JPS6111962A - Cassette loading device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To simplify the mechanism by guiding a tape cassette to a specific horizontal position then conveying it vertically through a rotary cam included in the driving mechanism and a follower which is driven by the rotary cam. CONSTITUTION:When the cassette 1 is pressed in lengthwise manually as shown by an arrow Y1 until it contacts a roller 44 at a position 1', a motor 29 begins to turn. The rotation of the motor 29 is transmitted to the roller 44 through a gear mechanism M and the roller 44 starts rotating to convey the cassette and makes a slip when the cassette abuts on a stopper 4a. Then, a lever 42 driven by a cam mechanism included in the gear mechanism M generates a force for lowering an unshown holder which holds the cassette 1 vertically as shown by an arrow Y2, and the motor 29 stops when the cassette 1 reaches the specific play position 1''. The motor 29 only continues to rotate during said period and a switching mechanism for power transmission system is not necessary for horizontal and vertical conveyance, so the structure is simplified.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕　　　　　　゛ 本発明は、カセット式磁気記録再生装置（ＶＴ１’Ｌ）
Ｋおけるカセット装着装置に関するものであり、更に詳
しくは、ＶＴＲの前面からカセットを装着するようにし
たカセット前面操作型の装着装置であって、カセットを
長手方向から挿入して装着するようにした該カセット装
着装置の改良に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] [The present invention relates to a cassette type magnetic recording/reproducing device (VT1'L)
This relates to a cassette mounting device for a VTR, and more specifically, it is a cassette front-operated mounting device that allows the cassette to be mounted from the front of the VTR, and the cassette is inserted and mounted from the longitudinal direction. This invention relates to an improvement of a cassette loading device.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

一般に、カセット式ＶＴＲにはカセットに内蔵された一
対のリールハブを載置するための一対のリール台が配置
されている。従来のカセット前面操作型のカセット装着
装置は、この一対のリール台の回転中心を結ぶ仮想直線
に対し直交する方向からカセットを挿入するよう構成さ
れている。Generally, a cassette type VTR is provided with a pair of reel stands for mounting a pair of reel hubs built into the cassette. A conventional cassette front-operated type cassette mounting device is configured to insert a cassette from a direction perpendicular to a virtual straight line connecting the rotation centers of the pair of reel stands.

第２図はかかるカセットの斜視図である。同図において
見られるように、カセット１の寸法は、内蔵する一対の
リールハブの並び方向の寸法Ｌ１より、それと直角方向
の寸法Ｌ２．が小さい。FIG. 2 is a perspective view of such a cassette. As seen in the figure, the dimensions of the cassette 1 are larger than the dimension L1 in the alignment direction of the pair of built-in reel hubs, and the dimension L2 in the direction perpendicular thereto. is small.

従来のカセット装着装置は、第２図において、Ｇ方向に
沿ってカセットを挿入するように構成されていたわけで
ある。The conventional cassette loading device is configured to insert the cassette along the G direction in FIG. 2.

所が、このようなカセット挿入方式を採る場合、ＶＴＲ
の前面操作パネルにおけるカセット挿入部の占める部分
は、少なくともその長さ寸法がＬ１以上必要となるので
大きくなり、残りのパネル部分を圧迫するので前厘操作
パネルデザインの多様化、ＶＴＲ本体の幅寸法の縮小化
な、どに対応できないという欠点があった。However, if such a cassette insertion method is adopted, the VTR
The area occupied by the cassette insertion part on the front operation panel of the VTR is large because its length must be at least L1 or more, and it presses on the remaining panel area, resulting in diversification of front operation panel designs and the width dimension of the VTR body. The disadvantage was that it could not cope with the downsizing of the image.

その解決策の一手法として、カセットを第２図において
、長手方向から、っまりＦ方向に沿って挿入するようＫ
すれば、カセット挿入部の占める部分の長さ寸法は、Ｌ
２に準じて定めればよいので、Ｇ方向ＫＩＥ？つて挿入
する場合に比し、残りのパネル部分を大きくとることが
でき、上述の欠点を改善することができる。One way to solve this problem is to insert the cassette from the longitudinal direction along the direction F as shown in Figure 2.
Then, the length of the portion occupied by the cassette insertion section is L
2, so G direction KIE? Compared to the case where the panel is inserted in a straight line, the remaining panel portion can be made larger, and the above-mentioned drawbacks can be improved.

