JPS6088967A - Image forming device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent a malfunction, and to execute exactly an image formation of both faces by providing a detecting means for detecting an abnormal carrying of a recording medium, and a control means for executing a driving control of a feeding means in order to execute the first operation to the recording medium. CONSTITUTION:A driving control system of the second paper feed device 300 is provided with a driving control part 350 which inputs an output signal from a paper feed state setting button 214 provided on an operating part 206 and a start signal from a start button 215, and executes a driving control of a motor 320, the first clutch 321, the second clutch 323, the third clutch 330 and the fourth clutch 342. When two sheets of continuous feed paper are selected by the paper feed state setting button 214, the driving control part 350 executes a driving control of the second paper feed device so as to carry the next copy form by a fetch roller 303 so that the next copy form arrives between a paper feed roller 307 and a separating roller 313 before the rear end of the paper feed direction of a copy form fed by the paper feed roller 307 passes through the paper feed roller 307, in order to feed and carry continuously two sheets of copy forms in an adjacent state.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ この発明は記録媒体の両面に画像形成を行う画像形成装
置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an image forming apparatus that forms images on both sides of a recording medium.

［発明の技術的背景とその問題点１ 画像形成装置例えば自動両面複写■においては、片面複
写が終了した記録媒体を給送手段に挟持させ、この給送
手段を逆回転駆動して戻し搬送する第１の動作と、両面
複写が終了した記録媒体を前記給送手段の正回転によっ
てｎ外に送出する第２の動作とが交互に繰り返されて両
面複写が連続的に行なわれるようになっている。ところ
で、記録媒体の搬送途中において紙詰まり等の搬送異常
が生じた際には、この記録媒体を除去し新たに給紙され
る記録媒体に両面複写が行なわれなければならない。し
かし、搬送異常の情報が前記第１．第２の動作を交互に
実行ＩＪＩＩＩする制肺系に伝達されなければ、例えば
片面複写のみが終了した記録媒体に対して第２の動作が
実行され両面複写が行なわれずに機外に排出されてしま
う不都合が生じていた。[Technical background of the invention and its problems 1 In an image forming apparatus, for example, automatic double-sided copying (2), a recording medium on which one-sided copying has been completed is held between feeding means, and this feeding means is driven to rotate in a reverse direction to convey it back. The first operation and the second operation, in which the recording medium on which double-sided copying has been completed, is sent out by forward rotation of the feeding means are alternately repeated, so that double-sided copying is continuously performed. There is. By the way, when a conveyance abnormality such as a paper jam occurs during conveyance of a recording medium, the recording medium must be removed and double-sided copying must be performed on a newly fed recording medium. However, the information on the conveyance abnormality is not included in the first item. If the information is not transmitted to the pulmonary control system, which alternately executes the second operation, for example, the second operation will be executed on a recording medium that has only been copied on one side, and then it will be ejected from the machine without being copied on both sides. There were some inconveniences.

［発明の目的］ 本発明は上記率”情に鑑みて成されたものであり、記録
媒体の搬送異常が生じた後に新たに給紙される記録媒体
に対して片面の画像形成だけで機外に送出してしまう誤
動作を防止して的確に両面の画像形成を行うことができ
る画像形成装置を提供することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is capable of forming an image on only one side of a newly fed recording medium after an abnormality in the conveyance of the recording medium occurs. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus that can accurately form images on both sides while preventing malfunctions such as sending out images on both sides.

［発明の概要］ 前記目的を達成するための本発明の概要は画像が形成さ
些た記録媒体を挾持して搬送する正逆版可能な給送手段
を具備し、記録媒体の第一面に画像が形成されたものに
対しては前記給送手段を給送方向に回転して記録媒体を
一旦挟持してその複反給送方向に逆回転して記録媒体の
第二面の画像形成に共すべく戻し搬送づる第１の動作と
、記録媒体の両面に画像が形成されたものに対しては前
記格送手段を給送方向に回転して記録媒体を係外に排出
する第２の動作どを父互に行なって記録媒体への両面に
画像を形成する１像形成装置において、前記給送手段の
給送方向前段に配ｔ′１され記録媒体の搬送異常を検出
する検出手段と、この検出手段の出力に塁づいて搬送異
常が生じた後に搬送されてくる′新たなｎｔ　Ｄ　８体
に対して前記第１の動作を行うべく給送手段を駆８−！
Ｊυ１１７る制御手段とを有することを特徴とするもの
である。[Summary of the Invention] A summary of the present invention for achieving the above-mentioned object is that the present invention is provided with a forward/reversible feeding means that grips and conveys a small recording medium on which an image is formed, and that the first side of the recording medium is For those on which an image has been formed, the feeding means is rotated in the feeding direction to once clamp the recording medium, and then rotated in the reverse direction in the double feeding direction to form an image on the second side of the recording medium. The first operation is to return and transport the recording medium, and the second operation is to rotate the transport means in the feeding direction to eject the recording medium out of the way for a recording medium with images formed on both sides. In an image forming apparatus that forms images on both sides of a recording medium by performing operations one after the other, a detection means t'1 disposed at a stage upstream of the feeding means in the feeding direction and detecting abnormality in conveyance of the recording medium; Based on the output of this detection means, the feeding means is actuated to perform the first operation on the 8 new nt D bodies that are transported after the transport abnormality has occurred.
It is characterized by having a control means of Jυ117.

