JPS61119326A - Rolling line changeover gate device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To perform the high speed continuous coiling of a rolling stock by providing an upper roll to offset against a lower roll and by equipping the main pinch roll movable vertically. CONSTITUTION:The pinch rolls 9, 10 of the downstream side in the progressing direction of a rolling stock, namely the side approaching deflectors 15, 16 are main pinch rolls and the pinch rolls 17, 18 of the upstream side are sub-pinch rolls. The upper roll of the main pinch rolls 9, 10 is movable vertically by the hydraulic cylinders 29, 30 to be controlled via the electricity-hydraulic servo mechanism. The main pinch rolls 9, 10 perform the nose bend of the tip at the advancing time of the rolling stock with the state of the upper roll being descended and the upper roll is offset in the progressing direction against the lower roll so as to make the rolling stock progress downward.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、圧延材を複数基の；イラｌこ順次連続的に巻
取る几めの高速切換ｂｆ”−トｆこ関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a high-speed switching method for continuously winding a plurality of rolled materials one after another.

〈従来の技術〉 従来、熱間圧延ライン番こおいては圧延材をスラブ単位
で粗圧延及び仕上圧延しｔ後、コイラでコイル状に巻取
る非連続圧延方式により圧延を行っていた。このため、
圧延材を圧延機の上下口・−ル間に噛み込ませる時の衝
撃荷重を緩和する必要上、噛み込み時の通板速度を制限
しなけ孔ばならず、圧延材の先端及び後端の板厚及び形
状調整を行う目的から圧延速度の変１ｔｌｌ（−余儀な
くされていた。特に。<Prior Art> Conventionally, in a hot rolling line, a rolled material is roughly rolled and finish rolled in slab units, and then rolled by a discontinuous rolling method in which the slab is wound into a coil shape using a coiler. For this reason,
It is necessary to reduce the impact load when the rolled material is caught between the upper and lower openings and holes of the rolling mill, and the threading speed at the time of the rolling material is not limited, otherwise holes will occur and the leading and trailing ends of the rolled material will be damaged. For the purpose of adjusting the plate thickness and shape, the rolling speed had to be changed by 1 tll (-especially).

薄板の圧延を行う場合には通板時に圧延材先端部の浮上
がりそ防止する几めにコイラのマンドレルへの巻付は開
始まで通板速度を制限しなけｎばならない。When rolling a thin plate, the threading speed must be limited until the winding of the coiler around the mandrel begins in order to prevent the tip of the rolled material from lifting up during threading.

このように、従来の非連続圧延方式では圧延速度が変動
するため、圧延効率が低い上に先行圧延材の圧延と後続
圧延材の圧延との間に段取り等の無駄な時間がめるｔめ
、設備の。In this way, in the conventional discontinuous rolling method, the rolling speed fluctuates, so the rolling efficiency is low and there is wasted time for setup etc. between the rolling of the preceding rolled material and the rolling of the subsequent rolled material. of.

有効利用度が低下する。又、圧延材の先端及び後端には
仕上圧延後に形状不良が生じ易く歩留が低くなり、生産
能率が悪い等の問題があった。The degree of effective utilization decreases. In addition, there were problems such as poor shape easily occurring at the leading and trailing ends of the rolled material after finish rolling, resulting in low yield and poor production efficiency.

そこで、このような問題点を解消するために連続方式の
熱間圧延ラインが開発さｎている。この熱間圧延ライン
の概略構造を表す第５図に示すように、先行圧延材２と
後続圧延材五とを圧延及び通板しながら走間接合機で接
合することにより、圧延作業の連続化を図ったものであ
る。即ちこのラインでは、最終の粗圧延機３を出を後続
圧延材ｌはその先端部を走間接合機５によって先行圧延
材２の後端部に接合し、この接合され比圧延材を仕上圧
延！！４に送り込んで仕上圧延を行い、冷却装置６で冷
却しながらランアウトテーブル７により搬送し、ライン
終端部に設けられ交ピンチロール９．１０．１１のいず
れかを介して複数基のコイラマンドレル１２．１３．１
４のいずれかに順次送り込むことにエリ、通板速度の変
＠並びに複数の圧延材間での無駄な段取り時間等を解消
することを可能としている。この圧延ラインにおけるコ
イラの切換えゲートの部分を拡大した第６図（ａ）、　
（ｂ）に示すように、第一フイラはピンチロール９．コ
イラマンドレル１２．デフレクタ１５及びデフレクタ駆
動用空気圧シリンダ２８ａで構成さｎており、第二コイ
ラはピンチロールｌＯ。In order to solve these problems, a continuous hot rolling line has been developed. As shown in FIG. 5, which shows the schematic structure of this hot rolling line, the rolling work can be made continuous by joining the preceding rolled material 2 and the succeeding rolled material 5 with a running joining machine while rolling and passing the sheets. The aim is to That is, in this line, the tip of the subsequent rolled material 1 leaving the final rough rolling mill 3 is joined to the rear end of the preceding rolled material 2 by the running welder 5, and the joined specific rolled material is finished rolled. ! ! 4 for finish rolling, and while being cooled by a cooling device 6, it is conveyed by a run-out table 7, and then transferred to a plurality of coiler mandrels 12 via one of intersecting pinch rolls 9, 10, and 11 provided at the end of the line. .13.1
4, it is possible to eliminate the need to sequentially feed the strips into any one of the four strips, changes in the threading speed, and wasted setup time between a plurality of rolled strips. FIG. 6(a) is an enlarged view of the switching gate of the coiler in this rolling line.
As shown in (b), the first filler is a pinch roll 9. Coiler mandrel 12. It consists of a deflector 15 and a pneumatic cylinder 28a for driving the deflector, and the second coiler is a pinch roll.

