JPS61103629A - タレツトパンチプレスの金型管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、タレットパンチプレスの金型管理方法に関す
る。

［従来の技術］ 数値制御（以下、ＮＣという）装置付きのタレットパン
チプレスは、タレットの各金型ステーションに所望の金
型を各々セットし、剪断加工等を行なうものである。

このようなタレットパンチプレスにおいて、準備されて
いる金型数はタレットに一度にセット可能な金型数、す
なわち金型ステーション数よりも多いことが普通である
。

上記のように多数準備された金型は、一般に金型ラック
に収納され、加工に応じて適宜金型ステーションに手作
業で取り付けられ所定の加工が行われる。

ところが、上記の如きタレットパンチプレスの金型を管
理する場合、次の様な多くの問題点があった。

■先ず、第１に、作業開始に当って、必要金型を所定の
金型ステーションに取り付けなければならないのである
が、現在、どのステーションに、どのような金型が取り
付けられているのか解らないということである。即ち、
交換すべき金型が、複数のステーション（例えば７２ス
テーシヨン）の何処に取り付けられているかを、実際に
ステーション毎の金型を目視しなければ発見できず、こ
れがための多くの労力と時間を要しているのである。

■又、作業指示票で指示される金型は、例えば、その金
型の形状、サイズ等の指定によって行われている。従っ
て、作業者は、多数の金型（例えば３００個）の収納さ
れている金型ラックから所定の金型を見つけ出さなけれ
ばならず、これがために多くの労力を要している。この
労力は、前記ステーションから交換のためにとり出した
金型を、次に何処に置くかに関係し、例えば、現在空い
ている所にそのまま収納する如き場合には極めて多くの
労力を要することになるのである。

■更に、金型は適時適切に研磨されなければならない。

金型はこの研磨により再生され、その寿命を最大限に延
すことができるものである。この研磨を適時に行うため
には、その金型の使用回数等を適宜の方法により管理し
なければならないのであるが、この一つの方法として、
金型摩耗量に応じた金型使用回数（ヒツト回数）を記録
してゆく方法がある。

従って、上記■、■に挙げた問題点にこの■で述べた金
型使用回数の管理とを併せて行う場合には金型管理は真
に煩わしい作業となる。

［発明の目的］ 本発明は、金型管理を極めて円滑、簡単に行うことがで
き、特に、実際にセットされている金型を金型ステーシ
ョン毎に簡単かつ迅速に確認することができるタレット
パンチプレスの金型管理方法を提供すること目的とする
。

〔発明の構成］ 、上記問題点を解決するための本発明は、各金型に固有
の番号を付し、この固有番号をメモリ上に登録し、一方
、加工プログラムに前記固有番号を記載するようにし、
加工に応じて前記メモリの前記固有番号に対応させてヒ
ツトされた金型の取り付けられているステーション番号
を登録し、前記メモリに登録された金型番号及びこの金
型番号に対応して登録されたステーション番号に基いて
該ステーション番号に対応した前記金型番号を表示し各
ステーションに取り付けられている現在金型を知るよう
にしたことを特徴とするタレットパンチプレスの金型管
理方法である。

このようにすれば、セットされている金型の番号をその
金型ステーション番号とともに表示装置等で確認するこ
とができるから、セットされている金型のチェックを簡
単かつ迅速に行なうことができる。又、金型番号をラッ
ク等収納部の収納位置（番地）名称と同じにしておけば
、金型管理は極めて円滑化される。更に、同一メモリ内
に、金型使用回数を併せて記憶できるようにしておけば
、管理は一層円滑となる。

