JPS61120660A - 二液型塗料の塗装方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、二液型塗料の塗装方法にこ関し、さらに詳し
くは、主剤塗料と硬化用塗料とを混合して二液型塗料と
する際に、両者塗料の混合比率を一定とすることができ
る二液型塗料の塗装方法に係るものである。

〔従来の技術〕

従来、主剤塗料と硬化用塗料とからなる二液型塗料を塗
装する際には、第２図に示すような塗装装置が広（利用
されている。

第２図において、５１は主剤塗料が収容されている第１
塗料槽であって、この第１塗料槽５１の近傍には第２塗
料槽５２が配設されており、その内部には主剤塗料と混
合される硬化用塗料が収容されている。また、第１塗料
槽５１には主剤塗料が通過する第１供給管５３の一端が
接続されている。そして、この第１供給管５３の他端に
は硬化用塗料の逆流を防止する第１逆止弁５４が設けら
れており、途中には主剤塗料を供給する容量型の第１ポ
ンプ５５が設けられている。

一方、第２塗料槽５２には硬化用塗料が通過する第２供
給管５６の一端が接続されている。そして、この第２供
給管５６の他端には主剤塗料の逆流を防止する第２逆止
弁５７が設けられており、途中には硬化用塗料を供給す
る容量型の第２ポンプ５８が設けられている。

また、第１逆止弁５４および第２逆止弁５７は内部に丁
字形の通路（図示せず）が形成されている接続器５９に
それぞれ接続されており、両者の逆止弁５４．５７の先
端が対向して設けられ、第１供給管５３から供給された
主剤塗料と第２供給管５６から供給された硬化用塗料が
互いに衝突するようになっている。

また、接続器５９の丁字形の通路の一つには第３供給管
６０の一端が接続されそいる。そして、この第３供給管
６０の他端には主剤塗料と硬化用塗料とからなる二液型
塗料Ｔを吹き付けるスプレーガン６１が接続されており
、途中には主剤塗料と硬化用塗料とを均一に混合するス
タティックミキサ６２が設けられている。

また、第１供給管５３の第１ポンプ５５の下流側には圧
力スイッチ６３が設けられており、第１供給管５３内を
通過する主剤塗料の圧力が測定されるようになっている
。さらに、第１ポンプ５５の近傍比は制御器６４が配設
されており、その入力側は導線６５ａによって圧力スイ
ッチ６３に接続され、出力側は導線６５ｂ、６５ｃによ
って第１ポンプ５５と第２ポンプ５８にそれぞれ接続さ
れている。そして、圧力スイッチ６３によって主剤塗料
の圧力が常時測定されており、塗料圧力が設定圧力より
降下した際には制御器６４からの信号によって第２ポン
プ５５と第２ポンプ５８とが作動し、塗料圧力が設定圧
力より上昇した際には制御器６４からの信号によって第
２ポンプ５５と第２ポンプ５８とが停止するようになっ
ている。

そして、二液型塗料Ｔを被塗装物（図示せず）に吹き付
ける際には、第１ポンプ５５および第２ポンプ５８を同
時に作動させ、第１塗料槽５１から主剤塗料を第１供給
管５３に通過させて接続器５９に供給させるとともに、
第２塗料槽５２から第２供給管５６に通過させて接続器
５９に供給させる。そして、両塗料は第３供給管６０の
通路で攪拌されつつスタティックミキサ６２に供給され
て均一に混合され、二液型塗料Ｔとなって第３供給管６
０を通過してスプレーガン６１に供給されるとともに、
その先端から被塗装物に向けて吹き付けられるようにな
っている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、このような二液型塗料の塗装装置におい
ては、主剤塗料と硬化用塗料の供給量を制御する際には
、第１供給管５５を通過する塗料圧力を第１供給管５５
に設けられている圧力スイッチ６３によって常時測定し
、主剤塗料の塗料圧力が設定圧力よりも降下した時には
制御器６４からの信号によって第１ポンプ５５と第２ポ
ンプ５８を作動させ、第１供給管５３と第２供給管５６
を通過する両者塗料の塗料圧力を設定圧力に上昇させる
とともに、主剤塗料の塗料圧力が設定圧力よりも上昇し
た時には制御器６４からの信号によって第１ポンプ５５
と第２ポンプ５８の作動を停止させ、第１供給管５３と
第２供給管５６を通過する両者塗料の塗料圧力を設定圧
力に下降させるようにセットされている。

