JPH08169413A - 梱包装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多数のシート束を連続的に梱包する場合の梱包
能率を向上持できる梱包装置を提供する。 【構成】搬送された梱包物を停止する第一梱包台３と、
梱包物に第一帯材を巻き付ける第一巻き付け手段と、第
一帯材を巻き付けた梱包物を第一梱包台３から搬出する
搬出腕４９と、搬出された梱包物を停止する第二梱包台
４と、停止した梱包物に第二帯材を巻き付ける第二巻き
付け手段とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数のシート束、例え
ば札束を積み重ねた梱包物に十字状に帯材を巻き付ける
動作を繰り返す梱包装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、銀行等の金融機関において現金
の輸送を行う場合には、まず、札（シート）を１００枚
を一単位としてテープで巻いた札束を作り、各札束を１
０束ずつ積み重ねて短手方向及び長手方向に沿って二つ
の帯材を十字状に巻き付けて梱包している。

【０００３】このように各札束を十字状に梱包する理由
は、各札束同士の長手方向及び短手方向の整列精度を高
めることにより、輸送時の取扱性や収納ケースへの収納
性を向上させるためである。

【０００４】各札束を梱包する梱包装置は単一の梱包部
を有し、まず、作業者がテープで巻かれた札束を１０束
ずつ積み重ねて梱包部に置くと、梱包部に設けた固定部
材が各札束を一括して固定するとともに、帯材によりル
ープを形成して札束に一回目の巻き付けを行い、帯材を
切断する。

【０００５】その後、作業者が一旦札束を梱包部から取
り出し、手作業で略９０度回転して再度梱包部に置き、
再び帯材を繰り出してループを形成し、一回目の巻き付
けとは略直交して二回目の巻き付けを行って帯材を切断
し、十字状の梱包動作が完了する。以下、同様の動作を
繰り返し、順次各札束を梱包していく。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の梱包装
置は単一の梱包部へ各札束を置き直して帯材を二度巻き
付ける動作を行っているため、一回の梱包に多大な時間
（一分程度）を要し、連続的に多数の梱包を行う場合の
梱包能率が芳しくないという問題があった。

【０００７】また従来の梱包装置では、帯材により形成
したループが帯材の自重でバランスを失って転倒し、帯
材の巻き付けが失敗する問題もあった。また従来の梱包
装置では、札束が折り目の付いた古札であった場合、最
下面の札が折り癖によって下方へめくれてしまい、めく
れ状態のまま帯材を巻き付けてしまう問題があった。

【０００８】更にまた従来の梱包装置では、札束が折り
目の付いた古札であった場合、折り癖によって札束全体
が上方へ膨らんで厚みが増し、その弾性力により帯材の
巻き付けを適切に行えないという問題もあった。

【０００９】本発明は上記課題を解決するためのもの
で、連続的に多数のシート束を梱包する場合の梱包能率
を向上できるとともに、帯材で形成したループを保持し
ておくことのできる梱包装置を提供することを目的とし
ている。

【００１０】また他の目的は、帯材により形成したルー
プの形態を保持することのできる梱包装置を提供するこ
とにある。また他の目的は、シート束の最下面のシート
のめくれを防止できる梱包装置を提供することにある。

【００１１】更に他の目的は、シート束全体が上方へ膨
らむことを防止でき、かつ、平滑に保つことができる梱
包装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明は、複数のシート束を積み重ねた梱
包物を所定間隔で順次搬送する第一搬送手段と、この第
一搬送手段で搬送された梱包物が停止する第一梱包部
と、前記第一梱包部へ第一帯材を供給する第一供給手段
と、前記第一梱包部に設けられ、かつ、前記第一帯材に
よりループを形成する第一ループ形成手段と、前記第一
帯材を引き締めて前記梱包物へ第一帯材を巻き付ける第
一巻き付け手段とを有する。

【００１３】また、前記第一帯材を巻き付けた前記梱包
物を前記第一梱包部から搬出する第二搬送手段と、前記
第一梱包部から搬出された前記梱包物が停止する第二梱
包部と、前記第二梱包部へ第二帯材を供給する第二供給
手段と、前記第二梱包部に設けられ、かつ、前記第二帯
材によりループを形成する第二ループ形成手段と、前記
第二帯材を引き締めることにより、前記第一帯材と略直
交する方向に前記梱包物へ第二帯材を巻き付ける第二巻
き付け手段と、前記第二帯材を巻き付けた前記梱包物を
前記第二梱包部から搬出する第三搬送手段と、を有す
る。