〔発明の＊施例〕[*Example of invention]

以下本発明の一実茄例を図面を参照しながら説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１因（ａ）、（ｂ）は本発明を適用した自動両面複写
機の外観斜視図、第２図はその主要部、第３図は自動両
面複写機の制御系のブロック図である。図において１０
１Ａで示すものは複写機本体であり、その上部には分離
給送装置１゜２と搬送装置１０３とから成る原稿送り装
置１０１Ｂとが設けられ、その両側部には、第１の給紙
Ｈ置１９と排紙トレー２１とが配置されている。The first factors (a) and (b) are external perspective views of an automatic double-sided copying machine to which the present invention is applied, FIG. 2 is a main part thereof, and FIG. 3 is a block diagram of a control system of the automatic double-sided copying machine. 10 in the figure
1A is the main body of the copying machine, and a document feeder 101B consisting of a separation feeder 1.2 and a conveyance device 103 is provided on the upper part of the main body of the copying machine. A tray 19 and a paper discharge tray 21 are arranged.

尚、複写機本体１０１Ａには操作部２０６が設けられ、
この操作部２０６には倍率設定釦２１２゜複写態様設定
釦２１３．給紙態様設定釦２１４及びスタート釦２１５
が設けられている。これら各設定釦への設定入力は第３
図に示す制御判断部２５０に入力して自動両面複写機の
各駆動制御に供するようになっている。装置本体１０１
Ａの内部には、第２図に示すようにドラム状の感光体３
が回転自在に軸支されている。感光体３と前記原稿送り
装置Ｈ１０１Ｂとの間には原稿台ガラス１０４ランプ４
、ミラー５．５，５、レンズ６、スリット７等から成り
、Ｍ３図に示す露光駆動系８ａの１’Ｊｉｊに従って上
記感光体３の回転と同期的に移動廿１り止斬ｏ　ａｘ　
ｒｘ　ｅｎ弄詰　店蕾ム４を二１べ＾Ａ［の原稿を照射
し、その反射光を感光体３上に導いて原稿像をＦｉｉ像
するようになっている。なお、この露光系８は、拡大、
縮小コピ一時には前記露光駆動系８ａによりレンズ６の
位置を変えると同時に複数の補助レンズ９，９．９をレ
ンズ６０前後に選択的に配置し、レンズ全体の合成焦点
距離を変えられるようになっている。Note that the copying machine main body 101A is provided with an operation section 206,
This operation section 206 includes a magnification setting button 212, a copy mode setting button 213. Paper feeding mode setting button 214 and start button 215
is provided. Setting input to each of these setting buttons is done in the third button.
The information is inputted to a control determining section 250 shown in the figure and used for various drive controls of the automatic double-sided copying machine. Device body 101
Inside A, there is a drum-shaped photoreceptor 3 as shown in FIG.
is rotatably supported. A document platen glass 104 and a lamp 4 are provided between the photoreceptor 3 and the document feeder H101B.
, mirrors 5, 5, lenses 6, slits 7, etc., and moves synchronously with the rotation of the photoreceptor 3 according to 1'Jij of the exposure drive system 8a shown in Fig. M3.
The original image of 21be^A is irradiated by the rx en tamper 4, and the reflected light is guided onto the photoreceptor 3 to form an image of the original. Note that this exposure system 8 is capable of enlarging,
At the time of reduction copying, the position of the lens 6 is changed by the exposure drive system 8a, and at the same time, a plurality of auxiliary lenses 9, 9.9 are selectively placed before and after the lens 60, so that the combined focal length of the entire lens can be changed. ing.

