JPS61115831A - Automatic labelling method and device thereof - Google Patents
Automatic labelling method and device thereofInfo
- Publication number
- JPS61115831A JPS61115831A JP23214284A JP23214284A JPS61115831A JP S61115831 A JPS61115831 A JP S61115831A JP 23214284 A JP23214284 A JP 23214284A JP 23214284 A JP23214284 A JP 23214284A JP S61115831 A JPS61115831 A JP S61115831A
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- label
- suction head
- arm
- suction
- head
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、商品の計量値付はシステム等に適用されるラ
ベル自動貼付方法及びラベル自動貼付装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an automatic labeling method and an automatic labeling device that are applied to a system for weighing and pricing products.
(従 来 技 術)
スーパーマーケット向は商品のパックセンター等におい
ては、商品の重量を計量する計量作業と、この計量作業
r:qt’pられた重量に基づいて当該商品の1曲格を
算出すると共に、この価格や重量等をラベルに印字して
該商品に貼付ける値付は作業とを自動的、連続的に行う
ようにした計IJ I+’ti付はシステムが用いられ
ているが、このシステムにおいては上記ラベルを商品に
自動的に貼付けるらベル自動貼付装置が用いられる。(Conventional technology) For supermarkets, at the product packing center, etc., the weight of the product is measured and the weight of the product is calculated based on the weighed weight. At the same time, a system is used that automatically and continuously prints the price, weight, etc. on a label and attaches it to the product. In the system, an automatic label affixing device is used to automatically affix the above-mentioned labels to products.
このラベル自動貼付装置としては、従来、プリンタから
発行されるラベルをブロワによって発生された吸引力に
よって吸着ヘッドの下面に吸着保持させると共に、商品
がその下方に位置した時に上記ブロワによる空気の流れ
方向を切換えて吸着ヘッドの下面に保持されていたラベ
ルを商品の上に吹付けるように構成したもの、或いは本
件出願人が先の実用新案登録出願(実公昭5’l−36
571号公報参照)で開示したように、ラベルを吸着保
持する吸着ボックスをラベラーロッドの下端に取付けて
上方のラベル受取り位置と下方のラベル貼付は装置との
間で移動可能とすると共に、該吸着ボックスとブロワと
をジャバラホースで接続したもの等カ知られている。し
かし、前者のラベルを商品上に吹付ける方式の装置によ
ると、該ラベルを商品の所定位置に正確に貼付けるのが
困難で、各商品のラベル貼付は位置が不揃いとなる難点
があった。また、後者の装置によれば、吸着ボックス自
体が下方の貼付は位置まで移動するので、商品に対する
ラベルの貼付は位置が一定するのであるが、ラベルを商
品に貼付ける際にも該ラベルに吸着ボックス及びジャバ
ラホースを介して吸引力が作用するので、ラベル裏面に
塗布された糊の性状や商品のラベル貼付は面の状態等に
よっては糊の接着力が上記吸引力に負けて、ラベルが商
品に貼付けられないで吸着ボックスの下面に残ってしま
う場合があった。Conventionally, this automatic label affixing device uses suction force generated by a blower to adsorb and hold the label issued by the printer on the lower surface of the suction head, and when the product is located below the suction head, the blower generates the label in the direction of air flow. The label held on the bottom surface of the suction head is sprayed onto the product by switching the
As disclosed in Japanese Patent Publication No. 571), a suction box for holding labels by suction is attached to the lower end of the labeler rod so that the upper label receiving position and the lower label pasting position can be moved between the device and the suction box. It is known that a box and a blower are connected with a bellows hose. However, with the former type of apparatus that sprays labels onto products, it is difficult to accurately affix the labels to predetermined positions on the products, and the labels are affixed to each product in uneven positions. In addition, according to the latter device, the suction box itself moves to the lower position when pasting the label, so the position remains constant when pasting the label on the product. Since the suction force acts through the box and the bellows hose, depending on the properties of the glue applied to the back of the label and the condition of the surface, the adhesive force of the glue may be overcome by the suction force, and the label may be attached to the product. In some cases, the stickers were not attached to the surface of the suction box and remained on the bottom of the suction box.
(発 明 の 目 的)
本発明は、計量値付はシステム等におけるラベルの自動
貼付に関する上記のような問題に対処するもので、ラベ
ルが吸着ヘッド或いは吸着ボックスの下面に残ることな
く確実に商品に貼付けられ、しかも常に商品の所定位置
に正確に貼付けられるラベルの自4)j貼付方法及び自
動貼付装置を実現することを目的とする。(Object of the Invention) The present invention is intended to address the above-mentioned problems regarding automatic label pasting in a weighing system, etc., and to ensure that the label does not remain on the bottom surface of the suction head or the suction box and that the product is properly attached. 4) The object of the present invention is to realize a method and an automatic labeling device for a label that can be pasted on a product and always accurately pasted at a predetermined position on a product.
(R明 の 横 成)
即ち、本願の第1発明に係るラベル自動貼付方法は、プ
リンタから発行されるラベルを吸着ヘッドの下面に糊面
を下向きにして受取ると共に、該ヘッドを下動させて下
方に位置する品物に上記ラベルを貼付ける方法において
、上方のラベル受取り位置においては上記吸着ヘッドを
介してラベルに大きな吸引力を作用させて該ラベルを吸
着ヘッドに確実に保持させると共に、吸着ヘッドの下動
に従ってラベルに作用する吸引力を弱めることを特徴と
する。(R Ming no Yokosei) That is, the automatic label pasting method according to the first invention of the present application receives a label issued from a printer with the adhesive side facing downward on the bottom surface of a suction head, and moves the head downward. In the method of attaching the above-mentioned label to the item located below, at the upper label receiving position, a large suction force is applied to the label via the above-mentioned suction head to ensure that the label is held in the suction head, and the suction head It is characterized by weakening the suction force acting on the label as the label moves downward.
