JPH0435949Y2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0435949Y2
JPH0435949Y2 JP1986018158U JP1815886U JPH0435949Y2 JP H0435949 Y2 JPH0435949 Y2 JP H0435949Y2 JP 1986018158 U JP1986018158 U JP 1986018158U JP 1815886 U JP1815886 U JP 1815886U JP H0435949 Y2 JPH0435949 Y2 JP H0435949Y2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
input device
sphere
casing
rotated
opening
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1986018158U
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS62134143U (en
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1986018158U priority Critical patent/JPH0435949Y2/ja
Publication of JPS62134143U publication Critical patent/JPS62134143U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPH0435949Y2 publication Critical patent/JPH0435949Y2/ja
Expired legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Position Input By Displaying (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案はX−Y方向入力装置に係り、例えばグ
ラフイツク・デイスプレイ装置の図形入力装置な
どに好適なX−Y方向入力装置に関するものであ
る。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to an X-Y direction input device, and relates to an X-Y direction input device suitable for, for example, a figure input device of a graphic display device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

グラフイツク・デイスプレイ装置は、基本的に
はデイスプレイ・スクリーン、デイスプレイ・コ
ントローラ、データ・チヤンネルならびに各種入
力装置などから構成されている。
A graphic display device basically consists of a display screen, a display controller, a data channel, and various input devices.

この入力装置としては従来より種々の形態のも
のが知られているが、その中の一つに、ケーシン
グをベース上で任意の方向に移動することによ
り、その移動方向と移動量を検出する「マウス」
(商品名)と呼称されるX−Y方向入力装置が開
発されている。
Various forms of this input device have been known, but one of them is a device that detects the direction and amount of movement by moving the casing in an arbitrary direction on the base. mouse"
An X-Y direction input device called (trade name) has been developed.

かかるX−Y方向入力装置は、回転自在に配置
された例えば鋼球などからなる被回転球体(以下
球体と呼称する)と、その球体と接して球体の回
転力によつて回転する第1の従動ローラと、球体
と接して球体の回転力によつて回転するとともに
軸方向が前記第1の従動ローラの軸方向とほぼ直
交する第2の従動ローラと、前記第1および第2
の従動ローラの回転量をそれぞれ個別に検出する
可変抵抗器やエンコーダなどの回転型電気部品か
らなる第1および第2の回転量検出手段と、これ
ら球体、第1および第2の従動ローラならび第1
および第2の回転量検出手段などを収容するケー
シングとから基本的に構成されている。
Such an X-Y direction input device includes a rotated sphere (hereinafter referred to as a sphere) made of, for example, a steel ball, which is arranged to be rotatable, and a first sphere that is in contact with the sphere and rotates by the rotational force of the sphere. a driven roller, a second driven roller that is in contact with the sphere and rotates by the rotational force of the sphere, and whose axial direction is substantially perpendicular to the axial direction of the first driven roller; and the first and second driven rollers.
first and second rotation amount detection means each consisting of a rotary electric component such as a variable resistor or an encoder that individually detects the amount of rotation of each of the driven rollers; 1
and a casing that houses the second rotation amount detection means and the like.

そして前記ケーシングの下面に開口が設けら
れ、その開口を通して球体の一部が下方へ突出し
ており、ケーシングを持つて球体を所定のベース
上で任意の方向に転動することにより、第1およ
び第2の従動ローラがそれぞれ所定方向に回転す
る。これら従動ローラの回転方向と回転量を第1
および第2の回転量検出手段でそれぞれX軸方向
とY軸方向の各成分の電圧あるいはデイジタル信
号として取り出し、それら信号をデイスプレイ装
置に入力するシステムになつている。
An opening is provided in the lower surface of the casing, and a part of the sphere protrudes downward through the opening, and by holding the casing and rolling the sphere in any direction on a predetermined base, the first and second spheres can be moved. The two driven rollers each rotate in a predetermined direction. The rotation direction and rotation amount of these driven rollers are
The second rotation amount detection means extracts each component in the X-axis direction and the Y-axis direction as a voltage or digital signal, and these signals are input to a display device.

また、入力装置の他の形態のものとして、ケー
シングを机上等に載置し、該ケーシングの上面か
ら突出する球体を指等で回転することにより、そ
の移動方向と移動量を検出する「トラツクボー
ル」と呼称されるX−Y方向入力装置が開発され
ている。
In addition, as another type of input device, a "track ball" is used that detects the direction and amount of movement of a casing placed on a desk or the like and rotating a sphere protruding from the top surface of the casing with a finger or the like. An X-Y direction input device called "X-Y direction input device" has been developed.

このX−Y方向入力装置における球体の検出手
段も前記マウスと基本的に同様であつて、球体、
第1および第2の従動ローラ、第1および第2の
回転量検出手段、ならびにこれらを収容するケー
シングとによつて構成されている。
The spherical body detection means in this XY direction input device is basically the same as that of the mouse, and the spherical body,
It is constituted by first and second driven rollers, first and second rotation amount detection means, and a casing that accommodates them.

前記マウスと前記トラツクボールはいずれもデ
イスプレイ上のカーソルの移動や描画のために使
用されるが、それぞれ一長一短が有る。すなわ
ち、マウスは手で把握してベース上を移動させて
使用するので、鉛筆等の筆記具と同様の感覚で使
用することができ、従つて描画に適している利点
があるが、マウスを移動させる平面上のスペース
が必要である点や、デイスプレイ上のカーソルを
広範囲に移動させようとする場合にマウスが前記
ベースからはみ出すことがある点などの難点が有
る。一方トラツクボールは装置を移動させる必要
が無いので、設置および使用上で狭いスペースが
有れば良く、またカーソルの微細な移動が可能で
ある等の利点があるが、指等で球体を直接回転さ
せなければならないため、描画には不向きである
という難点がある。
Both the mouse and the trackball are used for moving a cursor on a display and drawing, but each has its own advantages and disadvantages. In other words, since the mouse is used by grasping it with the hand and moving it on the base, it can be used in the same way as a writing instrument such as a pencil, and therefore has the advantage of being suitable for drawing. There are disadvantages such as the need for space on a plane and the fact that the mouse may protrude from the base when attempting to move the cursor on the display over a wide range. On the other hand, the trackball does not require the device to be moved, so it only requires a small space for installation and use, and it has the advantage of allowing minute movements of the cursor, but the ball can be directly rotated with a finger, etc. The disadvantage is that it is unsuitable for drawing because it has to be drawn.

このように、マウスとトラツクボールとでは、
前者がケーシングをベース上で移動させることに
より、ケーシングの下面より露出する球体を転動
させるものに対し、後者は指等によつてケーシン
グの上面より突出している球体を回転させるとい
う構造上の差異があり、そのため、オペレータが
入力装置をマウスタイプとトラツクボールタイプ
として使用する場合は、予め2タイプの入力装置
を用意しなければならず、グラフイツクデイスプ
レイ装置全体としてのコストが高騰し、また使用
目的に応じてそれぞれの入力装置とデイスプレイ
装置との接続を切り換えなければならず、使用勝
手が悪い等の欠点があつた。
In this way, with the mouse and trackball,
The former has a structural difference in that the casing is moved on the base to roll the sphere exposed from the bottom of the casing, while the latter uses a finger or the like to rotate the sphere that protrudes from the top of the casing. Therefore, if an operator uses a mouse-type input device and a trackball-type input device, two types of input devices must be prepared in advance, which increases the cost of the entire graphic display device and increases the cost of use. The connection between each input device and the display device must be switched depending on the purpose, which has disadvantages such as poor usability.