【００１４】請求項２記載の発明は、前記第一ループ形
成手段または前記第二ループ形成手段のうち、少なくと
も一方のループ形成手段の上方に、前記第一帯材のルー
プまたは前記第二帯材のループの上部を支持する倒れ防
止部材を設けた。

【００１５】請求項３記載の発明は、前記第一ループ形
成手段は前記第一帯材を繰り出す第一繰り出し口を有
し、前記第二ループ形成手段は前記第二帯材を繰り出す
第二繰り出し口を有し、前記第一繰り出し口または前記
第二繰り出し口のうち、少なくとも一方の繰り出し口
に、前記複数の札束の最下面に当接してこの複数の札束
を保持する保持部材を設けた。

【００１６】請求項４記載の発明は、前記第一梱包部ま
たは第二梱包部の少なくとも一方の上方に、停止した前
記複数の札束の最上面の両端に当接してこの最上面を押
さえる押さえ部材を設けた。

【００１７】

【作用】請求項１記載の発明は、梱包物を第一梱包部で
停止して第一供給手段から供給された第一帯材によりル
ープを形成するとともに、第一巻き付け手段により第一
帯材を梱包物へ巻き付ける。

【００１８】次に、第一帯材を巻き付けた梱包物を第二
梱包部へ搬送して停止し、第二供給手段から供給された
第二帯材によりループを形成する。そして、第二巻き付
け手段により第二帯材を梱包物に巻き付けてから第二梱
包部の外へ搬出する。

【００１９】従って、多数の梱包物を第一搬送手段によ
り所定間隔で搬送すれば、異なる第一帯材及び第二帯材
の巻き付け動作を複数の札束毎別々に、かつ、並行処理
できる。

【００２０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明と同様の作用がある他、倒れ防止部材がループを支持
し、その形態が保たれる。請求項３記載の発明は、請求
項１記載の発明と同様の作用がある他、保持部材が複数
のシート束の最下面に当接し、シート束のめくれを防止
する。

【００２１】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明と同様の作用がある他、押さえ部材が複数のシート束
の最上面に当接してシートの平面性を保つ。

【００２２】

【実施例】図１、図２は本発明の実施例に係る梱包装置
Ａを、搬送方向Ｂの上流側と下流側に分割して示した平
面図であり、梱包装置Ａは平面形状が略方形の機台１を
有する。機台１上には搬送方向Ｂの上流側から下流側に
沿って第一搬送手段、例えば搬送台２と、第一梱包部、
例えば第一梱包台３と、第二梱包部、例えば第二梱包台
４と、搬出コンベア５とを順次設けてある。

【００２３】機台１上には搬送方向Ｂと略直交した二本
のレール６を平行に設けてあり、搬送台２はレール６に
沿って往復移動自在に取り付けてある。機台１上に設け
たサーボモータ７の送りネジ軸８は搬送台２に連結して
あり、サーボモータ７の作動により搬送台２が往復移動
する。

【００２４】搬送台２の上方に設けたフレーム９には図
３のように略垂直に二枚の遮蔽板１０を取り付けてあ
り、遮蔽板１０同士の間にゲート１１を形成している。
遮蔽板１０の下端は搬送台２と非接触の状態にある。

【００２５】搬送台２には第一搬送手段、例えば一対の
搬送コンベア１２，１３を略平行に設けてあり、一対の
搬送コンベア１２，１３は駆動源（図示せず）によって
別個に作動する。一対の搬送コンベア１２，１３の幅
は、複数のシート束を積み重ねた梱包物、例えば複数の
札束Ｃの短手方向の寸法よりも大きく設定してある。

【００２６】搬送台２上において遮蔽板１０よりも上流
側には、一対の搬送コンベア１２，１３の間に隔壁１４
を設けてあり、かつ、一対の搬送コンベア１２，１３の
側方に案内板１５を立設してある。

