JPS6097334A - Control method of original scanning means - Google Patents
Control method of original scanning meansInfo
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- JPS6097334A JPS6097334A JP58204883A JP20488383A JPS6097334A JP S6097334 A JPS6097334 A JP S6097334A JP 58204883 A JP58204883 A JP 58204883A JP 20488383 A JP20488383 A JP 20488383A JP S6097334 A JPS6097334 A JP S6097334A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、複写機の原稿走査手段の制御方法に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a method for controlling document scanning means of a copying machine.
従来、複写機の原稿走査手段は、原稿走査終了後、その
動作を一旦停止させて、原稿走査手段の駆動機構の前進
、後退クラッチを切換え、その間一定時間停止状態とし
た後に、原稿走査開始位置へ復帰動作するように構成さ
れている。Conventionally, the document scanning means of a copying machine temporarily stops its operation after completing document scanning, switches the forward and backward clutches of the drive mechanism of the document scanning means, and after being stopped for a certain period of time, returns to the document scanning start position. It is configured to operate in a return manner.
かかる従来の原稿走査手段の制御方式において、特にそ
の駆動源を、感光体の駆動源や記録紙搬送系の駆動源と
共通にしている場合、感光体から記録紙へ原稿像を転写
している時点で、原稿走査手段の前進、後退の切換えを
行なうと、駆動源に対する負荷の急激な変化により、駆
動源の回転変動が生じたり、また、衝撃による振動によ
って、転写1象に乱れが生じるという欠点があった。In such conventional control systems for document scanning means, especially when the drive source is shared with the drive source of the photoconductor and the drive source of the recording paper conveyance system, the document image is transferred from the photoconductor to the recording paper. If the document scanning means is switched between forward and backward at this point, a sudden change in the load on the drive source may cause fluctuations in the rotation of the drive source, and vibrations caused by impact may cause disturbances in the transfer pattern. There were drawbacks.
本発明−1原稿走査手段の原稿走査終了後の、走査開始
位置への切換復帰動作に起因する、複写曲目段の乱れを
防止した原稿走査手段制御方法を提供することを目的と
する。The object of the present invention-1 is to provide a method for controlling a document scanning means that prevents disturbances in the copy program stage caused by the switching and returning operation to the scanning start position after the document scanning means finishes scanning the document.
本発明は、原稿走査手段を原稿走査終了時点で一旦停止
させた後の、走査開始位置への復帰動作開始のタイミン
グを、感光体上の原稿像の記録紙への転写完了後とする
ことにより、原稿走査手段の走査開始位置への切換復帰
動作に起因する複写画像の乱れを防止するものである。According to the present invention, the timing for starting the return operation to the scanning start position after the document scanning means is temporarily stopped at the end of scanning the document is set after the transfer of the document image on the photoreceptor to the recording paper is completed. This prevents disturbances in the copied image caused by the switching and returning operation of the document scanning means to the scanning start position.
記録紙への転写完了時点としては、コピー動作開始から
発せられる一連のパルスのカウント値が、予め定められ
た転写完了棟でに要する所定値忙達した時点、あるいは
、転写手段の下流側に設けた記録紙検知センサによる記
録紙後端検出時点を利用するものである。The time when the transfer to the recording paper is completed is when the count value of a series of pulses emitted from the start of the copying operation reaches a predetermined value required in a predetermined transfer completion building, or when the count value of a series of pulses emitted from the start of the copying operation reaches a predetermined value, or when the count value is set at the downstream side of the transfer means. This method uses the time point at which the trailing edge of the recording paper is detected by the recording paper detection sensor.
以下本発明の実施例について説明する。 Examples of the present invention will be described below.