コイラマンドリル１３．デフレクタ１６及びデフレクタ
駆動用空気圧シリンダ２８ｂで構成されている。圧延ラ
インの操業に伴って圧延材をコイラに巻き取る場合は、
各圧延材毎に前記ピンチロール９．ｌＯの昇降及びデフ
レクタ１５．１６を作動し１巻取りを行うコイラそ切り
換えて第−及び第二のコイラを交互に使用する。Koira Mandrill 13. It is composed of a deflector 16 and a pneumatic cylinder 28b for driving the deflector. When winding rolled material onto a coiler during rolling line operation,
The pinch roll 9 for each rolled material. The coiler which raises and lowers 1O and operates the deflectors 15 and 16 to perform one winding is switched and the second and second coilers are used alternately.

このように、ピンチロール９．１０とデフレクタ１５．
１６との組合わせにエリコイラの切換えを行う切換えゲ
ートにかいて、第一コイラで圧延材を巻き取る場合には
、第６図（ａ）に示すＬうにピンチロール９の上ロール
を下げ、デフレクタ１５を持ち上げる。ピンチロール９
の上ロールは下ロールに対して細心を圧延材進行方向に
ずらしてオフセットされているため、圧延材は先端を鼻
血げされて下方に向かって進行し、コイラマンドレル１
２に巻取らｎる。又、第二コイラで巻き取る場合には、
第６図（ｂ）に示すようにピンチロール９の上ロールを
持ち上げデフレクタ１５を下げるととｉこより、圧延材
は第一コイラの切換えゲートのデフレクタ１５上面を通
過して第二コイラの切換えゲートに達し、ここで第６図
（ａ）の場合の第一コイラの切換えゲートと同様な動作
、つまりピンチロールｌＯの上ロールを下げると共にデ
フレクタ１６ｉ持ち上げることに１って、圧延材は第二
コイラマンドリル１３に巻取られる。以後のコイラ８例
えば第５図に示したものの場合には最終段である第三コ
イラに巻き取る場合についても、同様に第−及び第二コ
イラの切換えゲート上を通過させて当該コイラの切換え
ゲートによシ圧延材を下方に進行させてコイラマンドレ
ルに巻取る。この場合１巻取りを行うコイラの切換えゲ
ートにおいては、デフレクタは常にピンチクールの上ロ
ールに接触しない上限位置で固定され、ピンチロールの
上ロールは圧延材の板厚に応じて下がった位置で待機さ
せら孔ることとなる。このようにして、ピンチロールと
デフレクタとの位置の変化に工す圧延材の巻取抄を行う
コイラを自在に切換えている。In this way, pinch rolls 9.10 and deflectors 15.
When winding the rolled material with the first coiler through the switching gate that switches the coiler in combination with the coiler 16, lower the upper roll of the pinch roll 9 as shown in FIG. Lift up 15. pinch roll 9
Since the upper roll is offset from the lower roll by being carefully shifted in the rolling material progressing direction, the rolling material moves downward with a nosebleed tip, and the coiler mandrel 1
2. Wind it up. Also, when winding with the second coiler,
As shown in FIG. 6(b), when the upper roll of the pinch roll 9 is lifted and the deflector 15 is lowered, the rolled material passes through the upper surface of the deflector 15 of the switching gate of the first coiler and passes through the switching gate of the second coiler. At this point, the rolled material is transferred to the second coiler by the same operation as the switching gate of the first coiler in the case of FIG. It is wound up on the Raman drill 13. When winding the subsequent coiler 8 to the third coiler, which is the final stage in the case of the coiler 8 shown in FIG. The rolled material is advanced downward and wound onto a coiler mandrel. In this case, at the switching gate of the coiler that performs one winding, the deflector is always fixed at the upper limit position where it does not contact the upper roll of the pinch roll, and the upper roll of the pinch roll waits at a lowered position depending on the thickness of the rolled material. This will cause a hole. In this way, the coiler for winding the rolled material can be freely switched depending on the positional changes between the pinch rolls and the deflector.

〈発明が解決しようとする問題点〉 従来の切換えゲート装置を用いてコイラを切換えて圧延
材の巻取抄を行う場合、従来の非連続圧延方式による圧
延ラインでは圧延材先端の切換えゲート進入時の通板速
度及び巻取り終了直前の巻取り速度を下げることにより
、圧延材先端部のデフレクタへの接触並びに後端部のデ
フレクタへのはね上がりによる圧延材表面の疵発生を防
止している。又、各圧延材間での段取り時間等が充分に
あるので。<Problems to be Solved by the Invention> When coiling a rolled material by switching the coiler using a conventional switching gate device, in a rolling line using the conventional discontinuous rolling method, when the tip of the rolled material enters the switching gate, By lowering the sheet passing speed and the winding speed immediately before the end of winding, the occurrence of flaws on the surface of the rolled material due to contact of the leading end of the rolled material with the deflector and splashing of the rear end against the deflector is prevented. In addition, there is sufficient setup time between each rolled material.

この時１間ヲ有効に利用してゲートの切換えを行うと共
に圧延速度をコントロールして巻取り速度を変え、圧延
材表面の損傷を防ぎながら各圧延材を巻取ることができ
る。This one hour period can be effectively used to switch the gate, control the rolling speed, and change the winding speed, thereby making it possible to wind up each rolled material while preventing damage to the surface of the rolled material.