【００２７】搬送台２上において遮蔽板１０よりも下流
側には、一対の搬送コンベア１２，１３の両側方に案内
板１６を立設してある。また、搬送台２上において案内
板１６の下流側には一対の搬送コンベア１２，１３に対
応して固定規制板１７及び移動規制板１８をそれぞれ立
設してある。

【００２８】固定規制板１７と移動規制板１８とは対向
しており、移動規制板１８は空気圧シリンダ１９の作動
により別個に固定規制板１７に対して近づいたり離れた
りする。

【００２９】機台１上において搬送台２及び第一梱包台
３の側方には補助台２０を設けてある。補助台２０はフ
レーム９よりも上方に位置し、補助台２０上には搬送方
向Ｂと平行して二本のレール２１を平行に設けてあると
ともに、サーボモータ２２を設けてある。レール２１の
間に設けたは送りネジ軸２３はサーボモータ２２に作動
連結してある。

【００３０】レール２１に沿って移動自在に取り付けた
移動台２４は図４に示すように略垂直なレール２５を有
し、レール２５には第一梱包台３の上方に到達する押し
腕２６を取り付けてある。押し腕２６はアクチュエータ
（図示せず）により昇降する。押し腕２６の下面には押
し板２７を固定してある。

【００３１】補助台２０の下面には搬送方向Ｂと略直交
したレール２８を設けてあり、レール２８には倒れ防止
部材、例えば倒れ防止板２９を移動自在に取り付けてあ
る。補助台２０の下面にはアクチュエータ（図示せず）
を設けてあり、このアクチュエータの作動ロッド３０が
倒れ防止板２９に連結してある。

【００３２】従って、作動ロッド３０が突出すると倒れ
防止板２９が第一梱包台３の上方に移動し、作動ロッド
３０が没入すると倒れ防止板２９が第一梱包台３の上方
から退避することとなる。

【００３３】第一梱包台３上における押し板２７と対応
する位置には一対の案内板３１を設けてある。一対の案
内板３１の間隔は複数の札束Ｃの短手方向の寸法よりも
若干大きく設定してある。

【００３４】第一梱包台３上における一対の案内板３１
の下流側には、搬送方向Ｂと略直交する方向に沿って帯
状の凹部４７を設けてあり、凹部４７には第一繰り出し
口（第一ループ形成手段）３４を設けてある。

【００３５】前記倒れ防止板２９が突出すると凹部４７
の真上に位置し、その先端側は第一繰り出し口３４の上
方まで到達する。第一梱包台３上における凹部４７の長
手方向の両端には、図５に示すように案内ブロック（第
一ループ形成手段）５１をそれぞれ立設してある。案内
ブロック５１の対向面には上下方向に沿って湾曲した案
内面５２を別個に形成してある。

【００３６】機台１上における第一梱包台３の側方、即
ち倒れ防止板２９と対向する位置には、第一繰り出し口
３４へ第一帯材３２を供給する第一供給手段、例えば第
一リール３３を設けてある。第一リール３３は制御盤３
５の下方に位置する回動軸で支持されている。

【００３７】第一帯材３２は糸入り紙製の基材と、ヒー
トシール剤よりなる接着層とを有する二層構造で、幅４
０mmの接着紙を用いている。第一リール３３から繰り出
された第一帯材３２は第一梱包台３に設けた供給通路
（図示せず）を介して第一繰り出し口３４に到達してい
る。第一梱包台３の内部には、第一帯材３２を繰り出し
たりする繰り出しローラ（図示せず）や、第一帯材３２
を引き締めて複数の札束Ｃへ巻き付ける第一巻き付け手
段、例えばローラ（図示せず）や、巻き付けが完了した
第一帯材３２の端部を接着する加熱こてからなる接着手
段（図示せず）や、第一帯材３２の端部を切断するカッ
ター（図示せず）等を設けてある。

【００３８】機台１上における補助台２０の下流側には
図１のように支柱３６を設けてあり、支柱３６の上部に
は第一梱包台３と第二梱包台４の間の上方に到達する支
持腕３７を設けてある。

【００３９】支持腕３７の自由端には図４に示すような
空気圧シリンダ３８を設けてあり、空気圧シリンダ３８
の作動ロッド３９の下端には加圧板４０を固定してあ
る。加圧板４０は第一繰り出し口３４の真上に位置して
おり、加圧板４０の下面には一対の加圧爪４１を設けて
ある。

