JPS6094255A - 工作機械の加工方法 - Google Patents
工作機械の加工方法Info
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- JPS6094255A JPS6094255A JP58204575A JP20457583A JPS6094255A JP S6094255 A JPS6094255 A JP S6094255A JP 58204575 A JP58204575 A JP 58204575A JP 20457583 A JP20457583 A JP 20457583A JP S6094255 A JPS6094255 A JP S6094255A
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- Japan
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- tool
- machining
- path
- cutting
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49381—Raster, line servo, area machining, cutting, facing
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49385—Using pick feed when machining a surface
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- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は工作機械の加工方法にかかり、特に工具を切削
通路に沿って１方向からワークに対し相対的に移動さゼ
で加工を行い、該切削通路に治った加工完了後に工具を
次の切削通路の加工Ｈ始点に位置決めし、しかる後工具
を前記方向ｈ）ら該次の切削通路に沿ってワークに対し
相対的に移動させて加工を行い、以後前記動作を繰り返
してワークに所望の加工を施す回転軸を含む工作機械の
加工方法であり、切削終了点から切削開始点への通路を
自動的に作成でき、しかも工具の移動の際該工具がワー
クに当接することがない工作機械の加工方法に関する。
通路に沿って１方向からワークに対し相対的に移動さゼ
で加工を行い、該切削通路に治った加工完了後に工具を
次の切削通路の加工Ｈ始点に位置決めし、しかる後工具
を前記方向ｈ）ら該次の切削通路に沿ってワークに対し
相対的に移動させて加工を行い、以後前記動作を繰り返
してワークに所望の加工を施す回転軸を含む工作機械の
加工方法であり、切削終了点から切削開始点への通路を
自動的に作成でき、しかも工具の移動の際該工具がワー
クに当接することがない工作機械の加工方法に関する。
〈従来技術〉
曲面の数値制御加工においては、第１図に示すようにワ
ークＷＫの所定の切削通路ＰＴＩＩこ沿って工具ＴＬを
切削速度で１方向から移動させて加工を行い、該通路の
加工終了後終点Ｐｅより次の切削通路ＰＴ２の切削開始
点Ｐｓ迄工具を早送りで移動させ、ついで工具を該次の
切削通路ζこ沿つて前記切削方向と同一方向から切削速
度で移動させて加工を行い、以後かかる動作を繰り返し
てワークに所望の加工を施す場合がある。かかる曲面の
数値制御加工においては工具ＴＬの中心軸（第１図１点
鎖ｍｌが常時ワークＷＫの法線方向或は法線方向から切
削方向へ向けて傾斜角をつけて加工することがある。こ
のため、工作機械はたとえば３次元直交軸方向に工具を
移動させながら同時に該工具を回転し、工具中心軸方向
を常にワークのｒｉｉ綿方同方向致させながら加工でき
るようになっている。そして、通路を特定するＮＣデー
タは工具先端位置を特定する位置データ （位置ベクト
ル）と工具中心軸方向を特定する工具中心軸方向データ
（Ｂ軸、Ｃ軸方向位置または工具中心軸ベクトル）を含
んでいる。
ークＷＫの所定の切削通路ＰＴＩＩこ沿って工具ＴＬを
切削速度で１方向から移動させて加工を行い、該通路の
加工終了後終点Ｐｅより次の切削通路ＰＴ２の切削開始
点Ｐｓ迄工具を早送りで移動させ、ついで工具を該次の
切削通路ζこ沿つて前記切削方向と同一方向から切削速
度で移動させて加工を行い、以後かかる動作を繰り返し
てワークに所望の加工を施す場合がある。かかる曲面の
数値制御加工においては工具ＴＬの中心軸（第１図１点
鎖ｍｌが常時ワークＷＫの法線方向或は法線方向から切
削方向へ向けて傾斜角をつけて加工することがある。こ
のため、工作機械はたとえば３次元直交軸方向に工具を
移動させながら同時に該工具を回転し、工具中心軸方向
を常にワークのｒｉｉ綿方同方向致させながら加工でき
るようになっている。そして、通路を特定するＮＣデー
タは工具先端位置を特定する位置データ （位置ベクト
ル）と工具中心軸方向を特定する工具中心軸方向データ
（Ｂ軸、Ｃ軸方向位置または工具中心軸ベクトル）を含
んでいる。
さて、回転軸を含む工作ｔｉｌ減の工具Ｔ Ｌの移動通
路が第２図に示すようにｘ、ｙ、ｚの３次元において直
線ＬＮであっても、該直線移動と同時に工具がＢ軸、Ｃ
軸方向に回転すると工具先端の通路は直線とならず点線
にしめすようになる。このため、第１の加工終了点Ｐａ
から第２の加工開始点Ｐｓ迄のビックフィード通路を適
切にさだめないとピックフィード時工具先端が高速でワ
ークに当接し、このため誤切削が発生しあるいは工具の
折損が生じる。
路が第２図に示すようにｘ、ｙ、ｚの３次元において直
線ＬＮであっても、該直線移動と同時に工具がＢ軸、Ｃ
軸方向に回転すると工具先端の通路は直線とならず点線
にしめすようになる。このため、第１の加工終了点Ｐａ
から第２の加工開始点Ｐｓ迄のビックフィード通路を適
切にさだめないとピックフィード時工具先端が高速でワ
ークに当接し、このため誤切削が発生しあるいは工具の
折損が生じる。
このため、従来はピンクフィード時に工具先端がワーク
に当たらないようなビックフィード通路を定め、該ビッ
クフィード通路をいちいちＮＣデータとしてプログラム
していた。
に当たらないようなビックフィード通路を定め、該ビッ
クフィード通路をいちいちＮＣデータとしてプログラム
していた。
〈従来技術の欠点〉
しかし、かかる従来方法においてはビックフィード通路
のＮＣデータの作成が面倒となるとともに、ビックフィ
ードのストロークが長くなり実際の加工時間が長くなる
欠点があった。
のＮＣデータの作成が面倒となるとともに、ビックフィ
ードのストロークが長くなり実際の加工時間が長くなる
欠点があった。
〈発明の１コ的〉
本発明の目的はビックフィード時工具がワークに当たる
乙とがないビックフィード通路を簡単に決定する乙がで
きる工作６Ｊ減の加工方法を提供することである。
乙とがないビックフィード通路を簡単に決定する乙がで
