JPS61116155A - Control device of speed change bear - Google Patents
Control device of speed change bearInfo
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- JPS61116155A JPS61116155A JP23638384A JP23638384A JPS61116155A JP S61116155 A JPS61116155 A JP S61116155A JP 23638384 A JP23638384 A JP 23638384A JP 23638384 A JP23638384 A JP 23638384A JP S61116155 A JPS61116155 A JP S61116155A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
ａ、産業上の利用分野
本発明は、主として大型自動車の変速機などに装備され
る変速機操作装置に係り、特に変速機のシンクロメソシ
ュ機構の同期が完了した後、ピストンロッドのシフト力
を減少させるようにした変速機操作装置に関する。[Detailed Description of the Invention] a. Field of Industrial Application The present invention relates to a transmission operating device that is mainly installed in a transmission of a large automobile, and particularly relates to a transmission operating device that is installed in a transmission of a large vehicle, and in particular, after synchronization of a synchromesh mechanism of a transmission is completed. , relates to a transmission operating device that reduces the shift force of a piston rod.
ｂ、従来の技術
本願出願人が先に提案した変速機操作装置１（実願昭５
６−１６２４６２号）を第３図および第４図に示す。b. Conventional technology Transmission operating device 1 previously proposed by the applicant
6-162462) are shown in FIGS. 3 and 4.
この操作装置１は通常大型自動車などの変速機２の上部
に取付けられ、操作装置１のシフトレバ−３を変速機ハ
ウジングの開口部４から下方に向けて変速機２内に突出
させ、このシフトレバ−３で変速機２内のギヤシフトフ
ォーク１８を操作して所望のギヤシフトを行なうように
なっている。なお第３図において２５はシフターロッド
、２６は保合部材、２７はドライブシャフト、２８は２
速ギヤ、２９は３速ギヤ、３０はシフトスリーブであっ
て、シフトスリーブ３０には図示しないシンクロメソシ
ュ機構が組込まれている。This operating device 1 is usually attached to the upper part of a transmission 2 of a large automobile, etc., and the shift lever 3 of the operating device 1 is projected downward into the transmission 2 from an opening 4 of the transmission housing. 3, the gear shift fork 18 in the transmission 2 is operated to perform a desired gear shift. In addition, in FIG. 3, 25 is a shifter rod, 26 is a retaining member, 27 is a drive shaft, and 28 is a 2
29 is a third speed gear, 30 is a shift sleeve, and the shift sleeve 30 has a synchromesh mechanism (not shown) incorporated therein.
以下、上記操作装置１の構造につき簡単に説明する。第
３図および第４図に示す如く、操作装置１のハウジング
５には２つのシリンダ部６，７が設けられている。これ
ら２つのシリンダ部６，７はその軸線が互いに直角をな
すように設けられており、一方のシリンダ部６にシフト
操作用ピストンロフト８が挿入され、他方のシリンダ部
７にセレクト操作用ピストンロッド９が挿入されている
。Hereinafter, the structure of the operating device 1 will be briefly explained. As shown in FIGS. 3 and 4, the housing 5 of the operating device 1 is provided with two cylinder parts 6 and 7. As shown in FIGS. These two cylinder parts 6 and 7 are provided so that their axes are perpendicular to each other, and a piston loft 8 for shift operation is inserted into one cylinder part 6, and a piston rod for selection operation is inserted into the other cylinder part 7. 9 has been inserted.
そしてシフト操作用ピストンロッド８にシフトレバ−３
が回動自在に取付けられ、このシフトレバ−３の先端部
はヨーク１７によってセレクト操作用ピストンロッド９
と連結されている。And the shift lever 3 is connected to the piston rod 8 for shift operation.
is rotatably mounted, and the tip of this shift lever 3 is connected to a piston rod 9 for selection operation by a yoke 17.
is connected to.
２つのシリンダ部６．７の内部構造はまったく同じであ
るので一方のシリンダ部６につき説明すると、第３図に
示す如くシリンダ部６内のピストンロッド８外周に固定
ピストン１０が固定的に取付けられている。この固定ピ
ストン１０の外周面とシリンダ部６の内周面との間には
左右一対をなす円筒状のフリーピストン１１．１２が配
設されている。The internal structures of the two cylinder parts 6 and 7 are exactly the same, so to explain one cylinder part 6, as shown in FIG. ing. A pair of left and right cylindrical free pistons 11 and 12 are disposed between the outer peripheral surface of the fixed piston 10 and the inner peripheral surface of the cylinder portion 6.