ところが、圧延ラインを第５図に示すように連続化しｔ
場合、コイラはその構造上及び能力上、圧延材の巻取り
漫に限界があるため。However, when the rolling line was made continuous as shown in Figure 5,
In this case, due to the structure and capacity of the coiler, there is a limit to how far the rolled material can be wound.

走間シャー８によって圧延材を適当な量に切断しなから
コイラを交互に切り換えて巻取りを行う必要がある。そ
の上、連続的且つ高速度の定速圧延を行うためｌζ、減
速することなく高速のままで切断を行い、切断直後に先
行圧延材を加速して後続圧延材との間に僅かなタイムギ
ャップを作ることにより、その時間内で切換えゲートを
作動させてコイラを切り換え、後続コイルの巻取りを行
うことになる。It is necessary to cut the rolled material into an appropriate amount using the running shear 8 and then to wind it by alternately switching the coiler. Moreover, since continuous and high-speed constant rolling is performed, cutting is performed at high speed without deceleration, and immediately after cutting, the preceding rolled material is accelerated to create a slight time gap between it and the subsequent rolled material. By making , the switching gate is operated within that time to switch the coiler and wind the subsequent coil.

しかしながら、第６図（ａ）、（ｂ）に示した従来の切
換えゲートでは、上記のような先行圧延材と後続圧延材
との間の僅かなタイムギャップの間に切換えの動作を完
了させることができない。これは、ピンチロール９．ｌ
Ｏの動作が図示しない電動式スクリュージヤツキ及び空
気圧シリンダによるものであり、またデフレクタ１５．
１６の動作が！磁式切換え弁によって制御される空気圧
シリンダ２８３゜２８ｂによるものであるため、これら
の動作の応答性が極めて低い仁とによる。更に、先行圧
延材の巻取り直後に進入してくる後続圧延材の通過を妨
げないため、ピンチロールの上ロールを第６図［有］）
の如く持ち上げてかくものとすれば、先行圧延材の巻取
り時に安定した巻取り状態を維持する必要上、コイラマ
ントレルトヒンチロールとの間のバックテンションを確
保することができない不具合がある。However, with the conventional switching gates shown in FIGS. 6(a) and 6(b), the switching operation cannot be completed during the short time gap between the preceding rolled material and the subsequent rolled material. I can't. This is pinch roll 9. l
0 is operated by an electric screw jack and a pneumatic cylinder (not shown), and the deflector 15.
16 movements! Since this is based on the pneumatic cylinders 283 and 28b that are controlled by magnetic switching valves, the responsiveness of these operations is extremely low. Furthermore, in order not to obstruct the passage of the subsequent rolling material that enters immediately after the preceding rolling material is wound up, the upper roll of the pinch rolls is moved (see Figure 6).
If the material is lifted up as shown above, there is a problem in that back tension between the coiler mantle and the hinch roll cannot be secured because it is necessary to maintain a stable winding state during winding of the pre-rolled material.

又、前述の如く連続した定速圧延を行うために通板速度
を減速しないため、圧延材先端のデフレクタ下面との接
触及び圧延材後端のはね上がりｌこよる圧延材表面の疵
発生を防止できない欠点がある。In addition, as described above, since the sheet passing speed is not reduced in order to carry out continuous constant speed rolling, it is not possible to prevent the leading edge of the rolled material from contacting the lower surface of the deflector and the rear end of the rolled material from lifting up, causing defects on the surface of the rolled material. There are drawbacks.

本発明は、特に熱間圧延ラインを連続化するに際して上
述のような従来の切換えゲートにおける問題点を解消し
、コイラの切換えを極めて短時間で行って高速で圧延材
の巻取りを行うことのできる高速切換えゲート装置を提
供することを目的とする。The present invention solves the above-mentioned problems with the conventional switching gate, especially when making a hot rolling line continuous, and makes it possible to switch the coiler in an extremely short time and wind up the rolled material at high speed. The purpose of the present invention is to provide a high-speed switching gate device that is capable of high speed switching.

く問題点を解決するための手段及びその作用〉本発明に
おいては切換えゲートの一部を構成するデフレクタを上
下に揺動させるシリンダを油圧シリンダとし、電気−油
圧サーボ機構を用いてこの油圧シリンダの作動を制御し
。Means for Solving the Problems and Their Effect> In the present invention, the cylinder that vertically swings the deflector constituting a part of the switching gate is a hydraulic cylinder, and an electro-hydraulic servo mechanism is used to move the hydraulic cylinder. control the operation.

定位置制御及び定圧力制御を選択可能とする。Fixed position control and constant pressure control can be selected.

これは、高速の応答性を確保してゲートの切換えを（時
１′−ｊこ行い得るようｌこするためである。This is to ensure high-speed response so that gate switching can be performed at (times 1'-j).

デフレクタの上面及び下面にはそれぞれロールを設ける
。下面ロールは圧延材が下方を通過してコイラマンドレ
ルｌこ向かう際に圧延材上面に当接して圧延材を案内す
るもので。Rolls are provided on the upper and lower surfaces of the deflector, respectively. The lower surface roll comes into contact with the upper surface of the rolled material and guides the rolled material when the rolled material passes below and heads towards the coiler mandrel.

