JPH0250343A - Cassette loading device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To align deviation between rotary operations in right and left operating gears by setting play between a projection and a recessed part provided at a timing gear on one side and a synchronizing gear appropriately when a driving source is located on one side of a device. CONSTITUTION:Rotation from the driving source 21 is transmitted to the timing gear 20 on one side, and is transmitted to the timing gear 18 on the other side via a timing shaft 17, and is transmitted to the operating gear 16 on the same side, and at this time, the deviation is generated in the rotary operation between the timing gear 20 on one side. Also, the rotation of the timing gear 20 on one side is transmitted to the synchronizing gear 19 via linkage between the projection 20a and the recessed part 19a fitting in the projection 20a with the play in a rotary direction, and the rotation of the synchronizing gear 19 is transmitted to the operating gear 15 on one side. Therefore, the deviation in the rotary operation is generated between the operating gear 15 on one side and the timing gear 20 on one side. In such a way, it is possible to align the deviation in the rotary operations in the right and left operating gears 15 and 16 for the timing gear 20.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＤＡＴ　［ｄｉｇｉｔａｌ　ａｕｄｉｏ　ｔ
ａｐｅｒｅｃｏｒｄ−ｅｒｌやＶ　Ｔ　Ｒ［ｖｊｄｅｏ
　ｔａｐｅ　ｒｅｃｏｒｄｅｒ　］等のように、磁気テ
ープを収めたカセットを自動的に装置内に取り込み装填
するカセットローディング装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention is directed to DAT [digital audio
aperecord-erl and VTR[vjdeo
The present invention relates to a cassette loading device, such as a tape recorder, which automatically loads a cassette containing a magnetic tape into the device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

カセットローディング装置は、まずカセットをカセット
ホルダに保持させ、このカセットホルダを左右の動作ギ
アの回転によってまず後方に水平移動させてから下方に
移動させて装置内に取り込むことにより、カセットを装
填するようになっている。そして、これらの動作ギアは
、左右間に渡って配置されたタイミング軸の両側に固定
されたタイミングギアとの歯合によって同期して駆動さ
れるようになっている。ただし、このようなカセットロ
ーディングを行う場合、装置中央部がカセットホルダの
移動のために空間を要するので、駆動源であるモータは
、装置のいずれか一方の側に配置されることになる。The cassette loading device loads the cassette by first holding the cassette in a cassette holder, then horizontally moving the cassette holder backwards by rotating the left and right operating gears, and then moving it downward to take it into the device. It has become. These operating gears are driven in synchronism by meshing with timing gears fixed on both sides of a timing axis disposed between the left and right sides. However, when performing such cassette loading, a space is required in the center of the apparatus to move the cassette holder, so the motor serving as the driving source is disposed on either side of the apparatus.

そこで、従来のカセットローディング装置は、このモー
タの回転をギア等の伝動装置を介してまず一方のタイミ
ングギアに伝え、さらにタイミング軸を介して他方のタ
イミングギアに伝えることにより、左右の動作ギアを駆
動するようにしていた。Therefore, conventional cassette loading devices control the left and right operating gears by first transmitting the rotation of this motor to one timing gear via a transmission device such as a gear, and then to the other timing gear via a timing shaft. I was trying to drive it.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

ところが、このような構成では、一方の動作ギアが同じ
側のタイミングギアから直接回転を伝えられるのに対し
て、他方の動作ギアは、さらにタイミング軸を介して他
方側のタイミングギアから回転が伝えられることになる
。このため、左右の動作ギアは、タイミング軸のねじれ
やごのタイミング軸と両端のタイミングギアとの固定部
のガタ等により、動作にずれが生じる。However, in such a configuration, one operating gear receives rotation directly from the timing gear on the same side, while the other operating gear receives rotation from the timing gear on the other side via the timing shaft. It will be done. For this reason, the left and right operating gears may deviate in their operation due to twisting of the timing shaft, play in the fixing portion between the timing shaft and the timing gears at both ends, or the like.

従って、従来のカセットローディング装置は、左右の動
作ギアを完全に同期させることができないために、カセ
ットホルダの移動が円滑に行われなくなるという問題点
を有していた。Therefore, the conventional cassette loading device has a problem in that the cassette holder cannot be smoothly moved because the left and right operating gears cannot be completely synchronized.

〔課題を解決するための手段〕 本発明に係るカセットローディング装置は、上記課題を
解決するために、カセットを保持するカセットホルダを
左右の動作ギアの回転によって装置内に取り込むカセッ
トローディング装置において、左右間に渡って配置され
た回転自在なタイミング軸の両端部にタイミングギアが
固定され、この一方のタイミングギアが駆動源に連結さ
れると共に、他方のタイミングギアが同じ側の動作ギア
に歯合され、かつ、タイミング軸の一方端部に一方の動
作ギアと歯合する同期ギアが回転自在に取り付けられ、
しかも、この同期ギアと前記一方のタイミングギアとが
突起とこの突起に回転方向の遊びをもって遊嵌する凹部
とによって連結されたことを特徴としている。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, a cassette loading device according to the present invention is a cassette loading device in which a cassette holder holding a cassette is taken into the device by rotation of left and right operating gears. Timing gears are fixed to both ends of a rotatable timing shaft disposed between them, one timing gear is connected to a drive source, and the other timing gear is meshed with an operating gear on the same side. , and a synchronizing gear that meshes with one of the operating gears is rotatably attached to one end of the timing shaft,
Moreover, this synchronizing gear and the one timing gear are connected by a protrusion and a recess that fits loosely into the protrusion with play in the rotational direction.

〔作　用〕[For production]

駆動源からの回転は、一方のタイミングギアに伝えられ
る。このタイミングギアの回転は、タイミング軸を介し
て他方のタイミングギアに伝えられる。そして、この他
方のタイミングギアの回転が同じ側の動作ギアに伝えら
れる。この際、他方の動作ギアは、タイミング軸のねじ
れやごのタイミング軸と両側のタイミングギアとの固定
部のガタにより、一方のタイミングギアとの間に回転動
作のずれを生じる。Rotation from the drive source is transmitted to one timing gear. The rotation of this timing gear is transmitted to the other timing gear via the timing shaft. The rotation of this other timing gear is then transmitted to the operating gear on the same side. At this time, the other operating gear causes a deviation in rotational motion from the one timing gear due to twisting of the timing shaft or play in the fixed portions between the timing shaft and the timing gears on both sides.

また、一方のタイミングギアの回転は、突起とこの突起
に回転方向の遊びをもって遊嵌する凹部との連結を介し
て同期ギアにも伝えられる。突起は、このタイミングギ
ア又は同期ギアの軸心部以外の位置に設けられる。凹部
は、突起が設けられなかった方のタイミングギア又は同
期ギアに設けられ、この突起を遊嵌することにより、遊
びをもって回転を伝達する。そして、この同期ギアの回
転は、一方の動作ギアに伝えられる。従って、−方の動
作ギアも、突起と凹部との連結により、−方のタイミン
グギアとの間に回転動作のずれを生じる。Further, the rotation of one of the timing gears is also transmitted to the synchronizing gear via the connection between the protrusion and the recess that fits loosely into the protrusion with play in the rotational direction. The protrusion is provided at a position other than the axial center of the timing gear or synchronization gear. The recess is provided on the timing gear or synchronization gear on which the protrusion is not provided, and by loosely fitting the protrusion, rotation is transmitted with play. The rotation of this synchronous gear is then transmitted to one of the operating gears. Therefore, due to the connection between the protrusion and the recess, the operating gear on the - side also causes a deviation in rotational movement from the timing gear on the - side.

