JPS61103053A - 送りねじ装置 - Google Patents
送りねじ装置Info
- Publication number
- JPS61103053A JPS61103053A JP22418084A JP22418084A JPS61103053A JP S61103053 A JPS61103053 A JP S61103053A JP 22418084 A JP22418084 A JP 22418084A JP 22418084 A JP22418084 A JP 22418084A JP S61103053 A JPS61103053 A JP S61103053A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- female
- members
- threaded portion
- threaded
- male
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/2003—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash
- F16H25/2006—Screw mechanisms with arrangements for taking up backlash with more than one nut or with nuts consisting of more than one bearing part
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の利用分野1
本発明は送りねじ装置に関し、更に詳細には、各種工作
機械や測定機械等の加工テーブルまたは位置決めテーブ
ルの送り機構に用いられる送りねじ装置、特に静圧空気
送りねじ装置に好適な送りねじ装置に関する。
機械や測定機械等の加工テーブルまたは位置決めテーブ
ルの送り機構に用いられる送りねじ装置、特に静圧空気
送りねじ装置に好適な送りねじ装置に関する。
[従来の技術1
従来のこの種の送りねじ装置として、第2図に要部を示
したような静圧空気送りねし装置かある。
したような静圧空気送りねし装置かある。
第2図において、雄ねじ部1に螺合する雌ねじ部10は
、通気性のセラミック等の多孔質材からなる雌ねじ部材
11ど、その外周を被覆する鋼材等からなる気密な外筒
12とからなり、雌ねじ部材11にはその外周面側に全
面均等に空気を導くための螺旋状給気溝13が内側のね
じと同ピツチで設けられており、外筒12の給気孔14
から図示しない空気圧源による静圧空気の供給を受ける
ようになされている。
、通気性のセラミック等の多孔質材からなる雌ねじ部材
11ど、その外周を被覆する鋼材等からなる気密な外筒
12とからなり、雌ねじ部材11にはその外周面側に全
面均等に空気を導くための螺旋状給気溝13が内側のね
じと同ピツチで設けられており、外筒12の給気孔14
から図示しない空気圧源による静圧空気の供給を受ける
ようになされている。
このような静圧空気送りねじ装置の軸方向剛性は、雄ね
じと雌ねじのフランク面間隙15において前記給気溝1
3から雌ねじ部材11を通って供給される静圧空気によ
る空気膜剛性に依存し、一般的にこの空気膜剛性はたか
だか数に’jf/mtn程度であるので、例えば切削抵
抗の変動があるような工作機械の送りテーブルに用いた
場合には、加工製品の形状精度劣化の直接の要因となり
、また高精度位置決めテーブルに用いた場合には、例え
ば数mmに9、 達する両ねじ間の軸方向間隙
に対するフランク面間隙の空気膜剛性の低さによって停
止時の減衰能が高くできず、位置決め精度の低下を余儀
なくされることになる。
じと雌ねじのフランク面間隙15において前記給気溝1
3から雌ねじ部材11を通って供給される静圧空気によ
る空気膜剛性に依存し、一般的にこの空気膜剛性はたか
だか数に’jf/mtn程度であるので、例えば切削抵
抗の変動があるような工作機械の送りテーブルに用いた
場合には、加工製品の形状精度劣化の直接の要因となり
、また高精度位置決めテーブルに用いた場合には、例え
ば数mmに9、 達する両ねじ間の軸方向間隙
に対するフランク面間隙の空気膜剛性の低さによって停
止時の減衰能が高くできず、位置決め精度の低下を余儀
なくされることになる。
[発明の目的と概要]
本発明は前述の従来技術の欠点を除去するために、雌ね
じ部材を二つに分け、両者間に軸方向の予圧を与えた状
態でこれら二つの雌ねじ部材を一体的に結合することに
より、両画ねじ部材のフランク面が軸方向に関して互い
に逆側にて雄ねじ部のフランク面と接触するようにした
送りねじ装置を提供するものであり、これによってその
軸方向剛性を大幅に増加し、テーブルの移動精度および
位置決め精度の向上を可能とし、さらに雌雄勾じ間の軸