また、本願の第2発明に係るラベル自動貼付装置は、上
記第1発明に係る方法を使用するものであって、プリン
タから発行されるラベルを上方の受取り位置で受取る吸
着ヘッドと、該吸着ヘッドが下端に取付けられたアーム
と、このアームを上下動させるモータと、アームをその
上初端に保持するラッチ機構と、下端部が開口部とされ
且つ吸着ヘッドが受取り位置にある時に該ヘッドにより
上記開口部が開鎖される吸気ボックスと、この吸気ボッ
クス内の空気を吸出すブロワとで構成される。上記吸着
ヘッドは上方の受取り位置にある時に吸気ボックスの開
口部を閉鎖するので、該吸気ボックス内がブロワの吸気
作用によって大きな負圧状態となると共に、この負圧が
吸着ヘッドに設けられたスリットを介して該ヘッドの下
面に作用することになる。そのため、プリンタから発行
されたラベルが吸着ヘッドの下面に大きな吸引力で確実
に吸着保持される。そして、この状態でモータが作動す
ると、吸着ヘッドがアームを介して下方の貼付は位置に
下動されるのであるが、この下動に従って該ヘッドは吸
気ボックスから離れて行くので、該ボックス内の負圧に
よる吸着ヘッドないしラベルに作用する吸引力が次第に
弱まることになり、下方の貼付は位置においてラベルを
品物に貼付ける際には、これを吸着ヘッドの下面に保持
させる吸引力は殆ど零の状態となる。従って、ラベルは
裏面に塗布された糊の接着作用によって品物に確実に貼
付けられることになり、また該ラベルは吸着ベッドの下
動によって貼付は位置まで運ばれるので、品物における
所定の貼付は位置に常に正確に貼付けられることになる
。Further, an automatic label pasting device according to a second invention of the present application uses the method according to the first invention, and includes a suction head that receives a label issued from a printer at an upper receiving position, and the suction head. is attached to the lower end, a motor that moves the arm up and down, a latch mechanism that holds the arm at its upper end, and the lower end is an opening and when the suction head is in the receiving position, the suction head It consists of an intake box whose opening is opened and closed, and a blower that sucks out the air inside the intake box. When the suction head is in the upper receiving position, it closes the opening of the suction box, so the inside of the suction box becomes a large negative pressure state due to the suction action of the blower, and this negative pressure is applied to the suction head through the slit provided in the suction head. It acts on the lower surface of the head through the. Therefore, the label issued by the printer is reliably suctioned and held on the lower surface of the suction head with a large suction force. When the motor is operated in this state, the suction head is moved down to the lower pasting position via the arm, but as the head moves away from the intake box, the suction head moves away from the intake box. The suction force acting on the suction head or label due to negative pressure gradually weakens, and when attaching a label to an item in the downward attachment position, the suction force to hold it on the bottom surface of the suction head is almost zero. state. Therefore, the label is reliably affixed to the item by the adhesive action of the glue applied to the back side, and the label is carried to the position by the downward movement of the suction bed, so that the desired affixation on the item is carried to the position. It will always be pasted accurately.
特に、この発明の実施例に”おいては、上記モータとし
てトルクモータが使用されることにより、下方に位置す
る品物の高さが不;山いであってし、吸着ヘッドが品物
の上面に押付けられた時点で、その反力により焼損を生
じることなく停止される。In particular, in the embodiment of the present invention, since a torque motor is used as the motor, the height of the item located below is uneven, and the suction head is pressed against the top surface of the item. At that point, the reaction force stops the product without causing any burnout.
また、吸着ヘッドがアームの下端部に傾動自在に取付け
られることにより、品物のラベル貼付は面が傾斜し或い
は凹凸があっても、吸着ヘッドがこれに順応して傾動し
て、ラベルが常に確実に貼付けられる。In addition, since the suction head is tiltably attached to the lower end of the arm, even if the surface of the item is sloped or uneven, the suction head will tilt accordingly, ensuring that the label will always be attached securely. be pasted on.
更に、アームを上動端で保持するラッチは構においては
、アーム側のラッチに係合するラッチレバーの先端部に
ローラが億えられることにより、該レバーの揺動による
ラッチに対する係合動作及びその解除動作が円滑に行わ
れ、作動不良を生じることがないように図られている。Furthermore, in the structure of the latch that holds the arm at the upper moving end, a roller is installed at the tip of the latch lever that engages with the latch on the arm side, so that the engagement movement with respect to the latch due to swinging of the lever is prevented. The release operation is performed smoothly and is designed to prevent malfunctions.
(実 施 例) 以下、本発明の実施例について説明する。(Example) Examples of the present invention will be described below.
先ず、第1発明に係るラベル自動貼付方法の実施例につ
いて説明覆る。この方法は、第1図に示すようにプリン
タ1から発行されるラベルAを糊面を・下向きにして吸
着ヘッド2の下面に受取ると共に、該吸着ヘッド2を下
動させることによりラベルAを下方に位置する品物Bの
上面に貼付けるものであって、先ず、吸着ヘッド2を実
線で示す上方のラベル受取り位置Xと鎖線で示す下方の
ラベル貼付は位置Yとの間で上下動可能とする。上方の
ラベル受取り位fifXにおいては、該吸着ヘッド2を
ブロワ3により内部の空気が吸出されている吸気ボック
ス4の下端の開口部4aを閉鎖するように位置させるこ
とにより、該吸気ボックス4内の負圧を吸着ヘッド2に
設けたスリット2aを介して該ヘッド2の下面に作用さ
せ、その吸引力によって該ヘッド2の下面に受渡された
ラベルAを確実に保持させる。そして、この状態で吸着
ヘッド2を下方の貼付は位置Yに下動させるのであるが
、この時、該ヘッド2は吸気ボックス4から離れて行く
に従って該ボックス4内の負圧の作用を受けることが少
なくなり、そのため該吸着ヘッド2の下面に保持されて
いるラベル八に対する吸引力が次第に弱まって、該ヘッ
ド2が下方の品物Bに押付けられる時点では上記吸引力
は殆ど消滅した状態となる。First, an embodiment of the automatic label pasting method according to the first invention will be explained. In this method, as shown in FIG. 1, a label A issued by a printer 1 is received on the lower surface of a suction head 2 with the adhesive side facing downward, and the label A is moved downward by moving the suction head 2 downward. First, the suction head 2 is vertically movable between the upper label receiving position X shown by the solid line and the lower label sticking position Y shown by the chain line. . At the upper label receiving position fifX, the suction head 2 is positioned so as to close the opening 4a at the lower end of the intake box 4 from which the air inside is sucked out by the blower 3. Negative pressure is applied to the lower surface of the suction head 2 through a slit 2a provided in the suction head 2, and the label A delivered to the lower surface of the head 2 is reliably held by the suction force. Then, in this state, the suction head 2 is moved downward to position Y for pasting, but at this time, as the head 2 moves away from the intake box 4, it is affected by the negative pressure inside the box 4. As a result, the suction force against the label 8 held on the lower surface of the suction head 2 gradually weakens, and by the time the head 2 is pressed against the item B below, the suction force has almost disappeared.