第1図囚、(Blは、本発明を適用する複写機の一構成
例の概略線図で、主として原稿走査系および記録紙給送
系を示している。第1図(5)は、原稿走査開始時の状
態を、第1図(B)は、原稿走査終了時の状態を示して
いる。図において、1は原稿台であり、この構成例では
、原稿台1を移動させることによって、原稿面を走査す
るように構成されている。原稿台1の走査開始位置は、
原稿台1に設けた磁石2と、それに対応して複写機本体
に取り付けられたリードスイッチ3によって検出される
。Figure 1 (5) is a schematic diagram of a configuration example of a copying machine to which the present invention is applied, mainly showing the original scanning system and recording paper feeding system. FIG. 1(B) shows the state at the start of scanning, and FIG. It is configured to scan the document surface.The scanning start position of the document table 1 is as follows.
It is detected by a magnet 2 provided on the document table 1 and a corresponding reed switch 3 attached to the main body of the copying machine.
原稿像は露光ランプ4により照射され、セルフォックレ
ンズ5を介して、感光体6に結像され、潜像が形成され
る。一方記録紙給送系においては、記録紙は給紙カセッ
ト7から給紙ローラ8によって給紙され、レジストロー
ラ9により感光体6上の潜像と同期をとシ、転写部に給
送される。転写部では、記録紙は転写コロナ帯電器IO
により、現像して可視化された原稿像が転写され、搬送
ベルI・11を経て、定着器12により定着され、排紙
トレイJ3に排出されるように構成されている。なお、
14は転写コロナ帯電器10と搬送ベル)11間に配置
されている転写後の記録紙検知センサである。The original image is irradiated by an exposure lamp 4 and is focused on a photoreceptor 6 through a SELFOC lens 5 to form a latent image. On the other hand, in the recording paper feeding system, recording paper is fed from a paper cassette 7 by a paper feed roller 8, synchronized with the latent image on the photoreceptor 6 by a registration roller 9, and fed to a transfer section. . In the transfer section, the recording paper is charged by a transfer corona charger IO.
The developed and visualized original image is transferred, passed through a conveyance bell I-11, fixed by a fixing device 12, and discharged onto a paper discharge tray J3. In addition,
Reference numeral 14 denotes a post-transfer recording paper detection sensor disposed between the transfer corona charger 10 and the conveyor belt 11.
第2図は、かかる構成の複写機を、従来の原稿走査手段
制御方式で作動させた場合の、各部の動作態様を示すタ
イムチャートである。チャート上におけるパルス数は、
コピー開始時より、感光体6の回転と同期して発生され
るパルスの合計数を示しており、通常、1パルスが記録
紙の1酬の移動時間に相当するようになっている。従来
の制御方式では、まず、図示されていないプリントキー
を押圧すると、コピー動作が開始され、主駆動モータ(
図示せず)が駆動を開始する。この時点における原稿台
lは、第1図(5)で示す状態にある。FIG. 2 is a time chart showing the operation mode of each part when a copying machine having such a configuration is operated using a conventional document scanning means control method. The number of pulses on the chart is
It shows the total number of pulses generated in synchronization with the rotation of the photoreceptor 6 from the start of copying, and normally one pulse corresponds to the moving time of one set of recording paper. In the conventional control system, first, when a print key (not shown) is pressed, the copy operation is started, and the main drive motor (
(not shown) starts driving. At this point, the document table l is in the state shown in FIG. 1 (5).
寸だ、コピー開始と同時に、露光ランプ4が点灯され、
図示されていないコロナ帯電器が作動し、レジストロー
ラ9が図示されていないクラッチを介して回転する。ま
た、これらの動作と同時に、図示されていない原稿台前
進クラッチが通電駆動され、原稿台1が原稿走査方向に
移動する。At the same time as copying starts, exposure lamp 4 is turned on.
A corona charger (not shown) is activated, and the registration rollers 9 are rotated via a clutch (not shown). Simultaneously with these operations, a document table advance clutch (not shown) is energized and driven, and the document table 1 moves in the document scanning direction.
給紙ローラ8は、図示されていないクラッチを介して、
コピー開始後若干遅れて、即ち/Cルス数15〜70の
間、回転し、給紙カセット7より記録紙を給紙する。一
方、コピー開始と同時に回転し始めたレジストローラ9
は、パルス35〜60の開停止して記録紙の先端を待機
させ、感光体6上に形成されている潜像と同期をとり、
パルス数60で再1反回転を開始させて、記録紙を転写
部を送り込む。The paper feed roller 8 is fed via a clutch (not shown).
