JPS61109667A - Bolt screwing machine - Google Patents
Bolt screwing machineInfo
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- JPS61109667A JPS61109667A JP23163884A JP23163884A JPS61109667A JP S61109667 A JPS61109667 A JP S61109667A JP 23163884 A JP23163884 A JP 23163884A JP 23163884 A JP23163884 A JP 23163884A JP S61109667 A JPS61109667 A JP S61109667A
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- JP
- Japan
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- speed
- low
- torque
- drive shaft
- rotary drive
- Prior art date
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- Granted
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- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はボルト締付機に関し、一層詳細には、低速高ト
ルク用回転駆動軸と高速低トルク用回転駆動軸とを一方
向クラッチを介して同軸的に連結すると共に、前記高速
低トルク用回転駆動軸にソケットを配設するよう構成し
たボルト締 。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a bolt tightening machine, and more particularly, the present invention relates to a bolt tightening machine that coaxially connects a low-speed, high-torque rotary drive shaft and a high-speed, low-torque rotary drive shaft via a one-way clutch. , a bolt tightening device configured such that a socket is disposed on the high-speed, low-torque rotary drive shaft;
付機に関する。Regarding attachments.
従来、ボルト締付機は、直流電流で駆動されるナットラ
ンナーに見られるように、１基の回転駆動装置（電動機
、エアモータ、油圧モータ等）により大きな減速比を有
する減速装置を介して出力軸先端に取り付けたソケ７）
をボルトの頭部またはナツトに嵌合させ、このソケット
を回転させてボルト・ナットの締め付けを行っている。Conventionally, bolt tightening machines use a single rotary drive device (electric motor, air motor, hydraulic motor, etc.) to drive the output shaft through a reduction gear with a large reduction ratio, as seen in nutrunners driven by direct current. Socket attached to the tip 7)
The socket is fitted onto the head of a bolt or nut, and the socket is rotated to tighten the bolt or nut.
従って、ボルト・ナツトの自由回転時、すなわち、仮締
めの際もボルト・ナツトの締め付は時、すなわち、本締
めの際もソケットの回転は同じ低速回転となることから
、ボルト・ナツトの締付作業に長時間を要し、生産性低
下の大きな要因となっていた。Therefore, when the bolts and nuts are freely rotating, that is, when temporarily tightening, the bolts and nuts are tightened at the same slow speed, and even when they are fully tightened, the socket rotates at the same low speed. It took a long time to attach the parts, which was a major factor in reducing productivity.
そこで、近年では、高速低トルク用回転駆動源と低速高
トルク用回転駆動源との２基の回転駆動装置を備え、こ
れを適宜使い分けることによって締付時間の短縮を図っ
たボルト締付機が特公昭５９−４２６２号公報等に提案
されている。Therefore, in recent years, bolt tightening machines have been developed that are equipped with two rotary drive units, a high-speed, low-torque rotary drive source and a low-speed, high-torque rotary drive source, and use these as appropriate to shorten the tightening time. This method has been proposed in Japanese Patent Publication No. 59-4262.
このボルト締付機は、第１図に示すように、高速低トル
ク用回転駆動源（電動機）２とそれに連結された減速歯
車機構４を含む高速低トルク伝達部６を歯車１０を含む
ソケット回転駆動機構８に連結し、一方、低速高トルク
用回転駆動源（電動ｍ）１２とそれに連結された減速歯
車機構１４よりなる低速高トルク伝達部１６を一方向ク
ラッチ１８により前記ソケット回転駆動機構８に連結す
るように構成している。This bolt tightening machine, as shown in FIG. Connected to the drive mechanism 8 , on the other hand, a low-speed high-torque transmission section 16 consisting of a low-speed high-torque rotary drive source (electric m) 12 and a reduction gear mechanism 14 connected thereto is connected to the socket rotation drive mechanism 8 by a one-way clutch 18 . It is configured to be connected to.