【００４０】第一梱包台３における第一繰り出し口３４
の下流側には固定ストッパ４２を固定してあり、固定ス
トッパ４２の上縁は傾斜してある。第二梱包台４上にお
ける固定ストッパ４２の下流側には空気圧シリンダ４３
を設けてあり、空気圧シリンダ４３の作動ロッド４４の
先端にはホルダ４５を固定してある。

【００４１】ホルダ４５における固定ストッパ４２側に
は可動ストッパ４６を固定してあり、可動ストッパ４６
の下縁は固定ストッパ４２の上縁に対応した傾斜となっ
ている。空気圧シリンダ４３を作動して可動ストッパ４
６を上流側へ突出させると、固定ストッパ４２と可動ス
トッパ４６とが面一になって停止する。

【００４２】ホルダ４５には上流側に向けて保持部材、
例えば一対のフォーク９５を平行に設けてあり、このフ
ォーク９５同士の間隔は固定ストッパ４２の幅よりも広
く設定してある。フォーク９５は金属製の薄板で形成さ
れ、固定端側から自由端側へ向かうに連れて低位となる
ような傾斜を与えてある。

【００４３】従って、作動ロッド４４が突出作動すると
フォーク９５の先端は凹部４７の内壁付近まで到達して
停止し、第一梱包第３の上面よりも低位となる。機台１
上において第一梱包台３の側方には図５のように空気圧
シリンダ９６を立設してあり、空気圧シリンダ９６の作
動ロッド４８の上端には水平方向に所定角度内で回転す
る第二搬送手段、例えば搬出腕４９を取り付けてある。
搬出腕４９の自由端には空気圧で作動する一対の把持チ
ャック５０を下方向きに設けてある。

【００４４】第二梱包台４上における空気圧シリンダ４
３の側方にはブラケット５３を介して空気圧シリンダ５
４を固定してある。空気圧シリンダ５４は下流側に向け
た作動ロッド５５を有し、作動ロッド５５の先端には移
送爪５６を設けてある。

【００４５】ブラケット５３における空気圧シリンダ５
４の両側には下流側に向けた鞘５７をそれぞれ設けてあ
り、鞘５７内には保持部材、例えばフォーク５８を移動
自在に挿入してある。フォーク５８は金属製の薄板で形
成され、アクチュエータ（図示せず）の作動により出没
する。

【００４６】第二梱包台４上における空気圧シリンダ５
４の下流側には搬送方向Ｂと略直交して帯状の凹部５９
を形成してあり、凹部５９には第二繰り出し口（第二ル
ープ形成手段）６０を設けてある。

【００４７】第二梱包台４上における凹部５９の両端に
は案内ブロック（第二ループ形成手段）６１をそれぞれ
立設してあり、案内ブロック６１の対向面には上下方向
に沿って湾曲した案内面６２を別個に設けてある。

【００４８】機台１上における第二梱包部４の側方には
図２のように制御盤６３を設けてあり、制御盤６３の下
方の回動軸に支持された第二供給手段、例えば第二リー
ル６４を設けてある。第二リール６４から繰り出された
第二帯材６５は、第二梱包台４に設けた供給路（図示せ
ず）を介して第二繰り出し口６０から繰り出される。第
二帯材６５は第一帯材３２と同じ材質、同じ寸法のもの
を用いている。

【００４９】第二梱包台４の内部には、第二帯材６５を
繰り出したりする繰り出しローラ（図示せず）や、第二
帯材６５を引き締めて複数の札束Ｃへ巻き付ける第二巻
き付け手段、例えばローラ（図示せず）や、第二帯材６
５の端部を接着する加熱こてからなる接着手段（図示せ
ず）や、第二帯材６５の端部を切断するカッター（図示
せず）等を設けてある。

【００５０】機台１上における第二梱包部４の下流側に
は図２のように支柱６６を立設してあり、支柱６６の上
部には支持腕６７を第二梱包部４の上方に向けて設けて
ある。支持腕６７の先端には図５のように空気圧シリン
ダ６８を固定してあり、図１１に示すように空気圧シリ
ンダ６８の作動ロッド６９の下端にはプレート７０を介
して加圧棒７１を四本固定してある。

