JPS61105700A - 航空機衝突防止装置に於ける他航空機トラツキング表示方式 - Google Patents

航空機衝突防止装置に於ける他航空機トラツキング表示方式

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JPS61105700A
JPS61105700A JP59227285A JP22728584A JPS61105700A JP S61105700 A JPS61105700 A JP S61105700A JP 59227285 A JP59227285 A JP 59227285A JP 22728584 A JP22728584 A JP 22728584A JP S61105700 A JPS61105700 A JP S61105700A
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aircraft
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collision prevention
prevention system
response signal
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船津　忠平
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は航空機衝突防止装置に於ける他航空機の表示方
式、殊に自航空機にとって衝突の脅威がある近接航空機
飛行経路のトラッキング表示方式に関する。
（従来技術） 航空機の空中衝突事故を未然に防止する為従来から航空
機操縦者に近接航空機の存在或は位置更には一歩進めて
自他航空機の相対位置の時間、豹変化を表示する多種多
様のシステムが実用され又は提案されている。
これらの内操縦者に対し自他航空機相対位置の時間的変
化、即ちトラッキング表示を行うシステムが航空機の衝
突を防止する上で最も望ましいものであろうことは自明
である。
しかしながら他航空機の航路を正確トラッキングする為
には自航空機周辺を飛行中の他航空機が搭載するＡＴＣ
トランスポンダの応答信号から自他航空機の相対距離及
び方位を更にはその高度を検出してこれをメモリに蓄積
しこれら検出量の時間的変化を算定し刻々表示装置に表
示する必要があるから大容量のメモリを要し演算を行う
ソフトウェアも複雑厖大なものとなることは避けられず
各航空機に塔載する航空機衝突防止装置は大型高価なも
のとなるという欠陥がありた。
（発明の目的） 本発明は上述した如き従来の航空機衝突防止装置に於け
るトラッキング方式の欠陥に鑑みてなされたもので□あ
って、より簡易な方式をとることによって他航空機の航
路を簡単安価に表示するようにしたトラッキング表示方
式を提供することを目的とする。
（発明の構成） 上述の目的全達成する為９本発明に於いては少なくとも
自航空機に対する他航空機の距離及び方位を所要時間を
隔して繰返えし検出しこれを残光時間の長いＣＲ，Ｔ等
の表示装置上に連接輝点として表示せんとするものであ
る。
（発明の実施例） 以下９本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。
軍１図（ａｔは本発明に係る航空機衝突防止装置の一実
施例を示すブロック図である。
ＴＯＲ・　４ｔ−介して計算機ＣＡＳ　　ＣＰＵ　　５
に入力しその演算結果を残光時間の長い表示装置ＤＩＳ
ＰＬＡＹ　　６に表示するよう構成しこれを少なくとも
自航空機に塔載する。
本装置に於いて前記送信機’ｒｘｌが質問信号を発する
際には前記アレイ・アンテナ３は無指向性アンテナとし
て用いその３答信号全受信する際には各アレイにて受信
した信号の位相差から応答信号到来方位を検出するよう
にする。
又、自航空機と前記応答信号発信源との相対距離は該応
答信号の受信レベルから判定することができる。
斯くの如くして検出した自航空機周辺を飛行中の他航空
機塔載ＡＴＣトランスポンダ応答信号は前記計算器ＣＡ