きる工作６Ｊ減の加工方法を提供することである。
本発明の別の目的は工具を切削通路に沿って１方向から
ワークに対し相対的に移動させて加工を行い、該切削通
路に沿った加工完了後に工具を次の切削通路の加工開始
点に位置決めし、しかる後工具を前記方向から該次の切
削通路に治ってワークに対し相対的に移動させて加工を
行い、以後前記動作を繰り返してワークに所望の加工を
施すＮＣデータを自動的に作成でき、しかも該ＮＣデー
タを用いて曲面を加工することができる工作ｔｉｘの加
工方法を提供することである。
ワークに対し相対的に移動させて加工を行い、該切削通
路に沿った加工完了後に工具を次の切削通路の加工開始
点に位置決めし、しかる後工具を前記方向から該次の切
削通路に治ってワークに対し相対的に移動させて加工を
行い、以後前記動作を繰り返してワークに所望の加工を
施すＮＣデータを自動的に作成でき、しかも該ＮＣデー
タを用いて曲面を加工することができる工作ｔｉｘの加
工方法を提供することである。
本発明の他の目的は、ピックフィード指令あるいはビッ
クフィード通路を作成すべき指令をＮＧプログラム中に
挿入しておき、該指令により、工具がワークに当たるこ
とがないビックフィード通路を自動的にめ、該求めたビ
ックフィード通路に沿って工具を移動させることができ
る工作機械の加工方法を提供することである。
クフィード通路を作成すべき指令をＮＧプログラム中に
挿入しておき、該指令により、工具がワークに当たるこ
とがないビックフィード通路を自動的にめ、該求めたビ
ックフィード通路に沿って工具を移動させることができ
る工作機械の加工方法を提供することである。
〈発明の概要〉
第３図は本発明の概略説明図であり、工具ＴＩ、を切削
通ＲｉＰＴＩに沿って１方向からワークに対し相対的に
移動させて加工を行い、該切削通路に沿った加工完ｒ後
に工具を次の切削通路ＰＴ２の加工開始点Ｐｓに位置決
めし、しかる後工具を前記方向から該次の切削通路に治
ってワークに対し相対的に移動させて加工を行い、以後
前記動作を経り返してワークに所望の加工を施す回転軸
を含む工作Ｉｌｌ ［の加工方法であり、切削通路終点
Ｐｅからの工具逃げ量ｌと次の切削開始点Ｐｓへ向けて
工具が移動する通路ＰＰＰを含むクリアランス平面ＣＰ
Ｌを予め特定しておき、切削通路終点Ｐｅにおけろ工具
中心軸方向に該切削通路終点から前記工具逃げ量ｔ！け
離れたポイントＰａの座標値と、該ポイントＰＢから前
記クリアランス平面におろした垂線の足ｐｂの座標値と
、次の切削通路始点Ｐｓにおける工具％を心頼方向に該
切削通路始点から前記工具逃げ累だけ離れたポイントＰ
ｄの座標値と、該ポイントＰｄから前記クリアランス平
面におろした垂線の足Ｐｃの座標値をめ、切削完了後工
具を１１６−ｋｐ Ｂ −＊ ｌ） ｂ−４Ｐ Ｃ−Ｉ
Ｐ ｄ −ｅＰｓの経路で次の切削開始点Ｐｓに位置
決めし、しかる後該次の切削通路に沿って工具を移動さ
せて加工を行う。乙の方法によれば自動的に、かつ工具
がワークに当接することがない切削終点から切削始点Ｐ
ｓ迄の位置決め通路を作成し、該通路に沿ってビックフ
ィードができる。
通ＲｉＰＴＩに沿って１方向からワークに対し相対的に
移動させて加工を行い、該切削通路に沿った加工完ｒ後
に工具を次の切削通路ＰＴ２の加工開始点Ｐｓに位置決
めし、しかる後工具を前記方向から該次の切削通路に治
ってワークに対し相対的に移動させて加工を行い、以後
前記動作を経り返してワークに所望の加工を施す回転軸
を含む工作Ｉｌｌ ［の加工方法であり、切削通路終点
Ｐｅからの工具逃げ量ｌと次の切削開始点Ｐｓへ向けて
工具が移動する通路ＰＰＰを含むクリアランス平面ＣＰ
Ｌを予め特定しておき、切削通路終点Ｐｅにおけろ工具
中心軸方向に該切削通路終点から前記工具逃げ量ｔ！け
離れたポイントＰａの座標値と、該ポイントＰＢから前
記クリアランス平面におろした垂線の足ｐｂの座標値と
、次の切削通路始点Ｐｓにおける工具％を心頼方向に該
切削通路始点から前記工具逃げ累だけ離れたポイントＰ
ｄの座標値と、該ポイントＰｄから前記クリアランス平
面におろした垂線の足Ｐｃの座標値をめ、切削完了後工
具を１１６−ｋｐ Ｂ −＊ ｌ） ｂ−４Ｐ Ｃ−Ｉ
Ｐ ｄ −ｅＰｓの経路で次の切削開始点Ｐｓに位置
決めし、しかる後該次の切削通路に沿って工具を移動さ
せて加工を行う。乙の方法によれば自動的に、かつ工具
がワークに当接することがない切削終点から切削始点Ｐ
ｓ迄の位置決め通路を作成し、該通路に沿ってビックフ
ィードができる。
〈実施例〉
第４図は本発明の実施例ブロック図である。ＮＣテープ
或はメモリ（以後ＮＣテープとする） 】０１にはＮＣ
データが記憶されている。尚、ＮＣデータは、工具ＴＬ
を第３図の第１加工通１＠ＰＴ１に沿って矢印方向に終
点Ｐｅ迄切切削加工、ついて終点Ｐｅから第２加工通路
ＰＴ２の加工開始点Ｐｓ迄ピックフィードし、しかる後
第２加工通路に沿って矢印方向に切削加工し、以後上記
１方向切削動作を繰り返すように構成されている。また
、各通路ＰＴＩ、ＰＴ２は微小な直線で折れ線近似され
、更にＭ機能命令（Ｍ日日）によりピックフィードが指
示されている。ＮＣデータ読取装置１０２は１ブロツク
づつＮ Ｇテープ１０１からＮＣデータを読み取って入
力メモリ１０３に格納する。数値制御部１０４は入力メ
モリ１０３に記憶されたＮＣデータをデコードし、該Ｎ
Ｃデータが通路データであればこれをパルス分配器１０
５に入力し、又ＮＣデータが機械側に出力すべきＭｉ能
命令、Ｓ ＋ａ能命令、′Ｉ″機能命令であればこれら
を強電回＠１０６を介して工作機械１０７に入力し、更
にＮＣデータがビックフィード命令Ｍ四日であれば、Ｎ
Ｃデータ読取装置１０２をして次のＮＣデータ（次の加
工通路の始点データ）を読み取らす。
或はメモリ（以後ＮＣテープとする） 】０１にはＮＣ
データが記憶されている。尚、ＮＣデータは、工具ＴＬ
を第３図の第１加工通１＠ＰＴ１に沿って矢印方向に終
点Ｐｅ迄切切削加工、ついて終点Ｐｅから第２加工通路
ＰＴ２の加工開始点Ｐｓ迄ピックフィードし、しかる後
第２加工通路に沿って矢印方向に切削加工し、以後上記
１方向切削動作を繰り返すように構成されている。また
、各通路ＰＴＩ、ＰＴ２は微小な直線で折れ線近似され
、更にＭ機能命令（Ｍ日日）によりピックフィードが指
示されている。ＮＣデータ読取装置１０２は１ブロツク
づつＮ Ｇテープ１０１からＮＣデータを読み取って入
力メモリ１０３に格納する。数値制御部１０４は入力メ
モリ１０３に記憶されたＮＣデータをデコードし、該Ｎ
Ｃデータが通路データであればこれをパルス分配器１０
５に入力し、又ＮＣデータが機械側に出力すべきＭｉ能
命令、Ｓ ＋ａ能命令、′Ｉ″機能命令であればこれら
を強電回＠１０６を介して工作機械１０７に入力し、更
にＮＣデータがビックフィード命令Ｍ四日であれば、Ｎ
Ｃデータ読取装置１０２をして次のＮＣデータ（次の加
工通路の始点データ）を読み取らす。