［実施例］ 以下、図面に示す実施例に基いて本発明をより詳細に説
明する。

第１図に示すように、ＮＧ装置１は、タレットパンチプ
レス３に接続されており、また自動プログラミング装置
５で作成されたＮＣテープ７で駆動される。

タレットパンチプレス３は、金型をセットするための金
型ステーション７９をタレットに多数有しており、図示
の例では（７２ステーシヨンの）タレットのみを示して
いる。各金型ステーション７９には固有の番号（７２番
地まで）が付されており、各金型ステーション７９にセ
ットされる各金型にも金型収納ラックに関連して固有の
番号（例えば１番から３００番地まで）が付されている
。ＮＣ装＠１１には、各金型の番号を記憶し、又、各金
型の使用回数を記憶すると共にその金型情報く形状、サ
イズ）をも記憶できるバブルメモリＢＭ、及びこのバブ
ルメモリＢＭの内容の読出し又はこれへの修正８込みを
行なうことのできるＣＲＴ付きのマニュアルデータイン
プット（以下、ＭＤｉという）装置４１が設けられてい
る。

第２図に本発明を実施するだめの装置のブロック図、第
３図に数値制御装置を稼動するためのオペレーティング
システムのモジュール階層図、第４図に装置の機能ブロ
ック図を示した。

第２図に示ずように、ＮＣ装置１のＣＰＵ９、ＲＯＭ１
１、ＲＡＭ１３は、システムバス１５を介して相互に接
続されている。又、このシステムバス１５にデジタルイ
ンプット１７、デジタルアウトプット１９、プログラマ
ブルコントローラ２１、双方向性のＲＡＭ２３．２つの
シリアルインタフェイス２５．２７、そして２つのパラ
レルインタフェイス２９．３１がそれぞれ接続されてい
る。

ＣＰＵ９は、後述するオペレーティングシステム下で全
２体を総括制御する。ＲＯＭ１１は制御用プログラムを
格納し、ＣＰＵ９はこのプログラムに従ってタレットパ
ンチプレスの制御及びその他の処理を行っている。

上記ＲＡＭ１３は、ＣＰＵ９の各処理中のデータの格納
を行い、必要な時にこのデータをデータ要求部分に提供
する。

上記デジタルインプット１７、デジタルアウトプット１
９は、コネクタモジュールＣＭを介してソレノイド、又
はリミットスイッチ等と接続される。なお、これらの信
号系にはノイズ対策としてフォトカブラを用い、外部と
システムとを完全にアイソレーションしている。

上記双方向性ＲＡＭ２３　（補間部）はＸ軸、Ｙ軸、及
び、タレット回転軸（Ｔ軸）バックラッシュ調整軸（Ｃ
軸）を駆動する複数の位置制御モジュール３３と接続さ
れ、各位置制御モジュール３３はサーボアンプ３５とそ
れぞれ接続されている。

各サーボアンプ３５は対応する軸の駆動モータＭとそれ
ぞれ接続され、各モータに関連してタコジェネレータＴ
Ｇ及びエンコーダＥがそれぞれ設けられ、エンコーダＥ
のフィードバック信号は上記位置制御モジュール３３に
、タコジェネレータＴＧからの速度信号は上記サーボア
ンプ３５にそれぞれ帰還されている。

上記シリアルインタフェイス２５には、ＣＲＴ及びＭＤ
ｉコントローラ３７を介してＣＲＴ３９付のＭＤｉ装置
４１が接続されている。又、シリアルインタフェイス２
７には、パネルコントローラ４３を介してコントロール
パネル４５が接続されている。上記パラレルインタフェ
イス２９には、テープリーダ４７が接続されている。上
記パラレルインタフェイス３１には、バブルメモリコン
トローラＢＭＣを介してバブルメモリＢＭが接続されて
いる。

ＭＤｉ装置４１は表示データの制御及びその他のキー情
報を入力することができる。ＣＲＴ３９の表示内容とし
ては、現在セットされている金型の番号や現在の金型使
用回数の表示の他、ステータス表示、各軸の位置表示、
プログラムの表示、及びアラームの表示等行うことがで
きる。又、なお、ＭＤｉ装置４１からは、表示モードの
切換え、各コマンドのメニュー人力、及びＮＣプログラ
ムのキー人力を行うことができる。

