JPS609870Y2 - X-Y direction input device - Google Patents
X-Y direction input deviceInfo
- Publication number
- JPS609870Y2 JPS609870Y2 JP1983032758U JP3275883U JPS609870Y2 JP S609870 Y2 JPS609870 Y2 JP S609870Y2 JP 1983032758 U JP1983032758 U JP 1983032758U JP 3275883 U JP3275883 U JP 3275883U JP S609870 Y2 JPS609870 Y2 JP S609870Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driven roller
- roller
- view
- sphere
- case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Position Input By Displaying (AREA)
- Adjustable Resistors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はX−Y方向入力装置に係り、例えばグラフィッ
ク・ディスプレイ装置の図形入力装置などに好適なX−
Y方向入力装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to an X-Y direction input device, and is suitable for, for example, a figure input device of a graphic display device.
This relates to a Y-direction input device.
グラフィック・ディスプレイ装置は、基本的にはディス
プレイ・スクリーン、ディスプレイ・コントローラ、デ
ータ・チャンネルならびに各種入力装置などから構成さ
れている。A graphic display device basically consists of a display screen, a display controller, data channels, and various input devices.
この装置の一つに、ジンバル機構で支持されたレバーを
操作者が任意の方向に倒すと、その方向と倒れ角度を検
出して、X軸方向とY軸方向の各成分の電圧あるいはデ
ィジタル信号を発生する1ジヨイステツクヨ(登録商標
)がある。One of these devices is that when an operator tilts a lever supported by a gimbal mechanism in a desired direction, the direction and angle of tilt are detected and the voltage or digital signal of each component in the X-axis direction and Y-axis direction is detected. There is a 1st grade technology (registered trademark) that generates .
ところがこの入力装置は、レバーの回転範囲が制限され
るとともに、入力信号の安定性などにも問題がある。However, with this input device, the rotation range of the lever is limited and there are also problems with the stability of the input signal.
この欠点を解消するため、近年、所謂17・クスヨと呼
称される入力装置が開発されている。In order to eliminate this drawback, an input device called a so-called 17-kusuyo has been developed in recent years.
この入力装置は、回転自在に配置された例えば鋼球など
からなる被回転球体(以下、球体と略称する)と、その
球体と接して球体の回転力によって回転する第1の従動
ローラと、球体と接して球体の回転力によって回転する
とともに軸方向が前記第1の従動ローラの軸方向とほぼ
直交する第2の従動ローラと、前記第1および第2の従
動ローラの回転量をそれぞれ個別に検出する可変抵抗器
やエンコーダなどからなる第1および第2の回転量検出
手段と、これら球体、第1および第2の従動ローラなら
びに第1および第2の回転量検出手段などを収容するケ
ーシングとから基本的に構成されている。This input device includes a rotated sphere (hereinafter abbreviated as sphere) made of a rotatably arranged steel ball, a first driven roller that is in contact with the sphere and rotates by the rotational force of the sphere, and a sphere. a second driven roller that is in contact with and rotates by the rotational force of the sphere and whose axial direction is substantially orthogonal to the axial direction of the first driven roller, and the amount of rotation of the first and second driven rollers is individually determined. First and second rotation amount detection means consisting of a variable resistor, encoder, etc. to be detected; a casing that houses these spheres, first and second driven rollers, first and second rotation amount detection means, etc.; It basically consists of.
そして前記ケーシングの下面に開口が設けられ、その開
口を通して球体の一部が下方へ突出しており、ケーシン
グを持って球体を所定のベース上で任意の方向に転動す
ることにより、第1および第2の従動ローラがそれぞれ
所定方向に回転する。An opening is provided in the lower surface of the casing, and a part of the sphere protrudes downward through the opening, and by holding the casing and rolling the sphere in any direction on a predetermined base, the first and second The two driven rollers each rotate in a predetermined direction.
これら従動ローラの回転方向と回転量を第1および第2
の回転量検出手段でそれぞれX軸方向とY軸方向の各成
分の電圧あるいはディジタル信号として取り出し、それ
ら信号をディスプレイ装置に入力するシステムになって
いる。The rotation direction and amount of rotation of these driven rollers are
The rotation amount detection means extracts each component in the X-axis direction and Y-axis direction as a voltage or digital signal, and these signals are input to the display device.
本考案は、この種の入力装置を対象とするものである。The present invention is directed to this type of input device.
次に本考案の実施例を図を用いて詳細に説明する。Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第1図は、実施例に係るX−Y方向入力装置を含むグラ
フィック・ディスプレイ装置の全体の斜視図である。FIG. 1 is an overall perspective view of a graphic display device including an X-Y direction input device according to an embodiment.
テーブル1上には、スクリーン、コントローラならびに
データ・チャンネルなどを備えたディスプレイ装置2と
、ファンクション・キーを有する入力装置3と、本考案
の実施例に係る入力装置4とが置かれている。On the table 1 there is placed a display device 2 with a screen, a controller and data channels, an input device 3 with function keys, and an input device 4 according to an embodiment of the invention.
なお、入力装置4はテーブル1に敷設された専用のシー
ト5上で操作され、この操作により例えばディスプレイ
装置2のスクリーン6に表示されているカーソル7を任
意の位置に移動させることができるようになっている。The input device 4 is operated on a dedicated sheet 5 placed on the table 1, and by this operation, for example, a cursor 7 displayed on the screen 6 of the display device 2 can be moved to an arbitrary position. It has become.
次にこの入力装置4の構造ならびに動作原理について説
明する。Next, the structure and operating principle of this input device 4 will be explained.
第2図は入力装置4の平面図、第3図は入力装置4の正
面図、第4図は入力装置4の底面図、第5図は入力装置
4の側面図である。2 is a plan view of the input device 4, FIG. 3 is a front view of the input device 4, FIG. 4 is a bottom view of the input device 4, and FIG. 5 is a side view of the input device 4.
ケーシング8は例えばABS樹脂などで成形された下ケ
ース9と上ケース10とからなり、下ケース9と上ケー
ス10の接合部からケーシング8内へ塵埃や水などの侵
入を阻止するために、下ケース9と上ケース10の接合
部全周が段係合になっている。The casing 8 consists of a lower case 9 and an upper case 10 made of, for example, ABS resin.In order to prevent dust, water, etc. from entering the casing 8 from the joint between the lower case 9 and the upper case 10, the lower case 9 is made of ABS resin. The entire circumference of the joint between the case 9 and the upper case 10 is engaged in a stepped manner.
上ケース10は操作者が片手で持って操作できる大きさ
に設計され、その上壁部11の所定位置には上ケース1
0の長手方向に沿って嵌入穴12が形成されている。The upper case 10 is designed to have a size that the operator can hold and operate with one hand, and the upper case 1 is located at a predetermined position on the upper wall portion 11.
A fitting hole 12 is formed along the longitudinal direction of the housing.
この嵌入穴12には、長方形をしたスイッチレバー13
の操作端14が上ケース10の内側から挿入されて、土
壁部11より若干突出している。This insertion hole 12 has a rectangular switch lever 13.
The operating end 14 of is inserted from inside the upper case 10 and slightly protrudes from the earthen wall portion 11.
後述するようにスイッチレバー13の下方にはそれに対
応してブツシュスイッチが配置され、これらは入力装置
4自体のスイッチの他に、例えばディスプレイ装置2に
おいてカーソル7のすぐ上あるいはすぐ下にある表示パ
ターンの一部を削除したり、あるいは他の表示位置に移
動させたり、その他の切換、制御などの各種の信号処理
に用いられる。As will be described later, a corresponding button switch is arranged below the switch lever 13, and in addition to the switches of the input device 4 itself, these switches are used to control the display immediately above or below the cursor 7 on the display device 2, for example. It is used for various signal processing such as deleting a part of a pattern, moving it to another display position, and other switching and control.
ディスプレイ装置2と入力装置4は、コード15および
差込みプラグ16によって接続されている。The display device 2 and the input device 4 are connected by a cord 15 and a plug 16.
第6図は、下ケース9の平面図である。FIG. 6 is a plan view of the lower case 9.
下ケース9における底壁部17の外周部には、前側壁部
18と後側壁部19と右側壁部20と左側壁部21とが
連続して立設されている。On the outer periphery of the bottom wall 17 of the lower case 9, a front wall 18, a rear wall 19, a right wall 20, and a left wall 21 are continuously provided upright.
底壁部17で前側壁部18と右側壁部20との角部付近
、前側壁部18と左側壁部21との角部付近、ならびに
後側壁部19の中央部付近には、下面に向けて貫通した
孔22a、22b、22cがそれぞれ形成されている。In the bottom wall 17, there are holes near the corner between the front wall 18 and the right side wall 20, near the corner between the front wall 18 and the left side wall 21, and near the center of the rear wall 19. Holes 22a, 22b, and 22c are formed therethrough.
この3個の小孔22a〜22cの中心点をそれぞれ結ぶ
ことにより、二等辺三角形が形成されるように小孔22
a〜22cの穿設位置が決められている。By connecting the center points of these three small holes 22a to 22c, the small holes 22a to 22c are connected so that an isosceles triangle is formed.
The drilling positions of a to 22c have been determined.
第7図は、第6図C−C線上の断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along the line CC in FIG. 6.
小孔22の上には上方に向けて徐々に径大になった環状
のテーパ面23が形成され、そのテーパ面23の上端開
口縁の外周には環状の平面部24を残して、筒部25が
一体に形成されている。An annular tapered surface 23 whose diameter gradually increases upward is formed above the small hole 22, and an annular flat portion 24 is left on the outer periphery of the upper opening edge of the tapered surface 23, and a cylindrical portion is formed. 25 are integrally formed.
小孔22a、22bの若干後方には所定の間隔をおいて
3本の支柱26が一列に底壁部17から立設され、これ
ら支柱26は後述するプリント基板の支持・取り付けに
役立つ。Slightly behind the small holes 22a, 22b, three pillars 26 are erected in a row from the bottom wall 17 at predetermined intervals, and these pillars 26 are useful for supporting and attaching a printed circuit board, which will be described later.
小孔22cのすぐ前には、後述する球体よりも径大のほ
ぼ円形をした球体出入用の開口部27が形成されている
。Immediately in front of the small hole 22c, a substantially circular opening 27 for entering and exiting a sphere is formed, the diameter being larger than that of the sphere described later.
第8図は第6図B−B上の断面図、第9図は第6図C−
C線上の断面図である。Fig. 8 is a sectional view on Fig. 6 B-B, and Fig. 9 is a sectional view on Fig. 6 C-
It is a sectional view on line C.
第6図および第9図に示すように、前記開口部27の周
端の一個所には上向きの平面状係止部を有する所定の幅
の上向き段部28が設けられ、それを除いた開口部27
の周端には下向きの平面状係止部を有する下向き段部2
9が設けられている。As shown in FIGS. 6 and 9, an upwardly facing stepped portion 28 of a predetermined width having an upwardly facing planar locking portion is provided at one location on the circumferential edge of the opening 27; Part 27
A downward step portion 2 having a downward planar locking portion at the peripheral end of the
9 is provided.
上向き段部28と反対の位置には径方向外側に延びた凹
部43が下向き段部29と連設され、その凹部43の上
方にネジ挿通孔30を介して小ナツトの入る六角穴31
が形成されている。At a position opposite to the upward step 28, a recess 43 extending radially outward is connected to the downward step 29, and above the recess 43 is a hexagonal hole 31 into which a small nut is inserted through a screw insertion hole 30.
is formed.