この一対のフリーピストン１１．１２は、固定ピストン
１０およびシリンダ部６に対してそれぞれ摺動自在に配
設されており、固定ピストン１０の左右両側の一対の圧
力室１３．１４に導入される空気圧によって、固定ピス
トン１０および一対のフリーピストンＩＬ １２が第３
図で左右方向に駆動されるようになっている。なお、一
対の圧力室１３．１４に対する圧縮空気の給排は一対の
電磁弁１５．１６にて制御されるようになっている。The pair of free pistons 11.12 are slidably arranged relative to the fixed piston 10 and the cylinder section 6, respectively, and the air pressure introduced into the pair of pressure chambers 13.14 on both left and right sides of the fixed piston 10 is Accordingly, the fixed piston 10 and the pair of free pistons IL 12 are
In the figure, it is driven left and right. The supply and discharge of compressed air to and from the pair of pressure chambers 13 and 14 is controlled by a pair of solenoid valves 15 and 16.
一対のフリーピストン１１．１２の後部には、固定ピス
トン１０の端部を押圧する押圧段部２１．２２がそれぞ
れ形成されている。またシリンダ部６の内周面のほぼ中
央部には内向きのフランジ部２３が形成され、第３図に
示す如く一対のフリーピストン１１゜１２の前端部がこ
のフランジ部２３にそれぞれ当接した状態で固定ピスト
ン１０がニュートラル位置（第３図に示す位置）に位置
決めされるようになっている。なおピストンロッド８の
ストローク位置はストロークセンサ２４にて検出される
ようになっており、このストロークセンサ２４の検出結
果に基づいて前記一対の電磁弁１５．１６が開閉制御さ
れるようになっている。At the rear of the pair of free pistons 11.12, pressing steps 21.22 are formed, respectively, for pressing the ends of the fixed piston 10. Further, an inward flange portion 23 is formed approximately at the center of the inner circumferential surface of the cylinder portion 6, and the front ends of the pair of free pistons 11 and 12 abut on this flange portion 23, respectively, as shown in FIG. In this state, the fixed piston 10 is positioned at a neutral position (the position shown in FIG. 3). The stroke position of the piston rod 8 is detected by a stroke sensor 24, and the pair of solenoid valves 15 and 16 are controlled to open and close based on the detection result of the stroke sensor 24. .
第５図は、一対の電磁弁１５．１６の制御状況をピスト
ンロッド８のストローク位置と対応させて示したもので
あって、Ｒ（リバース）、２速または４速ギヤから１速
、３速または５速ギヤにギヤシフトする場合の制御状況
が示されている。まず制御例１から説明すると、この場
合は一対の電磁弁１５、１６を同時にＯＮにしてＲ，２
速または４速ギヤの抜出しが行なわれ、続いて固定ピス
トン１０がニュートラル位置に位置決めされ、その後、
一方の電磁弁１６だけがＯＦＦにされて１速、３速また
は５速ギヤの投入が行なれる。また制御例２では、他方
の電磁弁１５だけをＯＮにしてＲ，２速または４速ギヤ
の抜出しが行なわれ、このギヤの抜出しが終わった段階
（ストロークセンサ２４にて検出される）で一方の電磁
弁１６もＯＮにされて固定ピストン１０がニュートラル
位置に位置決めされる。その後、一方の電磁弁１６だけ
がＯＦＦにされて１速、３速または５速ギヤの投入が行
なわれる。FIG. 5 shows the control status of the pair of solenoid valves 15 and 16 in correspondence with the stroke position of the piston rod 8, from R (reverse), 2nd or 4th gear to 1st and 3rd gears. Or the control situation when gear shifting to 5th gear is shown. To begin with, control example 1 will be explained. In this case, a pair of solenoid valves 15 and 16 are simultaneously turned on and R, 2
The first or fourth gear is removed, the fixed piston 10 is then positioned in the neutral position, and then
Only one of the solenoid valves 16 is turned OFF, and the first, third, or fifth gear can be engaged. In control example 2, only the other solenoid valve 15 is turned on to extract the R, 2nd or 4th gear, and when the extraction of this gear is completed (detected by the stroke sensor 24), one of the solenoid valves 15 is turned on. The solenoid valve 16 is also turned on, and the fixed piston 10 is positioned at the neutral position. Thereafter, only one of the solenoid valves 16 is turned off, and the first, third, or fifth gear is engaged.
