JPS6093145A - Control device of idle speed in engine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a temporary decrease of engine speed and a stop of an engine after its gentle deceleration, by deciding an idle operation condition so as to feedback control an idle speed on the basis of detection signals of a throttle valve opening and an engine speed. CONSTITUTION:An idle speed control device of an engine provides a deceleration detecting means E, deceleration speed detecting means F and a feedback control stop means G in addition to an engine speed detecting means A detecting a speed of the engine 1, throttle valve opening detecting means B detecting the opening of a throttle valve 9 provided in an intake passage 4, intake air amount adjusting means C and a control means D feedback controlling the intake air amount adjusting means C when the engine is in idle operation. The deceleration detecting means E detects engine speed decreasing from the region of high speed to the region below a predetermined low speed. The deceleration speed detecting means F detects a deceleration speed of the engine, and a control signal output from the control means D is stopped by the feedback control stop means G when said deceleration speed is in a gentle manner.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はアイドル運転＋１１’ｌの−［ンジン回転数を
フィードバック制御覆るエンジンのアイドル回転数制御
装置の改良に関するしのＣ゛ある１゜（従来技術） 自動中等のエンジンにお（）るアイドル回転数（よ、燃
費面からはできるだ（プ低くηることが望ましく。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement in an engine idle speed control device that performs feedback control of the engine speed during idle operation +11'l. Conventional technology) It is desirable to reduce the idle speed of an engine () in an automatic engine, etc., from a fuel efficiency standpoint.

一方、外乱等によってＴシストを〕１じることかないよ
うにする必要がある。このｌ、：め、特開昭５／１−７
２３１９号公報にみられるＪ、うに、吸気通路のスロッ
トル弁をバイパスづるバイパス通路と、このバイパス通
路の吸気流ｍを調節覆るバイパスバルブ等からなる吸入
空気量調整−ｆ′、段を設（Ｊるとともに、この吸入空
気量調整手段を制御りる制御回路において予め最適な目
標ｊ′イドル回転数を設−２− 定しておき、アイドル運転口、ｔの］−ンジン回’ｌ’
／；数が上記目標アイドル回転数に収束する。にうに一
ノ（−ドパツク制御を行う装置が知られＣいる。１（二
の（・Ｅの装置においては、アイドル運転時にだ（ｊ−
１−記のフィードバック制御が行われるべきで（ＩＩ）
るので、アイドル運転状態を検出づ−る手段が必要ζ゛
ある。On the other hand, it is necessary to prevent the T cyst from being damaged by disturbances or the like. This l, :me, JP-A-5/1-7
2319, a bypass passage that bypasses the throttle valve of the intake passage, and a bypass valve that regulates the intake air flow m in this bypass passage, etc., are provided. At the same time, the optimum target idle speed j' is set in advance in the control circuit that controls this intake air amount adjusting means, and the engine speed 'l' of the idle operation opening and t is set in advance.
/; number converges to the target idle rotation speed. There is a known device that performs dpatch control.
1-Feedback control should be performed (II)
Therefore, there is a need for a means to detect the idling state.

この場合に、スロワ１ヘルプｒ聞１良の検出子ｆＱ　ｉ
ｆ；　Ｊ、びエンジン回転数の検出手段は神々の制御の
！、：め本来的にエンジンに具備されＣいるので、前述
の１ノ１間昭５４−７２３１９＠公報にｂ示されている
Ｊ、うに上記雨検出手段を利用１ノでアイドル運転υ（
態を判定づ“れば、コストｄ３　Ｊ：び構造的に有ｆｉ
＋−（’あり、しか−ｂ要求される制御をほぼ満足りる
ことができる。つまり、上記雨検出手段の出力に基づき
、スロワ１〜ル弁が最小間磨でエンジン回転数が所定の
低回転以下であることを検出づることにＪ：す、＋）Ｉ
Ｉぼ正しくアイドル運転状態を判定づろことが−（、＼
る。もっとも、エンジン回転数についηＬ−１）’イド
ル目標回転数よりも多少高い値がアイドル運転１ノ（態
の判定基準となるので、減速運転中で（−Ｉアイドー　
３　− ル回転数近くまで減）中されると前記のノｒ−ドパツク
制御が開始される場合があるが、通；’ｉ’＋’の甲ｊ
１１１走行中等に減速してから−１＋：ｌｒ仲中Ｉｌる
Ｊ、・）イＩ−，ＪＪｊ合は即座にアイドル運転状ｒ１
すに移るの（゛、どの１前からフィードバック制御が開
始され（ＯＣ＼し支えない。In this case, thrower 1 help r and 1 good detector fQ i
f; J, and the engine speed detection means are under the control of the gods! ,: Since the engine is originally equipped with C, the rain detection means described above is used for idling operation υ (
If the condition is determined, the cost d3 J: and structurally effective
+-('Yes, only -b The required control can be almost satisfied.In other words, based on the output of the rain detection means, the engine speed is set to a predetermined low speed with the thrower valves 1 to 3 being worn to a minimum. To detect the following J:su, +)I
I have a hard time correctly determining the idling state.
Ru. However, since the value of the engine rotation speed that is somewhat higher than the target idle rotation speed is the criterion for idling operation 1 (-1),
3 - If the rotation speed is reduced to near
After decelerating during 111 driving etc. -1+: lr Naka-naka Ilru J, ・) I-, JJj, immediately idle driving state r1
Feedback control starts before moving on to (OC\).