と９ような長手方向挿入のカセット装着装置においては
、カセット挿入後、該カセットを中へ引込み、引き込ん
だカセットを保持するカセットホルダをその後、プレイ
に備えて垂直方向に移送させる方式が、カセットの姿勢
保持の下から好ましい０ そこで従来、このように、カセットを先ず水平方向移送
により引込んでから次に垂直方向に移送するという移送
方式をとるカセット装着装置では、チェーンを使ってカ
セットを水平、垂直各方向に駆動する方式があったが、
この方式だと騒音が大きいこと、カセットの水平移送時
と垂直移送時では動力伝達系統を切換える必要があるな
ど、装置が複雑になる等の欠点があった。In a longitudinally inserted cassette loading device such as 9 and 9, after the cassette is inserted, the cassette is pulled in and the cassette holder holding the pulled cassette is then moved vertically in preparation for play. It is preferable from the bottom to maintain the posture. Therefore, in conventional cassette loading devices that use a transfer method in which the cassette is first pulled in by horizontal transfer and then transferred vertically, a chain is used to move the cassette horizontally and vertically. There was a method of driving in each direction, but
This method had drawbacks such as high noise, the need to switch the power transmission system between horizontal and vertical transfer of cassettes, and a complicated device.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明は、上述の如き、従来技術の欠点を除去するため
になされ喪も、のであり、従って本発明の目的は、チェ
ーン駆動方式による場合のような騒音を発生せず、また
動力伝達系統の切換を要することなく、機構が簡単化さ
れたところの、長手方向挿入方式によるカセット装着装
置を提供することにある。The present invention has been made in order to eliminate the drawbacks of the prior art as described above, and therefore, it is an object of the present invention to eliminate the noise generated by the chain drive system and to improve the power transmission system. It is an object of the present invention to provide a cassette mounting device using a longitudinal direction insertion method, which does not require switching and has a simplified mechanism.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

次に図を参照して本発明の動作原理を説明する。 Next, the principle of operation of the present invention will be explained with reference to the drawings.

第１図は本発明によるカセット装着装置の動作原理を示
す説明図である。同図に５おいて、１はカセット、４ａ
はストッパ、２９はモータ、Ｍ紘カム機構を含む歯車機
構、２４はレバー、４，４はゴム製四−ラ、である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the operating principle of the cassette loading device according to the present invention. In the figure 5, 1 is a cassette, 4a
29 is a stopper, 29 is a motor, a gear mechanism including an M-cam mechanism, 24 is a lever, and 4, 4 are rubber four-wheelers.

今、カセット１を、その長手方向に沿って挿入部から矢
印Ｙ１で示す如く手で押し込み、該カセットが１′の位
置にきてｐ−２４４に接すると、図示せざるスイッチが
オンとなってモータ２９が回転を始める。Now, push in the cassette 1 by hand along its longitudinal direction from the insertion part as shown by the arrow Y1, and when the cassette reaches position 1' and contacts p-244, a switch (not shown) is turned on. Motor 29 starts rotating.

モータ２９の回転は歯車機構Ｍを介して四−２４４に伝
えられ、該ローラ４４は回転を始めてカセットを１′の
位置からストッパ４ａに突き当る位置まで移送する。ロ
ーラ４４を駆動する駆動系統の中にはクラッチ機構が含
まれており、カセット１がストッパ４ａに突き当ると、
それ以後は該クラッチ機構においてスリップを生じ、ロ
ーラ４４に駆動力が伝達されないよ５になっている。The rotation of the motor 29 is transmitted to the roller 4-244 through the gear mechanism M, and the roller 44 starts rotating to transport the cassette from the position 1' to the position where it abuts the stopper 4a. A clutch mechanism is included in the drive system that drives the roller 44, and when the cassette 1 hits the stopper 4a,
After that, a slip occurs in the clutch mechanism and no driving force is transmitted to the roller 44.

