JPS61113859A

JPS61113859A - 織機の緯糸張力検出器

Info

Publication number: JPS61113859A
Application number: JP23522684A
Authority: JP
Inventors: 川尻　貢; 広志小林
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1984-11-09
Filing date: 1984-11-09
Publication date: 1986-05-31
Anticipated expiration: 2009-03-02
Also published as: JPH0615734B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は緯糸の緯入れ終了時の張力を検出する緯糸張力
検出器に関する。

〈従来の技術〉本出願人は、特願昭５９−１４９６６３号により、緯入
れノズルにより緯糸を緯入れする流体噴射式織機におい
て、緯糸の飛走終了時の張力を検出する緯糸張力検出器
と、この緯糸の飛走終了時の張力と基準張力とを比較し
てその差に応じ緯入れノズルへの供給流体ないし織機主
軸の回転数を制御する制御手段とを備えてなる流体噴射
式織機の制御装置を提案した。

第４図は上記制御装置の一例を示すもので、これについ
て説明する。

緯糸貯留装置１は例えば特公昭５９−３２５７７号公報
に示されるもので、ドラム２の回りを巻付パイプ３が一
定の速度で回転してドラム２に緯糸４を巻付け、係止ピ
ン５．６の所定タイミングでのドラム２周面への出入り
により、緯糸４を係止ピン５．６間に１ビック分区別し
て貯留して後、係止ピン６の退出により緯入れを行わせ
る。緯入れは、緯糸ガイド７を通じて緯糸４が導かれて
いる主ノズル８の空気噴射により行われ、ドラム２から
緯糸４を巻戻しつつ緯入れし、この巻戻し中の緯糸４が
係止ピン５に係止されると緯入れが終了する。９は経糸
、１０は織前、１１は織布である。

主ノズル８へは、圧力空気供給源から、電気信号に比例
した空気圧に調整する機能を有する電気−空気圧比例弁
１２、はぼ１ビック分に相当する空気量を貯留するエア
タンク１３、織機の始動準備スイッチの投入によって開
弁され織機の停止によって閉弁される電磁弁１４、織機
主軸に連動して回転するカム１５によって製織サイクル
の所定時期すなわち緯入れ時期に開弁するメカニカル弁
１６を介して、圧力空気を供給するようにしである。１
７は圧力ゲージである。

電気−空気圧比例弁１２には制御回路１８からのデジタ
ル信号がＤ／Ａ変換器１９を介してアナログ電圧に変換
されて入力され、制御回路１８には、制御人力として、
緯糸張力検出器２０からの信号とプリセッタ２１からの
信号とが入力される。

緯糸張力検出器２０は緯糸４の飛走終了時の張力を検出
するものであって、係止ピン５の側壁に貼着されて緯糸
４が係止されたときのたわみを検出するストレインゲー
ジ、又はそのときの衝撃を直接検出する圧電素子などが
用いられる。プリセッタ２１は制御回路１８での制御に
必要な情報（基準張力等）をセットするために設けであ
る。

ここにおいて、制御回路１８は緯糸張力検出器２０によ
り検出される緯糸４の飛走終了時の張力とプリセッタ２
１により予め設定された基準張力とを比較し、比較結果
に応じ電気−空気圧比例弁１２を介して主ノズル８への
供給圧力の制御を行う。

すなわち、主ノズル８からの圧力空気の噴射により緯入
れがなされ、係止ピン５に緯糸４が係止されると、この
ときの緯糸４の張力が緯糸張力検出器２０により検出さ
れる。制御回路１８においては検出された張力を基準張
力と比較して検出値の方が小さいときには電気−空気圧
比例弁１２により主ノズル８への供給圧力を上昇させて
、緯糸４の飛走速度を上昇させ、これにより飛走終了時
の張力を基準張力に近づけるようにする。逆に検出値の
。

方が大きいときには電気−空気圧比例弁１２により　　
　　　１ゝ主ノズル８への供給圧力を低下させて、緯糸
４の飛走速度を低下させ、これにより飛走終了時の張力
を基準張力に近づけるようにする。

〈発明が解決しようとする問題点〉しかし、上記制御装置において、緯入れ終了時に緯糸４
が係止ピン５に係止されたときの張力を検出する緯糸張
力検出器２０には、次のような問題点があることが判っ
た。

すなわち、緯入れ終了時に緯糸４が係止ピン５に係止さ
れたときには、第５図及び第６図に示すように、次の緯
入れ時に緯入れされるべき緯糸４Ａがすでに複数回巻か
れており、ドラム２のテーパ部２Ａをすべり落ちて係止
ピン５に対引っ掛かって主ノズル８側へ横方向の力を加
えている。

これを第７図を参照して説明すれば、緯糸４Ａの張力Ｔ
　１．　Ｔ　２の合力により係止ピン５に横方向の力Ｆ
ｌが作用している。また、この緯拘４Ａの張力Ｔ＋、Ｔ
ｚにより生じるドラム２のテーパ部２Ａをすべり落ちる
力Ｆ２により係止ピン５に横方向の力Ｔ３も作用してい
る。したがって、係止ピン５には力Ｆ＋　とＴ３との和
のＦｏという横方向の力が加わっている。

このため、緯糸４が係止ピン５に係止される直前におい
ても、係止ピン５は力Ｆ０により撓められていて、緯糸
検出器２０．例えばストレインゲージから、この力Ｆ０
に比例した電気信号が出力されている。

一方、緯糸４が係止ピン５に係止されると、そのときの
衝撃力に比例する張力Ｔｓ、Ｔｂによる合力Ｆ、が係止
ピン５に作用する。緯糸張力検出器２０は、この力Ｆ３
を最も良く検出できるよう、この力Ｆ３に対して直交す
る面部に貼着する。