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

そこで、近年、1つの入力装置にマウスタイプ
とトラツクボールタイプの両機能を持たせて、上
記不具合を解消したものが提案された。このもの
は、ケーシングの上面と下面に開口を穿設し、球
体をこれら開口から常時露出するようにケーシン
グ内に収容した入力装置であり、これをマウスタ
イプとして使用する場合は、ケーシングの下面か
ら露出する球体をベース上で転動することがで
き、またトラツクボールタイプとして使用する場
合は、ケーシングの上面から突出する球体を指等
で回転することができる。
Therefore, in recent years, a single input device has been proposed that has both mouse-type and trackball-type functions to solve the above-mentioned problems. This is an input device that has openings in the top and bottom of the casing, and a sphere housed in the casing so that it is always exposed through these openings. The exposed sphere can be rolled on the base, and when used as a trackball type, the sphere protruding from the top surface of the casing can be rotated with a finger or the like.

しかしながら、かかる従来提案の入力装置にあ
つては、球体の一部をケーシングの上下両面の開
口から常時露出しておく必要があり、そのため球
体の径が大きくなり、換言すると入力装置の厚さ
寸法が大きくなり、またトラツクボールタイプと
して使用する場合に、ケーシングの下面から突出
する球体が机等と接触すると球体の回転の妨げと
なるため、この場合は机上等に所定の支持台を介
して入力装置を載置する必要があり、そのため使
用上の煩わしさを伴うという新たな問題が発生す
る。
However, in such conventionally proposed input devices, it is necessary to always expose a part of the sphere through the openings on both the upper and lower surfaces of the casing, which increases the diameter of the sphere, which means that the thickness of the input device increases. becomes large, and when used as a track ball type, if the sphere protruding from the bottom of the casing comes into contact with a desk, etc., it will impede the rotation of the sphere. A new problem arises in that the device needs to be mounted, which makes it cumbersome to use.

従つて、本考案の目的は、マウスタイプとトラ
ツクボールタイプの両機能を持たせることができ
るとともに、薄形化が可能でかつ操作性の良好な
X−Y方向入力装置を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide an X-Y direction input device that can have both mouse type and track ball type functions, can be made thinner, and has good operability.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記目的を達成するために、本考案は、回転自
在に配置された被回転球体と、その被回転球体と
接して被回転球体の回転力によつて回転する第1
の従動ローラと、被回転球体と接して被回転球体
の回転力によつて回転するとともに軸方向が前記
第1の従動ローラの軸方向とほぼ直交する第2の
従動ローラと、前記第1の従動ローラの回転量を
検出する第1の回転量検出手段と、前記第2の従
動ローラの回転量を検出する第2の回転量検出手
段と、これら被回転球体、第1および第2の従動
ローラならびに第1および第2の回転量検出手段
を収容するケーシングとを備えたX−Y方向入力
装置において、前記ケーシングの上面と下面に上
部開口と下部開口を対向して設けるとともに、前
記被回転球体をこれら開口間で上下動可能に配置
し、該被回転球体が上昇位置にある時にのみその
一部が上部開口より露出し、被回転球体が下降位
置にある時にのみその一部が下部開口より露出す
るように構成したことを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention includes a rotatable sphere arranged so as to be freely rotatable, and a first rotating sphere that is in contact with the rotated sphere and rotates by the rotational force of the rotated sphere.
a second driven roller that is in contact with the rotated sphere and rotates by the rotational force of the rotated sphere and whose axial direction is substantially orthogonal to the axial direction of the first driven roller; a first rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the driven roller; a second rotation amount detection means for detecting the rotation amount of the second driven roller; these rotated spheres, the first and second driven rollers; In an X-Y direction input device comprising a casing that accommodates a roller and first and second rotation amount detection means, an upper opening and a lower opening are provided facing each other on the upper and lower surfaces of the casing, and the A sphere is arranged between these openings so that it can move up and down, and only when the rotated sphere is in the raised position, a part of it is exposed through the upper opening, and only when the rotated sphere is in the lowered position, a part of it is exposed through the lower opening. It is characterized by being configured to be more exposed.

〔作用〕[Effect]

すなわち、上記手段によれば、マウスタイプと
して使用する場合は、被回転球体を下降位置に移
動させてその一部をケーシングの下面開口より露
出させることにより、入力装置を手で把握して被
回転球体をベース上で転動させることができ、ま
たトラツクボールタイプとして使用する場合は、
被回転球体を上昇位置に移動させてその一部をケ
ーシングの上面開口より突出させることにより、
入力装置を机上等に載置したまま指等で被回転球
体を回転させることができる。
That is, according to the above means, when used as a mouse type, by moving the rotated sphere to the lowered position and exposing a part of it through the lower opening of the casing, the input device can be grasped by hand and rotated. The sphere can be rolled on the base, and when used as a track ball type,
By moving the rotated sphere to the raised position and causing a part of it to protrude from the top opening of the casing,
The rotated sphere can be rotated with a finger or the like while the input device is placed on a desk or the like.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本考案の実施例を図面とともに説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第1図は本考案の一実施例に係る入力装置の構
成部品を示す分解斜視図、第2図〜第24図はそ
の入力装置の説明図である。本実施例に係る入力
装置は、外殻を形成する第1のケーシング1と、
該第1のケーシング1に回転可能に保持された第
2のケーシング2と、該第2のケーシング2内に
設けられた回転量検出部と、第2のケーシング2
の上部に着脱自在に設けられたカバー3とにより
概略構成されている。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing the components of an input device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 24 are explanatory diagrams of the input device. The input device according to this embodiment includes a first casing 1 forming an outer shell,
A second casing 2 rotatably held by the first casing 1, a rotation amount detection section provided in the second casing 2, and a second casing 2.
A cover 3 is detachably provided on the upper part of the cover 3.

第1のケーシング1は、ABS樹脂などの合成
樹脂で成形された上ケース4と下ケース5とから
なり、これらは下ケース5の下面から2本のネジ
6(第1図では1本のみ図示)によつて接合・一
体化されるようになつている。以下、これらケー
ス4,5について詳しく説明する。
The first casing 1 consists of an upper case 4 and a lower case 5 molded from synthetic resin such as ABS resin, and these are secured by two screws 6 (only one is shown in FIG. ) to join and integrate them. Below, these cases 4 and 5 will be explained in detail.

第2図〜第5図は上ケース4の説明図であり、
第2図は平面図、第3図は側面図、第4図は底面
図、第5図は第2図のA−A線断面図である。こ
れらの図に示すように、上ケース4の図中右方に
は大径の開口部7が形成されており、また上ケー
ス4の上壁には該開口部7方向に延びるスリツト
8が、上ケース4の両側壁にはくさび形のスリツ
ト9,9がそれぞれ形成されている。さらに、上
ケース4の上壁裏面には両スリツト8,9間にそ
れぞれ跨るように薄肉部10が形成されており、
これらスリツト8,9および薄肉部10によつて
画成された2つの部分が操作レバー11,12と
なつている。従つて、両操作レバー11,12は
薄肉部10を介して上ケース4にヒンジ結合され
ている。
2 to 5 are explanatory diagrams of the upper case 4,
2 is a plan view, FIG. 3 is a side view, FIG. 4 is a bottom view, and FIG. 5 is a sectional view taken along the line A--A in FIG. 2. As shown in these figures, a large-diameter opening 7 is formed on the right side of the upper case 4 in the figures, and a slit 8 extending in the direction of the opening 7 is formed on the upper wall of the upper case 4. Wedge-shaped slits 9, 9 are formed in both side walls of the upper case 4, respectively. Furthermore, a thin wall portion 10 is formed on the back surface of the upper wall of the upper case 4 so as to span between both the slits 8 and 9, respectively.
Two portions defined by these slits 8, 9 and thin portion 10 serve as operating levers 11, 12. Therefore, both operating levers 11 and 12 are hingedly connected to the upper case 4 via the thin wall portion 10.