ところが、なだらかな下り坂をシ１−行し゛）゛）、１
ンジンの出力軸と車輪とを連結した状態で減３１！シて
いくような場合、減速度（：；非常に緩やかにイ「−〕
てエンジン回転数が前記所定（１１Ｊス干とイ、〜）−
（からも長く減速運転状態が持わ°ｃし、１）からこの
状態（は車輪からエンジンに回転力が加Ｅ］つ（いる！
こめ、この状態で前記のフィードバック制御（１１が行
４つれると吸入空気が殆ど遮断される状ｆＱＪ　ｊ（二
、ｌで減帛される。１そしてこの１１．１点で・クラッ
チが１刀’）：ｌｌ、　’？：　ノ’イドル運転状態に
移ると一時的に１−ンジン回帖数が（ＩＩ。However, when I walked down a gentle downhill slope, I
Reduced by 31 when the engine output shaft and wheels are connected! If it starts to slow down, the deceleration (:;
When the engine speed is set to the specified value (11J, ~) -
(The deceleration state continues for a long time from 1) to this state (when rotational force is applied from the wheels to the engine).
Therefore, in this state, the feedback control described above (when 11 is set to 4 rows, the intake air is almost cut off) fQJ j (reduced by 2, l. '):ll, '?: When the engine switches to idle mode, the number of engine cycles temporarily changes to (II).

下し、これに対づる吸入空気量の制御（，１，あイ）稈
庶の応答遅れが生じる。In response to this, there is a delay in the response of the intake air amount control (1, A).

従ってこのＪ：うな９−スて・（，１、エンジンのイ１
１＋ｒ＋１の安定１１を高めるが味で前記の）Ｃ−ドバ
ツ／）制−１− １ｌｌを行わないＪ、うにＪる方が望８１、しく、；１
１ここの１８合も＝１スト而等から右利イｆように、ウ
ラツｆ　ｔンリ−等を付加づること４Ｌ：り、スロット
ル斤聞庶検出信号とエンジン回転数検出信号とをＬ（に
して判別、制御を行）ことが望まれる。。Therefore, this J: eel 9-st・(,1, engine i1
1 + r + 1 stability 11 is increased, but the taste is the above-mentioned)
1 18 here also = 1 stroke, etc., so that right hand is f, add Uratu f t, etc. It is desirable to perform judgment and control based on .

（発明の目的） 本発明はこのよう４７：　７Ｊ３情に鑑力、ストソ１−
ル弁開度の検出信号とエンジン回転数の検出ｆ１〜弓と
を基にアイドル運転状態を判定してアイドル回転数をフ
ィードバック制御し、しかもなだらか／ｆ下り坂を減速
運転するよう’Ｊ場合の減速後のエンジン回転数の低下
を防止し、より適切な制御を行うことのでさる］ンジン
のアイドル回転数制御：ＩＩ装置を捉（ｊζするもので
ある。(Object of the invention) The present invention is as follows
The idle operating state is determined based on the detection signal of the valve opening degree and the engine rotational speed detection f1~bow, and the idle rotational speed is feedback-controlled. This is to prevent the engine speed from decreasing after deceleration and to perform more appropriate control.] Engine idle speed control: II device.

（発明の構成） 本発明’Ａ　Ｈは、第１図の全体構成図に承り、１、う
に、エンジン１の回転数を検出づる］−ンジン回転数検
出手段△と、吸気通路４に設置１　”、）　ｔｌたス１
１ツ１ヘル弁９の開度を検出するス１］ツトル弁聞１η
検出手段Ｂど、吸入空気量調整手段Ｃと、アイドル運−
５− 転１・１に」−記吸入空気串調整丁段（′）、をノイー
ドバツク制御覆る制御手段りとに加え、減速検出子Ｉ”
！２　ｌ−、。(Structure of the Invention) The present invention 'AH is based on the overall configuration diagram shown in FIG. ”,) tltas1
Detecting the opening degree of the 1st 1st valve 9
detection means B, intake air amount adjustment means C, and idle operation.
5- In addition to the intake air skewer adjustment stage (') described in Turn 1.1, and the control means for noise back control, the deceleration detector I"
! 2 l-,.

と、減速度検出手段「と、フィードバック制１１１１１
’：（止手段Ｇとを尚えている。１−記吸入空気甲調整
手段Ｃは、例えばスト１ツ［〜ル弁９ろバイパスするバ
イパス通路１１Ｊ５Ｊ、び該バイパス通路′１１に説（
〕だバイパスバルブ１２等で］１１４成（＼れτいる１
、−１開制御手段りは、エンジン回１１１λ数検出ｆ段
△ｉｌ：ｉ　ｊ：びスロツ１ヘル弁間度検出手段Ｂの出
力を受（〕、−１ン１ンジン数が所定の低回転以下でか
つスロットル弁が所定の低開度以下にあるど、＼、１２
９２回−１９゜数が予め設定しＩζ目標アイドル回転数
に収束り−るにうに上記吸入空気量調整手段Ｃにフィー
ドバック制御信号を出力Ｊ−るＪ：うにしである。３１
、た減速検出手段［は、エンジン回転数検出手段への出
力に基づき、エンジン回転数が高回転域から１−記所定
の低回転数以下に低下したことを検出して検出信号を出
力し、上記減速度検出手段「ＩＪ：、減速検出１段Ｅか
ら検出信号が出力さ１１　／、：ときエンジン回転数の
減速度を検出し、上記フイードバツｌｌ制−６− 御停止１１丁Ｉ′ＱＧ　ｔｅｌ、減速度検出１段「に。, deceleration detection means ``and feedback system 11111
': (The intake air upper adjustment means C mentioned above has a stop means G. For example, the intake air upper adjustment means C is connected to the bypass passage 11J5J that bypasses the valve 9 and the bypass passage '11.
] With the bypass valve 12, etc.] 114 formation (＼ τ 1
, -1 open control means receives the output of engine speed 111λ number detection f stage △il:i j: and slot 1 hell valve distance detection means B (), -1 engine speed is set to a predetermined low rotation speed. and the throttle valve is below the predetermined low opening, ＼, 12
A feedback control signal is output to the intake air amount adjusting means C until the 92nd -19° number converges to the preset Iζ target idle speed. 31
, the deceleration detecting means detects that the engine speed has decreased from a high speed range to below a predetermined low speed based on the output to the engine speed detecting means, and outputs a detection signal; When a detection signal is output from the deceleration detection stage 1 E of the deceleration detection means 11/, :, the deceleration of the engine rotation speed is detected and the feed control is stopped. , deceleration detection stage 1 "to."

