JPS61113377A - テレビジヨン信号の動き検出装置 - Google Patents
テレビジヨン信号の動き検出装置Info
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- JPS61113377A JPS61113377A JP59234778A JP23477884A JPS61113377A JP S61113377 A JPS61113377 A JP S61113377A JP 59234778 A JP59234778 A JP 59234778A JP 23477884 A JP23477884 A JP 23477884A JP S61113377 A JPS61113377 A JP S61113377A
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- Image Analysis (AREA)
- Studio Devices (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、テレビカメラのパニング等により撮影画面
の全体が移動する時に、このテレビカメラの動きの量及
びその方向を示す動きベクトルを検出するのに適用され
るテレビジョン信号の動き検出装置に関する。
の全体が移動する時に、このテレビカメラの動きの量及
びその方向を示す動きベクトルを検出するのに適用され
るテレビジョン信号の動き検出装置に関する。
高品位テレビジョン信号の伝送帯域を狭(する方式の一
つとして、テレビカメラがパニングする時のように、画
面全体が同一方向に移動する場合には、この画像を静止
画像とみなして、4フイ一ルド周期でサブサンプリング
の位置をずらすように、データ量が1/4に低減された
画像データと共に、テレビカメラの動きを示す動きベク
トルを伝送し、受信側では、4フィールドの期間のデー
タを用いて1フィールドの画面を再現すると共に、動き
ベクトルに応じて座標軸をずらしてメモリから静止画像
を読み出す動き補正を行うものがある。
つとして、テレビカメラがパニングする時のように、画
面全体が同一方向に移動する場合には、この画像を静止
画像とみなして、4フイ一ルド周期でサブサンプリング
の位置をずらすように、データ量が1/4に低減された
画像データと共に、テレビカメラの動きを示す動きベク
トルを伝送し、受信側では、4フィールドの期間のデー
タを用いて1フィールドの画面を再現すると共に、動き
ベクトルに応じて座標軸をずらしてメモリから静止画像
を読み出す動き補正を行うものがある。
このような動き補正に用いられる動きベクトルは、1フ
ィールドに1個の割合であれば良い。従来では、推定精
度の向上を図るために、画面を4分割し、各領域で求め
られた複数の動きベクトルを多数決判定或いは単純な算
術平均の処理をすることにより、全画面についての動き
ベクトルを求めるようになされていた。
ィールドに1個の割合であれば良い。従来では、推定精
度の向上を図るために、画面を4分割し、各領域で求め
られた複数の動きベクトルを多数決判定或いは単純な算
術平均の処理をすることにより、全画面についての動き
ベクトルを求めるようになされていた。
1画面を複数分割した各領域ごとの動きベクトルを求め
るには、ブロックマツチング法が使用されている。これ
は、画面を多数のブロックに分け、前フレームの注目ブ
ロックと現フレームの注目ブロック及びその近傍のブロ
ックとのフレーム差を求め、このフレーム差の絶対値か
ら相関の強さを調べるものである。フレーム差は、例え
ば前フレームの注目ブロックの空間的中心の画素(代表
点)と現フレームの注目ブロックに含まれる画素の各々
との差である。この差の絶対値を1画面の4個の領域ご
とに積算することにより、各領域のフレーム差積分デー
タのテーブルが求められる。このフレーム差積分テーブ
ル中の最小値の位置がその領域の動きベクトルとして検
出される。
るには、ブロックマツチング法が使用されている。これ
は、画面を多数のブロックに分け、前フレームの注目ブ
ロックと現フレームの注目ブロック及びその近傍のブロ
ックとのフレーム差を求め、このフレーム差の絶対値か
ら相関の強さを調べるものである。フレーム差は、例え
ば前フレームの注目ブロックの空間的中心の画素(代表
点)と現フレームの注目ブロックに含まれる画素の各々
との差である。この差の絶対値を1画面の4個の領域ご
とに積算することにより、各領域のフレーム差積分デー
タのテーブルが求められる。このフレーム差積分テーブ
ル中の最小値の位置がその領域の動きベクトルとして検
出される。
C発明が解決しようとする問題点〕