この制御例２では、Ｒ，２速または４速ギヤの抜出しが
終わるまでは一方の電磁弁１６がＯＦＦにされて圧力室
１４内に大気が導入されているので、固定ピストン１０
が第３図で左方向に押圧されることがなく比較的大きな
シフト力にてギヤの抜出しをスムーズに行なうことがで
きる。In this control example 2, one of the solenoid valves 16 is turned off and atmospheric air is introduced into the pressure chamber 14 until the R, 2nd, or 4th gear is removed.
is not pushed leftward in FIG. 3, and the gear can be pulled out smoothly with a relatively large shift force.
Ｃ４発明が解決しようとする問題点
従来の変速機操作装置１は上述の如く構成されてなり、
電磁弁１５．１６の操作により一方の圧力室１３または
１４に圧縮空気を導入すると、固定ピストン１０が第３
図で右または左方向に移動して変速機２のギヤ投入が行
なわれる。また両方の圧力室１３゜１４に圧縮空気を導
入すると、第３図に示す如く固定ピストン１０が一対の
フリーピストンＩＬ １２によってニュートラル位置に
位置決めされる。C4 Problems to be Solved by the Invention The conventional transmission operating device 1 is configured as described above.
When compressed air is introduced into one pressure chamber 13 or 14 by operating the solenoid valve 15, 16, the fixed piston 10 moves into the third pressure chamber 13 or 14.
The transmission 2 is shifted into gear by moving to the right or left in the figure. When compressed air is introduced into both pressure chambers 13 and 14, the fixed piston 10 is positioned at the neutral position by the pair of free pistons IL 12, as shown in FIG.
ところで、変速機２のシフト操作に要する力はギヤ抜出
し時よりもギヤ投入時の方が大きいことが知られている
。例えば変速機２を２速から３速にギヤシフトする際の
ピストンロフト８に作用する負荷を連続的に測定すると
、第５図に示す如く４つの波形ａ −ｙ ｄが得られる
。このうち波形ａはギヤ抜出し負荷を示し、波形Ｃは変
速機２のシンクロメツシュ時の負荷（以下「シンクロ負
荷」と記す）を示すが、シンクロ負荷Ｃがギヤ抜出し負
荷ａに対し、著しく大きな負荷を必要とすることがわか
る。Incidentally, it is known that the force required for a shift operation of the transmission 2 is greater when a gear is engaged than when a gear is pulled out. For example, if the load acting on the piston loft 8 when the transmission 2 is shifted from second to third speed is continuously measured, four waveforms a-yd are obtained as shown in FIG. Among them, waveform a shows the gear pull-out load, and waveform C shows the load during synchronized meshing of the transmission 2 (hereinafter referred to as "synchronized load"), but the synchronized load C is significantly larger than the gear pull-out load a. It can be seen that a load is required.
従って、シリンダ部６の大きさ等はピストンロフト８の
出力がシンクロ負荷Ｃを上回るように設計されるが、ピ
ストンロフト８が例えば２速位置から３速位置に移動す
る場合、シンクロ負荷Ｃの生じる位置（以下「シンクロ
位置」と記す）で圧力室１３の圧力が最高になる。そし
てこのシンクロ負荷Ｃを通過すると、第５図に示す如く
ピストンロッド８の負荷が急減する。このため、ピスト
ンロッド８がシンクロ負荷Ｃを通過した後急加速し、シ
リンダ部６内に設けたピストンロッド８のストッパ（図
示せず）や変速機２の歯車側において突当て音が発生し
たり、摩耗が生したりするおそれがある。Therefore, the size etc. of the cylinder part 6 are designed so that the output of the piston loft 8 exceeds the synchro load C, but when the piston loft 8 moves from the 2nd speed position to the 3rd speed position, for example, the synchro load C occurs. At this position (hereinafter referred to as "synchronized position"), the pressure in the pressure chamber 13 reaches its maximum. When the synchro load C is passed, the load on the piston rod 8 suddenly decreases as shown in FIG. For this reason, the piston rod 8 suddenly accelerates after passing the synchro load C, and a collision noise may occur at the stopper (not shown) of the piston rod 8 provided in the cylinder portion 6 or on the gear side of the transmission 2. , there is a risk of wear and tear.