次に、歯車機構Ｍに含まれているカム機構が、それまで
はカセツ）１に対し何の作用も及ばさなかったが二カセ
ット１がストッパ４ａに突き当った時点のタイミングに
至ると、該カム機構によって駆動されるレバー２４が、
カセット１を保持するホルダ（図示せず）を垂直方向に
矢印Ｙ２で示す如く下降させるように力を及ぼす。すな
わち、カム機構におけるカムの形状が、そのような動作
を生じるように形づくられているわけである。　−カセ
ット１が所定のプレイ位置１′に達すると、図示せざる
スイッチがオフとなってモータ２９の電源を断ち、モー
タ２９は停止する。Next, the cam mechanism included in the gear mechanism M, which until then had no effect on the cassette 1, reaches the timing when the cassette 1 hits the stopper 4a. A lever 24 driven by a cam mechanism is
A force is applied to vertically lower the holder (not shown) holding the cassette 1 as shown by arrow Y2. In other words, the shape of the cam in the cam mechanism is designed to produce such an action. - When the cassette 1 reaches the predetermined play position 1', a switch (not shown) is turned off to cut off the power to the motor 29, and the motor 29 stops.

この間、モータ２９は唯回転を続けていればよ（、カセ
ット１のストッパ４ａに突き当るまでの水平方向移送と
、その後の垂直方向移送は、歯車機構Ｍ内に含まれる歯
車機構ならびにカム機構により自然に行われ、動力伝達
系統の切換機構などは要しないので、構造が簡単になる
わけである。During this time, the motor 29 only has to continue rotating (the horizontal movement of the cassette 1 until it hits the stopper 4a and the subsequent vertical movement are carried out by the gear mechanism and cam mechanism included in the gear mechanism M). This is done naturally and does not require a switching mechanism for the power transmission system, which simplifies the structure.

以上で本発明の動作原理の説明を終える。This completes the explanation of the operating principle of the present invention.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明をＶＨ８規格ＶＴＦＬのカセット装着装置
に適用し九−実施例を図を８早して説明する。Hereinafter, a ninth embodiment will be described in which the present invention is applied to a VH8 standard VTFL cassette loading device, with reference to FIG.

再び第２図を参照する。＠２図は、先にも説明した通り
、ＶＨ８規格ＶＴＲ用カセットを示す。Referring again to FIG. As explained above, Figure @2 shows a VH8 standard VTR cassette.

詳細な説明は不要なので省くが、カセット１には内蔵テ
ープの保護用の蓋１ａと該蓋、ｌａのロック機構が備え
られている。、このロック機構は、カセット側ＩＫ位置
するロック解除ピン１ｂを矢印入方向に１０ａｇｒの力
で押圧することによって解除される。一旦解除された後
は、蓋１ａが再び完全に閉じられない限り、再ロックす
ることはない。Although a detailed explanation will be omitted since it is unnecessary, the cassette 1 is equipped with a lid 1a for protecting the built-in tape and a locking mechanism for the lid 1a. , this locking mechanism is released by pressing the lock release pin 1b located on the cassette side IK in the direction of the arrow with a force of 10agr. Once released, it will not lock again unless the lid 1a is completely closed again.

第３図は本発明によるカセット装着装置の平面図、第４
図は同駆動要部の側面図である。FIG. 3 is a plan view of the cassette loading device according to the present invention;
The figure is a side view of the main parts of the drive.

これらの図において、カセット装着装置社、左サイドブ
ラケット２と右サイドブラケット３を両側に配し、カセ
ットホルダ４を両サイドブラケット２，３間に配置する
基本構造をとっており、両サイドブラケット２，３は補
強板５，６で結合補強され基板（図示せぬ）に固着され
ている。In these figures, Cassette Mounting Equipment Co., Ltd. has a basic structure in which a left side bracket 2 and a right side bracket 3 are placed on both sides, and a cassette holder 4 is placed between both side brackets 2 and 3. , 3 are coupled and reinforced by reinforcing plates 5 and 6 and fixed to a substrate (not shown).

左サイドブラケット２には軸受７，８が、右サイドブラ
ケット３には軸受９，１０が嵌着さ′れており、両端に
ビニオン１１．１２が固着されビニオンと一体で回転す
るよう構成され九シャフト１３と、同じく両端にビニオ
ン１４，１５が固着されピニオイと一体で回転するよう
構成されたシャフト１６とが、それぞれ回転可能に両サ
イドブラケット間に配置されている。Bearings 7 and 8 are fitted to the left side bracket 2, and bearings 9 and 10 are fitted to the right side bracket 3. Binions 11 and 12 are fixed to both ends and are configured to rotate together with the binions. A shaft 13 and a shaft 16 having pinions 14 and 15 fixed to both ends and configured to rotate together with the pinion are rotatably arranged between the side brackets.