方向間隙にさほど高い加工精度を要求せずに、加工を容
易にすることができるものである。
じ部材を二つに分け、両者間に軸方向の予圧を与えた状
態でこれら二つの雌ねじ部材を一体的に結合することに
より、両画ねじ部材のフランク面が軸方向に関して互い
に逆側にて雄ねじ部のフランク面と接触するようにした
送りねじ装置を提供するものであり、これによってその
軸方向剛性を大幅に増加し、テーブルの移動精度および
位置決め精度の向上を可能とし、さらに雌雄勾じ間の軸
方向間隙にさほど高い加工精度を要求せずに、加工を容
易にすることができるものである。
[発明の実施例]
第1図は本発明の一実施例を示してJ3す、雄ねじ部1
に螺合する雌ねじ部20は、雄ねじ部1の回転によって
図の左右方向に移動し、雄ねじ部1の回転運動を直線運
動に変換する。
に螺合する雌ねじ部20は、雄ねじ部1の回転によって
図の左右方向に移動し、雄ねじ部1の回転運動を直線運
動に変換する。
l * L; Q[520G、t、m、vts’+□’
−(1!l R−E m ’2 ’あけてそれぞれ
螺合された同一ねじ方向の一対の雌ねじ部材21a 、
21bと、両画ねじ部材同士に軸方向に関して互いに
逆向きの予圧荷重を与える予圧手段を構成するコイルば
ね29およびばね保持部材28と、両画ねじ部材間同士
に予圧荷重が作用した状態のまま両画ねじ部材同士を一
体的に固定する結合手段を構成する外筒22およびボル
ト27a。
−(1!l R−E m ’2 ’あけてそれぞれ
螺合された同一ねじ方向の一対の雌ねじ部材21a 、
21bと、両画ねじ部材同士に軸方向に関して互いに
逆向きの予圧荷重を与える予圧手段を構成するコイルば
ね29およびばね保持部材28と、両画ねじ部材間同士
に予圧荷重が作用した状態のまま両画ねじ部材同士を一
体的に固定する結合手段を構成する外筒22およびボル
ト27a。
27bとを備えている。
冬目ねじ部材21a 、 21bは通気性の多孔質セラ
ミックスからなり、その外周面側には全面均等に空気を
導くための螺旋状給気溝23a 、 23bがそれぞれ
内側のねじと同ピツチで設けられていて、外筒22の給
気孔24a 、 24bから図示しない空気圧源による
静圧空気の供給を受けるようになされている。
ミックスからなり、その外周面側には全面均等に空気を
導くための螺旋状給気溝23a 、 23bがそれぞれ
内側のねじと同ピツチで設けられていて、外筒22の給
気孔24a 、 24bから図示しない空気圧源による
静圧空気の供給を受けるようになされている。
この送りねじ装置の組み立てに際しては、先ず一方の雌
ねじ部材21aを雄ねじ部1に螺合し、その外周面に外
筒22をかぶせて周方向の複数個所にてボルト27aに
より締結する。次にばね保持部材28にコイルばね27
を入れてこれを雄ねじ部1に通し、外筒22内の!■ね
じ部材21aの端面に当接させる。この場合、保持部材
28の軸方向長さよりコイルばね29の自然長を長くし
ておくものとする。この後、ざらに他方の雌ねじ部材2
1bを雄ねじ部1に螺合しせて、一方の雌ねじ部材21
aとの間に保持部材28内のコイルばね29を挾むよう
にし、両1!11ねじ部材21a 、 21bの間にコ
イルばね29のばね力が常に作用する状態となるように
する。この状態のまま雌ねじ部材21bをボルト27b
によって外筒22に締結する。
ねじ部材21aを雄ねじ部1に螺合し、その外周面に外
筒22をかぶせて周方向の複数個所にてボルト27aに
より締結する。次にばね保持部材28にコイルばね27
を入れてこれを雄ねじ部1に通し、外筒22内の!■ね
じ部材21aの端面に当接させる。この場合、保持部材
28の軸方向長さよりコイルばね29の自然長を長くし
ておくものとする。この後、ざらに他方の雌ねじ部材2
1bを雄ねじ部1に螺合しせて、一方の雌ねじ部材21
aとの間に保持部材28内のコイルばね29を挾むよう
にし、両1!11ねじ部材21a 、 21bの間にコ
イルばね29のばね力が常に作用する状態となるように
する。この状態のまま雌ねじ部材21bをボルト27b
によって外筒22に締結する。
このような構成によれば、一方の雌ねじ部材21aでは
左側のフランク面26aが雄ねじ部1の右側のフランク
面1aに接し、逆に他方の雌ねじ部材21bでは右側の
フランク面26bが雄ねじ部1の左側のフランク面1b
に接し、この状態が常に保たれることになる。
左側のフランク面26aが雄ねじ部1の右側のフランク
面1aに接し、逆に他方の雌ねじ部材21bでは右側の
フランク面26bが雄ねじ部1の左側のフランク面1b
に接し、この状態が常に保たれることになる。
いま、pIllねじ部20に対する軸方内向mが図の左
側から作用したとすれば、これを受けるのはフランク面
26bと1bの接触であり、逆に右側から作用する軸方
向荷重を受けるのはフランク面26aと1aとの接触で
ある。従ってこの場合の軸方向剛性は雌ねじ部20と雄