It rotates with a slight delay after the start of copying, that is, between 15 and 70 /C pulses, and feeds recording paper from the paper feed cassette 7. On the other hand, registration roller 9 started rotating at the same time as copying started.
The leading edge of the recording paper is kept on standby by opening and stopping pulses 35 to 60, synchronized with the latent image formed on the photoreceptor 6,
One counter rotation is started again with the number of pulses of 60, and the recording paper is fed into the transfer section.
パルス数350のタイミングで、原稿台1は、第1図(
13)に示す状態になり、走査を終了し、露光う/プ4
、コロナ帯電器、原稿台前進クラッチはオフ−になる。At the timing of 350 pulses, the document table 1 is moved as shown in FIG.
The state shown in 13) is reached, the scanning is completed, and the exposure/pull step 4 is completed.
, the corona charger, and the document table advance clutch are turned off.
次いでパルス数380のタイミングで、図示されていな
い原稿台後退クラッチが通電駆動され、原稿台1は走査
方向と逆方向に移動させられる。なお、上記のように、
前進、後退の原稿台クラッチの切換え時には、クラッチ
の応答時間、原稿台1の慣性等に対する余裕をとって、
原稿台後退クラノチ通電時点を、;30パルス分ずらし
である。原稿台1の後退時の移動速度に1、ギヤ比を異
ならせて、前進時の2倍になるように構成されているの
で、パルス数555のタイミングで、原稿台1はその走
査開始位i+gt(第1図囚に示す状態)に到達し、そ
れにより、走査開始位置検知リードスイッチ3が、原稿
台IJ二の磁石2によって閉じ、その検知信号により、
制御部を経て、原稿台後退クラッチがオノし2、原稿台
jが停止する。一方、記録紙は転写;<1Xで転写され
たのち、定着ローラ12を経て、排紙トレイ13に排出
され、この時点でコピー動作が終了し、この時のパルス
数は約600である。Next, at the timing of the number of pulses 380, a document table backing clutch (not shown) is energized and driven, and the document table 1 is moved in the opposite direction to the scanning direction. Furthermore, as mentioned above,
When switching the document platen clutch for forward or backward, please allow for the response time of the clutch, the inertia of the document platen 1, etc.
The timing of energization of the document platen retreating crankshaft is shifted by 30 pulses. Since the document table 1 is configured to move at a speed of 1 when moving backward and twice as fast as when moving forward by changing the gear ratio, at the timing of the number of pulses 555, the document table 1 moves to its scanning start position i+gt. (the state shown in Figure 1), the scan start position detection reed switch 3 is closed by the magnet 2 of the document table IJ2, and the detection signal causes the scan start position detection reed switch 3 to close.
Via the control section, the document table back clutch is turned on 2, and the document table j is stopped. On the other hand, the recording paper is transferred at a rate of <1X, and then is discharged to the paper discharge tray 13 via the fixing roller 12, at which point the copying operation ends, and the number of pulses at this time is about 600.
上記一連のコピー動作中に、転写部を記録紙が通過して
いる期間のパルス数は、A4サイズの記録紙では、第2
図に示すように、120から420までとなっている。During the above series of copying operations, the number of pulses during the period when the recording paper passes through the transfer section is the second pulse number for A4 size recording paper.
As shown in the figure, they range from 120 to 420.