また、上記感光体３の周囲には、上記露光系８による結
合位置から感光体３の回転方向に順に除電装置１０、現
像装置１１、転写装置１２、剥離装置１３、クリーニン
グ装置１４、除電ランプ１５および帯電装置１６が配置
されている。上記帯電装＠１６および露光系８は感光体
３上に静電潜像を形成するものであり、帯電装置１６に
よる感光体３への帯電領域の決定は前記制御判断部２５
０で行われるようになっている。上記現ｆｉＡ装置１１
は静電潜像にトナーＴを付与して静電潜像を現像し、ト
ナー像を形成するものである。また、上記転写装置１２
はトナー像をコピー用紙Ｑ上に転写し、上記剥離装置！
１３はコピー用紙Ｑを感光体３から剥離するものである
。さらに、上記クリーニング装置１４はコピー用紙Ｑ上
に転写されず、感光体３上に残餡しているトナーＴをク
リーニングブレード１７により除去するものであり、上
記除電ランプ１５はクリーニング後の感光体３表面上の
残留電位を除去するものである。さらに、除電装置１０
は縮小コピ一時、感光体３両側の光が全く当たらない領
域に現像工程前に十分に光を当て表面電位を消去し、不
要な！・ナー付着を防止するものである。Further, around the photoreceptor 3, in order from the bonding position by the exposure system 8 in the rotational direction of the photoreceptor 3, a static eliminator 10, a developing device 11, a transfer device 12, a peeling device 13, a cleaning device 14, and a static eliminator 15 are provided. and a charging device 16 are arranged. The charging device @ 16 and the exposure system 8 form an electrostatic latent image on the photoconductor 3, and the determination of the charging area on the photoconductor 3 by the charging device 16 is performed by the control/judgment section 25.
0. The above current fiA device 11
In this method, toner T is applied to an electrostatic latent image and the electrostatic latent image is developed to form a toner image. Further, the transfer device 12
transfers the toner image onto the copy paper Q, and uses the above-mentioned peeling device!
Reference numeral 13 separates the copy paper Q from the photoreceptor 3. Furthermore, the cleaning device 14 removes the toner T that is not transferred onto the copy paper Q and remains on the photoconductor 3 using a cleaning blade 17, and the static elimination lamp 15 removes the toner T that remains on the photoconductor 3 after cleaning. It removes residual potential on the surface. Furthermore, the static eliminator 10
Before the development process, sufficient light is applied to areas on both sides of the photoreceptor 3 that are not exposed to any light at all during the reduction copy to erase the surface potential.・Prevents glue from sticking.

また、上記本体１０１Ａ内の底部側には感光体３と転写
装置１２および剥離装置１３との間に無端走行可能に張
設された搬送ベルト１８Ａよりなるコピー用紙Ｑの搬送
路１８が設けられ、その基端は前記第１の給紙装置１９
に連結すると共に両面コピ一時の再給紙口５０に連結し
ている。また、搬送路１８の末端は定着装置２０及び給
送手段たる排出ローラ５１．５２を介して排紙トレー２
１に対向している。また、上記定＠装Ｈ２０は、テフロ
ンコートされたヒータを内蔵した加熱ローラ２５と、こ
の加熱ローラ２５に図示しないスプリングにより押付け
られ従動回転する加圧ローラ２６とからなり、これらロ
ーラ２５，２６間を通過するコピー用紙Ｑに熱と圧力を
加えることによりコピー用紙Ｑ上のトナー像を定着する
ようになっている。この定着＊＠２０の後段には前記排
出ローラ５１，５２に向ってコピー用紙Ｑを案内する移
送路１８Ｂが設けられている。この移送路１８Ｂには、
鉛直下方に凸状のガイド板５９が配置ξれている。前記
排出ローラ５１．５２はコピー用紙Ｑの片面又は両面に
複写できるように制御判断部２５０の制御によって可逆
回転可能となってｉｌｌウリ片面コピ一時には前記移送
路１８Ｂを経由してさかれるコピー用紙Ｑを正回転によ
って装置本体１０１Ａ外に排出する。また、両面コピー
を行う際には、排出ローラ５１．５２が逆転駆動さ東、
移送路１８Ｂを経由して排出ローラ５１，５２に導かれ
たコピー用紙Ｑを再度装置本体１０１Ａ内に戻し搬送す
るようになっている。この排出ローラ５１．５２の逆回
転駆動によって送出されるコピー用紙Ｑは、移送路１８
Ｇ及び移送路１８０を介して前記再給紙口５０に導かれ
るようになっている。この移送路１８Ｃは前記移送路１
８Ｂの搬送方向前段部から前記定着装置２０の鉛直下方
に向って形成されたガイド板５５と、前記排出ローラ５
１．５２の搬送方向前段から前記定着装置２０の鉛直下
方に向って形成されたガイド板５６とによって構成され
ている。また、前記移送路１８Ｄは、前記移送路１８Ｃ
を介して案内されるコピー用紙Ｑを前記再給紙口５０に
搬送するように無端走行可能に張架された搬送ベルト５
７によって構成さ゛れている。さらに、前記移送路１０
Ｂの搬送方向前段と搬送方向後段とには、それぞれ第１
゜第２の検出部５３．５４が配置されている。第１の検
出部５３は、定着装置２０より送出されるコピー用紙Ｑ
の枚数をカウントすることにより、後述するジャム発生
時の枚数補正などに供するようになっている。また、第
２の検出部５４は、前記第１の検出部５３を通過した後
前記排出ローラ５１．５２に到達する時間を計時するこ
とにより紙詰まりの発生を検知し、排出ローラ５１．５
２によるコピー用紙Ｑのスイッチバックのタイミング制
御などに供するようになっている。Further, on the bottom side of the main body 101A, there is provided a conveyance path 18 for the copy paper Q, which is composed of a conveyor belt 18A stretched so as to run endlessly between the photoreceptor 3, the transfer device 12, and the peeling device 13. Its base end is connected to the first paper feeder 19
It is connected to the paper refeed port 50 for double-sided copying. Further, the end of the conveyance path 18 is connected to a paper ejection tray 2 via a fixing device 20 and ejection rollers 51 and 52 serving as feeding means.
It is facing 1. The fixing device H20 is composed of a heating roller 25 having a built-in Teflon-coated heater, and a pressure roller 26 which is pressed against the heating roller 25 by a spring (not shown) and rotates as a result. By applying heat and pressure to the copy paper Q passing through, the toner image on the copy paper Q is fixed. A transport path 18B for guiding the copy paper Q toward the ejection rollers 51 and 52 is provided downstream of the fixing *@20. In this transfer path 18B,
A convex guide plate 59 is arranged vertically downward. The ejecting rollers 51 and 52 are reversibly rotatable under the control of the control/judgment unit 250 so that copies can be made on one or both sides of the copy paper Q. Q is discharged from the apparatus main body 101A by forward rotation. In addition, when performing double-sided copying, the ejection rollers 51 and 52 are driven in reverse.
The copy paper Q guided to the discharge rollers 51 and 52 via the transport path 18B is returned to the main body 101A of the apparatus and transported again. The copy paper Q sent out by the reverse rotation drive of the discharge rollers 51 and 52 is transported to the transport path 18.
The paper is guided to the paper refeeding port 50 via the transport path 180. This transfer path 18C is the transfer path 1
8B, a guide plate 55 formed vertically downward of the fixing device 20 from the front part in the conveyance direction, and the discharge roller 5.
1.52 and a guide plate 56 formed vertically downward of the fixing device 20 from the front stage in the conveyance direction. Further, the transfer path 18D is the transfer path 18C.
a conveyor belt 5 stretched so as to be able to run endlessly so as to convey the copy paper Q guided through the paper refeed port 50;
It is composed of 7. Furthermore, the transfer path 10
The first stage in the conveyance direction and the second stage in the conveyance direction of B are respectively
゜Second detection units 53 and 54 are arranged. The first detection unit 53 detects the copy paper Q sent out from the fixing device 20.
By counting the number of sheets, it is possible to correct the number of sheets when a jam occurs, which will be described later. Further, the second detection unit 54 detects the occurrence of a paper jam by measuring the time it takes for the paper to reach the discharge roller 51.52 after passing through the first detection unit 53, and detects the occurrence of a paper jam.
It is used for timing control of switchback of the copy paper Q according to No. 2.