圧延材が一定の圧延速度で減速されることなく進入し、
その先端及び表面がデフレクタ下面に接触し、又、その
後端が巻取り終了時にはね上がってデフレクタ下面に衝
突する際に生じる圧延材の疵を防止する。上面ロールは
圧延材が上刃を通過して他のコイラに向かう際に圧延材
下面に当接して回転し圧延材を案内するもので、圧延材
が切換えゲートを１Ｆ！１遇する際のデフレクタ上面の
通板性を高めるものである。特に、後段コイラから前段
コイラヘの切換えの直前には１通過する圧延材をピンチ
ロールが押え付けると同時にデフレクタが上向きに移動
するため、この上面ロールが通板性の向上１こ大きく寄
与する。なお、これら上面及び下面ａ−ルはデフレクタ
の限られたスペースに双方を配設するため、後に述べる
ような特殊な構造とする場合もある。The rolled material enters at a constant rolling speed without being decelerated,
The leading end and surface thereof contact the lower surface of the deflector, and the rear end thereof springs up at the end of winding and prevents flaws in the rolled material that occur when colliding with the lower surface of the deflector. The upper surface roll rotates and guides the rolled material as it comes into contact with the lower surface of the rolled material when it passes through the upper blade and heads to another coiler, and the rolled material passes through the switching gate on the 1st floor! This improves the ability of the upper surface of the deflector to pass through when the deflector is hit. In particular, just before switching from the rear-stage coiler to the front-stage coiler, the pinch rolls hold down the rolled material passing through the roll and at the same time the deflector moves upward, so the upper rolls greatly contribute to improving the sheet threading performance. Incidentally, since these upper and lower surfaces are both disposed in a limited space of the deflector, they may have a special structure as described later.

デフレクタの圧延材進行方向上流側には。On the upstream side of the deflector in the direction of rolling material progress.

上ロールと下ロールとよりなるメインピンチロールカ設
けられる。このメインピンチロールは、上ロールが圧延
材先端部を下方に向かわせるように下ロールに対して軸
心を圧延材進行方向にオフセットされ、しかも上下ｌこ
移動し得るように構成された従来の切換えゲートのピン
チロールと同様のものである。A main pinch roll is provided consisting of an upper roll and a lower roll. This main pinch roll is a conventional main pinch roll in which the axis of the upper roll is offset from the lower roll in the rolling material progressing direction so that the tip of the rolled material is directed downward, and it is also configured to be able to move up and down l. It is similar to the pinch roll of a switching gate.

後段コイラから前段コイラへの切換えを行う場合、先行
圧延材が前段コイラの切換えゲートを尻抜けする前にメ
インピンチロールの上ロールを圧下し、後段コイラへの
切換えの事前準備を行うが、このメインピンチロールの
圧下動作はできる限り先行圧延材が前段コイラの切換え
ゲートを尻抜けする直前に行われるのが望ましい。従っ
て、メインピンチロールの動作応答性をできるだけ高め
るため。When switching from the rear coiler to the front coiler, the upper roll of the main pinch roll is rolled down before the preceding rolled material passes through the switching gate of the front coiler to prepare for the switch to the rear coiler. It is desirable that the rolling operation of the main pinch rolls be performed as much as possible immediately before the previously rolled material passes through the switching gate of the preceding stage coiler. Therefore, to increase the operational responsiveness of the main pinch roll as much as possible.

メインピンチロールの作動用として電動式スクリュージ
ヤツキ及び空気圧シリンダの代りに電気−油圧サーボ機
構によって制御される油圧シリンダを適用しても良い。Instead of an electric screw jack and a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder controlled by an electro-hydraulic servomechanism may be used for actuating the main pinch roll.

上記の如くメインピンチロールに電気−油圧サーボ機構
によって制御される油圧シリンダを適用した場合、メイ
ンピンチロールの応答性が高められるので、ｐｉＩ記ダ
ブルピンチロールの場合のサブピンチロールが大きな役
目を果たす前段コイラから後段コイラへの切換えの際、
極めて短時間でメインピンチロールの上ロールの引上げ
動作を行うことが可能である。従って、前述の如くあら
かじめ上ロールを引き上げておくことなく、先行圧延材
の後端のピンチロール通過直後から引上げ動作を開始し
て、後続圧延材の進行を妨げることなく切換え動作を行
うことができる。As mentioned above, when a hydraulic cylinder controlled by an electro-hydraulic servo mechanism is applied to the main pinch roll, the responsiveness of the main pinch roll is increased, so the sub-pinch roll in the case of the pi I double pinch roll plays a major role. When switching from the front coiler to the rear coiler,
It is possible to pull up the upper roll of the main pinch roll in an extremely short time. Therefore, without having to pull up the upper roll in advance as described above, the lifting operation can be started immediately after the rear end of the preceding rolled material passes the pinch roll, and the switching operation can be performed without interfering with the progress of the succeeding rolled material. .

く実　施　列〉 本発明の圧延ライン切換えゲート装置を第５図ζこ示し
た連続熱間圧延ラインに応用した一実施例の構造を表す
第１図に示すように。Embodiment As shown in FIG. 1, the structure of an embodiment in which the rolling line switching gate device of the present invention is applied to the continuous hot rolling line shown in FIG.

コイラマンドレル１２．１３．１４を１−６第−〜第三
の三組のコイラが設けられており。The coiler mandrel 12, 13, and 14 are provided with three sets of coilers 1-6th to third.