このような構成において、最初、高速低トルク伝達部６
によりナフト２０を自由回転させ、次いで、ナラ）２０
が締付部材２２ａおよび２２ｂの表面に接触した時に高
速低トルク伝達部６と低速高トルク伝達部１６との間に
介装された切換装置２４が作動して前記高速低トルク伝
達部６と低速高トルク伝達部１６の機械的な連結状態を
遮断する。そして、図示しない制御回路が高速低トルク
用回転駆動源２の動力を切り、低速高トルク用回転駆動
源１２を起動させるまでの間、高速低トルク伝達部６の
回転による慣性の影響を排除して回転角度法によりナッ
ト２０を正しく設定された回転角度で締め付けるよう作
動するものである。In such a configuration, initially, the high-speed low torque transmission section 6
to freely rotate the naphto 20, and then
comes into contact with the surfaces of the fastening members 22a and 22b, the switching device 24 interposed between the high-speed low-torque transmission section 6 and the low-speed high-torque transmission section 16 is actuated to switch between the high-speed and low-speed torque transmission section 6 and the low-speed The mechanical connection state of the high torque transmission section 16 is cut off. Then, until the control circuit (not shown) cuts off the power of the high-speed, low-torque rotary drive source 2 and starts the low-speed, high-torque rotary drive source 12, the influence of inertia due to the rotation of the high-speed, low-torque transmission section 6 is eliminated. The nut 20 is tightened at a correctly set rotation angle using the rotation angle method.
このように締め付−けることによって、高速低トルク伝
達部の回転部分の慣性の影響を受けることなく、精度よ
くボルト・ナツトの締付作業を行うことが出来、且つ、
高速回転と低速回転の比を任意に選定することが可能と
なるため、ボルト・ナットの締付時間を短縮して作業能
率を向上させることが出来る。By tightening in this manner, bolts and nuts can be tightened with high accuracy without being affected by the inertia of the rotating parts of the high-speed, low-torque transmission section, and
Since it is possible to arbitrarily select the ratio of high-speed rotation and low-speed rotation, it is possible to shorten bolt/nut tightening time and improve work efficiency.
ところが、このような従来のボルト締付機にあっては、
ボルト・ナットが締付部材の表面に着座した際のトルク
に対応して高速低トルク伝達部６と低速高トルク伝達部
１６との作動を切り換える機械的な切換装置２４が必要
となる等ボルト締付機が大型、複雑化し、また、それに
よって製造コストが上昇するという問題点があった。However, with such conventional bolt tightening machines,
Equal bolt tightening requires a mechanical switching device 24 that switches the operation of the high-speed, low-torque transmission section 6 and the low-speed, high-torque transmission section 16 in response to the torque when the bolt/nut is seated on the surface of the tightening member. There is a problem in that the attached machine becomes large and complicated, and the manufacturing cost increases accordingly.
そこで、本発明者等は鋭意考究並びに工夫を重ねた結果
、低速高トルク用回転駆動源の出力軸に一方向クラッチ
を介して高速低トルク用回転駆動源の駆動軸を連結する
と共に、該高速低トルク用回転駆動源の駆動軸の先端に
ソケットを装着するように構成すれば、高速低トルク用
回転駆動源と低速高トルク用回転駆動源の作動を機械的
に切り換える切換装置を何等必要とせずにナットの自由
回転時には高速低トルクの回転でそれを締め、緊締動作
が実質的に開始する際には低速高トルクを発生させてナ
ツトをより一層強固に締め付けることが可能な小型で且
つコンパクトなボルト締付機が得られることが判った。Therefore, as a result of intensive research and efforts, the present inventors connected the drive shaft of the high-speed, low-torque rotary drive source to the output shaft of the low-speed, high-torque rotary drive source via a one-way clutch, and If the socket is attached to the end of the drive shaft of the low-torque rotary drive source, there is no need for any switching device to mechanically switch the operation of the high-speed, low-torque rotary drive source and the low-speed, high-torque rotary drive source. It is small and compact and can tighten the nut with high speed and low torque rotation when the nut is freely rotating, and generates low speed and high torque when the tightening operation actually starts to tighten the nut even more firmly. It has been found that a bolt tightening machine with excellent performance can be obtained.
従って、本発明の目的はボルト・ナツトの締付時間を短
縮して作業能率を向上させ、し、かも小型で且つコンパ
クトなボルト締付機を提供するにある。SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a bolt tightening machine that shortens bolt/nut tightening time, improves work efficiency, and is small and compact.