次に、前記第１の給紙装置１９について第２図を参照し
て説明する。第１の給紙装置１９は、自動給紙部６０と
手差し給紙部６１とから成っている。前記自動給紙部６
０はコピー用紙Ｑを収容したカセット６２と、このカセ
ット６２の最上層のコピー用紙Ｑと転接してこれを一枚
ずつ給送する給送ローラ６３とから成り、前記手差し給
紙部６１は手差し給紙口６４と、この手差し給紙口６４
より給紙されたコピー用紙Ｑを先方に給送する手差し給
紙ローラ６５とから成っている。これら自動給紙部６０
又は手差し給紙部６１から送出されるコピー用紙Ｑは第
１のレジストローラ２４，２４に導かれ、処理タイミン
グに同期して回転するこの第１のレジストローラ２４．
２４によって前記転写装置１２に送出されるようになっ
ている。Next, the first paper feeding device 19 will be explained with reference to FIG. 2. The first paper feeding device 19 includes an automatic paper feeding section 60 and a manual paper feeding section 61. The automatic paper feeding section 6
0 consists of a cassette 62 containing copy paper Q, and a feed roller 63 that makes contact with the top layer of copy paper Q of this cassette 62 and feeds it one sheet at a time. Paper feed slot 64 and this manual paper feed slot 64
It consists of a manual paper feed roller 65 that feeds the copy paper Q that has been fed to the other side. These automatic paper feed sections 60
Alternatively, the copy paper Q sent out from the manual paper feed section 61 is guided to the first registration rollers 24, 24, and the first registration rollers 24, 24 rotate in synchronization with the processing timing.
24 to the transfer device 12.

なお、前記再給紙口５０は前記第１のレジストローラ２
４．２４近傍に設けられ、この再給紙口５０を介して第
１のレジストローラ２４．２４に導かれるコピー用紙Ｑ
の裏面複写に供するようになっている。Note that the paper refeed port 50 is connected to the first registration roller 2.
Copy paper Q provided near 4.24 and guided to the first registration roller 24.24 via this paper refeed port 50
It is designed to be used for copying the back side of the paper.