この結果、突起と凹部との遊びをタイミング軸のねじれ
やごのタイミング軸と両側のタイミングギアとの固定部
のガタに対応するように設定すれば、一方のタイミング
ギアに対する左右の動作ギアの回転動作のずれを一敗さ
せることができる。As a result, if the play between the protrusion and the recess is set to correspond to the torsion of the timing shaft and the looseness of the fixed parts between the timing shaft and the timing gears on both sides, the rotational movement of the left and right operating gears relative to one timing gear can be adjusted. It is possible to eliminate any deviation.

〔実施例〕〔Example〕

本発明の一実施例を第１図乃至第５図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。An embodiment of the present invention will be described below based on FIGS. 1 to 5.

ｉ）カセット１の構造 本実施例のカセットローディング装置が装填するカセッ
トの構造を第２図に基づいて説明する。i) Structure of cassette 1 The structure of the cassette loaded by the cassette loading device of this embodiment will be explained based on FIG. 2.

箱状のカセット１は、前後方向の一端面にリット２が取
り付けられている。このリット２は、上方に回動するこ
とによりカセット１の一端面を開口することができ、図
示しないばねによって閉方向に付勢されている。A box-shaped cassette 1 has a slit 2 attached to one end surface in the front-rear direction. The slit 2 can open one end surface of the cassette 1 by rotating upward, and is biased in the closing direction by a spring (not shown).

このカセット１の下面には、スライダ３が設けられてい
る。スライダ３は、前後方向に摺動可能となり、図示し
ないばねによって一端側に付勢されている。また、この
スライダ３には、前後方向に長い溝４・４が並行して設
けられ、カセット１本体の下面側から突出したロックピ
ン５・５がそれぞれ係合している。各ロックピン５は、
第２図（ａ）に示すように、スライダ３が一端側に位置
する場合に溝４内の他端で遊嵌し、第２図（ｂ）に示す
ように、スライダ３が他端側に位置する場合に溝４内の
一端で遊嵌する。そして、その中間では、満４内に嵌ま
り込めないようになっているため、スライダ３が両端側
のいずれかにある場合にのみこれを仮固定することがで
きる。A slider 3 is provided on the bottom surface of the cassette 1. The slider 3 is slidable in the front-rear direction and is urged toward one end by a spring (not shown). Further, the slider 3 is provided with parallel grooves 4, which are long in the front-rear direction, and are engaged with lock pins 5, which protrude from the lower surface of the cassette 1 body, respectively. Each lock pin 5 is
As shown in FIG. 2(a), when the slider 3 is located at one end, the other end of the groove 4 fits loosely, and as shown in FIG. 2(b), the slider 3 is positioned at the other end. When located, it loosely fits into the groove 4 at one end. In the middle, the slider 3 cannot be fitted into the spacer 4, so it can be temporarily fixed only when the slider 3 is located at either end.

上記のように構成されたカセット１は、まず第２図（ａ
）に示す通常の状態からスライダ３を他端側に摺動させ
ると、第２図（ｂ）に示すように、カセット１の一端部
下方が露出する。なお、このスライダ３は、ロックビン
５・５を上方に押し戻した状態で、リット２の下端部に
形成された切欠き６・６の間からスライダ３側の当接片
７・７を押すことにより摺動させることができる。The cassette 1 constructed as described above is first shown in FIG.
When the slider 3 is slid from the normal state shown in ) to the other end side, the lower part of one end of the cassette 1 is exposed as shown in FIG. 2(b). The slider 3 can be assembled by pushing the contact pieces 7, 7 on the slider 3 side from between the notches 6, 6 formed at the lower end of the slit 2, with the lock bins 5, 5 pushed back upwards. It can be slid.

そして、リット２を上方に回動させると、第２図（Ｃ）
に示すように、カセット１の一端側が開口しテープ８を
露出させる。従って、カセット１を装填位置でこの状態
とすることにより、テープ８の引き出しができるように
なる。なお、同図に示すカセット１の下面他端側に設け
られたデータホール９・９は、装填時にこのカセット１
の種類を識別するためのものである。Then, when the lit 2 is rotated upward, as shown in Fig. 2 (C).
As shown in FIG. 2, one end of the cassette 1 is opened to expose the tape 8. Therefore, by placing the cassette 1 in this state at the loading position, the tape 8 can be pulled out. Note that the data holes 9 provided on the other end side of the bottom surface of the cassette 1 shown in the same figure are
This is to identify the type.

ｉｉ）カセットホルダ１１の構造 上記カセット１は、カセットローディング装置のカセッ
トホルダ１１に挿入されて装填位置まで案内される。ii) Structure of cassette holder 11 The cassette 1 is inserted into the cassette holder 11 of a cassette loading device and guided to a loading position.

このカセットホルダ１１の構造を第１図及び第３図に基
づいて説明する。なお、前後方向における後方を図示Ｘ
方向で示し、左右方向の一方を図示ｙ方向で示し、上下
方向の上方を図示２方向で示すものとする。The structure of this cassette holder 11 will be explained based on FIGS. 1 and 3. In addition, the rear in the front-back direction is shown
One of the left and right directions is indicated by the y direction in the figure, and the upper direction in the vertical direction is indicated by the two directions in the figure.

カセットホルダ１１は、底板１１ａとこの底板１１ａの
左右両側で立設する側板１１ｂ・ｌｌｂとこれら側板１
１ｂ・ｌｌｂの上端から内向きに突出する板ばね支持部
１１ｃ・ｌｌｃとで形成された枠板であり、これらで囲
まれた内部にカセット１を前方から挿入するようになっ
ている。また、このカセットホルダ１１の底板１１ａ上
には、押込み突起ｌｉｄ・ｌｉｄが突設され、挿入され
たカセット１の前記溝４・４に嵌入してロックピン５・
５を押し上げるようになっている。さらに、この底板１
１ａの後方端には、折曲げ片１ｉｅ１１ｅ（ただし、図
面には他方側の折曲げ片１１ｅのみが現れている）が設
けられ、カセット１を挿入した際に、前記リット２の下
端部に形成された切欠き６・６の間から当接片７・７を
押すことにより、スライダ３を摺動させることができる
ようになっている。The cassette holder 11 includes a bottom plate 11a, side plates 11b and 11b that stand up on both left and right sides of the bottom plate 11a, and these side plates 1.
It is a frame plate formed of leaf spring support parts 11c and llc that protrude inward from the upper ends of the leaf spring supports 1b and llb, and the cassette 1 is inserted from the front into the interior surrounded by these parts. Further, on the bottom plate 11a of this cassette holder 11, push-in protrusions lid are protruded, and the lock pins 5 and 5 are fitted into the grooves 4 of the inserted cassette 1.
It is designed to push up 5. Furthermore, this bottom plate 1
A bent piece 1ie11e (however, only the other side bent piece 11e is shown in the drawing) is provided at the rear end of 1a, and is formed at the lower end of the slit 2 when the cassette 1 is inserted. The slider 3 can be slid by pushing the contact pieces 7, 7 between the cutouts 6, 6.

このカセットホルダ１１の板ばね支持部１１ｃ・ｌｌｃ
には、板ばね１２がビス止めされている。この板ばね１
２は、弾性体の板によって形成され、前方端にローラ１
２ａ・１２ａを設けると共に、後方端にローラ１２ｂを
設けている。従って、挿入されたカセット１は、この前
方端のローラ１２ａ・１２ａ・１２ｂによって底板１１
ａ側に押圧されて上下方向に位置決めされることになる
。Leaf spring support portion 11c/llc of this cassette holder 11
A leaf spring 12 is fixed to the plate spring 12 with screws. This leaf spring 1
2 is formed by an elastic plate, and has a roller 1 at the front end.
2a and 12a, and a roller 12b is provided at the rear end. Therefore, the inserted cassette 1 is moved to the bottom plate 11 by the rollers 12a, 12a, 12b at the front end.
It is pressed toward the a side and positioned in the vertical direction.