開口部27の周端、上向き段部28ならびに六角穴31
の外周を囲むように連続した周壁32が突設されている
。The peripheral edge of the opening 27, the upward step 28 and the hexagonal hole 31
A continuous peripheral wall 32 is provided to protrude so as to surround the outer periphery.
周壁32の前側壁部18と対向する側には、上面に弧状
の受面33を有する弧状突起34a、34bが所定の間
隔をおいて周壁32と一体に形成されている。On the side of the peripheral wall 32 facing the front wall 18, arcuate projections 34a and 34b having an arcuate receiving surface 33 on the upper surface are integrally formed with the peripheral wall 32 at a predetermined interval.
第11図は第6図E−E線上の断面図であるが、同図に
示すように弧状突起34a。FIG. 11 is a sectional view taken along line E-E in FIG. 6, and as shown in the same figure, the arcuate protrusion 34a.
34bの付根部にはそれと直交するように補強リブ35
がそれぞれ一体に設けられている。A reinforcing rib 35 is provided at the base of 34b so as to be orthogonal thereto.
are each provided integrally.
なお、弧状突起34aの方の受面33の曲率は、弧状突
起34bの方に受面33゛のそれよりも若干小さく設計
されている。The curvature of the receiving surface 33 on the arcuate projection 34a side is designed to be slightly smaller than that on the receiving surface 33' on the arcuate projection 34b side.
第6図に示すように、上向き段部28を間にしてその前
後に弧状突起36at36bが所定の間隔をおいて周壁
32と一体に形成されている。As shown in FIG. 6, arcuate protrusions 36at36b are formed integrally with the peripheral wall 32 at predetermined intervals in front and behind the upward step 28.
この弧状突起36a、36bも前記弧状突起34a、3
4bと同様に上面に弧状の受面37を有し、付根部に補
強リブ38が一体に形成され、しかも弧状突起36aの
方の受面37の曲率が、弧状突起36bの方の受面37
のそれよりも若干小さく設計されている。These arcuate protrusions 36a, 36b also include the arcuate protrusions 34a, 3
4b, it has an arcuate receiving surface 37 on the upper surface, and a reinforcing rib 38 is integrally formed at the base, and the curvature of the receiving surface 37 on the arcuate protrusion 36a is the same as that on the receiving surface 37 on the arcuate protrusion 36b.
It is designed to be slightly smaller than that of .
第12図は第6図F−F線上の断面図であるが、同図な
らびに第6図に示すように、後側壁部19と左側壁部2
1との角部側から周壁32に向けて2個の直線状の突条
39,39が所定間隔をおいて平行に延び、先端は周壁
32と一体になっている。FIG. 12 is a sectional view taken along the line F-F in FIG. 6, and as shown in the same figure and FIG.
Two linear protrusions 39, 39 extend in parallel with each other at a predetermined distance from the corner side with respect to the circumferential wall 32 toward the circumferential wall 32, and their tips are integrated with the circumferential wall 32.
前側壁部18の近くに形成された2個のネジ挿通孔40
,40と後側壁部19の近くに形成された1個のネジ挿
通孔40は、下ケース9と上ケース10とをネジで連結
するための孔である。Two screw insertion holes 40 formed near the front wall 18
, 40 and one screw insertion hole 40 formed near the rear wall portion 19 is a hole for connecting the lower case 9 and the upper case 10 with a screw.
第6図に示す2個のネジ孔41は、後述する環状保持体
を下ケース9の上面に取り付けるためのものである。Two screw holes 41 shown in FIG. 6 are for attaching a later-described annular holder to the upper surface of the lower case 9.
第13図ないし第16図は、下ケース9の下面に取り付
けるリング状蓋42の図である。13 to 16 are views of the ring-shaped lid 42 attached to the lower surface of the lower case 9. FIG.
リング状蓋42の外径は下ケース9における下向き段部
29の内径とほぼ同寸に設計され、外周部の一個所に上
向き段部28に載置される舌片部44が突設されている
。The outer diameter of the ring-shaped lid 42 is designed to be approximately the same as the inner diameter of the downward step 29 in the lower case 9, and a tongue piece 44 that is placed on the upward step 28 is protruded from one place on the outer periphery. There is.
またこの舌片部44と反対側には前記凹部43に嵌入す
る取付部45が突設され、それにはネジ挿通孔46が形
成されている。Further, on the opposite side of the tongue portion 44, a mounting portion 45 that fits into the recess 43 is provided in a protruding manner, and a screw insertion hole 46 is formed in the mounting portion 45.
リング状蓋42の中央には球体の径よりもかなり小さい
径を有する円形の開口47が穿設され、それの上部には
上方に向けて除々に径大になった環状のテーパ面48が
形成されている。A circular opening 47 having a diameter considerably smaller than the diameter of the sphere is bored in the center of the ring-shaped lid 42, and an annular tapered surface 48 whose diameter gradually increases upward is formed at the top of the opening 47. has been done.
このリング状M42を下ケース9に取り付ける際は、最
初に下ケース9の下面側から舌片部44を先にして開口
部27に入れ、舌片部44を上向き段部28上に載置す
る。When attaching this ring-shaped M42 to the lower case 9, first insert the tongue portion 44 into the opening 27 from the bottom side of the lower case 9 first, and place the tongue portion 44 on the upward step portion 28. .
そしてリング状蓋42全体を下向き段部29内に嵌入し
、下ケース9の六角穴31に小ナツト49(第17図参
照)を入れ、リング状蓋42の方からネジ50(第4図
参照)を螺挿する。Then, fit the entire ring-shaped lid 42 into the downward step 29, insert a small nut 49 (see FIG. 17) into the hexagonal hole 31 of the lower case 9, and screw the screw 50 (see FIG. 4) from the ring-shaped lid 42. ).
このようにすることによりリング状蓋42は、上向き段
部28と舌片部44との係合、ならびにネジ50による
ネジ止めの両方で下ケース9に固定され、下ケース9の
開口部27はリング状蓋42で覆われる。By doing so, the ring-shaped lid 42 is fixed to the lower case 9 by both the engagement of the upward step part 28 and the tongue part 44 and the screw fastening with the screw 50, and the opening 27 of the lower case 9 is fixed to the lower case 9. It is covered with a ring-shaped lid 42.
この状態を第17図に示す。This state is shown in FIG.
第18図および第19図は支柱ボール50と支持脚体5
1の配置状態を示す要部断面図で、第18図は支柱ボー
ル50とを支持脚体51が下ケース9の小孔22a、2
2b上に配置される場合の構造を、第19図は支柱ボー
ル50と支持脚体51が下ケース9の小孔22c上に配
置される場合の構造をそれぞれ示している。18 and 19 show the support ball 50 and the support leg 5.
FIG. 18 is a cross-sectional view of main parts showing the arrangement state of the support leg 51 and the support ball 50.
2b, and FIG. 19 shows a structure in which the support ball 50 and the support leg 51 are arranged above the small hole 22c of the lower case 9.
最初、第18図について説明する。First, FIG. 18 will be explained.
下ケース9のテーパ面23上に、小孔22a(22b)
よりも径大の鋼製支柱ボール50が載置され、支柱ボー
ル50の一部が小孔22a(22b)より下方へ突出し
ている。A small hole 22a (22b) is formed on the tapered surface 23 of the lower case 9.
A steel support ball 50 having a larger diameter is placed, and a portion of the support ball 50 protrudes downward from the small hole 22a (22b).
支柱ボール50の上方には、ポリアセタール樹脂製の支
持脚体51が立脚されている。A support leg 51 made of polyacetal resin is erected above the support ball 50.
支持脚体51の下部には支柱ボール50を回転自在に収
容する椀状部52が設けられ、その外径は下ケース9に
突設されている筒部25の内径と同寸かあるいは若干径
大に設計されている。A bowl-shaped portion 52 that rotatably accommodates the support ball 50 is provided at the lower part of the support leg 51, and the outer diameter of the bowl-shaped portion 52 is equal to or slightly larger than the inner diameter of the cylindrical portion 25 protruding from the lower case 9. Largely designed.
椀状部52の上部には柱部53が連設され、それの上端
に径小部54を設けることにより径小部54の付根部に
段状の係止部55が形成される。A pillar part 53 is connected to the upper part of the bowl-shaped part 52, and by providing a small diameter part 54 at the upper end of the pillar part 53, a stepped locking part 55 is formed at the base of the small diameter part 54.
径小部54はプリント基板56に穿設された係止穴に挿
入され、プリント基板56はこの支持脚体51に支えら
れるとともに、支持脚体51はプリント基板56との保
合により組立後の倒れ防止がなされる。The small diameter portion 54 is inserted into a locking hole drilled in the printed circuit board 56, and the printed circuit board 56 is supported by the support legs 51. This will prevent it from falling.
組立てる際には、下ケース9上に支柱ボール50、支持
脚体51、プリント基板56の順で配置される訳である
が、支持脚体51を立てたときにそれぞれが倒れるとプ
リント基板56の載置に支障をきたす。When assembling, the support ball 50, the support leg 51, and the printed circuit board 56 are placed on the lower case 9 in this order, but if each of them falls down when the support leg 51 is erected, the printed circuit board 56 will fall. This will interfere with the installation.
そのために、下ケース9の小孔22付近に筒部25が立
設され、それが支持脚体51の椀状部52と接触して、
組立時における支持脚体51の倒れ防止に役立っている
。For this purpose, a cylindrical portion 25 is provided upright near the small hole 22 of the lower case 9, and it comes into contact with the bowl-shaped portion 52 of the support leg 51.
This helps prevent the support legs 51 from falling during assembly.
図に示すように椀状部52の内面には、支持ボール50
が回転自在に配置されている。As shown in the figure, a support ball 50 is provided on the inner surface of the bowl-shaped portion 52.
are arranged so that they can rotate freely.
また、支持脚体51(椀状部52)によって支柱ボール
50の上方向への移動が規制され、支柱ボール50の一
部が下ケース9の下面から所定寸法はど常に突出するよ
うになっている。Further, upward movement of the support ball 50 is restricted by the support leg body 51 (bowl-shaped portion 52), so that a portion of the support ball 50 always protrudes from the lower surface of the lower case 9 by a predetermined distance. There is.
第19図の場合は、支持脚体51の支持構造が前述の場
合と異っている。In the case of FIG. 19, the support structure of the support legs 51 is different from the case described above.
すなわち、環状保持体57に形成された縦状の貫通孔5
8に支持脚体51の柱部53が挿通され、この環状保持
体57によって支持脚体51が押えられている。That is, the vertical through hole 5 formed in the annular holding body 57
The column portion 53 of the support leg 51 is inserted through the annular support 8 , and the support leg 51 is held down by the annular holder 57 .
支持ボール50ならびに支持脚体51の形状などは前述
の場合と同様であるので、それらの説明は省略する。The shapes of the support ball 50 and the support legs 51 are the same as those described above, so their description will be omitted.
第20図は環状保持体57の平面図、第21図は環状保
持体57の底面図、第22図は環状保持体57の正面図
である。20 is a plan view of the annular holder 57, FIG. 21 is a bottom view of the annular holder 57, and FIG. 22 is a front view of the annular holder 57.
環状保持体57は例えばポリブチレンテレフタレートな
どで成形され、中央に球体59の径よりも大きい貫通部
60が設けられている。The annular holder 57 is made of, for example, polybutylene terephthalate, and has a penetrating portion 60 in the center that is larger than the diameter of the sphere 59.