【００５１】空気圧シリンダ６８の上流側の側面には図
２のように補助プレート７２を固定してあり、補助プレ
ート７２には空気圧シリンダ７３を取り付けてある。図
５のように空気圧シリンダ７３の作動ロッド７４の下端
にはアーチ形状の保持枠７５を取り付けてあり。保持枠
７５の両端には押さえ部材、例えば金属製の押さえ板７
６を二つ設けてある。この押さえ板７６は薄い厚さであ
り、可撓性のものである。

【００５２】加圧棒７１のうち上流側の二本の加圧棒７
１にはブラケット７７をそれぞれ取り付けてあり、ブラ
ケット７７には図１２に示す案内ローラ７８をそれぞれ
設けてある。そして、押さえ板７６は案内ローラ７８に
よってその先端側が略水平の方向性が付与される。押さ
え板７６の突出時、その先端側は加圧棒７１同士の内側
に位置する。

【００５３】機台１上における第二梱包台４の側方には
図２のように補助台７９を設けてあり、補助台７９上に
は搬送方向Ｂに沿って二本のレール８０を設けてある。
レール８０には移動台８１を移動自在に取り付けてあ
る。補助台７９上にはサーボモータ８２を設けてあり、
サーボモータ８２に作動連結した送りネジ軸８３が移動
台８１へと接続してある。

【００５４】移動台８１には第三搬送手段、例えば支持
腕８４を設けてあり、支持腕８４の先端側が搬出コンベ
ア５上まで到達している。支持腕８４の先端にはアクチ
ュエータ（図示せず）で昇降及び開閉作動する把持チャ
ック８５を取り付けてある。

【００５５】支柱６６には搬送コンベア５の上方で昇降
する固定ブロック８７を設けてある。機台１上における
搬出コンベア５の両側には支柱８８を設けてあり、支柱
８８間に設けた枠８９には固定ブロック９０を有する空
気圧シリンダ９１を固定してある。

【００５６】枠８９には空気圧シリンダ９２を取り付け
てあり、空気圧シリンダ９２の下端にはスタンプ９３を
設けてある。次に、梱包装置Ａの動作を説明する。

【００５７】まず、作業者は予めテープ８６で百枚毎に
束ねられた複数の札束Ｃを１０束ずつ積み重ねた状態で
搬送コンベア１２，１３上に載せる。載せ方は複数の札
束Ｃの長手方向と搬送方向Ｂとが一致した状態とする。
この時搬送コンベア１２，１３はいずれも停止してい
る。

【００５８】次に、搬送台２が矢印Ｄ方向に移動し、搬
送コンベア１２，１３のうちの一方、例えば搬送コンベ
ア１２とゲート１１とが一致した時点で搬送台２が停止
する。

【００５９】すると、搬送コンベア１３は停止したまま
搬送コンベア１２のみが作動して複数の札束Ｃがゲート
１１を通過して下流側に搬送される。複数の札束Ｃが案
内板１６の間を通過して固定規制板１７と可動規制板１
８との間に到達すると、検知手段（図示せず）がこれを
検知し、搬送コンベア１２が停止する。

【００６０】そして、図４で示すように空気圧シリンダ
１９の作動により可動規制板１８が固定規制板１７が側
に向けて移動して複数の札束Ｃを固定規制板１７と可動
規制板１８とで挟み付け、複数の札束Ｃの短手方向の整
列を行う。

【００６１】その後、押し板２７が下降して下流側へ移
動して複数の札束Ｃの後端面に当接し、そのまま複数の
札束Ｃを下流側へと押していく。一方、第一リール３３
から繰り出された第一帯材３２は案内面５２によって案
内され、図６に示すようなループを形成する。このルー
プ形成時、倒れ防止板２９が繰り出し口３４の上方へ向
けて突出し、第一帯材３２に当接する。

【００６２】また、空気圧シリンダ４３が作動してホル
ダ４５が上流側へ突出し、固定ストッパ４２と可動スト
ッパ４６とが面一になるとともに、フォーク９５の先端
が凹部４７内に到達して停止する。

