JPS61103712A - 中ぐり盤における中ぐりバイト位置の自動補正装置 - Google Patents
中ぐり盤における中ぐりバイト位置の自動補正装置Info
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- JPS61103712A JPS61103712A JP22642084A JP22642084A JPS61103712A JP S61103712 A JPS61103712 A JP S61103712A JP 22642084 A JP22642084 A JP 22642084A JP 22642084 A JP22642084 A JP 22642084A JP S61103712 A JPS61103712 A JP S61103712A
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- Japan
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- boring
- tool
- wrench
- correction
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- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q17/00—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools
- B23Q17/09—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool
- B23Q17/0904—Arrangements for observing, indicating or measuring on machine tools for indicating or measuring cutting pressure or for determining cutting-tool condition, e.g. cutting ability, load on tool before or after machining
- B23Q17/0919—Arrangements for measuring or adjusting cutting-tool geometry in presetting devices
- B23Q17/0928—Cutting angles of lathe tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B29/00—Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
- B23B29/03—Boring heads
- B23B29/034—Boring heads with tools moving radially, e.g. for making chamfers or undercuttings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Drilling And Boring (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は中ぐり盤における中ぐりバイト位置の自動補正
装置に関する。
装置に関する。
一般に、中ぐりバイトの切削部は摩耗するため、加工物
の加工悄度を保持するためには中ぐりバイトの摩耗量相
肖の補正を行なう必要がある。
の加工悄度を保持するためには中ぐりバイトの摩耗量相
肖の補正を行なう必要がある。
従来、この種の補正を自動的に行なう装置としては、第
１図に示すものがある。同図において、中ぐり盤の主軸
１にはバーチカルタイプのぎ一リングパー２が装着され
ており、このゴーリングパー２の先端部には中ぐりバイ
ト３を保持したバイトホルダ４が配設されている。この
バイトホルダ４はナツト部４＆を回転させることにより
、中ぐりバイト３を進退させることができるものである
。
１図に示すものがある。同図において、中ぐり盤の主軸
１にはバーチカルタイプのぎ一リングパー２が装着され
ており、このゴーリングパー２の先端部には中ぐりバイ
ト３を保持したバイトホルダ４が配設されている。この
バイトホルダ４はナツト部４＆を回転させることにより
、中ぐりバイト３を進退させることができるものである
。
一方、補正装置機構部１０は、センサ１１゜１２、レン
チ１３、ウオームホイル１４、ウオーム１５、モータ１
６等から構成されている。そして、中ぐりバイトの位置
を自動補正する場合には、レンチ１３がナツト部４ａに
嵌合するように主軸１と補正装置機構部１−０とを相対
的に位置決めし、センサ１１によって検出する工具基準
位置と、センサ１２によって検出する中ぐりバイト３の