これにより、ラベル貼付は位ff1YにおいてラベルA
が品物Bに押付けられた時、該ラベルAはその裏面に塗
布されている糊の接着作用によって品物Bに確実に貼付
けられることになり、上記吸引力が糊の接着力に勝って
ラベルAが吸着ヘッド2側に残ることがなくなる。また
、ラベルAは吸着ヘッド2によって下方の貼付は位置Y
まで運ばれるので、品物Bの所定位置に常に正確に貼付
けられることになる。尚、吸着ヘッド2の下動時にはラ
ベルAを保持する吸引力が次第に弱まるが、吸気ボック
ス4内の負圧が多少作用すると共に、吸着ヘッド2がラ
ベル△の自重による落下速度より速い速度で下動するの
で、該ヘッド2の下動途中でラベルAが該ヘッド2の下
面から離119することはない。As a result, label pasting is performed at position ff1Y with label A.
When the label A is pressed onto the item B, the adhesive applied to the back side of the label A will be firmly attached to the item B, and the suction force will overcome the adhesive force of the glue and the label A will be attached to the item B. No residue remains on the suction head 2 side. In addition, the label A is pasted downward by the suction head 2 at position Y.
Therefore, it is always affixed accurately to a predetermined position on item B. When the suction head 2 moves downward, the suction force holding the label A gradually weakens, but the negative pressure inside the intake box 4 acts to some extent, and the suction head 2 descends at a speed faster than the falling speed of the label △ due to its own weight. Since the label A is moved, the label A does not separate 119 from the lower surface of the head 2 during the downward movement of the head 2.
次に、第2発明に係るラベル自動貼付装置の実側倒につ
いて説明する。Next, a description will be given of how the automatic label pasting device according to the second invention is turned over on its real side.
第233図に示すように、ラベル自動貼付は装置10は
、前面(第2図の左側の面)及び下面が間口したカバー
11と、該カバー11の両側面11a 、1 lbに夫
々固着され且つ互いに複数のステー12・・・12によ
って連結された平行な第1゜第2フレーム13.14と
を有し、両フレーム13.14間に各構成部材が配設さ
れている。As shown in FIG. 233, the automatic label pasting device 10 has a cover 11 with openings on the front (left side in FIG. 2) and bottom, and is fixed to both sides 11a and 1 lb of the cover 11, respectively. It has parallel first and second frames 13.14 connected to each other by a plurality of stays 12...12, and each component is disposed between both frames 13.14.
即ち、両フレーム13.14間には前面側にプロアベー
ス15が架設され、該ベース15の前面にブロワ16が
取付けられていると共に、該ベース15の後面には吸気
カバー17が取付けられ、該プロアベース15と吸気カ
バー17とによって下端部が開口された吸気ボックス1
8が形成されている。そして、上記ブロワ16の吸気口
16aが該ボックス18内に突入されて、該ボックス1
8内の空気を吸出すようになっている。That is, a blower base 15 is installed on the front side between both frames 13 and 14, a blower 16 is installed on the front side of the base 15, and an intake cover 17 is installed on the rear side of the base 15. Intake box 1 whose lower end is opened by pro-a base 15 and intake cover 17
8 is formed. Then, the intake port 16a of the blower 16 is inserted into the box 18, and the box 1
It is designed to suck out the air inside 8.
また、第1フレーム13の内面にはL型のブラケット1
9.19を用いて上下両端部を支持された2本の案内軸
20.20が上下方向に架設され、両案内軸20.20
に上下スライド可能に箱状のスライド部材21が嵌合さ
れていると共に、その後方には該スライド部材21を上
下動させる駆動機構22が備えられている。この駆動機
構22は上記第1フレーム13の後部上方にブラケット
23を介して取付けられたモータ24と、該モータ24
の回転軸に固着された駆動プーリー25と、第1フレー
ム13の後部下方にブラケット26を介して軸支された
従動プーリー27と、上記駆動プーリー25及び従動プ
ーリー27間に巻架されたベルト28とで構成されてい
る。そして、上記スライド部材21の後方の側面21a
と該面21aに固着された挟持部材29とで駆動機構2
2におけるベルト28の所定位置を挟持しており、これ
によりモータ24の回転に伴うベルト28の走行によっ
てスライド部材21が図に示す上動端から下方に、また
下方から上方に案内軸20.20にガイドされて上下動
するようになっている。ここで、上記ベルト28は歯付
きベルトとされていると共に、該ベルト28を歯付面側
から押える挟持部材2つには第3図に示すようにベルト
28の歯28a・・−288が係合するスリット29a
・・・29aが設けられ、これにより該挾持部材29な
いしスライド部材21とベルト28とが確実に結合され
ている。また、上記モータ24としては、駆動反力が一
定限度を超えた時に停止するトルクモータが使用されて
いる。Furthermore, an L-shaped bracket 1 is provided on the inner surface of the first frame 13.
Two guide shafts 20.20 supported at both upper and lower ends using 9.19 are installed in the vertical direction, and both guide shafts 20.20
A box-shaped slide member 21 is fitted into the box so as to be slidable up and down, and a drive mechanism 22 for moving the slide member 21 up and down is provided behind the box-shaped slide member 21 . This drive mechanism 22 includes a motor 24 attached via a bracket 23 to the rear upper part of the first frame 13, and
a driving pulley 25 fixed to the rotating shaft of the first frame 13 , a driven pulley 27 pivotally supported at the lower rear of the first frame 13 via a bracket 26 , and a belt 28 wound between the driving pulley 25 and the driven pulley 27 . It is made up of. Then, the rear side surface 21a of the slide member 21
and the holding member 29 fixed to the surface 21a, the drive mechanism 2
2, the belt 28 is held at a predetermined position in FIG. It is designed to move up and down guided by. Here, the belt 28 is a toothed belt, and the teeth 28a...-288 of the belt 28 are engaged with two clamping members that press the belt 28 from the toothed surface side, as shown in FIG. Matching slit 29a
. . 29a is provided, whereby the clamping member 29 or slide member 21 and the belt 28 are reliably connected. Further, as the motor 24, a torque motor is used which stops when the drive reaction force exceeds a certain limit.