【００６３】押し板２７によって押された複数の札束Ｃ
はフォーク９５上に載りながら第一帯材３２の内方に進
入し、固定ストッパ４２及び可動ストッパ４６に前端面
が当接して複数の札束Ｃが停止し、長手方向の整列が成
される。この後、押し板２７は上昇して上流側へ復帰
し、次に搬送される複数の札束Ｃに備えて待機する。

【００６４】複数の札束Ｃが第一帯材３２の内方に停止
すると、図７のように加圧板４０が下降して複数の札束
Ｃを加圧するとともに、倒れ防止板２９が退避する。そ
して、第一帯材３２が引き締められて複数の札束Ｃの端
手方向に沿って一括して巻き付けられるとともに、第一
帯材３２を加熱こてで接着し、カッターで切断する。

【００６５】また、空気圧シリンダ４３が作動してホル
ダ４５が下流側へ作動し、フォーク９５が複数の札束Ｃ
の下方から退避する一方、図８のように加圧板４０も上
昇する。

【００６６】そして、搬出腕４９が回転して把持チャッ
ク５０が複数の札束Ｃの真上に到達した時点で停止し、
その後、搬出腕４９が下降して複数の札束Ｃを掴み、再
び上昇してから図９のように第二梱包台４側へ回転して
停止し、再び搬出腕４９が下降して複数の札束Ｃをフォ
ーク５８上に載せる。つまり、複数の札束Ｃは水平方向
に沿って略９０度回転したことになる。

【００６７】なお、搬出腕４９が再び上昇して所定角度
上流側へ回転して停止し、次の動作に備えることとな
る。こうして複数の札束Ｃがフォーク５８上に載せられ
ると、空気圧シリンダ５４が作動して移送爪５６が下流
側へ作動するとともに、図１０のようにフォーク５８が
突出し、複数の札束Ｃがフォーク５８に載せられたまま
下流側へ搬送される。

【００６８】一方、第二リール６４から繰り出された第
二帯材６５は案内面６２に沿って案内されてループを形
成しており、搬送された複数の札束Ｃが第二帯材６５の
内方へ進入して停止する。

【００６９】すると、図１１のように加圧板７０が下降
して押さえ棒７１で複数の札束Ｃの四隅を押さえるとと
もに、図１２のように押さえ板７６がローラ７８に沿っ
て繰り出され、加圧棒７１の内側に進入して複数の札束
Ｃの最上面に当接する。

【００７０】その後、第二帯材６５が引き締められて押
さえ板７６，フォーク５８と一緒に複数の札束Ｃの長手
方向に沿って巻き付けられ、加熱こてで接着し、カッタ
ーで切断する。第二帯材６５の巻き付けが完了すると、
図１３のように加圧板７０が上昇して押さえ板７６が退
避するとともに、移送爪５６及びフォーク５８が上流側
へ退避することとなる。

【００７１】そして、移動台８１が上流側へ移動して停
止し、把持チャック８５が下降して複数の札束Ｃを掴む
とともに、把持チャック８５が上昇する。更に、移動台
８１が下流側へ移動して把持チャック８５が下降し、複
数の札束Ｃを搬出コンベア５上に載せる。

【００７２】複数の札束Ｃが下流側に搬送されてスタン
プ９３の真下に到達すると搬出コンベア５が停止すると
ともに、固定ブロック８７，９０が下降して複数の札束
Ｃを押さえてから空気圧シリンダ９２が作動してスタン
プ９２により第二帯材６５へと所定のマーク（図示せ
ず）を付与する。

【００７３】マークの付与が完了したら固定ブロック８
７，９０が上昇し、搬出コンベア５が作動して複数の札
束Ｃが下流側へと搬出される。上記動作中、複数の札束
Ｃが第一梱包台３上に搬送されると、搬送台２が作動し
て搬送コンベア１３とゲート１１が一致した時点で停止
し、複数の札束Ｃがゲート１１を通過して下流側に搬送
され、前述と同様の動作を行う。

【００７４】複数の札束Ｃは各動作に支障がないように
タイミングをとって所定間隔で順次搬送され、次々と同
様の巻き付け動作を繰り返すこととなる。タイミングを
とるための検知手段は光電的なセンサで構成してもよい
し、機械的なスイッチ等で構成してもよい。