本発明は上述した問題点を有効に解決すべく創案するに
至ったものであって、その目的は、変速機のシンクロメ
ツシュ機構の同期が完了した後はシフト操作用ピストン
ロッドの出力が減少する変速機操作装置を提供すること
にある。The present invention has been devised to effectively solve the above-mentioned problems, and its purpose is to reduce the output of the shift operation piston rod after the synchronization of the synchromesh mechanism of the transmission is completed. An object of the present invention is to provide a transmission operating device that performs the following operations.
ｄ、問題点を解決するための手段
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。本
発明に係る変速機操作装置は、第１図に示す如く変速機
２のシンクロメツシュ機構の同期完了を検出するセンサ
３３．３４と、上記センサの検出信号に基づいて一対の
電磁弁１５．１６を開閉制御するコントローラ３６を設
けている点に特徴を存する。その他の部分の構成は、第
３図および第４図に示す従来の変速機操作装置１と同様
であるのでその説明を省略するとともに、必要に応じて
同図を参照して本発明を説明する。d. Means for Solving the Problems An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, the transmission operating device according to the present invention includes sensors 33, 34 for detecting the completion of synchronization of the synchromesh mechanism of the transmission 2, and a pair of solenoid valves 15, 34 based on the detection signals of the sensors. 16 is characterized in that it is provided with a controller 36 that controls opening and closing. The configuration of other parts is the same as that of the conventional transmission operating device 1 shown in FIGS. 3 and 4, so the explanation thereof will be omitted, and the present invention will be explained with reference to the same figures as necessary. .
上記センサ３３．３４は、詳しくは一方のセンサ３３が
ドライブシャフト２７に取付けられてその回転数を検出
するように構成されており、他方のセンサ３４がカウン
タシャフト３１に取付けられてその回転数を検出するよ
うに構成されている。そして２つのセンサ３３．３４の
検出信号はコントローラ３６に入力されるようになって
いる。一方、運転席には変速条件を設定するための指令
ユニット３７が配設されており、この指令ユニット３７
からの指令信号もコントローラ３６に入力されるように
なっている。Specifically, the sensors 33 and 34 are configured such that one sensor 33 is attached to the drive shaft 27 and detects its rotation speed, and the other sensor 34 is attached to the counter shaft 31 and configured to detect the rotation speed. Configured to detect. Detection signals from the two sensors 33 and 34 are input to the controller 36. On the other hand, a command unit 37 for setting speed change conditions is disposed in the driver's seat.
A command signal from the controller 36 is also input to the controller 36.
コントローラ３６には、シンクロメツシュ機構の同期時
におけるドライブシャフト２７とカウンタシャフト３１
の理論回転比Ｐｌが各変速ギヤごとにあらかじめ記憶さ
れている。また、センサ３３．３４からの検出信号がコ
ントローラ３６に人力されると、コントローラ３６内の
除算回路にてドライブシャフト２７とカウンタシャフト
３１との現実回転比Ｐ２が算出されるようになっている
。そして指令ユニット３７からの指令信号がコントロー
ラ３６に入力されると、変速ギヤに対応した所定の回転
比Ｐｌと実際の回転比Ｐ２とがコントローラ３６によっ
て比較演算され、Ｐ＋＝Ｐｚになったとき、電磁弁１５
または１６が連続的にＯＮ −ＯＦＦ制御されるように
構成されている。The controller 36 includes a drive shaft 27 and a counter shaft 31 during synchronization of the synchromesh mechanism.
The theoretical rotation ratio Pl is stored in advance for each transmission gear. Furthermore, when the detection signals from the sensors 33 and 34 are input manually to the controller 36, the actual rotation ratio P2 between the drive shaft 27 and the counter shaft 31 is calculated by a division circuit within the controller 36. When the command signal from the command unit 37 is input to the controller 36, the controller 36 compares and calculates the predetermined rotation ratio Pl corresponding to the transmission gear and the actual rotation ratio P2, and when P+=Pz, Solenoid valve 15
or 16 are configured to be continuously ON-OFF controlled.