前記の目的を達成するために、本発明は低速で且つ高ト
ルクで回転する回転駆動源の出力軸と高速で且つ低トル
クで回転する回転駆動源の駆動軸との間に一方向クラッ
チを介装し、前記出力軸または駆動軸のいずれか一方に
ボルトヘッド若しくはナツトを嵌合するソケットを配設
するよう構成することを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a one-way clutch between the output shaft of a rotary drive source that rotates at low speed and high torque and the drive shaft of a rotary drive source that rotates at high speed and low torque. The invention is characterized in that a socket for fitting a bolt head or a nut is disposed on either the output shaft or the drive shaft.
次に、本発明に係るボルト締付機について好適な実施例
を挙げ、添付の図面を参照して以下詳細に説明する。Next, preferred embodiments of the bolt tightening machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第２図および第５図において参照符号３０は低速高トル
ク用回転駆動源としての直流電流用す７トランナー（以
下、ＤＣナットランナーと称す）を示す。このＤＣナツ
トランナー３０は図示しない電動機および減速装置を内
蔵し、その出力軸３２に対して一定のトルクを発生させ
るものである。In FIGS. 2 and 5, reference numeral 30 indicates a direct current nut runner (hereinafter referred to as DC nut runner) as a low speed, high torque rotational drive source. This DC nut runner 30 has a built-in electric motor and a speed reduction device (not shown), and generates a constant torque to its output shaft 32.
そこで、本実施例では前記ＤＣナツトランナー３０の出
力軸３２の先端に中間軸３４ならびに一方向クラッチ３
６を介して高速低−ルク・用回転駆動源としてのエアモ
ータ３８の駆動軸４０が連結され、この駆動軸４０の先
端にソケット４２がピンによって結合される。さらに詳
細に説明すると、前記中間軸３４はその後端部において
前記出力軸３２に外側から嵌合し且つピンにより結合す
る凹部が形成されると共に当該後端部の外周部はベアリ
ング４４を介してＤＣナツトランナー３０のハウジング
４６に回転自在に支承される。なお、前記ハウジング４
６はその後端部に形成されているフランジの孔部を介し
て前記ＤＣナツトランナー３０の本体部に複数本のボル
ト４８で結合される。また、前記中間軸３４の先端部に
は環状の溝部５０が形成され、この溝部５０に前記駆動
軸４０の筒状の後端部５２が嵌合する。Therefore, in this embodiment, an intermediate shaft 34 and a one-way clutch 3 are provided at the tip of the output shaft 32 of the DC nut runner 30.
A drive shaft 40 of an air motor 38 serving as a high-speed, low-lux rotational drive source is connected through the shaft 6, and a socket 42 is connected to the tip of the drive shaft 40 by a pin. To explain in more detail, the intermediate shaft 34 has a recess formed at its rear end that fits into the output shaft 32 from the outside and is coupled with a pin, and the outer circumference of the rear end is connected to the output shaft 32 through a bearing 44. It is rotatably supported by the housing 46 of the nut runner 30. Note that the housing 4
6 is connected to the main body of the DC nut runner 30 with a plurality of bolts 48 through holes in a flange formed at its rear end. Further, an annular groove 50 is formed at the distal end of the intermediate shaft 34, and a cylindrical rear end 52 of the drive shaft 40 fits into this groove 50.
次に、前記後端部５２の外周面５２ａと前記溝部５０の
外側面５０ａとの間に一方向クラッチ３６が設けられる
。すなわち、一方向クラッチ３６は、第３図に示すよう
に、前記溝部５０の外側面５０ａに円周方向に所定間隔
離間して複数個設けられた、回転方向（図中矢印参照）
に向けて漸次深さを増大する傾斜溝５４とこの傾斜溝５
４と前記後端部５２の外周面５２ａとの間に転勤可能に
配置されたローラ５６とから構成される。従って、ＤＣ
ナツトランナー３０が停止または低速で回転して中間軸
３４が停止または低速で回転している場合はエアモータ
３８の駆動軸４０．すなわち、後端部５２は図中矢印方
向に自由に高速回転することが出来る。また、エアモー
タ３８が停止して前記後端部５２が停止する一方、ＤＣ
ナットランナー３０が回転して中間軸３４が図中矢印方
向に低速で回転する場合は、ローラ５６が前記後端部５
２の外周面５２ａと中間軸３４の傾斜溝５４の溝底面と
の間に拘束され、中間軸３４と駆動軸４０は一体となっ
て図中矢印方向に低速で回転するよう構成している。Next, a one-way clutch 36 is provided between the outer peripheral surface 52a of the rear end portion 52 and the outer surface 50a of the groove portion 50. That is, as shown in FIG. 3, a plurality of one-way clutches 36 are provided on the outer surface 50a of the groove portion 50 at predetermined intervals in the circumferential direction.