【００７５】また、各空気圧シリンダやサーボモータな
どは制御部（図示せず）により駆動が制御されているこ
とは勿論である。このように、本実施例では第一梱包台
３上で第一帯材３４を複数の札束Ｃへ巻き付けた後、第
二梱包台４上に搬送して第二帯材６５を巻き付けて十字
状の巻き付けを行なっている。

【００７６】従って、複数の札束Ｃを所定間隔で順次搬
送すれば異なる第一帯材３４及び第二帯材６５の巻き付
け動作を複数の札束Ｃ毎別々に、かつ、並行して処理で
き、全体としての梱包能率が大幅に向上する。因みに、
出願人が実際に製造した梱包装置においては、毎分７個
の割合で複数の札束Ｃを梱包できた。

【００７７】また、本実施例ではフォーク９５及びフォ
ーク５８で複数の札束Ｃを保持しているから、複数の札
束Ｃが折り目の付いた古札であっても、その折り癖で最
下面の札がめくれることがなく、第一帯材３２及び第二
帯材６５の巻き付けを確実、かつ、円滑に行うことがで
き一層梱包能率及び梱包精度が向上する。

【００７８】また、本実施例では第一帯材３２により形
成したループを倒れ防止板２９により支持たから、形成
したループの形態が保持されて巻き付け動作を確実、か
つ、円滑に行うことができ、梱包能率及び梱包精度が一
層向上する。

【００７９】また、本実施例では押さえ板７６により複
数の札束Ｃの上面を押さえているから、複数の札束Ｃが
折り目の付いた古札であってもその折り癖により上方へ
膨らむこと無く厚みの増加が押さえられて各札の平面性
が維持され、第二帯材６５の巻き付け動作を円滑、か
つ、確実に行うことができ、梱包能率及び梱包精度が一
層向上する。

【００８０】また、第一繰り出し口３４の上方のみに倒
れ防止板２９を設けた理由は、搬出腕４９の作動領域を
確保するため案内ブロック５１同士の間隔を案内ブロッ
ク６１同士の間隔よりも広く設定してあり、第二帯材６
５に比べて第一帯材３２により形成されるループが倒れ
易いためである。

【００８１】従って、第二繰り出し口６０の上方にも同
様の構成の倒れ防止部材を設けてもよいことは勿論であ
る。なお、本実施例では各種の空気圧シリンダを用いて
いるが、これは複数の札束Ｃが汚れることを防止するた
めであり、環境を清浄に維持できれば油圧シリンダを用
いてもよいしソレノイド等を用いてもよい。

【００８２】さらに、梱包物としては札に限らず各種の
チケットや樹脂製のプレート等の束でもよいことは勿論
である。

【００８３】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明は、梱
包物を第一梱包部で停止して第一供給手段から供給され
た第一帯材によりループを形成するとともに、第一巻き
付け手段により第一帯材を梱包物へ巻き付ける。

【００８４】次に、第一帯材を巻き付けた梱包物を第二
梱包部へ搬送して停止し、第二供給手段から供給された
第二帯材によりループを形成する。そして、第二巻き付
け手段により第二帯材を梱包物に巻き付けてから第二梱
包部の外へ搬出する。

【００８５】従って、梱包物を所定間隔で順次搬送すれ
ば異なる第一帯材及び第二帯材の巻き付け動作を梱包物
毎に別個に、かつ、並行処理できることとなり、梱包作
業能率が向上する。

【００８６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明と同様の効果がある他、第一帯材のループまたは第二
帯材のループのうち、少なくとも一方のループは倒れ防
止部材で支持され、形成されたループの形態が保持され
る。

【００８７】従って、第一帯材または第二帯材の巻き付
け動作を円滑、かつ、確実に行うことができ、梱包能率
及び梱包精度が一層向上する。請求項３記載の発明は、
請求項１記載の発明と同様の効果がある他、保持部材で
梱包物を保持しているから、最下面のシートがめくれる
ことがなく、第一帯材または第二帯材の巻き付けを確
実、かつ、円滑に行うことができ一層梱包能率及び梱包
精度が向上する。