一方、上記スライド部材21の前方の側面21bには上
下方向に延びるアーム30の上端が固着されていると共
に、該アーム30の下端部には吸着ヘッド31が取付け
られており、スライド部材21の上下動に伴って該吸着
ヘッド31がアーム30を介して上下動されて、図示の
ように上動端(ラベル受取り位置)Xにおいては該吸′
着ヘッド31が上記吸気ボックス18の下端の開口部1
8aを閉鎖するようになっている。この吸着ヘッド31
は、第2.3図及び第4.5図に示すように複数のスリ
ット32a・・・32aを有するベースプレート32と
、該ベースプレート32の上面に固着され■つ底面に上
記スリット32a・・・32aを上方に臨ませる開口部
33aを有すると共に上面が開放された吸着ボックス3
3と、ベースプレート32の下面に固着され且つ該ベー
スプレー1〜32のスリット32a・・・32aに対応
する複数の吸気孔34a・・・34aを有するスポンジ
でなる緩衝部材34と、ベースプレート32のヒ面−側
部に固着されたU状の連結部材35とで構成されている
。この連結部材35は、第5図に示すように上記アーム
30の下端部に前後2本のビン36.37を用いて連結
され、これにより吸着ヘッド31の全体がアーム30に
結合されているが、上記2本のビン36.37のうち前
方のビン36は連結部材35の両側面に設けられた長穴
35aに挿通されていることにより、後方のビン37を
中心として該連結部材35ないし吸着ヘッド31の全体
がアーム30に対して図示の位置からa方向に傾動可能
とされている。そして、後方のビン37に挿通され且つ
一端が連結部材35に、他端がアーム30に受止された
スプリング38により該連結部材35ないし吸着ヘッド
31がa方向に付勢されているが、図示のように該ヘッ
ド31がラベル受取り位置Xに位置する時は、ベースプ
レート32の後部に設けられた突出片32bが上記吸気
ボックス18を構成する吸気カバー17の下部に固着さ
れたス]−ツバ39に当接することにより、吸着ヘッド
31が上記スプリング38に抗して前上りの傾斜姿勢に
保持されるようになっている。On the other hand, the upper end of an arm 30 extending in the vertical direction is fixed to the front side surface 21b of the slide member 21, and a suction head 31 is attached to the lower end of the arm 30. Along with the movement, the suction head 31 is moved up and down via the arm 30, and as shown in the figure, the suction head 31 is moved up and down at the upper end of movement (label receiving position) X.
The attachment head 31 is located at the opening 1 at the lower end of the intake box 18.
8a is closed. This suction head 31
As shown in FIGS. 2.3 and 4.5, the base plate 32 has a plurality of slits 32a...32a, and the slits 32a...32a are fixed to the top surface of the base plate 32, and the slits 32a...32a are fixed to the top surface of the base plate 32. The suction box 3 has an opening 33a that faces upward and has an open top surface.
3, a shock absorbing member 34 made of sponge fixed to the lower surface of the base plate 32 and having a plurality of intake holes 34a...34a corresponding to the slits 32a...32a of the base plates 1 to 32; It is composed of a U-shaped connecting member 35 fixed to the surface and the side. As shown in FIG. 5, this connecting member 35 is connected to the lower end of the arm 30 using two front and rear bins 36 and 37, whereby the entire suction head 31 is connected to the arm 30. Of the two bottles 36 and 37, the front bottle 36 is inserted into the elongated hole 35a provided on both sides of the connecting member 35, so that the connecting member 35 or the suction can be drawn around the rear bottle 37. The entire head 31 can be tilted in the direction a from the illustrated position with respect to the arm 30. The connecting member 35 and the suction head 31 are biased in the direction a by a spring 38 which is inserted into the rear bottle 37 and is received at one end by the connecting member 35 and the other end by the arm 30. When the head 31 is located at the label receiving position X as shown in FIG. By coming into contact with the spring 38, the suction head 31 is held in an upwardly inclined position against the spring 38.
更に、上記スライド部材21の前方の側面21bには第
2図及び第6図に示すように、該スライド部材21及び
アーム30を介して吸着ヘッド31をラベル受取り位置
Xに保持するラッチ機構40が備えられている。このラ
ッチ機構40は、スライド部材21に固着されたラッチ
41と、該ラッチ41の上端に設けられた前方に突出す
る鉤状部41aに先端に設けられたローラ42が係合す
るL形のラッチレバー43と、該レバー43を第2図に
示す状態から支軸44を中心としてb方向に回動させる
ソレノイド45とで構成され、該ソレノイド45の非通
電時には、図示のようにラッチレバ−43がスプリング
46の付勢力によってストッパ47に当接する位置に保
持され、この状態で該レバー43の先端のローラ42が
上記ラッチ41の鉤状部41aに下方から係合し、また
ソレノイド45が通電されると、該ソレノイド45のロ
ッド45aが下方に移動しCリンク部材48を介してラ
ッチレバー43がb方向に回動されることにより、上記
ローラ42とラッチ41との係合が解除され、これによ
り該ラッチ41ないしスライド部材21、アーム30及
び吸着ヘッド31が下動可能とされるようになっている
。更に、ラッチ41の後面にはシャッタ4つが固着され
ていると共に、第1フレーム13にはL形のブラケット
50を介してフォトセンサ51が固設され、ラッチ41
が図示の位置にある時(吸着ヘッド31がラベル受取り
位@Xにある時)にシャッタ49がフォトセンサ51に
おける発光素子から受光素子への光を遮断することによ
り、該センサ51から吸着ヘッド31がラベル受取り位
置Xにあることを示す信号が出力されるようになってい
る。ここで、上記ブラケット50ないしフォトセンサ5
1は第1フレーム13に上下位置調節可能に取付けられ
°Cいる。Furthermore, as shown in FIGS. 2 and 6, on the front side surface 21b of the slide member 21, there is a latch mechanism 40 that holds the suction head 31 at the label receiving position X via the slide member 21 and the arm 30. It is equipped. This latch mechanism 40 includes a latch 41 fixed to a slide member 21, and an L-shaped latch in which a hook-shaped portion 41a protruding forward provided at the upper end of the latch 41 is engaged with a roller 42 provided at its tip. It consists of a lever 43 and a solenoid 45 that rotates the lever 43 in the direction b about a support shaft 44 from the state shown in FIG. The lever 43 is held in a position where it contacts the stopper 47 by the urging force of the spring 46, and in this state, the roller 42 at the tip of the lever 43 engages the hook-shaped portion 41a of the latch 41 from below, and the solenoid 45 is energized. Then, the rod 45a of the solenoid 45 moves downward and the latch lever 43 is rotated in the direction b via the C link member 48, thereby releasing the engagement between the roller 42 and the latch 41. The latch 41 or slide member 21, arm 30, and suction head 31 are configured to be able to move downward. Furthermore, four shutters are fixed to the rear surface of the latch 41, and a photosensor 51 is fixed to the first frame 13 via an L-shaped bracket 50.