第20図および第21図に示すように、環状保持体57
は、後述する一力の従動ローラを保持・位置決めする第
1従動ローラ保持部61と、他方の従動ローラを保持・
位置決めする第2従動ローラ保持部62と、摩擦力付与
ローラを保持・位置決めする付与ローラ保持部63とか
ら主に構成されている。As shown in FIGS. 20 and 21, the annular holder 57
consists of a first driven roller holding section 61 that holds and positions one driven roller, which will be described later, and a first driven roller holding section 61 that holds and positions the other driven roller.
It is mainly composed of a second driven roller holding section 62 for positioning, and an applying roller holding section 63 for holding and positioning the frictional force applying roller.
第1従動ローラ保持部61の長手方向と第2従動ローラ
保持部62の長手方向とが互に直交するように、第1従
動ローラ保持部61と第2従動ローラ保持部62とが配
置され、これらに対向して付与ローラ保持部63が設け
られている。The first driven roller holding part 61 and the second driven roller holding part 62 are arranged so that the longitudinal direction of the first driven roller holding part 61 and the longitudinal direction of the second driven roller holding part 62 are orthogonal to each other, A applying roller holding section 63 is provided facing these.
この第1従動ローラ保持部61と第2従動ローラ保持部
62と付与ローラ保持部63とは互に連結部64を介し
て環状に一体成形されている。The first driven roller holding section 61, the second driven roller holding section 62, and the applying roller holding section 63 are integrally molded into an annular shape via a connecting section 64.
従動ローラ保持部61,62の形状を説明する前に、そ
れに嵌入保持される従動ローラーエンコーダブロック6
5の構造について説明する。Before explaining the shapes of the driven roller holding parts 61 and 62, the driven roller encoder block 6 that is fitted and held therein will be described.
The structure of No. 5 will be explained.
第26図ないし第29図は従動ローラーエンコーダブロ
ック65を示す図で、第26図は平面図、第27図は正
面図、第28図は右側面図、第29図は要部拡大断面図
である。26 to 29 are diagrams showing the driven roller encoder block 65. FIG. 26 is a plan view, FIG. 27 is a front view, FIG. 28 is a right side view, and FIG. 29 is an enlarged sectional view of main parts. be.
従動ローラーエンコーダブロック65は、従動ローラ6
6とエンコーダ67とから構成され、両者は一体に連結
され、環状保持体57への組込時には1つのブロックと
して取り扱われる。The driven roller encoder block 65 is connected to the driven roller 6
6 and an encoder 67, both of which are integrally connected and handled as one block when assembled into the annular holder 57.
従動ローラ66は、回転軸部68と、その回転軸部68
のほぼ中央の位置にそれと一体に形成されたローラ部6
9と、回転軸部68の両側にそれぞれ配置された軸受7
0a、70bとから構成されている。The driven roller 66 includes a rotating shaft portion 68 and a rotating shaft portion 68 thereof.
A roller portion 6 is formed integrally with the roller portion 6 at approximately the center of the
9 and bearings 7 disposed on both sides of the rotating shaft portion 68, respectively.
It is composed of 0a and 70b.
エンコーダ67はエンコーダケース71と、従動ローラ
66の回転軸部68の一端に連結されて従動ローラ66
と一体回転する摺動子受け72と、摺動子受け72に取
り付けられた摺動子73と、前記エンコーダケース71
によって位置決めされて摺動子73と対向するパターン
基板74と、そのパターン基板74をエンコーダケース
71にしっかりと固定する取付板75とから構成されて
いる。The encoder 67 is connected to the encoder case 71 and one end of the rotating shaft portion 68 of the driven roller 66 .
a slider receiver 72 that rotates integrally with the slider receiver 72; a slider 73 attached to the slider receiver 72; and the encoder case 71.
It is composed of a pattern board 74 that is positioned and faces the slider 73, and a mounting plate 75 that firmly fixes the pattern board 74 to the encoder case 71.
第30図ないし第32図は前記エンコーダケース71を
示す図で、第30図は正面図、第31図は左側面図、第
32図は右側面図である。30 to 32 are views showing the encoder case 71, with FIG. 30 being a front view, FIG. 31 being a left side view, and FIG. 32 being a right side view.
エンコーダケース71は第32図に示すように正面壁部
76と、背面壁部77と、上面壁78と、下面壁部79
と、左側面壁部80とから構成され、右側面の方はほぼ
全面的に開口している。As shown in FIG. 32, the encoder case 71 has a front wall 76, a rear wall 77, an upper wall 78, and a lower wall 79.
and a left side wall 80, and the right side is almost entirely open.
正面壁部76ならびに背面壁部77の上に、下部には、
前記取付板75の屈曲片部81 (第27図参照)が嵌
入される係止溝82が2本それぞれ水平に形成されてい
る。On the front wall part 76 and the back wall part 77, in the lower part,
Two locking grooves 82 into which bent pieces 81 (see FIG. 27) of the mounting plate 75 are fitted are formed horizontally.
なお、この係止溝82は第31図に示すように一部左側
面壁部80まで延びている。Note that this locking groove 82 partially extends to the left side wall portion 80, as shown in FIG.
1、下の係止溝82の間には、右側面の方向に向けて延
びた係止爪83が設けられ、ね面壁部76の係止爪83
と背面壁部77の係止爪83とは対向状態にある。1. A locking claw 83 extending toward the right side surface is provided between the lower locking groove 82, and the locking claw 83 of the curved wall portion 76
and the locking claw 83 of the rear wall portion 77 are in an opposing state.
左側面壁部80の中央部には従動ローラ66側に向けて
延びた筒状部84が一体に形成され、さらに筒状部84
の開口端近傍には水平方向に延びた方向規制突起85が
前後に設けられている。A cylindrical portion 84 extending toward the driven roller 66 is integrally formed in the center of the left side wall portion 80 .
Direction regulating protrusions 85 extending in the horizontal direction are provided at the front and rear near the opening end.
第32図に示すように、正面壁部76、背面壁部77、
上面壁部78ならびに下面壁部79の右側端部には、パ
ターン基板74の外形と同じ非円形の環状段部86が形
成されている。As shown in FIG. 32, the front wall 76, the back wall 77,
A non-circular annular stepped portion 86 having the same outer shape as the pattern substrate 74 is formed at the right end portions of the upper wall portion 78 and the lower wall portion 79 .
さらにこの環状段部86より段落されて収容凹部107
が設けられている。Furthermore, a housing recess 107 is further stepped from this annular step 86.
is provided.
第29図に示すように回転軸部68の一方の端部には小
径部87が設けられ、それによって小径部87の付根部
分に段状係止部88が形成されている。As shown in FIG. 29, a small diameter portion 87 is provided at one end of the rotating shaft portion 68, thereby forming a stepped locking portion 88 at the base of the small diameter portion 87.
小径部87はボールベアリングからなる軸受70bの内
輪89を貫通して、摺動子受け72の中央孔90に強嵌
合されている軸受70bの外輪91は、エンコーダケー
ス71の筒状部84内に強嵌合されて固定状態にある。The small diameter portion 87 passes through the inner ring 89 of the bearing 70b made of a ball bearing, and the outer ring 91 of the bearing 70b, which is tightly fitted into the center hole 90 of the slider receiver 72, is inserted into the cylindrical portion 84 of the encoder case 71. It is tightly fitted and in a fixed state.
回転軸部68の小径部87を摺動子受け72の中央孔9
0に強嵌合したとき、前記段状係止部88が内輪89の
端面に当接したとき、結局、内輪89は摺動子受け72
と段状係止部89との間で挾持された形になり、軸受7
0b(内輪89)はエンコーダケース71によって軸方
向への移動が阻止されているから、従動ローラ66の軸
方向のずれがない。The small diameter portion 87 of the rotating shaft portion 68 is inserted into the center hole 9 of the slider receiver 72.
0, when the stepped locking portion 88 abuts the end surface of the inner ring 89, the inner ring 89 eventually engages with the slider receiver 72.
and the stepped locking portion 89, and the bearing 7
Since 0b (inner ring 89) is prevented from moving in the axial direction by the encoder case 71, there is no axial displacement of the driven roller 66.
第33図は摺動子受け72と摺動子73の分解斜視図、
第34図は摺動子受は一摺動子組合体の右側面図である
。FIG. 33 is an exploded perspective view of the slider receiver 72 and slider 73;
FIG. 34 is a right side view of a slider assembly with one slider receiver.
摺動子受け72はポリブチレンテレフタレートなどで成
形され、中央孔90が穿設されている。The slider receiver 72 is made of polybutylene terephthalate or the like, and has a central hole 90 formed therein.
右側面には取付台部92が設けられ、そこには所定の間
隔をおいて2本の位置決めピン93が突設されている。A mounting base portion 92 is provided on the right side surface, and two positioning pins 93 are protruded from the mounting base portion 92 at a predetermined interval.
中央孔90の右側開口端近傍には、一部に切欠部94を
有するC字形突条95が形成されている。A C-shaped protrusion 95 having a notch 94 in a portion is formed near the right opening end of the central hole 90 .
右側面で取付台部92でない個所は段落ちされて、略扇
形の凹部96が形成されている。A portion of the right side surface that is not the mounting base portion 92 is stepped down to form a substantially fan-shaped recess 96.
摺動子73の中央部には摺動子受け72のC字形突条9
5に外嵌する略環状部97が設けられ、それの中心に向
けて第1接触端98が切り起こされている。At the center of the slider 73 is a C-shaped protrusion 9 of the slider receiver 72.
5 is provided with a substantially annular portion 97 that fits externally, and a first contact end 98 is cut and raised toward the center of the annular portion 97.
摺動子受け72の位置決めピン93と対向する位置には
取付穴99がそれぞれ穿設され、また摺動子受け72の
凹部96と対向する個所にはアーム部100が一体に形
成されて、それの先端部には内側第2接触端101と外
側第2接触端102が平行に***するように取り付けら
れている。Attachment holes 99 are formed at positions facing the positioning pins 93 of the slider receiver 72, and an arm portion 100 is integrally formed at a position facing the recess 96 of the slider receiver 72. An inner second contact end 101 and an outer second contact end 102 are attached to the distal end portion thereof so as to bulge in parallel.
摺動子受け72の位置決めピン93を摺動子73の取付
穴99に、C字形突状95を略環状部97にそれぞれ挿
入することにより、摺動子受け72に対する摺動子73
の位置決めがなされる。By inserting the positioning pin 93 of the slider receiver 72 into the mounting hole 99 of the slider 73 and the C-shaped protrusion 95 into the substantially annular portion 97, the slider 73 is attached to the slider receiver 72.
positioning is performed.
さらに位置決めピン93の頭部を熱溶融することにより
、摺動子73は摺動子受け72にがたつきなくしっかり
と固定される。Further, by thermally melting the head of the positioning pin 93, the slider 73 is firmly fixed to the slider receiver 72 without rattling.
この固定により、摺動子73の第1接触端98の自由端
近傍は切欠部94ならびに中央孔90と対向し、一方、
アーム部100、内側第2接触端101ならびに外側第
2接触端102は凹部96と対向する。Due to this fixation, the vicinity of the free end of the first contact end 98 of the slider 73 faces the notch 94 and the central hole 90, while
The arm portion 100, the inner second contact end 101, and the outer second contact end 102 face the recess 96.