従来の制御方式では、この図からもわかるように、この
期間に、原稿台1の前進、後退の切換えが行われるので
、その際のトルク変動−や振動により、記録紙への転写
動作に悪影響を与えるものである。In the conventional control system, as can be seen from this figure, the document table 1 is switched between forward and backward during this period, and the torque fluctuations and vibrations at this time have an adverse effect on the transfer operation to the recording paper. It gives
第3図は、本発明に係る制御方法により原稿走査手段を
制御する場合の、各部の動作態様を示すタイムチャート
である。本発明は、上記従来の制御方法の欠点に着目し
、原稿台1の後退のタイミングをずらし、記録紙が転写
部を通過完了してから、原稿台1を後退させるようにす
るものである。FIG. 3 is a time chart showing the operation mode of each part when controlling the document scanning means by the control method according to the present invention. The present invention focuses on the drawbacks of the conventional control method described above, and shifts the timing of the retreat of the document table 1 so that the document table 1 is moved back after the recording paper has completed passing through the transfer section.
すなわち、第3図に示すように、記録紙はパルス数42
0で、完全に転写部を通過するが、その通過完了時点後
のパルス数425で、原稿台後退クラッチに通電するも
のである。このように原稿台lの駆動を制御することに
より、原稿台■は記録紙が完全に転写された後に、後退
を始めるので、記録紙の転写工程には、原稿台1の前進
、後退切換時の影響を与えないようにすることができる
。That is, as shown in FIG. 3, the recording paper has a pulse number of 42.
0, it completely passes through the transfer unit, but the document platen backward clutch is energized at a pulse number of 425 after the completion of the passage. By controlling the drive of document table L in this way, document table ■ starts to move backward after the recording paper has been completely transferred. It is possible to avoid the influence of
第4図は、かかる制御方法を適用して複写機動作を制御
するために用いる制御部のブロック構成図を示す。15
は制御ボードで、0PU16、プログラム内蔵の几OM
17、データ格納用1tA、MI8を備えておシ、入
力インタフェース19、出力インタフェース加を介して
、人力センサ群21や各出力負荷22に接続され、入力
上フサ群2工からの入力信号により、各出力負荷22を
制御するように構成している。なお、23はパスライン
である。第2図及び第3図で示した、センサや露光ラン
プ、クラッチ等は、入力センサ群21、あるいは出力負
荷22の一部である。FIG. 4 shows a block diagram of a control section used to control the copying machine operation by applying such a control method. 15
is the control board, 0PU16, OM with built-in program.
17. Equipped with 1 tA and MI8 for data storage, it is connected to the human power sensor group 21 and each output load 22 through the input interface 19 and the output interface, and is connected to the input signal from the input frame group 2. It is configured to control each output load 22. Note that 23 is a pass line. The sensors, exposure lamps, clutches, etc. shown in FIGS. 2 and 3 are part of the input sensor group 21 or the output load 22.
第5図は、第3図に示した本発明に係る制御方法におけ
る、原稿台後退クラッチの通電制御を実行するためのプ
ログラムのフローチャー1・を示すものである。コピー
開始からパルス数がカウントアツプされる毎に、このル
ーチンは実行され、パルス数が425になったら、原稿
台後退クラッチに通電するように制御信号を出力するも
のである。FIG. 5 shows a flowchart 1 of a program for executing energization control of the document table reverse clutch in the control method according to the present invention shown in FIG. This routine is executed every time the number of pulses is counted up from the start of copying, and when the number of pulses reaches 425, a control signal is output to energize the document table back clutch.
第6図は、本発明の制御方式の他の実施例の制御による
複写機各部の動作態様を示すタイムチャートである。こ
の実施例は、第1図(5)、(B)に示した転写後の記
録紙検知センサ14によシ、記録紙への転写が終了した
ことを検知し、その検知信号により原稿台後退クラッチ
を通電するように制御するものである。FIG. 6 is a time chart showing the operation mode of each part of the copying machine under control of another embodiment of the control method of the present invention. In this embodiment, the post-transfer recording paper detection sensor 14 shown in FIG. This controls the clutch to be energized.
第1図囚、(13)に示した構成例のものでは、記録紙
検知センサ14は、転写コロナ帯電器10より10咽程
度排紙側方向に離れた紙経路上に配置されており、A4
サイズの記録紙の場合では、この検知センサ14は、パ
ルス数で約130から約430の間、記録紙を検知して
いる。なお、このパルス数は概略数なので、図面では、
括弧を付して示しである。In the configuration example shown in FIG.