このために、設定圧力の範囲を広くすると、圧力スイッ
チ６３の応答性が遅れて両者塗料の混合比率が変動し、
タレ、スケ等の塗料不良が発生するまた、逆に設定圧力
の範囲を狭くすると、塗装中において圧力スイッチ６３
が頻繁に作動して両者塗料の供給量が小刻みとなり、塗
装ガン６１に供給される二液型塗料の供給量が変動して
吹き付はパターンが乱れる不具合がある。

従って、この発明は、上記の不具合を解消するためにな
されたもので、塗装開始前の各塗料の供給量の測定値と
塗装時における設定供給量とを比較し、この比較値の大
小によって、各塗料供給用の定量ポンプの回転数を補正
するとともに、必要に応じてポンプを停止こせることに
より、塗装中における各塗料の勘合比率を一定とすると
ともに、吹き付はパターンの乱れを防止することにある
。

〔問題点を解決するための手段〕

すなわち、この発明に係る二液型塗料の塗装方法におい
ては、二液型塗料の組成物である主剤塗料の供給経路と
硬化用塗料の供給経路のそれぞれに流量計を設け、この
流量形の測定値によって各塗料の供給量を自動的に制御
しつつ二液型塗料を塗装するにあたり、塗装開始前の捨
て吹き時における主剤塗料と硬化用塗料の供給量をそれ
ぞれの流量計によって測定し、このそれぞれの測定値を
塗装時における各塗料の最適な設定供給量と比較せしめ
、この比較値の大小によって各塗料の供給量の補正の要
否および異常値かを判別して、補正要の際には各塗料の
定量ポンプの回転数を補正し、異常値の際には各塗料の
定量ポンプを停止させるようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明に係る二液型塗料の塗装方法の一実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。

第１図は本発明に係る二液型塗料の塗装方法を説明する
ための塗装装置の概略正面図を示すものである。

♂　　　　　第１図において、１は主剤塗料Ｍａが収容
されている第１塗料槽であって、この第１塗料槽１の、
　　近傍には第２塗料槽２が配設されており、その内部
には主剤塗料Ｍａと混合されて二液型塗料Ｍとなる硬化
用塗料Ｍｂが収容されている。

また、第１塗料槽１の近傍には電気によって駆動される
第１電動モータ３が配設されており、第２塗料槽２の近
傍には第２電動モータ４が配設されている。そして、第
１電動モータ３の回転軸３ａには先端部に歯車３ｂが設
けられており、第２図電動モータ４の回転軸４ａにも先
端部に歯車４ｂが設けられている。

また、第１電動モータ３の歯車３ｂの近傍には第１定量
ポンプ５が配設されており、その回転軸５ａの先端には
歯車５ｂが設けられ、第１電動モータ３の歯車３ｂに係
合されている。さらに、第２電動モータ４の歯車４ｂの
近傍には第２定量ポンプ６が配設されており、その回転
軸６ａの先端には歯車６ｂが設けられ、第２電動ポンプ
４の歯車４ｂに係合されている。これにより、第１電動
モータ３が作動した際に、歯車３ａおよび歯車４ｂが同
期して回転し、第１定量ボンフ゛５が同時に作動するよ
うになっており、第２電動モータ４が作動した際には、
歯車４ｂおよび歯車６ｂが同期して回転し、第２定量ポ
ンプ６が同時に作動するようになっている。

また、第２定量ポンプ６の近傍には混合室７が配設され
ており、その入口側が第１人ロアａと第２人ロアｂとに
分離され、出口側が一つの出ロアＣとされている。さら
に、第１人ロアａ側には第１逆止弁８ａが設けられてお
り、第２人ロアｂ側には第２逆止弁８ｂが設けられてい
る。