第２図は、一対の電磁弁１５．１６の制御状況をピスト
ンロッド８のストローク位置と対応させて示したもので
あって、Ｒ，２速または４速ギヤから１速、３速または
５速ギヤにギヤシフトする場合の制御状況が示されてい
る。まず制御例１から説明すると、この場合は最初に一
方の電磁弁１５だけをＯＮにしてＲ，２速または４速ギ
ヤの抜出しが行なわれ、このギヤの抜出しが終わった段
階（ストロークセンサ２４にて検出される）で他方の電
磁弁１６もＯＮにされて固定ピストン１０がニュートラ
ル位置に位置決めされる。その後、他方の電磁弁１６だ
けがＯＦＦにされて１速、３速または５速ギヤに対する
シフトスリーブ３０の同期がなされ、この同期が完了し
た後、電磁弁１５が連続的にＯＮ −ＯＦＦに制御され
るようになっている。FIG. 2 shows the control status of the pair of solenoid valves 15 and 16 in correspondence with the stroke position of the piston rod 8, from R, 2nd or 4th gear to 1st, 3rd or 5th gear. The control situation when shifting gears is shown. To begin with control example 1, in this case, only one solenoid valve 15 is first turned on to extract the R, 2nd or 4th gear, and when the extraction of this gear is completed (the stroke sensor 24 (detected), the other solenoid valve 16 is also turned on, and the fixed piston 10 is positioned at the neutral position. Thereafter, only the other solenoid valve 16 is turned OFF to synchronize the shift sleeve 30 with the 1st, 3rd, or 5th gear, and after this synchronization is completed, the solenoid valve 15 is continuously turned ON and OFF. It is now possible to do so.
また制御例２では、最初に一方の電磁弁１５だけをＯＮ
にしてＲ，２速または４速ギヤの抜出しが行なわれ、こ
のギヤの抜出しが終わった段階で他方の電磁弁１６もＯ
Ｎにされて固定ピストン１０がニュートラル位置に位置
決めされる。その後、他方の電磁弁１６だけがＯＦＦに
されて１速、３速または５速ギヤに対するシフトスリー
ブ３０の同期がなされ、この同期が完了した後、電磁弁
１６が連続的に０Ｎ−ＯＦＦ制御されるようになってい
る。なお、この際一方の電磁弁１５はＯＮのままに維持
されるようになっている。In control example 2, first, only one solenoid valve 15 is turned on.
When the R, 2nd or 4th gear is removed, the other solenoid valve 16 is also turned off.
N, and the fixed piston 10 is positioned at the neutral position. Thereafter, only the other solenoid valve 16 is turned OFF to synchronize the shift sleeve 30 with the 1st, 3rd, or 5th gear, and after this synchronization is completed, the solenoid valve 16 is continuously controlled ON-OFF. It has become so. Note that, at this time, one of the solenoid valves 15 is maintained in the ON state.
８８作用
変速機操作装置は上述の如く構成されてなり、指令ユニ
ット３７の操作によって所望のギヤシフトがなされる。The 88-action transmission operating device is constructed as described above, and a desired gear shift is performed by operating the command unit 37.
このギヤシフトがなされるまでの状況を第２図を参照し
て説明すると、まず制御例１では最初に一方の電磁弁１
５だけがＯＮにされる。電磁弁１５がＯＮにされると、
圧力室１３内に圧縮空気が供給され、この圧力によって
固定ピストン１０が第３図で左端位置から右方向に移動
する。固定ピストン１０が第３図で右方向に移動すると
、シフトレバ−３によってシフターロッド２５が第３図
で右方向に移動し、例えば２速ギヤ２８に同期していた
シフトスリーブ３０は、シフトフォーク１８によって２
速ギヤ２８から抜出される。The situation up to this gear shift will be explained with reference to FIG. 2. First, in control example 1, one solenoid valve 1
Only 5 is turned on. When the solenoid valve 15 is turned on,
Compressed air is supplied into the pressure chamber 13, and this pressure causes the fixed piston 10 to move from the left end position to the right in FIG. When the fixed piston 10 moves to the right in FIG. 3, the shifter rod 25 moves to the right in FIG. by 2
It is pulled out from the high gear 28.