そして数値制御部１０４はＮＣデータが通路データであ
れば、各軸（直交座標軸ｘ、ｙ、ｚ、垂直、六平回転軸
Ｂ、Ｃ１方向のインクリメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、 Ｚｉ
、 Ｂｉ、 Ｃｉミラメル。ツイテ数値制郡部１０４は
３次元方向の指令線速度Ｆと３次元の各軸方向のインク
リメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、ＺｉとＢｉ、Ｃｉを用いて各
軸方向の速度成分 Ｆχ、ＦＶｒ Ｆ ２＃ Ｆ Ｊ
Ｆ ｃを次式６式％（１） （ （ よりめ、しかろ後−予め定められている時間ΔＴ（１６
ｍｓａｃ）の間に各軸方向に移動すべき移動量ΔＸ１Δ
Ｙ１ΔＺ、ΔＢ、ΔＣを次式６式％（２） （２） ） （２） ） よりめ、これらΔＸ、ΔＹ、ΔＺ、ΔＢ、ΔＣを時間Δ
Ｔ毎にパルス分配器１０５に出力する。
れば、各軸（直交座標軸ｘ、ｙ、ｚ、垂直、六平回転軸
Ｂ、Ｃ１方向のインクリメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、 Ｚｉ
、 Ｂｉ、 Ｃｉミラメル。ツイテ数値制郡部１０４は
３次元方向の指令線速度Ｆと３次元の各軸方向のインク
リメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、ＺｉとＢｉ、Ｃｉを用いて各
軸方向の速度成分 Ｆχ、ＦＶｒ Ｆ ２＃ Ｆ Ｊ
Ｆ ｃを次式６式％（１） （ （ よりめ、しかろ後−予め定められている時間ΔＴ（１６
ｍｓａｃ）の間に各軸方向に移動すべき移動量ΔＸ１Δ
Ｙ１ΔＺ、ΔＢ、ΔＣを次式６式％（２） （２） ） （２） ） よりめ、これらΔＸ、ΔＹ、ΔＺ、ΔＢ、ΔＣを時間Δ
Ｔ毎にパルス分配器１０５に出力する。
パルス分配器１０５は入力データに基づいて同時５軸の
パルス分配演算を行って分配パルスＸ ｐ）Ｙ ｌ’
＊ Ｚ Ｉ’ ｒ Ｂ Ｐ ｒ Ｃｐを発生して各軸の
サーボ回ｌｌ８Ｆ図示せず）に出力し、工具を切削通路
に治って移動させる。
パルス分配演算を行って分配パルスＸ ｐ）Ｙ ｌ’
＊ Ｚ Ｉ’ ｒ Ｂ Ｐ ｒ Ｃｐを発生して各軸の
サーボ回ｌｌ８Ｆ図示せず）に出力し、工具を切削通路
に治って移動させる。
数値制御部１０４は又６１秒毎に現在位置メモリ１０８
の現在位置Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ、Ｂａ、Ｃ１１小々ぜに上
り Ｘａ＋ Δ ｘ→ｘ １１ ・ ・ （３ａ ）Ｙａ±
Δ Ｙ−４Ｙ８ ・ ・ （３ｂ ）Ｚａ＋ Δ Ｚ
−４Ｚ ａ ・ ・ （３ｃ ）Ｂａ±Δ １３−ＢＲ
−−（３ｄｌ ＣＩ＋土ΔＧ→Ｃａ ・ −（３ｅ） 更新しく符号は移動方向に依存する）、又同様に６１秒
毎に残移動呈メモリ１０９に記憶されている残移ＷＪＪ
量Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ、Ｂｒ、Ｃｒ （初期値はそれぞれ
Ｘｉ、ｙｉ、Ｚｉ、Ｂｉ、Ｃｉｌ を次式により Ｘｒ−△Ｘ →Ｘｒ −−（４ａｌ Ｙｒ−ΔＹ−Ｙｒ ・・ （４ｂ） Ｚ「−ΔＺ−”Ｚｒ ・−（４ｃ） Ｂ「−Δ１３→Ｂｒ ・・（４ｄ） Ｃｒ−ΔＣ”Ｃｒ ・・ （４ｅｌ 更新する。そして、数値制御部１０４はＸｒ＝Ｙｒ ＝
Ｚｒ ＝Ｂｒ ＝Ｃｒ＝０ φ・（５）となれば予めＮ
Ｃデータ読取装置１０２をして先読みしである次のＮＣ
データに基づいてパルス分配あるいは他の処理を行う。
の現在位置Ｘａ、Ｙａ、Ｚａ、Ｂａ、Ｃ１１小々ぜに上
り Ｘａ＋ Δ ｘ→ｘ １１ ・ ・ （３ａ ）Ｙａ±
Δ Ｙ−４Ｙ８ ・ ・ （３ｂ ）Ｚａ＋ Δ Ｚ
−４Ｚ ａ ・ ・ （３ｃ ）Ｂａ±Δ １３−ＢＲ
−−（３ｄｌ ＣＩ＋土ΔＧ→Ｃａ ・ −（３ｅ） 更新しく符号は移動方向に依存する）、又同様に６１秒
毎に残移動呈メモリ１０９に記憶されている残移ＷＪＪ
量Ｘｒ、Ｙｒ、Ｚｒ、Ｂｒ、Ｃｒ （初期値はそれぞれ
Ｘｉ、ｙｉ、Ｚｉ、Ｂｉ、Ｃｉｌ を次式により Ｘｒ−△Ｘ →Ｘｒ −−（４ａｌ Ｙｒ−ΔＹ−Ｙｒ ・・ （４ｂ） Ｚ「−ΔＺ−”Ｚｒ ・−（４ｃ） Ｂ「−Δ１３→Ｂｒ ・・（４ｄ） Ｃｒ−ΔＣ”Ｃｒ ・・ （４ｅｌ 更新する。そして、数値制御部１０４はＸｒ＝Ｙｒ ＝
Ｚｒ ＝Ｂｒ ＝Ｃｒ＝０ φ・（５）となれば予めＮ
Ｃデータ読取装置１０２をして先読みしである次のＮＣ
データに基づいてパルス分配あるいは他の処理を行う。
一方、ＮＣテープ１０１からピックフィード命令Ｍ四日
が読み出されれば数値制御部１０４は直ちに次のブロッ
クのＮＣデータを読み取らせて入力メモリ１０３に格納
する。尚、ピックフィード命令の次に指゛令されている
ＮＣデータは、第２加工通路ＰＴ２の加工開始点Ｐｓの
位置デ〜りＸｎ。
が読み出されれば数値制御部１０４は直ちに次のブロッ
クのＮＣデータを読み取らせて入力メモリ１０３に格納
する。尚、ピックフィード命令の次に指゛令されている
ＮＣデータは、第２加工通路ＰＴ２の加工開始点Ｐｓの
位置デ〜りＸｎ。
Ｙｎ、Ｚｎ、Ｂｎ、Ｃｎであり、これらは入力メモリＩ
（１３＋ζ格納される。
（１３＋ζ格納される。
しかる後、工具中心軸ベクトル演算部１１０は数値＠打
部１０４からの演！？開始信号により現在位置く第１加
工通路ＰＴＩの加工終了点Ｐｅ）における工具中心軸ぺ
゛クトルＶｅ いｅ、ｊｅ、にｅ）と第２加工通路ＰＴ
２の加工開始点Ｐｓにおける工具中心軸ベクトルＶｓ
Ｉｔ ｓ、ｊｓ、ｋｓ）をめ工具中心軸ベクトルメモリ
１１１に格納する。尚、工具の垂直回転方向位置をす、
水平回転方向位置をＣとすれば工具中心軸ベクトルはｉ
＝ ５ｉｎｂ−ｃｏｓｃ （６ａ ）Ｊ＝ ５ｉｎｂ
−ｓｉｎｃ （６ｂ ）−ｋ ＝ ｃｏｓｂ （６ｃ
） により算出できろ。従って、工具中心軸ベクトル演算部
１１０は現在位置メモリ１０８及び入力メモリ１０３に
記憶されている加工終了点Ｐａ及び加工開始点Ｐ ｓの
垂直回転方向位置（Ｂａ、Ｂｎ）、水平回転方向位置（
Ｃａ、Ｃｎｌを用いて（６ａｌ〜（６Ｃ）式より工具中
心軸ベクトルＶｅ。
部１０４からの演！？開始信号により現在位置く第１加
工通路ＰＴＩの加工終了点Ｐｅ）における工具中心軸ぺ
゛クトルＶｅ いｅ、ｊｅ、にｅ）と第２加工通路ＰＴ
２の加工開始点Ｐｓにおける工具中心軸ベクトルＶｓ
Ｉｔ ｓ、ｊｓ、ｋｓ）をめ工具中心軸ベクトルメモリ
１１１に格納する。尚、工具の垂直回転方向位置をす、
水平回転方向位置をＣとすれば工具中心軸ベクトルはｉ
＝ ５ｉｎｂ−ｃｏｓｃ （６ａ ）Ｊ＝ ５ｉｎｂ
−ｓｉｎｃ （６ｂ ）−ｋ ＝ ｃｏｓｂ （６ｃ
） により算出できろ。従って、工具中心軸ベクトル演算部
１１０は現在位置メモリ１０８及び入力メモリ１０３に
記憶されている加工終了点Ｐａ及び加工開始点Ｐ ｓの
垂直回転方向位置（Ｂａ、Ｂｎ）、水平回転方向位置（
Ｃａ、Ｃｎｌを用いて（６ａｌ〜（６Ｃ）式より工具中