The inclined groove 54 and the inclined groove 5 whose depth gradually increases toward
4 and a roller 56 that is disposed removably between the outer circumferential surface 52a of the rear end portion 52. Therefore, D.C.
When the nut runner 30 is stopped or rotating at low speed and the intermediate shaft 34 is stopped or rotating at low speed, the drive shaft 40 of the air motor 38. That is, the rear end portion 52 can freely rotate at high speed in the direction of the arrow in the figure. Further, while the air motor 38 is stopped and the rear end portion 52 is stopped, the DC
When the nut runner 30 rotates and the intermediate shaft 34 rotates at a low speed in the direction of the arrow in the figure, the roller 56 rotates at the rear end 5.
2 and the bottom surface of the inclined groove 54 of the intermediate shaft 34, and the intermediate shaft 34 and the drive shaft 40 are configured to rotate together at a low speed in the direction of the arrow in the figure.
一方、前記エアモータ３８の駆動軸４０は、前記ハウジ
ング４６にボルト５８で結合されたモータハウジング６
０内において、円筒状のカムリング６２の両端間°口部
を閉塞するカバ一部材６４ａ、６４ｂから突出する環状
突部６７ａ、６７ｂに嵌合したベアリング６５ａ、６５
ｂを介して回転自由に支承される。そして、前記カムリ
ング６２の内部にあって前記駆動軸４０には、第４図に
示すように、ロータ６６が一体的に形成される。図から
容易に諒解されるようにこのロータ６６には放射状に複
数個の溝６８ａ乃至６８ｈが形成される。なお、これら
の溝６８ａ乃至６８ｈに夫々ベーン７０ａ乃至７０ｈが
ロータ６６の半径方向に摺動自在に収装される。On the other hand, the drive shaft 40 of the air motor 38 is connected to a motor housing 6 connected to the housing 46 with bolts 58.
Bearings 65a, 65 fitted into annular protrusions 67a, 67b protruding from cover members 64a, 64b that close the opening between both ends of the cylindrical cam ring 62 in
It is rotatably supported via b. A rotor 66 is integrally formed inside the cam ring 62 and on the drive shaft 40, as shown in FIG. As can be easily understood from the figure, the rotor 66 is formed with a plurality of radial grooves 68a to 68h. Incidentally, vanes 70a to 70h are housed in these grooves 68a to 68h, respectively, so as to be slidable in the radial direction of the rotor 66.
例えば、図示しないが前記溝６８ａ乃至６８ｈの夫々の
内部に弾性体を配設し、あるいは、高圧力の空気の圧力
を作用するよう構成し、ベーン７０ａ乃至７０ｈの先端
面とカムリング６２の内周面との接触を常に保つよう構
成しておく。従って、このエアモータ３８は吸込ポート
７２および吸込ロア４ａ乃至７４Ｃからベーン室７６に
流入した圧縮空気がベーン７０ａ乃至７０ｈの表面にそ
の圧力を作用して回転軸、すなわち、駆動軸４０に対し
てトルクを発生しつつ吐出ロア８ａ乃至７８ｄおよび吐
出ポート８０より吐出される、所謂、ベーンモータで構
成される。なお、第４図中、参照符号８２はモータハウ
ジング６０に形成された図示しないコンプレッサー等の
圧縮空気供給源に接続される空気導入口を示し、参照符
号８４ａ乃至８４ｅは同じくモータハウジング６０に形
成された大気開放口を示す、また、第２図および第５図
中、参照符号８８は中間軸３４の先端部の外周面と駆動
軸４０の後端部５２の内周面との間に介設されたローラ
ベアリングを示す。For example, although not shown in the drawings, an elastic body may be disposed inside each of the grooves 68a to 68h, or a structure may be configured to apply high pressure air to the tip surfaces of the vanes 70a to 70h and the inner periphery of the cam ring 62. Configure it so that it always maintains contact with the surface. Therefore, in this air motor 38, the compressed air flowing into the vane chamber 76 from the suction port 72 and the suction lowers 4a to 74C exerts its pressure on the surfaces of the vanes 70a to 70h to generate a torque on the rotating shaft, that is, the drive shaft 40. It is composed of a so-called vane motor, which discharges from the discharge lowers 8a to 78d and the discharge port 80 while generating. In FIG. 4, reference numeral 82 indicates an air inlet that is formed in the motor housing 60 and is connected to a compressed air supply source such as a compressor (not shown), and reference numerals 84a to 84e are also formed in the motor housing 60. In FIGS. 2 and 5, reference numeral 88 indicates an atmosphere opening port provided between the outer circumferential surface of the tip end of the intermediate shaft 34 and the inner circumferential surface of the rear end portion 52 of the drive shaft 40. Shows the roller bearings.