従って第1接触端98、アーム部100、内側第2接触
端101ならびに外側第2接触端102の弾性変形は支
障なく行なわれる。Therefore, elastic deformation of the first contact end 98, the arm portion 100, the inner second contact end 101, and the outer second contact end 102 is performed without any problem.
第35図は、パターン基板74の平面図である。FIG. 35 is a plan view of the patterned substrate 74.
このパターン基板74には、中央パターン部103と、
その中央パターン部103と同心円上に形成された内側
周辺パターン部104と外側周辺パターン部105とを
有している。This pattern board 74 includes a central pattern section 103,
It has an inner peripheral pattern part 104 and an outer peripheral pattern part 105 which are formed concentrically with the central pattern part 103.
各パターン部103,104,105はそれぞれの端子
部106に接続されている。Each pattern section 103, 104, 105 is connected to a respective terminal section 106.
摺動子73を片面に取り付けた摺動子受け72をエンコ
ーダケース71の収容凹部107に挿入し、一方、回転
軸部68の小径部87に予め軸受70bを嵌装しておき
、この小径部87と軸受70bとをエンコーダケース7
1の筒状部84の方から圧入する。The slider receiver 72 with the slider 73 attached to one side is inserted into the accommodation recess 107 of the encoder case 71, while the bearing 70b is fitted in the small diameter part 87 of the rotating shaft part 68 in advance, and the small diameter part 87 and bearing 70b to encoder case 7.
Press fit from the cylindrical portion 84 of No. 1.
そして小径部87の先端部を摺動子受け72の中央孔9
0に、軸受70bを筒状部84にそれぞれ強嵌合するこ
とにより、従動ローラ66の軸方向へ抜は止めがなされ
るとともに、摺動子受け72(摺動子73)がエンコー
ダケース71の収容凹部107内に回転自在に保持され
、従動ローラ66との一体回転が可能になる。Then, insert the tip of the small diameter portion 87 into the center hole 9 of the slider receiver 72.
0, by tightly fitting the bearings 70b into the cylindrical portions 84, the driven roller 66 is prevented from being pulled out in the axial direction, and the slider receiver 72 (slider 73) is inserted into the encoder case 71. It is rotatably held within the accommodation recess 107 and can rotate integrally with the driven roller 66.
次にパターン基板74をそれの各パターン部103.1
04,105が摺動子73と対向するようにエンコーダ
ケース71の環状段部86に嵌合する。Next, the pattern substrate 74 is attached to each pattern portion 103.1 of the pattern substrate 74.
04 and 105 are fitted into the annular stepped portion 86 of the encoder case 71 so as to face the slider 73.
前述のように環状段部86はパターン基板74の外形と
同じ非円形になっているから、エンコーダケース71に
対するパターン基板74の位置決めがなされる。As described above, since the annular stepped portion 86 has the same non-circular shape as the outer shape of the pattern board 74, the pattern board 74 can be positioned with respect to the encoder case 71.
パターン基板74の挿入寸法、換言すれば摺動子73に
対するパターン基板74の押込み量は環状段部86の高
さによって規制される。The insertion dimension of the pattern board 74, in other words, the amount of pushing of the pattern board 74 into the slider 73 is regulated by the height of the annular step portion 86.
パターン基板74をエンコーダケース71に挿入すると
き、エンコーダケース71に突設された2つの係止爪8
3を若干押し拡げながら挿入され、この係止爪83によ
ってパターン基板74がエンコーダケース71に仮止め
される。When inserting the pattern board 74 into the encoder case 71, the two locking claws 8 protruding from the encoder case 71
3 is inserted while being slightly expanded, and the pattern board 74 is temporarily fixed to the encoder case 71 by the locking claws 83.
このようにパターン基板74をエンコーダケース71に
仮止めしておけば、次の取付板75の装着作業中にパタ
ーン基板74が位置ずれしたり脱落したりすることがな
く、装着作業が簡便である。If the pattern board 74 is temporarily fixed to the encoder case 71 in this way, the pattern board 74 will not be displaced or fall off during the next installation process of the mounting plate 75, and the installation process will be simple. .
パターン基板74をエンコーダケース71に仮止めした
のち、平面形状がコ字形をした取付板75がパターン基
板74の外面に沿って当接され、取付板75に設けられ
ている4本の屈曲片部81が正面壁部76ならびに背面
壁部77の係止溝82にそれぞれ嵌入される。After the pattern board 74 is temporarily fixed to the encoder case 71, a mounting plate 75 having a U-shaped planar shape is brought into contact along the outer surface of the pattern board 74, and the four bent pieces provided on the mounting plate 75 are brought into contact with each other along the outer surface of the pattern board 74. 81 are fitted into the locking grooves 82 of the front wall portion 76 and the rear wall portion 77, respectively.
そして各屈曲片部81の先端を第31図に示すエンコー
ダケース71の左側面壁部80に設けられた係止溝82
に向けて折り曲げて嵌入することにより、最終的にパタ
ーン基板74がエンコーダケース71にしっかりと固定
される。The tip of each bent piece 81 is connected to a locking groove 82 provided in the left side wall 80 of the encoder case 71 as shown in FIG.
By bending the pattern board 74 toward the encoder case 71 and fitting it in, the pattern board 74 is finally firmly fixed to the encoder case 71.
パターン基板74をエンコーダケース71に固定するこ
とにより、摺動子73の第1接触端98がパターン基板
74の中央パターン部103に弾接し、内側第2接触端
101が内側周辺パターン部104に、外側第2接触端
102が外側周辺パターン部105に、それぞれ弾接す
るようになっている。By fixing the pattern board 74 to the encoder case 71, the first contact end 98 of the slider 73 comes into elastic contact with the central pattern section 103 of the pattern board 74, and the inner second contact end 101 contacts the inner peripheral pattern section 104. The outer second contact ends 102 come into elastic contact with the outer peripheral pattern portions 105, respectively.
パターン基板74をエンコーダケース71に挿入・固定
することにより、接触端98,101.102はそれぞ
れ若干押圧変形されて倒れるが、最終的には組立てが完
了した時点で第29図に示すように第1接触端98の中
央パターン部103に対する接触点、ならびに中央パタ
ーン部103の中心点が、従動ローラ66の回転軸線上
に配置されるよう、各部品の寸法などが設計されている
。By inserting and fixing the pattern board 74 into the encoder case 71, the contact ends 98, 101, and 102 are each slightly pressed and deformed and fall down, but ultimately, when the assembly is completed, the contact ends 98, 101, and 102 fall down as shown in FIG. The dimensions of each component are designed so that the contact point of one contact end 98 with the central pattern section 103 and the center point of the central pattern section 103 are arranged on the rotation axis of the driven roller 66.
このような構造になっている従動ローラエンコーダブロ
ック65が、第20図ないし第22図に示す従動ローラ
保持部61,62にそれぞれ挿入される。The driven roller encoder block 65 having such a structure is inserted into the driven roller holding parts 61 and 62 shown in FIGS. 20 to 22, respectively.
次に従動ローラ保持部61,62の形状について説明す
る。Next, the shapes of the driven roller holding parts 61 and 62 will be explained.
従動ローラ保持部61.62の一端に、前記エンコーダ
ケース71に圧入されていない方の軸受70aが嵌入す
る軸受嵌入11108(第21図、第23図参照)が形
成されている。A bearing fitting 11108 (see FIGS. 21 and 23) into which the bearing 70a that is not press-fitted into the encoder case 71 is fitted is formed at one end of the driven roller holding portion 61, 62.
この軸受嵌入溝108から所定の間隔をおいて、エンコ
ーダケース71に設けられた方向規制突起85,85が
嵌入する突起嵌入溝109と、筒状部84が嵌入する筒
状部嵌入溝110が連設されている。At a predetermined interval from this bearing fitting groove 108, a projection fitting groove 109 into which the direction regulating projections 85, 85 provided on the encoder case 71 are fitted, and a cylindrical part fitting groove 110 into which the cylindrical part 84 is fitted are connected. It is set up.
前記軸受嵌入溝108と突起嵌入溝109との中間部に
は、回転軸部68とローラ部69とが挿入される訳であ
るが、これらが従動ローラ保持部61゜62と接触しな
いように逃げ用の凹欠部111゜112.113が形成
されている。The rotating shaft portion 68 and the roller portion 69 are inserted into the intermediate portion between the bearing fitting groove 108 and the protrusion fitting groove 109, but the rotation shaft portion 68 and the roller portion 69 are inserted to prevent them from coming into contact with the driven roller holding portions 61 and 62. Recessed portions 111°, 112, and 113 are formed.
中間の凹欠部112にはローラ部69が挿入・配置され
るが、このローラ部69の幅よりも若干広い間隔をもっ
て2本の脱落防止爪114,114が周壁部115から
内側に向けて突設されている。A roller part 69 is inserted and arranged in the intermediate recessed part 112, and two fall-off prevention claws 114, 114 protrude inward from the peripheral wall part 115 with an interval slightly wider than the width of the roller part 69. It is set up.
(第24図参照)。(See Figure 24).
前記軸受嵌溝108、突起嵌入溝109、筒状嵌入溝1
10および凹欠部111,113は、第21図に示すよ
うに下面に向けて開口している。The bearing fitting groove 108, the protrusion fitting groove 109, and the cylindrical fitting groove 1
10 and the recessed portions 111 and 113 are open toward the lower surface as shown in FIG.
従動ローラーエンコーダブロック65の軸受70aが従
動ローラ保持部61,62の軸受嵌入溝108に、回転
軸部68およびローラ部69が凹欠部11L 112
,113に、方向規制突起85が突起嵌入溝109に、
祷状部84が筒状部嵌入溝110にそれぞれ嵌入される
ように、2つの従動ローラーエンコーダブロック65を
従動ローラ保持部61ならびに62にそれぞれ挿入する
。The bearing 70a of the driven roller encoder block 65 is fitted into the bearing fitting groove 108 of the driven roller holding parts 61, 62, and the rotating shaft part 68 and roller part 69 are fitted into the recessed part 11L 112.
, 113, the direction regulating protrusion 85 is in the protrusion fitting groove 109,
The two driven roller encoder blocks 65 are inserted into the driven roller holding parts 61 and 62, respectively, so that the circular parts 84 are respectively fitted into the cylindrical part fitting grooves 110.
この挿入時、回転軸部68は脱落防止爪114を若干外
側に押し寄せながら挿入され、所定位置に挿入されたと
き第24図に示すように脱落防止爪114の先端は回転
軸部68を若干離れて対向し、従動ローラ66の回転を
妨げないようにしている。At the time of this insertion, the rotating shaft portion 68 is inserted while pressing the falling-off prevention claw 114 slightly outward, and when inserted into a predetermined position, the tip of the falling-off preventing claw 114 is slightly separated from the rotating shaft portion 68, as shown in FIG. The rollers 66 are opposed to each other so as not to impede the rotation of the driven roller 66.
このように従動ローラ保持部61,62に脱落防止爪1
14を設けておけば、従動ローラーエンコーダブロック
65がその後の取り扱い時に不意に従動ローラ保持部6
1,62から脱落することなく、取り扱いが簡便となる
。In this way, the falling-off prevention claws 1 are attached to the driven roller holding parts 61 and 62.
14, the driven roller encoder block 65 can be accidentally removed from the driven roller holding portion 6 during subsequent handling.
1, 62, making it easy to handle.