両サイドブラケット間に配されたカセットホルダ１７に
は、２ツク゛１８，１９，２０，２１が固着されており
、ビニオン１１．１２．１４．１５とそれぞれかみ合い
、基板（図示せず）に対する姿勢を保持されている。さ
らにカセットホルダ１７の側面にはビン２２．２３が植
立されており、後に詳述するレバー２４，２５の長穴２
４ｇ、２５ａにそれぞれ係合している。補強板１６上に
は第８図に詳細を示すようにカセット蓋ロックを解除す
る為の解除１０ツク２６が、カセットの垂直移送の過程
でカセット１のロック解除ビンｌｂｔ人方向に押圧する
ような位置に板バネ２７を介してネジ２８によって固着
されている。Two pins 18, 19, 20, and 21 are fixed to the cassette holder 17 placed between both side brackets, and are engaged with the pinions 11, 12, 14, and 15, respectively, to maintain the posture relative to the board (not shown). Retained. Furthermore, bins 22 and 23 are planted on the side of the cassette holder 17, and long holes 2 of levers 24 and 25, which will be described in detail later, are installed.
4g and 25a, respectively. As shown in detail in FIG. 8, on the reinforcing plate 16, there is a release knob 26 for releasing the cassette lid lock, which is used to push the unlocking bin of the cassette 1 toward the user during the vertical transfer of the cassette. It is fixed in position with a screw 28 via a leaf spring 27.

左サイドブラケットには正逆回転可能なモータ２９が取
付けられており、モータ軸と同軸にウオーム３０が配設
されている。さらにウオーム３０とかみ合うウオームホ
イール部３１ｉが形成された減速歯車３１が左サイドブ
ラケット２上に植設された軸３２に回動可能に支承され
ている。減速歯車３１に紘平歯車部３１ｂがウオームホ
イール部３１ａと一体で同心に形成されており、この平
歯車部ａ２ｂとかみ合うように歯車３３，３４，３５が
左サイドブラケット２に植設された軸３６゜３７．３８
に回動可能に支承されている。A motor 29 capable of forward and reverse rotation is attached to the left side bracket, and a worm 30 is disposed coaxially with the motor shaft. Further, a reduction gear 31 having a worm wheel portion 31i that meshes with the worm 30 is rotatably supported on a shaft 32 implanted on the left side bracket 2. The reduction gear 31 has a spur gear part 31b formed integrally and concentrically with the worm wheel part 31a, and gears 33, 34, 35 are attached to the shaft 36 implanted in the left side bracket 2 so as to mesh with the spur gear part a2b.゜37.38
is rotatably supported.

また、歯車３５とかみ合う遊星歯車３９が、軸３８を中
心に回動可能なアー文４０上に回転可能に支承されてい
るシャフト４１に固着されている。Further, a planetary gear 39 meshing with the gear 35 is fixed to a shaft 41 rotatably supported on an armature 40 rotatable about the shaft 38.

シャフト４１は両サイドブラケット上に嵌着されている
軸受４２，４３上に掛は渡されており、さらにゴム製の
ローラ４４，４５が圧入されている。The shaft 41 rests on bearings 42 and 43 fitted on both side brackets, and rubber rollers 44 and 45 are press-fitted therein.

ｐ−ラ４４，４５の下面の高さ状、カセット挿入時のカ
セット上部の高さより若干低い位置関係になっている。The height of the lower surfaces of the p-ra 44, 45 is slightly lower than the height of the upper part of the cassette when the cassette is inserted.

そして、シャフト左側拡、アーム（レバー）４０上のフ
ック部４０ａと左サイドブラケット２上のフック部２ａ
に張架されたスプリング４６によって、シャフト右側は
、シャフトに遊嵌されているピース４７の一端ＫＷｋけ
られたフック部（図示せず）と右サイドブラケット３上
の７ツタ部３ａに張架されたスプリング４８によって、
シャフト４１をそれぞれはば同一方向に付勢している。Then, the left side of the shaft is expanded, the hook part 40a on the arm (lever) 40 and the hook part 2a on the left side bracket 2.
The right side of the shaft is suspended between the hook part (not shown) which is cut off at one end of the piece 47 loosely fitted to the shaft and the 7 vine part 3a on the right side bracket 3 by the spring 46 tensioned on the shaft. By the spring 48,
The shafts 41 are each urged in the same direction.