本発明に係るボルト締付機は基本的には以上のように構
成されるものであり、次にその作用並びに効果について
説明する。The bolt tightening machine according to the present invention is basically constructed as described above, and its operation and effects will be explained next.
先ず、本実施例では前記ＤＣナツトランナー３０および
エアモータ３８は図示しない制御回路により駆動制御さ
れ、ボルト・ナットの仮締め時はＤＣナットランナー３
０とエアモータ３８は共に作動し、ボルト・ナットの本
締め時はエアモータ３８の作動が停止され、ＤＣナット
ランナー３０のみが作動するものとする。First, in this embodiment, the DC nut runner 30 and the air motor 38 are driven and controlled by a control circuit (not shown), and when temporarily tightening bolts and nuts, the DC nut runner 3
It is assumed that both the DC nut runner 30 and the air motor 38 operate, and when the bolts and nuts are fully tightened, the operation of the air motor 38 is stopped and only the DC nut runner 30 operates.
ソケット４２に図示しないボルトまたはナツトが係合す
ると、ＤＣナツトランナー３０およびエアモータ３８が
共に起動する。この時、エアモータ３８は約２０００〜
３０００ｒｐ掘と高速で回転し、また、ＤＣナツトラン
ナー３０は約５０〜３００ｒｐ＠と低速で回転するが、
前記した一方向クラッチ３６によりエアモータ３８とＤ
Ｃナットランナー３０とは夫々自由に回転し、結局、前
記ソケット４２にはこれと一体的に連結するエアモータ
３８の駆動軸４０の回転速度が伝達される。すなわち、
ボルト・ナツトは高速で自由回転され、仮締めが短時間
で終了する。When a bolt or nut (not shown) is engaged with the socket 42, both the DC nut runner 30 and the air motor 38 are activated. At this time, the air motor 38 is approximately 2000~
It rotates at a high speed of 3000 rpm, and the DC nut runner 30 rotates at a low speed of about 50 to 300 rpm.
The air motor 38 and D
The C nut runners 30 rotate freely, and as a result, the rotational speed of the drive shaft 40 of the air motor 38 integrally connected to the socket 42 is transmitted to the socket 42. That is,
Bolts and nuts are rotated freely at high speed, and temporary tightening can be completed in a short time.
一方、前記ボルト・ナツトの仮締めが完了し、ボルト・
ナットが図示しない締付部材に対して着座状態になると
、これを前記制御回路が適宜の手段により検出してエア
モータ３８の駆動を停止する。これにより、前記した一
方向クラッチ３６の作用により、今度はＤＣナットラン
ナー３０の出力軸３２と一体的に回転する中間軸３４と
共にエアモータ３８の駆動軸４０が低速で回転し、結局
、ソケット４２にはＤＣナツトランナー３０の出力が伝
達される。すなわち、ボルト・ナットに規定のトルクが
付与されて本締めが行われる。この場合、前記ＤＣナツ
トランナー３０は前記ソケット４２に係合しているボル
ト・ナツトが予め設定した角度だけ回転した位置で停止
するようその作動を図示しない制御回路からの出力信号
により行うと好適である。Meanwhile, the temporary tightening of the bolts and nuts has been completed, and the bolts and nuts have been temporarily tightened.