このカセットホルダ１１の側板１　ｌ　ｂ・ｌｌｂには
、第１図に示すように、それぞれ前方側からガイド軸１
３ａ−１３ａ、ガイド軸１３ｂ−１３ｂ及びガイド軸１
３ｃ・１３ｃが両側に向けて突設されている。また、こ
のカセットホルダ１１の後方には、後に説明するサブホ
ルダ２３が取り付けられている。As shown in FIG.
3a-13a, guide shaft 13b-13b and guide shaft 1
3c and 13c are provided protruding toward both sides. Furthermore, a sub-holder 23, which will be described later, is attached to the rear of the cassette holder 11.

ｉｉｉ　）カセットローディング装置 上記カセットホルダ１１は、側板１１ｂ・１１ｂから突
設されたガイド軸１３ａ・、１３ａ、ガイド軸１３ｂ・
１３ｂ及びガイド軸１３ｃ・１３ｃをそれぞれカセット
ローディング装置のサイドフレーム１４・１４に支持さ
れて、後方及び下方に移動するようになっている。iii) Cassette loading device The cassette holder 11 has guide shafts 13a, 13a, and guide shafts 13b protruding from the side plates 11b, 11b.
13b and guide shafts 13c, 13c are supported by side frames 14, 14 of the cassette loading device, respectively, so as to move rearward and downward.

このカセットローディング装置を第１図に基づいて説明
する。なお、この第１図では、カセットホルダ１１の全
体を示すために、このサイドフレーム１４・１４間の間
隔を実際より広げて描いている。This cassette loading device will be explained based on FIG. In FIG. 1, in order to show the entire cassette holder 11, the distance between the side frames 14 is drawn wider than in reality.

サイドフレーム１４・１４は、所定の間隔を開けて装置
本体側に固定されている。このサイドフレーム１４・１
４には、前後方向に長く、かつ後方端からは下方に向け
て長いＬ字状の長孔を有するガイド長孔１４ａ・１４ａ
、ガイド長孔１４ｂ・１４ｂ及びガイド長孔１４ｃ・１
４ｃがそれぞれ形成されている。また、これらガイド長
孔１４ａ〜１４ｃのさらに後方には、前後方向に長い長
孔を有するガイド長孔１４ｄ−１４ｄ　（ただし、図面
には他方側のガイド長孔１４ｄのみが現れている）がそ
れぞれ形成されている。そして、前記カセットホルダ１
１のガイド軸１３ａ〜１３ｃがこのガイド長孔１４ａ〜
１４ｃに嵌入することにより、Ｌ字状の長孔に沿って後
方及び下方に移動することになる。The side frames 14 are fixed to the main body of the apparatus at a predetermined interval. This side frame 14.1
4 includes guide elongated holes 14a, 14a having L-shaped elongated holes that are long in the front-rear direction and extend downward from the rear end.
, guide slots 14b and 14b and guide slots 14c and 1
4c are formed respectively. Furthermore, further behind these guide slots 14a to 14c, there are guide slots 14d to 14d each having a long slot in the front-rear direction (however, only the guide slot 14d on the other side is shown in the drawing). It is formed. Then, the cassette holder 1
The guide shafts 13a to 13c of No. 1 are connected to the guide slots 14a to 14c.
By fitting into 14c, it moves backward and downward along the L-shaped long hole.

このサイドフレーム１４・１４の外側面には、それぞれ
アームギアＬ１５及びアームギアＲ１６が回動自在に設
けられている。また、このサイドフレーム１４・１４の
前方端部には、左右端をサイドフレーム１４・１４にそ
れぞれ回動自在に軸支されたタイミング軸１７が両者間
に渡って配置されている。このタイミング軸１７の他端
には、タイミングギアＲ１８が予め圧入一体化されて取
り付けられている。そして、このタイミングギアＲ１Ｂ
は、扇状周面のギア部がアームギアＲ１６゜のギア部に
歯合している。また、タイミング軸１７の一端には、内
側から同期ギア１９とタイミングギアＬ２０が順に取り
付けられている。同期ギア１９は、タイミング軸１７に
対して回動自在に取り付けられ、扇状周面のギア部がア
ームギアＬ１５のギア部に歯合している。タイミングギ
アＬ２０は、扇状の回転中心に断面り字形の孔を形成し
一端部を断面り字形にカットしたタイミング軸１７に嵌
入させることにより、このタイミング軸１７と連動可能
に取り付けられている。An arm gear L15 and an arm gear R16 are rotatably provided on the outer surfaces of the side frames 14, 14, respectively. Further, a timing shaft 17 whose left and right ends are rotatably supported by the side frames 14, 14, respectively, is disposed at the front end portions of the side frames 14, 14, extending between the two. A timing gear R18 is previously press-fitted and attached to the other end of the timing shaft 17. And this timing gear R1B
In this case, the gear portion of the fan-shaped peripheral surface meshes with the gear portion of the arm gear R16°. Furthermore, a synchronous gear 19 and a timing gear L20 are attached to one end of the timing shaft 17 in this order from the inside. The synchronizing gear 19 is rotatably attached to the timing shaft 17, and a gear portion of the fan-shaped peripheral surface meshes with a gear portion of the arm gear L15. The timing gear L20 is attached so as to be able to interlock with the timing shaft 17 by forming a hole with a cross section in the shape of a cross section at the fan-shaped rotation center and fitting it into the timing shaft 17, which has one end cut into a cross section.

従って、タイミングギアＬ２０が回転駆動すると、この
回転は、タイミング軸１７を介して他方のタイミングギ
アＲ１８に伝わり、アームギアＲ１６を回動させること
ができる。そして、この際、タイミング軸１７のねじれ
やごのタイミング軸１７の一端に取り付けたタイミング
ギアＬ２０とのガタによって、回動動作にずれを生じる
。Therefore, when the timing gear L20 is driven to rotate, this rotation is transmitted to the other timing gear R18 via the timing shaft 17, and the arm gear R16 can be rotated. At this time, due to twisting of the timing shaft 17 and play with the timing gear L20 attached to one end of the timing shaft 17, deviations occur in the rotational movement.

また、タイミングギアＬ２０の扇状の周縁部からは、内
側に向けてタイミングピン２０ａが突設されている。そ
して、同期ギア１９の扇状の周縁部には、タイミングピ
ン２０ａよりも径の大きいタイミング孔１９ａが開口さ
れ、このタイミングピン２０ａが遊嵌されるようになっ
ている。Furthermore, a timing pin 20a is provided to protrude inward from the fan-shaped peripheral edge of the timing gear L20. A timing hole 19a having a larger diameter than the timing pin 20a is opened in the fan-shaped peripheral edge of the synchronous gear 19, and the timing pin 20a is loosely fitted into the timing hole 19a.