ねじ部1との材料剛性に依存し、雌ねじ部材21a 、
21bのねじ山部の剛性をに+、雄ねじ部1のねじ山
部の剛性をに2とし、噛合ねじ山数をNとすれば、全体
の軸方向剛性には、 K=N ・(Kl −に2 )/ (Kl +に2
)となり、数十にgf/mm程度の剛性が容易に得られ
ることになる。
側から作用したとすれば、これを受けるのはフランク面
26bと1bの接触であり、逆に右側から作用する軸方
向荷重を受けるのはフランク面26aと1aとの接触で
ある。従ってこの場合の軸方向剛性は雌ねじ部20と雄
ねじ部1との材料剛性に依存し、雌ねじ部材21a 、
21bのねじ山部の剛性をに+、雄ねじ部1のねじ山
部の剛性をに2とし、噛合ねじ山数をNとすれば、全体
の軸方向剛性には、 K=N ・(Kl −に2 )/ (Kl +に2
)となり、数十にgf/mm程度の剛性が容易に得られ
ることになる。
本発明において、雌ねじ部材21a 、 21bとして
は種々の材料を用いることができるが、好ましくはヤン
グ率の高いセラミック等の多孔質材料を用いるのが良い
。
は種々の材料を用いることができるが、好ましくはヤン
グ率の高いセラミック等の多孔質材料を用いるのが良い
。
また前記予圧手段としてはコイルばね29の代りに冊ば
ね或いは板ばね等を用いたものでもよい。
ね或いは板ばね等を用いたものでもよい。
本発明においては雌ねじ部と雄ねじ部とのフランク面に
接触部位が存在するが、静圧空気ねじ方式の場合は雌ね
じフランク面からの空気噴射によ! る半浮上状
態が得られるので摩擦トルクは極く僅かにすることがで
きる。また静圧空気ねじ方式の場合、従来だとフランク
面間隙の空気膜剛性を高めるために雌雄ねじ間の軸方向
間隙は数μm±1μm程度の高い加工精度が要求された
7fi、本発明に従えばピッチ精度が充分であるなら軸
方向間隙精度は剛性に殆んど影響を及ぼさない。
接触部位が存在するが、静圧空気ねじ方式の場合は雌ね
じフランク面からの空気噴射によ! る半浮上状
態が得られるので摩擦トルクは極く僅かにすることがで
きる。また静圧空気ねじ方式の場合、従来だとフランク
面間隙の空気膜剛性を高めるために雌雄ねじ間の軸方向
間隙は数μm±1μm程度の高い加工精度が要求された
7fi、本発明に従えばピッチ精度が充分であるなら軸
方向間隙精度は剛性に殆んど影響を及ぼさない。
[発明の効果1
以上に述べた如く本発明によれば、二つの雌ねじ部材に
互いに軸方向に関して反対向きに予圧荷重を与え、その
状態で両mねじ部材を一体結合しているから、雌ねじ部
材の軸方向剛性を大幅に増でき、これによってテーブル
の移動精度或いは位置決め精度を向上させ、また軸方向
間隙の加工を容易化ならしめるものである。
互いに軸方向に関して反対向きに予圧荷重を与え、その
状態で両mねじ部材を一体結合しているから、雌ねじ部
材の軸方向剛性を大幅に増でき、これによってテーブル
の移動精度或いは位置決め精度を向上させ、また軸方向
間隙の加工を容易化ならしめるものである。
第1図は本発明の一実施例を示す縦断面図、第2図は従
来例を示す縦断面図である。 に雄ねじ部、la、1b :Hlねじフランク面、20
:@ねじ部、21a 、 21b : Mねじ部材、2
2:外筒、26a 、 26b :雌ねじフランク面、
29:]イルばね。
来例を示す縦断面図である。 に雄ねじ部、la、1b :Hlねじフランク面、20
:@ねじ部、21a 、 21b : Mねじ部材、2
2:外筒、26a 、 26b :雌ねじフランク面、
29:]イルばね。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、雄ねじ部とそれに螺合する雌ねじ部とを有し、両ね
じ部間で回転運動と直線運動との変換を行なう送りねじ
装置において、前記雌ねじ部が、雄ねじ部に軸方向に間
隔をあけてそれぞれ螺合された一対の雌ねじ部材、 一対の雌ねじ部材同士に軸方向に関して互いに逆向きの
予圧荷重を与える予圧手段、および一対の雌ねじ部材同
士に前記予圧荷重が作用した状態でこれら雌ねじ部材同
士を一体的に固定する結合手段、 を備えてなり、両雌ねじ部材のフランク面が軸方向に関
して互いに逆側にて雄ねじ部のフランク面と接触してい
ることを特徴とする送りねじ装置。 2、雌ねじ部材が通気性の多孔質セラミックスからなり
、雌ねじ部材の外面から静圧空気がフランク面間隙に与
えられる静圧空気ねじを構成していることを特徴とする
特許請求の範囲第1項に記載の送りねじ装置。 3、予圧手段が両雌ねじ部材間に配設されたばね部材を
含む特許請求の範囲第1項に記載の送りねじ装置。 4、結合手段が両雌ねじ部材を収容する筒状体を含む特