When is in the position shown in the figure (when the suction head 31 is in the label receiving position @X), the shutter 49 blocks light from the light emitting element to the light receiving element in the photosensor 51. A signal indicating that the label is at the label receiving position X is output. Here, the bracket 50 or the photosensor 5
1 is attached to the first frame 13 so that its vertical position can be adjusted.
以1の構成に加えて、この実施例においてはラベル剥離
殿溝52が備えられている。この機構52は、第2〜4
図に示すように、第2フレーム14の下端部に沿うアー
ム部53aと、該アーム部53aの前端を第1フレーム
13側に折曲することにより形成されて上記吸着ヘッド
31の前部下方を横方向に延びるラベル跳−[げ部53
bとによ−り平面形状がL状とされた縁切り材53と、
ソレノイド54とで構成されている。縁切り部材53は
上記アーム部53aの後部が第2フレーム14の下部に
支軸55を用いて枢着されていることにより、ラベル跳
上げ部53bが第2図に示す位置から上方(C方向)に
揺動可能とされていると共に、上記アーム部53aの後
端部と第2フレーム14との間に装着されたスプリング
56により跳上げ部53bが下方に位置するように付勢
されている。そして、上記ソレノイド54のロッド54
aがリンク部材57を介してアーム部53aに連結され
、該ソレノイド54の通電時にロッド54aが上方に移
動することにより、跳上げ部53bが上方に揺動される
ようになっている。In addition to the above configuration, a label peeling groove 52 is provided in this embodiment. This mechanism 52 has the second to fourth
As shown in the figure, an arm portion 53a along the lower end of the second frame 14 and a front end of the arm portion 53a are bent toward the first frame 13 to form an arm portion 53a that extends downward from the front of the suction head 31. Label jump part 53 extending in the horizontal direction
an edge cutting material 53 whose planar shape is L-shaped by b;
It is composed of a solenoid 54. The edge cutting member 53 has the rear part of the arm part 53a pivotally attached to the lower part of the second frame 14 using a support shaft 55, so that the label flip-up part 53b can be moved upward (in the C direction) from the position shown in FIG. The flip-up portion 53b is urged to be positioned downward by a spring 56 installed between the rear end of the arm portion 53a and the second frame 14. And the rod 54 of the solenoid 54
a is connected to the arm portion 53a via a link member 57, and when the solenoid 54 is energized, the rod 54a moves upward, thereby swinging the flip-up portion 53b upward.
そして、以上のように構成されたラベル自動貼付装置1
0は、第2図に示すように前面をプリンタ60側に向け
て該プリンタ60に取(」けられ、その状態でラベル受
取り位置Xにある吸着ヘッド31がプリンタ60におけ
るラベル発行部61に所定の位置関係で近接位置するよ
うになっている。Then, the automatic label pasting device 1 configured as above
0 is loaded into the printer 60 with the front side facing the printer 60 as shown in FIG. They are located close to each other due to their positional relationship.
ここで、プリンタ60にJ3けるラベル発行部61の構
成を説明すると、該ラベル発行部61にはプラテンロー
ラ62と、該ローラ62に対接する印字ヘッド63と、
プラテンローラ62の前方(吸着ヘッド31側)に配設
された剥離根64とをイjする。そして、台紙71に多
数のラベル72・・・72を貼着してなるラベルシート
70が」]記ブラアンローラ62と印字ヘッド63との
間を通過する際に印字ヘッド63により各ラベル72に
所定の文字や数字等が印字されると共に、印字されたラ
ベル72は台紙71が剥離根63によって進行万向を鋭
角的に下向きとされることにより該台紙71から剥離さ
れ、そのままn−1方に送り出されるようになっている
。そして、その送り出し方向前方に上記吸容ヘッド31
における緩衝部材34の下面34bが傾斜した状態で位
置されている。Here, to explain the configuration of the label issuing section 61 in J3 of the printer 60, the label issuing section 61 includes a platen roller 62, a print head 63 that is in contact with the roller 62,
A peeling root 64 disposed in front of the platen roller 62 (on the suction head 31 side) is removed. Then, when the label sheet 70 consisting of a large number of labels 72 . At the same time as letters, numbers, etc. are printed, the printed label 72 is peeled off from the mount 71 as the mount 71 is directed downward at an acute angle by the peeling root 63, and sent out as it is in the n-1 direction. It is now possible to The suction head 31 is located in front of the feeding direction.
The lower surface 34b of the buffer member 34 is positioned in an inclined state.
次に、このラベル自動貼付装置の作用について説明する
。Next, the operation of this automatic label pasting device will be explained.
先ず、吸着ヘッド31が上方のラベル受取り位置Xに位
置する状態で、プリンタ60のラベル発行部61から所
定の文字や数字等が印字されたうベル72が送り出され
て来ると、その送り出し方向前りには上記吸着ヘッド3
1における緩衝部材34の下面34bが傾斜した状態で
待機しているので、上記ラベル72は糊面を下向きにし
て該緩衝部材34の下面34bに沿、うことになる。こ
の時、貼付装置10における吸気ボックス18は吸着ヘ
ッド31により下端の開口部18aが開鎖された状態に
あると共に、内部の空気がブロワ16によって吸い出さ
れているので、該吸気ボックス18内は大きな負圧状態
となっており、その負圧が吸着ヘッド31を構成する吸
気ボックス33の底面の開口部33a、ベースプレー1
へ32にJ5けるスリット32a・・・32a及び上記
緩衝部材34における吸気孔34a・・・34aを介し
て該緩衝部材34の下面34bに作用する。そのため、
該面34bに沿っている上記ラベル72に吸引力が作用
し、該ラベル72が緩衝部材34の下面34bに吸着保
持されることになる。その場合に、第2図に示すように
、吸着ヘッド31(緩衝部材34)の下面34bに吸着
されたラベル72の後部が台紙71に接着された状態で
残ることがあるが、ラベル剥離機構52におけるソレノ
イド54が通電されて縁切り部材53のラベル跳上げ部
53bが上方(C方向)に揺動されることにより、ラベ
ル72は台紙71から完全に剥離され、その全体が吸着
ヘッド31に保持された状態となる。First, with the suction head 31 located at the upper label receiving position To do this, use the suction head 3 above.