従って、タイミングギアＬ２０が回転駆動すると、この
回転は、タイミングピン２０ａとタイミング孔１９ａと
の連結を介して同期ギア１９に伝わり、さらにアームギ
アＬ１５を回動させることになる。この際も、タイミン
グピン２０ａとタイミング孔１９ａとの連結の遊びによ
って、この回動動作にずれを生じる。そして、タイミン
グピン２０ａとタイミング孔１９ａとの連結の遊びは、
前記タイミングギアＬ２０からアームギアＲ１６に至る
際の動作すれと、このタイミングギアＬ２０からアーム
ギアＬ１５に至る際の動作ずれが一致するような大きさ
に設定されている。Therefore, when the timing gear L20 is driven to rotate, this rotation is transmitted to the synchronous gear 19 through the connection between the timing pin 20a and the timing hole 19a, and further rotates the arm gear L15. At this time as well, a deviation occurs in this rotational movement due to play in the connection between the timing pin 20a and the timing hole 19a. The play in the connection between the timing pin 20a and the timing hole 19a is
The size is set such that the movement deviation from the timing gear L20 to the arm gear R16 matches the movement deviation from the timing gear L20 to the arm gear L15.

このタイミングギアＬ２０には、一方のサイドフレーム
１４の外側面後方に取り付けられたモータ２１の駆動力
が伝動装置２２を介して伝わるようになっている。即ち
、モータ２１の回転軸に固定されたウオーム２１ａがウ
オームホイール２２ａに歯合することにより、このモー
タ２１の回転駆動をまず伝動装置２２に伝える。伝動装
置２２では、ウオームホイール２２ａに固定されたギア
２２ｂによって、この回転をラック２２ｃの直線運動に
変換する。ウオームホイール２２ａは、−方のサイドフ
レーム１４に回転自在に取り付けられている。また、ラ
ック２２ｃは、同じサイドフレーム１４に前後方向に摺
動可能に取り付けられている。このラック２２ｃが摺動
すると、駆動力がギア２２ｄによって再び回転に変換さ
れ、さらにギア２２ｅに伝えられる。ギア２２ｄも、一
方のサイドフレーム１４に回転自在に取り付けられてい
る。また、ギア２２ｅは、アームギアＬ１５と同じ回転
軸上の外側にこのアームギアＬ１５と別個に回転自在に
取り付けられている。そして、このギア２２ｅがタイミ
ングギアＬ２０の扇状周面のギア部に歯合することによ
り、モータ２１の回転駆動を伝えることができることに
なる。The driving force of a motor 21 attached to the rear of the outer surface of one side frame 14 is transmitted to the timing gear L20 via a transmission device 22. That is, the worm 21a fixed to the rotating shaft of the motor 21 meshes with the worm wheel 22a, so that the rotational drive of the motor 21 is first transmitted to the transmission device 22. In the transmission device 22, this rotation is converted into linear motion of the rack 22c by a gear 22b fixed to the worm wheel 22a. The worm wheel 22a is rotatably attached to the negative side frame 14. Moreover, the rack 22c is attached to the same side frame 14 so as to be slidable in the front-rear direction. When the rack 22c slides, the driving force is again converted into rotation by the gear 22d and further transmitted to the gear 22e. The gear 22d is also rotatably attached to one side frame 14. Further, the gear 22e is rotatably attached to the outside on the same rotation axis as the arm gear L15 and separately from the arm gear L15. This gear 22e meshes with the gear portion of the fan-shaped peripheral surface of the timing gear L20, so that the rotational drive of the motor 21 can be transmitted.

この結果、これらアームギアＬ１５及びアームギアＲ１
６は、一方のサイドフレーム１４に取り付けられたモー
タ２１に駆動され、しかも完全に同期して回動すること
ができる。そして、これらアームギアＬ１５及びアーム
ギアＲ１６は、ギア部から突出した保持部でガイド長孔
１４ｂ・１４ｂに嵌入された前記ガイド軸１３ｂ・１３
ｂを支持することにより、ガイド長孔１４ａ〜１４ｃに
沿ってカセットホルダ１１を後方及び下方に移動させる
ことができる。As a result, these arm gear L15 and arm gear R1
6 is driven by a motor 21 attached to one side frame 14, and can rotate in complete synchronization. These arm gear L15 and arm gear R16 are the guide shafts 13b and 13 that are fitted into the guide elongated holes 14b and 14b with holding parts that protrude from the gear part.
By supporting b, the cassette holder 11 can be moved backward and downward along the guide elongated holes 14a to 14c.

このカセットホルダ１１の動作を第４図に基づいて説明
する。The operation of this cassette holder 11 will be explained based on FIG. 4.

最初、カセットホルダ１１は、第４図（ａ）に示すよう
に、前方端に位置し、各ガイド軸１３ａ〜１３ｃがガイ
ド長孔１４ａ〜１４ｃにおける前後方向の長孔の前方端
部に嵌入した状態となる。Initially, the cassette holder 11 is located at the front end, as shown in FIG. state.

前記カセット１は、この状態のときにカセットホルダ１
１に挿入される。なお、この際、カセットホルダ１１の
後方に取り付けられたサブホルダ２３のガイド軸２４ａ
・２４ｂも、それぞれガイド長孔１４ｃにおけるガイド
軸１３ｃが嵌入した位置よりさらに前方とガイド長孔１
４ｄにおける長孔の前方端とに嵌入した状態となる。In this state, the cassette 1 is inserted into the cassette holder 1.
1 is inserted. Note that at this time, the guide shaft 24a of the sub-holder 23 attached to the rear of the cassette holder 11
・24b is also further forward from the position where the guide shaft 13c is inserted in the guide elongated hole 14c and the guide elongated hole 1, respectively.
It is in a state where it is fitted into the front end of the elongated hole at 4d.

そこで、第４図に図示しないアームギアＬ１５とアーム
ギアＲ１６が回動すると、これらに支持されたガイド軸
１３ｂが後方に送られカセットホルダ１１全体が後方に
平行移動する。そして、ガイド軸１３ａｘ１３ｃがガイ
ド長孔１４ａ〜１４Ｃにおける前後方向の長孔の後方端
に達すると、さらにこのガイド長孔１４ａ〜１４ｃにお
ける上下方向の長孔の下方に向けて移動し、カセットホ
ルダ１１もこれに伴って下方に平行移動することになる
。なお、サブホルダ２３については、ガイド軸２４ａが
ガイド長孔１４ｃにおける前後方向の長孔の後方端より
少し手前までしか移動せず、かつガイド軸２４ｂが嵌入
するガイド長孔１４ｄが前後方向の長孔のみからなるの
で、カセットホルダ１１と共に後方端に達した位置で停
止し、下方には移動しない。Therefore, when the arm gear L15 and the arm gear R16 (not shown in FIG. 4) rotate, the guide shaft 13b supported by these is sent rearward, and the entire cassette holder 11 is translated rearward. When the guide shaft 13ax13c reaches the rear end of the long hole in the longitudinal direction in the guide long holes 14a to 14C, it further moves toward the bottom of the long hole in the vertical direction in the guide long holes 14a to 14c, and the cassette holder 11 Along with this, it also moves downward in parallel. Regarding the sub-holder 23, the guide shaft 24a moves only a little before the rear end of the long hole in the front-back direction in the guide long hole 14c, and the long guide hole 14d into which the guide shaft 24b is fitted is a long hole in the front-back direction. Since it consists of only one piece, it stops together with the cassette holder 11 when it reaches the rear end and does not move downward.

そして、第４図（ｂ）に示すように、ガイド軸１３ａ〜
１３ｃがガイド長孔１４ａ〜１４ｃにおける上下方向の
長孔の下方端に達すると、カセットホルダ１１も下降を
停止する。また、カセットｌは、この状態のときに、装
置内に装填されテープ８を引き出されることになる。Then, as shown in FIG. 4(b), the guide shafts 13a~
When the guide slots 13c reach the lower ends of the guide slots 14a to 14c in the vertical direction, the cassette holder 11 also stops descending. Further, in this state, the cassette 1 is loaded into the apparatus and the tape 8 is pulled out.