心軸ベクトルＶｅ。
Ｖｓをめろことができる。
ついで、逃げ及びアプローチポイント演算部１１２は切
削通路終点ｒｅから該終点における工具中心軸方向に距
Ｍ ｌ ｔ！け離れた逃げポイントＰａの座標値及び次
の切削開始点Ｐｓから該開始点における工具中心軸方向
に距ｆＪｌだけ離れたアプローチポイントＰｄの座標値
をそれぞれめる。尚、予めマニュアルデータインプット
装置（ＭＤＩ装置）１１３などからパラメータメモリ１
１４ζζ上記距離−並びにクリアランス乎１ｌｉｉｃＰ
Ｌｆ法線ベクトルをｉ、ｊ、にとする）の平面式 ％式％（） が、それぞれ入力されている。
削通路終点ｒｅから該終点における工具中心軸方向に距
Ｍ ｌ ｔ！け離れた逃げポイントＰａの座標値及び次
の切削開始点Ｐｓから該開始点における工具中心軸方向
に距ｆＪｌだけ離れたアプローチポイントＰｄの座標値
をそれぞれめる。尚、予めマニュアルデータインプット
装置（ＭＤＩ装置）１１３などからパラメータメモリ１
１４ζζ上記距離−並びにクリアランス乎１ｌｉｉｃＰ
Ｌｆ法線ベクトルをｉ、ｊ、にとする）の平面式 ％式％（） が、それぞれ入力されている。
さて、切削終了点Ｐｅ及び逃げポイントＰａの位置ベク
トルー−をそれぞれＰｅ、Ｐａとすれば次式 ％式％（８） が成立し、又切削開始点Ｐｓ及びアプローチポイントＰ
ｄの位置ベクトルをそれぞれＰｓ、Ｐｄとずれば次式 ％式％（８） が成立する。従って、逃げ及びアプローチポイント演算
部１１２は（８ａ）、（８ｂ）式より逃げポイントＰａ
とアブローデポインドＰｄの３次元座標値をめることが
でき、これら演算された座標値は数値制御部１０４と次
段の交点演算部１１５に入力される。
トルー−をそれぞれＰｅ、Ｐａとすれば次式 ％式％（８） が成立し、又切削開始点Ｐｓ及びアプローチポイントＰ
ｄの位置ベクトルをそれぞれＰｓ、Ｐｄとずれば次式 ％式％（８） が成立する。従って、逃げ及びアプローチポイント演算
部１１２は（８ａ）、（８ｂ）式より逃げポイントＰａ
とアブローデポインドＰｄの３次元座標値をめることが
でき、これら演算された座標値は数値制御部１０４と次
段の交点演算部１１５に入力される。
交点演算部１１５ば逃げポイントＰａとアブローデポイ
ンドＰｃｔの座標値力駄力されれば、これらポイントＰ
ａ、Ｐｄからクリアランス平面ＣＰＬにおろした垂線の
足Ｐｂ、Ｐｃの座標値を演算する。
ンドＰｃｔの座標値力駄力されれば、これらポイントＰ
ａ、Ｐｄからクリアランス平面ＣＰＬにおろした垂線の
足Ｐｂ、Ｐｃの座標値を演算する。
さて、ポイントＰ（位置ベクトル伸Φ嗜Ｐ ｌから（７
）式で表現されたクリアランス平面へおろ− した垂線の足Ｑ（位置ベクトルはＱ）迄の距離をｈとす
れば Ｑ＝Ｐ＋ｈ−Ｎ −−−（９ａ） が成立する。但し、マハクリアランス平面の法線ベクト
ルで（’ｙ ｉｔ ｋｌであり、ｈは符号を含む。従っ
て、（９１１）式中のｈがまればｆ！線の足Ｑの座標値
が特定される。今、クリアランス平面上の１点をＲ（Ｒ
ｘ、Ｒｙ、Ｒｚｌ とすると次式 ％式％（９） が成立する。この時、ポイン）Ｐからみた平面の方向と
Ｎの方向が一致していればｈは正であり、その逆であれ
ば負である。（９ｂ）式を軸成分で表現すれば ｈ ＝ ｉ （Ｒｘ−Ｐｘ） ４−ｊ （Ｒｙ−Ｐｙ）
＋ｋ （Ｒｚ−Ｐｚ） ・−（９ｃ）となる。Ｒ（Ｒ
ｘ ｒ Ｉｔ ｙ ｒ Ｒｚ ）はクリアランス平面上
に存在するから（７）式におし）てｘ ＝ Ｒｘ 。
）式で表現されたクリアランス平面へおろ− した垂線の足Ｑ（位置ベクトルはＱ）迄の距離をｈとす
れば Ｑ＝Ｐ＋ｈ−Ｎ −−−（９ａ） が成立する。但し、マハクリアランス平面の法線ベクト
ルで（’ｙ ｉｔ ｋｌであり、ｈは符号を含む。従っ
て、（９１１）式中のｈがまればｆ！線の足Ｑの座標値
が特定される。今、クリアランス平面上の１点をＲ（Ｒ
ｘ、Ｒｙ、Ｒｚｌ とすると次式 ％式％（９） が成立する。この時、ポイン）Ｐからみた平面の方向と
Ｎの方向が一致していればｈは正であり、その逆であれ
ば負である。（９ｂ）式を軸成分で表現すれば ｈ ＝ ｉ （Ｒｘ−Ｐｘ） ４−ｊ （Ｒｙ−Ｐｙ）
＋ｋ （Ｒｚ−Ｐｚ） ・−（９ｃ）となる。Ｒ（Ｒ
ｘ ｒ Ｉｔ ｙ ｒ Ｒｚ ）はクリアランス平面上
に存在するから（７）式におし）てｘ ＝ Ｒｘ 。
ｙ＝ＲＦ ＃ Ｚ ＝ Ｒｚとずろと
ｉ −Ｒｘ＋ｊ −Ｒｙ＋に−Ｒｚ＝ｄ −−−（９ｄ
ｌが成立する。従って、（９ｄ）式を（９Ｃ）式に代入
すればｈは次式 ％式％（９） 従って、交点演算部１１５は（９ａ）式と（９ｅ）式に
より逃げポイントＰａ、アプローチポイントＰｄ並びに
クリアランス平面の平面式とからそれぞれクリアランス
平面ＰＬにおろした垂線の足Ｐｂ、Ｐｃの座標値を算出
でき、これら算出さばまた座標値は数値制御部１０４に
入力される。
ｌが成立する。従って、（９ｄ）式を（９Ｃ）式に代入
すればｈは次式 ％式％（９） 従って、交点演算部１１５は（９ａ）式と（９ｅ）式に
より逃げポイントＰａ、アプローチポイントＰｄ並びに
クリアランス平面の平面式とからそれぞれクリアランス
平面ＰＬにおろした垂線の足Ｐｂ、Ｐｃの座標値を算出
でき、これら算出さばまた座標値は数値制御部１０４に
入力される。
しかる後、数値制御部１０４は逃げポイントＰａの３次
元座標値（ＸＡ、ＹＡ、Ｚ＾）を用いて次式により、 ＸＡ−Ｘａ−ｅＸｉ ＹＡ−Ｙａ→Ｙｉ ７人−Ｚａ−＊Ｚｉ 加工終了点Ｐａから逃げポイントＰ（Ｌ迄の３次元の各
軸インクリメンタル値Ｘ ｉ 、 Ｙ ｉ 、 Ｚ ｉ
を演算し、しかる後前述と同様に（１ａ）〜（１ｃ）
。
元座標値（ＸＡ、ＹＡ、Ｚ＾）を用いて次式により、 ＸＡ−Ｘａ−ｅＸｉ ＹＡ−Ｙａ→Ｙｉ ７人−Ｚａ−＊Ｚｉ 加工終了点Ｐａから逃げポイントＰ（Ｌ迄の３次元の各
軸インクリメンタル値Ｘ ｉ 、 Ｙ ｉ 、 Ｚ ｉ
を演算し、しかる後前述と同様に（１ａ）〜（１ｃ）
。
（２ａ）〜（２Ｃ）の演算をおこなってΔＸ、ΔＹ、Δ
Ｚをめ、これを６１秒毎にパルス分配器１０５に入力す
る。又、数値制御部１０４ζよ６１秒毎に（３ａ） 〜
（３ｃ） ＃ （４ａ）〜（４Ｃ）の演算を行う。そし
て、数値制御部１０４ＩよＸｒ＝ Ｙ ｒ ＝ Ｚ ｒ
＝ ０となれば、すなわち、工具力す逃げポイントＰ
ａ、に到達すれば、次に垂線の足（交点）Ｐｂの３次元
座標値（ＸＢ、 ＹＢ、 ＺＢＩ ｅ用し１て次式によ
り、 ＸＢ Ｘａ−ｅＸｉ ＹＢ−Ｙａ→Ｙ凰 ＺＢ−Ｚａ−４２ｉ 逃げポイントＰ ｎから交点ｐｂ迄の３次元の各軸イン
クリメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを同様に演算１−る。
Ｚをめ、これを６１秒毎にパルス分配器１０５に入力す
る。又、数値制御部１０４ζよ６１秒毎に（３ａ） 〜
（３ｃ） ＃ （４ａ）〜（４Ｃ）の演算を行う。そし
て、数値制御部１０４ＩよＸｒ＝ Ｙ ｒ ＝ Ｚ ｒ
＝ ０となれば、すなわち、工具力す逃げポイントＰ