第20図、第22図ならびに第24図に示すように、周
壁部115の上部にはエンコーダ67からのリード線を
掛けるリード線掛部116が設けられている。As shown in FIGS. 20, 22, and 24, a lead wire hanging portion 116 for hanging a lead wire from the encoder 67 is provided at the upper part of the peripheral wall portion 115.
次に付与ローラ保持部63について第21図および第2
5図を主に用いて説明する。Next, regarding the applying roller holding portion 63, see FIGS. 21 and 2.
This will be explained mainly using FIG.
なお、第25図は第21図B−B線上の断面図である。Note that FIG. 25 is a sectional view taken along line BB in FIG. 21.
付与ローラ保持部63は下方に向けて開口したケース形
になっており、その内側に後述するローラ支承部材が摺
動可能に収容される収容空間117が形成されている。The application roller holding part 63 has a case shape that opens downward, and an accommodation space 117 in which a roller support member, which will be described later, is slidably accommodated is formed inside the case.
第21図に示すように収容空間117の貫通部60と対
向する側には両側にそれぞれストッパー壁118が垂設
され、両ストッパー壁118の間にローラ突出開口部1
19が形成されている。As shown in FIG. 21, stopper walls 118 are vertically provided on both sides of the housing space 117 on the side facing the penetration part 60, and a roller protruding opening 1 is provided between both stopper walls 118.
19 is formed.
第25図に示すように、付与ローラ保持部63の上面壁
部120(同図では下側になっている)には、所定の間
隔をおいて2つの脱落防止爪121が対向するように垂
設されている。As shown in FIG. 25, two drop-off prevention claws 121 are hung from the upper wall portion 120 (lower side in the figure) of the applying roller holding portion 63 so as to face each other at a predetermined interval. It is set up.
次にこの付与ローラ保持部63に収容・保持される転接
ローラ122、支軸123、ローラ支承部材124なら
びにバネ部材125について第36図ないし第39図に
ついて説明する。Next, the rolling contact roller 122, the support shaft 123, the roller support member 124, and the spring member 125, which are housed and held in the application roller holding section 63, will be explained with reference to FIGS. 36 to 39.
第36図は転接ローラ122、支軸123、ローラ支承
部材124ならびにバネ部材125に分解斜視図、第3
7図、第38図および第39図はローラ支承部材の平面
図、側面および背面図である。FIG. 36 is an exploded perspective view of the rolling contact roller 122, support shaft 123, roller support member 124, and spring member 125;
7, 38, and 39 are a plan view, a side view, and a rear view of the roller support member.
転接ローラ122はポリ4フツ化エチレン樹脂を混入し
たポリアセタール樹脂で成形されたもので、非常に低い
摩擦係数を有しており、支軸123よりも若干径大の支
軸貫通孔126が形成されている。The rolling contact roller 122 is molded from polyacetal resin mixed with polytetrafluoroethylene resin, has an extremely low coefficient of friction, and has a spindle through hole 126 with a slightly larger diameter than the spindle 123. has been done.
従って転接ローラ122は支軸123上でフリーに回転
することができる。Therefore, the rolling contact roller 122 can freely rotate on the support shaft 123.
ローラ支承部材124はポリアミド樹脂で成形されたも
ので、前面の両端部には支軸123の両端部をそれぞれ
支承する半円状の軸受部127が前方に向けて開口する
ように形成されている。The roller support member 124 is molded from polyamide resin, and semicircular bearing portions 127 that support both ends of the support shaft 123 are formed at both ends of the front surface so as to open toward the front. .
この軸受部127の間には後方に向けて延びたローラ収
容凹欠部128(第38図参照)が形成され、この後方
には隔壁129が設けられている。A roller accommodating recessed part 128 (see FIG. 38) extending rearward is formed between the bearing parts 127, and a partition wall 129 is provided at the rear thereof.
この隔壁129の後に、後方に向けて開口した円形のバ
ネ受は用凹部130が形成されている。A circular spring receiver recess 130 is formed behind the partition wall 129 and is open toward the rear.
第39図に示すように、ローラ支承部材124の四隅を
除いて上面、下面および左右側面には逃げ凹部131が
ほぼ全面に設けられ、それによって四隅に前方から後方
に向けて直線状の突条132が形成されている。As shown in FIG. 39, relief recesses 131 are provided almost entirely on the upper surface, lower surface, and left and right side surfaces of the roller support member 124 except for the four corners, so that linear protrusions 131 are formed at the four corners from the front to the rear. 132 is formed.
バネ部材125はコイルバネからなり、それの一端は前
記ローラ支承部材24のバネ受は用凹部130に挿入さ
れ、他端は付与ローラ保持部63の後壁部133(第2
1図、第40図参照)に当接される。The spring member 125 is made of a coil spring, one end of which is inserted into the recess 130 for the spring receiver of the roller support member 24, and the other end of which is inserted into the rear wall portion 133 (the second
1 and 40).
転接ローラ122、支軸123ならびにバネ部材125
を保持したローラ支承部材124は、付与ローラ保持部
63の収容空間117に押し込められる。Roller 122, support shaft 123, and spring member 125
The roller support member 124 holding the roller support member 124 is pushed into the accommodation space 117 of the applying roller holding section 63.
そうするとローラ支承部材124の突条132は、付与
ローラ保持部63に突設されている2本の脱落防止爪1
21の頭部をそれぞれ若干外側に押しやりながらそれを
乗り越え、第41図に示すように突条132が脱落防止
爪121と係合する。Then, the protrusions 132 of the roller support member 124 are connected to the two falling-off prevention claws 1 protruding from the applying roller holding part 63.
21, while pushing the heads slightly outward, the protrusions 132 engage with the fall-off prevention claws 121, as shown in FIG.
この係合で転接ローラ122、支軸123、ローラ支承
部材124は付与ローラ保持部63に仮止めされるから
、その後に環状保持体57を下ケース9に取り付ける際
に、前述の各部品が脱落したりするようなことがなく、
作業性の向上を図ることができる。Through this engagement, the rolling contact roller 122, the support shaft 123, and the roller support member 124 are temporarily fixed to the application roller holding portion 63, so that when the annular holder 57 is subsequently attached to the lower case 9, each of the above-mentioned parts is There is no chance of it falling off,
Workability can be improved.
なお、脱落防止爪121ならびにそれと係合する突条1
32は、係合後にはローラ支承部材124が収容空間1
17内で摺動できる程度に寸法設計されている。In addition, the falling-off prevention claw 121 and the protrusion 1 that engages with it
32, the roller support member 124 is in the accommodation space 1 after engagement.
The dimensions are designed to the extent that it can slide within 17.
バネ部材125は収容空間117に挿入されると、ロー
ラ支承部材124のバネ受は用凹部130と付与ローラ
保持部63の後壁部133との間で圧縮状態で保持され
、それの弾性でローラ支承部材124を介して転接ロー
ラ122ならびに支軸123がローラ突出用開口部11
9側に向けて付勢される。When the spring member 125 is inserted into the accommodation space 117, the spring receiver of the roller support member 124 is held in a compressed state between the recess 130 and the rear wall 133 of the applying roller holding part 63, and its elasticity allows the roller The rolling contact roller 122 and the support shaft 123 are connected to the roller protrusion opening 11 via the support member 124.
It is biased toward the 9 side.
この付勢で、転接ローラ122の外周部の一部がローラ
突出用開口部119から内側に向けて突出するとともに
、支軸123の両端部がストッパー壁118の内面に当
接する。Due to this bias, a part of the outer circumference of the rolling contact roller 122 projects inward from the roller projection opening 119, and both ends of the support shaft 123 come into contact with the inner surface of the stopper wall 118.
この当接で転接ローラ122ならびに支軸123の抜は
止めがなされる。This contact prevents the rolling contact roller 122 and the support shaft 123 from being removed.
なお、第40図に示すように球体59が挿入されると、
転接ローラ122はバネ部材125の弾性に抗して若干
後退し、そのために支軸123はストッパー壁118か
ら若干離れ、バネ部材125の弾性力はローラ支承部材
124、支軸123ならびに転接ローラ122を介して
球体59に作用する。Note that when the sphere 59 is inserted as shown in FIG.
The rolling contact roller 122 moves back slightly against the elasticity of the spring member 125, so that the support shaft 123 is slightly separated from the stopper wall 118, and the elastic force of the spring member 125 is applied to the roller support member 124, the support shaft 123, and the rolling contact roller. 122 on the sphere 59.
前述のようにして1つの従動ローラエンコーダブロック
65が第1従動ローラ保持部61に、他の1つの従動ロ
ーラエンコーダブロック65が第2従動ローラ保持部6
2に、一方、転接ローラ122、支軸123、ローラ支
承部材124ならびにバネ部材125が付与ローラ保持
部63にそれぞれ挿入・仮止めされた環状保持体57は
、それの各部品の挿入開口側を下にして下ケース9の上
に取り付けられている。As described above, one driven roller encoder block 65 is connected to the first driven roller holding section 61, and the other driven roller encoder block 65 is connected to the second driven roller holding section 6.
2, on the other hand, the annular holder 57 in which the rolling contact roller 122, the support shaft 123, the roller support member 124, and the spring member 125 are respectively inserted and temporarily fixed in the applying roller holding part 63 is placed on the insertion opening side of each part thereof. It is attached on top of the lower case 9 with the side facing down.
このとき、第19図に示すように下ケース9の小孔22
上には支柱ボール50ならびに支持脚体51が予め配置
されており、環状保持体57に形成された貫通孔58(
第20図、第21図参照)が支持脚体51に挿入され、
また環状保持体57に形成された2個のネジ挿通孔13
4(第20図、第21図参照)が前記下ケース9のネジ
孔41 (第6図参照)とそれぞれ対向するように、環
状保持体57が下ケース9上に配置されて、第45図に
示すようにネジ止めされる。At this time, as shown in FIG.
A support ball 50 and a support leg 51 are arranged in advance on the top, and a through hole 58 (
20 and 21) is inserted into the support leg 51,
In addition, two screw insertion holes 13 formed in the annular holder 57
4 (see FIGS. 20 and 21) and the annular holder 57 is arranged on the lower case 9 so that the screw holes 41 (see FIG. 6) of the lower case 9 face each other, as shown in FIG. 45. It is screwed on as shown.
このように環状保持体57を下ケース9に取り付けるこ
とにより、第42図および第44図に示すように下ケー
ス9から突設された弧状突起34b、36bと軸受嵌入
溝108との間で軸受70aが挾持される。By attaching the annular holder 57 to the lower case 9 in this manner, the bearing can be held between the arcuate protrusions 34b and 36b protruding from the lower case 9 and the bearing fitting groove 108, as shown in FIGS. 42 and 44. 70a is held.
また、第43図および第44図に示すように下ケースか
ら突設された弧状突起34a、36aと筒状部嵌入溝1
10との間で、エンコーダケース71の筒状部84を介
してもう一方の軸受70bが挾持される。Further, as shown in FIGS. 43 and 44, arcuate projections 34a and 36a protruding from the lower case and the cylindrical portion fitting groove 1 are provided.
10, the other bearing 70b is held between the encoder case 71 and the encoder case 71 via the cylindrical portion 84.
前述のように軸受嵌入溝108と筒状部嵌入溝110と
は従動ローラ保持部61,62に一体に形成され、さら
に弧状突起34a*36aならびに弧状突起34b。As described above, the bearing fitting groove 108 and the cylindrical part fitting groove 110 are integrally formed in the driven roller holding parts 61 and 62, and the arcuate projections 34a*36a and the arcuate projections 34b.