In the case of a size of recording paper, the detection sensor 14 detects the recording paper at a pulse number of about 130 to about 430. Note that this number of pulses is an approximate number, so in the drawing,
It is shown in parentheses.
この実施例も、@<1実施例と同様に、第4図に示され
ている0 1) Uを含む制御ボードを用いて、原稿台
の動作を制御することができる〇第7図は、この実施例
における、転写後の記録紙検知センサ14による記録紙
後端検知、及び原稿台後退クラッチへの通電の7−ケン
スを実行するプログラムのフローチャートを示す。この
ルーチンは、一定時間毎に実行され、常に記録紙の状態
を検知している。紙検知センサ14が記録紙を検知して
いる間は、RA M 18上に設けた紙検出フラグを“
1″にしておき、検知していない時は“0“にしておく
。紙検知センサ14が、記録紙を検知しなくなり、更に
、紙検出フラグが“1″の時は、記録紙の後端を検知し
たことになり、原稿台後退クラノチを通電する制御信号
を出力するようになっている。このような制御により、
記録紙への転写が完全に終了したのち、原稿台が走査開
始位置への復帰動作をするように構成することができる
。In this embodiment, as in the @<1 embodiment, the operation of the document table can be controlled using the control board including the 0 1) U shown in FIG. 4. A flowchart of a program for executing seven steps of detecting the trailing edge of the recording paper by the recording paper detection sensor 14 after transfer and energizing the document platen backward clutch in this embodiment is shown. This routine is executed at regular intervals and constantly detects the state of the recording paper. While the paper detection sensor 14 is detecting recording paper, the paper detection flag provided on the RAM 18 is set to "
When the paper detection sensor 14 no longer detects recording paper and the paper detection flag is "1", set it to "0" when it is not detecting the recording paper. is detected, and a control signal is output to energize the document platen retraction clutch.With this control,
After the transfer to the recording paper is completely completed, the document table can be configured to return to the scanning start position.
本発明は、原稿走査手段を原稿走査終了時点で一旦停止
させ、走査開始位置への復帰動作開始のタイミングを、
感光体」二の原稿像の記録紙への転写完了後とするよう
に構成したので、原稿走査手段の走査開始位置への復帰
動作時における、前進、後退クラッチの切換えに起因す
る複写画像の乱れを防止することができる。According to the present invention, the document scanning means is temporarily stopped at the end of scanning the document, and the timing for starting the return operation to the scanning start position is adjusted to
Since the transfer is performed after the transfer of the original image on the photoconductor 2 to the recording paper is completed, there is no disturbance in the copied image due to switching of the forward and backward clutches when the original scanning means returns to the scanning start position. can be prevented.
特に、原稿走査手段の駆動力を、感光体や記を搬送の駆
動源と同一の駆動源より得る場合は、前進、後退クラッ
チの切換えによる駆動源のトルク変動により、回転変動
が生じ画像の乱れが生じやすいので、本発明による制御
方法を適用した場合の効果は顕著である。In particular, when the driving force for the document scanning means is obtained from the same drive source as the drive source for conveying the photoreceptor or document, rotation fluctuations occur due to torque fluctuations in the drive source due to switching of the forward and backward clutches, resulting in image disturbances. is likely to occur, so the effect of applying the control method according to the present invention is significant.