Ｓ　ＣＰＵ　５　　が内蔵するメモリにて蓄え所要の演
算を行った后前記表示器ＤＩＳＰＬＡＹ　６　　に輝点
として表示するが、自航空機の発する質問信号の質問周
期を例えば１秒毎とし前記表示用ＣＲ・Ｔの残光時間を
４乃至５秒とすれば他航空機の位置は第１図（ｂｌに示
す如く４乃至５個の連接する輝点となって表示されしか
も４乃至５秒前の輝点は漸次消滅しつつあるので表示装
置上でその中心に表示される自航空機の表示７に対して
周辺の他航空機８，８．・・・がいかなる位置に存在し
それらがいかなる方向に飛行しつつあるかを読み取るこ
とができる。
ところで以上述べた如きトラッキング方式を採用する場
合、殊に空港周辺の如く航空交通の輻績する空域に於い
ては、自航空機の質問信号のみならずその他の航空機が
発する質問信号及び地上二次監視レーダ質問局の発する
質問信号に対する応答信号も同時に受信せられその質問
周期もランダムである故前記表示装置にはこれら各種の
質問に対する応答が表示されその表示が長時間消滅しな
いことになってかえって操縦者を混乱させる可能性があ
る。
上述の如き問題に対処する為には第２図に示す如く自航
空機からの質問信号に指向性を付与して送信しその応答
信号がもどってくるまでの間受信方位を前記質問信号送
信方位に固定しこれを順次繰り返えし自航空１１！７の
全周について行なえばよい。
この際２例えば１０ｎ、ｍ、以内の他航空機についての
み監視を行なわんとするならばアンテナの送受信ビーム
固定時間はモードＣ（２１μｓ）Ｋよる質問応答の場合
。
２Ｘ１０Ｘ１．８５／３０００００＋２１″、１４２／
７ｓとなる。
又、前記ビーム角θ？２２．５°、ビームの移動を毎回
１０’と仮定すれば自航空機７全周を一度監視するに要
する時間は１４２Ｘ（３６０／１０）ζ５ｍｓ　　とな
り充分短時間で全方位の監視が可能となる。
もっとも上述の如（５ｍｓの間に３６回の質問全連続的
に行うことは地上二次監視レーダ或は他航空機塔載航空
機衝突防止装置に対する妨害の頻度を高める不都合があ
るから５ｍｓ／３６回の質問を完了した後一定時間２例
えば１乃至２秒間は質問信号の送信及び応答信号の受信
を停止するようにしてもよい。このような質問。
応答受信の停止期間を設定しても本発明に係る航空機衝
突防止システムの表示装置には先に検出した他航空機の
存在を示す幾つかの連接する輝点けそのｔま表示されて
おり操縦者はこれを監視しつつ自航空機の運行を行うこ
とができる。
一方、航空機はその飛行環境によって警戒監視のレンジ
を変化する必要がある。例えば太平洋上を高速巡行中は
遠方の他航空機の飛行状況をも把握する必要があり空港
周辺に於いては近傍の他航空機の位置のみを正確に把握
する必要がある。
このような要求に対しては例えば第３図に示す如く前記
質問信号送信機ＴＸ１からの質問信号送信終了后所定時
間経過した后は応答信号の受信を阻止するスレシホール
ド回路ＴＨＬＥＳＨＯＬＤ　　ＣＩＲ，ＣＵＩＴ　９　
ｔ−前記受信機Ｒ，Ｘ２と前記応答検出器Ｒ，ＥＦ’Ｌ
Ｙ　ＤＥＴＥＣＴＯＲ１４との間に介在せしめ例えば２
ｎ、ｍ、以遠からの応答信号の受信を禁止すると共に前
記スレシホールド値の設定に連動して前記表示装置ＤＩ
ＳＦ’ＬＡＹ　６の表示スケ−／Ｌ／に可変するように
してもよい。
斯くすることによって操縦者は自航空機の運行にとって
脅威度の低い他航空機が多数表示されることによる判断
の煩雑さ、延いてはそれに基づく誤判断を回避すること
が可能となる。
尚、前記スレシホールドの設定は必ずしも時間によって
行なう必要はなく、自航空機の発する質問信号が′無指
向性である場合等は受信レベルによって応答信号を受け
つけるレンジを設定してもよいことは言うまでもない。
尚更に９本発明に係るトラッキング方式に以ってしては
他航空機の高度に関する追跡は不可能であってこれを敢
えて行なわんとすれば結局従来から提案されているトラ
ッキング方式と同様厖大なメモリと演算処理を行うソフ
トウェアを必要とすることになる。
そこでこの問題を回避する為、高度情報を含高度に存在
するものと像高度のそれとを例えば色を異ならしめて或
は輝点に十又は−の表示全村して表示するようにしても