ａ、に到達すれば、次に垂線の足（交点）Ｐｂの３次元
座標値（ＸＢ、 ＹＢ、 ＺＢＩ ｅ用し１て次式によ
り、 ＸＢ Ｘａ−ｅＸｉ ＹＢ−Ｙａ→Ｙ凰 ＺＢ−Ｚａ−４２ｉ 逃げポイントＰ ｎから交点ｐｂ迄の３次元の各軸イン
クリメンタル値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを同様に演算１−る。
以後Ｐ ｃ −＝ Ｐ ａ迄の移動時における処理と全
く同様な処理を行い、Ｘ ｒ ＝ Ｙ ｒ ＝ Ｚ ｒ
＝ （１となれば ずなオ〕ち工具が交点ｐｂに到達
すれＩｆ数値制御部１０４は垂線の足（交点ＩＰｃの３
次元座標値（Ｘｃ、Ｙｃ、Ｚｃ）を用し１て次式１こよ
り ｘＣ−ｘａ−４Ｘ１ Ｚｃ−Ｚａ→Ｚ ｉ 交点ｐｂから交点ｐｃ迄のインクリメンタル値Ｘｉ、Ｙ
ｉ、Ｚｉを演算する。以後、Ｐ ｅ ｎ Ｐ ａ迄の移
動時の処理と全く同様な処理を行う。そして数値制御部
１０４はＸｒ＝Ｙｒ＝Ｚｒ＝０となれば、換言すれば工
具がクリアランス平面上を交点Ｐｂから交点Ｐｃ迄移動
すれば Ｂｎ−Ｂａ−”Ｂ １ Ｃｎ−Ｃａ−＋Ｃｉ の演算を行って垂直回転方向と水平回転方向のインクリ
メンタル値Ｂｉ、Ｃ４を演算する。しかる後、（１ｄｌ
−（１ｅ） 、（２ｄｌ 〜（２ｅ）の演算を行って
ΔＢ、八〇へめ、これを６１秒毎にパルス分配器１０５
に入力する。又、数値制御部１０４は６１秒毎に（＋ｄ
） 〜（３ｅ）、（４ｄ）〜（４ｄ）の演算を行う。そ
して、数値制御部１０４は Ｂｒ＝Ｃｒ＝０ となれば、換言すれば工具中心軸方向が切削開始点Ｐｓ
における工具中心軸方向に向けば次にアブローチポイン
トＰｄの３次元座標値（ＸＤ、ＹＤ。
く同様な処理を行い、Ｘ ｒ ＝ Ｙ ｒ ＝ Ｚ ｒ
＝ （１となれば ずなオ〕ち工具が交点ｐｂに到達
すれＩｆ数値制御部１０４は垂線の足（交点ＩＰｃの３
次元座標値（Ｘｃ、Ｙｃ、Ｚｃ）を用し１て次式１こよ
り ｘＣ−ｘａ−４Ｘ１ Ｚｃ−Ｚａ→Ｚ ｉ 交点ｐｂから交点ｐｃ迄のインクリメンタル値Ｘｉ、Ｙ
ｉ、Ｚｉを演算する。以後、Ｐ ｅ ｎ Ｐ ａ迄の移
動時の処理と全く同様な処理を行う。そして数値制御部
１０４はＸｒ＝Ｙｒ＝Ｚｒ＝０となれば、換言すれば工
具がクリアランス平面上を交点Ｐｂから交点Ｐｃ迄移動
すれば Ｂｎ−Ｂａ−”Ｂ １ Ｃｎ−Ｃａ−＋Ｃｉ の演算を行って垂直回転方向と水平回転方向のインクリ
メンタル値Ｂｉ、Ｃ４を演算する。しかる後、（１ｄｌ
−（１ｅ） 、（２ｄｌ 〜（２ｅ）の演算を行って
ΔＢ、八〇へめ、これを６１秒毎にパルス分配器１０５
に入力する。又、数値制御部１０４は６１秒毎に（＋ｄ
） 〜（３ｅ）、（４ｄ）〜（４ｄ）の演算を行う。そ
して、数値制御部１０４は Ｂｒ＝Ｃｒ＝０ となれば、換言すれば工具中心軸方向が切削開始点Ｐｓ
における工具中心軸方向に向けば次にアブローチポイン
トＰｄの３次元座標値（ＸＤ、ＹＤ。
ＺＤＩ を用いて次式により
ｘＤ−ｘａ→ＸＩ
ＹＤ−Ｙａ−＋Ｙｉ
ＺＤ−Ｚａ−”Ｚｉ
交点ｐｃからアプローチポイントＰｄ迄のインクリメン
タル値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを演算する。以後、ｐ ６−＋
−ｐ ４１迄の移動時の処理と全く同様な処理を行う。
タル値Ｘｉ、Ｙｉ、Ｚｉを演算する。以後、ｐ ６−＋
−ｐ ４１迄の移動時の処理と全く同様な処理を行う。
そして、Ｘ ｒ ＝ Ｙ ｒ ＝’ Ｚ ｒ ＝ ０と
なれｌｆ １換言すれば工具がアプローチポイントＰｄ
ｌこ到達すれば数値制御部１０４は次の切削開始点Ｐｓ
の座標値（Ｘ ｎ 、 Ｙ ｎ 、 Ｚ ｎ ｌを用Ｌ
）て次式％式％ の演算を行って、アプローチポイントＰｄ力）ら加工開
始点Ｐｓ迄の３次元の各軸インクリメンタル値Ｘｉ、Ｙ
ｉ、Ｚｉｅ演算し、同様１ζΔＸ、ΔＹ１ΔＺをめ、こ
れをΔ′ｒ秒毎（ζｌイノシス分配器１０５に入力する
。そして、Ｘｒ＝＝Ｙｒ＝Ｚｒ＝０となればＮＣデータ
読取装置１０２をして次のブロックのＮＣデー・夕を読
み取らせ、以後該ＮＣデータに基づいて第２の加工通＠
ｐＴ ２に沿って工具を移動させて第２通路の加工を行
う。
なれｌｆ １換言すれば工具がアプローチポイントＰｄ
ｌこ到達すれば数値制御部１０４は次の切削開始点Ｐｓ
の座標値（Ｘ ｎ 、 Ｙ ｎ 、 Ｚ ｎ ｌを用Ｌ
）て次式％式％ の演算を行って、アプローチポイントＰｄ力）ら加工開
始点Ｐｓ迄の３次元の各軸インクリメンタル値Ｘｉ、Ｙ
ｉ、Ｚｉｅ演算し、同様１ζΔＸ、ΔＹ１ΔＺをめ、こ
れをΔ′ｒ秒毎（ζｌイノシス分配器１０５に入力する
。そして、Ｘｒ＝＝Ｙｒ＝Ｚｒ＝０となればＮＣデータ
読取装置１０２をして次のブロックのＮＣデー・夕を読
み取らせ、以後該ＮＣデータに基づいて第２の加工通＠
ｐＴ ２に沿って工具を移動させて第２通路の加工を行
う。
そして、上記動作を１ｌｌ）ｎせば最終的ｔこ曲面力喀
加工される乙とになる。
加工される乙とになる。
尚、す上では工具中心軸方向を特淀するデータとして垂
直回転方向位置Ｂ及び水平回転方向（立置ＣをＮＣテー
プから入力した場合である力（、Ｂ。
直回転方向位置Ｂ及び水平回転方向（立置ＣをＮＣテー
プから入力した場合である力（、Ｂ。
Ｃに代えて工具中心軸ベクトルｖ （ｔ、ｉｔ ｋ）を
与えてもよい。ただし、かかる場合に（よ（１ａ）〜（
１ｅ）式の演算に先立って次式巻こより工具１１心軸ベ
クトルから垂直及び水平回転方向位置Ｂ、Ｃをめる必要
がある。
与えてもよい。ただし、かかる場合に（よ（１ａ）〜（
１ｅ）式の演算に先立って次式巻こより工具１１心軸ベ
クトルから垂直及び水平回転方向位置Ｂ、Ｃをめる必要
がある。
Ｂ ＝ Ｌ ａ ｎ −’ （ｍ／ ｋ ）（Ｈ，−ｔ
ａｎ ｆｊ／に＋ 尚、工具中心軸ベクトル演算部１１０１よ不要になろｆ
（６ａ）〜（６Ｃ）式の演算は不要：こなる）。
ａｎ ｆｊ／に＋ 尚、工具中心軸ベクトル演算部１１０１よ不要になろｆ
（６ａ）〜（６Ｃ）式の演算は不要：こなる）。
又、以上はＮＣプログラム中にビックフィード命令を挿
入しておき、第１の加工通ｌｌ８Ｉと沿った加工完了後
にＮＣテープより該ビックフィード命令が読み出された
とき、自動的にビックフィード通路をめ、該ビックフィ
ード通路に治って工具を移動させ、しかる後第２加工通
路に沿った加工を行う場合である。しかし、本発明はか
かる場合にかぎらない。たとえば、曲面を特定するデー
タとビックフィードを指示するデータとを入力し、曲面
データを用いて切削通路を特定するＮＣデータを作成し
、又ビックフィードを指示するデータにより前述の方法
でビックフィード通路用のＮＣデータを作成してＮＣテ
ープを得、該ＮＣテープをＮＣ装置に入力して曲面を加
工するように構成ずろ乙ともできる。更に、予め切削通
路を特定するＮＣデータとビックフィード命令とからな
る一連のＮＣデータを用意し、これをＮＣテープ作成装
置に入力し、ビックフィード命令により前述の方法でビ
ックフィード通路をめて該ビックフィード通路を特定す