従来のテレビカメラの動きベクトル検出装置は、以下に
述べるような欠点を有していた。
述べるような欠点を有していた。
第1に、各領域のフレーム差積分テーブルから求まる動
きベクトルは、その領域の絵柄によって信頼性が異なる
。例えば、空とか海のような低周波成分の多い領域では
、フレーム差積分テーブル中で最小値の近傍の分布がな
だらかで、動きベクトルの信頼性が乏しい。一方、細か
い絵柄の高周波成分の多い領域では、分布が急峻となり
、動きベクトルの信頼性が高い。従来の装置は、このよ
うな絵柄による信頼性の違いを考慮していなかった。
きベクトルは、その領域の絵柄によって信頼性が異なる
。例えば、空とか海のような低周波成分の多い領域では
、フレーム差積分テーブル中で最小値の近傍の分布がな
だらかで、動きベクトルの信頼性が乏しい。一方、細か
い絵柄の高周波成分の多い領域では、分布が急峻となり
、動きベクトルの信頼性が高い。従来の装置は、このよ
うな絵柄による信頼性の違いを考慮していなかった。
第2に、各領域で雑音や動き物体等の影響の受は方が異
なるために、各領域の動きベクトルの検出精度が異なる
。つまり、雑音や動き物体の少ない領域では、殆どの画
素が動きベクトルの位置でフレーム差が最小となり、単
一の極値を有する分布が得られる。一方、雑音や動き動
体が多い領域では、フレーム差の分布は、複数の極値を
有するものとなり、かかる領域で検出された動きベクト
ルの精度は低い。従来の装置では、このような雑f9e
s′1″″″% (’)’!59 i’*ti ;g
a”’C°゛4”°“・ 4・1この発明の目的は
、従来の動きベクトルの検出装置が持つ欠点を除去し、
各領域で求められた動きベクトルの信頼性及びそれらの
信頼性を考慮して、全画面の動きベクトルとして妥当な
ものを検出することができる動きベクトルの検出装置を
提供することにある。
なるために、各領域の動きベクトルの検出精度が異なる
。つまり、雑音や動き物体の少ない領域では、殆どの画
素が動きベクトルの位置でフレーム差が最小となり、単
一の極値を有する分布が得られる。一方、雑音や動き動
体が多い領域では、フレーム差の分布は、複数の極値を
有するものとなり、かかる領域で検出された動きベクト
ルの精度は低い。従来の装置では、このような雑f9e
s′1″″″% (’)’!59 i’*ti ;g
a”’C°゛4”°“・ 4・1この発明の目的は
、従来の動きベクトルの検出装置が持つ欠点を除去し、
各領域で求められた動きベクトルの信頼性及びそれらの
信頼性を考慮して、全画面の動きベクトルとして妥当な
ものを検出することができる動きベクトルの検出装置を
提供することにある。
この発明の他の目的は、ハードウェアの規模が大きくな
らず、簡単な処理で妥当な動きベクトルを検出すること
ができる動きベクトルの検出装置を提供することにある
。
らず、簡単な処理で妥当な動きベクトルを検出すること
ができる動きベクトルの検出装置を提供することにある
。
この発明は、1フィールドの画面70を分割して形成さ
れる複数の領域71A〜71Dごとに、前フレームとの
フレーム差の絶対値を積分し、このフレーム差積分デー
タから複数の領域71A〜71Dごとに動きベクトルを
検出する手段65と、複数の動きベクトルの夫々により
、1フィールドの全体の動き補正を行った時に生じる残
留偏差を算出する手段15.16.1?、25,26゜
27.35,36,37,45,46.47と、複数の
動きベクトルの夫々の残留偏差が最小となる動きベクト
ルを選択する手段5.6と、を備えたことを特徴とする
テレビジョン信号の動き検出装置である。
れる複数の領域71A〜71Dごとに、前フレームとの
フレーム差の絶対値を積分し、このフレーム差積分デー
タから複数の領域71A〜71Dごとに動きベクトルを
検出する手段65と、複数の動きベクトルの夫々により
、1フィールドの全体の動き補正を行った時に生じる残
留偏差を算出する手段15.16.1?、25,26゜
27.35,36,37,45,46.47と、複数の
動きベクトルの夫々の残留偏差が最小となる動きベクト
ルを選択する手段5.6と、を備えたことを特徴とする
テレビジョン信号の動き検出装置である。
動きベクトルは、1フィールドの画面を例えば4分割し
た領域71A〜71Dの夫々について求められる。この
4個の動きベクトルの中の1個のものが1フイ一ルド全
体に関する動きベクトルとして選択される。この選択の
基準は、4個の動きベクトルが夫々自己の領域及び他の
領域にあてはめられて動き補正を行った時の残留偏差が
最も小さくなるように定められる。このようにして定め
られた選択の基準は、残留偏差のみならずフレーム差積