１．す（う）出されに減ｊ虫度が緩やかであるとさ、制
御「段ｎ　／）’　”＞のノｒ−ドパツク制１１１１　
（八８の出力をｌ’Ｆ　＋１．　ｒさ１！イ〉Ｊ、うに
している。1. When the rate of insect reduction is gradual, the control system 1111
(The output of 88 is l'F +1. rsa1!I>J).

（実１１）１例） 第２図にｄ３いて、１　Ｌ；１．−ｒンジン、２　ｌｊ
１゛：／ジン１のシリンダ内に装備され！ζじストン、
３Ｌｌピストン２の子方に形成さ１′【た燃カド１全“
、／ｌ　１．１．．１流喘側が］−アクリーナ５に接続
された吸気通路、（−）　Ｉ、ｌ団気通路°、７は吸気
弁、８１ｕｌｌ　Ｉｊｌ気弁Ｃ’　ｉｆりるｏ　−１，
、ｉｉｔ、吸気通路１には、気化器等の燃料（バ給装置
く図示ＩＪ↑略）が具備されるどどｂｌこ、アク［？ル
１へ！　（’ｌに応じて作動づるスロワ１−ルブｔつが
設ＬＩられ、ざ１）にアイｌ−”　／ｌ／回転数制ｉ′
ｉｌｌ　１７）　だｐｒ　（１）　吸入空気ＩＮ　ｉ、
１．１．Ｉ　’！ｉ”　ｒ　ｒＱ　トして、スロワ１〜
ル弁９をバイパスづろバイパス通路１１と、該バイパス
通路１１の空気流Ｆ１１を調■ｉｊするバイパスバルブ
１２とがＫＱ　（Ｊ　”）れている、。(Example 11) 1 example) At d3 in Figure 2, 1 L; 1. -r engine, 2 lj
1゛:/Equipped inside the cylinder of Jin 1! ζjistone,
3Ll is formed on the lower side of piston 2.
,/l 1.1. ．． 1st flow side is] - Intake passage connected to Acrina 5, (-) I, l mass air passage °, 7 is intake valve, 81 ull Ijl air valve C' if rir o -1,
, iit, the intake passage 1 is equipped with fuel such as a carburetor (the fuel supply device is not shown). Go to Le 1! (There are two throwers that operate according to 'l, and the number of revolutions is controlled by l'/l/rpm).
ill 17) dapr (1) Intake air IN i,
1.1. I'! i” r rQ and thrower 1~
A bypass passage 11 that bypasses the air flow valve 9 and a bypass valve 12 that regulates the air flow F11 in the bypass passage 11 are provided.

上記バイパスバルブ１２（１タイ＼７ノラ１１式の−ｉ
）クヂーＩ工−り１３によって作動される７、このアイ
ｌテコエータ１３の負圧室１　／ｌ　１．１１、ｔ？＋
　ｒｊ−実入３＋ｆｉ　＞’ｉｔ　１−　７　− ｊフを介してス「１ツトル弁９Ｊ、り下流σｌ　１１７
．’＋気通ｉ’ｔｌ　Ａ（Ｃ接続されるとと０（二、大
気力人通路１Ｇを介しでス［］ツ１ヘル弁９Ｊ、リー１
流の吸気通ｖ（（１に１Σ１わ；；され、この両通路１
５．１６にぞれ−ク′れデノーｌ′ｒ比制ｊ（口ＩＩ＋
　０１：イＶソレノイ１２′ブ？１７．１８が段（」ら
４′シている６、でしてこの各ソレノイド弁１７．１８
がデー１−フイ比制御されることにＪ、す、１記アクチ
゛１丁−タ１３の負圧室１／４内の圧力が調口りされ、
こねにＪ４ってバイパスバルブ１２の聞１’Ｌが制ｉｌ
ｌされるよう（、二クチっでいる。The above bypass valve 12 (1 tie\7 Nora 11 type -i
) The negative pressure chamber 1 of this eye I lever 13 is operated by the Kuji I machine 13. +
rj - actual flow 3 + fi >'it 1 - 7 - j
．． '+ Air ventilation i'tl A (C connected and 0 (2, air power passage 1G through
The intake ventilation of the flow v((1 to 1Σ1wa;
5.16 respectively -ku'redeno l'r ratio j (mouth II +
01: I V solenoid 12' B? 17.18 is a stage (from 4' to 6), and each solenoid valve 17.18
The pressure in the negative pressure chamber 1/4 of the actuator 13 is regulated, and
Koneni J4 is controlled by 1'L of bypass valve 12.
It looks like it's going to be blown away.