、また歯車３５は、歯車３４とかみ合う歯車部３５ａと
遊星歯車３９とかみ合う歯車部３５ｂの、それぞれ軸３
８に同心な２重構造をしており、詳細な説明は省くが両
者はクラッチ機構を介しそ連結されている。, and the gear 35 has a gear portion 35a that meshes with the gear 34 and a gear portion 35b that meshes with the planetary gear 39.
It has a double structure concentric with 8, and although detailed explanation is omitted, both are connected via a clutch mechanism.

歯車３４にはカム溝３４ａ、３４ｂが形成されており、
左サイドブラケット２上に植設された軸４９，５０を中
心に回動可能なレバー２４．２５上に植設されたピン２
４ｂ、２５ｂ　と係合している。Cam grooves 34a and 34b are formed in the gear 34,
A pin 2 is installed on a lever 24, 25 that is rotatable about shafts 49 and 50 that are installed on the left side bracket 2.
4b and 25b.

さらに、レバー２４，２５の他端にある長穴２４ａ。Furthermore, a long hole 24a at the other end of the levers 24, 25.

２５ａには、前述のようにカセットホルダ４の側面に植
設されたピン２２．２３が係合している。Pins 22 and 23, which are implanted on the side surface of the cassette holder 4 as described above, are engaged with the pins 25a.

次にカセット蓋１ａの開閉手段について構成をビニオン
１５には一体でブロック５６が形成され、ブロック５６
には第１１図に示すようにカム溝５６ａが形成されてい
る。一方、右サイドブラケット３上の軸３ｂを中心に回
動可能に支承されたアーム５７には、一方をカム溝５６
ａＫ係合するピン５８が植設され他端は、カセット蓋１
ａの開閉用のピン５９が植設されている。Next, regarding the structure of the opening/closing means for the cassette lid 1a, a block 56 is formed integrally with the binion 15.
As shown in FIG. 11, a cam groove 56a is formed in the cam groove 56a. On the other hand, an arm 57 rotatably supported around a shaft 3b on the right side bracket 3 has one side attached to a cam groove 56.
aK engaging pin 58 is implanted and the other end is attached to the cassette lid 1.
A pin 59 for opening and closing a is implanted.

そしてカセットが垂直移送を開始後、前述の蓋ロツク解
除ブロック２６が第８図に示すよプにカセットのロック
解除ビンを押圧する高さまで移送されたとき、第１１図
に示すようにカセット蓋の解除を開始するようカム溝５
６ａは形成されている。カセット１が第９図に示す位置
にきたとき、ピン５９を第１２図に示す位置に合わせる
ことは一見困難のようであるが、カセットの垂直移送距
離と、ビニオン１５、すなわちブロック５６の回転角は
一対一で対応する為、むずかしいことではない。After the cassette starts to be vertically transferred, when the aforementioned lid lock release block 26 is moved to a height where it presses the cassette lock release bottle as shown in FIG. Cam groove 5 to start releasing
6a is formed. When the cassette 1 is in the position shown in FIG. 9, it may seem difficult to align the pin 59 with the position shown in FIG. It is not difficult because it is a one-on-one correspondence.

ところで、第３図、第４図に戻り５１はカセットドアで
ある。詳細な説明は省くが、このドアの開閉の制御は、
ドアのＵ溝部５１ａに係合するピン５２ａを植設しスプ
リング５３で一方向に付勢され、シャフト１６０回りを
回動可能に保持されたアーム５２と、アーム５２と同軸
に回動可能で一端にアーム５２を支持する曲げ部５４ａ
を有し他端は歯車３３に形成されたカム溝３３ａに係合
するピン５４ｂを有するアーム５４によっておこなわれ
る。By the way, returning to FIGS. 3 and 4, 51 is a cassette door. Although detailed explanations are omitted, the control of opening and closing of this door is as follows:
An arm 52 is provided with a pin 52a that engages with a U-groove 51a of the door, is biased in one direction by a spring 53, and is held rotatably around a shaft 160, and one end is rotatable coaxially with the arm 52. a bent portion 54a that supports the arm 52;
This is done by an arm 54 having a pin 54b at the other end that engages with a cam groove 33a formed in the gear 33.

次に、以上の構成による動作について説明する。Next, the operation of the above configuration will be explained.