これら操作レバー11,12の裏面中央部には
後述するプツシユスイツチを押圧するための押圧
ピン13,14が垂設されており、これら押圧ピ
ン13,14の近傍には操作レバー11,12の
押圧ストローク量を規制するための規制壁15,
16が垂設されている。また、上ケース4の両側
壁には半トラツク形状の切欠部17,17が形成
され、さらに上記開口部7を画成する周壁18の
一部には約90度の範囲で段落ち部19が形成され
ている。
Pressing pins 13 and 14 for pressing push switches to be described later are vertically provided at the center of the back surfaces of these operating levers 11 and 12. regulation wall 15 for regulating the amount;
16 are installed vertically. In addition, half-track-shaped notches 17 are formed on both side walls of the upper case 4, and a stepped portion 19 is formed in a part of the peripheral wall 18 defining the opening 7 at an angle of about 90 degrees. It is formed.

第6図〜第9図は下ケース5の説明図であり、
第6図は平面図、第7図は側面図、第8図は底面
図、第9図は第6図のB−B線断面図である。こ
れらの図に示すように、下ケース5の図中右方に
は上記上ケース4の開口部7と同径の開口部20
が形成されており、該開口部20を画成する周壁
21の一部には約90度の範囲で段落ち部22が形
成されると共に、その一部に所定の間隔をおいて
複数のクリツク溝23が形成され、さらに該段落
ち部22の両端には第1および第2のストツパ2
4,25が突設されている。一方、下ケース5の
図中左方の底壁には1本のボス26と複数のリブ
27とが突設されており、これらは後述する回路
基板を下ケース5に所定の高さで支持固定するた
めのものである。さらに、下ケース5の底壁には
側壁と所定の隙間を保つて複数の保持リブ28が
突設され、また下ケース5の両側壁には上記上ケ
ース4の切欠部17に対応して半トラツク形状の
切欠部29,29が形成されている。
6 to 9 are explanatory diagrams of the lower case 5,
6 is a plan view, FIG. 7 is a side view, FIG. 8 is a bottom view, and FIG. 9 is a sectional view taken along the line B--B in FIG. 6. As shown in these figures, on the right side of the lower case 5 there is an opening 20 having the same diameter as the opening 7 of the upper case 4.
A step-down part 22 is formed in a part of the peripheral wall 21 defining the opening 20 in a range of about 90 degrees, and a plurality of clicks are formed at a predetermined interval in the part. A groove 23 is formed, and first and second stoppers 2 are provided at both ends of the stepped portion 22.
4 and 25 are provided protrudingly. On the other hand, a boss 26 and a plurality of ribs 27 are protruded from the bottom wall of the lower case 5 on the left side in the figure, and these support a circuit board, which will be described later, at a predetermined height on the lower case 5. It is for fixing. Further, a plurality of retaining ribs 28 are provided on the bottom wall of the lower case 5 so as to maintain a predetermined gap from the side walls, and a plurality of holding ribs 28 are provided on both side walls of the lower case 5 in correspondence with the notches 17 of the upper case 4. Track-shaped cutouts 29, 29 are formed.

上記第2のケーシング2は、ABS樹脂などの
合成樹脂で形成された上回転体30と下回転体3
1とからなり、これらは下回転体31の下面から
4本のネジ32(第1図では1本のみ図示)によ
つて接合・一体化されるようになつている。以
下、これら両回転体30,31を詳細に説明す
る。
The second casing 2 includes an upper rotating body 30 and a lower rotating body 3 made of synthetic resin such as ABS resin.
1, which are joined and integrated from the lower surface of the lower rotating body 31 by four screws 32 (only one is shown in FIG. 1). Hereinafter, both of these rotating bodies 30 and 31 will be explained in detail.

第10図〜第13図は上回転体30の説明図で
あり、第10図は平面図、第11図は側面図、第
12図は底面図、第13図は第10図のC−C線
断面図である。これらの図に示すように、上回転
体30の中央には後述する被回転球体の径より幾
分小径な開口33が形成され、また裏面には4本
のネジ止め用ボス34と4本の支持ピン35およ
び複数の支持壁36がそれぞれ垂設されている。
上回転体30の周壁の外径寸法は上記両ケース
4,5の開口部7,20と略同一寸法に設定され
ており、該周壁にはこれら開口部7,20よりも
大径のフランジ37が周面に沿つて突設されると
共に、該フランジ37の上方には後述するカバー
を係止する凹部38が180度の対向位置に形成さ
れ、さらに周壁の一部には約120度の範囲にわた
つて切欠部39が形成されている。
10 to 13 are explanatory diagrams of the upper rotating body 30, in which FIG. 10 is a plan view, FIG. 11 is a side view, FIG. 12 is a bottom view, and FIG. 13 is C-C in FIG. 10. FIG. As shown in these figures, an opening 33 with a diameter somewhat smaller than the diameter of the rotated sphere described later is formed in the center of the upper rotating body 30, and four screw bosses 34 and four screw fixing bosses 34 are formed on the back surface. A support pin 35 and a plurality of support walls 36 are provided vertically.
The outer diameter of the peripheral wall of the upper rotating body 30 is set to be approximately the same as the openings 7, 20 of the two cases 4, 5, and the peripheral wall is provided with a flange 37 having a larger diameter than the openings 7, 20. are provided protruding along the circumferential surface, and above the flange 37, a recess 38 for locking a cover, which will be described later, is formed at a 180-degree opposing position, and furthermore, a part of the circumferential wall has an approximately 120-degree range. A cutout portion 39 is formed across.

第14図〜第17図は下回転体31の説明図で
あり、第14図は平面図、第15図は側面図、第
16図は底面図、第17図は第14図のD−D線
断面図である。これらの図に示すように、下回転
体31の中央には後述する被回転球体より僅かに
大径の開口40が形成され、該開口40の周囲に
は2個の軸受保持体41,42と両軸受保持体4
1,42より大き目なホルダ保持体43,44と
が立設されている。これら保持体41,42,4
3,44は後述する従動ローラと回転量検出手段
とを保持位置決めするためのもので、そのうち一
方の軸受保持体41とホルダ保持体43ならびに
他方の軸受保持体42とホルダ保持体44とはそ
れぞれ対をなし、これら各対のそれぞれの中心線
は互いに直交するように配設されている。また、
上記開口40の周囲には空室45を有する収納体
46が立設されている。この収納体46は、後述
する摩擦力付与手段を収納保持するためのもの
で、その両側壁には一対のストツパ47が突設さ
れ、またその底部には下回転体31を貫通する長
方形の操作窓48が穿設されている。
14 to 17 are explanatory diagrams of the lower rotating body 31, in which FIG. 14 is a plan view, FIG. 15 is a side view, FIG. 16 is a bottom view, and FIG. 17 is D-D in FIG. 14. FIG. As shown in these figures, an opening 40 having a slightly larger diameter than the rotating sphere described later is formed in the center of the lower rotating body 31, and two bearing holders 41 and 42 are formed around the opening 40. Double bearing holder 4
Holder holders 43 and 44, which are larger than 1 and 42, are erected. These holding bodies 41, 42, 4
Reference numerals 3 and 44 are for holding and positioning a driven roller and a rotation amount detecting means, which will be described later, and one of them is a bearing holder 41 and a holder holder 43, and the other one is a bearing holder 42 and a holder holder 44, respectively. They form a pair, and the center lines of each pair are arranged to be orthogonal to each other. Also,
A storage body 46 having a vacant space 45 is erected around the opening 40 . This storage body 46 is for storing and holding a friction force applying means to be described later, and has a pair of stoppers 47 protruding from both side walls thereof, and a rectangular operation penetrating through the lower rotating body 31 at the bottom thereof. A window 48 is provided.