：１、た、２１はデーストリビＺ１−り２０に具ｆｌｉ
ｉｉされた電磁ピックアップ装置からなる］−ンジン回
転数しンリ、２２　（；Ｉニス［］ツ１ヘルプ１′９が
閉じられ−Ｃいることを検出Ｊる７／イドルスイツチ（
スロワ１〜ル弁１１１商検出手段）、２：’Ｎ；Ｉ、バ
イパスバルブ゛１２のポジションを検出づるボジシ］ン
センリ、　２　／ｌｋｌ、クージ−スイッチ、２５１；
Ｉ冷１１［１水２Ｇの洗’、ｊ　ｌ（Ｈ，を検出づ−る
水温センサ、２７（１水温レンリ２５の出力を△／′１
）変操りるΔ／Ｄ鹿晩１ド：で（（うど１９．こ１１ら
のセンリ−おＪ、びスイッチ２１−２５からの検出信号
−〇　− Ｉｄマイクロ＝１ンピＸ１−り３０（３−人力さ１１、
（二のンイク口コンビ７−タ３０によって前記ソレノイ
ド弁１７，１８がデ］−フイ比制御されるＪ、うに１ノ
ている。:1, 21 is included in Day Trivia Z1-ri 20
7/Idler switch (consisting of an electromagnetic pick-up device that has
Thrower 1 to valve 111 quotient detection means), 2:'N;
I cold 11 [1 wash 2G of water', j l (H, water temperature sensor to detect), 27 (1 water temperature sensor 25 output △/'1
) Strange operation Δ/D deer night 1 de: ((Udo 19. These 11 sensors and the detection signal from switch 21-25 - 〇 - Id micro = 1 pin X 1 - 30 (3 -Manpower 11,
(The solenoid valves 17, 18 are controlled by the second inlet combination valve 7-30.)

」二記マイクロニ］ンピ］−夕３０　＋、；ｌ、ＣＦ〕
Ｕ　３１とメモリ３２どインタフ「−ス３３どから４ｉ
す、上記メモリ３２には、１ねｉ、Ｊ＋　、ｊる制御を
行うためのプログラムおよび制御に必要Ｑ目標回転数Ａ
Ｉ’ｌが記憶されている。前記の第１図において示７１
制御手段Ｄ、減速検出子Ｆ２　Ｅ　、減ｉＩ　度ｂ）　
出ｆｒＱ　Ｆ　１１３Ｊ：　Ｕ’フィードバック制御停
」１丁段Ｇ　ｌ；１．、このマイクロコンビ７−タ３０
で構成されている。"2nd Microni] - E 30 +, ; l, CF]
U 31 and memory 32 interface "-S 33 to 4i
The memory 32 contains programs for controlling 1, J+, and j, as well as the Q target rotational speed A necessary for the control.
I'l is memorized. As shown in FIG. 1 above, 71
Control means D, deceleration detector F2 E, reduction iI degree b)
Out frQ F 113J: U'feedback control stop' 1st stage G l;1. , this microcombinator 30
It consists of

このマイクロコンビュータ３０による制衝１のプログラ
ムをフローヂャートで示づど第３図のようになる。づな
わ１５、先ずステップＳ１でイニシ亀・ライズを行った
後、ステップＳ２でｆ’ｌ’ｌ　ｉｊＬ！の各レンリ−
おＪ：びスイッチ２１〜２５から（ｒ＞検出部「′ｊを
・データどｌ）て入力覆る。次にステップＳ３でアイド
ルスイッチ２２がＯＮか否かを判別し、この判別がＹＥ
Ｓであれば、さらにスフツブＳ４で土ンジー　９　− ン回転数Ｎ　／Ｊ’予め設定された所定値Ｎ　、Ｑ　、
１、り小さいか否かが判別される３、上記所定値Ｎρは
、１１イドル目標回転数Ｊ：っは多少高い（Ｉ（回’Ｉ
ｖｔ　Ｉノベルに設定されている。The control program 1 executed by the microcomputer 30 is shown in a flowchart as shown in FIG. Tsunawa 15, first perform Inishikame Rise in step S1, then f'l'l ijL! in step S2. each Renly
OJ: and input from the switches 21 to 25 (r>detection section ''j/data).Next, in step S3, it is determined whether the idle switch 22 is ON or not, and this determination is YES.
If it is S, furthermore, in step S4, the engine rotation speed N/J' is set to predetermined values N, Q,
1, it is determined whether or not the predetermined value Nρ is smaller than 11.
vt I novel is set.

上記のステップＳ３　ｉｔ；　Ｊ、びＳ４での判別のい
づ゛れかがＮｏであれば、後述づるステップＳ１５に移
る。ま１．いずれの判別もＹＦＳであれば、ステップ＄
５で前回にアイドル状態であったか否かが判別される１
、ここでは一応、アイドル状態ツｆ２２がＯＮであって
かつエンジン回転数Ｎが所定１ｉｆｔ　Ｎｐにり小さい
とぎアイドル状態であるとし、前回において既にアイド
ル状態であまた１易含（！ｔｒｉ仙直後の場合を含む）
に（３１、ＹＥＳ、今回アイドル状ｒＨ！Ｈに切替わっ
た場合はＮｏと判定−（する、、ｆ′シて、このステッ
プＳ５での判別がＮＯの県会（，１、ス）ツブＳ６で所
定の時間１゛１　を設定した第１タイ、・４作動さＶて
からステップＳ７に移り、１記ス）ツブＳ５での判別が
Ｙ［Ｓの場合（５１での、１，１、スｌ゛ツブＳ７に移
る。If either of the determinations in step S3 it; 1. If both judgments are YFS, step $
5 determines whether it was in an idle state last time 1
, Here, it is assumed that the idle state f22 is ON and the engine speed N is smaller than a predetermined 1iftNp. including)
(31, YES, if this time it switches to idle state rH! After the first tie is activated for a predetermined time 1゛1, the process moves to step S7. Move to Slave S7.