36bは下ケース9に一体に形成されているから、2本
の従動ローラ66の配置方向が正しく規制される。36b is integrally formed with the lower case 9, so the direction in which the two driven rollers 66 are arranged is correctly regulated.
図示していないが環状保持体57を下ケース9に取り付
けることにより、エンコーダケース71の下面壁部79
が下ケース9の底壁部17に当接して、エンコーダケー
ス71の回り止めができる。Although not shown, by attaching the annular holder 57 to the lower case 9, the lower wall portion 79 of the encoder case 71
comes into contact with the bottom wall portion 17 of the lower case 9 to prevent the encoder case 71 from rotating.
このようにして環状保持体57を下ケース9に取り付け
た状態を第45図に示す。FIG. 45 shows a state in which the annular holder 57 is attached to the lower case 9 in this manner.
第47図は、ブツシュスイッチ135を取り付けたプリ
ント基板56の平面図である。FIG. 47 is a plan view of the printed circuit board 56 to which the bushing switch 135 is attached.
プリント基板56の所定位置にはブツシュスイッチ13
5が取り付けられ、このブツシュスイッチ135を介し
て各エンコーダ67に接続された複数本のリード線13
6と前記コード15とを接続するための導電パターン1
37が形成されている。A bushing switch 13 is installed at a predetermined position on the printed circuit board 56.
5 is attached to the plurality of lead wires 13 connected to each encoder 67 via this bush switch 135.
conductive pattern 1 for connecting 6 and the cord 15;
37 is formed.
このブツシュスイッチ135の上方に配置されるスイッ
チレバー13を第48図および第49図に示す。The switch lever 13 disposed above the bush switch 135 is shown in FIGS. 48 and 49.
スイッチレバー13は、長方形の操作端14と、操作端
14の下面の一方の端部近く突設されてブツシュスイッ
チ135の頭部に弾性的に外嵌される複数の弾性片13
8と、操作端14の下面の他方の端部近くに突設された
支脚139とから構成されている。The switch lever 13 includes a rectangular operating end 14 and a plurality of elastic pieces 13 that protrude near one end of the lower surface of the operating end 14 and are elastically fitted onto the head of a bushing switch 135.
8, and a support leg 139 protruding near the other end of the lower surface of the operating end 14.
第50図に示す如く、ブツシュスイッチ135の頭部に
スイッチレバー13を嵌合したとき支脚139の下端が
プリント基板56の一部と対向する訳であるが、第47
図に示すようにそれぞれ支脚139と対向する支え部1
40に導電パターン137は形成されないようになって
いる。As shown in FIG. 50, when the switch lever 13 is fitted to the head of the bushing switch 135, the lower end of the supporting leg 139 faces a part of the printed circuit board 56.
As shown in the figure, the supporting portions 1 facing the supporting legs 139, respectively.
The conductive pattern 137 is not formed on the conductive pattern 40 .
前にも説明したようにスイッチレバー13の操作端14
は上ケース10の嵌入穴12から露出しており、この操
作端14を押し下げると第51図に示すようにスイッチ
レバー13の支脚1395(プリント基板56に当接し
、支脚139を支点としてスイッチレバー13がブツシ
ュスイッチ135側に回動してスイッチ動作が行なわれ
るようになっている。As previously explained, the operating end 14 of the switch lever 13
is exposed from the insertion hole 12 of the upper case 10, and when this operating end 14 is pushed down, it comes into contact with the support leg 1395 (printed circuit board 56) of the switch lever 13 as shown in FIG. is rotated toward the bushing switch 135 to perform a switch operation.
第47図に示すようにプリント基板56には、支持脚体
51の径小部54が嵌入する2つの係止穴141と、下
ケース9から立設された支柱26の頭部が嵌入する2つ
の係止穴142とが所定位置にそれぞれ穿設されている
。As shown in FIG. 47, the printed circuit board 56 has two locking holes 141 into which the small-diameter portions 54 of the support legs 51 are fitted, and two into which the heads of the columns 26 erected from the lower case 9 are fitted. Two locking holes 142 are drilled at predetermined positions.
前述のようにして環状保持体57を下ケース9に取り付
けたのち、下ケース9における前側の小孔22a、22
b上にそれぞれ支柱ボール50と支持脚体51を配置す
る。After attaching the annular holder 57 to the lower case 9 as described above, the small holes 22a, 22 on the front side of the lower case 9 are
A support ball 50 and a support leg 51 are respectively placed on b.
第18図に示すように、下ケース9に支持脚体51を立
てても筒部25によって支持脚体51が倒れることなく
、垂直に立てられる。As shown in FIG. 18, even when the supporting leg 51 is erected on the lower case 9, the cylindrical portion 25 prevents the supporting leg 51 from falling down and allows it to stand vertically.
そのため支持脚体51の径小部54をプリント基板56
の係止穴141に挿入する作業が容易で、この挿入と同
時に両側の支柱26(第6図参照)の頭部をプリント基
板56の係止穴142に挿入し、しかるのち第46図に
示すようにプリント基板56を支柱26にネジ止めする
。Therefore, the small diameter portion 54 of the support leg 51 is attached to the printed circuit board 56.
At the same time, the heads of the columns 26 on both sides (see FIG. 6) are inserted into the locking holes 142 of the printed circuit board 56, and then, as shown in FIG. The printed circuit board 56 is screwed to the support 26 as shown in FIG.
このようにしてプリント基板56が固定されると、ブツ
シュスイッチ135にスイッチレバー13を嵌着し、次
に上ケース10を被せ下ケース9にネジ止めしてケーシ
ング8を構成する。Once the printed circuit board 56 is fixed in this manner, the switch lever 13 is fitted onto the bushing switch 135, and then the upper case 10 is covered and screwed onto the lower case 9 to form the casing 8.
まだこの状態ではケーシング8内に球体59は装着され
ていないから、下ケース9に形成された球体出入用開口
部27よりケーシング8内に球体59を挿入する。Since the sphere 59 is not yet installed in the casing 8 in this state, the sphere 59 is inserted into the casing 8 through the sphere entrance/exit opening 27 formed in the lower case 9.
直交方向(x−y方向)にそれぞれ配置されている2つ
の従動ローラ66はローラ保持部61,62によってそ
れぞれ支持されているから、球体59の挿入によって転
接ローラ122のみがバネ部材125の弾性に抗して後
退する。Since the two driven rollers 66 arranged in the orthogonal directions (x-y directions) are supported by the roller holding parts 61 and 62, the insertion of the sphere 59 causes only the rolling contact roller 122 to absorb the elasticity of the spring member 125. retreat against.
そして挿入が終了した時点では、バネ部材125の弾性
を利用して球体59は2つの従動ローラ66と転接ロー
ラ122の間に挾持される。When the insertion is completed, the sphere 59 is held between the two driven rollers 66 and the rolling contact roller 122 using the elasticity of the spring member 125.
球体59の挿入が終了すると、下ケース9の球体出入用
開口部27をリング状蓋42で覆ってネジ止め(第4図
)すれば、入力装置の組立てが終了する。When the insertion of the sphere 59 is completed, the sphere entrance/exit opening 27 of the lower case 9 is covered with the ring-shaped lid 42 and screwed (FIG. 4), thereby completing the assembly of the input device.
前記実施例では従動ローラの回転量を検出する手段とし
てエンコーダを用いたが、本考案はこれに限られるもの
ではない。In the embodiment described above, an encoder is used as a means for detecting the amount of rotation of the driven roller, but the present invention is not limited to this.
第52図は、回転量検出手段の他の例を示す概略構成図
である。FIG. 52 is a schematic configuration diagram showing another example of the rotation amount detection means.
この場合、従動ローラ66における回転軸部68の一端
には回転円板143が同心円上に取り付けられており、
それらの外周部近傍には周方向に沿って多数の反射部1
44が等間隔に設けられている。In this case, a rotating disk 143 is attached concentrically to one end of the rotating shaft portion 68 of the driven roller 66,
Near their outer peripheries, there are many reflective parts 1 along the circumferential direction.
44 are provided at equal intervals.
この反射部144と対向する位置には発光素子145と
受光素子146とが対になって設置され、発光素子14
5からの反射部144で反射されて、その反射光を受光
素子146で受光してカウントすることにより従動ロー
ラ66の回転量が検出される。A light emitting element 145 and a light receiving element 146 are installed as a pair at a position facing the reflecting part 144, and the light emitting element 14
The amount of rotation of the driven roller 66 is detected by receiving and counting the reflected light by the light receiving element 146.
この例は反射形の場合について説明したが、回転円板の
外周部近傍に周方向に沿って多数のスリット状の透光部
を形成し、回転円板を間にして発光素子と受光素子とを
対向するように設けることもできる。This example describes the case of a reflective type, but a large number of slit-shaped transparent parts are formed along the circumferential direction near the outer periphery of the rotating disk, and the light emitting element and the light receiving element are connected with the rotating disk in between. They can also be provided facing each other.
第53図は、球体59と2つの従動ローラ66と転接ロ
ーラ122との配置状態を示す図である。FIG. 53 is a diagram showing the arrangement of the sphere 59, the two driven rollers 66, and the rolling contact roller 122.
2つの従動ローラ66は第1従動ローラ保持部61およ
び第2従動ローラ保持部62によってそれぞれ保持・位
置決めされているから、図に示すように2つの従動ロー
ラ66は互に軸方向が直交するように配置されている。The two driven rollers 66 are held and positioned by the first driven roller holding section 61 and the second driven roller holding section 62, respectively, so that the two driven rollers 66 are arranged so that their axial directions are orthogonal to each other, as shown in the figure. It is located in
一方、転接ローラ122は球体59と接触し、それを介
して2つの従動ローラ66と対向した位置に配設されて
いる。On the other hand, the rolling contact roller 122 is disposed at a position in contact with the sphere 59 and facing the two driven rollers 66 via the sphere.
この転接ローラ122は、球体59とそれぞれの従動ロ
ーラ66との間での動力伝達を確実に行なうために設け
られたもので、転接ローラ122は球体59の回転力に
よって自在に回転するとともに、球体59をそれぞれの
従動ローラ66側の弾性付勢している。This rolling contact roller 122 is provided to ensure power transmission between the sphere 59 and each driven roller 66, and the rolling contact roller 122 is rotated freely by the rotational force of the sphere 59, and , the spheres 59 are elastically biased toward the respective driven rollers 66.
球体59と一方の従動ローラ66との接触圧と球体59
と他方の従動ローラ66との接触圧とが等しくなるよう
に、球体59と転接ローラ122との接触点Pと球体5
9の回転中心Oを結ぶ直線Qが、それぞれの従動ローラ
66の軸線方向に対して約45度(θ1.θ2)の角度
をもって鎖交するように転接ローラ122が配置されて
いる。Contact pressure between the sphere 59 and one of the driven rollers 66 and the sphere 59
The contact point P between the sphere 59 and the rolling contact roller 122 and the sphere 5 are arranged such that the contact pressure between the sphere 59 and the other driven roller 66 is equal.
The rolling contact rollers 122 are arranged such that a straight line Q connecting the rotation centers O of the rollers 9 intersects the axial direction of each driven roller 66 at an angle of about 45 degrees (θ1, θ2).
従って図中の鎖交角度θ1とθ2は等しくなるように設
計されている。Therefore, the interlinkage angles θ1 and θ2 in the figure are designed to be equal.