また、下回転体31には4本のネジ止め用ボス
49が上記上回転体30の各ボス34に対応して
立設されている。さらに、下回転体31の周壁の
外径は上回転体30の周壁と同一寸法に設定され
ており、該周壁の下部周縁には上記開口部7,2
0よりも大径のフランジ50が、その一部には後
述するクリツクばね収納用の凹部51が形成され
ると共に、約180度の範囲にわたつて切欠部52
が形成されている。
Further, four screwing bosses 49 are provided upright on the lower rotary body 31 in correspondence with each boss 34 of the upper rotary body 30. Further, the outer diameter of the peripheral wall of the lower rotary body 31 is set to be the same as the peripheral wall of the upper rotary body 30, and the openings 7, 2 are provided at the lower peripheral edge of the peripheral wall.
A flange 50 having a diameter larger than 0 is formed with a recess 51 for storing a click spring, which will be described later, in a part thereof, and a notch 52 extending over a range of about 180 degrees.
is formed.

以上のように構成された第1および第2のケー
シング1,2は、回転量検出手段の各構成部品が
収納された状態で入力装置として組立てられる。
以下これを第18図〜第20図を主に用いて説明
する。第18図は上記上ケース4と上回転体30
ならびに後述するカバーを取り除いた状態を示す
入力装置の平面図、第19図は入力装置の底面
図、第20図は入力装置の縦断面図である。
The first and second casings 1 and 2 configured as described above are assembled as an input device with each component of the rotation amount detection means housed therein.
This will be explained below mainly using FIGS. 18 to 20. Figure 18 shows the upper case 4 and the upper rotating body 30.
19 is a bottom view of the input device, and FIG. 20 is a vertical sectional view of the input device.

これらの図に示すように、上記下ケース5のボ
ス26と各リブ27上にはフエノール樹脂などの
比較的硬質な絶縁材料からなる回路基板53が載
置され、該回路基板53は上方からネジ54をボ
ス26に螺入することにより下ケース5上に固定
される。この回路基板53上には4個のプツシユ
スイツチ55,56,57,58やインターフエ
イス回路素子(図示せず)などが半田固定され、
各プツシユスイツチのうちプツシユスイツチ5
5,57は操作部を上方に向けた横形に、残りの
プツシユスイツチ56,58は操作部を側方に向
けた縦形にそれぞれ配置されている。これらプツ
シユスイツチ55〜58は、入力装置自体の電源
スイツチの他に、例えば図示せぬデイスプレイ装
置においてカーソルに対応する表示パターンを削
除いたり、あるいはカーソルを他の表示位置に移
動させたり、その他の切換えや制御などの各種信
号処理に用いられ、両プツシユスイツチ55,5
6が同一の信号処理を行うように、また両プツシ
ユスイツチ57,58も同一の信号処理を行うよ
うに結線されている。
As shown in these figures, a circuit board 53 made of a relatively hard insulating material such as phenolic resin is placed on the boss 26 and each rib 27 of the lower case 5, and the circuit board 53 is screwed from above. 54 into the boss 26, it is fixed onto the lower case 5. On this circuit board 53, four push switches 55, 56, 57, 58, an interface circuit element (not shown), etc. are fixed by soldering.
Of each push switch, 5 push switches
The push switches 5 and 57 are arranged horizontally with the operating section facing upward, and the remaining push switches 56 and 58 are arranged vertically with the operating section facing sideways. In addition to the power switch of the input device itself, these push switches 55 to 58 are used to, for example, delete a display pattern corresponding to a cursor on a display device (not shown), move the cursor to another display position, or perform other switching operations. Used for various signal processing such as control, both push switches 55, 5
6 performs the same signal processing, and both push switches 57 and 58 are also wired to perform the same signal processing.

前述の如く、上ケース4と下ケース5は組立完
了時にネジ6(第1図参照)により接合・一体化
されるが、この状態において上ケース4の両操作
レバー11,12に垂設した押圧ピン13,14
は横形に配設されたプツシユスイツチ55,57
の操作部と当接する。また、下ケース5の側壁と
保持リブ28との間には、一対のスイツチアーム
59,60にそれぞれ一体形成されたL字状の弾
性脚部61,62が嵌挿保持され、これらスイツ
チアーム59,60は縦形に配設された上記プツ
シユスイツチ56,58の操作部と当接すると共
に、両ケース4,5の切欠部17,29によつて
画成される空間内にその一部を露出している。な
お、入力装置と図示せぬデイスプレイ装置とは、
図示せぬコードによつて接続されている。
As mentioned above, the upper case 4 and the lower case 5 are joined and integrated with the screws 6 (see Fig. 1) when the assembly is completed. pins 13, 14
The push switches 55 and 57 are arranged horizontally.
comes into contact with the operating section of the Further, between the side wall of the lower case 5 and the holding rib 28, L-shaped elastic legs 61 and 62, which are integrally formed with a pair of switch arms 59 and 60, are fitted and held. , 60 are in contact with the operation parts of the push switches 56, 58 arranged vertically, and are partially exposed in the space defined by the cutouts 17, 29 of both cases 4, 5. There is. Note that the input device and the display device (not shown) are
They are connected by a cord (not shown).

一方、上記下回転体31のホルダ保持体43,
44内には回転量検出手段である第1のエンコー
ダ63と第2のエンコーダ64とが保持され、こ
れらはリード線65,66(あるいは所望のパタ
ーン配線を形成したフレキシブル基板)を介して
上記回路基板53に接続されている。第1および
第2のエンコーダ63,64は、所望のパターン
を有するコード板と該コード板上を回転摺動する
摺動子片と該摺動子片を支持する摺動子受(いず
れも図示せず)とを備えた公知のもので、それぞ
れの外殻を形成するホルダが各ホルダ保持体4
3,44に位置決め保持されている。また、第1
および第2のエンコーダ63,64の上記摺動子
受には第1および第2の従動ローラ67,68の
一端が固着されており、これら第1、第2の従動
ローラ67,68の他端は軸受け69,70を介
して上記軸受保持体41,42に位置決め保持さ
れている。
On the other hand, the holder holder 43 of the lower rotating body 31,
A first encoder 63 and a second encoder 64, which serve as rotation amount detection means, are held within the 44, and these are connected to the circuit via lead wires 65, 66 (or a flexible board on which a desired pattern wiring is formed). It is connected to the board 53. The first and second encoders 63 and 64 consist of a code plate having a desired pattern, a slider piece that rotates and slides on the code plate, and a slider receiver that supports the slider piece (both are shown in the figure). (not shown), and the holders forming the respective outer shells are each holder holder 4.
3, 44 and is held in position. Also, the first
One ends of the first and second driven rollers 67, 68 are fixed to the slider receivers of the second encoders 63, 64, and the other ends of the first and second driven rollers 67, 68 are fixed to the slider receivers of the second encoders 63, 64. are positioned and held by the bearing holders 41 and 42 via bearings 69 and 70.

さらに、上記下回転体31の収納体46内には
摩擦力付与手段の構成部品が収納保持される。こ
の摩擦力付与手段は、転接ローラ71と、該転接
ローラ71を回転自在に支承するローラ支持部材
72と、該ローラ支持部材72を後述する被回転
球体方向へ付勢するコイルばね73とによつて構
成されており、ローラ支持部材72の両側壁には
上記収納体46の両ストツパ47と係合可能な突
部74が一体に設けてある。上記ローラ支持部材
72は、その後端に形成したばね受け凹部75に
コイルバネ73の一端を係止した状態で転接ロー
ラ71と共に収納体46の空室45内に挿入さ
れ、該コイルばね73の弾性力により転接ローラ
71はその一部を収納体46より若干突出すると
共に、ローラ支持部材72の突部74が収納体4
6のストツパ47に当接し、これによりローラ支
持部材72ならびに転接ローラ71の抜け止めが
なされる。
Further, components of the frictional force applying means are stored and held in the storage body 46 of the lower rotary body 31. This frictional force applying means includes a rolling contact roller 71, a roller support member 72 that rotatably supports the rolling contact roller 71, and a coil spring 73 that biases the roller supporting member 72 in the direction of the rotated sphere, which will be described later. The roller support member 72 is integrally provided with protrusions 74 on both side walls thereof which can engage with both stoppers 47 of the storage body 46. The roller support member 72 is inserted into the cavity 45 of the storage body 46 together with the rolling roller 71 with one end of the coil spring 73 locked in a spring receiving recess 75 formed at the rear end, and the elasticity of the coil spring 73 is Due to the force, a part of the rolling contact roller 71 slightly protrudes from the storage body 46, and the protrusion 74 of the roller support member 72 pushes against the storage body 4.
6, thereby preventing the roller support member 72 and the rolling contact roller 71 from coming off.