先端の位置との相対的な差からプーリングパー２に対す
る中ぐりバイト３の突出量を求め、この突出量が正規の
値となるようにモータ１６を駆動する。
チ１３、ウオームホイル１４、ウオーム１５、モータ１
６等から構成されている。そして、中ぐりバイトの位置
を自動補正する場合には、レンチ１３がナツト部４ａに
嵌合するように主軸１と補正装置機構部１−０とを相対
的に位置決めし、センサ１１によって検出する工具基準
位置と、センサ１２によって検出する中ぐりバイト３の
先端の位置との相対的な差からプーリングパー２に対す
る中ぐりバイト３の突出量を求め、この突出量が正規の
値となるようにモータ１６を駆動する。
すなわち、モータ１６の駆動力をウオーム１５、ウオー
ムホイル１４、レンチ１３を介してナツト部４ａに伝達
し、このナツト部４ａを回転させることにより中ぐりバ
イト３の突出量の補正を行なうようにしている。
ムホイル１４、レンチ１３を介してナツト部４ａに伝達
し、このナツト部４ａを回転させることにより中ぐりバ
イト３の突出量の補正を行なうようにしている。
上記従来の中ぐりバイト位置の自動補正装置は、バーチ
カルタイプの＆−ＩＪングバー２に取り付けられた中ぐ
りバイト３については有効に作用するが、第２図に示す
アンギエツータイグのテーリングパー２′に取り付けら
れた中ぐりバイト３′については適用できない。なお、
バーチカルタイプでは貫通穴の加工はできるが、止り穴
の加工はできず、アンギエツータイグはそのコーリング
パー２′の前端面よりも中ぐりバイト３′の先端が前方
にちるので、貫通穴、止り穴の両加工が可能でちる。
カルタイプの＆−ＩＪングバー２に取り付けられた中ぐ
りバイト３については有効に作用するが、第２図に示す
アンギエツータイグのテーリングパー２′に取り付けら
れた中ぐりバイト３′については適用できない。なお、
バーチカルタイプでは貫通穴の加工はできるが、止り穴
の加工はできず、アンギエツータイグはそのコーリング
パー２′の前端面よりも中ぐりバイト３′の先端が前方
にちるので、貫通穴、止り穴の両加工が可能でちる。
一方、従来装置をアンギーツータイグの？−リングパー
２′に適用するために、レンチ１３がナツト部４７ ａ
に嵌合するように、補正装置機構部１０のセンサ１２、
レンチ１３、ウオームホイル１４、ウオーム１５、モー
タ１６をペース１７に対して斜めに取り付けることも考
えられるが、この場合、センサ１２によってプーリング
パー２′による加工径を直接読み取ることができず、ま
た、センサ１１と１２とが平行でなくなるため装置の大
型化を招くという問題がある。
２′に適用するために、レンチ１３がナツト部４７ ａ
に嵌合するように、補正装置機構部１０のセンサ１２、
レンチ１３、ウオームホイル１４、ウオーム１５、モー
タ１６をペース１７に対して斜めに取り付けることも考
えられるが、この場合、センサ１２によってプーリング
パー２′による加工径を直接読み取ることができず、ま
た、センサ１１と１２とが平行でなくなるため装置の大
型化を招くという問題がある。
本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、アンギニツ
ータイグのゴーリングパーにおけるカロエ径方向の中ぐ
りバイト位置を直接読み取ることができ、かつそのバイ
ト位置を自動的に補正できる中ぐり盤における中ぐりバ
イト位置の自動補正装置を提供することを目的とする。
ータイグのゴーリングパーにおけるカロエ径方向の中ぐ
りバイト位置を直接読み取ることができ、かつそのバイ
ト位置を自動的に補正できる中ぐり盤における中ぐりバ
イト位置の自動補正装置を提供することを目的とする。
この発明によれば、バイトホルダのナツト部を回転する
ことによりバイトホルダに保持烙れた中ぐりバイトを進
退自在とするバイトホルダを、アンギ嘉ツータイプのコ
ーリングパー、に取り付けてなる中ぐり盤において、前
記バイトホルダのナヅト部に嵌合するレンチに同軸上に
第１の歯車を固定し、これを回転自在に、かつ前記レン
チがナツト部に嵌合する姿勢となるように支持部で支持
し、一方、前記レンチがナツト部に嵌合するとき前記中
ぐりバイトの位置を、膣中ぐりバイトに接触する口、ド
の前記プーリングパーの長手方向と直交する方向に進退
する位置から検出するセンサを前記レンチの回転と干渉
しないように配設し、補正時には前記レンチがナツト部
に嵌合するように前記支持部とデーリンダパーとを相対
的に位置決めし、前記センサの出力に基づいて前記第１
の歯車と噛合する第２の歯車の回転量を制御するように
している。
ことによりバイトホルダに保持烙れた中ぐりバイトを進
退自在とするバイトホルダを、アンギ嘉ツータイプのコ
ーリングパー、に取り付けてなる中ぐり盤において、前
記バイトホルダのナヅト部に嵌合するレンチに同軸上に
第１の歯車を固定し、これを回転自在に、かつ前記レン
チがナツト部に嵌合する姿勢となるように支持部で支持