ステップＳ７では第１タイマがタイツ、アップ１ノー　
１０　− たか否かを判別ＩＪ、−）まり第１クイどが作Ｕ１４聞
始してから手記の設定時間１１を経過しＩＪどき（，１
、Ｙ　［Ｓど判定し、第１クイ八′が作動中て゛設定時
間１１に達ｊ）でいないとＪΣ、Δζｌ、＝１．Ｌ第１
夕で一／が作動していイｒいどさく；Ｉ：　Ｎ　Ｏと判
定！１イ）１、このス）−ツブ＄７での判別がＮｏの場
合はぞのま；１スフツブ８１０に移り、またＹＥＳの場
合に（，１スフツブＳ８で第１タイマをクリアし、つい
でスフツブＳ９で減速１αｄ　Ｎ／ｄ　Ｔが所定１１「
Ｉαより人きいか古か４′判別して、所定値にり太き（
〕れはススラブツブＳ１に移る。In step S7, the first timer is tight, up 1 no
10 - Determine whether or not the IJ, -) Mari first quiz started playing U14, and the set time 11 in the notes has passed, and the IJ (,1
, Y [S] is determined, and if the first key 8' is in operation and the set time 11 has not been reached, JΣ, Δζl, = 1. L 1st
It's evening and I'm having trouble finding one working; I: It's determined to be NO! 1a) 1, This step) - If the determination at step $7 is No, move to step 810; if YES, (,1 step S8 clear the first timer, then step At S9, the deceleration 1αd N/d T is set to a predetermined value of 11".
Determine whether 4' is more personable or older than Iα, and set it to a predetermined value (
] This moves to the slab S1.

このステップＳ１０では後に説明づるアイドル回転数制
御のためのバイパスバルブ［１標ポジシヨン［）１の演
算を行う。ぞして次にステップＳ１１で現実のバイパス
バルブポジションＰを検出し、ステップ８１２で手記目
標ポジショ１ンＰ１ど現実のポジションＰとからその差
に応じた制御仁８を出力し、イの１狡ステ・ンプＳ２ｔ
こ戻−ンＣ−７１１−を繰）区１１゜一方、第１タイマ
がタイムアツプした場合において前記のステップＳ９で
減ｉ！　ｔｃ！’　（Ｉ　Ｎ　／　ｄ　Ｔが所−１１一 定値α１ス下であることを判別した場合（，１いステッ
プ３１３に移り、ここで所定の０４間１２を設定した第
２クイ７を作動さｌ（既に作動し−（いれぽイのままの
状態とし）、つぎにステップ８７４で第２タイ７がタイ
ムアツプしたか否かを判別りる。そして、第２タイマが
タイムアツプしてい＜’ｒ　Ｇ−Ｊればステップ８１５
に移り、ここで非アイドル運転０１′１のバイパスバル
ブポジションを決めるための目標ポジションの演算を行
ってから、前記のス戸ツブＳＫ＋に移る。また、第２タ
イマがクイ１Ｘ−ｊ’ツブしたどきは、ステップＳ　１
６で第２タインをクリアしくから、ステップＳ６に戻っ
て再び第１タイマを作動させる。In this step S10, a calculation is performed for the bypass valve [1 position [)1] for controlling the idle rotation speed, which will be explained later. Then, in step S11, the actual bypass valve position P is detected, and in step 812, the control signal 8 is outputted according to the difference between the manual target position P1 and the actual position P. Step S2t
Repeat return C-711) Section 11 On the other hand, if the first timer times up, i! is decremented in step S9. tc! ' (If it is determined that I N / d T is below the predetermined -11 constant value α1 (,1), the process moves to step 313, where the second key 7, which is set to a predetermined value of 04 and 12, is activated. (Already activated - (remains in input state), then in step 874 it is determined whether or not the second tie 7 has timed up. Then, if the second timer has timed up <'r G- If J, step 815
Then, the target position for determining the bypass valve position for non-idling operation 01'1 is calculated, and then the process moves to the step SK+. Also, when the second timer hits 1X-j', step S1
After the second tine is cleared in step S6, the process returns to step S6 and the first timer is activated again.