次に、前記ｍｆｉ送り装置１０１Ｂについて説明する。Next, the MFI sending device 101B will be explained.

このＰ！稿送り装置１０１Ｂは前述したように分離給送
装置１０２と搬送装置１０３とから成っている。分離給
送装置１０２は、積層状態で投入された原稿を最端層例
えば最上層のものから順次一枚づつ又は連続的に送り出
す装置である。送り出された一枚又は二枚以上の原稿は
一端部が複写機本体１０１Ａの背面部にある前記原稿台
ガラス１０４から離間可能に設けられている前記搬送装
置１０３によって原稿台ガラス１０４上の所定位置（露
光位置）まで送られ、当該原稿の複写終了後その原稿は
ａｍトレー１０５へ送られるように構成されている。こ
のように、分離給送装置１０２を介することによって次
々と新しい原稿が送られて複写に供されることになる。This P! The document feeding device 101B is composed of the separating and feeding device 102 and the conveying device 103, as described above. The separation/feeding device 102 is a device that sequentially feeds stacked originals one by one or continuously starting from the outermost layer, for example, the top layer. One or more originals sent out are moved to a predetermined position on the original glass plate 104 by the conveying device 103, which is provided so that one end can be separated from the original glass plate 104 on the back side of the copying machine main body 101A. (exposure position), and after the copying of the original is completed, the original is sent to the AM tray 105. In this way, new documents are sent one after another through the separation and feeding device 102 and are provided for copying.

なお、分離給送装置１０２において積層状態の原稿を載
置する載置台１０６の構成は第１図（ｂ）に示すよ−う
になっている。すなわち複数枚の原稿を一括かつ傾斜状
態で収容し得る集ｆＲ空１０６Ａの底面の一部を形成す
る載置台１０６Ｂが傾斜状態に設けられている。この載
置台１０６Ｂの上面側には原稿のサイズに応じて給送方
向に対して直角方向にスライド自在な一対の側面規制御
０６Ｃが配設されている。また、傾斜上端部には、原稿
を短手方向にセットする際、第１図（ｂ）図示実線で示
すように載置台１０６Ｂ上に回転収納でき、原稿の長手
方向にセットする際には、第１図（ｂ）図示２点鎖線で
示すようにほぼ１５０′″回動させて載置台１０６Ｂの
延長部を構成する原稿支持部材１０６Ｄが枢着されてい
る。また、前記集積室１０６Ａの上面には、詳細を後述
する原稿サイズインプット釦２１０と原稿フィード枚数
設定釦２１１とが設けられている。The structure of the mounting table 106 on which the stacked documents are placed in the separation/feeding device 102 is as shown in FIG. 1(b). That is, a mounting table 106B forming a part of the bottom surface of the fR space 106A capable of accommodating a plurality of originals at once in an inclined state is provided in an inclined state. A pair of side regulation controls 06C are disposed on the upper surface of the mounting table 106B and are slidable in a direction perpendicular to the feeding direction depending on the size of the document. Further, at the inclined upper end, when setting the original in the transverse direction, it can be rotated and stored on the mounting table 106B as shown by the solid line in FIG. 1(b), and when setting the original in the longitudinal direction, As shown by the two-dot chain line in FIG. 1(b), a document support member 106D, which is rotated approximately 150'' and constitutes an extension of the mounting table 106B, is pivotally mounted. is provided with a document size input button 210 and a document feed number setting button 211, the details of which will be described later.