上記収納体46はその後方に突出部76を有す
る平面L字状をなし、該収納体46の後方にはロ
ツク部材77が挿入される。このロツク部材77
は上記コイルばね73と対向する面に開放部78
を有すると共に、下回転体31の操作窓48内に
その下面を臨ませてあり、該操作窓48に沿つて
摺動できるようになつている。すなわち、ロツク
部材77が第18図に示すように突出部76内に
ある時、上記ローラ支持部材72はコイルばね7
3の弾性力により空室45内を摺動可能である
が、ロツク部材77がローラ支持部材72の後端
と当接する位置まで移動すると、該ローラ支持部
材72はロツク部材77によつてその動きが規制
されるようになつている。
The storage body 46 has an L-shaped planar shape with a protrusion 76 at the rear thereof, and a lock member 77 is inserted at the rear of the storage body 46. This lock member 77
has an open portion 78 on the surface facing the coil spring 73.
The lower rotary body 31 has a lower surface facing into the operation window 48 of the lower rotating body 31, and can be slid along the operation window 48. That is, when the lock member 77 is within the protrusion 76 as shown in FIG.
However, when the lock member 77 moves to a position where it comes into contact with the rear end of the roller support member 72, the roller support member 72 is prevented from moving by the lock member 77. are becoming regulated.

組立順序としては、まず回路基板53やスイツ
チアーム59,60を組込んだ下ケース5と、エ
ンコーダや従動ローラなどの回転量検出手段と転
接ローラなどの摩擦力付与手段とを組み込んだ下
回転体31とをそれぞれ準備し、下回転体31の
凹部51内に弾性板からなるクリツクばね79
(第1図参照)を挿入した状態で、該下回転体3
1を下ケース5の下方からそのフランジ50が開
口部20と当接するまで嵌挿する。第18図はこ
の時の状態を示すものであつて、かかる状態で第
1および第2のエンコーダ63,64と回路基板
53とはリード線65,66(またはフレキシブ
ル基板)を介して電気的に接続される。
The assembly order is as follows: First, the lower case 5 incorporates the circuit board 53 and switch arms 59 and 60, and the lower case 5 incorporates rotation amount detection means such as an encoder and driven roller, and friction force application means such as a contact roller. A click spring 79 made of an elastic plate is placed in the recess 51 of the lower rotating body 31.
(See Fig. 1) with the lower rotary body 3 inserted.
1 is inserted into the lower case 5 from below until its flange 50 contacts the opening 20. FIG. 18 shows the state at this time, in which the first and second encoders 63, 64 and the circuit board 53 are electrically connected via lead wires 65, 66 (or flexible board). Connected.

次に、下ケース5の上に上ケース4を被せ、下
ケース5の下方からネジ6を螺入して両ケース
4,5を接合・一体化する。この作業により、上
ケース4に一体形成した操作レバー11,12の
押圧ピン13,14はプツシユスイツチ55,5
7の上面に位置し、また下ケース5に組み込んだ
スイツチアーム59,60は両ケース4,5の切
欠部17,29に挟まれて抜け止めがなされる。
Next, the upper case 4 is placed over the lower case 5, and the screws 6 are inserted from below the lower case 5 to join and integrate both cases 4 and 5. By this operation, the press pins 13 and 14 of the operation levers 11 and 12 integrally formed on the upper case 4 are connected to the push switches 55 and 5.
The switch arms 59, 60 located on the upper surface of the case 7 and incorporated in the lower case 5 are held between the notches 17, 29 of both the cases 4, 5 to prevent them from coming off.

しかる後、上ケース4の上方からその開口部7
内に上回転体30のフランジ37が当接するまで
挿入し、両回転体30,31のそれぞれのネジ止
め用ボス34,49を合致させた状態で、下回転
体31の下方からネジ32をボス34,49内に
螺入し、両回転体30,31を接合・一体化す
る。この作業により、上回転体30に垂設した各
支持ピン35は第1、第2のエンコーダ63,6
4のホルダ上面ならびに軸受69,70の上面に
それぞれ当接すると共に、同じく上回転体30に
垂設した各支持壁36はローラ支持部材72およ
びロツク部材77の上面と僅かなクリアランスを
もつて対向し、回転量検出手段と摩擦力付与手段
の各保持体41〜44および収納体46からの抜
け止めがなされる。
After that, the opening 7 is opened from above the upper case 4.
Insert the screw 32 from below the lower rotary body 31 until the flange 37 of the upper rotary body 30 comes into contact with the inside, and with the respective screw fixing bosses 34 and 49 of both rotary bodies 30 and 31 aligned, insert the screw 32 into the boss from below the lower rotary body 31. 34 and 49 to join and integrate both rotating bodies 30 and 31. Through this operation, each support pin 35 vertically disposed on the upper rotating body 30 is connected to the first and second encoders 63 and 6.
Each support wall 36, which is also perpendicular to the upper rotating body 30, is in contact with the upper surface of the holder 4 and the upper surface of the bearings 69, 70, respectively, and faces the upper surface of the roller support member 72 and the lock member 77 with a slight clearance. , the rotation amount detection means and the frictional force applying means are prevented from coming off from the holding bodies 41 to 44 and the storage body 46.

以上のようにして両ケース4,5の開口部7,
20内に両回転体30,31を組み込んだ後、下
回転体31の開口40から例えば鋼球に合成樹脂
を被着した被回転球体80を挿入し、その後、該
被回転球体80より小径な開口81を有する蓋体
82を下回転体31の開口40周壁に係止する。
最後に、必要に応じてABS樹脂などの合成樹脂
にて成形されたカバー3を自身の弾性力を利用し
て上回転体30に被着し、カバー3の内周壁に対
向して設けられた一対の係止突部83を上回転体
30の両凹部38と係合させることにより、上回
転体30の所定位置にカバー3を取付ける(第2
0図参照)。
As described above, the openings 7 of both cases 4 and 5,
After both rotating bodies 30 and 31 are assembled in the lower rotating body 31, a rotated sphere 80 made of, for example, a steel ball coated with synthetic resin is inserted into the opening 40 of the lower rotating body 31. A lid body 82 having an opening 81 is locked to the peripheral wall of the opening 40 of the lower rotating body 31.
Finally, if necessary, the cover 3 made of synthetic resin such as ABS resin is attached to the upper rotating body 30 using its own elastic force, and the cover 3 is placed facing the inner circumferential wall of the cover 3. By engaging the pair of locking protrusions 83 with both recesses 38 of the upper rotary body 30, the cover 3 is attached to a predetermined position of the upper rotary body 30 (second
(See figure 0).

次に、上記実施例の作動について説明する。 Next, the operation of the above embodiment will be explained.