し、一方、前記レンチがナツト部に嵌合するとき前記中
ぐりバイトの位置を、膣中ぐりバイトに接触する口、ド
の前記プーリングパーの長手方向と直交する方向に進退
する位置から検出するセンサを前記レンチの回転と干渉
しないように配設し、補正時には前記レンチがナツト部
に嵌合するように前記支持部とデーリンダパーとを相対
的に位置決めし、前記センサの出力に基づいて前記第１
の歯車と噛合する第２の歯車の回転量を制御するように
している。
上記装置は、アンギーツータイグのコーリングパーに取
り付けられた中ぐりバイトによる加工径を直接読み取る
ことができるとともに、必要に応じて膣中ぐりバイトを
進退きせることができる。
り付けられた中ぐりバイトによる加工径を直接読み取る
ことができるとともに、必要に応じて膣中ぐりバイトを
進退きせることができる。
以下、本発明を添付図面を参照して詳細に説明する。
第３図は本発明による中ぐりバイト位置の自動補正装置
の機構部の一実施例を示す平面図であり、第４図はその
側面図である。第３図において、アンギュラータイグの
が一リングバー２０は中ぐり盤の主軸（図示せず）に取
り付けられている。このコーリングパー２０の先端部に
はバイトホルダ２１が取り付けら１１、このバイトホル
タ９２１は中ぐりバイト２２を保持し、そのナツト部２
１ａを回転することにより中ぐりバイト２２を矢印方向
に進退式せることかできる。なお、この種の構造は公知
のため詳細な説明は省略する。
の機構部の一実施例を示す平面図であり、第４図はその
側面図である。第３図において、アンギュラータイグの
が一リングバー２０は中ぐり盤の主軸（図示せず）に取
り付けられている。このコーリングパー２０の先端部に
はバイトホルダ２１が取り付けら１１、このバイトホル
タ９２１は中ぐりバイト２２を保持し、そのナツト部２
１ａを回転することにより中ぐりバイト２２を矢印方向
に進退式せることかできる。なお、この種の構造は公知
のため詳細な説明は省略する。
中ぐりバイト位置の自動補正装置機構部は、Ｘ−Ｙ方向
に移動できるベース３０と、前記バイトホルダ２１のす
、構部２１ｍに嵌合するレンチ部４０と、前記ベース３
０に固定されレンチ部４０を回φル自在に支持する支持
部５０と、前記レンチ部４０を回転させる駆動部６０と
、前記ベース３０に固定され中ぐりバイト２２の位置を
検出するためのセンサ７０，８０とから構成きれている
。
に移動できるベース３０と、前記バイトホルダ２１のす
、構部２１ｍに嵌合するレンチ部４０と、前記ベース３
０に固定されレンチ部４０を回φル自在に支持する支持
部５０と、前記レンチ部４０を回転させる駆動部６０と
、前記ベース３０に固定され中ぐりバイト２２の位置を
検出するためのセンサ７０，８０とから構成きれている
。
仰
レンチ部４０は、ナツト部２１＆に嵌合するソケットレ
ンチ４１と、ソケットレンチ４１をスライド自在に収容
するホルダ４２と、ソケットレンチ４１のホルダ４２内
での回転を阻止するためのキー４３と、ソケットレンチ
４１をホルダ４２内で押上げ支持するばね４４と、ホル
ダ４２に固定されたウオームホイル４５とから構成され
ている。
ンチ４１と、ソケットレンチ４１をスライド自在に収容
するホルダ４２と、ソケットレンチ４１のホルダ４２内
での回転を阻止するためのキー４３と、ソケットレンチ
４１をホルダ４２内で押上げ支持するばね４４と、ホル
ダ４２に固定されたウオームホイル４５とから構成され
ている。
支持部５０は、センサ７０が挿入される貫通孔５１が設
けられ、また前記ウオームホイル４５の内周面と支持部
５０の先端部外周面との間に＆ −ルベアリング５２を
介してレンチ部４０を回転自在に支持している。なお、
前記貫通孔５１はボーリングバー２０の長手方向と直交
するように、すなわちＹ軸方向に設けられ、またレンチ
部４０はソケットレンチ４１がナツト部２１＆と嵌合す
る姿勢となるように支持されている。
けられ、また前記ウオームホイル４５の内周面と支持部
５０の先端部外周面との間に＆ −ルベアリング５２を
介してレンチ部４０を回転自在に支持している。なお、
前記貫通孔５１はボーリングバー２０の長手方向と直交
するように、すなわちＹ軸方向に設けられ、またレンチ
部４０はソケットレンチ４１がナツト部２１＆と嵌合す
る姿勢となるように支持されている。
駆動部６０は、前記ウオームホイル４５と噛合スルフオ
ーム６１と、このウド−ムロ１の軸全回転自在に支持す
る軸受６１．６２（第４図〕と、前記フオーム軸に軸継
手６３を介して回転力を伝 。
ーム６１と、このウド−ムロ１の軸全回転自在に支持す
る軸受６１．６２（第４図〕と、前記フオーム軸に軸継
手６３を介して回転力を伝 。
達するステップモータ６４とから構成きれている。
センサ７０は支持部５０の貫通孔５１に挿入されるとと
もに、センサホルダ（図示せず）によりてベース３０に
固定される。このセンサ７０は、接融面を有するロッド