Since the lower surface 34b of the buffer member 34 in 1 is waiting in an inclined state, the label 72 is placed along the lower surface 34b of the buffer member 34 with the adhesive side facing downward. At this time, the opening 18a at the lower end of the suction box 18 in the pasting device 10 is open and closed by the suction head 31, and the air inside is being sucked out by the blower 16, so the inside of the suction box 18 is large. The negative pressure is in a negative pressure state, and the negative pressure is applied to the opening 33a at the bottom of the intake box 33 that constitutes the suction head 31, and the base plate 1.
It acts on the lower surface 34b of the buffer member 34 through the slits 32a...32a in J5 and J5 and the intake holes 34a...34a in the buffer member 34. Therefore,
A suction force acts on the label 72 along the surface 34b, and the label 72 is suctioned and held on the lower surface 34b of the buffer member 34. In that case, as shown in FIG. 2, the rear part of the label 72 adsorbed to the lower surface 34b of the suction head 31 (buffer member 34) may remain adhered to the mount 71, but the label peeling mechanism 52 When the solenoid 54 is energized and the label flip-up portion 53b of the edge-cutting member 53 is swung upward (in the C direction), the label 72 is completely peeled off from the mount 71 and the entire label is held by the suction head 31. The state will be as follows.
次に、ラッチi 4fl) 40におけるソレノイド4
5が通電され、これに伴ってラッチレバー43が第2図
に示す位置からb方向に回動されることにより、該ラッ
チレバー43とラッチ41との係合が解除される。その
場合に、ラッチレバー43は先端部に軸支されたローラ
42がラッチ41の鉤状部41aに係合しているので、
解除動作がスムーズに行われる。そして、その後、駆動
機構22におけるモータ24が所定方向に回転され、該
機構22におけるベルト28がdh向に走行されること
により、該ベルト28に結合されたスライド部021が
案内@20.20にガイドされて下方にスライドされる
と共に、該スライド部材21に上端部を固着されたアー
ム30及び該アーム30.の上端部に取付けられた上記
吸着ヘッド31が一体的に下動する。これにより、第7
図に示すように、該ヘッド3つ(緩衝部材34)の下面
34bに保持されているラベル72が下方に待機してい
る品物80の上面に卯付けられ、裏面に塗布された糊の
接着作用によって品物80の上面に貼付けられることに
なる。その場合に、上記吸着ヘッド31の下動により吸
気ボックス18の下端の開口部18aが聞かれて、該吸
気ボックス18内の負圧が低下すると共に、吸着ヘッド
31が該ボックス18から離れるので負圧の作用を受け
ることが少なくなり、そのため該ヘッド31の下面34
bに保持されているラベル72に対する吸引力が次第に
弱まることになる。そして、第7図に示すラベル貼付は
位@Yまで下動した時点では上記吸引力は殆ど零となる
。これにより、ラベル72は糊の接着作用により確実に
品物80に貼付けられ、上記吸引力により吸着ヘッド3
1の下面34bに残って該ヘッド31の上動時に持ち帰
られるといったことが防止される。Then solenoid 4 in latch i 4fl) 40
5 is energized, and accordingly, the latch lever 43 is rotated in the direction b from the position shown in FIG. 2, whereby the engagement between the latch lever 43 and the latch 41 is released. In that case, the latch lever 43 has a roller 42 pivotally supported at the tip thereof engaged with the hook-shaped portion 41a of the latch 41, so that
The release operation is performed smoothly. Thereafter, the motor 24 in the drive mechanism 22 is rotated in a predetermined direction, and the belt 28 in the mechanism 22 is run in the dh direction, so that the slide portion 021 coupled to the belt 28 is moved to the guide @20.20. An arm 30 that is guided and slid downward and has its upper end fixed to the slide member 21; and the arm 30. The suction head 31 attached to the upper end of the suction head 31 moves down integrally. As a result, the seventh
As shown in the figure, the label 72 held on the lower surface 34b of the three heads (buffer member 34) is attached to the upper surface of the item 80 waiting below, and the adhesive action of the glue applied to the back surface It will be attached to the top surface of the item 80 by. In this case, the downward movement of the suction head 31 causes the opening 18a at the lower end of the suction box 18 to be heard, and the negative pressure inside the suction box 18 decreases, and the suction head 31 separates from the box 18, resulting in a negative pressure. The lower surface 34 of the head 31 is therefore less subject to pressure.
The suction force against the label 72 held at b will gradually weaken. When the label attachment shown in FIG. 7 is moved down to position @Y, the suction force becomes almost zero. As a result, the label 72 is reliably attached to the item 80 by the adhesive action of the glue, and the suction head 3
This prevents the head 31 from remaining on the lower surface 34b of the head 31 and being carried away when the head 31 moves upward.
また、ラベル72は吸着ヘッド31により下方の貼付は
位@Yまで運ばれるので、品物80の上面における所定
位置に常に正確に貼付けられると共に、吸着ヘッド31
の下動途中においては、上記吸気ボックス18内の負圧
が多少作用することと、該ヘッド31の下動速度がラベ
ル72の自然落下速度より速いことによって、該ラベル
72b)吸着ヘッド31の下面34bから脱落づること
がない。Further, since the label 72 is carried downward by the suction head 31 to the attachment position @Y, the label 72 is always accurately affixed to a predetermined position on the upper surface of the item 80, and the label 72 is conveyed by the suction head 31 to the position @Y.
During the downward movement of the label 72b), the lower surface of the suction head 31 is affected by the negative pressure in the suction box 18 and because the downward movement speed of the head 31 is faster than the natural falling speed of the label 72. It will not fall off from 34b.