るＮＣデータを作成し、該ＮＣデータでビックフィード
命令を置き代え、これによりビックフィード命令の代わ
りにビックフィード通路データを含むＮＣテープをあら
たに作成し直し、該ＮＣテープをＮＣ装置に入力して曲
面を加工するように構成することもできろ。第５図はか
かる本発明の実施例ブロック図であり、第４図と同一部
分には同一符号を付している。ＮＣテープ或はメモリ１
０１には切削通路を特定するためのＮＣデータ、ビック
フィード命令とからなる多数のＮＣデータが記憶されて
いる。尚、通路を特定するデータは必ずしもＮＣデータ
とする必要はなく曲線を微小直線で折れ線近似したとき
の各微小直線の端点を特定する位置データ及び工具中心
軸方向を特定するデータであってもよい。
入しておき、第１の加工通ｌｌ８Ｉと沿った加工完了後
にＮＣテープより該ビックフィード命令が読み出された
とき、自動的にビックフィード通路をめ、該ビックフィ
ード通路に治って工具を移動させ、しかる後第２加工通
路に沿った加工を行う場合である。しかし、本発明はか
かる場合にかぎらない。たとえば、曲面を特定するデー
タとビックフィードを指示するデータとを入力し、曲面
データを用いて切削通路を特定するＮＣデータを作成し
、又ビックフィードを指示するデータにより前述の方法
でビックフィード通路用のＮＣデータを作成してＮＣテ
ープを得、該ＮＣテープをＮＣ装置に入力して曲面を加
工するように構成ずろ乙ともできる。更に、予め切削通
路を特定するＮＣデータとビックフィード命令とからな
る一連のＮＣデータを用意し、これをＮＣテープ作成装
置に入力し、ビックフィード命令により前述の方法でビ
ックフィード通路をめて該ビックフィード通路を特定す
るＮＣデータを作成し、該ＮＣデータでビックフィード
命令を置き代え、これによりビックフィード命令の代わ
りにビックフィード通路データを含むＮＣテープをあら
たに作成し直し、該ＮＣテープをＮＣ装置に入力して曲
面を加工するように構成することもできろ。第５図はか
かる本発明の実施例ブロック図であり、第４図と同一部
分には同一符号を付している。ＮＣテープ或はメモリ１
０１には切削通路を特定するためのＮＣデータ、ビック
フィード命令とからなる多数のＮＣデータが記憶されて
いる。尚、通路を特定するデータは必ずしもＮＣデータ
とする必要はなく曲線を微小直線で折れ線近似したとき
の各微小直線の端点を特定する位置データ及び工具中心
軸方向を特定するデータであってもよい。
ＮＣデータ読取装置１０２は１ブロツクづつＮＣテープ
１０１からＮＣデータを読み取って入力メモリ１０３に
格納する。尚、入力メモリ１０３は２ブロツク分の通路
データを記憶できるようになっている。ＮＧテープ作成
処理部２０１は入力メモリ１０３に記憶された現ブロッ
クのＮＣデータがビックフィード命令であるかどうかを
判別し、ビックフィード命令でなければ該ＮＣデータを
そのままＮＣデータ出力装置（紙テープパンチャ、磁気
テープ装置など） ２０２に出力し、ついでＮＣデータ
読取装置１０２をして次のＮＣデータを読み取らず。
１０１からＮＣデータを読み取って入力メモリ１０３に
格納する。尚、入力メモリ１０３は２ブロツク分の通路
データを記憶できるようになっている。ＮＧテープ作成
処理部２０１は入力メモリ１０３に記憶された現ブロッ
クのＮＣデータがビックフィード命令であるかどうかを
判別し、ビックフィード命令でなければ該ＮＣデータを
そのままＮＣデータ出力装置（紙テープパンチャ、磁気
テープ装置など） ２０２に出力し、ついでＮＣデータ
読取装置１０２をして次のＮＣデータを読み取らず。
一方、入力メモリ１０３に記憶したＮＣデータがピック
フィード命令゛Ｃあれば、ＮＣテープ作成処理部２０】
はＮＣデータ読取装置１０２をして次のブロックのＮＣ
データ換言すれば第２加工通路の加工開始点Ｐｓの３次
元位置デーりＸｎ、Ｙｎ、Ｚｎ並びに垂直回転方向及び
水平回転方向位置データＢｎ、Ｃｎを読み取らせ入力メ
モリ１０３に記憶する。尚、入力メモリ１０３には第１
加工通路の加工終了点Ｐｃの３次元位置データＸａ。
フィード命令゛Ｃあれば、ＮＣテープ作成処理部２０】
はＮＣデータ読取装置１０２をして次のブロックのＮＣ
データ換言すれば第２加工通路の加工開始点Ｐｓの３次
元位置デーりＸｎ、Ｙｎ、Ｚｎ並びに垂直回転方向及び
水平回転方向位置データＢｎ、Ｃｎを読み取らせ入力メ
モリ１０３に記憶する。尚、入力メモリ１０３には第１
加工通路の加工終了点Ｐｃの３次元位置データＸａ。
Ｙａ、Ｚａ、垂直、水平回転方向位置Ｂａ、Ｃａも記憶
されている。
されている。
しかる後、工具中心軸ベクトル演算部１１０はＮＣテー
プ作成処理部２０１からの演算開始信号により入力メモ
リ１０３に記憶されている垂直方向回転位置Ｂａ、水平
方向回転位置Ｃａを用いて（６ａ）〜（６ｃ）より現在
位置（第１加工通路ＰＴＩの加工終了点Ｐｅｌにおける
工具中心軸ベクトルＶｅ （ｉ ｅ、ｊ ｅ、ｋｅ）を
め、又同様１ζ人カメモ！＋１０３に記憶されている加
工開始点Ｐｓの垂直方向回転位置Ｂｎき水平方向回転位
置Ｃｎを用いて（６ａ）〜（６ｃ）式より、該加工開始
点における工具中心軸ベクトルφ＝ｓ （ｉ ｓ 。
プ作成処理部２０１からの演算開始信号により入力メモ
リ１０３に記憶されている垂直方向回転位置Ｂａ、水平
方向回転位置Ｃａを用いて（６ａ）〜（６ｃ）より現在
位置（第１加工通路ＰＴＩの加工終了点Ｐｅｌにおける
工具中心軸ベクトルＶｅ （ｉ ｅ、ｊ ｅ、ｋｅ）を
め、又同様１ζ人カメモ！＋１０３に記憶されている加
工開始点Ｐｓの垂直方向回転位置Ｂｎき水平方向回転位
置Ｃｎを用いて（６ａ）〜（６ｃ）式より、該加工開始
点における工具中心軸ベクトルφ＝ｓ （ｉ ｓ 。
ｊｓ、ｋｓｌ をめ、これらを工具中心軸ベクトルメモ
リ１１１に格納する。
リ１１１に格納する。
ついで、逃げ及びアプローチポイント演算部１１２及び
交点演算部１１５は前述の第４図に関連して説明した演
算を行って、逃げポイントＰａ。
交点演算部１１５は前述の第４図に関連して説明した演
算を行って、逃げポイントＰａ。
交点Ｐｂ、Ｐｃ及びアブローデポインドＰｄの座標値を
演算し、これらをＮＣテープ作成処理部２０１に入力す
る。尚、距離ｌ及びクリアランス平面を特定するデータ
ばＭＤＩ装Ｗ１１３あるいはＮＧテープ１０１から入力
されてパラメータメモリ１１４に予め記憶されているも
のとする。
演算し、これらをＮＣテープ作成処理部２０１に入力す
る。尚、距離ｌ及びクリアランス平面を特定するデータ
ばＭＤＩ装Ｗ１１３あるいはＮＧテープ１０１から入力
されてパラメータメモリ１１４に予め記憶されているも
のとする。
ＮＣテープ作成処理部２０１は逃げポイントＰａＳ交点
Ｐｂ、Ｐｃ１アプローチポイントＰｄの座標値が入力さ
れればまず、切削終了点Ｐｅがら逃げポイントＰａへの
位置決めデータ ＧＯＩＸＸ＾、ＹＹＡ、ＺＺＡ。
Ｐｂ、Ｐｃ１アプローチポイントＰｄの座標値が入力さ