第５図に示すよ５に、カセット１をドア部５１から水平
に（第３図では矢印Ｓ方向から）挿入し、ローラ４４，
４５をスプリング４６，４８０付勢力に抗してカセット
上面に大略乗り上げるまで押し込むと、スイッチ（図示
せず）がオンし、モータ２９が減速歯車３１を矢印Ｈ方
向に回転させるように回転を開始する。As shown in FIG. 5, the cassette 1 is inserted horizontally through the door 51 (from the direction of arrow S in FIG. 3), and the rollers 44 and
45 is pushed in against the urging force of springs 46 and 480 until it almost rides on the upper surface of the cassette, a switch (not shown) is turned on, and the motor 29 starts rotating the reduction gear 31 in the direction of arrow H. .

これにより歯車３３は矢印Ｊ方向に、歯車３４は矢印に
方向に、そして遊星歯車３９と一体で回転するよう構成
されたローラ４４，４５は矢印Ｍ方向に回転を開始する
。そしてローラ４４，４５とカセット１の上面との摩擦
力によりカセット１は水平に（第５図で矢印Ｙ３方向に
）装置内に引込まれる。As a result, gear 33 starts rotating in the direction of arrow J, gear 34 starts rotating in the direction of arrow J, and rollers 44 and 45 configured to rotate integrally with planetary gear 39 start rotating in the direction of arrow M. The cassette 1 is drawn into the apparatus horizontally (in the direction of arrow Y3 in FIG. 5) by the frictional force between the rollers 44, 45 and the upper surface of the cassette 1.

第６図に示す位置までカセット１が水平移送されると、
カセット１の移送はカセットホルダ４に形成されたスト
ッパ４ａで阻止される。このときモータ２９の回転は歯
車３５ａまでは伝達されるが、歯車３５に設けられたク
ラッチ機構により歯車３５ａ、３５ｂ間でスリップし、
それより後段には伝達されない。When the cassette 1 is horizontally transferred to the position shown in FIG.
Transfer of the cassette 1 is prevented by a stopper 4a formed on the cassette holder 4. At this time, the rotation of the motor 29 is transmitted to the gear 35a, but due to the clutch mechanism provided on the gear 35, it slips between the gears 35a and 35b.
It is not transmitted to subsequent stages.

また、レバー２４．２５はそれまで動作しないようカム
溝３４５１，３４ｂが形成されており、カセットホルダ
４は同じ姿勢を保ったままである。さらにモータ２９が
回転し、歯車３４が矢印に方向に回転すると、ピン２４
ｂ、２５ｂがカム溝３４ａ。Furthermore, cam grooves 3451 and 34b are formed so that the levers 24 and 25 do not operate until then, and the cassette holder 4 remains in the same position. When the motor 29 further rotates and the gear 34 rotates in the direction of the arrow, the pin 24
b, 25b is the cam groove 34a.

３４ｂ　　Ｋ沿って動作を開始する。34b Start operation along K.

これにより、レバー２４，２５が軸４９，５０を中心に
回動し、レバーの他端に形成されている長穴２４ａ、２
５ａに係合するピン２２．２３を介し、カセットホルダ
４を垂直下方（第６図で矢印Ｙ４方向）へ動作させる力
を付加する。これによりカセットホルダ４は、ラック１
８，１９，２０゜２１とかみ合うビニオン１１，１２，
１４，１５を同じ角速度で回転させながら、さらに同じ
姿勢を保ちながら垂直下方へ動作を開始しカセット１の
垂直移送が開始される。As a result, the levers 24 and 25 rotate around the shafts 49 and 50, and the elongated holes 24a and 2 formed at the other end of the levers rotate.
5a, a force is applied to move the cassette holder 4 vertically downward (in the direction of arrow Y4 in FIG. 6). As a result, the cassette holder 4 can be moved to the rack 1.
Binions 11, 12, which mesh with 8, 19, 20° 21,
While rotating the cassettes 14 and 15 at the same angular velocity and maintaining the same posture, the cassette 1 starts to move vertically downward, and the vertical transfer of the cassette 1 is started.

カセット１が第８図及び第１１図にある状態から垂直移
送（矢印Ｙ４方向）を開始し、第９図及び第１２図の位
置に達すると、解除ブロック２６がカセット蓋ロック機
構を解除する位置に達する。When the cassette 1 starts vertical transfer (in the direction of arrow Y4) from the state shown in FIGS. 8 and 11 and reaches the position shown in FIGS. 9 and 12, the release block 26 is at the position where it releases the cassette lid locking mechanism. reach.