なお、カセット１の取り出し時には、この逆にまず装填
位置から上昇し、さらに前方に移動して第４図（ａ）の
位置に戻る。When taking out the cassette 1, on the contrary, it first rises from the loading position, moves further forward, and returns to the position shown in FIG. 4(a).

以上のように、本実施例のカセットローディング装置は
、モータ２１が一方のサイドフレーム１４に取り付けら
れているにもかかわらず、このモータ２１の回転駆動が
同じ動作ずれをもって左右のアームギアＬ１５及びアー
ムギアＲ１６に伝わることになる。そして、これらアー
ムギアＬ１５及びアームギアＲ１６は、前記ガイド軸１
３ｂ・１３ｂを支持し完全に同期して回転するので、カ
セット１を装填するためにカセットホルダ１１を後方及
び下方に円滑に移動させることができる。As described above, in the cassette loading device of this embodiment, although the motor 21 is attached to one side frame 14, the rotational drive of the motor 21 has the same operational deviation between the left and right arm gears L15 and R15. It will be transmitted to These arm gear L15 and arm gear R16 are connected to the guide shaft 1.
3b and 13b and rotate in complete synchronization, the cassette holder 11 can be smoothly moved backward and downward in order to load the cassette 1.

ｉｖ）サブホルダ２３の構造 前記サブホルダ２３の構造を第１図に基づいて説明する
。iv) Structure of sub-holder 23 The structure of the sub-holder 23 will be explained based on FIG. 1.

このサブホルダ２３は、カセットホルダ１１の底板１１
ａより僅かに幅の広い天板２３ａとこの天板２３ａの左
右両端辺からそれぞれ下方に折り曲げられた側板２３ｂ
・２３ｂとで構成されている。この側板２３ｂ・２３ｂ
の前後方向はぼ中央部には、下端に至る上下方向の切り
欠き２３ｃ・２３ｃがそれぞれ形成されている。そして
、このサブホルダ２３は、前述のように上方からカセッ
トホルダ１１の後方に嵌まり込むことにより取り付けら
れる。この際、切り欠き２３ｃ・２３ｃには、このカセ
ットホルダ１１のガイド軸１３ｃ・１３ｃがそれぞれ嵌
入され、かつ側板２３ｂ・２３ｂの前方端辺がこのカセ
ットホルダ１１のガイド軸１３ｂ・１３ｂに当接するよ
うになっている。This sub-holder 23 is connected to the bottom plate 11 of the cassette holder 11.
A top plate 23a slightly wider than the top plate 23a and side plates 23b bent downward from both left and right ends of the top plate 23a.
・It is composed of 23b. This side plate 23b, 23b
Cutouts 23c and 23c in the vertical direction extending to the lower end are respectively formed in the central part in the front-rear direction. This sub-holder 23 is attached by fitting into the rear of the cassette holder 11 from above as described above. At this time, the guide shafts 13c, 13c of this cassette holder 11 are fitted into the notches 23c, 23c, respectively, and the front edges of the side plates 23b, 23b are in contact with the guide shafts 13b, 13b of this cassette holder 11. It has become.

また、このサブホルダ２３の天板２３ａには、後に説明
する左右方向の長孔２３ｄが形成されている。さらに、
側板２３ｂ・２３ｂには、切り欠き２３ｃ・２３ｃの上
端位置より直ぐ前方部と後方部とにそれぞれ前記ガイド
軸２４ａ・２４ａ及びガイド軸２４ｂ・２４ｂが両側に
突出して設けられている。Further, the top plate 23a of this sub-holder 23 is formed with a long hole 23d in the left-right direction, which will be described later. moreover,
The side plates 23b, 23b are provided with guide shafts 24a, 24a and guide shafts 24b, 24b protruding from both sides immediately in front and rear of the upper end positions of the notches 23c, 23c, respectively.

従って、前記第４図（ａ）（ｂ）に示すように、カセッ
トホルダ１１が後方に移動すると、このサブホルダ２３
もこれに伴い、ガイド軸２４ａ・２４ｂがガイド長孔１
４ｃ及びガイド長孔１４ｄに案内されて後方に移動する
。そして、カセットホルダ１１がさらに下方に移動する
際には、ガイド軸２４ａがガイド長孔１４ｃにおける前
後方向の長孔の後方端より少し手前までしか移動せず、
かつガイド軸２４ｂが嵌入するガイド長孔１４ｄが前後
方向の長孔のみからなるために、このサブホルダ２３の
みがその位置で停止する。なお、この際、カセットホル
ダ１１は、ガイド軸１３ｂ・１３ｃがサブホルダ２３に
おける側板２３ｂの前方端辺及び切り欠き２３ｃに摺接
しながら下降することになる。Therefore, as shown in FIGS. 4(a) and 4(b), when the cassette holder 11 moves backward, this sub-holder 23
Along with this, the guide shafts 24a and 24b are connected to the guide elongated hole 1.
4c and the guide elongated hole 14d to move rearward. When the cassette holder 11 moves further downward, the guide shaft 24a moves only a little closer to the rear end of the elongated guide hole 14c in the front-rear direction.
In addition, since the guide elongated hole 14d into which the guide shaft 24b is fitted consists of only a longitudinal elongated hole, only this sub-holder 23 stops at that position. At this time, the cassette holder 11 descends while the guide shafts 13b and 13c are in sliding contact with the front edge of the side plate 23b and the notch 23c of the sub-holder 23.

このサブホルダ２３における天板２３ａ上には、吐き出
しレバーＡ２５が前後及び左右方向に対して斜めに配置
されている。この吐き出しレバーＡ２５は、前方端にロ
ーラ２５ａが設けられると共に、後方端より少し前方部
をピン２５ｂで天板２３ａに回動可能に取り付けられて
いる。また、この天板２３ａ上には、吐き出しレバーＢ
２６が吐き出しレバーＡ２５と交差するように斜めに配
置されている。この吐き出しレバーＢ２６も、前方端に
ローラ２６ａが設けられている。しかし、この吐き出し
レバーＢ２６の後方端より少し前方には、ロックピン２
６ｂが設けられ、このロックピン２６ｂの下方への突出
部が天板２３ａの前記長孔２３ｄに嵌入することにより
、この天板２３ａに対して回動可能及び左右方向に所定
範囲で移動可能に係合するようになっている。また、こ
の吐き出しレバーＢ２６の後方端は、吐き出しレバーＡ
２５よりもさらに後方に伸び、ここにガイドローラ２６
ｃが設けられている。そして、これら吐き出しレバーＡ
２５及び吐き出しレバーＢ２６は、はぼ中央の交差部に
おいてレバーピン２７により互いに回動可能に取り付け
られると共に、両者の後端部間に張設されたばね２８に
よって互いに後方部同士が引き合うようになっている。On the top plate 23a of this sub-holder 23, a discharge lever A25 is arranged obliquely with respect to the front-rear and left-right directions. This discharge lever A25 is provided with a roller 25a at the front end, and is rotatably attached to the top plate 23a with a pin 25b at a portion slightly forward of the rear end. Moreover, on this top plate 23a, there is a discharge lever B.
26 is arranged diagonally so as to intersect with the discharge lever A25. This discharge lever B26 is also provided with a roller 26a at the front end. However, a lock pin 2 is located slightly forward of the rear end of this discharge lever B26.
6b is provided, and by fitting the downward protrusion of this lock pin 26b into the elongated hole 23d of the top plate 23a, it can be rotated relative to the top plate 23a and movable in the left and right directions within a predetermined range. It is designed to engage. Further, the rear end of this discharge lever B26 is connected to the discharge lever A.
The guide roller 26 extends further rearward than the guide roller 25.
c is provided. And these discharge levers A
25 and the discharge lever B26 are rotatably attached to each other by a lever pin 27 at the intersection in the center of the flap, and their rear parts are drawn to each other by a spring 28 stretched between their rear end parts. .