このようにシフトスリーブ３０が２速ギヤ２日から構成
される装置までピストンロッド８が移動すると、これを
ストロークセンサ２４が検出し、この検出信号がコント
ローラ３６に入力され、一方の電磁弁１５をＯＮに維持
したまま他方の電磁弁１６もＯＮにされる。このように
一対の電磁弁１５．１６がともにＯＮになると、２つの
圧力室１３．１４内に圧縮空気が供給され、固定ピスト
ン１０が一対のフリーピストン１１、１２によって第３
図に示す如くニュートラル位置に位置決めされる。When the piston rod 8 moves to the device where the shift sleeve 30 is in the second gear, the stroke sensor 24 detects this, and this detection signal is input to the controller 36, which controls one of the solenoid valves 15. The other solenoid valve 16 is also turned on while being kept on. When both the pair of solenoid valves 15.16 are turned ON in this way, compressed air is supplied into the two pressure chambers 13.14, and the fixed piston 10 is moved to the third position by the pair of free pistons 11 and 12.
It is positioned at the neutral position as shown in the figure.
固定ピストン１０がニュートラル位置に位置決めされる
と、これをストロークセンサ２４が検出し、この検出信
号がコントローラ３６に入力され、一方の電磁弁１５を
ＯＮに維持したまま他方の電磁弁１６がＯＦＦにされる
。この結果、一方の圧力室１４内の圧縮空気が外部に排
出され、固定ピストン１０は他方の圧力室１３の圧力に
よって第３図に示すニュートラル位置からさらに右方向
に移動し、３速ギヤ２９に対するシフトスリーブ３０の
同期がなされる。シフトスリーブ３０のシンクロメツシ
ュ機構が３速ギヤ２９に同期を完了すると、ドライブシ
ャフト２７が所定のギヤ比に基づいて駆動され、ドライ
ブシャフト２７とカウンタシャフト３１との現実回転比
Ｐ２が理論回転比Ｐ１に等しくなる。Ｐ＋＝Ｐｚになる
とこれをコントローラ３６が判別し、他方の電磁弁１６
がＯＦＦに維持されたまま一方の電磁弁１５が連続的に
ＯＮ −ＯＦＦ制御される。この結果、圧力室１３内の
圧縮空気は徐々に排出され、ピストンロッド８のシフト
力は第２図に示す如く漸減する。従って、例えば３速ギ
ヤ２９を静かに投入することができ、ピストンロフト８
のストッパ（図示せず）や３速ギヤ２９側において突当
て音が発生したり摩耗が生じたりすることがない。When the fixed piston 10 is positioned at the neutral position, the stroke sensor 24 detects this, and this detection signal is input to the controller 36, which turns one solenoid valve 15 ON and the other solenoid valve 16 OFF. be done. As a result, the compressed air in one pressure chamber 14 is discharged to the outside, and the fixed piston 10 is further moved to the right from the neutral position shown in FIG. The shift sleeve 30 is synchronized. When the synchromesh mechanism of the shift sleeve 30 completes synchronization with the third gear 29, the drive shaft 27 is driven based on a predetermined gear ratio, and the actual rotation ratio P2 between the drive shaft 27 and the counter shaft 31 becomes the theoretical rotation ratio. becomes equal to P1. When P+=Pz, the controller 36 determines this and the other solenoid valve 16
One of the solenoid valves 15 is continuously controlled to turn on and off while being kept off. As a result, the compressed air in the pressure chamber 13 is gradually discharged, and the shifting force of the piston rod 8 gradually decreases as shown in FIG. Therefore, for example, the third gear 29 can be engaged quietly, and the piston loft 8
There will be no bumping noise or wear on the stopper (not shown) or on the 3rd speed gear 29 side.
次に制御例２について説明すると、この制御例２におい
ては、シフトスリーブ３０のシンクロメツシュ機構が同
期を完了するまでは制御例１と同様の制御がなされるが
、シンクロメツシュ機構の同期が完了した後は、コント
ローラ３６によって一方の電磁弁１５がＯＮに維持され
たまま他方の電磁弁１６が連続的にＯＮ −ＯＦＦ制御
される。この結果、圧力室１４内に圧縮空気が徐々に供
給され、この圧力によって固定ピストン１０ないしフリ
ーピストン１２が第３図で左方向に押圧され、ピストン
ロフト８のシフト力が制御例１と同様に漸減する。Next, control example 2 will be explained. In this control example 2, the same control as in control example 1 is performed until the synchromesh mechanism of the shift sleeve 30 completes synchronization, but the synchronization of the synchromesh mechanism After completion, the controller 36 continuously controls ON and OFF of the other solenoid valve 16 while keeping one solenoid valve 15 ON. As a result, compressed air is gradually supplied into the pressure chamber 14, and this pressure pushes the fixed piston 10 or the free piston 12 to the left in FIG. Decrease gradually.