このフに１−チｔ＞　−１−ｔこお（プるスデ・ンゾＳ
　１０−（・の目標ポジションｐ　ｔの演陣は、予め設
定され／、：　１１標アイドル回転数と現実のエンジン
回ＩＩＩＩ：数どに早づいて次のように行われる。す＜
’Ｌわｌ）、１１４５！　’／’イドル回転数は第４図
に示Ｊように冷ＪＪｌ水の湿度およびイアーラー負荷の
有無に対応づｔＪて設定されており、水温が低いときに
は目標アイドル回転数を−１２− ある程度高くし、：ｊｊた水温が高いどさ１）クーラー
がＡ゛ンの場合は目４票アーイドル回転数を高り１Ｊる
Ｊ、うにしている。このよう４丁１′！Ｉ性ｋｌ、予め
記１０さり、ｔＪ３す、前記水温センサ２５おＪ−σク
ーラースイップ２／Ｉからの信号に基づい（テ１１に応
じｌ（Ｃ目標アイドル回転数がめられる。この目標ア１
／ＩＳ′ル回転数かＩう先ずバイパスバルブボジシ・（
ンの暫定目標値が第５図に示づ−ような特１１−７〕冒
うめられ、つＪ、す、目標アイドル運転状をＮ５ｅｔ、
Ｊ−記額定目標値をＰＯ１第５図に示す直線の傾きを１
〈１、切片をＸとブーると、Ｐｏ　＝ＫＩ　Ｎｓｅ電十
Ｘの式からめられる。、イして、この暫定目標値Ｐｏと
補正ＴｎＰ　ｆ　ｂ　とカラ、ｐ　ｉ：　＝＝　Ｐ　（
１＋　ｐ　ｆ１Ｍ７）演Ｒ弐Ｌ　Ｊ、−）てバイパスバ
ルブ１２の［１標ボジシ］ンがめられる。１−記補正Ｔ
ｎ　Ｐ　ｆ　ｌ＋は、目標アイドル回転数Ｎ５ｅｔ　ど
現実のＴンジン回転数Ｎとの差に定数１〈２を型枠し、
２きらにこの１直を？山算の衿；’　％；　Ｌ、／に応
じ（積層１し、つまりＰｒｂ　＝に２　（Ｎｓｅｔ−Ｎ
）　＋Ｐｆｂの油筒式でめねる３、なお、クーラースイ
ッチがＯＮどイｆつＩこときにはイれに応じＩｓ神正値
をこれ−１３− らＰａ、Ｐｆｂに加算づるようにしてｂ　、Ｊ、い。1-chit > -1-t here (purusude nzo S
The performance of the target position pt of 10-() is set in advance/: 11 The idle speed and the actual engine speed are determined as follows.
'Lwal), 1145! As shown in Figure 4, the idle speed is set according to the humidity of the cold water and the presence or absence of earer load.When the water temperature is low, the target idle speed is set to -12- to some extent. 1) If the cooler is A, increase the idle rotation speed by 1J. 4 pieces 1' like this! Based on the signal from the water temperature sensor 25 and the J-σ cooler switch 2/I, the target idle rotation speed is determined based on the signal from the water temperature sensor 25 and the J-σ cooler switch 2/I.
/ IS' RPM? First, check the bypass valve position (
11-7] If the provisional target value of the engine is affected as shown in FIG.
J-The slope of the straight line shown in Figure 5 is 1 for the stated fixed target value.
〈1.If we take the intercept as , and then calculate this provisional target value Po, correction TnP f b and empty, p i: == P (
1+ p f1M7) R2L J, -) The [1 mark position] position of the bypass valve 12 is detected. 1- Correction T
n P f l+ is the difference between the target idle rotation speed N5et and the actual engine rotation speed N, with a constant 1<2 as a formwork,
2 Kira this 1st shift? Mountain calculation collar;'%; L, / according to (laminate 1, that is, Prb = 2 (Nset-N
) +Pfb oil cylinder type 3, when the cooler switch is ON, add the positive value of Is to -13- from Pa and Pfb accordingly. ,stomach.

一方、ステップＳ１５での目標ボジシＩン［）１の演算
は、前記暫定［１標値ＰａにＹめ設定（ト１１１Ｊ一定
値Ｐ×を加咋ツるよ）に１ノでいる。。On the other hand, the calculation of the target position I[)1 in step S15 is based on the provisional [1 Y setting (adding the constant value Px to the target value Pa)]. .

また、ステップＳ１２で出力される制御信舅（Ｊ、前記
ソレノイド弁１７．ｊ８にλ４してぞれぞれ第６図に示
す特例でデコーディ比が決められるパルス信号とし、つ
まりバイパスバルブ１２の目標ポジシコンＰｔと現実の
ボジショ１ンＰどの差に応じて前記ソレノイド弁１７．
１８にλ・ＩＪるパルス信号のデコーティ比が変化し、
これに、１・）でバイパスバルブ１２が作動され、吸入
空気品が制御されるようにしている。In addition, the control signals (J and λ4 to the solenoid valves 17 and j8 outputted in step S12 are respectively pulse signals whose decoding ratios are determined by the special cases shown in FIG. 6, that is, the target of the bypass valve 12. The solenoid valve 17.
18, the decouty ratio of the pulse signal λ・IJ changes,
In addition, the bypass valve 12 is operated in step 1.) to control the intake air.