高速切換えゲートはそれぞれ上下のロールよりなる二組
のピノチロール９．１７，１０゜１８並びにコイラ入口
のデフレクタ１５及び１６により構成されている。上記
二組のピンチロールのうち、圧延材進行方向下流側、即
ちデフレクタに近接した側のピンチロール９゜ｌＯがメ
インピンチロールであり、上流側のピンチロール１７，
１８がサブピンチロールである。メインピンチロール９
．１０（７）上ロールは１図示しない電気−油圧サーボ
機構を介して制御される油圧シリンダ２９．３０により
上下動可能である。なお、このメインピンチロール９．
１０の上ロールを上下動させる手段としては１本実施例
の如くメインピンチロールとサブピンチロールとのダブ
ルピンチロール方式とする場合は、より応答性の低い電
磁式切換弁による油圧シリンダ或いは電動式スクリュー
ジヤツキ及び空気圧シリンダを採用しても差し支えない
。メインピンチロール９．ｌＯは、上ロールが下降した
状態で圧延材の進入時に先端の真白げを行って圧延材が
下方に進行するように、上ロールを下ロールに対して進
行方向にオフセットさせたものである。前記デフレクタ
１５．１６ζこは、その上下面にそれぞれロール１９．
２０．２１゜２２が付設されている。デフレクタ１５．
１６は１図示しない電気−油圧サーボ機構を介して制御
される油圧シリンダ３１．３２により。The high-speed switching gate is constituted by two sets of pinotirols 9, 17 and 10° 18, each consisting of an upper and a lower roll, and deflectors 15 and 16 at the coiler inlet. Of the two sets of pinch rolls, the pinch roll 9°lO on the downstream side in the rolling material progress direction, that is, on the side closer to the deflector, is the main pinch roll, and the upstream pinch roll 17,
18 is a sub-pinch roll. Main pinch roll 9
．． 10(7) The upper roll can be moved up and down by hydraulic cylinders 29 and 30 controlled via an electro-hydraulic servo mechanism (not shown). In addition, this main pinch roll 9.
The means for vertically moving the upper roll 10 is 1. When using a double pinch roll system consisting of a main pinch roll and a sub-pinch roll as in this embodiment, a hydraulic cylinder using an electromagnetic switching valve with lower response or an electric type is used. There is no problem in using a screw jack and a pneumatic cylinder. Main pinch roll9. 1O is such that the upper roll is offset in the traveling direction from the lower roll so that when the rolled material enters with the upper roll lowered, the tip of the rolled material is whitened and the rolled material advances downward. The deflector 15, 16ζ has rolls 19. on its upper and lower surfaces, respectively.
20.21°22 is attached. Deflector 15.
16 by hydraulic cylinders 31, 32 controlled via an electro-hydraulic servomechanism (not shown).

前記ロール１９〜２２がそれぞれ上下に揺動し得る如く
構成されている。上記電気−油圧サーボ機構は高応答性
を有する制御手段であり、定位置制御及び定圧力制御を
選択可能なものとする。The rolls 19 to 22 are configured to be able to swing up and down, respectively. The electro-hydraulic servomechanism is a control means having high responsiveness, and can select between fixed position control and constant pressure control.

デフレクタの部分を拡大した第２図（ａ）及びその平面
形状を表す第２図υ）及びその正面形状を表す第２図（
Ｃ）に示すように１本実施例では上面ロール１９又は上
面ロール２１及び下面ロール２０又は下面ロール２２は
二本の平行ロール構造となっており、デフレクタ１５゜
１６の本体に形成された四部に支持されている。なお、
デフレクタの他の一実施例を表す第３図０）及びその平
面形状、正面形状をそれぞれ表す第３図（ｂ）、　（ｃ
）に示すようｔこ、上面ロールエ９又は上面ロール２１
及び下面ロール２０又は下面ロール２２は、それぞれ軸
方向に分割された分割ロールとなって互い違いに千鳥状
に配設されており、狭いスペース内にデフレクタ１５．
１６を装備して所要の機能を達成できるようにしている
。何れの場合も上面ロール１９．２１はデフレクタ１５
．１６の上方を通過する圧延材を案内する機能を有し、
下面ロール２０．２２はデフレクタ１５゜１６の下方を
通過する圧延材を案内する機能を有する。Figure 2(a) is an enlarged view of the deflector, Figure 2 υ) shows its planar shape, and Figure 2(a) shows its front shape.
As shown in C), in this embodiment, the upper roll 19 or the upper roll 21 and the lower roll 20 or the lower roll 22 have a structure of two parallel rolls. Supported. In addition,
FIG. 3 (0) showing another embodiment of the deflector, and FIGS. 3 (b) and (c) showing its planar shape and front shape, respectively.
), the top roll 9 or the top roll 21
The lower rolls 20 and 22 are each divided rolls in the axial direction and are arranged in a staggered manner, so that the deflectors 15.
16 to achieve the required functions. In either case, the upper roll 19.21 is the deflector 15.
．． It has a function of guiding the rolled material passing above 16,
The lower rolls 20, 22 have the function of guiding the rolled material passing below the deflectors 15, 16.

圧延ラインの最後段である本実施例の場合では第三コイ
ラのゲートの構造については。Regarding the structure of the gate of the third coiler in this embodiment, which is the last stage of the rolling line.

高速切換えの必要がないので従来の装置と同様で良いが
。高速での圧延材の進入に対処するため１図示の如くデ
フレクタ３３の下面にロール２３を取付けるのが好まし
い。更に。Since there is no need for high-speed switching, it may be the same as conventional equipment. In order to cope with the intrusion of rolled material at high speed, it is preferable to attach a roll 23 to the lower surface of the deflector 33 as shown in FIG. Furthermore.

後段コイラから前段コイラｌζ切り換える場合。When switching from the rear coiler to the front coiler lζ.