分データの分布の傾きの急峻さの程度をも反映したもの
である。
た領域71A〜71Dの夫々について求められる。この
4個の動きベクトルの中の1個のものが1フイ一ルド全
体に関する動きベクトルとして選択される。この選択の
基準は、4個の動きベクトルが夫々自己の領域及び他の
領域にあてはめられて動き補正を行った時の残留偏差が
最も小さくなるように定められる。このようにして定め
られた選択の基準は、残留偏差のみならずフレーム差積
分データの分布の傾きの急峻さの程度をも反映したもの
である。
〔実施例〕
以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。この一実施例は、1フィールドの画面を4等分し
た各領域毎に求められた動きベクトルの中から、信頼性
が最も高いものを選択するようにしたものである。第1
図において、1,2゜3.4で示される入力端子に各領
域で求まった動きベクトルv (x+ 、3’+ )、
v (xz、yz)。
する。この一実施例は、1フィールドの画面を4等分し
た各領域毎に求められた動きベクトルの中から、信頼性
が最も高いものを選択するようにしたものである。第1
図において、1,2゜3.4で示される入力端子に各領
域で求まった動きベクトルv (x+ 、3’+ )、
v (xz、yz)。
V (X3. y3)、V (X4.y4)が夫々供
給される。
給される。
これらの動きベクトルの検出について、第4図、第5図
及び第6図を参照して説明する。第4図において、50
がテレビカメラにより撮影され、ディジタル化されたデ
ィジタルテレビジョン信号の入力端子を示す。このディ
ジタルテレビジョン信号が代表点抽出回路51及びブロ
ックデータ抽出回路52に供給され、この代表点抽出回
路51の出力に得られる代表点の画素データが代表点メ
モリ53に供給される。この代表点メモリ53に記憶さ
れる代表点の画素データは、前フレームのものである。
及び第6図を参照して説明する。第4図において、50
がテレビカメラにより撮影され、ディジタル化されたデ
ィジタルテレビジョン信号の入力端子を示す。このディ
ジタルテレビジョン信号が代表点抽出回路51及びブロ
ックデータ抽出回路52に供給され、この代表点抽出回
路51の出力に得られる代表点の画素データが代表点メ
モリ53に供給される。この代表点メモリ53に記憶さ
れる代表点の画素データは、前フレームのものである。
ブロックデータ抽出回路52は、現フレームに含まれる
ブロック毎の画素データを抽出して減算回路54に供給
する。この減算回路54により、ブロック内の各画素に
ついての前フレームの代表点との差即ちフレーム差デー
タが求められる。このフレーム差データが変換回路55
に供給され、絶対値に変換される。
ブロック毎の画素データを抽出して減算回路54に供給
する。この減算回路54により、ブロック内の各画素に
ついての前フレームの代表点との差即ちフレーム差デー
タが求められる。このフレーム差データが変換回路55
に供給され、絶対値に変換される。
一例として、1ブロツクの大きさは、第5図に示すよう
に、水平方向が32サンプル、垂直方向が8ラインとさ
れている。従って、1ブロツク内には、256個の画素
が含まれている。代表点は、1ブロツクの空間的な中心
に位置する画素データである。
に、水平方向が32サンプル、垂直方向が8ラインとさ
れている。従って、1ブロツク内には、256個の画素
が含まれている。代表点は、1ブロツクの空間的な中心
に位置する画素データである。
変換回路55からのフレーム差データの絶対値が積算回
路56に供給され、フレーム差データの積算値がスイッ
チ回路57に供給される。フレーム差データは、第6図
に示すように、1フィールドの画面70を4分割してな
る領域71A、71B、71C,71D毎に求められる
。積算回路56からのフレーム差データの積算値がスイ
ッチ回路57により領域毎にグラフメモリ61,62゜
63.64に振り分けられる。グラフメモリ61は、領
域?lA内に含まれる各ブロックのフレーム差データの
絶対値の積算値(フレーム差積分デ −、1
′−タ)を記憶する1ブロツクの容量のメモリである。
路56に供給され、フレーム差データの積算値がスイッ
チ回路57に供給される。フレーム差データは、第6図
に示すように、1フィールドの画面70を4分割してな
る領域71A、71B、71C,71D毎に求められる
。積算回路56からのフレーム差データの積算値がスイ
ッチ回路57により領域毎にグラフメモリ61,62゜
63.64に振り分けられる。グラフメモリ61は、領
域?lA内に含まれる各ブロックのフレーム差データの