第1図(5)、(Blは、本発明を適用する複写機の一
構成例の概略線図、第2図は、従来の原稿台制御方法に
より制御された複写機各部の動作を示すタイムチャート
、第3図は、本発明の原稿走査手段制御方法により制御
された複写機各部の動作を示すタイムチャート、第4図
は、本発明の原稿走査手段制御方法に用いる制御部のブ
ロック構成図、第5図は、本発明に係る制御方法を実行
するためのプログラムの一部のフローチャート、第6図
は、本発明の他の実施例により制御された複写機各部の
動作を示すタイムチャート、第7図は、本発明の他の実
施例を実行するだめのプログラムの一部のフローチャー
トである。
図において、1は原稿台、2は磁石、3は走査開始位置
検知リードスイッチ、8は給紙ローラ、9はレジスタロ
ーラ、10は転写コロナ帯電器、12は定着ローラ、1
4は転写後の記録紙検知センーナ、15は制御ボード、
J9は入力インタフェース、加は出力インタフェース、
21は入力センサ群、22は1上方負荷を示す。
第5関FIG. 1 (5), (Bl is a schematic diagram of a configuration example of a copying machine to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a time diagram showing the operation of each part of the copying machine controlled by the conventional manuscript table control method. 3 is a time chart showing the operation of each part of the copying machine controlled by the document scanning means control method of the present invention, and FIG. 4 is a block diagram of the control section used in the document scanning means control method of the present invention. , FIG. 5 is a flowchart of a part of the program for executing the control method according to the present invention, and FIG. 6 is a time chart showing the operation of each part of the copying machine controlled according to another embodiment of the present invention. Fig. 7 is a flowchart of a part of a program for executing another embodiment of the present invention. 1 is a paper roller, 9 is a register roller, 10 is a transfer corona charger, 12 is a fixing roller, 1
4 is a recording paper detection sensor after transfer, 15 is a control board,
J9 is the input interface, addition is the output interface,
Reference numeral 21 indicates an input sensor group, and 22 indicates an upper load. 5th Seki
Claims (3)
る原稿像を保持する感光体と、該感光体上の現像により
可視化された原稿像を記録紙に転写する転写手段とを備
えた複写機において、前記原稿走査手段を原稿走査終了
時点で一旦停止させ、走査開始位置への復帰動作開始の
タイミングを、前記感光体上の可視化原稿像の記録紙へ
の転写完了後とすることを特徴とする原稿走査手段制御
方法。(1) Copying comprising an original scanning means, a photoreceptor that holds the original image scanned by the original scanning means, and a transfer means that transfers the original image visualized by development on the photoreceptor onto recording paper. In the apparatus, the document scanning means is temporarily stopped at the end of document scanning, and the timing for starting the return operation to the scanning start position is set after the completion of transfer of the visualized document image on the photoreceptor to the recording paper. A method for controlling a document scanning means.
始のタイミングは、コピー動作開始から発せられる一連
のパルスのカウント値が、記録紙への転写完了時に対応
する予め定められた所定値に達した時点とすることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載の原稿走査手段制御
方法。(2) The timing of the return operation of the document scanning means to the scanning start position is such that the count value of a series of pulses emitted from the start of the copying operation reaches a predetermined value corresponding to the completion of transfer to the recording paper. 2. A document scanning means control method according to claim 1, wherein said document scanning means is controlled at a point in time when said document scanning means is reached.
始のタイミングは、前記転写手段の下流側に設けた記録
紙検知センサによる記録紙後端1検出時点とすることを
特徴とする特許請求の範囲第1項記載の原稿走査手段制
御方法。(3) A patent claim characterized in that the timing for starting the return operation of the document scanning means to the scanning start position is set at the time when a trailing edge 1 of the recording paper is detected by a recording paper detection sensor provided on the downstream side of the transfer means. A method for controlling a document scanning means according to item 1.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58204883A JPS6097334A (en) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | Control method of original scanning means |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58204883A JPS6097334A (en) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | Control method of original scanning means |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6097334A true JPS6097334A (en) | 1985-05-31 |
Family
ID=16497972
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58204883A Pending JPS6097334A (en) | 1983-11-02 | 1983-11-02 | Control method of original scanning means |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6097334A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60258567A (en) * | 1984-06-06 | 1985-12-20 | Fuji Xerox Co Ltd | Scanning controller of optical system in electrophotographic copying machine |
JPS62280882A (en) * | 1986-05-30 | 1987-12-05 | Canon Inc | Image forming device |
-
1983
- 1983-11-02 JP JP58204883A patent/JPS6097334A/en active Pending
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