ところが、細（て弱い４０デニ一ル程度の緯糸４を用い
る場合、緯糸４の切断を防止するため、前記基準張力を
小さく設定して、主ノズル８への供。

給圧力を低く、すなわち緯糸４の飛走速度を小さくする
ので、また糸が細いということは質量も小さいというこ
とであるので、緯糸４が係止ピン５に係止されたときに
係止ピン５に作用する衝撃力すなわち力Ｆ３が小さくな
る。

すると、次回に緯入れされる緯糸４Ａによる横方向の力
Ｆ０による緯糸張力検出器２０の出力に対し、力Ｆ３が
加わっても、緯糸張力検出器２０の出力が変化しないと
いう事態養生じることがある。

このように緯糸張力検出器２０の出力変化が生じない場
合は、張力を検出できず、制御不能になってしまう。

そこで本発明は、このような問題点に鑑み、細くて弱い
緯糸を用いた場合でも、緯糸が係止ピンに係止されたと
きの張力を確実に検出することのできる緯糸張力検出器
を提供することを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉本発明は、上記の目的を達成するため、緯入れ終了時に
緯糸を係止する係止ピンを２つに分け、緯糸巻戻し方向
上流側のピンを緯糸巻戻し方向下流側のピンよりも緯入
れ側に偏位させ、ｑの上流側のピンに緯糸張力検出器を
装着するようにしたものである。

く作用〉すなわち、上流側のピンに対しての次回に緯入れされる
緯糸による横方向への力を減少ないしゼロにし、このピ
ンに緯糸が係止される際の力のみが作用するようにして
、そのときの緯糸張力を確実に検出するのである。

〈実施例〉以下に本発明の一実施例を第１図〜第３図によって説明
する。

係止ピン５は、従来と同様に動かされるものであるが、
その先端部は二叉状になっていて、ピン５Ａと、ピン５
Ｂとに分かれている。そして、ピン５Ａは、緯糸４の巻
戻し方向（図示Ａ方向）でピン５Ｂの上流側に位置し、
かつ、ピン５Ｂよりも緯入れ側（図で右方）へ偏位して
いる。そして、ピン５Ａに緯糸張力検出器、例えばスト
レインゲ。

−ジ２０を貼着しである。２２はそのリード線である。

このように２つのピン５Ａ、５Ｂに分けて、緯糸張力検
出器すなわちストレインゲージ２０を取付けたピン５Ａ
を他のピン５Ｂよりも緯糸巻戻し方　　　　　　０向上
流側で緯入れ側へ偏位させて配置した場合は、次回緯入
れされる緯糸４Ａは第１図から明らかなようにピン５Ｂ
に係止されていて、ピン５Ａには作用せず、緯入れされ
た緯糸４が緯入れ終了時にピン５Ａに係止される。

したがって、前述の力Ｆ０はピン５Ｂに加わり、力Ｆ３
のみがピン５Ａに加わるので、細く弱い緯糸を用いた場
合でも、次回に緯入れされる緯糸４Ａの張力に影響され
ずに、緯入れされている緯糸４が係止ピン５に係止され
たときの張力を検出することができる。

この場合、ストレインゲージ２０の取付位置は第２図及
び第３図に示すようにピン５Ｂの緯糸４が当接する部分
の長手方向延長上の位置と、その位置の裏側の位置がよ
い。勿論、緯糸張力検出器としては、ストレインゲージ
２０の他、圧電素子等を用いたものでもよい。

係止ピン５については実施例のように二、叉状でなく、
ピン５Ａと５Ｂを完全に別個に設けて別個に駆動するよ
うにしてもよい。

尚、本発明に係る緯糸張力検出器は、前述した主ノズル
への供給圧力の制御装置のみならず、各種の制御装置に
使用でき、勿論緯糸の張力の検出のみを行う場合にも使
用できる。

また、緯入れ装置は、流体噴射ノズルを用いるもののみ
ならず、グリッパシャトル方式でもよい。

また、緯糸貯留用のドラムは、円筒状でなくとも、複数
個のローラを総枠状に配して、実質的に円筒状にしたも
のでもよい。

〈発明の効果〉以上説明したように本発明によれば、検出器を取付けた
ピンに次回に緯入れされる緯糸による力が作用しないよ
うにして、緯入れされた緯糸が係止される際の力のみを
取出すことができるようにしたので、緯糸が係止ピンに
係止されたときの張力を確実に検出することができると
いう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る緯糸張力検出器の一実施例を示す
ドラムの側面図、第２図は同上の要部斜視図、第３図は
第１図の要部拡大図、第４図は本発明に係る緯糸張力検
出器が用いられる緯入れ制御装置の概略構成図、第５図
は従来の問題点を示すドラムの側面図、第６図は第５図
の要部拡大図、第７図（２）、ｅは係止ピンに作用する
力を説明するための図である。

Claims

【特許請求の範囲】

ドラム（２）に巻かれて貯留されている緯糸（４）を緯
入れ装置（８）によりドラム（２）から巻戻して緯入れ
し、この巻戻し中の緯糸（４）を係止ピン（５）に係止
させて１ピック分の緯入れ長を規制するようにした織機
において、前記係止ピン（５）に装着されて、前記係止
ピン（５）に係止された時の緯糸（４）の張力を検出す
る緯糸張力検出器（２０）であって、前記係止ピン（５
）を２つに分けて、緯糸巻戻し方向上流側のピン（５Ａ
）を緯糸巻戻し方向下流側のピン（５Ｂ）よりも緯入れ
側に偏位させ、この上流側のピン（５Ａ）に装着したこ
とを特徴とする織機の緯糸張力検出器。