【００８８】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明と同様の効果がある他、押さえ部材により梱包物の上
面を押さえているから各シートの平面性が維持され、第
二帯材の巻き付け動作を円滑、かつ、確実に行うことが
でき、梱包能率及び梱包精度が一層向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る梱包装置の上流側を示す
平面図。

【図２】本発明の実施例に係る梱包装置の下流側を示す
平面図。

【図３】図１の搬送台付近の斜視図。

【図４】図１の第一梱包台付近の斜視図。

【図５】図２の第二梱包台付近の斜視図。

【図６】図１で第一帯材を巻き付ける前の動作を示す斜
視図。

【図７】図１で第一帯材を巻き付ける動作を示す斜視
図。

【図８】図１で第一帯材を巻き付けた状態を示す斜視
図。

【図９】図１で第一帯材を巻き付けた複数の札束を搬送
する状態の斜視図。

【図１０】図２で第二帯材を巻き付ける前の斜視図。

【図１１】図２で第二帯材を巻き付ける動作を示す斜視
図。

【図１２】図２における押さえ板の作動を示す側面断面
図。

【図１３】本実施例の梱包装置で梱包を完了した状態の
斜視図。

【図１４】本実施例の梱包装置において梱包を完了した
複数の札束を搬出する状態を示す斜視図。

【符号の説明】

３ 第一梱包台（第一梱包部） ４ 第二梱包台（第二梱包部） １２，１３ 搬送コンベア（第一搬送手段） ２９ 倒れ防止板（倒れ防止部材） ３２ 第一帯材 ３３ 第一リール（第一供給手段） ３４ 第一繰り出し口（第一ループ形成手段） ３７ 支持腕 ５１ 案内ブロック（第一ループ形成手段） ５８，９５ フォーク（保持部材） ６０ 第二繰り出し口（第二ループ形成手段） ６１ 案内ブロック（第二ループ形成手段） ６５ 第二帯材 ６４ 第二リール（第二供給手段） ７６ 押さえ板（押さえ部材） ８４ 支持腕（第三搬送手段） Ｃ 複数の札束（梱包物）

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のシート束を積み重ねた梱包物を所
   定間隔で順次搬送する第一搬送手段と、 この第一搬送手段で搬送された梱包物が停止する第一梱
   包部と、 前記第一梱包部へ第一帯材を供給する第一供給手段と、 前記第一梱包部に設けられ、かつ、前記第一帯材により
   ループを形成する第一ループ形成手段と、 前記第一帯材を引き締めて前記梱包物へ第一帯材を巻き
   付ける第一巻き付け手段と、 前記第一帯材を巻き付けた前記梱包物を前記第一梱包部
   から搬出する第二搬送手段と、 前記第一梱包部から搬出された前記梱包物が停止する第
   二梱包部と、 前記第二梱包部へ第二帯材を供給する第二供給手段と、 前記第二梱包部に設けられ、かつ、前記第二帯材により
   ループを形成する第二ループ形成手段と、 前記第二帯材を引き締めることにより、前記第一帯材と
   略直交する方向に前記梱包物へ第二帯材を巻き付ける第
   二巻き付け手段と、 前記第二帯材を巻き付けた前記梱包物を前記第二梱包部
   から搬出する第三搬送手段と、を有することを特徴とす
   る梱包装置。
2. 【請求項２】 前記第一ループ形成手段または前記第二
   ループ形成手段のうち、少なくとも一方のループ形成手
   段の上方に、前記第一帯材のループまたは前記第二帯材
   のループの上部を支持する倒れ防止部材を設けた請求項
   １記載の梱包装置。
3. 【請求項３】 前記第一ループ形成手段は前記第一帯材
   を繰り出す第一繰り出し口を有し、前記第二ループ形成
   手段は前記第二帯材を繰り出す第二繰り出し口を有し、
   前記第一繰り出し口または前記第二繰り出し口のうち、
   少なくとも一方の繰り出し口に、前記複数のシート束の
   最下面に当接してこの複数のシート束を保持する保持部
   材を設けた請求項１記載の梱包装置。
4. 【請求項４】 前記第一梱包部または第二梱包部の少な
   くとも一方の上方に、停止した前記複数のシート束の最
   上面の両端に当接してこの最上面を押さえる押さえ部材
   を設けた請求項１記載の梱包装置。