更に、吸着ヘッド31を下動させる上記モータ24はト
ルクモータであって、駆動反力が一定限度を超えた時に
無理なく回転を停止するので、品物80の背が高いため
に貼付は位置Yの高さが吸着ヘッド31の下死点より高
い場合においても、該ヘッド31が品物80の上面に押
付けられた時点で回転が停止されることになる。従って
、吸着ヘッド31が品物80に必要以上の力で押付けら
れて該品物80を損傷したり、或いはモータ24を無理
に停止させることになって該モータ24を焼損するとい
ったことがない。また、吸着ヘッド31はアーム30の
下端部に傾動自在に取付けられているので、品物80に
おけるラベル貼付は面が傾斜しており或いは凹凸がある
場合にも、これらに順応して傾動し、これによりラベル
72が常に良好に貼付けられることになる。Furthermore, the motor 24 that moves the suction head 31 downward is a torque motor, and stops rotating easily when the drive reaction force exceeds a certain limit. Even if the height is higher than the bottom dead center of the suction head 31, the rotation will be stopped when the head 31 is pressed against the top surface of the item 80. Therefore, the suction head 31 is not pressed against the article 80 with more force than necessary and the article 80 is damaged, or the motor 24 is not forced to stop and the motor 24 is burnt out. In addition, since the suction head 31 is tiltably attached to the lower end of the arm 30, even if the surface of the item 80 is sloped or uneven, the suction head 31 can be tilted to accommodate this. This ensures that the label 72 is always adhered well.
このようにして品物80にラベル72が貼付けられると
、次に上記モータ24が反対方向に回転してベル1へ2
8が反d方向に走行されることにより、スライド部材2
1及びアーム30を介して吸着ヘッド31が上動され、
第2図に示すラベル受取り位置Xに戻される。この時、
上記スライド部材21に固着されたラッチ41における
鉤状部41aの上面の傾斜面41bがラッチレバー43
におけるローラ42に下方から当接して該ローラ42を
介してラッチレバー42をb方向に)ヱ紡させると共に
、鉤状部41aがローラ42を通り過ぎた時点でラッチ
レバー43がスプリング46により第2図に示す位置に
戻され、これにより該ラッチレバー43とラッチ41と
が係合し、該ラッチ41、スライド部材21、アーム3
0及び吸着ヘッド31が第2図に示す位置に固定される
ことになる。この時、上記ラッチ41の後面に固着され
たシャッタ49が7オトセンサ51における発光素子と
受光素子との間に位置することにより該センサ51から
信号が出力され、この信号によつC上記モータ24が停
止される。また、吸着ヘッド31はベースプレート32
における突出片32bがストッパ39に当接することに
より、該ヘッド31をa方向に付勢しているスプリング
38に抗して画工りに傾斜した姿勢、即ちプリンタ60
から発行されるラベル72を受取るのに適した姿勢に保
持される。このようにして、プリンタ60から次に発行
されるラベル72を待つ態勢となる。Once the label 72 has been applied to the item 80 in this manner, the motor 24 is then rotated in the opposite direction to the bell 1.
8 is moved in the anti-d direction, the slide member 2
1 and the arm 30, the suction head 31 is moved upward,
It is returned to the label receiving position X shown in FIG. At this time,
The sloped surface 41b of the upper surface of the hook-shaped portion 41a of the latch 41 fixed to the slide member 21
The latch lever 42 is spun in the direction b by contacting the roller 42 from below through the roller 42, and when the hook-shaped portion 41a passes the roller 42, the latch lever 43 is moved by the spring 46 as shown in FIG. The latch lever 43 and the latch 41 are thereby engaged, and the latch 41, the slide member 21, and the arm 3 are returned to the position shown in FIG.
0 and the suction head 31 are fixed at the positions shown in FIG. At this time, the shutter 49 fixed to the rear surface of the latch 41 is located between the light emitting element and the light receiving element in the sensor 51, so that a signal is output from the sensor 51, and this signal causes the motor 24 will be stopped. In addition, the suction head 31 is attached to the base plate 32.
When the protruding piece 32b comes into contact with the stopper 39, the printer 60 is tilted in an artistic manner against the spring 38 urging the head 31 in the direction a.
It is held in a posture suitable for receiving the label 72 issued by the user. In this way, it is ready to wait for the next label 72 to be issued from the printer 60.
(発 明 の 効 果〉
以上のように本発明に係るラベル自動貼付方法及びラベ
ル自CJ貼付装置によれば、ラベルを吸着保持する吸着
ヘッドの不動によって該ラベルを下方に位置する品物に
貼付けるようにしたので、ラベルが品物の所定位置に常
に正確に貼付けられると共に、上記吸着ヘッドにラベル
を保持させる吸引力を該ヘッドの不動に従って弱くする
ようにしたから、ラベルが品物に貼付けられないで吸着
ヘッド側に残るといった事態が防止される。このように
して、計画値付はシステム等においてラベルの貼付はミ
スや貼付は位置の不揃いによる見栄えの悪化等が防止さ
れることになる。(Effects of the Invention) As described above, according to the automatic label affixing method and self-label CJ affixing apparatus according to the present invention, the label is affixed to the item located below by the immobility of the suction head that attracts and holds the label. As a result, the label is always accurately affixed to a predetermined position on the item, and since the suction force that causes the suction head to hold the label is weakened as the head remains stationary, the label is not affixed to the item. This prevents the label from remaining on the suction head side.In this way, it is possible to prevent the appearance of the label from being deteriorated due to errors in label pasting or uneven label pasting in the planned value attaching system.
第1図は本願第1発明に係るラベル自動貼付方法の実施
例を示ず概略側面図、第2〜7図は本願第2発明に係る
ラベル自動貼付装置の実施例を示すもので、第2図は縦
断側面図、第3図は第2図■−■線に沿って切断した縦
断背面図、第4図は第2図IV−rV線で切断した横断
平面図、第5図は第4図V−V*で切断した要部縦断側
面図、第6図は第2図Vl −Vl線で切断した要部横
断平面図、第7図は一作用状態を示す要部縦断側面図で
ある。
1・・・プリンタ、2・・・吸着ヘッド、A・・・ラベ
ル、B・・・品物、X・・・ラベル受取り位置、Y・・
・ラベル貼付は位置。
10・・・ラベル貼付装置、16・・・ブロワ、18・
・・吸気ボックス、18a・・・開口部、24・・・モ
ータ、30・・・アーム、31・・・吸着ヘッド、40
・・・ラッチ機構、41・・・ラッチ、41a・・・鉤
状部、42・・・ローラ、43・・・ラッチレバー、4
5・・・ソレノイド、46・・・スプリング、60・・
・プリンタ、72・・・ラベル、80・・・品物。
第5図
第6図FIG. 1 is a schematic side view showing an embodiment of the automatic label pasting method according to the first invention of the present application, and FIGS. 2 to 7 show an embodiment of the automatic label pasting apparatus according to the second invention of the present application. The figure is a longitudinal side view, Figure 3 is a longitudinal rear view taken along line ■-■ in Figure 2, Figure 4 is a cross-sectional plan view taken along line IV-rV in Figure 2, and Figure 5 is a cross-sectional view taken along line IV-rV in Figure 2. Figure 6 is a cross-sectional side view of the main part taken along the line V-V* in Figure 2, Figure 6 is a cross-sectional plan view of the main part taken along the line Vl-Vl in Figure 2, and Figure 7 is a longitudinal side view of the main part showing one operating state. . 1...Printer, 2...Suction head, A...Label, B...Item, X...Label receiving position, Y...