まず、マウスタイプとして使用する場合につい
て説明すると、この場合は、ロツク部材77を突
出部76内に退去させて、被回転球体80が第2
0図の実線で示す下降位置にある状態で使用す
る。第21図はこの時の動作原理を示す説明図で
あり、同図に示すように、第1の従動ローラ67
と第2の従動ローラ68のそれぞれの周面には、
転接ローラ71によつて被回転球体80が圧接さ
れている。第1の従動ローラ67と第2の従動ロ
ーラ68の軸方向は直交し、これらは被回転球体
80に対しては互いに直角な方向から接触する。
被回転球体80が下降した状態において、転接ロ
ーラ71は、第1および第2の従動ローラ67,
68の軸線が交わる点Qと、被回転球体80の中
心Oとを結ぶ直線上に配置され、コイルばね73
の弾発力を受けて被回転球体80を第1および第
2の従動ローラ67,68に対し均等な力で押圧
する。さらに、これら第1、第2の従動ローラ6
7,68の一端にはこれらを回転軸として第1、
第2のエンコーダ63,64が連結されている。
これら第1、第2のエンコーダ63,64は、第
1、第2の従動ローラ67,68の回転量を検出
するもので、被回転球体80の回転量をX方向、
Y方向の各々の成分に分けて検出することによ
り、被回転球体80の回転状態を知ることができ
る。
First, the case of using it as a mouse type will be explained. In this case, the locking member 77 is moved into the protrusion 76 and the rotated sphere 80 is placed in the second position.
It is used in the lowered position shown by the solid line in Figure 0. FIG. 21 is an explanatory diagram showing the operating principle at this time, and as shown in the figure, the first driven roller 67
and the second driven roller 68, on their respective circumferential surfaces,
The rotating sphere 80 is pressed against the rolling contact roller 71 . The axial directions of the first driven roller 67 and the second driven roller 68 are perpendicular to each other, and they contact the rotated sphere 80 from directions perpendicular to each other.
In the state in which the rotated sphere 80 is lowered, the rolling contact roller 71 is rotated by the first and second driven rollers 67,
The coil spring 73
The rotated sphere 80 is pressed against the first and second driven rollers 67 and 68 with an even force. Furthermore, these first and second driven rollers 6
At one end of 7 and 68, there is a first
Second encoders 63 and 64 are connected.
These first and second encoders 63 and 64 detect the amount of rotation of the first and second driven rollers 67 and 68, and detect the amount of rotation of the rotated sphere 80 in the X direction and
By separately detecting each component in the Y direction, the rotational state of the rotated sphere 80 can be known.

従つて、オペレータが上記入力装置を片手で持
ちこれれを机上などのベース上で移動すると、蓋
体82の開口81から若干量突出している被回転
球体80がそれに連動して所定方向に回転し、そ
れにより該被回転球体80の回転量すなわち入力
装置の移動量をX方向、Y方向の成分に分けて検
出できる。また、入力装置を持つた側の指で、上
ケース4上面や側面に臨む操作レバー11,12
やスイツチアーム59,60を適宜押圧操作する
ことにより、プツシユスイツチ55〜58を作動
させ、所望の信号処理を行うことができる。この
場合、上記ケース4のスリツト8を境にしてその
一方側に位置する操作レバー11とスイツチアー
ム59、並びにその他方側に位置する操作レバー
12とスイツチアーム60とはそれぞれ同一機能
を有するため、オペレータは入力装置の上面およ
び側面のいずれかの側からもスイツチ操作を行う
ことができる。しかしながら、マウスタイプとし
て使用する場合、通常は掌で入力装置を持ちその
指でスイツチ操作を行う関係上、入力装置の上方
からスイツチ操作すなわち操作レバー11,12
を用いてのスイツチ操作の方が、入力装置の側方
からの操作すなわちスイツチアーム59,60を
用いてのスイツチ操作に比べて操作性は良い。な
お、このように入力装置をマウスタイプとして使
用する場合、下降位置にある被回転球体80と上
回転体30の開口33との間に間隙ができるた
め、上回転体30にカバー3を被着し、上記間隙
からゴミやほこりなどの異物が内部に侵入しない
ようにして使用することが望ましい。
Therefore, when the operator holds the input device with one hand and moves it on a base such as a desk top, the rotated sphere 80 protruding a certain amount from the opening 81 of the lid body 82 rotates in a predetermined direction in conjunction with the input device. Thereby, the amount of rotation of the rotated sphere 80, that is, the amount of movement of the input device, can be detected separately into components in the X direction and the Y direction. Also, with your finger on the side holding the input device, press the operating levers 11 and 12 facing the top or side surface of the upper case 4.
By pressing the switch arms 59 and 60 as appropriate, the push switches 55 to 58 can be operated to perform desired signal processing. In this case, the operating lever 11 and the switch arm 59 located on one side of the slit 8 of the case 4, and the operating lever 12 and the switch arm 60 located on the other side have the same function. The operator can operate the switch from either the top or side of the input device. However, when using it as a mouse type, the input device is usually held in the palm of the hand and the switches are operated with the fingers.
The switch operation using the input device has better operability than the switch operation from the side of the input device, that is, the switch operation using the switch arms 59 and 60. Note that when the input device is used as a mouse type, a gap is created between the rotated sphere 80 in the lowered position and the opening 33 of the upper rotary body 30, so the cover 3 is not attached to the upper rotary body 30. However, it is desirable to use the device in a manner that prevents foreign matter such as dirt and dust from entering the interior through the above-mentioned gap.

次に、上記入力装置をトラツクボールタイプと
して使用する場合について説明すると、この場合
は、まず入力装置を逆すなわち下ケース5および
下回転体31を上向きにし、被回転球体80をそ
の自重あるいは指などで押圧することにより上回
転体30の開口33側へ移動させる。すると、マ
ウスタイプの使用時に被回転球体80の最大径部
分(被回転球体80の中心Oを通る面の周縁)に
接触していた転接ローラ71は、当該被回転球体
80の移動に伴つて上記最大径部分よりも小径部
分に接触し、これによりローラ支持部材72はそ
の突部74が収納体46のストツパー47と当接
する位置までコイルばね73の弾発力によつて前
進する。かかる状態で、下回転体31の操作窓4
8内に臨むロツク部材77を操作窓48に沿つて
スライドすると、該ロツク部材77は、その開放
部78内にコイルばね73が入ることにより、コ
イルばね73と当接することなくローラ支持部材
72の後端と当接する。
Next, we will explain the case where the above input device is used as a track ball type. In this case, first, the input device is reversed, that is, the lower case 5 and the lower rotary body 31 face upward, and the rotated sphere 80 is held by its own weight or by By pressing with , it is moved toward the opening 33 side of the upper rotating body 30 . Then, the rolling contact roller 71, which was in contact with the maximum diameter part of the rotated sphere 80 (the periphery of the surface passing through the center O of the rotated sphere 80) when using the mouse type, moves as the rotated sphere 80 moves. The roller support member 72 is brought into contact with a diameter portion smaller than the maximum diameter portion, whereby the roller support member 72 is advanced by the elastic force of the coil spring 73 to a position where its protrusion 74 comes into contact with the stopper 47 of the storage body 46 . In this state, the operation window 4 of the lower rotating body 31
When the lock member 77 facing inside the roller support member 72 is slid along the operation window 48, the coil spring 73 is inserted into the open portion 78 of the lock member 77, so that the lock member 77 can move the roller support member 72 without coming into contact with the coil spring 73. Contact with the rear end.

しかる後、入力装置を元の状態に戻し、すなわ
ち上ケース4および上回転体30を上向きにする
と、被回転球体80は第20図の破線で示すよう
に、その一部が上回転体30の開口33より突出
した状態となる。第22図はこの時の動作原理を
示す説明図であり、同図に示すようにローラ支持
部材72はロツク部材77によつてその動きが規
制されており、被回転球体80は該ローラ支持部
材72に軸支された転接ローラ71および両従動
ローラ67,68とにより、被回転球体80の中
心を通る面の下方部分が3点支持されている。
After that, when the input device is returned to its original state, that is, when the upper case 4 and the upper rotary body 30 are turned upward, a part of the rotated sphere 80 is attached to the upper rotary body 30, as shown by the broken line in FIG. It will be in a state of protruding from the opening 33. FIG. 22 is an explanatory diagram showing the principle of operation at this time. As shown in the figure, the movement of the roller support member 72 is regulated by a lock member 77, and the rotated sphere 80 is regulated by the roller support member 77. The lower portion of the surface passing through the center of the rotated sphere 80 is supported at three points by the rolling contact roller 71 and both driven rollers 67 and 68, which are pivotally supported by the rotating ball 80.