絶対値の積算値(フレーム差積分デ −、1
′−タ)を記憶する1ブロツクの容量のメモリである。
グラフメモリ62,63.64の夫々も、同様に、領域
71B、71C,71Dのフレーム差積分データを貯え
る。
71B、71C,71Dのフレーム差積分データを貯え
る。
これらのグラフメモリ61〜64の夫々に貯えられてい
るフレーム差積分データは、動きベクトル検出回路65
に供給され、フレーム差積分データの最小値から各領域
の動きベクトルが検出される。また、この最小値とグラ
フメモリ61〜64のフレーム差積分データが選択基準
発生回路66に供給される。この選択基準発生回路”6
6から、4個の動きベクトルの中で、最も信頼性の高い
ものを選択する選択信号が形成され、この選択信号によ
って、選択回路67が制御され、出力端子6゜8に1フ
ィールドの動きベクトルが取り出される。
るフレーム差積分データは、動きベクトル検出回路65
に供給され、フレーム差積分データの最小値から各領域
の動きベクトルが検出される。また、この最小値とグラ
フメモリ61〜64のフレーム差積分データが選択基準
発生回路66に供給される。この選択基準発生回路”6
6から、4個の動きベクトルの中で、最も信頼性の高い
ものを選択する選択信号が形成され、この選択信号によ
って、選択回路67が制御され、出力端子6゜8に1フ
ィールドの動きベクトルが取り出される。
グラフメモリ61〜64は、リアルタイムで入力される
ディジタルテレビジョン信号を処理するために、夫々2
個のメモリバンクを有する構成とされる。このメモリバ
ンクの一方にフレーム差積分データが書き込まれている
フィールドでは、その他方からフレーム差積分データの
読み出しがなされると共に、動きベクトルの検出及び選
択が行われる。
ディジタルテレビジョン信号を処理するために、夫々2
個のメモリバンクを有する構成とされる。このメモリバ
ンクの一方にフレーム差積分データが書き込まれている
フィールドでは、その他方からフレーム差積分データの
読み出しがなされると共に、動きベクトルの検出及び選
択が行われる。
第6図において、実線で示すように、領域71Aから7
1Dの夫々の動きベクトルが同一となる場合は、理想的
な場合である。実際には、画像の絵柄(低周波数の絵柄
か、高周波数の絵柄かの違い)や、動き物体の影響によ
り、各領域毎に求められた動きベクトルの信頼性の程度
が相違している。また、第6図において、破線で示す動
きベクトルは、テレビカメラがズームア・ンブした時の
もので、この時には、4個の動きベクトルが中心から放
射状に広がるものとなる。
1Dの夫々の動きベクトルが同一となる場合は、理想的
な場合である。実際には、画像の絵柄(低周波数の絵柄
か、高周波数の絵柄かの違い)や、動き物体の影響によ
り、各領域毎に求められた動きベクトルの信頼性の程度
が相違している。また、第6図において、破線で示す動
きベクトルは、テレビカメラがズームア・ンブした時の
もので、この時には、4個の動きベクトルが中心から放
射状に広がるものとなる。
第4図における選択基準発生回路66及び選択回路67
が第1図に示す構成とされる。第1図における入力端子
1〜4に供給される領域71A〜71Dの夫々の動きベ
クトルは、動きベクトル検出回路65により形成された
ものである。(X、。
が第1図に示す構成とされる。第1図における入力端子
1〜4に供給される領域71A〜71Dの夫々の動きベ
クトルは、動きベクトル検出回路65により形成された
ものである。(X、。
y+)+ (xz、yz)、 (X:l、y:+)
、 (X4、)’4)は、夫々グラフメモリ61〜6
4のフレーム差積分データの分布の中の最小値の位置で
ある。
、 (X4、)’4)は、夫々グラフメモリ61〜6
4のフレーム差積分データの分布の中の最小値の位置で
ある。
第1図において、11,12,13.14で示される入
力端子にフレーム差積分データH1(x1+ yl)
、H2(xa、yl)、H3(xa。
力端子にフレーム差積分データH1(x1+ yl)
、H2(xa、yl)、H3(xa。
yl )、H4(xa 、)’+ )が夫々供給される
。
。
Hl (xa 、YI)は、領域71Aのフレーム差
積分データのテーブル中の最小値を示す。この最小値は
、領域71Aの動きベクトルVl(XI。
積分データのテーブル中の最小値を示す。この最小値は
、領域71Aの動きベクトルVl(XI。
yl)を用いた動き補正後の残留偏差の量を示すもので
ある。H2(xa 、−yr )、H3(XI 。
ある。H2(xa 、−yr )、H3(XI 。
YI )、H4(XI −3’l )、の夫々は、動き
ベクトルVl (xa 、yl )を領域71B、?