先行圧延材が前段の切換えゲートを尻抜けする時に先行
圧延材の後端がはね上がることが考えられるので１本実
施列ではメインピンチロール９＃　ｌＯの後方にそれぞ
れロール２４゜２５並びにガイド２６．２７が設置され
ている。When the previously rolled material passes through the switching gate in the previous stage, the rear end of the previously rolled material may jump up, so in one row, there are rolls 24° 25 and guides 26, 27 behind the main pinch roll 9#lO, respectively. is installed.

次に１本発明による圧延ライン切換えゲート装置による
巻取りコイラ切換え操作の手順を、第４図伽）〜＠）に
基づいて説明する。Next, the procedure for switching the winding coiler using the rolling line switching gate device according to the present invention will be explained based on FIGS.

連続且つ一定の高速度で仕上圧延された圧延材は、第５
図における冷却装置６により冷却された後、高速走間シ
ャー８で所要箇所を切断される。その切断の直後、先行
圧延材２はコイラにより加速巻取すされ、後続圧延材ｌ
は定速で進行して来るので、先行圧延材２と後続圧延材
ｌとの間に僅かな時間がある。The rolled material that has been finish rolled continuously and at a constant high speed is
After being cooled by the cooling device 6 shown in the figure, the required portions are cut by a high-speed running shear 8. Immediately after cutting, the preceding rolled material 2 is acceleratedly wound up by a coiler, and the subsequent rolled material 1
Since the rolling material advances at a constant speed, there is a short time between the preceding rolling material 2 and the succeeding rolling material 1.

この間にコイラを切り換えるための切換えゲートの動作
を完了する必要があり、そのため以下に記す手順により
切換えを行う。During this time, it is necessary to complete the operation of the switching gate for switching the coiler, and therefore switching is performed according to the procedure described below.

前段コイラから後段コイラヘ、即ち第一コイラから第二
コイラヘ、又は第二コイラから第三コイラヘ切換える場
合、第４図（ａ）に示す如く前段のコイラマンドレル１
２で巻取っている状態では、先行圧延材２の巻取りの途
中の段階であらかじめメインピンチロール９の上ロール
を持ち上げる。これによって、メインピンチロール９に
応答性の低い上下動手段を採用した場合ζども、その動
作の低応答性を補うことができる。第１図に示した実施
列においては、メインピンチロール９１こ電気−油圧サ
ーボ機構を採用して高い応答性を持たせているが、ピン
チロールの大きな慣性を考慮してあらかじめメインピン
チロール９の上ロールを上げておく方が確実である。又
、デフレクタ１５は電気−油圧サーボ機構？こより定圧
力制御も可能であるから、デフレクタ１５を可能な限り
下げてデフレクタ下面ロール２０を巻取り中の先行圧延
材２に軽く接触させておく。こうして、先行圧延材２の
通過後のデフレクタ１５の次の動作距離をより短くシ。When switching from the front-stage coiler to the rear-stage coiler, that is, from the first coiler to the second coiler, or from the second coiler to the third coiler, the front-stage coiler mandrel 1 is switched as shown in FIG. 4(a).
2, the upper roll of the main pinch roll 9 is lifted in advance during the winding of the preceding rolled material 2. As a result, even if a vertical movement means with low responsiveness is adopted for the main pinch roll 9, the low responsiveness of the operation can be compensated for. In the embodiment shown in Fig. 1, the main pinch roll 91 is equipped with an electric-hydraulic servo mechanism to provide high responsiveness. It is safer to raise the upper roll. Also, is the deflector 15 an electric-hydraulic servo mechanism? Since constant pressure control is also possible from this, the deflector 15 is lowered as much as possible to bring the deflector lower roll 20 into light contact with the preceding rolled material 2 being wound up. In this way, the next operating distance of the deflector 15 after passing the preceding rolled material 2 can be made shorter.

後続圧延材ｌのデフレクタ１５上面進行を妨げないよう
進路を確保する。A path is secured so as not to obstruct the progress of the subsequent rolled material l on the upper surface of the deflector 15.

つまり、第４図（ｂ）に示すように先行圧延材２の後端
がデフレクタ１５を通過した直後に。That is, immediately after the rear end of the preceding rolled material 2 passes through the deflector 15 as shown in FIG. 4(b).

高応答性の電気−油圧サーボ機構により制御されて作動
するデフレクタ１５は定位置制御により直ち−こ下降限
まで下がり、そしてメインピンチロール９の上ロールは
あらかじめ引き上げられているので、後続圧延材ｌの通
過が妨げられるこ吉がない。この時、第４図（ａ）の如
くメインピンチロール９が開いていても。The deflector 15, which is operated under the control of a highly responsive electro-hydraulic servo mechanism, is immediately lowered to its lower limit by fixed position control, and since the upper roll of the main pinch roll 9 has been pulled up in advance, the subsequent rolling material is There is no Kokichi that prevents the passage of l. At this time, even if the main pinch roll 9 is open as shown in FIG. 4(a).

上流側のサブピンチロール１７がコイラマンドレル１２
との間に一定のパックテンションを保つから、先行圧延
材２は安定した巻取り状態を確保することができる。こ
の時、先行圧延材２は減速されることなく、むしろ加速
されながら高速で巻取られるため、尻抜は時に後端部の
はね上がりを生じてデフレクタ１５下面に衝突するが、
デフレクタ１５の下面ロール２０により圧延材の虹発生
が防止される。The sub-pinch roll 17 on the upstream side is the coiler mandrel 12
Since a constant pack tension is maintained between the pre-rolled material 2 and the pre-rolled material 2, a stable winding state can be ensured. At this time, the pre-rolled material 2 is not decelerated, but rather accelerated and wound up at high speed, so the tail end sometimes bounces up and collides with the lower surface of the deflector 15.
The lower roll 20 of the deflector 15 prevents rainbow formation in the rolled material.