従って、カセットホルダ１１にカセット１が挿入される
までは、このばね２８により吐き出しレバーＢ２６のロ
ックピン２６ｂが長孔２３ｄの他方端に付勢され、かつ
ローラ２５ａ及びローラ２６ａが前方側に突出した状態
となる。Therefore, until the cassette 1 is inserted into the cassette holder 11, the lock pin 26b of the discharge lever B26 is urged toward the other end of the elongated hole 23d by the spring 28, and the rollers 25a and 26a protrude forward. state.

また、これら吐き出しレバーＡ２５及び吐き出しレバー
Ｂ２６上には、スイッチレバー２９が長手方向を左右方
向に沿わせて配置されている。このスイッチレバー２９
は、はぼ中央部をピン２９ａによってサブホルダ２３の
天４ｉ２３ａに回動可能に取り付けられている。そして
、このスイッチレバー２９における中央部より少し一端
よりには、前記吐き出しレバーＢ２６におけるロックピ
ン２６ｂの上方への突出部に当接するロックピン当接部
２９ｂ・２９ｃ・２９ｄがそれぞれ形成されている。ロ
ックピン当接部２９ｂ・２９ｃ・２９ｄは、この順に中
央部から一端側に並び、かつこの順に前方側への段差を
有するように形成されている。また、このスイッチレバ
ー２９には、一端に折り曲げ部２９ｅが形成され、かつ
他端に掛止爪２９【が形成されている。さらに、このス
イッチレバー２９の中央部付近とサブホルダ２３の天板
２３ａとの間にばばね３０が張設され、前記ロックピン
当接部２９ｂ・２９ｃ・２９ｄのいずれかがロックピン
２６ｂを押圧するように付勢されている。Further, a switch lever 29 is arranged on the discharge lever A25 and the discharge lever B26 so that the longitudinal direction thereof is along the left-right direction. This switch lever 29
is rotatably attached to the top 4i23a of the sub-holder 23 by a pin 29a at its center. Lock pin abutting portions 29b, 29c, and 29d are formed a little closer to one end than the center of the switch lever 29, respectively, to abut the upwardly protruding portion of the lock pin 26b of the discharge lever B26. The lock pin contact portions 29b, 29c, and 29d are arranged in this order from the center to one end, and are formed to have a step toward the front in this order. Further, the switch lever 29 has a bent portion 29e formed at one end, and a latching claw 29' formed at the other end. Furthermore, a spring 30 is stretched between the vicinity of the center of the switch lever 29 and the top plate 23a of the sub-holder 23, and any one of the lock pin contact parts 29b, 29c, and 29d presses the lock pin 26b. It is energized as follows.

前記サイドフレーム１４・１４の後方における上端には
、上部フレーム３１の両端部が固定されている。そして
、この上部フレーム３１の下面には、ガイド板３２が設
けられ、前記サブホルダ２３が後方に移動した際に、吐
き出しレバーＢ２６におけるガイドローラ２６ｃを左右
方向の一端側に案内するようになっている。Both ends of an upper frame 31 are fixed to the rear upper ends of the side frames 14. A guide plate 32 is provided on the lower surface of the upper frame 31, and guides the guide roller 26c of the discharge lever B26 toward one end in the left-right direction when the sub-holder 23 moves rearward. .

また、他端側のサイドフレーム１４の上端には、ロック
解除レバー３３がピン３３ａを介して回動可能に取り付
けられている。このロック解除レバー３３は、一端側と
他端側に折り曲げ部３３ｂ・３３ｃが形成されている。Furthermore, a lock release lever 33 is rotatably attached to the upper end of the side frame 14 on the other end side via a pin 33a. The lock release lever 33 has bent portions 33b and 33c formed at one end and the other end.

そして、このロック解除レバー３３の他端部と前記上部
フレーム３１の他端部との間にばね３４が張設され、一
端側の折り曲げ部３３ｂが前方に向けて付勢されるよう
になっている。ただし、通常は、他端側の折り曲げ部３
３ｃがストッパとしてサイドフレーム１４の上端部に当
接するので、この一端側の折り曲げ部３３ｂは所定位置
に停止していることになる。A spring 34 is stretched between the other end of the lock release lever 33 and the other end of the upper frame 31, so that the bent portion 33b at one end is urged forward. There is. However, normally, the bent part 3 on the other end side
3c comes into contact with the upper end of the side frame 14 as a stopper, so the bent portion 33b on one end side is stopped at a predetermined position.

この折り曲げ部３３ｂは、前記サブホルダ２３が後方に
移動した際に、スイッチレバー２９の掛止爪２９ｆに押
されてロック解除レバー３３を回動させることになる。This bent portion 33b is pushed by the latching claw 29f of the switch lever 29 to rotate the lock release lever 33 when the sub-holder 23 moves rearward.

また、サブホルダ２３が前方に移動する際には、この掛
止爪２９ｆを押して、スイッチレバー２９を回動させる
ことになる。Moreover, when the sub-holder 23 moves forward, the switch lever 29 is rotated by pushing this latching claw 29f.

さらに、一方のサイドフレーム１４の外側面前方上端部
には、モータＯＮスイッチ３５が固定されている。この
モータＯＮスイッチ３５は、スイッチレバー２９の折り
曲げ部２９ｅが当接することによりＯＮ１０　Ｆ　Ｆさ
れるようになっている。Furthermore, a motor ON switch 35 is fixed to the front upper end of the outer surface of one side frame 14. This motor ON switch 35 is turned ON10FF when the bent portion 29e of the switch lever 29 comes into contact with it.

また、一方サイドフレーム１４の外側面後方下端部には
、モータＯＦＦスイッチ３６が固定されている。このモ
ータＯＦＦスイッチ３６は、前記ラック２２ｃが移動し
た際の後端部に当接することにより０Ｎ１０ＦＦされる
ようになっている。Furthermore, a motor OFF switch 36 is fixed to the rear lower end of the outer surface of the side frame 14 . The motor OFF switch 36 is turned ON and OFF when it comes into contact with the rear end of the rack 22c when it moves.

■）サブホルダ２３の動作 上記構成のサブホルダ２３の動作を第５図に基づいて説
明する。(2) Operation of sub-holder 23 The operation of the sub-holder 23 having the above configuration will be explained based on FIG. 5.

カセットホルダ１１にカセット１を挿入すると、まずこ
のカセット１の後方端面が吐き出しレバーＡ２５及び吐
き出しレバーＢ２６のローラ２５ａ・２６ａに当接して
、第５図（ａ）の状態となる。この際、吐き出しレバー
Ａ２５及び吐き出しレバーＢ２６は、ばね２８の付勢に
より閉じた状態となり、ローラ２５ａ・２６ａを最も前
方に突出させている。また、スイッチレバー２９は、ロ
ックビン２６ｂが長孔２３ｄの他方端に位置し最も内側
にあるため、最も内側かつ後方のロックビン当接部２９
ｂがばね３０の付勢によってこのロックピン２６ｂに当
接している。このため、スイッチレバー２９の折り曲げ
部２９ｅは、モータＯＮスイッチ３５のアクチュエータ
を押圧した状態にあり、前記モータ２１はＯＦＦとなっ
ている。When the cassette 1 is inserted into the cassette holder 11, the rear end surface of the cassette 1 first comes into contact with the rollers 25a and 26a of the discharge lever A25 and the discharge lever B26, resulting in the state shown in FIG. 5(a). At this time, the discharge lever A25 and the discharge lever B26 are in a closed state due to the bias of the spring 28, causing the rollers 25a and 26a to protrude furthest forward. Moreover, since the lock bin 26b is located at the other end of the elongated hole 23d and is the innermost part, the switch lever 29 is located at the innermost and rearmost lock bin abutting part 29.
b is in contact with this lock pin 26b by the bias of the spring 30. Therefore, the bent portion 29e of the switch lever 29 is in a state of pressing the actuator of the motor ON switch 35, and the motor 21 is turned off.