2つの従動ローラ66は球体59の回転力によってそれ
ぞれ個別に回転され、従動ローラ66の回転方向と回転
量はそれぞれに付設されたエンコーダ67などの回転量
検出手段によって検出されるから、結局、球体59の回
転状態はX軸方向とY軸方向の各成分に分けて検出され
る。The two driven rollers 66 are individually rotated by the rotational force of the sphere 59, and the rotation direction and amount of rotation of the driven rollers 66 are detected by rotation amount detection means such as an encoder 67 attached to each. The rotation state of 59 is detected separately into each component in the X-axis direction and the Y-axis direction.
入力装置4は、第3図ないし第5図に示すような状態で
所定のベース147上に載置されている。The input device 4 is placed on a predetermined base 147 in the state shown in FIGS. 3 to 5.
これらの図に示すように、3個の支柱ボール50はそれ
ぞれ小孔22a、22b、22cより一部下方に向けて
突出しており、それら支柱ボール50は支持脚体51を
介してケーシング8、プリント基板56、環状保持体5
7.2つの従動ローラーエンコーダブロック65ならび
に転接ローラ122などの重量を支えた形になっている
。As shown in these figures, the three support balls 50 partially protrude downward from the small holes 22a, 22b, and 22c, and these support balls 50 are connected to the casing 8 and the print via the support legs 51. Substrate 56, annular holder 5
7. It is shaped to support the weight of the two driven roller encoder blocks 65, the rolling contact roller 122, etc.
また、球体59の一部はリング状蓋42の開口47を通
して下方へ突出しており、主にそれ自体の重量でベース
147に圧接した形になっている。Further, a part of the sphere 59 protrudes downward through the opening 47 of the ring-shaped lid 42, and is pressed against the base 147 mainly by its own weight.
ベース147上に水、インク、油、塵埃などがあると、
入力装置4をベース147上で使用している間にそれら
が球体59の表面に付着する。If there is water, ink, oil, dust, etc. on the base 147,
While using the input device 4 on the base 147, they adhere to the surface of the sphere 59.
そのため球体59と従動ローラ66との間にスリップが
生じて適正な動力伝達がなされなくなり、入力装置とし
ての信頼性が低下する。As a result, slip occurs between the sphere 59 and the driven roller 66, preventing proper power transmission, and reducing reliability as an input device.
そのため本考案ではリング状蓋42が下ケース9に対し
て着脱可能になっており、定期的あるいは適宜に球体5
9をケーシング8から取り出してクリーニングすること
ができるようになっている。Therefore, in the present invention, the ring-shaped lid 42 is removable from the lower case 9, and the sphere 5 is periodically or appropriately removed.
9 can be taken out from the casing 8 and cleaned.
また、第46図に示すようにブツシュスイッチ135を
取り付けたプリント基板56が、球体59の真上に配置
されず、若干ずれた位置に配置されているから、入力装
置4の総高が低くなり、小型化、薄型化が可能である。Furthermore, as shown in FIG. 46, the printed circuit board 56 on which the bushing switch 135 is attached is not placed directly above the sphere 59, but is placed at a slightly shifted position, so the total height of the input device 4 is low. Therefore, it is possible to make the device smaller and thinner.
第54図ないし第58図は、支柱ボール50の上方向へ
の移動を規制する移動規制部材148の他の実施例を説
明するための図である。FIGS. 54 to 58 are diagrams for explaining other embodiments of the movement restricting member 148 that restricts the upward movement of the support ball 50. FIG.
この移動規制部材148の下部には、支柱ボール50を
回転自在に収容する椀状部149が設けられている。A bowl-shaped portion 149 that rotatably accommodates the support ball 50 is provided at the lower part of the movement regulating member 148.
この椀状部149の外周部には所定の間隔をおいて3本
の当接リブ150が立設され、これは第58図に示すよ
うに下ケース9から突設された筒部25の内面に当接す
るように端面が垂直になっている。Three contact ribs 150 are erected on the outer periphery of the bowl-shaped portion 149 at predetermined intervals, and as shown in FIG. The end face is vertical so that it touches the
前記椀状部149の上部には挿入端151が設けられ、
これは例えば前記環状保持体57の適所に形成された挿
入孔もしくは凹部に挿入されて、移動規制部材148の
浮き上がりが阻止されるようになっている。An insertion end 151 is provided at the upper part of the bowl-shaped part 149,
This is inserted, for example, into an insertion hole or a recess formed at a proper position in the annular holding body 57, and the movement regulating member 148 is prevented from floating up.
椀状部149の外周部で当接リブ150が設けられてい
ない個所から水平方向外側に向けてアーム部152が延
びており、それの先端部には環状部153が一体に形成
されている。An arm portion 152 extends horizontally outward from a portion of the outer periphery of the bowl-shaped portion 149 where the contact rib 150 is not provided, and an annular portion 153 is integrally formed at the distal end of the arm portion 152 .
第57図および第58図は、下ケース9上での移動規制
部材148の配置状態を示す図である。57 and 58 are diagrams showing the arrangement of the movement regulating member 148 on the lower case 9. FIG.
第58図に示すように下ケース9の小孔22上には鋼製
の支柱ボール50が載置され、その上に移動規制部材1
48が配置されている。As shown in FIG. 58, a steel support ball 50 is placed on the small hole 22 of the lower case 9, and a movement regulating member 1 is placed on it.
48 are arranged.
小孔22の近傍には下ケース9側から段付きの支持ピン
154が立設され、それの頭部が環状部153の孔に挿
入されている。A stepped support pin 154 is erected from the lower case 9 side near the small hole 22, and its head is inserted into the hole of the annular portion 153.
この環状部153と支持ピン154との係合、ならびに
当接リブ150の筒部25への当接により、移動規制部
材148の位置決めと倒れ防止がなされる。The engagement between the annular portion 153 and the support pin 154 and the abutment of the contact rib 150 against the cylindrical portion 25 position the movement regulating member 148 and prevent it from falling.
本考案は前述のように、回転自在に配置された被回転球
体と、その被回転球体と接して被回転球体の回転力によ
って回転する第1の従動ローラと、被回転球体と接して
被回転球体の回転力によって回転するとともに軸方向が
前記第1の従動ローラの軸方向とほぼ直交する第2の従
動ローラと、前記第1の従動ローラの回転量を検出する
第1の回転量検出手段と、前記第2の従動ローラの回転
量を検出する第2の回転量検出手段とを備えたX−Y方
向入力装置において、前記従動ローラの一方の軸受が、
前記回転量検出手段のケースの一部で支持され、回転量
検出手段のパターン基板が前記ケースの他の部分で支持
されていることを特徴とするものである。As described above, the present invention includes a rotatable sphere arranged to be freely rotatable, a first driven roller that is in contact with the rotated sphere and rotates by the rotational force of the rotated sphere, and a rotated sphere that is in contact with the rotated sphere. a second driven roller that is rotated by the rotational force of the sphere and whose axial direction is substantially perpendicular to the axial direction of the first driven roller; and a first rotation amount detection means that detects the amount of rotation of the first driven roller. and a second rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the second driven roller, wherein one bearing of the driven roller is configured to
The rotation amount detection means is supported by a part of the case, and the pattern board of the rotation amount detection means is supported by another part of the case.
このように1つのケースによって軸受とパターン基板と
を支持することにより、結局、従動ローラとパターン基
板の中心合せが容易かつ確実であり、そのために信頼性
の高いX−Y方向入力装置が提供できる。By supporting the bearing and the pattern board in one case in this way, the driven roller and the pattern board can be easily and reliably centered, and therefore a highly reliable X-Y direction input device can be provided. .
図はすべて本考案の実施例に係るX−Y方向入力装置を
説明するためのもので、第1図はそのX−Y方向入力装
置を含むグラフィック・ディスプレイ装置の斜視図、第
2図は入力装置の平面図、第3図は入力装置の正面図、
第4図は入力装置の底面図、第5図は入力装置の側面図
、第6図は下ケースの平面図、第7図は第6図A−A線
上の断面図、第8図は第6図B−B線上の断面図、第9
図は第6図C−C図線上の断面図、第10図は第6図D
−D線上の断面図、第11図は第6図E−E線上の断面
図、第12図は第6図F−F線上の断面図、第13図は
リング状蓋の平面図、第14図はリング状蓋の正面図、
第15図はリング状蓋の底面図、第16図はリング状蓋
の断面図、第17図はリング状蓋の取付構造を示す断面
図、第18図および第19図は支柱ボールと支持脚体の
配置状態を示す要部断面図、第20図は環状保持体の平
面図、第21図は環状保持体の底面図、第22図は環状
保持体の正面図、第23図は第21図A−A線上の断面
図、第24図は第20図A−A線上の断面図、第25図
は第21図B−B線上の断面図、第26図、第27図な
らびに第28図は従動ローラーエンコーダブロックの平
面図、正面図ならびに右側面図、第29図は従動ローラ
ーエンコーダブロックの要部拡大断面図、第30図、第
31図、第32図はエンコーダケースの正面図、左側面
図、右側面図、第33図は摺動子受けと摺動子の分解斜
視図、第34図は摺動子受は一摺動子組合体の右側面図
、第35図はパターン基板の平面図、第36図は転接ロ
ーラ、支軸、ローラ支承部材ならびにバネ部材の分解斜
視図、第37図、第38図および第39図はローラ支承
部材の平面図、側面図および背面図、第40図は付与ロ
ーラ保持部内での転接ローラ、ローラ支承部材ならびに
バネ部材の配置状態を示す要部切断側面図、第41図は
付与ローラ保持部内でのローラ支承部材の係止状態を示
す要部切断正面図、第42図は軸受の挾持構造を示す要
部断面図、第43図は筒状部の挟持構造を示す要部断面
図、第44図は両軸受の支持構造を説明するための要部
断面図、第45図は環状保持体を下ケースに取り付けか
つプリント基板を取り外した状態での平面図、第46図
は環状保持体ならびにプリント基板を下ケースに取り付
けた状態を示す平面図、第47図はスイッチをプリント
基板に取り付けかつスイッチレバーを取り外した状態で
の平面図、第48図はスイッチレバーの切断側面図、第
49図はスイッチレバーの底面図、第50図はスイッチ
レバーの配置状態を示す要部側面図、第51図はスイッ
チ動作を説明するための一部を切断した要部側面図、第
52図は回転量検出手段の他の例を示す概略構成図、第
53図は球体と従動ローラと転接ローラの配置状態を示
す説明図、第54図、第55図および第56図は移動規
制部材の平面図、切断側面図および正面図、第57図は
移動規制部材の配置状態を示す平面図、第58図は第5
7図A−A線上の断面図である。
4・・・・・・入力装置、8・・・・・・ケーシング、
9・・・・・・下ケース、10・・・・・・上ケース、
12・・・・・・嵌入穴、13・・・・・・スイッチレ
バー、14・・・・・・操作端、22a、22b、22
c・・・・・・小孔、25・・・・・・筒部、27・・
・・・・球体出入用開口部、28・・・・・・上向き段
部、29・・・・・・下向き段部、33・・・・・・弧
状受面、34a、34b・・・・・・弧状突起、36a
、36b・・・・・・弧状突起、37・・・・・・弧状
受面、42・・・・・・リング状蓋、44・・・・・・
舌片部、45・・・・・・取付部、47・・・・・・開
口、50・・・・・・支持ボール、51・・・・・・支
持脚体、52・・・・・・椀状部、54・・・・・・径
小部、55・・・・・・係止部、56・・・・・・プリ
ント基板、57・・・・・・環状保持体、58・・・・
・・貫通孔、59・・・・・・球体、60・・・・・・
貫通部、61・・・・・・第1従動ローラ保持部、62
・・・・・・第2従動ローラ保持部、63・・・・・・
付与ローラ保持部、64・・・・・・連結部、65・・
・・・・従動ローラーエンコーダブロック、66・・・
・・・従動ローラ、67・・・・・・エンコーダ、68
・・・・・・回転軸部、69・・・・・・ローラ部、7
0a、70b・・・・・・軸部、71・・・・・・エン
コーダケース、72・・・・・・摺動子受け、73・・
・・・・摺動子、74・・・・・・パターン基板、75
・・・・・・取付板、84・・・・・・筒状部、85・
・・・・・方向規制突起、86・・・・・・環状段部、
87・・・・・・小径部、88・・・・・・段状係止部
、89・・・・・・内輪、90・・・・・・中央孔、9
1・・・・・・外輪、98・・・・・・第1接触端、1
01・・・・・・内輪第2接触端、102・・・・・・
外輪第2接触端、103・・・・・・中央パターン部、
104・・・・・・内側周辺パターン部、105・・・
・・・外側周辺パターン部、107・・・・・・収容凹
部、108・・・・・・軸受嵌入溝 110・・・・・
・筒状部嵌入溝、112・・・・・・凹欠部、114・
・・・・・脱落防止爪、117・・・・・・収容空間、
118・・・・・・ストッパー壁、119・・・・・・
ローラ突出用開口部、121・・・・・・脱落防止爪、
122・・・・・・転接ローラ、123・・・・・・支
軸、124・・・・・田−ラ支承部材、125・・・・
・・バネ部材、127・・・・・・軸受部、128・・
・・・田−ラ収容凹欠部、130・・・・・・バネ受は
用凹部、133・・・・・・後壁部、135・・・・・
・ブツシュスイッチ、141・・・・・・係止穴、14
3・・・・・・回転円板、144・・・・・・反射部、
145・・・・・・発光素子、146・・・・・・受光
素子、147・・・・・・ベース、148・・・・・・
移動規制部材、149・・・・・・椀状部、150・・
・・・・当接リブ、152・・・・・・アーム部、15
3・・・・・・環状部、154・・・・・・支持ピン、
0・・・・・・被回転球体の回転中心、P・・・・・・
被回転球体と転接ローラの接触点、Q・・・・・・点O
と点Pを結ぶ直線。The figures are all for explaining the X-Y direction input device according to the embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view of a graphic display device including the X-Y direction input device, and FIG. 2 is an input device. A plan view of the device, Figure 3 is a front view of the input device,
Fig. 4 is a bottom view of the input device, Fig. 5 is a side view of the input device, Fig. 6 is a plan view of the lower case, Fig. 7 is a sectional view taken along line A-A in Fig. 6, and Fig. 8 is a Figure 6: Cross-sectional view along line B-B, No. 9
The figure is a sectional view along the line C-C in Figure 6, and Figure 10 is a cross-sectional view along the line C-C in Figure 6.