以上のＪ：うな制御をタイムブＩｌ−１・で示７１ど第
７図のように２Ｔ　６０す４ｒ普つも、第７図（△）（
，１ス「１ツトル弁１７ｆ１度の変化とでれに応じ／、
：　）’　、ｒドルスイッチ２２の状態を示し、アイド
ル運転状（Ｑ：から加速操作にｊ；ってスロットル弁０
が聞かれるとアイドルスイッチ２２がＯＮからＯ「［−
に切音ねり、その後スロットル弁９が閉じられｌ、：ど
２＼１．１．　ｉ’−（ド−１／Ｉ　− ルノイツチ２２が再びＯＮとなる．第７留（Ｂ）および
（Ｃ）は、いずれら上記のスロットル度変化に対応づけ
てエンジン回軒数とバイバスバルブボジションの変化を
示づ。ただし、第７図（Ｂ）は通常の平地走行等におけ
る揚含を示し、第７図（Ｃ）はなだらかな下り坂におい
て減速が行われるような揚合を示す、つまり、アイドル
運転状態にあるとさにエンジン回転数が目漂アイドル回
転数に収束するようにバイパスバルプンポジションが制
御され、スロットル弁９が間かれ始めこ時点Ｔａからは
、前記フトーチャートにおけるステップＳ１５での演粋
によす、バイパスバルブ１２が一定量だけ開かれる。こ
のように非アイドル運転時にバイパスバルブ１２を適度
に聞いておりにうにしているのは、誠迷時こ急醜に吸入
空気量が減少すろことを避けて燃料の追随性を良くし、
失火を防止するためでうる、この状態からスロットル弁
９が閉じられるととりにエンジン回拡父が低下して所定
値Ｎｌよりし低くなると、その時点Ｔｂから前記フロー
チャートにおいてはスツツブＳ５、Ｓ６、Ｓ７を経てス
テップＳ１０こ移るため、第１タイマが作動されるとと
もに、エンジン回転数と目標アイドル回転数との差に応
じてしだいにバイパスバルブ１２が閉じる方向に制御さ
れる。The above J:Una control is shown in timetable Il-1.71 as shown in Fig. 7.
, 1st "1 tuttle valve 17f according to 1 degree change/,
: )', indicates the state of the r dollar switch 22, and indicates the idle operating condition (from Q to acceleration operation, the throttle valve is set to 0).
When asked, the idle switch 22 changes from ON to O "[-
There is a sharp sound, and then the throttle valve 9 is closed. i'-(Door 1/I) The switch 22 is turned ON again.The 7th station (B) and (C) both change the number of engine cycles and the bypass valve position in correspondence with the above-mentioned throttle degree change. However, Fig. 7(B) shows the acceleration during normal running on flat ground, etc., and Fig. 7(C) shows the acceleration when decelerating on a gentle downhill slope, that is, when idling. When the engine is in the operating state, the bypass valve position is controlled so that the engine speed converges to the idle speed, and from this point Ta onwards, the throttle valve 9 begins to open. As expected, the bypass valve 12 is opened by a certain amount.The reason why the bypass valve 12 is properly opened during non-idling operation is that the amount of intake air can suddenly decrease when the engine is in a state of doubt. Improves fuel followability by avoiding the decrease in
When the throttle valve 9 is closed from this state, which may be in order to prevent a misfire, the engine speed decreases and becomes lower than the predetermined value Nl. In order to proceed to step S10, the first timer is activated, and the bypass valve 12 is controlled to gradually close in accordance with the difference between the engine speed and the target idle speed.

そして、第１タイマによる設定時間ｔ１が野鳥した時点
で減速度ｄＮ／ｄＴが調べられる、この場合に、第７図
（Ｂ）に示すように減速度ｄＮ／ｄＴが所定値αより太
きければ引続き上記の制御が行われ、エンジン回転数が
目標アイドル回転数に収束する。従って、減速からアイ
ドル運転状態へ速やかに移行する場合、ぞれに適した制
御が行われる。Then, the deceleration dN/dT is checked when the set time t1 by the first timer reaches a wild bird. In this case, if the deceleration dN/dT is greater than the predetermined value α as shown in FIG. The above control is continued, and the engine speed converges to the target idle speed. Therefore, when there is a prompt transition from deceleration to idling, appropriate control is performed.

また、第７図（Ｃ）に示づように減速度ｄＮ／ｄＴが所
定値α以下の緩やかな減速であるときは、前記フローチ
ャートにおいでステップＳ９かうスデップＳ１３、スフ
ツブＳ１４を粁てスフツブＳ１５に移るため、第２タイ
マが作動りるどともにバイパスバルブが非アイドル運転
時の位置に復帰される。Further, as shown in FIG. 7(C), when the deceleration dN/dT is a gradual deceleration equal to or less than the predetermined value α, in the flowchart, step S13 and step S14 from step S9 are transferred to step S15. As a result, the second timer is activated and the bypass valve is returned to its non-idling position.

そして、第２タイマににる設定時間ｔ２が経過した時点
で再び第１タイマが作動し、さらにその設定時間ｔ１が
軒過しこ時点で改めて（減速度ｄＮ／ｄＴが調べられ、
減速度ｄＮ／ｄＴが所定値α以下の間はこの動作が繰返
されることにより、バイパスバルブ１２がほぼ非アイド
ル運転時の位直に保これる。従って、なだらかな下り反
においてエンジン出力軸と車輪とが連結された状態で緩
やかな減速が行われている場合には、吸入空気領が極端
に減少するという事態が防止される，この状態からクラ
ッチが切られてアイドル運人状也に移行したときは、車
輪から与えられていた回転力が除去されて減速度ｄＮ／
ｄＴが人さくなるので、での時点Ｔｃから前記フローチ
ャートにおいてスフツブＳ１０を通るルートが繰返され
、スムーズにエンジン回転数が目標アイドル回転数に収
束することどなる。Then, when the set time t2 of the second timer has elapsed, the first timer is activated again, and when the set time t1 has passed, the deceleration dN/dT is checked again.
By repeating this operation while the deceleration dN/dT is below the predetermined value α, the bypass valve 12 can be maintained at approximately the same position as in non-idling operation. Therefore, when gradual deceleration is performed on a gentle downhill slope with the engine output shaft and wheels connected, the situation where the intake air area is extremely reduced is prevented. When the engine turns off and shifts to idle mode, the rotational force applied from the wheels is removed and the deceleration dN/
Since dT becomes low, the route passing through the engine speed S10 in the flowchart is repeated from time Tc, and the engine speed smoothly converges to the target idle speed.