・Label pasting position. 10... Label pasting device, 16... Blower, 18.
...Intake box, 18a...Opening, 24...Motor, 30...Arm, 31...Suction head, 40
... Latch mechanism, 41 ... Latch, 41a ... Hook-shaped portion, 42 ... Roller, 43 ... Latch lever, 4
5... Solenoid, 46... Spring, 60...
・Printer, 72...Label, 80...Item. Figure 5 Figure 6
Claims (5)
面に糊面を下向きにして受取ると共に、該ヘッドを下動
させて下方に位置する品物に上記ラベルを貼付けるラベ
ル自動貼付方法であって、上方のラベル受取り位置にお
いては上記吸着ヘッドを介してラベルに大きな吸引力を
作用させて該ヘッドにラベルを保持させると共に、該ヘ
ッドの下動に従って上記吸引力を弱めることを特徴とす
るラベル自動貼付方法。(1) An automatic label pasting method in which a label issued from a printer is received with the adhesive side facing downward on the bottom surface of a suction head, and the head is moved downward to pasted the label on an item located below, comprising: Automatic label pasting characterized in that at the upper label receiving position, a large suction force is applied to the label via the suction head to cause the head to hold the label, and the suction force is weakened as the head moves downward. Method.
して受取って下方に位置する品物に貼付けるラベル自動
貼付装置であって、上方の受取り位置でプリンタから発
行されるラベルを受取る吸着ヘッドと、該吸着ヘッドが
下端に取付けられたアームと、該アームを上下動させて
上記吸着ヘッドを上方の受取り位置と下方の貼付け位置
との間で上下動させるモータと、吸着ヘッドを受取り位
置に保持すべくアームをその上動端で保持する係脱可能
なラッチ機構と、下端部が開口部とされ且つ上記吸着ヘ
ッドが受取り位置にある時に該ヘッドにより上記開口部
が閉鎖される吸気ボックスと、該吸気ボックス内の空気
を吸出して受取り位置にある吸着ヘッドの下面にラベル
を保持させる吸引力を作用させるブロワとを有すること
を特徴とするラベル自動貼付装置。(2) An automatic label affixing device that receives labels issued from a printer with the adhesive side facing downward and affixes them to items located below, comprising a suction head that receives the labels issued from the printer at an upper receiving position; , an arm to which the suction head is attached at the lower end, a motor that moves the arm up and down to move the suction head up and down between an upper receiving position and a lower pasting position, and holding the suction head in the receiving position. a removable latch mechanism that holds the arm at its upper moving end; and an intake box having an opening at its lower end and closing the opening with the suction head when the suction head is in the receiving position; An automatic label pasting device comprising: a blower that sucks out the air in the air intake box and applies suction force to hold the label on the lower surface of the suction head at the receiving position.
方の貼付け位置で品物に押付けられた時にその反力で回
転が停止されるトルクモータである特許請求の範囲第2
項記載のラベル自動貼付装置。(3) The motor that moves the arm up and down is a torque motor that stops rotating due to the reaction force when the suction head is pressed against the item at the lower attachment position.
Automatic label affixing device as described in section.
順応するようにアームの下端部に傾動自在に取付けられ
ている特許請求の範囲第2項記載のラベル自動貼付装置
。(4) The automatic label pasting device according to claim 2, wherein the suction head is tiltably attached to the lower end of the arm so as to adapt to the unevenness of the label pasting surface of the item.
ーム側に固設されたラッチと、該ラッチの鉤状部にスプ
リングの付勢力によって先端部が係合するラッチレバー
と、該ラッチレバーを上記スプリングに抗して揺動させ
てその先端部と上記ラッチの鉤状部との係合を解除させ
るソレノイドとで構成され、且つ上記ラッチレバーの先
端部にラッチの鉤状部への係合及び解除を円滑に行わせ
るローラが備えられている特許請求の範囲第2項記載の
ラベル自動貼付装置。(5) The latch mechanism that holds the arm at its upper moving end includes a latch fixed to the arm side, a latch lever whose tip engages with the hook-shaped portion of the latch by the biasing force of a spring, and the latch mechanism that holds the arm at its upper moving end. a solenoid that swings the lever against the spring to disengage the tip of the lever from the hook of the latch; 3. The automatic label pasting device according to claim 2, further comprising a roller for smooth engagement and release.
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23214284A JPS61115831A (en) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | Automatic labelling method and device thereof |
SE8504519A SE8504519L (en) | 1984-10-01 | 1985-09-30 | PLANT FOR PACKAGING, WEIGHTING AND LABELING OF FORMALS |
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NZ21365985A NZ213659A (en) | 1984-10-01 | 1985-10-01 | System for packaging,weighing and labelling articles |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP23214284A JPS61115831A (en) | 1984-11-01 | 1984-11-01 | Automatic labelling method and device thereof |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61115831A true JPS61115831A (en) | 1986-06-03 |
JPH0536299B2 JPH0536299B2 (en) | 1993-05-28 |
Family
ID=16934648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23214284A Granted JPS61115831A (en) | 1984-10-01 | 1984-11-01 | Automatic labelling method and device thereof |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61115831A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007176590A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Sato Corp | Labeling device |
JP2020164181A (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | Necプラットフォームズ株式会社 | Label sticking device and program |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5265494U (en) * | 1975-11-08 | 1977-05-14 |
-
1984
- 1984-11-01 JP JP23214284A patent/JPS61115831A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5265494U (en) * | 1975-11-08 | 1977-05-14 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007176590A (en) * | 2005-12-28 | 2007-07-12 | Sato Corp | Labeling device |
JP2020164181A (en) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | Necプラットフォームズ株式会社 | Label sticking device and program |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0536299B2 (en) | 1993-05-28 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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