また、第１塗料槽１と第１定量ポンプ５との間には第１
供給管９ａが配設されており、その一端は第１塗料塗料
槽１内に挿入され、他端は第１定量ポンプ５の入口側に
接続されている。さらに、第１定量ポンプ５と混合室７
との間には第２供給管９Ｃが配設されており、その一端
は第１定量ポンプ５の出口側に接続され、他端は混合室
７の第１人ロアａに接続されている。そして、第２供給
管９ｂの途中には第１流量計１０が設けられており、第
２供給管９ｂ内を流れる流体の供給量が測定されるよう
になっている。

また、第２塗料槽２と第２定量ポンプ６との間には第３
供給管１１ａが配設されており、その一端は第２塗料槽
２内に挿入されている。さらに、第２定量ポンプ６と混
合室７との間には第４供給管Ｉｌｂが配設されており、
その一端は第２定量ポンプ６の出口側に接続され、他端
は混合室７の第２人ロアｂに接続されている。そして、
第４供給管１１ｂの途中には第２流量計１２が設けられ
ており、第４供給管１１ｂ内を流れる流体の供給量が測
定されるようになっている。

また、混合室７の近傍には塗装ガン１３が配設されてお
り、この塗装ガン１３と混合室７との間には第５供給管
１４が配設されている。そして、この第５供給管１４の
一端は混合室７の出ロアＣに接続されており、他端は塗
装ガン１３の塗料供給側通路に接続されている。また、
第５供給管１４の途中には混合室７側からスタティック
ミキサ１５とパルプ１６が順次設けられている。さらに
、塗装ガン１３の近傍には第６供給管１７が配設されて
、その一端は塗装ガン１３のエア供給側通路に接続され
ており、他端は圧縮空気供給源１８に接続されている。

また、第１塗料槽１の近傍には制御装置１９が配設され
ており、その出力側は導線２０ａ、２０ｂによって第１
電動モータ３と第２電動モータ４に接続され、導線２０
ｃによって第５供給管１４のバルブ１６に接続されてい
る。さらに、制御装置１９の入力側は導線２０ｄによっ
て第１流量計１０の出力側に接続されており、導線２０
ｅによって第２流量計１２の出力側に接続されている。

そして、制御装置１９には第２供給管９ｂ内を流れる主
剤塗料Ｍａと第４供給管ＩＬｂ内を流れる硬化用塗料Ｍ
ｂの最適な供給量が予め設定されており、第１流量計１
０と第２流量計１２によって測定された主剤塗料Ｍａお
よび硬化用塗料Ｍｂの供給量が制御装置１９内に入力さ
れ、その供給量と設定供給量とが比較されるようになっ
ている。

そして、その比較値が設定供給量の±５％以内の際には
各塗料Ｍａｓ　Ｍｂの供給量の補正は不要と判定されて
そのまま継続され、設定供給量の±５％を外れた際には
供給量の補正要と判定され、両塗料Ｍａ、Ｍｂの各定量
ポンプ５．６の回転数が補正されて供給量が修正される
。また、比較値が設定供給量を大きく外れた際には異常
値と判定されて両塗料ＭａＳＭｂの各定量ポンプ５．６
が停止されるようになっている。

上記のように構成された塗装装置において二液型塗料の
塗装方法について説明する。

塗装開始の信号に基づいて制御装置１９が作動するとと
もに、塗装ガン１３の二−ルド弁（図示せず）および第
５供給管１４のバルブ１６が開き、圧縮空気供給源１８
から第６供給管１７を通過して塗装ガン１３にエアが供
給される。それと同時に、予め定められた設定供給量に
対応する回転数で第１電動モータ３と第２電動モータ４
が作動するとともに、第１定量ポンプ５と第２定量ポン
プ□ ６が作動する。

これによって、主剤塗料Ｍａが第１供給管９ａ、第１定
量ポンプ５および第二供給管９ｂを通過して混合室７に
供給され、硬化用塗料Ｍｂが第３供給管１１ａ、第２定
量ポンプにおよび第４供給管１１ｂを通過して混合室７
に供給される。