ここで、前記分離恰送装Ｍ１０２の内部機構を示す概略
側面図である第４図（ａ）と部分斜視図である第４図（
ｂ）とに基づいて分１１１送装置の概略を説明する。図
において１０６Ｂで示づものは前記載置台であり、原稿
Ｐが積層状態で載置される。載置されている原稿Ｐは、
第４図（ａ　）に示す矢印Ａｔ　、Ａ２方向に揺動可能
なストッパ（載置されている紙葉類を位置決め規制し、
かつ位置決め規制を解除したときには１１居状態の紙葉
類を間欠的に押圧する位置決め押圧部の一例であるとと
もに、載置台１０６Ｂ上の原稿をその自重によって滑落
させる滑落部の一例である）１１０にて位置決め規制さ
れるようになっており、このストッパ１１０が第４１ｍ
（ａ）に示す矢印へ１方向に回動すると原稿Ｐは斜め下
方へ自重で滑落する。そして積層状態で滑落した原稿の
少なくとも一部の先端部に当接して摩擦側！ｌＩする摩
擦制動部材例えばウレタンゴムシート２０１が第３のマ
イラガイド１１５Ｃを介してガイド板２００上に設けら
れている（第４図（ｂ）をも参照）。このようなウレタ
ンゴムシート２０１を設けると、ｆｉ層状態で滑落した
原稿は、その自重により摩擦制動されて全体が第４図（
ａ）の左方へ横すべりすることがない。その後第４図（
ａ）に示す矢印Ａ２方向へ回動すると滑落した原稿はス
トッパ１１０にて背面が押圧されることになる。そして
押圧された原稿の最端層に接触することにより原稿を先
方へ確実に送り込む送り込み部例えば送り込みローラ１
１１が設けられている。さらに、この送り込みローラ１
１１とストッパ１１０との協同作用にて送られてきた原
稿の最端層のものを他の原稿から分離して先方へ送る分
離給送部１１２が設けられていて、ここから送られてき
た原稿はその先方に設けてれている一対の第２のレジス
トローラ１１３Ａ、１１３Ｂに当接され、ここで原稿の
搬送タイミングがとられた後に前記原稿台ガラス１０４
の方へ搬送されるようになっている。なお、第４図（ａ
　）に示すように前記送り込みローラ１１１の手前には
第１のマイラガイド１１５Ａが設けられていて、積層状
態の原稿を円滑に載置台６Ｂに載置できるようになって
いる。また送り込みローラ１１１から前記分離給送部１
１２に至るまでの上方には第２のマイラガイド１１５Ｂ
が設けられ、前記第３のマイラガイド１１５Ｃとあいま
りて送り込みロー５１１１などによって送られてきた原
稿を円滑かつ確実に分離給送部１１２へ送ることができ
るようになっている。よって前記分離給送部１１２から
取出し搬送されてきた原稿はアッパガイド２０３によっ
てその先端部が前記一対の第２のレジストローラ１１３
Ａ、１１３Ｂのニップ部に案内されることになる。なお
、第４図（ａ）に示すように分離給送１＊ｌ１１０２の
原稿送出側には原稿カウント手段２２０が設けられ、分
離給送装置１０２より給送される原稿枚数をカウントす
るようになっている。また、例えば第２のレジストロー
ラ１１３Ａ、１１３Ｂ前段には原稿サイズ検出部２２１
が設けられ原稿の１１方向の長さを検出することにより
原稿サイズが検知されるようになっている。この原稿サ
イズ検出部２２１は、前記原稿サイズインプット釦２１
０が操作されない場合に自動的に原稿サイズを検知する
ようになっている。Here, FIG. 4(a) is a schematic side view showing the internal mechanism of the separation and feeding device M102, and FIG. 4(a) is a partial perspective view.
The outline of the minute 111 sending device will be explained based on b). In the figure, the reference numeral 106B is the placement table, on which originals P are placed in a stacked state. The placed manuscript P is
Arrow At shown in FIG. 4(a), a stopper that can swing in the A2 direction (positions and regulates the paper sheets placed on it,
110 (which is an example of a positioning pressing part that intermittently presses the paper sheets in the 11 position when the positioning restriction is released, and is also an example of a sliding part which causes the document on the mounting table 106B to slide down due to its own weight). The stopper 110 is positioned at the 41st m.
When the document P rotates in one direction in the direction of the arrow shown in (a), the document P slides diagonally downward under its own weight. Then, it comes into contact with the leading edge of at least a part of the original that has slipped down in the stacked state, and the friction side! A friction braking member such as a urethane rubber sheet 201 is provided on the guide plate 200 via a third mylar guide 115C (see also FIG. 4(b)). If such a urethane rubber sheet 201 is provided, a document that has slipped down in the FI layer state will be frictionally braked by its own weight, and the entire document will become as shown in Figure 4 (
There is no sideways sliding to the left in a). After that, Figure 4 (
When the original is rotated in the direction of arrow A2 shown in a), the back surface of the original that has slipped down is pressed against the stopper 110. Then, a feeding section, such as a feeding roller 1, reliably feeds the original to the destination by contacting the edgemost layer of the pressed original.
11 are provided. Furthermore, this feed roller 1
11 and a stopper 110 to separate the outermost layer of the original from other originals and send it to the other side. is brought into contact with a pair of second registration rollers 113A and 113B provided on the other side, and after timing of transporting the original is determined, the original platen glass 104
It is designed to be transported towards. In addition, Fig. 4 (a
), a first mylar guide 115A is provided in front of the feed roller 111, so that stacked documents can be placed smoothly on the placing table 6B. Further, from the feed roller 111 to the separation feeding section 1
A second mylar guide 115B is installed above the point 12.
is provided, and together with the third mylar guide 115C, it is possible to smoothly and reliably send the original sent by the feed row 5111 or the like to the separation feeding section 112. Therefore, the document taken out from the separation and feeding section 112 and conveyed is moved by the upper guide 203 so that its leading end is connected to the pair of second registration rollers 113.
It will be guided to the nip portion of A and 113B. Incidentally, as shown in FIG. 4(a), a document counting means 220 is provided on the document sending side of the separation feeding 1*l 1102, and counts the number of document sheets fed from the separation feeding device 102. ing. Further, for example, a document size detection unit 221 is provided before the second registration rollers 113A and 113B.
is provided, and the document size is detected by detecting the length of the document in 11 directions. This document size detection section 221 is connected to the document size input button 21.
If 0 is not operated, the document size is automatically detected.