以上、本発明の一実施例につき説明したが、本発明は上
記実施例に限定されることなく種々の変形が可能である
。例えば上記実施例では一対のフリーピストン１１．１
２とフランジ部２３によって固定ピストン１０をニュー
トラル位置に位置決めするようにしたが、一対のフリー
ピストンＩＬ １２およびフランジ部２３を設けず、ニ
ュートラルの位置決め機構をシリンダ部６以外に別に設
けてもよい。Although one embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment and can be modified in various ways. For example, in the above embodiment, a pair of free pistons 11.1
Although the fixed piston 10 is positioned at the neutral position by the pair of free pistons IL 12 and the flange portion 23, a neutral positioning mechanism may be provided separately other than the cylinder portion 6 without providing the pair of free pistons IL 12 and the flange portion 23.
また、上記実施例ではシンクロメツシュ機構の同期が完
了した後、いずれか一方の電磁弁１５または１６を連続
的にＯＮ −ＯＦＦ制御してピストンロッド８のソフト
力を減少させるようにしたが、例えば両方の電磁弁１５
．１６を連続的にＯＮ −ＯＦＦ制御してシフト力を減
少させるようにしてもよい。Further, in the above embodiment, after the synchronization of the synchromesh mechanism is completed, either one of the solenoid valves 15 or 16 is continuously controlled ON-OFF to reduce the soft force of the piston rod 8. For example, both solenoid valves 15
．． 16 may be continuously controlled ON-OFF to reduce the shift force.
また、上記実施例では２つのセンサ３３．３４によって
ドライブシャフト２７とカウンタシャフト３１の回転数
を検出し、この検出結果をコントローラに人力して両シ
ャツ）２７．３１の現実回転比Ｐ２を算出し、この現実
回転比Ｐ２を理論回転比Ｐ、と比較演算してシンクロメ
ソシュ機構の同期完了をネ食出するようにしたが、ピス
トンロッド８のストローク位置を検出するセンサ２４に
よってシンクロメソシュ機構の同期完了を検出すること
も可能である。Further, in the above embodiment, the rotation speeds of the drive shaft 27 and the counter shaft 31 are detected by the two sensors 33 and 34, and the actual rotation ratio P2 of the two shirts) 27 and 31 is calculated by manually inputting the detection results to the controller. , this actual rotation ratio P2 is compared with the theoretical rotation ratio P to detect the completion of synchronization of the synchromesh mechanism. It is also possible to detect the completion of synchronization.
ｆ１発明の効果
本発明は上述の如（、シリンダ内の一対の圧力室に対し
て流体圧を給排する一対の電磁弁を設け、変速機のシン
クロメツシュ機構の同期が完了した後、ピストンロッド
のシフト力を減少させるように上記一対の電磁弁を開閉
制御するようにしたものであるから、ピストンロッドが
シンクロ負荷を通過した後急加速することがなく、変速
機ギヤを静かに投入することができる。このためピスト
ンロッドのストッパや変速機の歯車側において突当て音
が発生したり摩耗が生じたりすることがない。f1 Effects of the Invention The present invention provides a pair of solenoid valves for supplying and discharging fluid pressure to and from a pair of pressure chambers in the cylinder, and after the synchronization of the synchromesh mechanism of the transmission is completed, the piston Since the opening and closing of the above pair of solenoid valves is controlled to reduce the shifting force of the rod, the piston rod does not suddenly accelerate after passing the synchro load, and the transmission gear can be engaged quietly. Therefore, there will be no impact noise or wear on the stopper of the piston rod or on the gear side of the transmission.