れればまず、切削終了点Ｐｅがら逃げポイントＰａへの
位置決めデータ ＧＯＩＸＸ＾、ＹＹＡ、ＺＺＡ。
を作成して、ＮＣデータ出力装置２０２に出力する。つ
いで、ＮＣテープ作成処理部２０１１．を逃げポイント
Ｐａから交点Ｐｂへの位置決めデータＧＯＩＸＸＢ、Ｙ
ＹＢ、２Ｚ１１ を作成してＮＣデータ出力装置２０２に出力する。
いで、ＮＣテープ作成処理部２０１１．を逃げポイント
Ｐａから交点Ｐｂへの位置決めデータＧＯＩＸＸＢ、Ｙ
ＹＢ、２Ｚ１１ を作成してＮＣデータ出力装置２０２に出力する。
しかる後、ＮＣテープ作成処理部２０１は交点Ｐｂから
交点Ｐｃへの位置決めデータ Ｇ ０１ Ｘ Ｘ ｃ、 Ｙ Ｙ ａ、 Ｚ Ｚ ｅＨ
を作成して同様にＮＣデータ出力装置２０２に出力する
。
交点Ｐｃへの位置決めデータ Ｇ ０１ Ｘ Ｘ ｃ、 Ｙ Ｙ ａ、 Ｚ Ｚ ｅＨ
を作成して同様にＮＣデータ出力装置２０２に出力する
。
ついて、ＮＣテープ作成処理部２０１は、交点Ｐｃにお
いて工具を垂１σ及び水平方向に回転させその工具中心
軸ベクトルを加コニＵｎ始点Ｐｓζζおけろそれと一致
させるための回転方向位置決めデータ ＧＯＩＢＢｎ、ＣＣｎ； を作成してＮＣデータ出力装置１２０２に出力する。
いて工具を垂１σ及び水平方向に回転させその工具中心
軸ベクトルを加コニＵｎ始点Ｐｓζζおけろそれと一致
させるための回転方向位置決めデータ ＧＯＩＢＢｎ、ＣＣｎ； を作成してＮＣデータ出力装置１２０２に出力する。
しかる後、ＮＣテープ作成処理部２０１は交点Ｐｃから
アプローチポイントＰｄへの位置決めデータ ＧＯＩＸＸＤ、ＹＹＤ、ＺＺＤ。
アプローチポイントＰｄへの位置決めデータ ＧＯＩＸＸＤ、ＹＹＤ、ＺＺＤ。
を作成してＮＣデータ出力装置２０２に出力する。そし
て、最後に、アブローデボインｌ−Ｐ ｄから切削開始
点Ｐｓへの位置決めデータ Ｇｏ Ｉ ＸＸ ｎ、 ＹＹ ｎ、 ＺＺ ｎ；を作成
してＮＣデータ出力装置２０２に出力し、同時に次のＮ
ＣデータをＮＣデータ読取装置１０２をして読み取らせ
、読み取ったＮＣデータに基づいて上記処理を繰り返す
。以上により曲面の加工を行うためのＮＧテープ２０３
が作成された乙とになる。尚、ＮＣデータ２よアブソリ
ュートで作成されるものとしている。
て、最後に、アブローデボインｌ−Ｐ ｄから切削開始
点Ｐｓへの位置決めデータ Ｇｏ Ｉ ＸＸ ｎ、 ＹＹ ｎ、 ＺＺ ｎ；を作成
してＮＣデータ出力装置２０２に出力し、同時に次のＮ
ＣデータをＮＣデータ読取装置１０２をして読み取らせ
、読み取ったＮＣデータに基づいて上記処理を繰り返す
。以上により曲面の加工を行うためのＮＧテープ２０３
が作成された乙とになる。尚、ＮＣデータ２よアブソリ
ュートで作成されるものとしている。
以上の処理１こより作成されたＮＧテープ２０３に記憶
されたＮＣデータはＮＣ装置２０４に読み取られ、ＮＣ
装置２０４は読み取るｔこＮＣデータに基づいｔこＮＧ
処理を実行する。すなわち、第１の加工通路に沿った切
削加工を行った後ピックフィードし、ピックフィード後
筒２の加工通路に沿った切削加工を行い、以後上記動作
を繰り返しで曲面の加工を行う。
されたＮＣデータはＮＣ装置２０４に読み取られ、ＮＣ
装置２０４は読み取るｔこＮＣデータに基づいｔこＮＧ
処理を実行する。すなわち、第１の加工通路に沿った切
削加工を行った後ピックフィードし、ピックフィード後
筒２の加工通路に沿った切削加工を行い、以後上記動作
を繰り返しで曲面の加工を行う。
尚、第４図及び第５図の回路をマイクロコンピュータを
用いて構成するとともできる。その場合、プロセッサの
処理の流れ図はそれぞれ第６図、第７図のようになる。
用いて構成するとともできる。その場合、プロセッサの
処理の流れ図はそれぞれ第６図、第７図のようになる。
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によれば、ピンクフィード
と工具の１方向切削動作を繰り返して曲面の加工を行う
回転軸を含む工作機械の加工方法において、ビックフィ
ード通路をＮＣデータで特定しなくても自動的に、工具
がワークに当接することがないビックフィード通路を生
成することができプログラミングが簡単になった。又、
ピックフィード通路長が短（なるように該通路を生成で
き加工時間の短縮が図れる。
と工具の１方向切削動作を繰り返して曲面の加工を行う
回転軸を含む工作機械の加工方法において、ビックフィ
ード通路をＮＣデータで特定しなくても自動的に、工具
がワークに当接することがないビックフィード通路を生
成することができプログラミングが簡単になった。又、
ピックフィード通路長が短（なるように該通路を生成で
き加工時間の短縮が図れる。
第１図はピンクフィードと１方向切削動作との繰り返し
により曲面加工を行う場合の工具通路説明図、第２図は
回転軸を含む場合の工具先端の軌跡説明図、第３図は本
発明の概略説明図、第４図は実施例ブロック図、第５図
は本発明の別の実施例ブロック図、第６図及び第７図は
第４図及び第５図の回路をマイクロコンピュータで構成
した場合の処理の流れ図である。 １０１＝ＮＣｆ−プ、１０２−−ＮＣｆ−タ読取装置、
１０３・・入力メモ’Ｊ、１０４・・数値制御部、１０
５・・パルス分配器、１０６・・強電回路、１０７・・
工作機械、１０８・・現在位置メモリ、１０９・・残移
動量メモリ、１１゜・・工具中心軸ベクトル演算部、１
１１・・工具中心軸ベクトルメモリ、１１２・・逃げ及
びアプローチポイント演算部、１１３・・ＭＤＩ装置、
１１４・・・パラメータメモリ、１１５・・・交点演算
部 ２０１・・ＮＧテープ作成処理部、２０２・・ＮＣデー
タ出力装置、２０３・・・ＮＣテープ、２０４・・ＮＣ
装置 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 齋藤千幹
により曲面加工を行う場合の工具通路説明図、第２図は
回転軸を含む場合の工具先端の軌跡説明図、第３図は本
発明の概略説明図、第４図は実施例ブロック図、第５図
は本発明の別の実施例ブロック図、第６図及び第７図は
第４図及び第５図の回路をマイクロコンピュータで構成
した場合の処理の流れ図である。 １０１＝ＮＣｆ−プ、１０２−−ＮＣｆ−タ読取装置、
１０３・・入力メモ’Ｊ、１０４・・数値制御部、１０
５・・パルス分配器、１０６・・強電回路、１０７・・
工作機械、１０８・・現在位置メモリ、１０９・・残移
動量メモリ、１１゜・・工具中心軸ベクトル演算部、１
１１・・工具中心軸ベクトルメモリ、１１２・・逃げ及
びアプローチポイント演算部、１１３・・ＭＤＩ装置、
１１４・・・パラメータメモリ、１１５・・・交点演算
部 ２０１・・ＮＧテープ作成処理部、２０２・・ＮＣデー
タ出力装置、２０３・・・ＮＣテープ、２０４・・ＮＣ
装置 特許出願人 ファナック株式会社 代理人 弁理士 齋藤千幹
Claims (3)
- （１）工具を切削通路に沿って１方向からワークに対し