コントロールパネル４５は、制御状況、各スイッチ情況
等をＬＥＤ等用いて表示する他、ＣＰＵ９とシリアル通
信することができる。テープリーダ４７は紙テープから
ＮＣプログラムを入力する。

バブルメモリＢＭは、全金型のマスクファイルＭＦ（第
７図参照）を有し、このバブルメモリに金型使用回数等
を記載する。

第３図に示すように、主制御部４９はオペレーティング
システム５１下に位置し、この主制御部４９に自動運転
制御部５３、運転状態管理部５５、及び、ＣＲＴ及びＭ
Ｄｉのデータ制御部５７が従属する。そして、上記自動
運転制御部５３に、ＮＣプログラム入力処理部５９、演
算処理部６１、並びに、ＮＣデータ出力処理部６３が従
属されている。これら各モジュールの作用については第
４図で詳述する。

第４図に示すように、ＲＡＭ１３（第２図参照）中のコ
モンテーブル６５は、Ｄｉ／Ｄｏイメージテーブル６７
、運転コントロールテーブル６９、ＮＣプログラム出力
処理バッフ７７１、ＮＣプログラム演算処理バッフ７７
３、ＮＯプログラム人カバッフ７７５を備えている。Ｎ
Ｃプログラムファイル７７はＮＣプログラムを記憶して
おり、メモリ運転モード下で利用される。図にはデータ
の流れを実線で、コントロール信号の流れを破線で、コ
ントロールデータの流れを肉太矢線で示しており、上記
オペレーティングシステムの各モジュールと、第２図ブ
ロック図に示した各構成要素を相互に連絡させ合ってい
る。

オペレーティングシステム５１は高級言語の使用を可能
としており、ソフトウェアの拡張姓を高くしている。第
３図に示した各モジュール（プロセス）はこのオペレー
ティングシステム５１下で動作し、リアルタイムで効率
良くスケジューリングされる。

主制御部４９は、最上位のプロセスでオペレーティング
システムで処理するための手続き、ハードウェアモジュ
ール等の初期化診断、コモンテーブル、ＮＣプログラム
ファイル等の初期化、および軸制御モジュール３３の初
期化等を行なう。主制御部４つは、これらの処理を−通
り行った後、自動運転制御部５３、運転状態制御部５５
、及び、ＣＲＴ及びＭＤｉデータ制御部５７の３つのプ
ロセスに起動をかける。

自動運転制御部５５は、起動後、メモリモード、ＭＤｉ
モード、テープモードにおける自動運転およびプログラ
ムチェック運転を制御する。そして、プログラム入力処
理部５９、演算処理部６１、及び、ＮＣデータ出力処理
部６３のプロセスの起動タイミングを（１ブロツク分の
入力処理後、これを演算させ、そして、この演算結果を
出力するが如く）制御する。

運転制御部５５は常時ＲＵＮ状態にあり、ＮＣ装置や機
械の運転状態、例えばＤｉ／Ｄｏ処理、及びこのモニタ
リング、軸制御部のステータスの管理、等を行いながら
適時アラームの発生その他割込処理等の制御をする。

ＣＲＴ及びＭＤｉデータ制御部５７は、ＣＲＴに対する
表示データの制御、ＮＣプログラム、パラメータデータ
、セツティングデータの登録、編集処理およびＭＤｉモ
ードにおける１ブロツクのＮＣプログラム入力処理等を
行なう。