第１図および第２図は本発明の一実施例を示したもので
あって、第１図は電磁弁の制御系統を示す概念図、第２
図は電磁弁の制御状況を示すタイムチャートである。ま
た第３図〜第５図は従来例を示したものであって、第３
図は変速機操作装置の縦断面図、第４図は第３図のＩＶ
−ＩＶ線矢視断面図、第５図は電磁弁の制御状況を示す
タイムチャートである。
２・・・変ａ 機、 ３・・・シフトレバ
−１６，７・・・シリンダ部、1 and 2 show one embodiment of the present invention, in which FIG. 1 is a conceptual diagram showing a control system of a solenoid valve, and FIG.
The figure is a time chart showing the control status of the solenoid valve. Furthermore, FIGS. 3 to 5 show conventional examples;
The figure is a longitudinal sectional view of the transmission operating device, and Figure 4 is IV of Figure 3.
FIG. 5, which is a sectional view taken along the line -IV, is a time chart showing the control status of the solenoid valve. 2...Transformer, 3...Shift lever 16, 7...Cylinder part,
Claims (1)
いて、 （ａ）シリンダ部を有するハウジングと、 （ｂ）一端部に上記シフトレバーが取付けられ、他端部
が上記シリンダ部に摺動自在に挿入されたピストンロッ
ドと、 （ｃ）上記シリンダ部内のピストンロッドに固定された
固定ピストンと、 （ｄ）上記固定ピストンの両側に形成された一対の圧力
室と、 （ｅ）上記一対の圧力室にそれぞれ接続され、上記一対
の圧力室に対して流体圧を給排する一対の電磁弁と、 （ｆ）変速機のシンクロメッシュ機構の同期完了を検出
するセンサと、 （ｇ）上記センサの検出信号に基づき、上記ピストンロ
ッドのシフト力を減少させるように上記一対の電磁弁を
開閉制御するコントローラと、をそれぞれ備えたことを
特徴とする変速機操作装置。[Scope of Claims] A transmission operating device that drives a shift lever using fluid pressure, comprising: (a) a housing having a cylinder portion; (b) one end of which the shift lever is attached, and the other end of which is attached to the cylinder portion; (c) a fixed piston fixed to the piston rod in the cylinder part; (d) a pair of pressure chambers formed on both sides of the fixed piston; (e) ) a pair of solenoid valves that are respectively connected to the pair of pressure chambers and supply and discharge fluid pressure to and from the pair of pressure chambers; (f) a sensor that detects the completion of synchronization of the synchromesh mechanism of the transmission; g) A transmission operating device comprising: a controller that controls opening and closing of the pair of electromagnetic valves so as to reduce the shift force of the piston rod based on the detection signal of the sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23638384A JPS61116155A (en) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Control device of speed change bear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23638384A JPS61116155A (en) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Control device of speed change bear |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61116155A true JPS61116155A (en) | 1986-06-03 |
| JPH0549861B2 JPH0549861B2 (en) | 1993-07-27 |
Family
ID=16999968
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23638384A Granted JPS61116155A (en) | 1984-11-09 | 1984-11-09 | Control device of speed change bear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61116155A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280133A (en) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | Kubota Ltd | Method of actuating hydraulic clutch of hydraulically-operated type gear transmission gear |
| JPS63167156A (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | Control device for electronic control transmission |
| JPS63167155A (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | Control device for electronic control transmission |
| JPS63167154A (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | Control device for electronic control transmission |
| JP2001330147A (en) * | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Isuzu Motors Ltd | Shift assist device for transmission |
| JP2007303586A (en) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Transmission gear shift device |
-
1984
- 1984-11-09 JP JP23638384A patent/JPS61116155A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6280133A (en) * | 1985-10-03 | 1987-04-13 | Kubota Ltd | Method of actuating hydraulic clutch of hydraulically-operated type gear transmission gear |
| JPS63167156A (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | Control device for electronic control transmission |
| JPS63167155A (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | Control device for electronic control transmission |
| JPS63167154A (en) * | 1986-12-27 | 1988-07-11 | Isuzu Motors Ltd | Control device for electronic control transmission |
| JP2001330147A (en) * | 2000-05-19 | 2001-11-30 | Isuzu Motors Ltd | Shift assist device for transmission |
| JP4622041B2 (en) * | 2000-05-19 | 2011-02-02 | いすゞ自動車株式会社 | Shift assist device for transmission |
| JP2007303586A (en) * | 2006-05-12 | 2007-11-22 | Nissan Diesel Motor Co Ltd | Transmission gear shift device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549861B2 (en) | 1993-07-27 |
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