一方、前段ラインの切換えゲートの下降したデフレクタ
エ５上を直進する後続圧延材ｌは。On the other hand, the subsequent rolled material 1 moves straight on the deflector 5 where the switching gate of the previous line has been lowered.

デフレクタ１５の上面ロール１９に案内されて円滑な通
板が行われる。Smooth sheet threading is performed by being guided by the upper roll 19 of the deflector 15.

このようにして、前段ラインに巻取られている先行圧延
材２の後端が切換えゲートを通過した後、高速で切換え
ゲートが作動して後続圧延材ｌは切換えゲートをスムー
ズに通過し、後段ラインに進入して巻取りが可能となる
。In this way, after the rear end of the preceding rolled material 2 wound on the previous stage line passes through the switching gate, the switching gate operates at high speed and the subsequent rolled material 1 smoothly passes through the switching gate, and It enters the line and can be wound.

次ｌこ、後段ラインから前段コイラヘ即ち第二ラインか
ら第一コイラヘ、又は第三ラインから第二コイラヘ切換
える場合、第４図（Ｃ）に示す如く後段ラインに巻取ら
れている先行圧延材２が巻取りの終りに近付くと、前段
ラインのの換えゲートのメインピンチロール９の上ロー
ルを圧下して、あらかじめ後続圧延材ｌの下方進行に必
要なピンチクールのロールギャップに設定する。本実施
列においては。Next, when switching from the rear line to the front coiler, that is, from the second line to the first coiler, or from the third line to the second coiler, the preceding rolled material 2 wound on the rear line as shown in FIG. 4(C) When the roll approaches the end of winding, the upper roll of the main pinch roll 9 at the change gate in the previous line is rolled down, and the roll gap is set in advance at the pinch cool necessary for the downward movement of the subsequent rolled material l. In this implementation sequence.

メインピンチロール９に電気−油圧サーボ機構による制
御を適用しているから、その高い応答性によりメインピ
ンチロール９の圧下動作を先行圧延材２が前段ラインの
切換えゲートを尻抜けする直前に行うことができる。従
って、先行圧延材２が前段ラインの切換えゲートのオフ
セットされたメインピンチロール９に挟まれながら通過
して来ることによる圧延材への影響を最小限におさえる
ことができる。Since the main pinch roll 9 is controlled by an electro-hydraulic servo mechanism, its high responsiveness allows the rolling operation of the main pinch roll 9 to be performed just before the pre-rolled material 2 passes through the switching gate of the previous line. I can do it. Therefore, the influence on the rolled material caused by the preceding rolled material 2 passing through while being sandwiched between the offset main pinch rolls 9 of the switching gate of the previous line can be minimized.

ここで、電気−油圧サーボ機構により制御されるデフレ
クタ１５を先行圧延材２の進行を妨げない程度にまで上
げる。つまり、デフレクタ上面ロール１９を１通板中の
先行圧延材２下面ζこ対してデフレクタ１５の定圧力制
御により１〈接触させる。こうして、デフレクタ１５の
次の上昇限までの動作距離をより短くして後続圧延材ｌ
の下方への進行を妨げないよう進路を確保することがで
きる。この際、デフレクタ１５の上面ロール１９により
先行圧延材２の進行はスムーズに行われる。Here, the deflector 15 controlled by the electro-hydraulic servo mechanism is raised to a level that does not obstruct the advance of the preceding rolled material 2. That is, the deflector upper surface roll 19 is brought into contact with the lower surface ζ of the preceding rolled material 2 during one pass by constant pressure control of the deflector 15. In this way, the operating distance to the next upper limit of the deflector 15 is shortened, and the subsequent rolling material l
It is possible to secure a course so as not to obstruct the downward movement of the vehicle. At this time, the preceding rolled material 2 is smoothly advanced by the upper roll 19 of the deflector 15.

先行圧延材２が前段ラインの切換えゲートを尻抜けした
直後、高応答性の電気−油圧サーボ機構により制御され
て作動するデフレクタ１５は定位置制御により直ちに上
昇限まで上がり、後続圧延材ｌはあらかじめ設定されて
いるメインピンチロール９に噛み込まれ、オフセット−
こより先端を曲げられて下方へ進行シ、ｆｍ段コイラの
ラインマンドレル１２に巻取られる。この時、先行圧延
材２の後端は前段ラインの切換えゲートを高速で尻抜け
することによりはね上がりが予想されるので、その対策
としてロール２４とガイド２６とが設置されており、ロ
ール２４により先行圧延材２の疵発生を防止することが
できる。又、後　　・続圧延材ｌが前段コイラヘ進入す
るに当り。Immediately after the preceding rolled material 2 passes through the switching gate of the previous line, the deflector 15, which is activated under the control of a highly responsive electro-hydraulic servo mechanism, immediately rises to its upper limit under fixed position control, and the subsequent rolled material 1 is It is caught in the set main pinch roll 9, and the offset -
The tip of the coil is bent, the coil advances downward, and is wound around the line mandrel 12 of the fm-stage coiler. At this time, it is expected that the rear end of the pre-rolled material 2 will bounce up as it passes through the switching gate of the previous line at high speed, so as a countermeasure, a roll 24 and a guide 26 are installed, and the roll 24 allows the pre-rolled material to It is possible to prevent the occurrence of defects in the rolled material 2. Also, after - When the continued rolling material l enters the front stage coiler.