ＮＣプログラム入力処理部５９は、各自動運転モードに
おけるＮＣプログラムの入力と、そのフォーマットチェ
ック等を行う。

演算処理部６１は、座標計算や、送り速度演算等を行な
い、軸制御モジュール３３に対する具体的な軸制御デー
タを作成する。

ＮＣデータ出力処理部６３は、演算処理部６１で演算処
理された軸υｊ御データを双方向ＲＡＭ２３を介して軸
制御モジュール３３へ出力するとともに、ドウエル処理
および補助機能（Ｍコード）等の処理を行う。又、本例
ではＮＣデータ出力処理部６３に金型番号の認識機能及
び、現在ステーション番号の認識機能を持たせており、
ＮＧテープに記載された金型番号をここで認識し、この
番号の記載されたバブルメモリＢＭにヒツト毎の金型使
用回数の積算信号を送ると共に、ヒツトされる金型番号
に対応してそのステーション番号をバブルメモリに登録
するようにしている。

次に、上記装置を用いた金型管理方法の詳細を説明する
。

第５図及び第６図にＮＣテープ７の記載例を示した。

第５図に示したＮＣテープ７には、加工プログラム６単
位作業（１つの金型で行われる作業又はいわゆる１ブロ
ツク）毎に金型番号の記載欄７９を設けている。このＮ
Ｃテープ７は通常のパンチング作業に用、いられるもの
で他に変るところがない。又、第６図に示したＮＧテー
プ７ａには、前記金型番号記載欄７９の他、この金型の
情報を記載する金型情報記載欄８１が設けられている。

このＮＯテープ７ａは金型情報の登録を行うもので、金
型の形状、サイズ、その他の情報を金型管理に便利なよ
う適宜に記載している。

先ず、新規の金型が準備され、この金型をラックに収納
する際に、この金型に対する金型番号が設定される。金
型番号の定め方は、例えば、９番ラックの３列５番目の
ものであれば０９３５とするが如くラック位ａと対応さ
せて定めるのが良い。

そして、上記第６図に示した金型情報と共にこの番号を
バブルメモリＢＭで形成されるマスタフ１イルＭＦに登
録するのである。

第７図には上記第６図のＮＣテープ７を用いて登録され
、その後、他の情報（例えば金型使用回数）が記載され
た状態を示すが、図においてｆｒ規の金型が登録された
際には、金型番号と形状及びサイズ等の情報のみが記載
され、使用回数はゼロ（もつとも既に使用されたもので
あればその回数が記載される場合もある）であり、又、
ステーション番号もこの時点では何ら記載されていない
（空白）。

次に、第５図に示したＮＣテープ７を用いての数値制御
装置の取扱い方式を説明する。

第３図、第４図に示したオペレーティングシステム５１
が起動すると、ＮＣプログラム入力処理部５９から１ブ
ロック分の加工プログラムが演ＦＪ部６１に提供され、
演算部６１はこの加工プログラムの内容を解析し、軸筒
の制御データをＮＣデータ出力処理部６３へ提供する。

ＮＣデータ出力処理部６３は、上記軸筒の制御データを
各軸に分配する他、金型番号を認識し、運転コントロー
ルテーブル６９、ＣＲＴ及びＭＤｉのデータ制御部５７
、及び、バブルメモリコントローラＢＭＣを介してマス
タファイルＭＦに記憶された金型使用回数を更新する。

そこで、パンチ作業を行う毎に金型の使用回数が新規の
値に更新されることになる。

一方、ＮＣデータ出力処理部６３は、上記の如く金型番
号を認識すると、このマスタファイルＭＦの金型番号に
対応してそのパンチ作業の行われているステーション番
号を登録するのである（第７図右側欄参照）。この登録
はパンチング作業を行う直前に行うか、或いはその途中
で行うか、又或いは、その後すぐに行うかは自由である
。そして、そのステーション番号記憶欄に他のステーシ
ョン番号が、或いは自己のステーション番号が既に記載
されていれば、それを更新すべく新規のものに更新登録
するようにしている。

以上により、第７図に示したマスタファイルには、金型
番号に対応した、金型の形状、サイズと共に、その使用
回数、並びに、金型の取付けられているステーション番
号が記憶されることになる。