When the nut is seated against a tightening member (not shown), the control circuit detects this by appropriate means and stops driving the air motor 38. As a result, due to the action of the one-way clutch 36 described above, the drive shaft 40 of the air motor 38 rotates at a low speed together with the intermediate shaft 34 that rotates integrally with the output shaft 32 of the DC nut runner 30, and eventually the drive shaft 40 of the air motor 38 rotates at a low speed. The output of the DC nut runner 30 is transmitted. That is, a specified torque is applied to the bolts and nuts to perform final tightening. In this case, it is preferable that the DC nut runner 30 is activated by an output signal from a control circuit (not shown) so that the bolt/nut engaged with the socket 42 stops at a position rotated by a preset angle. be.
以上説明したように本発明によれば低速高トルク用回転
駆動源の出力軸と高速低トルク用回転駆動源の駆動軸と
の間に一方向クラッチを介装し、前記出力軸ま−たは駆
動軸のいずれか一方にソケットを配設するようにしたの
で、仮締め時間の大幅な短縮が達成され、しかも低速高
トルク用回転駆動源と高速低トルク用回転駆動源の機械
的な切換装置が不要となる。この結果、作業時間の短縮
による生産性の向上とボルト締付機の小型、コンバク゛
ト化が図れるという効果が得られる。As explained above, according to the present invention, a one-way clutch is interposed between the output shaft of the low-speed, high-torque rotary drive source and the drive shaft of the high-speed, low-torque rotary drive source. Since the socket is placed on either side of the drive shaft, the temporary tightening time can be significantly shortened, and a mechanical switching device can be used to switch between the low-speed, high-torque rotary drive source and the high-speed, low-torque rotary drive source. becomes unnecessary. As a result, it is possible to improve productivity by shortening working time and to make the bolt tightening machine smaller and more compact.
以上、本発明について好適な実施例を挙げて説明したが
、本発明はこの実施例に限定されるものではなく、例え
ば、高速低トルク用回転駆動源と低速高トルク用回転駆
動源の位置を逆転した構成でも同一の作用を施すことが
出来る等、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々
の改良並びに設計の変更が可能なことは勿論である。Although the present invention has been described above with reference to a preferred embodiment, the present invention is not limited to this embodiment. Of course, various improvements and changes in design are possible without departing from the gist of the present invention, such as the ability to perform the same function even with a reversed configuration.
第１図は従来技術に係るボルト締付機の一部切欠正面図
、第２図は本発明に係るボルト締付機の一部切欠正面図
、第３図は第２図のｍ−ｍ線要部断面図、第４図は第２
図のｍＶ−■線断面図、第５図は本発明に係るボルト締
付機の要部分解組立斜視図である。
３０・・ＤＣナットランナー ３２・・出力軸３４・・
中間軸 ３６・・一方向クラツづ３８・・エ
アモータ ４０・・駆動軸４２・・ソケット
４４・・ベアリング４６・・ハウジング
４８・・ボルト５０・・溝部 ５２・・後
端部５４・・傾斜溝 ５６・・ローラ５８・
・ボルト ６０・モータハウジング６２・・
カムリング
６４ａ、８４ｂ・カバ一部材
６５ａ、６５ｂ・ベアリング ６６・・ロータ６７ａ、
６７ｂ−−環状突部 ６８ａ 〜６８ｈ ・・溝７Ｑａ
、７０ｂ −−ベーン ７２・・吸込ボート７４ａ〜
７４ｃ・・吸込口 ７６・・ベーン室７８ａ〜７８ｄ
・・吐出口 ８０・・吐出ポート８２・・空気導入口
８４ ａ −ｅ・大気開放口８８・・ローラベ
アリングFig. 1 is a partially cutaway front view of a bolt tightening machine according to the prior art, Fig. 2 is a partially cutaway front view of a bolt tightening machine according to the present invention, and Fig. 3 is a line m-m in Fig. 2. Main part sectional view, Figure 4 is the 2nd
5 is a cross-sectional view taken along the line mV-■ in the figure, and FIG. 5 is an exploded perspective view of the main parts of the bolt tightening machine according to the present invention. 30...DC nutrunner 32...Output shaft 34...