よい。
斯くすれば９例えば自航空機が降下中低高度より高々度
に遷移する如く表示せられた他航空機はこれが極めて近
接しつつある如く表示されていたとしても衝突の危険な
しと簡単に判定することが可能となろう。
又、上述した如き表示を行なう為のソフトウェアは当業
者にとって容易に作成し得るものであるから説明の煩雑
を避ける為省略した。
（発明の効果） 本発明は以上説明し九如く構成するものであるから基本
的には従来から提案されていた航空機衝突防止装置の構
成に格別の装置或はソフトウェアを付加することなしに
単に表示装置を残光時間の長いＣＢ・Ｔ或はこれと同等
の機能を有する装置に置換するだけで他航空機の自航空
機に対する相対的航路をトラッキング表示することが可
能となるから操縦者金して真に衝突の脅威がある他航空
機を認識せしめる上で著しい効果を発揮する。
更に自他航空機高度の差をも併せ表示すれば他航空機の
航路を三次元的にトラッキング表示したとはソ等価と考
えることができるから航空機の衝突回避操作の正確を期
する上で一層の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図（ａ）は本発明に係る航空機衝突防止装置の一実
施例全示すブロック図、同図［ｂ）はその表示態様を示
す図、第２図は本発明に係る他のトラッキング方式を説
明する為の説明図、第３図は本発明に係る衝突防止装置
の更に他の実施例を示すブロック図である。 ３・・・・・・・−・アレイ・ア／テナ、　　６・・・
・・・・・・表示装置、　　７・・・・・・・・・自航
空機、　　８・ｌ・・・・他航空機。 特許出願人　　東洋通信機株式会社 す 笑　１　　図　　こし） 第　２　図 ！ 第　３　図

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）他航空機塔載のＡＴＣトランスポンダ応答信号を
    受信して自航空機に対する他航空機の距離及び方位を検
    出すると共に該検出データを所要の残光時間を有する表
    示装置に表示することによって他航空機の自航空機に対
    する相対的飛行経路を表示するようにしたことを特徴と
    する航空機衝突防止装置に於ける他航空機トラッキング
    表示方式。
  2. （２）前記他航空機塔載ＡＴＣトランスポンダに対する
    質問を自航空機塔載の航空機衝突防止装置が備える質問
    機によって指向性を付与することなく発すると共にその
    応答信号をアレイ・アンテナにて受信することによって
    自他航空機の相対距離及び方位を検出するようにしたこ
    とを特徴とする特許請求の範囲１記載の航空機衝突防止
    装置に於ける他航空機トラッキング表示方式。
  3. （３）前記他航空機塔載ＡＴＣトランスポンダに対する
    質問を自航空機塔載の航空機衝突防止装置が備える質問
    機によって指向性を付与して発すると共にその応答を指
    向性アンテナによって所要時間待ち受けることによって
    前記自航空機の質問機以外の質問局からの質問に対する
    応答信号の受信を極力減少するようにしたことを特徴と
    する特許請求の範囲１記載の航空機衝突防止装置に於け
    る他航空機トラッキング表示方式。
  4. （４）前記他航空機塔載ＡＴＣトランスポンダからの応
    答信号受信レベル或は質問信号発信から応答信号受信ま
    での時間に所要のスレッシホールドを設定すると共にこ
    れと連動して他航空機の自航空機に対する方位及び距離
    を表示する表示装置の表示範囲を伸縮するようにしたこ
    とを特徴とする特許請求の範囲１、２又は３記載の航空
    機衝突防止装置に於ける他航空機トラッキング表示装置
    。
JP59227285A 1984-10-29 1984-10-29 航空機衝突防止装置に於ける他航空機トラツキング表示方式 Pending JPS61105700A (ja)

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