IC。
ベクトルVl (xa 、yl )を領域71B、?
IC。
71Dにあてはめた時の動き補正後の残留偏差を示すも
のである。
のである。
グラフメモリ61に貯えられている領域71Aのフレー
ム差積分データの最小値の位置を通るX軸に関する分布
は、ディジタルデータをアナログデータに変換すること
により、第2図Aに示すように表すことができ、その最
小値の位置を通るY軸に関する分布は、第3図Aに示す
ように表すことができる。第2図及び第3図において、
縦軸は、フレーム差積分データの値の大きさを示してい
る。
ム差積分データの最小値の位置を通るX軸に関する分布
は、ディジタルデータをアナログデータに変換すること
により、第2図Aに示すように表すことができ、その最
小値の位置を通るY軸に関する分布は、第3図Aに示す
ように表すことができる。第2図及び第3図において、
縦軸は、フレーム差積分データの値の大きさを示してい
る。
同様に、領域71Bのフレーム差積分データのX軸方向
及びY軸方向に関する分布は、第2図B及び第3図已に
示され、領域71Gのフレーム差積分データのX軸方向
及びY軸方向に関する分布は、第2図C及び第3図Cに
示され、領域71Dのフレーム差積分データのX軸方向
及びY軸方向に関する分布は、第2図り及び第3図りに
示される。第2図及び第3図に例示されるフレーム差積
分データの分布の様子即ち最小値の位置、最小値とその
周辺のフレーム差積分データとの間の傾き、最小値の値
(残留偏差)は、領域ごとにやや異なっている。
及びY軸方向に関する分布は、第2図B及び第3図已に
示され、領域71Gのフレーム差積分データのX軸方向
及びY軸方向に関する分布は、第2図C及び第3図Cに
示され、領域71Dのフレーム差積分データのX軸方向
及びY軸方向に関する分布は、第2図り及び第3図りに
示される。第2図及び第3図に例示されるフレーム差積
分データの分布の様子即ち最小値の位置、最小値とその
周辺のフレーム差積分データとの間の傾き、最小値の値
(残留偏差)は、領域ごとにやや異なっている。
第2図B、第2図C1第2図り及び第3図B。
第3図C9第3図りでは、領域71Aの最小値のX軸方
向及びY軸方向の位置(xa 、)’+ )における他
の領域71B、71C,71Dの夫々のフ〜゛ レーム差積分データH2(XI 、)’+ )、H3(
XI 、yl )、H4(XI 、)’+ )が示され
ている。これらのフレーム差積分データが加算回路15
.16.17により加算されて最小値選択回路6に供給
される。第1図では、簡単のためX軸方向及びY軸方向
に関しての演算処理を分離していないが、実際には、独
立して演算の処理がなされる。
向及びY軸方向の位置(xa 、)’+ )における他
の領域71B、71C,71Dの夫々のフ〜゛ レーム差積分データH2(XI 、)’+ )、H3(
XI 、yl )、H4(XI 、)’+ )が示され
ている。これらのフレーム差積分データが加算回路15
.16.17により加算されて最小値選択回路6に供給
される。第1図では、簡単のためX軸方向及びY軸方向
に関しての演算処理を分離していないが、実際には、独
立して演算の処理がなされる。
入力端子21,22,23.24には、フレーム差積分
データHL (Xz 、Yz ) 、)(2(x、
。
データHL (Xz 、Yz ) 、)(2(x、
。
yz)、H3(xz、yz)、、H4Cxz、yt)が
夫々供給される。H2(Xz 、 yz )は、領域
71Bのフレーム差積分データの最小値である。
夫々供給される。H2(Xz 、 yz )は、領域
71Bのフレーム差積分データの最小値である。
Hl (Xz、 yz)、H3(Xz、Yz)、H
4(Xi、)’Z)は、領域71Bの最小値の位置と同
一の位置の領域?LA、71G、71Dの夫々のフレー
ム差積分データである。この入力端子21〜24からの
フレーム差積分データが加算回路25.26.27によ
り加算されて最小値選択回路6に供給される。
4(Xi、)’Z)は、領域71Bの最小値の位置と同
一の位置の領域?LA、71G、71Dの夫々のフレー
ム差積分データである。この入力端子21〜24からの
フレーム差積分データが加算回路25.26.27によ
り加算されて最小値選択回路6に供給される。
入力端子31,32,33.34には、フレーム差積分
データH1(X3.)’i、H2(X3゜y3)、H3
(X3,3’3)、H4(X:l、’!s)が夫々供給
される。H3(X:l 、 y3)は、領域71Gの
フレーム差積分データの最小値である。
データH1(X3.)’i、H2(X3゜y3)、H3
(X3,3’3)、H4(X:l、’!s)が夫々供給
される。H3(X:l 、 y3)は、領域71Gの
フレーム差積分データの最小値である。
Hl (X3.)’a)、H2(X3.)’3)、H
4(Xz、)’:l)は、領域71Gの最小値の位置と
同一の位置の領域71A、71B、71Dの夫々のフレ
ーム差積分データである。この入力端子31〜34から