なお、ステーションから金型を取り外す場合には既にス
テーション番号の記憶欄に記憶されている番号をＭＤｉ
装置を用いて消去可能としている。

このようにして作成されたマスタファイルＭＦの内容は
、ＭＤｉ装置４１を用いてＣ−ＲＴ　３９に表示するこ
とができる。これにより、Ｃ’ＲＴ３９に、金型番号及
びその情報並びにその使用回数が表示されるから、作業
者は、例えば、表示された内容により研磨すべき金型を
即座に知ることができる。また、マスタファイルの内容
は、ＭＤｉ装置４１を使用して変更可能であり、例えば
研磨した金型については対応する使用回数をクリアする
こともできる。

第８図は、第７図に示したマスタファイルＭＦの配列を
金型ステーション番号列に変更してＣＲＴ３９に表示さ
せた例である。

第８図により、現在どのステーションにどの金型が取り
付けられているかを一目瞭然に知ることができる。なお
、この際、同一金型ステーションに対し複数の金型番号
が表示される恐れがあるが、この恐れは、前記の如く、
ステーションから金型　　。

を外す際にその金型別号に対応したステーション番号記
憶欄をクリアしておくことで解消できる。

金型管理は、多数の金型を上手に配列しておくこと、所
定の金型がどのような状態にあるかを明確に把握してお
くこと、又、必要に応Ｃて容易に取り出せること等を重
要要素としている。従って、上記の如く、金型収納場所
と併せて金型番号を定め、マスタフフィルにこの金型番
号に応じて使用回数、金型情報、並びに、現在取り付け
られているステーション番号等を表示可能に記憶してお
けば、金型を見失うことがなく、使用回数、金型情報を
所望に応じて知ることができ、又、ステーションに現在
取り付けられている金型を知ることができるから、金型
管理を円滑、簡易化できるのである。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、金型°管理を極めて内溝
、簡単に行うことができると共に、特に、実際にセット
されている金型を金型ステーション毎に簡単かつ迅速に
確認することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を実施するための装置概要の一例を示づ
説明図、 第２図は上記装置のブロック図、 第３図はＮＣ装置に用いられているオペレーティングシ
ステムの階府図、 第４図はＮＣ装置の機能を詳細に示す機能ブロック図、 第５図、第６図はＮＣテープの説明図、第７図はマスク
ファイルの説明図、 第８図はＣＲＴ表示例の説明図である。 １・・・ＮＣ装置 ３・・・タレットパンチプレスのタレット５・・・自動
プログラミング装置 ７．７８−１”［テープ　　　　９　・ＣＰ　Ｕ３９・
・・ＣＲＴ　　　　　　７９・・・金型番号の記載欄Ｂ
Ｍ・・・バブルメモリ　　ＭＦ・・・マスタファイル第
１図 第２図 第５図 第６図 第８図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）各金型に固有の番号を付し、この固有番号をメモ
   リ上に登録し、一方、加工プログラムに前記固有番号を
   記載するようにし、加工に応じて前記メモリの前記固有
   番号に対応させてヒットされた金型の取り付けられてい
   るステーション番号を登録し、前記メモリに登録された
   金型番号及びこの金型番号に対応して登録されたステー
   ション番号に基いて該ステーション番号に対応した前記
   金型番号を表示し各ステーションに取り付けられている
   現在金型を知るようにしたことを特徴とするタレットパ
   ンチプレスの金型管理方法。
2. （２）前記金型番号は、金型収納場所の収納番地と一致
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   のタレットパンチプレスの金型管理方法。
3. （３）前記メモリには、該メモリに登録された金型番号
   に対応して金型使用回数が積算登録されることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項に記載のタレットパンチプレ
   スの金型管理方法。
4. （４）前記メモリには、該メモリに登録された金型番号
   に対応して金型のサイズ、形状等金型情報が記載される
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のタレッ
   トパンチプレスの金型管理方法。