（発明の効果） 以上のように本発明は、基本的には体回転でスロットル
弁間度が小さいとき吸入空気早の調整によるアイドル回
転数のフィードバック制御を行うが、エンジン回転数が
所定値以下に変化してらその滅中度が小さいどきにはフ
ィードバック制御を亭止するようにしているため、霊や
かな戚中野の一時的な回転数低下を防止してエンストを
確実に防止づることかできる。しかもクラッチセンサ古
を必要とせず、簡単な構造によりながら適切な制御を行
うことができるものである。(Effects of the Invention) As described above, the present invention basically performs feedback control of the idle speed by adjusting the intake air speed when the throttle valve distance is small due to body rotation, but when the engine speed is below a predetermined value. Since the feedback control is stopped when the degree of deceleration is small, it is possible to prevent a temporary drop in the rotation speed of the spiritual engine and reliably prevent the engine from stalling. . Moreover, it does not require an old clutch sensor and can perform appropriate control with a simple structure.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明装置の全体構成図、第２図は実施例を示
す概略図、第３図は制御のフローチャート、第４図は目
標アイドル回転数の特性図、第５図は目標アイドル回転
数に対りろバイパスバルブボジションの暫定目標値の特
性図、第６図はバイパスバルブポジションの目標直ど検
出碩との差に対するソレノイド弁駆動信号のデューティ
比特性図、第７図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）は第３図のフオー
チャートに従った制御を具体的に示すタイムチャートで
ある。 １・・・エンジン、４・・・吸気通路、９・・・スロツ
トル弁、１１・・・バイパス通路、１２・・・バイバス
バルブ、２１・・・エンジン回転数レンリ、２２・・・
ノイシルス、イップ、２３・・・バイパスバルブのポジ
シー１ン１：ｌ′ンザ、３０・・・マイク［ド１ンビｌ
−タ１゜特Ｗ［出願人　東？’（−１為°を株１（会拐
同　−菱′を七機株１（会？１ −　１９　− 第　１　図Fig. 1 is an overall configuration diagram of the device of the present invention, Fig. 2 is a schematic diagram showing an embodiment, Fig. 3 is a control flowchart, Fig. 4 is a characteristic diagram of target idle rotation speed, and Fig. 5 is a target idle rotation speed. Fig. 6 is a characteristic diagram of the provisional target value of the bypass valve position versus the target value of the bypass valve position, and Fig. 6 is a duty ratio characteristic diagram of the solenoid valve drive signal with respect to the difference from the target direct detection value of the bypass valve position. B) and (C) are time charts specifically showing control according to the flowchart in FIG. 3. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Engine, 4... Intake passage, 9... Throttle valve, 11... Bypass passage, 12... Bypass valve, 21... Engine rotation speed range, 22...
Neusils, Yip, 23...Bypass valve position 1:l'nza, 30...Mike[Do1binl]
-T1゜Special W [Applicant Higashi? '(-1 for ° to stock 1 (kai kai do -Rhi' to seven machine stock 1 (kai? 1 - 19 - Fig. 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、エンジン回転数を検出りるエンジン回転数検出手段
と、スロワ１−ル弁の聞１すを検出するスロワ１−ル弁
聞度検出丁段ど、エンジンにｆｌ給りる吸入空気量を調
？／！づる吸入空気量調整手段と、１２９２回転数が所
定の低ｎ転故以下でかつスト１ツ１〜ル弁が所定の低開
度以下にあるどき１２９２回転数が予め設定した目標ア
イドル回転数に収束−・」ろように上記吸入空気量調整
手段にフ、ｒ−ドパツク。 制御信号を出ツノηる制御１１１段とを１１１＋えた１
ンジンのアイドル回転数制御装置におい乙、１ンジン回
転数が高回転域から一１記所定の１１（回転数以上に低
下したことを検出して検出信号を出力ｉする減速度検出
手段と、−’に記減速検出手段から検出（ＲＤが出力さ
れたときエンジン回転数の減速度を検出づ”る減速度検
出手段と、１記減速度検出手段に」、す（う）出される
エンジン回転数の減速１！１が所定１１ｒ１以下の緩−
１＝ やかな減速であるどき、上記制御１１手段からのノイー
ドバック制御信号の出力を停止１．ニー！ｌるフＣ−ド
パツク制御停止１一手段とを設置−Ｊたことを１、＋１
徴どづる］ンジンのアイドル回転数制御装置Ｐ′Ｉｎ[Scope of Claims] 1. An engine rotation speed detection means for detecting the engine rotation speed, and a throttle valve level detection means for detecting the throttle valve position, etc. Adjust the amount of intake air? /! When the 1292 rotation speed is below a predetermined low rotation and the stroke valve is below a predetermined low opening degree, the 1292 rotation speed reaches a preset target idle rotation speed. "Convergence..." Then, the intake air amount adjusting means is turned off. 111 stages of control that output the control signal and 111 + 1
The engine idle speed control device includes a deceleration detecting means for detecting that the engine speed has decreased from a high speed range to a predetermined 11 (rpm or higher) and outputting a detection signal, - The deceleration detection means detects the deceleration of the engine rotation speed when RD is output, and the engine rotation speed output to the deceleration detection means (1). The deceleration 1!1 is less than the specified 11r1.
1= When there is a slow deceleration, the output of the noise back control signal from the control means 11 is stopped.1. knee! 1,+1
Engine idle speed control device P'In