11 is a sectional view taken along line E-E in FIG. 6, FIG. 12 is a sectional view taken along line F-F in FIG. 6, FIG. 13 is a plan view of the ring-shaped lid, The figure is a front view of the ring-shaped lid.
Figure 15 is a bottom view of the ring-shaped lid, Figure 16 is a sectional view of the ring-shaped lid, Figure 17 is a sectional view showing the mounting structure of the ring-shaped lid, and Figures 18 and 19 are the support balls and support legs. FIG. 20 is a plan view of the annular holder, FIG. 21 is a bottom view of the annular holder, FIG. 22 is a front view of the annular holder, and FIG. 23 is a sectional view of the annular holder. 24 is a sectional view taken along line A-A in Figure 20, Figure 25 is a sectional view taken along line B-B in Figure 21, Figures 26, 27, and 28. 29 is an enlarged sectional view of the main part of the driven roller encoder block, and FIGS. 30, 31, and 32 are the front view and left side of the encoder case. Top view, right side view, Fig. 33 is an exploded perspective view of the slider receiver and slider, Fig. 34 is a right side view of the slider receiver with one slider assembly, and Fig. 35 is a patterned board. , FIG. 36 is an exploded perspective view of the rolling contact roller, support shaft, roller support member, and spring member, and FIGS. 37, 38, and 39 are a plan view, side view, and rear view of the roller support member. , FIG. 40 is a cutaway side view of essential parts showing the arrangement of the rolling contact roller, roller support member, and spring member within the application roller holding section, and FIG. 41 shows the locked state of the roller support member within the application roller holding section. FIG. 42 is a cross-sectional view of the main part showing the clamping structure of the bearing, FIG. 43 is a cross-sectional view of the main part showing the clamping structure of the cylindrical part, and FIG. 44 explains the support structure of both bearings. Fig. 45 is a plan view with the annular holder attached to the lower case and the printed circuit board removed, and Fig. 46 shows the annular holder and the printed circuit board attached to the lower case. FIG. 47 is a plan view with the switch attached to the printed circuit board and the switch lever removed, FIG. 48 is a cutaway side view of the switch lever, FIG. 49 is a bottom view of the switch lever, and FIG. 50 51 is a side view of the main part showing the arrangement of the switch lever, FIG. 51 is a partially cut side view of the main part to explain the switch operation, and FIG. 52 is a schematic configuration showing another example of the rotation amount detection means. 53 is an explanatory diagram showing the arrangement of the sphere, the driven roller, and the rolling contact roller. FIGS. 54, 55, and 56 are a plan view, a cut side view, and a front view of the movement regulating member. The figure is a plan view showing the arrangement of the movement regulating member, and FIG.
FIG. 7 is a sectional view taken along line A-A. 4...Input device, 8...Casing,
9...Lower case, 10...Upper case,
12... Fitting hole, 13... Switch lever, 14... Operating end, 22a, 22b, 22
c...Small hole, 25...Cylinder part, 27...
... Opening for entering and exiting the sphere, 28 ... Upward step, 29 ... Downward step, 33 ... Arc-shaped receiving surface, 34a, 34b ... ...Arc-shaped projection, 36a
, 36b... Arc-shaped projection, 37... Arc-shaped receiving surface, 42... Ring-shaped lid, 44...
Tongue piece part, 45... Attachment part, 47... Opening, 50... Support ball, 51... Support leg body, 52... - Bowl-shaped part, 54... Small diameter part, 55... Locking part, 56... Printed circuit board, 57... Annular holding body, 58... ...
...Through hole, 59...Sphere, 60...
Penetrating part, 61...First driven roller holding part, 62
...Second driven roller holding section, 63...
Applying roller holding part, 64... Connection part, 65...
...Followed roller encoder block, 66...
...Followed roller, 67...Encoder, 68
...Rotating shaft section, 69...Roller section, 7
0a, 70b...Shaft part, 71...Encoder case, 72...Slider receiver, 73...
...Slider, 74...Pattern board, 75
...Mounting plate, 84...Cylindrical part, 85.
... direction regulating protrusion, 86 ... annular step,
87... Small diameter part, 88... Stepped locking part, 89... Inner ring, 90... Center hole, 9
1... Outer ring, 98... First contact end, 1
01... Inner ring second contact end, 102...
Outer ring second contact end, 103...center pattern part,
104... Inner peripheral pattern section, 105...
...Outer peripheral pattern part, 107...Accommodation recess, 108...Bearing fitting groove 110...
・Cylindrical part fitting groove, 112... Recessed part, 114.
... Fall prevention claw, 117 ... Accommodation space,
118... Stopper wall, 119...
Roller protrusion opening, 121... Fall prevention claw,
122...Rolling roller, 123...Spin shaft, 124...Tara support member, 125...
...Spring member, 127...Bearing part, 128...
... field-ra accommodation recessed part, 130 ... spring holder recess, 133 ... rear wall section, 135 ...
・Button switch, 141...Locking hole, 14
3...Rotating disk, 144...Reflecting part,
145... Light emitting element, 146... Light receiving element, 147... Base, 148...
Movement regulating member, 149... Bowl-shaped part, 150...
...Abutting rib, 152...Arm part, 15
3...Annular part, 154...Support pin,
0... Center of rotation of the rotated sphere, P...
Contact point between the rotated sphere and the rolling contact roller, Q...Point O
A straight line connecting point P and
Claims (1)
接して被回転球体の回転力によって回転する第1の従動
ローラと、被回転球体と接して被回転球体の回転力によ
って回転するとともに軸方向が前記第1の従動ローラの
軸方向とほぼ直交する第2の従動ローラと、前記第1の
従動ローラの回転量を検出する第1の回転量検出手段と
、前記第2の従動ローラの回転量を検出する第2の回転
量検出手段とを備えたX−Y方向入力装置において、前
記従動ローラの一方の軸受が、前記回転量検出手段のケ
ースの一部で支持され、回転量検出手段のパターン基板
が前記ケースの他の部分で支持されていることを特徴と
するX−Y方向入力装置。a first driven roller that is in contact with the rotated sphere and rotates by the rotational force of the rotated sphere; a first driven roller that is in contact with the rotated sphere and rotates by the rotational force of the rotated sphere; a second driven roller whose axial direction is substantially perpendicular to the axial direction of the first driven roller; first rotation amount detection means for detecting the amount of rotation of the first driven roller; and the second driven roller. In the X-Y direction input device, one bearing of the driven roller is supported by a part of the case of the rotation amount detection means, and a second rotation amount detection means detects the rotation amount. An X-Y direction input device, characterized in that a pattern board of the detection means is supported by another part of the case.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1983032758U JPS609870Y2 (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | X-Y direction input device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1983032758U JPS609870Y2 (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | X-Y direction input device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59138944U JPS59138944U (en) | 1984-09-17 |
JPS609870Y2 true JPS609870Y2 (en) | 1985-04-05 |
Family
ID=30163567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1983032758U Expired JPS609870Y2 (en) | 1983-03-09 | 1983-03-09 | X-Y direction input device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS609870Y2 (en) |
-
1983
- 1983-03-09 JP JP1983032758U patent/JPS609870Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59138944U (en) | 1984-09-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR890002617Y1 (en) | X-y direction input device | |
US4612539A (en) | X-Y position input device for display system | |
US4562314A (en) | X-Y Positions input device for display system | |
JPH0313790Y2 (en) | ||
JPS609870Y2 (en) | X-Y direction input device | |
JPS60662Y2 (en) | X-Y direction input device | |
JPS60660Y2 (en) | X-Y direction input device | |
JPS60663Y2 (en) | X-Y direction input device | |
JPS6012179Y2 (en) | X-Y direction input device | |
JPS59163512A (en) | Assembling method of x-y direction input device | |
JPS6230103Y2 (en) | ||
JPS60661Y2 (en) | X-Y direction input device | |
JPS605394Y2 (en) | X-Y direction input device | |
JP2573692Y2 (en) | Trackball coordinate information input device | |
JPH0330910Y2 (en) | ||
JPH0313791Y2 (en) | ||
JPH0755632Y2 (en) | XY direction input device | |
JPH0119367Y2 (en) | ||
JPH0325224Y2 (en) | ||
US6097370A (en) | X-Y direction input device | |
JPH0313792Y2 (en) | ||
JPH0325223Y2 (en) | ||
JPH04431Y2 (en) | ||
JPH0337064Y2 (en) | ||
JPH0435949Y2 (en) |