のフレーム差積分データが加算回路35.36.37に
より加算されて最小値選択回路6に供給される。
4(Xz、)’:l)は、領域71Gの最小値の位置と
同一の位置の領域71A、71B、71Dの夫々のフレ
ーム差積分データである。この入力端子31〜34から
のフレーム差積分データが加算回路35.36.37に
より加算されて最小値選択回路6に供給される。
入力端子41,42,43.44には、フレーム差積分
データH1(xi 、 y4)、H2(xa 。
データH1(xi 、 y4)、H2(xa 。
3’、)、H3(X4.)’a)、H4(X4.Y<)
が夫々供給される。H4,(X4 、 ya )は、
領域71Dのフレーム差積分データの最小値である。
が夫々供給される。H4,(X4 、 ya )は、
領域71Dのフレーム差積分データの最小値である。
Hl <XA= )’4)、H2(X4.)’4)
、H3(x4.yiは、領域71Dの最小値の位置と同
一の位置の領域71A、71B、71Cの夫々のフレー
ム差積分データである。この入力端子41〜44からの
フレーム差積分データが加算回路45.46.47によ
り加算されて最小値選択回路6に供給される。
、H3(x4.yiは、領域71Dの最小値の位置と同
一の位置の領域71A、71B、71Cの夫々のフレー
ム差積分データである。この入力端子41〜44からの
フレーム差積分データが加算回路45.46.47によ
り加算されて最小値選択回路6に供給される。
最小値選択回路6は、上述の4つの加算出力のうちで最
小の加算出力を選択して出力すると共に、どの加算出力
が最小であるかを検出し、この検出に基づき選択回路5
を制御する選択信号を発生する。即ち、領域71Aの動
きベクトルを領域71Aのみならず、他の領域71B、
71C,71Dにもあてはめた場合、領域71Bの動き
ベクトルを領域71Bのみならず、他の領域71A、7
1C,71Dにもあてはめた場合、領域71Cの動きベ
クトルを領域71Cのみならず、他の領域7IA、71
B、71Dにもあてはめた場合、領域71Dの動きベク
トルを領域71Dのみならず、他の領域71A、71B
、?ICにもあてはめた場合の4個の場合のうちの残留
偏差が最小となる動きベクトルが選択回路5により選択
される。
小の加算出力を選択して出力すると共に、どの加算出力
が最小であるかを検出し、この検出に基づき選択回路5
を制御する選択信号を発生する。即ち、領域71Aの動
きベクトルを領域71Aのみならず、他の領域71B、
71C,71Dにもあてはめた場合、領域71Bの動き
ベクトルを領域71Bのみならず、他の領域71A、7
1C,71Dにもあてはめた場合、領域71Cの動きベ
クトルを領域71Cのみならず、他の領域7IA、71
B、71Dにもあてはめた場合、領域71Dの動きベク
トルを領域71Dのみならず、他の領域71A、71B
、?ICにもあてはめた場合の4個の場合のうちの残留
偏差が最小となる動きベクトルが選択回路5により選択
される。
これと共に、最小値選択回路6は、フレーム差積分デー
タの分布の傾きが急峻である領域の動きベクトルを選択
する選択信号を形成する。即ち、最小値に向かう傾きが
急峻な領域のフレーム差積分データは、最小値の位置か
ら少しずれただけでもフレーム差積分データの値が太き
(なるからである。
タの分布の傾きが急峻である領域の動きベクトルを選択
する選択信号を形成する。即ち、最小値に向かう傾きが
急峻な領域のフレーム差積分データは、最小値の位置か
ら少しずれただけでもフレーム差積分データの値が太き
(なるからである。
第1図において、18,19.20で示す加算回路は、
領域71A〜71Dの夫々のフレーム差積分データの最
小値H1(x+ 、7+ ) 〜H4(X4.)’4)
の相を算出するものである。この和が減算回路28に供
給され、最小値選択回路6で選択された最小値から上記
の和が減じられる。この減算回路28の出力が比較回路
29に供給され、端子30からの闇値と比較される。
領域71A〜71Dの夫々のフレーム差積分データの最
小値H1(x+ 、7+ ) 〜H4(X4.)’4)
の相を算出するものである。この和が減算回路28に供
給され、最小値選択回路6で選択された最小値から上記
の和が減じられる。この減算回路28の出力が比較回路
29に供給され、端子30からの闇値と比較される。
減算回路28の出力が闇値より小さい時にハイレベルと
なる出力信号が比較回路29から現れ、逆に減算回路2
8の出力が闇値より大きい時にローレベルとなる出力信
号が比較回路29から現れる。前者の関係は、領域71
A〜71Dのフレーム差積分データの分布が互いに大き
な差を存せず、従って、選択回路5から出力される動き
ベクトルが信頼できることを意味する。この場合には、
選択回路5からの動きベクトルがANDゲート7を介し
て出力端子8に取り出される。これと共に、インバータ
9によりローレベルとされた判定信号が出力端子10に
生じる。
なる出力信号が比較回路29から現れ、逆に減算回路2