次に、第５図を参照して分離給送装置の駆動系を詳細に
説明する。Next, the drive system of the separating and feeding device will be explained in detail with reference to FIG.

前記ストッパ１１０、送り込みローラ１１１及び分離給
送部１１２の駆動は第１のモータ１２０で行うようにな
っており、第２のレジストローラ１３０Ａ、１３０Ｂ及
び後述する搬送ベルト１７１などの駆動は第２のモータ
１２１Ｅで行うようになっている。そのために先ず、第
５図示右端。The stopper 110, the feed roller 111, and the separating/feeding section 112 are driven by a first motor 120, and the second registration rollers 130A, 130B, a conveyor belt 171 (described later), etc. are driven by a second motor. This is done by a motor 121E. For that purpose, first of all, look at the right end of the fifth diagram.

Ｙ１方向に正逆転可能なモータ１２０と、このモータ１
２０のモータ軸に固着された第１のプーリ１２１Ａと、
第１のプーリ１２１Ａの回転が伝達される第２のプーリ
１２１Ｂと、両プーリ１２１Ａ、１２１Ｂに張設された
第１のタイミングベルト１２２Ａと、第２のプーリ１２
１Ｂと一体回転する第１のアイドルギア１２３Ａと、第
１のアイドルギア１２３Ａに噛合する第２のアイドルギ
ア１２３Ｂと、第２のアイドルギア１２３Ｂに噛合する
第１のドライブギア１２４Ａと、第１のドライブギア１
２４Ａと一体回転する第１軸１２５とが設けられ、第１
軸１２５は、前記モータ１２０の×１方向回転に対して
×２方向へ回転し、Ｙ１方向回転に対してＹ２方−向へ
回転゛するようになっている。なお、第１のモータ１２
０から、第１のドライブギア１２４Ａまでの動力伝達系
の詳細は第６図（ａ）、（ｂ）に示す分解斜視図と組立
斜視図に示すようになっている。A motor 120 capable of forward and reverse rotation in the Y1 direction, and this motor 1
a first pulley 121A fixed to the motor shaft of No. 20;
A second pulley 121B to which the rotation of the first pulley 121A is transmitted, a first timing belt 122A stretched between both pulleys 121A and 121B, and a second pulley 12
1B, a second idle gear 123B that meshes with the first idle gear 123A, a first drive gear 124A that meshes with the second idle gear 123B, and a first Drive gear 1
24A and a first shaft 125 that rotates integrally with the first shaft 125 are provided.
The shaft 125 rotates in the x2 direction when the motor 120 rotates in the x1 direction, and rotates in the Y2 direction when the motor 120 rotates in the Y1 direction. Note that the first motor 12
The details of the power transmission system from 0 to the first drive gear 124A are shown in the exploded perspective view and assembled perspective view shown in FIGS. 6(a) and 6(b).

そして第１軸１２５の第５図示右端には、第１軸１２５
のＹ２方向の回転のみを伝達する第１のワンウェイクラ
ッチ１２６Ａを介して第２のドライブギア１２４Ｂが固
着されている。さらにこの第２のドライブギア１２４Ｂ
の回転が伝達される第３のドライブギア１２４Ｃと、こ
の第３のドライブギア１２４Ｃとともに第５図示矢印Ｙ
３方向へ回転する分１１１袷送軸１３５と、分離給送軸
１３５に固着された第３のプーリ１２１Ｃと、第３のプ
ーリ１２１Ｃとの回転が伝達される第４のプーリ１２１
Ｄと、両プーリ１２ＩＣ，１２１０に張設された第２の
タイミングベルト１２２Ｂと、第４のプーリ１２１Ｄと
一体に矢印Ｙ４方向に回転する取出ローラ駆動軸１２７
とが設けられている。At the fifth right end of the first shaft 125 in the drawing, the first shaft 125
A second drive gear 124B is fixed via a first one-way clutch 126A that transmits only rotation in the Y2 direction. Furthermore, this second drive gear 124B
A third drive gear 124C to which the rotation of is transmitted, and a fifth illustrated arrow Y together with this third drive gear 124C.
A third pulley 121C fixed to the separation feed shaft 135, and a fourth pulley 121 to which the rotation of the third pulley 121C is transmitted.
D, the second timing belt 122B stretched across both pulleys 12IC and 1210, and the take-out roller drive shaft 127 that rotates in the direction of arrow Y4 together with the fourth pulley 121D.
and is provided.