７１のＹ軸方向の進退位置から中ぐりバイト２２の位置
を検出する。また、センサ８０は、センサホルダ８５に
よってペース３０１Ｃ固定され、接触面を有するロッド
８１のＹ軸方向の進退位置からテーリングパー２０の基
準点２０ａの位置を検出する。
もに、センサホルダ（図示せず）によりてベース３０に
固定される。このセンサ７０は、接融面を有するロッド
７１のＹ軸方向の進退位置から中ぐりバイト２２の位置
を検出する。また、センサ８０は、センサホルダ８５に
よってペース３０１Ｃ固定され、接触面を有するロッド
８１のＹ軸方向の進退位置からテーリングパー２０の基
準点２０ａの位置を検出する。
次に、本発明装置によって中ぐりバイト位置を自動補正
する工程を第５図に示すフローチャートに従って説明す
る。
する工程を第５図に示すフローチャートに従って説明す
る。
この自動補正を行なう場合は、まずソケットレンチ４１
がナツト部２１ａに嵌合するように補正装置機構部とボ
ーリングバー２０のセツティングを行なう。すなわち、
ボーリングバー２０が取り付けられている主軸を補正を
行なうときの所定の２軸方向の位置で固定し、続いてベ
ース３′ＯをＸ軸方向およびＹ軸方向に同時制御して補
正を行なうときの所定のＸ−Ｙ座標位置まで所定の方向
に移動させる。第３図はセツティング終了後の機構部と
＋げ−リングパー２０と位置関係を示している。
がナツト部２１ａに嵌合するように補正装置機構部とボ
ーリングバー２０のセツティングを行なう。すなわち、
ボーリングバー２０が取り付けられている主軸を補正を
行なうときの所定の２軸方向の位置で固定し、続いてベ
ース３′ＯをＸ軸方向およびＹ軸方向に同時制御して補
正を行なうときの所定のＸ−Ｙ座標位置まで所定の方向
に移動させる。第３図はセツティング終了後の機構部と
＋げ−リングパー２０と位置関係を示している。
次に、センサ７０と８０の出力からボーリングバー２０
の基準点２０ｍに対する中ぐりバイト２２の切削部の突
出量を検出し、この検出した突出量と中ぐりバイト２２
の所望の突出量との差から補正量を算出する。
の基準点２０ｍに対する中ぐりバイト２２の切削部の突
出量を検出し、この検出した突出量と中ぐりバイト２２
の所望の突出量との差から補正量を算出する。
この補正量に基づいてステップモータ６４を、駆動する
。ステップモータ６４の駆動力ｔユ、ウオーム６１、ウ
オームホイル４５、ソケットレンチ４１を介してナツト
部２２ａに加わり、ナツト部２１ｍを回転させて中ぐり
バイト２２を矢印方向（第３図）に移動させる。
。ステップモータ６４の駆動力ｔユ、ウオーム６１、ウ
オームホイル４５、ソケットレンチ４１を介してナツト
部２２ａに加わり、ナツト部２１ｍを回転させて中ぐり
バイト２２を矢印方向（第３図）に移動させる。
このようにして中ぐりバイト２２の位置が補正されると
、補正状態における補正装置機構部とビーリングパー２
０のセツティングを解除する。
、補正状態における補正装置機構部とビーリングパー２
０のセツティングを解除する。
なお、センサ８０によってボーリングバー２０の基準点
２０ａの位置を検出しているため、プーリングパー２０
の異常倒れを検出することができる。ボーリングバー２
０の異常倒れが生じている場合には、自動工具交換装置
（ＡＴＣ）によって？−リングバー２０を再度取り付は
直すようにすればよい。また、プーリングパー２０の異
常倒れ等が生じていないと仮定すれば、上記中ぐりバイ
ト２２の補正量は、センサ７０のみの出力から得ること
もできる。
２０ａの位置を検出しているため、プーリングパー２０
の異常倒れを検出することができる。ボーリングバー２
０の異常倒れが生じている場合には、自動工具交換装置
（ＡＴＣ）によって？−リングバー２０を再度取り付は
直すようにすればよい。また、プーリングパー２０の異
常倒れ等が生じていないと仮定すれば、上記中ぐりバイ
ト２２の補正量は、センサ７０のみの出力から得ること
もできる。
以上説明したように本発明によれば、アンギーツータイ
プのプーリングパーに取り付けた中ぐりバイトによる加
工径を直接読み取ることができ、かつ中ぐりバイト位置
を自動的に所望位置に進退させることができる。
プのプーリングパーに取り付けた中ぐりバイトによる加
工径を直接読み取ることができ、かつ中ぐりバイト位置
を自動的に所望位置に進退させることができる。
第１図はバーチカルタイプのゴーリングパーに取り付け
た中ぐりバイト位置を補正する従来装置の概略構成図、
第２図はアンギエラータイプのボＩＪングバーを示す側
面図、第３図および第４図はそれぞれ本発明装置の機構
部の一実施例を示す平面図および側面図、第５図は本発
明装置による中ぐりバイト位置の自動補正工程を示すフ
ローチャートである。 ２０・・・テーリングパー、２１・・・バイトホルダ、
２１”−・・・ナツト部、２２・・・中ぐりバイト、３
０・・・ペース、４０・・・レンチｇ（Ｓ、４１・・・
ソケットレンチ、４５・・・ウオームホイル、５０・・