8の出力が闇値より大きい時にローレベルとなる出力信
号が比較回路29から現れる。前者の関係は、領域71
A〜71Dのフレーム差積分データの分布が互いに大き
な差を存せず、従って、選択回路5から出力される動き
ベクトルが信頼できることを意味する。この場合には、
選択回路5からの動きベクトルがANDゲート7を介し
て出力端子8に取り出される。これと共に、インバータ
9によりローレベルとされた判定信号が出力端子10に
生じる。
一方、減算回路28の出力が闇値より大きい関係は、領
域?1A〜71Dのフレーム差積分データが充分に一致
したものでなく、従って選択回路5から出力される動き
ベクトルが信頼できないことを意味する。この場合には
、ANDゲート7により選択回路5からの動きベクトル
が取り出されることが禁止される。これと共に、ハイレ
ベルの判定信号が出力端子10に生じる。このハイレベ
ルの判定信号は、動きベクトルが定まらないことを示す
。
域?1A〜71Dのフレーム差積分データが充分に一致
したものでなく、従って選択回路5から出力される動き
ベクトルが信頼できないことを意味する。この場合には
、ANDゲート7により選択回路5からの動きベクトル
が取り出されることが禁止される。これと共に、ハイレ
ベルの判定信号が出力端子10に生じる。このハイレベ
ルの判定信号は、動きベクトルが定まらないことを示す
。
この選択回路5からの動きベクトルは、テレビカメラの
動きを示すものである。高品位テレビジョン信号の伝送
帯域を狭くする時には、動きベクトルが伝送され、動き
補正が受信側において行われる。
動きを示すものである。高品位テレビジョン信号の伝送
帯域を狭くする時には、動きベクトルが伝送され、動き
補正が受信側において行われる。
この発明に依れば、1フィールドの画面を分割して形成
される複数の領域の夫々に関して求められた動きベクト
ルの中から、全画面に対するフレーム差積分データを最
小にするものを選択することにより、全画面に対して最
も良くあてはまる動きベクトルを1フィールドの動きベ
クトルとして取り出すことができる。
される複数の領域の夫々に関して求められた動きベクト
ルの中から、全画面に対するフレーム差積分データを最
小にするものを選択することにより、全画面に対して最
も良くあてはまる動きベクトルを1フィールドの動きベ
クトルとして取り出すことができる。
この発明に依れば、各領域の4個の動きベクトルを平均
するのではな(、選択する構成としているので、フレー
ム差積分データの最小値とその周辺のフレーム差積分デ
ータの傾斜が急峻な分布のものを1フィールドの動きベ
クトルとして選択することができる。これと共に、分布
の急峻さ及び残留偏差の両者を考慮した重み係数を発生
し、この重み係数によって加重平均を行う構成と比べて
ハードウェアの規模を大幅に小さくすることができる。
するのではな(、選択する構成としているので、フレー
ム差積分データの最小値とその周辺のフレーム差積分デ
ータの傾斜が急峻な分布のものを1フィールドの動きベ
クトルとして選択することができる。これと共に、分布
の急峻さ及び残留偏差の両者を考慮した重み係数を発生
し、この重み係数によって加重平均を行う構成と比べて
ハードウェアの規模を大幅に小さくすることができる。
第1図はこの発明の一実施例における選択基準発生回路
及び選択回路のブロック図、第2図及び第3図は選択基
準発生回路の説明に用いる路線図、第4図はこの発明の
一実施例の全体のブロック図、第5図及び第6図は動き
ベクトルの検出の説明に用いる路線図である。 1〜4:各領域の動きベクトルが供給される入力端子、
5:選択回路、6:最小値選択回路、8:出力端子、1
1〜14.21〜24.31〜34.41〜44:各領
域のフレーム差積分データが供給される入力端子、61
〜64ニゲラフメモリ、65:動きベクトル検出回路、
66二選択基準発生回路。
及び選択回路のブロック図、第2図及び第3図は選択基
準発生回路の説明に用いる路線図、第4図はこの発明の
一実施例の全体のブロック図、第5図及び第6図は動き
ベクトルの検出の説明に用いる路線図である。 1〜4:各領域の動きベクトルが供給される入力端子、
5:選択回路、6:最小値選択回路、8:出力端子、1
1〜14.21〜24.31〜34.41〜44:各領
域のフレーム差積分データが供給される入力端子、61
〜64ニゲラフメモリ、65:動きベクトル検出回路、
66二選択基準発生回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1フィールドの画面を分割して形成される複数の領域ご
とに、前フレームとのフレーム差の絶対値を積分し、こ
のフレーム差積分データから上記複数の領域ごとに動き
ベクトルを検出する手段と、上記複数の動きベクトルの
夫々により、上記1フィールドの全体の動き補正を行っ
た時に生じる残留偏差を算出する手段と、 上記複数の動きベクトルの夫々の上記残留偏差が最小と