高速進入及び高速巻取りに伴う後続圧延材１の先端及び
表面とデフレクタ１５下面との接触による圧延材の疵発
生は、デフレクタの下面ロール２０により圧延材を案内
することによって防止される。The generation of defects in the rolled material due to contact between the tip and surface of the subsequent rolled material 1 and the lower surface of the deflector 15 due to high-speed entry and high-speed winding is prevented by guiding the rolled material by the lower surface roll 20 of the deflector.

ところで、最後段である第三ラインについては高速切換
えの必要はないが、圧延材が従来の場合よりも高速で進
入するため、第４図０）に示す如くデフレクタ３３下面
にロール２３を取付け、進入する圧延材の先端及び巻取
り中の圧延材表面との接触並び正こ圧延材のピンチロー
ル１１尻抜は時の後端のはね上がりによる圧延材の疵発
生を防止して匹る。　。By the way, there is no need for high-speed switching for the third line, which is the last stage, but since the rolled material enters at a higher speed than in the conventional case, the roll 23 is attached to the lower surface of the deflector 33 as shown in Fig. 4 (0). Contact between the tip of the incoming rolled material and the surface of the rolled material being wound up and the pinch roll 11 of the straight rolled material prevent the generation of defects in the rolled material due to the rear end of the rolled material coming up. .

なお、実際の連続圧延ラインではラインの熱負荷の関係
から王台以上のラインをライン上に列設することとなる
が、ラインの台数の如何にかかわらず０本発明の構成を
適用することが可能である。Note that in an actual continuous rolling line, more than one line is installed on the line due to the heat load on the line, but the configuration of the present invention can be applied regardless of the number of lines. It is possible.

（発明の効果〉 以上の説明より明らかな通り１本発明（こよって圧延ラ
インにおける圧延材の高速連続巻取りができる。その結
果、圧延ラインの完全連続化が可能となり、高速による
連続定速圧延を実現することができる。(Effects of the Invention) As is clear from the above explanation, the present invention (Thus, high-speed continuous winding of rolled material in a rolling line is possible. As a result, complete continuity of the rolling line is possible, and continuous constant-speed rolling at high speed is possible. can be realized.

なお１本発明は熱間圧延ラインのみならず。Note that the present invention is applicable not only to hot rolling lines.

他種の圧延ラインに対しても適用が可能なものである。It can also be applied to other types of rolling lines.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による圧延ライン切換えゲート装置の一
実施例の配置構成図、第２図伽）、但）。 （Ｃ）及び第３図（ａ）、　Ｏ））、　（Ｃ）は本発明
におけるデフ換えゲート装置の作動工穆図、第５図は連
続熱間圧延ラインの概略構成図、第６図（ａ）、０））
はその作動工程図である。 図面中、ｌは後続圧延材、２は先行圧延材。 ９．１０はメインビンチロール、１２．五３゜１４はコ
イラマンドレル、１５．１６はｆフレフタ、１７．１８
はサブピンチロール、１９゜２１は上面ロール、２０．
２２は下面ロールである。 第２図 （ａ） 第３Ｉ１１ （ａ） （ｂ）　　　　　　　　　　　　　（Ｃ）第４１１ （ａ） （ｂ） 第４図 （Ｃ） （ｄ）FIG. 1 is a layout diagram of an embodiment of a rolling line switching gate device according to the present invention, and FIG. (C) and Fig. 3 (a), O)), (C) is an operational diagram of the differential gear change gate device in the present invention, Fig. 5 is a schematic configuration diagram of a continuous hot rolling line, and Fig. 6 ( a), 0))
is a diagram of its operation process. In the drawings, 1 is a subsequent rolled material, and 2 is a preceding rolled material. 9.10 is the main vinyl roll, 12. 53゜14 is the coiler mandrel, 15.16 is the f-lefter, 17.18
is a sub-pinch roll, 19°21 is a top roll, 20.
22 is a lower roll. Figure 2 (a) Figure 3I11 (a) (b) (C) 411 (a) (b) Figure 4 (C) (d)

Claims (1)

【特許請求の範囲】 圧延材が上方を通過する際に圧延材下面に 転接して圧延材を案内する上面ロール及び圧延材が下方
を通過してコイラマンドレルに向かう際に圧延材上面に
転接して圧延材を案内する下面ロールを有すると共にこ
れら上面ロール及び下面ロールが油圧シリンダによつて
上下に揺動し得るように当該上面ロール及び下面ロール
を支持するデフレクタと、このデフレクタの圧延材進行
方向上流側に設けられると共に上ロールが圧延材先端部
を下方に向かわせるように下ロールに対してオフセット
して設けられ且つ上下に移動可能なメインピンチロール
とを備えたことを特徴とする圧延ライン切換えゲート装
置。[Scope of Claims] An upper roll that rolls into contact with the lower surface of the rolled material to guide the rolled material when the rolled material passes above, and an upper roll that rolls onto the upper surface of the rolled material when the rolled material passes below and heads toward the coiler mandrel. A deflector having a lower roll that is in contact with the lower roll for guiding the rolled material and supporting the upper roll and the lower roll so that the upper roll and the lower roll can be vertically swung by a hydraulic cylinder, and a deflector for advancing the rolled material. Rolling characterized by comprising a main pinch roll which is provided on the upstream side in the direction, is offset from the lower roll so that the upper roll directs the tip of the rolled material downward, and is movable up and down. Line switching gate device.