・支持部、５１・・・貫１１１Ｌ、５２・・・ゴールベ
アリング、６０・・・駆動部、６１・・・フオーム、６
４・・・ステップモータ、７０゜８０・・・センサ。 ｉζに一、、ｌに 第１図 第３図 ４０ レンｒ那 第４図 ら１ 第５図
た中ぐりバイト位置を補正する従来装置の概略構成図、
第２図はアンギエラータイプのボＩＪングバーを示す側
面図、第３図および第４図はそれぞれ本発明装置の機構
部の一実施例を示す平面図および側面図、第５図は本発
明装置による中ぐりバイト位置の自動補正工程を示すフ
ローチャートである。 ２０・・・テーリングパー、２１・・・バイトホルダ、
２１”−・・・ナツト部、２２・・・中ぐりバイト、３
０・・・ペース、４０・・・レンチｇ（Ｓ、４１・・・
ソケットレンチ、４５・・・ウオームホイル、５０・・
・支持部、５１・・・貫１１１Ｌ、５２・・・ゴールベ
アリング、６０・・・駆動部、６１・・・フオーム、６
４・・・ステップモータ、７０゜８０・・・センサ。 ｉζに一、、ｌに 第１図 第３図 ４０ レンｒ那 第４図 ら１ 第５図
Claims (3)
- （１）バイトホルダのナット部を回転することによりバ
イトホルダに保持された中ぐりバイトを進退自在とする
バイトホルダを、アンギュラータイプのボーリングバー
に取り付けてなる中ぐり盤において、前記バイトホルダ
のナット部と嵌合するレンチと、該レンチに同軸上で固
定した第１の歯車と、前記レンチを回転自在にかつ該レ
ンチが前記ナット部と嵌合する姿勢で支持する支持部と
、ロッドの進退位置から前記中ぐりバイトの位置を検出
するセンサであって、前記レンチがナット部に嵌合した
とき、そのロッド先端面が前記中ぐりバイトに接触し、
該ロッドの長手方向が前記ボーリングバーの長手方向と
直交するとともに、前記レンチの回転と干渉しない位置
に配設されるセンサと、前記第１の歯車と噛合する第２
の歯車と、該第２の歯車を駆動する駆動手段と、補正時
に前記レンチがナット部に嵌合するように前記支持部と
ボーリングバーとを相対的に位置決めし、前記センサの
出力に基づいて前記駆動手段を制御する制御手段とを具
えた中ぐり盤における中ぐりバイト位置の自動補正装置
。 - （２）前記第１の歯車はウォームホイルであり、第２の
歯車はウォームである特許請求の範囲第（１）項記載の
中ぐり盤における中ぐりバイト位置の自動補正装置。 - （３）前記駆動手段はステップモータである特許請求の
範囲第（１）項記載の中ぐり盤における中ぐりバイト位
置の自動補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22642084A JPS61103712A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 中ぐり盤における中ぐりバイト位置の自動補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22642084A JPS61103712A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 中ぐり盤における中ぐりバイト位置の自動補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61103712A true JPS61103712A (ja) | 1986-05-22 |
Family
ID=16844840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22642084A Pending JPS61103712A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 中ぐり盤における中ぐりバイト位置の自動補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61103712A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011104702A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Jtekt Corp | 工作機械の工具径調整方法および工作機械 |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP22642084A patent/JPS61103712A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011104702A (ja) * | 2009-11-16 | 2011-06-02 | Jtekt Corp | 工作機械の工具径調整方法および工作機械 |
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