Intermediate shaft 36...One-way clutch 38...Air motor 40...Drive shaft 42...Socket
44...Bearing 46...Housing
48...Bolt 50...Groove portion 52...Rear end portion 54...Slanted groove 56...Roller 58...
・Bolt 60・Motor housing 62・・
Cam rings 64a, 84b, cover members 65a, 65b, bearing 66... rotor 67a,
67b--Annular protrusion 68a to 68h...Groove 7Qa
, 70b -- Vane 72... Suction boat 74a ~
74c... Suction port 76... Vane chambers 78a to 78d
...Discharge port 80...Discharge port 82...Air introduction port 84 a-e・Atmospheric release port 88...Roller bearing
Claims (4)
軸と高速で且つ低トルクで回転する回転駆動源の駆動軸
との間に一方向クラッチを介装し、前記出力軸または駆
動軸のいずれか一方にボルトヘッド若しくはナットを嵌
合するソケットを配設するよう構成することを特徴とす
るボルト締付機。(1) A one-way clutch is interposed between the output shaft of the rotary drive source that rotates at low speed and high torque and the drive shaft of the rotary drive source that rotates at high speed and low torque, and the output shaft or drive shaft A bolt tightening machine characterized in that a socket for fitting a bolt head or a nut is disposed on either one of the bolts.
て、ソケットは高速低トルク用回転駆動源の駆動軸先端
に着脱自在に装着してなるボルト締付機。(2) A bolt tightening machine according to claim 1, wherein the socket is detachably attached to the tip of a drive shaft of a high-speed, low-torque rotary drive source.
て、一方向クラッチは前記駆動軸のみ若しくは駆動軸と
出力軸の両方が回転駆動される時は開放状態となり、前
記出力軸のみが回転駆動される時は接続状態になるよう
構成してなるボルト締付機。(3) In the bolt tightening machine according to claim 2, the one-way clutch is in an open state when only the drive shaft or both the drive shaft and the output shaft are rotationally driven, and only the output shaft is rotated. A bolt tightening machine that is configured to be in a connected state when it is rotated.
載のボルト締付機において、高速低トルク用回転駆動源
はエアモータを用いてなるボルト締付機。(4) A bolt tightening machine according to any one of claims 1 to 3, in which the high-speed, low-torque rotary drive source is an air motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23163884A JPS61109667A (en) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | Bolt screwing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23163884A JPS61109667A (en) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | Bolt screwing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61109667A true JPS61109667A (en) | 1986-05-28 |
| JPH0138633B2 JPH0138633B2 (en) | 1989-08-15 |
Family
ID=16926636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23163884A Granted JPS61109667A (en) | 1984-11-02 | 1984-11-02 | Bolt screwing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61109667A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368375A (en) * | 1986-09-05 | 1988-03-28 | 本田技研工業株式会社 | Clamping method and device thereof |
| JPH0557514A (en) * | 1991-08-27 | 1993-03-09 | Nitto Giken Kk | Quick return motion mechanism for drilling machine |
| WO2008032708A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-20 | Max Co., Ltd. | Hand-held tool |
| JP2015524753A (en) * | 2012-08-17 | 2015-08-27 | ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト | Fastener driving machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5115918A (en) * | 1974-07-31 | 1976-02-07 | Alps Electric Co Ltd | Vhf taichuuna |
-
1984
- 1984-11-02 JP JP23163884A patent/JPS61109667A/en active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5115918A (en) * | 1974-07-31 | 1976-02-07 | Alps Electric Co Ltd | Vhf taichuuna |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6368375A (en) * | 1986-09-05 | 1988-03-28 | 本田技研工業株式会社 | Clamping method and device thereof |
| JPH0557514A (en) * | 1991-08-27 | 1993-03-09 | Nitto Giken Kk | Quick return motion mechanism for drilling machine |
| WO2008032708A1 (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-20 | Max Co., Ltd. | Hand-held tool |
| JP2008068376A (en) * | 2006-09-15 | 2008-03-27 | Max Co Ltd | Hand-held tool |
| JP2015524753A (en) * | 2012-08-17 | 2015-08-27 | ヒルティ アクチエンゲゼルシャフト | Fastener driving machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0138633B2 (en) | 1989-08-15 |
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Legal Events
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