相対的に移動させて加工を行い、該切削通路に沿った加
工完了後に工具を次の切削通路の加工開始点に位置決め
し、しかる後工具を前記方向から該次の切削通路に沿っ
てワークに対し相対的に移動させて加工を行い、以後前
記動作を繰り返してワークに所望の加工を施す回転軸を
含む工作機械の加工方法において、切削通路終点Ｐｅか
らの工具逃げ量と次の切削開始点へ向けて工具が移動す
る通路を含む平面を予め特定しておき、切削通路終点Ｐ
ｅにおける工具中心軸方向に該切削通路終点から前記工
具逃げ量だけ離れたポイントＰａの座標値と、該ポイン
トＰａから前記平面におろした垂線の足ｐｂの座標値と
、次の切削通路始点Ｐ＋＋における工具中心軸方向に該
切削通路始点から前記工具逃げ量だけ離れたポイントＰ
ｄの座標値と、該ポイントＰｄがら前記平面におろした
垂線の足Ｐｃの座標値をめ、切削完了後工具をｐ ｅ−
４Ｐ Ｂ −１−Ｐ ｌ） −ｈ Ｐｃ−ｈ ｐ ｄ
−ｅ ｐ ｇの経路で次の切削開始点Ｐｓに位置法めし
、しがろ後該次の切削通路に沿って工具を移動させて加
工を行うことを特徴とする工作機械の加工方法。 - （２）前記各切削通路を特定するＮＣデータと、前記切
削通路終点から次の切削通路終点迄の通路を特定するＮ
Ｃデータとを作成し、該ＮＣデータを用いてワークに加
工を施す乙とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項記
載の工作機械の加工方法。 - （３）前記各切削通路を特定するＮＣデータ間に切削通
路終点から切削通路始点へ工具を移動させる命令を挿入
しておき、該命令によりポイントＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐ
ｄをめ、工具をＰ ｅ −＋ Ｐｂ→Ｐｃ→Ｐｄ→Ｐｅ
の経路に治って移動させることを特徴とする特許請求の
範囲第（１）項記載の工作機械の加工方法。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58204575A JPS6094255A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 工作機械の加工方法 |
| US06/752,075 US4692873A (en) | 1983-10-31 | 1984-10-30 | Machine tool pick feed method |
| EP84903990A EP0161321B1 (en) | 1983-10-31 | 1984-10-30 | Machining method for machine tool |
| PCT/JP1984/000523 WO1985001909A1 (en) | 1983-10-31 | 1984-10-30 | Machining method for machine tool |
| DE8484903990T DE3484065D1 (de) | 1983-10-31 | 1984-10-30 | Bearbeitungsverfahren fuer werkzeugmaschine. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58204575A JPS6094255A (ja) | 1983-10-31 | 1983-10-31 | 工作機械の加工方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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ID=16492736
Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6435606A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Fanuc Ltd | Nc data preparing system for grooving |
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| JPH0760336B2 (ja) * | 1988-12-28 | 1995-06-28 | オ−クマ株式会社 | 数値制御装置 |
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| JPS6049543B2 (ja) * | 1979-10-11 | 1985-11-02 | ファナック株式会社 | 倣い制御方式 |
| JPS57194859A (en) * | 1981-05-21 | 1982-11-30 | Mitsubishi Electric Corp | Profiling controlling device |
| JPS5917606A (ja) * | 1982-07-22 | 1984-01-28 | Fanuc Ltd | 数値制御方法 |
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-
1984
- 1984-10-30 EP EP84903990A patent/EP0161321B1/en not_active Expired
- 1984-10-30 US US06/752,075 patent/US4692873A/en not_active Expired - Fee Related
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- 1984-10-30 DE DE8484903990T patent/DE3484065D1/de not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6435606A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Fanuc Ltd | Nc data preparing system for grooving |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1985001909A1 (en) | 1985-05-09 |
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| DE3484065D1 (de) | 1991-03-07 |
| EP0161321B1 (en) | 1991-01-30 |
| JPH022661B2 (ja) | 1990-01-18 |
| EP0161321A1 (en) | 1985-11-21 |
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