そして、混合室７に供給された各塗料Ｍａ、Ｍｂは第１
逆止弁８ａと第２逆止弁８ｂを通過し、各塗料Ｍａ、Ｍ
ｂが混合されるとともに、第５供給管１４のスタティッ
クミキサ１５で均一に混合された二液型塗料Ｍとなって
塗装ガン１３に供給される。そして塗装ガン１３に供給
されて二液型塗料Ｍは先に供給されたエアによって被塗
装物（図示せず）に向けて吹き付けられる。

そして、混合室７に供給される主剤塗料Ｍａと硬化用塗
料Ｍｂの供給量は第１流量計１０と第２流量計１２の測
定によってそれぞれ独立して行われており、塗装開始前
の数秒間の捨て吹き時に第１流量計ｌＯと第２流量計１
２によって測定され、その測定値が制御装置１９にフィ
ードバックされる。そして、制御装置１９にフィードバ
ックされた測定値と予め定められた設定供給量との比較
が行われ、その比較値の大小によって、次の三種類の補
正方法が選択される。

第１の補正方法は、主剤塗料Ｍａおよび硬化用塗料Ｍｂ
の両者の比較値が設定供給量の±５％以内であれば、第
１電動モータ３および第２図電動モータ４の回転数はそ
のままとされ、第１定量ポンプ５と第２定量ポンプ６の
回転数も補正することなしに塗装作業が行われる。

第２の補正方法は、主剤塗料Ｍａと硬化用塗料Ｍｂとの
比較値が設定供給量の±５％を外れた場合に実施される
。各塗料Ｍａ、Ｍｂを各定量ポンプ５．６を用いて供給
した際にも、各供給管９ａ９ｂ、１１ａ、ｌｌｂ、１４
スタテイツクミキサ１５等への経時堆積および季節変化
による粘度変化等によって発生する第１定量ポンプ５ま
たは第２定景ポンプ６の塗料圧変動、さらには第１定量
ポンプ５または第２定量ポンプ６の塗料圧変動、さらに
は第１定量ポンプ５または第２定量ポンプ６のギヤの摩
耗等によって、各塗料Ｍａ、Ｍｂの供給量が経時的に変
化実るため、これを設定供給量に補正する必要がある。

その補正の方法は、比較値と設定供給量とが比較され、
設定供給量よりも±５％外れた数値の大きさによって、
第１電動モータ３および第２電動モータ４の回転数が増
減されるとともに、第１定量ポンプ５と第２定量ポンプ
６の回転数も増減される。その増減の割合は比較値と設
定供給量との増減比率を演算し、この係数を用いて当初
定めた設定供給量に見合うように、第１電動モータ３お
よび第２電動モータ４の回転数を増減補正するとともに
、第１定量ポンプ５と第２定量ポンプ６の回転数を増減
比率分だけの増減補正を実施する。

その後、塗装作業が開始される。

その際、各定量ポンプ５．６の回転数補正後も各塗料Ｍ
ａ、Ｍｂの供給量を再度測定し、設定供給量の±５％以
内に補正されているかを確認するフィードバックサイク
ルを加えることが好ましい。

さらに、上述のサイクルで補正後の供給量が設定供給量
の±５％以内に補正できない際には、アラ５　　−ムを
発生させる機能をもたせると信顛性が一層向上される。

第３の補正方法は、比較値と設定供給量とが大きく異な
る場合に実施される。そのケースとしては、各塗料供給
管９ａ、９ｂ、ｌｌａ、ｌｌｂ、１４の破損による各塗
料Ｍａ、Ｍｂの著しい系外への流出、また、各塗料供給
管９ａ、９ｂ、１１ａ、ｌｌｂ、１４の各定量ポン−１
５，６への塗料硬化等による塗料供給経路の閉塞、さら
には、各電動モータ３．４、各定量ポンプ５．６、制御
装置１９等の作動不良などによって発生する。