この状態のとき第１２図に示すカセット蓋解除用ピン５
９が蓋解除を開始する。そして第７図に示すようにカセ
ット１が所定の垂直位置まで移送されるとスイッチ（図
示せず）が動作しモータ２９の回転が停止し、カセット
の装着が完了する。In this state, the cassette lid release pin 5 shown in FIG.
9 starts to release the lid. Then, as shown in FIG. 7, when the cassette 1 is moved to a predetermined vertical position, a switch (not shown) is operated to stop the rotation of the motor 29, completing the mounting of the cassette.

このとき、カセット蓋１ａは第１３図に示すようにピン
５９により完全に開放され、解除ブロック２６は第１０
図に示すように板バネ２７によって無理なく変崩させら
れている。At this time, the cassette lid 1a is completely opened by the pin 59 as shown in FIG.
As shown in the figure, the plate spring 27 allows the structure to be easily deformed.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、カセットをその
長手方向に沿って挿入し、ＶＴ’Ｒの前面操作パネルに
おけるカセット挿入口の面積割合を小さくするようにし
たカセット装着装置として、騒音を発生することな（、
また動力伝達機構が簡単で安定している装置を提供でき
るという利点がある。As explained above, according to the present invention, the cassette mounting device inserts the cassette along its longitudinal direction and reduces the area ratio of the cassette insertion slot on the front operation panel of the VT'R, which reduces noise. It will never happen (,
Another advantage is that a device with a simple and stable power transmission mechanism can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明によるカセット装着装置の動作原理を示
す説明図、第２図は一般的なカセットを示す斜視図、第
３図は本発明の一実施例の平面図、第４図は同駆動要部
の側面図、第５図乃至第７図はそれぞれ動作の過程にお
ける変化を示すための駆動要部側面図、第８図乃至第１
０図はそれぞれカセット蓋ロック解除動作の過程におけ
る変化を示すための要部側面図、第１１図乃至第１３図
はカセット蓋開放動作の過程における変化を示すための
要部側面図、である。 符号説明 １・・・・・・カセット、１ａ・・・・・・蓋、１ｂ・
・・・・・ロック解除ビン、２・・・・・・右サイドブ
ラケット、２ａ・・・・・・フック部、３・・・・・・
右サイドブラケット、３ａ・・・・・・フック部、３ｂ
・・・・・・軸、４・・・・・・カセットホルダ、４ａ
・・・・・・ストッパ、５，６・・・・・・補強板、７
，８，９゜１０・・・・・・軸受、１１，１２，１４，
１５・・・・・・ピニオン、１３，１６・・・・・・シ
ャフト、１７・・・・・・カセットホルダ、１８，１９
，２０，２１・・・・・・ラック、２２゜２３・・・・
・・ピン、２４，２５・・・・・・レバー、２４ｂ、２
５ｂ・・・・・・ビン、２４ａ、２５ａ・・・・・・長
大、２６・・・・・・解除ブロック、２７・・・・・・
板バネ、２８・・・・・・ネジ、２９・・・・・・モー
タ、３０・・・・・・ウオーム、３１・・・・・・減速
歯車、３１ａ・・・・・・フオームホイール部、３１ｂ
・・・・・・平歯車、３２・・・・・・軸、３３，３４
，３５・・・・・・歯車、３３ａ、３４ａ、３４ｂ＝・
・カム溝、３５ａ、３５ｂ・・・−歯車部、３６，３７
，３８・・・・・・軸、３９・・・・・・誘星歯車、４
０・・・・・・アーム、４０ａ・・・・・・フック部、
４１・・・・・・シャツ）、４２，４３・・・・・・軸
受、４４．４５・・・ゴム製ローラ、４６，４８・・・
・・・スプリング、４７・・・ピース、４９，５０・・
・・・・軸、５１・・・・・・カセットドア、５１ａ・
・・・・・Ｕ溝部、５２・・・・・・アーム、５２ａ・
・・・・・ビン、５３・・・・・・スプリング、５４・
・・・・・アーム、５４ａ・・・・・・曲げ部、５４ｂ
・・・・・・ビン、５６・・・・・・プルツク、５６ａ
・・・・・・カム溝、５７・・・・・・アーム、５８゜
５９・・・・・・ピン 代−人弁理士　並　木　昭　夫 第１図 第２図 Ｇ 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１３図Fig. 1 is an explanatory diagram showing the operating principle of the cassette loading device according to the present invention, Fig. 2 is a perspective view showing a general cassette, Fig. 3 is a plan view of an embodiment of the present invention, and Fig. 4 is the same. 5 to 7 are side views of the main drive part, and FIGS. 8 to 1 are side views of the main drive part to show changes in the process of operation, respectively.
FIG. 0 is a side view of the main part to show changes in the process of the cassette lid unlocking operation, and FIGS. 11 to 13 are side views of the main part to show the changes in the process of the cassette lid opening operation. Code explanation 1...Cassette, 1a...Lid, 1b.
...Lock release bin, 2...Right side bracket, 2a...Hook part, 3...
Right side bracket, 3a...Hook part, 3b
...Shaft, 4...Cassette holder, 4a
...Stopper, 5, 6...Reinforcement plate, 7
,8,9゜10...Bearing, 11,12,14,
15... Pinion, 13, 16... Shaft, 17... Cassette holder, 18, 19
,20,21...Rack,22゜23...
...Pin, 24, 25...Lever, 24b, 2
5b...Bin, 24a, 25a...Long size, 26...Release block, 27...
Leaf spring, 28...screw, 29...motor, 30...worm, 31...reduction gear, 31a...form wheel section , 31b
... Spur gear, 32 ... Shaft, 33, 34
, 35...Gear, 33a, 34a, 34b=.
・Cam groove, 35a, 35b...-gear part, 36, 37
, 38... shaft, 39... star-inducing gear, 4
0...Arm, 40a...Hook part,
41... shirt), 42, 43... bearing, 44.45... rubber roller, 46, 48...
...Spring, 47...Piece, 49,50...
...Shaft, 51...Cassette door, 51a.
...U groove, 52...Arm, 52a.
... Bottle, 53 ... Spring, 54.
...Arm, 54a...Bending part, 54b
...Bin, 56...Plutsuk, 56a
...Cam groove, 57...Arm, 58゜59...Pin fee - Akio Namiki, Patent Attorney Figure 1 Figure 2 G Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8 Figure 9 Figure 10 Figure 11 Figure 13