許請求の範囲第1項に記載の送りねじ装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22418084A JPS61103053A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 送りねじ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22418084A JPS61103053A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 送りねじ装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61103053A true JPS61103053A (ja) | 1986-05-21 |
Family
ID=16809776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22418084A Pending JPS61103053A (ja) | 1984-10-26 | 1984-10-26 | 送りねじ装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61103053A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63191540A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-09 | Canon Inc | 静圧送りねじ装置 |
US4793201A (en) * | 1987-06-29 | 1988-12-27 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Porous static pressure guide |
JPH0294960U (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-27 | ||
EP0407232A2 (en) * | 1989-07-03 | 1991-01-09 | Perretta Graphics Corporation | Screw adjustment mechanism with pre-set backlash |
EP2312184A1 (de) * | 2009-10-19 | 2011-04-20 | Universität Stuttgart | Kugelgewindetrieb |
CN104776184A (zh) * | 2014-01-14 | 2015-07-15 | 麦克森发电机股份公司 | 无间隙的主轴螺母 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS571170U (ja) * | 1980-06-02 | 1982-01-06 |
-
1984
- 1984-10-26 JP JP22418084A patent/JPS61103053A/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS571170U (ja) * | 1980-06-02 | 1982-01-06 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63191540A (ja) * | 1987-01-30 | 1988-08-09 | Canon Inc | 静圧送りねじ装置 |
US4793201A (en) * | 1987-06-29 | 1988-12-27 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Porous static pressure guide |
JPH0294960U (ja) * | 1989-01-13 | 1990-07-27 | ||
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EP0407232A3 (en) * | 1989-07-03 | 1991-09-11 | Perretta Graphics Corporation | Screw adjustment mechanism with pre-set backlash |
EP2312184A1 (de) * | 2009-10-19 | 2011-04-20 | Universität Stuttgart | Kugelgewindetrieb |
CN104776184A (zh) * | 2014-01-14 | 2015-07-15 | 麦克森发电机股份公司 | 无间隙的主轴螺母 |
CN104776184B (zh) * | 2014-01-14 | 2017-06-23 | 麦克森发电机股份公司 | 无间隙的主轴螺母 |
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