従って、前記アームギアＬ１５及びアームギアＲ１６も
ロックされた状態にあるので、カセットｌをさらに押し
込むと、カセットホルダ１１及びサブホルダ２３はその
位置で停止し、吐き出しレバ、−Ａ２５及び吐き出しレ
バーＢ２６のローラ２５ａ・２６ａのみが後方に押され
ることになる。Therefore, since the arm gear L15 and the arm gear R16 are also in a locked state, when the cassette l is further pushed in, the cassette holder 11 and the sub-holder 23 stop at that position, and the rollers 25a and 25 of the discharge lever -A25 and the discharge lever B26 are stopped. Only 26a will be pushed backwards.

このようにしてローラ２５ａ・２５ｂが後方に押される
と、第５図（ｂ）に示すように、吐き出しレバーＡ２５
と吐き出しレバーＢ２６とがばね２８の付勢に逆らって
レバービン２７を中心に回動し広がる。そして、吐き出
しレバーＡ２５自身もサブホルダ２３の天板２３ａに対
してビン２５ｂを中心に回動し、また吐き出しレバーＢ
２６は、ロックピン２６ｂを長孔２３ｄの一方端側に移
動させる。このため、ロックピン２６ｂがロックビン当
接部２９ｂより外側に外れ、スイッチレバー２９がばね
３０の付勢により微小回転して、ロックピン２６ｂへの
当接部をより一端側のロックビン当接部２９ｃに移す。When the rollers 25a and 25b are pushed backward in this way, as shown in FIG. 5(b), the discharge lever A25
The discharge lever B26 rotates around the lever bin 27 against the bias of the spring 28 and expands. The discharge lever A25 itself also rotates around the bin 25b with respect to the top plate 23a of the sub-holder 23, and the discharge lever B
26 moves the lock pin 26b to one end side of the elongated hole 23d. As a result, the lock pin 26b comes off outward from the lock bin abutting portion 29b, and the switch lever 29 rotates slightly due to the bias of the spring 30, causing the abutting portion to the lock pin 26b to move further toward the lock bin abutting portion 29c on the one end side. Move to.

従って、折り曲げ部２９ｅによるモータＯＮスイッチ３
５のアクチュエータの押圧が解除され、モータ２１の駆
動が開始される。なお、スイッチレバー２９は、ロック
ビン当接部２９ｃに当接するロックピン２６ｂをこのロ
ックビン当接部２９ｃと先のロックビン当接部２９ｂと
の段差部で係止することにより戻りが防止される。Therefore, the motor ON switch 3 due to the bent portion 29e
The pressure on actuator 5 is released, and driving of the motor 21 is started. The switch lever 29 is prevented from returning by locking the lock pin 26b that contacts the lock bin abutting part 29c at the step between this lock bin abutting part 29c and the previous lock bin abutting part 29b.

モータ２１が駆動すると、前述のようにアームギアＬ１
５及びアームギアＲ１６が回動して、カセットホルダ１
１及びサブホルダ２３が後方に移動を開始する。サブホ
ルダ２３が後方に移動すると、第５図（Ｃ）に示すよう
に、吐き出しレバーＢ２６のガイドローラ２６ｃが上部
フレーム３１のガイド板３２に案内されて、この吐き出
しレバーＢ２６の後方端をさらに一端側に移動させるこ
とになる。すると、ロックピン２６ｂがさらに長孔２３
ｄの一方端まで移動するので、スイッチレバー２９がば
ね３０の付勢により微小回転し、ロックピン２６ｂへの
当接部を最も一端側かつ前方のロックビン当接部２９ｄ
に移す。この際、スイッチレバー２９の掛止爪２９ｆも
、折り曲げ部３３ｂを押しながらロック解除レバー３３
をばね３４の付勢に逆らって回動させる。また、ガイド
ローラ２６ｃの一端側への移動に伴って、吐き出しレバ
ーＡ２５及び吐き出しレバーＢ２６がさらに押し広げら
れ、ローラ２５ａ・２６ｂが前記カセットホルダ１１に
よって位置決めされたカセット１の後方端面よりさらに
後方に移動する。When the motor 21 is driven, the arm gear L1 is activated as described above.
5 and arm gear R16 rotate, and the cassette holder 1
1 and the sub-holder 23 start moving backward. When the sub-holder 23 moves rearward, the guide roller 26c of the discharge lever B26 is guided by the guide plate 32 of the upper frame 31, as shown in FIG. 5(C), and the rear end of the discharge lever B26 is further moved to one end side. It will be moved to. Then, the lock pin 26b is further inserted into the elongated hole 23.
d, the switch lever 29 is slightly rotated by the bias of the spring 30, and the contact portion to the lock pin 26b is moved to the one end and the front lock pin contact portion 29d.
Move to. At this time, the locking claw 29f of the switch lever 29 is also pressed against the lock release lever 33 while pushing the bent portion 33b.
is rotated against the bias of the spring 34. Further, as the guide roller 26c moves toward one end, the discharge lever A25 and the discharge lever B26 are further pushed apart, and the rollers 25a and 26b are moved further rearward than the rear end surface of the cassette 1 positioned by the cassette holder 11. Moving.

そして、サブホルダ２３が後方端の位置まで移動すると
、第５図（ｄ）に示すように、ばね２８の付勢に逆らっ
てローラ２５ａ・２６ａを最も後方に位置させた吐き出
しレバーＡ２５及び吐き出しレバーＢ２６は、この吐き
出しレバーＢ２６のロックピン２６ｂをロックピン当接
部２９ｄに当接させることにより、スイッチレバー２９
にロックされることになる。この際、スイッチレバー２
９の掛止爪２９ｆは、ロック解除レバー３３を回動させ
ることにより、折り曲げ部３３ｂより後方に位置するこ
とになる。また、この後カセットホルダ１１が下方端ま
で移動すると、前記ラック２２Ｃの後方端がモータＯＦ
Ｆスイッチ３６のアクチュエータを押し込むことになる
ので、モータ２１が停止しカセットローディングが完了
する。Then, when the sub-holder 23 moves to the rear end position, as shown in FIG. By bringing the lock pin 26b of the discharge lever B26 into contact with the lock pin contact portion 29d, the switch lever 29
will be locked. At this time, switch lever 2
By rotating the lock release lever 33, the locking pawl 29f of No. 9 is positioned behind the bent portion 33b. Further, when the cassette holder 11 moves to the lower end after this, the rear end of the rack 22C is connected to the motor OF.
Since the actuator of the F switch 36 is pushed in, the motor 21 stops and cassette loading is completed.