このケースで、各電動モータ３．４および各定量ポンプ
５．６の回転数を無理に制御して各塗料Ｍ　ａ　ｓ　Ｍ
　ｂの供給量を補正した場合、前述の前兆減少をとらえ
ることができず、特に自動塗装ラインでは塗装装置を著
しく破壊したり、塗装ガン１３の先端から吹き付けられ
る二液型塗料Ｍ混合比率が大きく異なったまま塗装作業
が継続されるために、被塗装物の塗装不良を大量に生産
する結果となる。従って、比較値がこの領域に該当する
と判定された時点で制御装置１９から第１電動モータ３
および第２電動モータ６に信号が伝達されて作動が停止
するとともに、第１定量ポンプ５と第２定量ポンプ６が
停止されて各塗料Ｍａ、Ｍｂの混合室７への供給が停止
される。そして、停止の際にはアラームを発して警告を
促し、トラブル損失を最小源にとどめることが望ましい
。

一方、塗装終了と同時に、第６供給管１７へのエアの供
給が停止されるとともに、塗装終了の信号が制御装置１
９に電送される。そして、制御装置１９では入力された
信号によって、各電動モータ３．４に信号が電送されて
回転が停止される。

それにともなって、各定量ポンプ５．６を同時に停止さ
れ、主剤塗料Ｍａおよび硬化用塗料Ｍｂの供給が停止さ
れる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明に係る二液型塗料の塗装方
法においては、塗装開始前の各塗料の供給量の測定値と
塗装時における設定供給量とを比較し、この比較値の大
小によって、各塗料供給用の定量ポンプの回転数を補正
するようにしたから、主剤塗料と硬化用塗料との混合比
率が変動することなく、タレ、スケ等の塗装不良の発生
を防止することができる効果がある。

また、本発明に係る二液型塗料の塗装方法においては、
比較値が大きい際には主剤塗料と硬化用塗料の各定量ポ
ンプの作動を停止させるようにしたから、塗装装置のト
ラブル損失を最小限にとどめることができる効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る二液型塗料の塗装方法を説明する
塗装装置の概略正面図である。 第２図は従来の二液型塗料の塗装装置の概略平面図であ
る。 １−−−−−−一層１塗料槽 ２−−−−−−一層２塗料槽 ３−−−−−−一層１電動モータ ４・−−−−−・・−第２電動モータ ５−−−−−−一層１定量ポンプ ６−−−−−・−第２定量ポンプ ７−−−−一・−混合室 ９ａ−・−・第１供給管 ９　ｂ−−−−−−−・第２供給管 １０−−−−−−−一層１流量計 １１　ａ−−−−−−・第３供給管 １　ｌ　ｂ−−−−−−一・第４供給管１２・−・−第
２流量計 １３−−−−−−−・塗装ガン １．１−−−−−−一層５供給管 １９・−一一一一一一制御装置 Ｍ−−−−−−−・二液型塗料 Ｍａ・−・−・主剤塗料 Ｍｂ・−−−一−−−・硬化用塗料 出願人　　トヨタ自動車株式会社 第１図 ２−１！２ｆｌ’ｔＮ　　　　　　　　　＋１ｂ−１４
＋＊ｍｖ７−混合ｔ　　　　　　　　　　　Ｍ−二液Ｉ
ｊ糾５〕−ツー冨１ｆ９に、給管トート１−１ジｉトつ
ＩＡ−瞥９ｂ−纂２依玲ず　　　　　　Ｍｂ−硬化」ｉ
料１ｏ−第１瓜量ｔ↑

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 二液型塗料の主剤塗料の供給経路と硬化用塗料の供給経
   路のそれぞれに流量計を設け、この流量計の測定値によ
   って各塗料の供給量を自動的に制御しつつ二液型塗料を
   塗装する方法であって、塗装開始前の捨て吹き時におけ
   る主剤塗料と硬化用塗料の供給量を流量計で測定し、こ
   の測定値を塗装時における各塗料の設定供給量と比較せ
   しめ、この比較値の大小によって各塗料の供給量の補正
   の要否および異常値かを判別し、補正要の際には各塗料
   の定量ポンプの回転数を補正し、異常値の際には各塗料
   の定量ポンプを停止させるようにしたことを特徴とする
   二液型塗料の塗装方法。