なる動きベクトルを選択する手段と、を備えたことを特
徴とするテレビジョン信号の動き検出装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59234778A JPS61113377A (ja) | 1984-11-07 | 1984-11-07 | テレビジヨン信号の動き検出装置 |
AU49316/85A AU584365B2 (en) | 1984-11-07 | 1985-11-04 | Apparatus for detecting movement of a television signal |
CA000494702A CA1257683A (en) | 1984-11-07 | 1985-11-06 | Apparatus for detecting a motion of a picture of a television signal |
DE8585308102T DE3582554D1 (de) | 1984-11-07 | 1985-11-07 | Anordnung zur feststellung der bewegung von fernsehbildern. |
AT85308102T ATE62780T1 (de) | 1984-11-07 | 1985-11-07 | Anordnung zur feststellung der bewegung von fernsehbildern. |
EP19850308102 EP0181215B1 (en) | 1984-11-07 | 1985-11-07 | Apparatus for detecting motion of television images |
US06/795,926 US4777530A (en) | 1984-11-07 | 1985-11-07 | Apparatus for detecting a motion of a picture of a television signal |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59234778A JPS61113377A (ja) | 1984-11-07 | 1984-11-07 | テレビジヨン信号の動き検出装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61113377A true JPS61113377A (ja) | 1986-05-31 |
JPH0562878B2 JPH0562878B2 (ja) | 1993-09-09 |
Family
ID=16976221
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59234778A Granted JPS61113377A (ja) | 1984-11-07 | 1984-11-07 | テレビジヨン信号の動き検出装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4777530A (ja) |
EP (1) | EP0181215B1 (ja) |
JP (1) | JPS61113377A (ja) |
AT (1) | ATE62780T1 (ja) |
AU (1) | AU584365B2 (ja) |
CA (1) | CA1257683A (ja) |
DE (1) | DE3582554D1 (ja) |
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1984
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- 1985-11-04 AU AU49316/85A patent/AU584365B2/en not_active Expired
- 1985-11-06 CA CA000494702A patent/CA1257683A/en not_active Expired
- 1985-11-07 DE DE8585308102T patent/DE3582554D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-07 AT AT85308102T patent/ATE62780T1/de not_active IP Right Cessation
- 1985-11-07 US US06/795,926 patent/US4777530A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-11-07 EP EP19850308102 patent/EP0181215B1/en not_active Expired - Lifetime
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