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）挿入口から押し込まれたテープカセットを水平方向
に移送して所定の第１の位置まで導いた後、該カセット
を今度は垂直方向に移送して所定の第２の位置（装着位
置）まで導き、或いはその逆の経路をたどつてテープカ
セットを装着位置から挿入部まで戻すようにしたカセッ
ト装着装置において、正逆転可能な駆動手段と、該駆動
手段による動力をテープカセットに伝達してその移送を
行うための歯車列から成る駆動機構とを設け、該駆動機
構がテープカセットを水平方向における所定の第１の位
置に導いた後は、該駆動機構の歯車列内に含まれる回転
カムとそれに従動する従動子が機能してテープカセット
の垂直方向における移送動作を開始するように前記回転
カムのカム形状を定めて成ることを特徴とするカセット
装着装置。 ２）特許請求の範囲第１項に記載のカセット装着装置に
おいて、前記駆動機構はテープカセットを水平方向に駆
動するその駆動系統の中にクラッチ機構を含み、テープ
カセットを水平方向における所定の第１の位置に導いた
後は、該クラッチ機構においてスリップして動力伝達が
阻止されるようにしたことを特徴とするカセット装着装
置。[Claims] 1) After the tape cassette pushed in from the insertion slot is transported horizontally to a predetermined first position, the cassette is then vertically transported to a predetermined second position. A cassette mounting device that returns a tape cassette from a mounting position to an insertion section by guiding the tape cassette to a tape cassette position (mounting position) or following a reverse route, the tape cassette is equipped with a driving means that can be rotated forward and backward, and a drive means that can drive the tape cassette in forward and reverse directions. a drive mechanism consisting of a gear train for transmitting information to the cassette and transporting the tape cassette; and after the drive mechanism has guided the tape cassette to a predetermined first position in the horizontal direction, A cassette loading device characterized in that the cam shape of the rotary cam is determined so that the rotary cam included in the rotary cam and the follower that follows the rotary cam function to start a vertical transfer operation of the tape cassette. 2) In the cassette mounting device according to claim 1, the drive mechanism includes a clutch mechanism in its drive system that drives the tape cassette in the horizontal direction, and the drive mechanism moves the tape cassette to a predetermined first position in the horizontal direction. 1. A cassette mounting device characterized in that, after the cassette is guided to the position, the clutch mechanism slips to prevent power transmission.