従つて、カバー3を外した入力装置を机上など
に載置し、上回転体30の開口33より突出する
被回転球体80を指などで回転すると、それに連
動して回転する従動ローラ67,68やエンコー
ダ63,64などにより、被回転球体80の回転
量をX方向、Y方向に分けて検出できる。この
時、被回転球体80の自重や回転時の押圧力など
により、転接ローラ71には外方への力が作用す
るが、ロツク部材77によつてローラ支持部材7
2の動きが規制されているため、被回転球体80
は入力装置を載置した机などに接触することなく
上方位置に支持される。
Therefore, when the input device with the cover 3 removed is placed on a desk or the like and the rotated sphere 80 protruding from the opening 33 of the upper rotating body 30 is rotated with a finger or the like, the driven rollers 67 and 68 rotate in conjunction with this rotation. The amount of rotation of the rotated sphere 80 can be detected separately in the X direction and the Y direction using the encoders 63, 64, and the like. At this time, an outward force acts on the rolling contact roller 71 due to the weight of the rotated sphere 80 and the pressing force during rotation, but the locking member 77 prevents the roller supporting member 7 from moving outward.
Since the movement of 2 is restricted, the rotated sphere 80
is supported at an upper position without contacting the desk or the like on which the input device is placed.

このようにトラツクボールとして使用する場合
も、操作レバー11,12やスイツチアーム5
9,60を押圧操作することにより、所望の信号
処理を行うことができるが、この場合、通常は一
方の手で入力装置を支持してスイツチ操作を行
い、他方の手で被回転球体80を回動させる関係
上、入力装置の側方からスイツチアーム59,6
0を用いて操作する方が、入力装置の上方から操
作レバー11,12を用いて操作する場合に比べ
て、その操作性は良好である。
When used as a track ball in this way, the operating levers 11, 12 and the switch arm 5
Desired signal processing can be performed by pressing buttons 9 and 60. In this case, normally one hand is used to support the input device and the switch is operated, and the other hand is used to operate the rotated sphere 80. Due to the rotation, the switch arms 59, 6 are viewed from the side of the input device.
0 provides better operability than operating from above the input device using the operating levers 11 and 12.

上述したように、本実施例によれば、入力装置
をマウスタイプとトラツクボールタイプのいずれ
としても使用することができるが、特にマウスタ
イプとして使用する場合には、オペレータが入力
装置を持つてベース上で移動させる関係上、その
持ち方如何によつては、オペレータが意図するX
方向、Y方向と入力装置が検出するX方向、Y方
向とにかなりの差を生じる場合がある。そこで、
本実施例では、入力装置の外殻を形成する第1の
ケーシング1と回転量検出手段を内包する第2の
ケーシング2との相対位置を変えることにより、
入力装置における座標軸を変えられるようにして
ある。
As described above, according to this embodiment, the input device can be used as either a mouse type or a trackball type, but especially when used as a mouse type, the operator can hold the input device and use the base. Depending on how you hold it, the X intended by the operator may
There may be a considerable difference between the X direction and Y direction and the X direction and Y direction detected by the input device. Therefore,
In this embodiment, by changing the relative position of the first casing 1 forming the outer shell of the input device and the second casing 2 containing the rotation amount detection means,
The coordinate axes in the input device can be changed.

すなわち、例えば第18図に示すように、下ケ
ース5の第1のストツパ24と下回転体31の切
欠部52の一端部84とが係合状態にある時、第
1の従動ローラ67の軸方向と第1のケーシング
1の長手方向とが一致し、第2の従動ローラ68
の軸方向と第1のケーシング1の長手方向とが直
交するため、この場合は、第23図の実線で示す
ように、オペレータが意図する座標軸のY軸に対
して入力装置の長手方向が一致した状態に設定さ
れる。かかる状態から、第1のケーシング1に対
して第2のケーシング2を第18図の時計回り方
向に例えば約45度回転すると、第24図に示すよ
うに、下回転体31の切欠部52の一端部84が
下ケース5の第1のストツパ24から離反し、代
わつて切欠部52の他端部85が下ケース5の第
2のストツパ25に近づき、下回転体31に載置
された第1および第2の従動ローラ67,68の
軸方向が第1のケーシング1の長手方向に対して
約45度傾く。従つて、この場合は、第23図の2
点鎖線で示すように、オペレータの意図するX−
Y軸に対して入力装置の長手方向が約45度傾いた
状態に設定される。
That is, for example, as shown in FIG. 18, when the first stopper 24 of the lower case 5 and one end 84 of the notch 52 of the lower rotating body 31 are in an engaged state, the shaft of the first driven roller 67 The direction matches the longitudinal direction of the first casing 1, and the second driven roller 68
Since the axial direction of the input device and the longitudinal direction of the first casing 1 are orthogonal to each other, in this case, the longitudinal direction of the input device coincides with the Y axis of the coordinate axis intended by the operator, as shown by the solid line in Fig. 23. The state is set to From this state, when the second casing 2 is rotated, for example, about 45 degrees clockwise in FIG. 18 with respect to the first casing 1, as shown in FIG. One end 84 moves away from the first stopper 24 of the lower case 5 , and the other end 85 of the notch 52 approaches the second stopper 25 of the lower case 5 , and the second end 85 of the notch 52 approaches the second stopper 25 of the lower case 5 . The axial directions of the first and second driven rollers 67 and 68 are inclined at approximately 45 degrees with respect to the longitudinal direction of the first casing 1. Therefore, in this case, 2 in Figure 23
As shown by the dotted chain line, the X-
The longitudinal direction of the input device is set to be inclined at approximately 45 degrees with respect to the Y axis.

以上説明した第1のケーシング1と第2のケー
シング2との相対角度の調整に際し、上回転体3
0とカバー3にそれぞれ位置確認用のマーク8
6,87を設けておくと、両者の相対的な回転角
度を目視により確認できる。また、かかる動作中
に下回転体31の凹部51内に配設したクリツク
ばね79が下ケース5の内周壁に刻設したクリツ
ク溝23と係脱を繰り返すため、目視ばかりでな
くクリツク感(節度感)を伴つて両者の相対的な
回転角度を認識できる。
When adjusting the relative angle between the first casing 1 and the second casing 2 as described above, the upper rotating body 3
Mark 8 for position confirmation on 0 and cover 3 respectively
6 and 87, the relative rotation angle between the two can be visually confirmed. Also, during this operation, the click spring 79 disposed in the recess 51 of the lower rotary body 31 repeatedly engages and disengages with the click groove 23 carved in the inner circumferential wall of the lower case 5. The relative rotation angle between the two can be recognized with a sense of

また、第1のケーシング1と第2のケーシング
2との相対的角度範囲は、第1のケーシング1側
に設けた第1および第2のストツパ24,25と
第2のケーシング2側に設けた切欠部52の両端
部84,85との係合位置により任意に設定で
き、本実施例の場合、下ケース5の周壁に約90度
間隔で形成した両ストツパ24,25と、下回転
体31の周壁に約半周にわたつて形成した切欠部
52とにより、約90度の範囲内で両者を回転でき
る。なお、かかる回転中、第1および第2のエン
コーダ63,64と回路基板53とを接続するリ
ード線65,66(あるいはフレキシブル基板)
は、両者がいずれの回転角度にあつても両ストツ
パ24,25間に位置するため、回転操作による
損傷や断線等のおそれはない。
Further, the relative angle range between the first casing 1 and the second casing 2 is determined by the first and second stoppers 24, 25 provided on the first casing 1 side and the second stoppers 24, 25 provided on the second casing 2 side. It can be arbitrarily set depending on the engagement position with both ends 84 and 85 of the notch 52, and in the case of this embodiment, both stoppers 24 and 25 formed on the peripheral wall of the lower case 5 at an interval of about 90 degrees, and the lower rotary body 31 A notch 52 is formed in the peripheral wall of the housing over approximately half the circumference, so that both can be rotated within a range of approximately 90 degrees. Note that during this rotation, the lead wires 65 and 66 (or flexible board) connecting the first and second encoders 63 and 64 and the circuit board 53
is located between both stoppers 24 and 25 no matter what rotation angle they are at, so there is no risk of damage or wire breakage due to rotational operation.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