次にカセットｌを取り出すために、カセットホルダ１１
及びサブホルダ２３が前方に移動すると、掛止爪２９ｆ
がロック解除レバー３３の折り曲げ部３３ｂに当接して
、今度はスイッチレバー２９側がピン２９ａを中心に回
動させられることになるので、ロックピン２６ｂのロッ
クピン当接部２９ｄへの当接が解除される。すると、ば
ね２８の付勢により吐き出しレバーＡ２５及び吐き出し
レバーＢ２６がレバーピン２７を中心に反対方向に回動
して急速に収縮する。そして、これにより、ローラ２５
ａ・２６ａが前方に突出すると、カセッ）１が後方端面
を押されて前方端に位置するカセットホルダ１１から勢
いよく飛び出す。従って、カセットローディング装置の
カセット挿入口からカセット１が突出するので、操作者
によるこのカセット１の回収が容易になる。Next, in order to take out the cassette l, the cassette holder 11
And when the sub-holder 23 moves forward, the latch claw 29f
comes into contact with the bent portion 33b of the lock release lever 33, and the switch lever 29 side is now rotated around the pin 29a, so that the contact of the lock pin 26b with the lock pin contact portion 29d is released. be done. Then, due to the bias of the spring 28, the discharge lever A25 and the discharge lever B26 rotate in opposite directions about the lever pin 27 and rapidly contract. As a result, the roller 25
When a.26a protrudes forward, the rear end face of the cassette 1 is pushed and the cassette 1 is forcefully ejected from the cassette holder 11 located at the front end. Therefore, since the cassette 1 protrudes from the cassette insertion opening of the cassette loading device, it becomes easy for the operator to retrieve the cassette 1.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明に係るカセットローディング装置は、以上のよう
に、カセットを保持するカセットホルダを左右の動作ギ
アの回転によって装置内に取り込むカセットローディン
グ装置において、左右間に渡って配置された回転自在な
タイミング軸の両端部にタイミングギアが固定され、こ
の一方のタイミングギアが駆動源に連結される共に、他
方のタイミングギアが同じ側の動作ギアに歯合され、か
つ、タイミング軸の一方端部に一方の動作ギアと歯合す
る同期ギアが回転自在に取り付けられ、しかも、この同
期ギアと前記一方のタイミングギアとが突起とこの突起
に回転方向の遊びをもって遊嵌する凹部とによって連結
された構成をなしている。As described above, the cassette loading device according to the present invention includes a cassette loading device that takes a cassette holder holding a cassette into the device by rotation of left and right operating gears, and a timing shaft that is freely rotatable and arranged between the left and right sides. Timing gears are fixed to both ends of the timing shaft, one timing gear is connected to a drive source, the other timing gear is meshed with the operating gear on the same side, and one timing gear is fixed to one end of the timing shaft. A synchronizing gear that meshes with the operating gear is rotatably attached, and the synchronizing gear and the one timing gear are connected by a protrusion and a recess that fits loosely into the protrusion with play in the rotational direction. ing.

これにより、駆動源が装置の一方の側にあるにもかかわ
らず、一方のタイミングギアと同期ギアとに設けられた
突起と凹部との遊びを適当に設定すれば、左右の動作ギ
アの回転動作ずれを一致させることができる。As a result, even though the drive source is on one side of the device, if the play between the protrusions and recesses provided on one timing gear and synchronous gear is set appropriately, the rotation of the left and right operating gears can be controlled. It is possible to match the deviation.

従って、本発明に係るカセットローディング装置は、左
右の動作ギアを完全に同期させることができるので、カ
セットを保持するカセットホルダの移動が円滑に行われ
るという効果を奏する。Therefore, since the cassette loading device according to the present invention can completely synchronize the left and right operating gears, the cassette holder holding the cassette can be smoothly moved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示すものであっ
て、第１図はカセットローディング装置の構造を示す斜
視図、第２図はカセットを下方から仰ぎ見たものであり
、第２図（ａ）は通常の状態を示す斜視図、第２図（ｂ
）はスライダを摺動させた場合の斜視図、第２図（Ｃ）
はリフトを開いた状態の斜視図、第３図はカセットホル
ダの分解斜視図、第４図はカセットホルダとサブホルダ
の動作を示すものであり、第４図（ａ）はカセット挿入
位置における側面図、第４図（ｂ）はカセット装填位置
における側面図、第５図はサブホルダの動作を示すもの
であって、第５図（ａ）はカセット挿入時におけるサブ
ホルダの平面図、第５図（ｂ）はモータ起動時における
サブホルダの平面図、第５図（Ｃ）はモータによるロー
ディング時のサブホルダの平面図、第５図（ｄ）はカセ
ット装填後におけるサブホルダの平面図である。 １はカセット、１１はカセットホルダ、１５はアームギ
アしく動作ギア）、１６はアームギアＲ（動作ギア）、
１７はタイミング軸、１８はタイミングギアＲ（他方の
タイミングギア）・　１９同期ギア、１９ａはタイミン
グ孔（凹部）Ｓ２０はタイミングギアＬ（一方のタイミ
ングギア）、２０ａはタイミングピン（突起）である。 特許出願人　　　　　シャープ　株式会代理人　　弁理
士　　原　　　　謙 第 図（Ｃ） 菓 図（ｂ）1 to 5 show an embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a perspective view showing the structure of a cassette loading device, and FIG. 2 is a cassette viewed from below. Figure 2(a) is a perspective view showing the normal state, Figure 2(b)
) is a perspective view when the slider is sliding, Figure 2 (C)
3 is an exploded perspective view of the cassette holder, FIG. 4 shows the operation of the cassette holder and sub-holder, and FIG. 4(a) is a side view at the cassette insertion position. , FIG. 4(b) is a side view at the cassette loading position, FIG. 5 shows the operation of the sub-holder, FIG. 5(a) is a plan view of the sub-holder when the cassette is inserted, and FIG. ) is a plan view of the sub-holder when the motor is started, FIG. 5(C) is a plan view of the sub-holder when loading by the motor, and FIG. 5(d) is a plan view of the sub-holder after loading the cassette. 1 is a cassette, 11 is a cassette holder, 15 is an arm gear (operating gear), 16 is an arm gear R (operating gear),
17 is a timing shaft, 18 is a timing gear R (the other timing gear), 19 is a synchronizing gear, 19a is a timing hole (recessed part), S20 is a timing gear L (one timing gear), and 20a is a timing pin (protrusion). Patent applicant Sharp Co., Ltd. agent Patent attorney Ken Hara (C) Kazu (b)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、カセットを保持するカセットホルダを左右の動作ギ
アの回転によって装置内に取り込むカセットローディン
グ装置において、 左右間に渡って配置された回転自在なタイミング軸の両
端部にタイミングギアが固定され、この一方のタイミン
グギアが駆動源に連結されると共に、他方のタイミング
ギアが同じ側の動作ギアに歯合され、かつ、タイミング
軸の一方端部に一方の動作ギアと歯合する同期ギアが回
転自在に取り付けられ、しかも、この同期ギアと前記一
方のタイミングギアとが突起とこの突起に回転方向の遊
びをもって遊嵌する凹部とによって連結されたことを特
徴とするカセットローディング装置。[Claims] 1. In a cassette loading device in which a cassette holder holding a cassette is loaded into the device by rotation of left and right operating gears, timing gears are provided at both ends of a rotatable timing shaft disposed between the left and right sides. is fixed, one timing gear is connected to a drive source, the other timing gear meshes with the operating gear on the same side, and meshes with one operating gear at one end of the timing shaft. A cassette loading device characterized in that a synchronizing gear is rotatably mounted, and the synchronizing gear and the one timing gear are connected by a protrusion and a recess that fits loosely into the protrusion with play in the rotational direction.