以上説明したように、本考案によれば、ケーシ
ングに対して被回転球体を上昇あるいは下降させ
ることにより、一つの入力装置にトラツクボール
タイプとマウスボールタイプの両機能をもたせる
ことができ、また被回転球体の径を可及的に小さ
くできるため、入力装置の薄形化を図ることがで
き、さらにトラツクボールタイプとして使用する
場合、入力装置を直接机上等に載置した状態で使
用できるため、操作性が損なわれることもない等
の優れた効果を奏する。
As explained above, according to the present invention, by raising or lowering the rotated sphere relative to the casing, one input device can have both track ball type and mouse ball type functions. Since the diameter of the rotating sphere can be made as small as possible, the input device can be made thinner, and when used as a trackball type, the input device can be placed directly on a desk, etc. This provides excellent effects such as no loss of operability.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は全て本考案の一実施例に係り、第1図は入
力装置全体の分解斜視図、第2図は上ケースの平
面図、第3図はその側面図、第4図はその底面
図、第5図は第2図のA−A線断面図、第6図は
下ケースの平面図、第7図はその側面図、第8図
はその底面図、第9図は第6図のB−B線断面
図、第10図は上回転体の平面図、第11図はそ
の側面図、第12図はその底面図、第13図は第
10図のC−C線断面図、第14図は下回転体の
平面図、第15図はその側面図、第16図はその
底面図、第17図は第14図のD−D線断面図、
第18図は上ケース、上回転体およびカバーを取
り除いた状態を示す入力装置の平面図、第19図
は入力装置の底面図、第20図は入力装置の縦断
面図、第21図および第22図は入力装置の動作
原理を示す説明図、第23図は入力装置の座標軸
変更動作を示す説明図、第24図は座標軸変更動
作を説明するための入力装置の平面図である。 1……第1のケーシング、2……第2のケーシ
ング、4……上ケース、5……下ケース、7……
開口部、20……開口部、30……上回転体、3
1……下回転体、33……開口、40……開口、
63……第1のエンコーダ、64……第2のエン
コーダ、67……第1の従動ローラ、68……第
2の従動ローラ、71……転接ローラ、72……
ローラ支持部材、73……コイルばね、77……
ロツク部材、80……被回転球体、81……開
口、82……蓋体。
The figures all relate to one embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an exploded perspective view of the entire input device, Fig. 2 is a plan view of the upper case, Fig. 3 is its side view, and Fig. 4 is its bottom view. Figure 5 is a sectional view taken along the line A-A in Figure 2, Figure 6 is a plan view of the lower case, Figure 7 is its side view, Figure 8 is its bottom view, and Figure 9 is B in Figure 6. 10 is a plan view of the upper rotating body, FIG. 11 is a side view thereof, FIG. 12 is a bottom view thereof, FIG. 13 is a sectional view taken along line C-C in FIG. The figure is a plan view of the lower rotating body, FIG. 15 is a side view thereof, FIG. 16 is a bottom view thereof, and FIG. 17 is a sectional view taken along line D-D in FIG. 14.
Fig. 18 is a plan view of the input device with the upper case, upper rotating body and cover removed, Fig. 19 is a bottom view of the input device, Fig. 20 is a vertical sectional view of the input device, Figs. FIG. 22 is an explanatory diagram showing the operating principle of the input device, FIG. 23 is an explanatory diagram showing the coordinate axis changing operation of the input device, and FIG. 24 is a plan view of the input device for explaining the coordinate axis changing operation. 1...First casing, 2...Second casing, 4...Upper case, 5...Lower case, 7...
Opening, 20... Opening, 30... Upper rotating body, 3
1... lower rotating body, 33... opening, 40... opening,
63... first encoder, 64... second encoder, 67... first driven roller, 68... second driven roller, 71... rolling contact roller, 72...
Roller support member, 73...Coil spring, 77...
Lock member, 80...Rotated sphere, 81...Opening, 82...Lid.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 回転自在に配置された被回転球体と、その被回
転球体と接して被回転球体の回転力によつて回転
する第1の従動ローラと、被回転球体と接して被
回転球体の回転力によつて回転するとともに軸方
向が前記第1の従動ローラの軸方向とほぼ直交す
る第2の従動ローラと、前記第1の従動ローラの
回転量を検出する第1の回転量検出手段と、前記
第2の従動ローラの回転量を検出する第2の回転
量検出手段と、これら被回転球体、第1および第
2の従動ローラならびに第1および第2の回転量
検出手段を収容するケーシングとを備えたX−Y
方向入力装置において、前記ケーシングの上面と
下面に上部開口と下部開口を対向して設けるとと
もに、前記被回転球体をこれら開口間で上下動可
能に配置し、該被回転球体が上昇位置にある時に
のみその一部が上部開口より露出し、被回転球体
が下降位置にある時にのみその一部が下部開口よ
り露出するように構成したことを特徴とするX−
Y方向入力装置。
A first driven roller that is in contact with the rotated sphere and rotates by the rotational force of the rotated sphere, and a first driven roller that is in contact with the rotated sphere and rotates by the rotational force of the rotated sphere. a second driven roller whose axial direction is substantially orthogonal to the axial direction of the first driven roller; first rotation amount detection means for detecting the amount of rotation of the first driven roller; A casing that houses the rotated spheres, the first and second driven rollers, and the first and second rotation amount detection means. taX-Y
In the direction input device, an upper opening and a lower opening are provided facing each other on the upper and lower surfaces of the casing, and the rotated sphere is arranged to be vertically movable between these openings, and when the rotated sphere is in a raised position. The X-
Y direction input device.
JP1986018158U 1986-02-13 1986-02-13 Expired JPH0435949Y2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1986018158U JPH0435949Y2 (en) 1986-02-13 1986-02-13

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1986018158U JPH0435949Y2 (en) 1986-02-13 1986-02-13

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS62134143U JPS62134143U (en) 1987-08-24
JPH0435949Y2 true JPH0435949Y2 (en) 1992-08-25

Family

ID=30811576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1986018158U Expired JPH0435949Y2 (en) 1986-02-13 1986-02-13

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0435949Y2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0449716Y2 (en) * 1986-03-07 1992-11-24

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62121639U (en) * 1986-01-27 1987-08-01

Also Published As

Publication number Publication date
JPS62134143U (en) 1987-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4786892A (en) X-Y direction input device having changeable orientation of input axes and switch activation
US6059660A (en) Joystick type multifunctional controller
JPH02293919A (en) Track ball structural body
US4652871A (en) X-Y position input device for display system
JPH0435949Y2 (en)
JPH0435952Y2 (en)
JPS6230103Y2 (en)
JPH0413723Y2 (en)
JPH0413722Y2 (en)
JPH0435951Y2 (en)
JP2880492B1 (en) Coordinate input device
JPH0313792Y2 (en)
JPH0435950Y2 (en)
EP0595162B1 (en) Combined mouse and trackball
JPH0330911Y2 (en)
JPH0755632Y2 (en) XY direction input device
JPS60662Y2 (en) X-Y direction input device
JPH0230055B2 (en)
JP3124428B2 (en) Caster equipment
JPH0337064Y2 (en)
JPS605394Y2 (en) X-Y direction input device
JPH0119367Y2 (en)
JP3126949B2 (en) Equipment with coordinate input device
JPH0313791Y2 (en)
JPS60660Y2 (en) X-Y direction input device