また、前記第２軸１２５の第５図示左端には、第１１１
１１２５の第５図示矢印ｘ２方向の回転のみを伝達する
第２のワンウェイクラッチ１２６Ｂを介して第７のプー
リ１２１Ｇが固着され、さらに、第７のプーリ１２１Ｇ
の回転が伝達される第８のプーリ１２１Ｈと、両プーリ
１２１Ｇ、１２１Ｈに張設、された第４のタイミングベ
ルト１２２Ｄとが設けられている。また、第８のプーリ
１２１Ｈと一体回転する原動ボス部材１３１Ａと、第３
軸１３０に固着された従動ボス部材１３１Ｍとが設けら
れ、この原動ボス部材１３１Ａと従動ボス部材１３１Ｍ
とはクラッチ１３１によって断続されるようになってい
る。ここでこのクラッチ１３１の構成を第７図（ａ　）
、（ｂ　）、（ｃ　）に基づいて説明する。第７図（ａ
）はクラッチ１３１の分解斜視図であり、第７図（ｂ）
組立断面図であり、第７図（Ｃ）はクラッチ断続部の概
略斜視図である。前記第３軸１３０の両端は図示しない
フレームに回転自在に支持されている。また、前記第８
のプーリ１２１Ｈは、第７図（ａ）に示すように前記第
３軸１３０を回転可能に支持挿通するように貫通された
支持孔１３０ａを有し、この支持孔１３０ａに挿通され
た第３１１１！１１３０は、Ｅリング１３０Ｄにより前
記第８のプーリ１２１Ｈを位置決め支持している。第８
のプーリ１２１Ｈの他端には棒状に突出した円筒部１３
０Ａを有し、その先端には結合突起１３０ｂが形成され
ている。前記クラッチ１３１は下記の溝成より成ってい
る。Further, at the left end of the second shaft 125 as shown in the fifth figure, there is a
A seventh pulley 121G is fixed via a second one-way clutch 126B that transmits only rotation in the direction of the fifth illustrated arrow x2 of 1125, and further, the seventh pulley 121G
An eighth pulley 121H to which the rotation of is transmitted is provided, and a fourth timing belt 122D stretched across both pulleys 121G and 121H. Further, a driving boss member 131A that rotates integrally with the eighth pulley 121H, and a third
A driven boss member 131M fixed to the shaft 130 is provided, and the driving boss member 131A and the driven boss member 131M
The clutch 131 is used to connect and disconnect the power. Here, the configuration of this clutch 131 is shown in FIG. 7(a).
, (b), and (c). Figure 7 (a
) is an exploded perspective view of the clutch 131, and FIG. 7(b)
FIG. 7(C) is an assembled sectional view, and FIG. 7(C) is a schematic perspective view of the clutch disconnection section. Both ends of the third shaft 130 are rotatably supported by a frame (not shown). In addition, the eighth
The pulley 121H has a support hole 130a through which the third shaft 130 is rotatably supported and inserted, as shown in FIG. 7(a), and the 3111! Reference numeral 1130 positions and supports the eighth pulley 121H by an E ring 130D. 8th
At the other end of the pulley 121H is a cylindrical portion 13 that protrudes like a rod.
0A, and a coupling protrusion 130b is formed at the tip thereof. The clutch 131 has the following groove configuration.

すなわち、第７図（ａ）、（ｂ）に示すように、原動ボ
ス部材１３１Ａは一端に長さＬｌのボス部１３１Ｂを有
し、その両端面に貫通して前記第３軸１３０を回転自在
に支持するとともに前記第８のプーリ１２１Ｈの円筒部
１３０Ａの先端を挿入支持する貫通孔１３１Ｃが設けら
れている。また、この貫通孔１３１Ｃの前記円筒部１３
０Ａを挿入する一端側には、円筒部１３０Ａの結合突起
１３０ｂを係止する係止溝１３１　Ｃａが設けられ、こ
の原動ボス部材１３１Ａは前記第８プーリ１２１Ｈと共
に一体回転可能となっている。前記ボス部１３１Ｂには
、一端部が水平延在して形成された延在部１３１Ｄと他
端部が起立形成された起立部１３１Ｅとを有するコイル
状のクラッチスプリング１３１Ｆが外嵌されている。こ
のクラッチスプリング１３１Ｆのコイル長Ｌｓ−は、前
記原動ボス部材１３１Ａのボス部１３１Ｂの長さＬｌと
はば等しくなっている。一方、前記延在部１３１Ｄを係
止する係止溝１３１Ｇを有する従動ボス部材１３１Ｍは
、第７図（ｂ）に示すように両端面に貫通する段付き穴
１３１Ｈを有し、この段付き穴と外周面とに挿通するネ
ジ部１３１１．１３１Ｊが設けられている。そして、前
記ネジ部１３１Ｊに螺合する止めネジ１３１Ｌにより、
前記段付き穴１３１Ｈに挿入”される前記第３軸１３０
と従動ボス部材１３１Ｍとを固着している。カム１４４
は、第３馳１３０を挿通するｎ通孔１４４Ｂを有するボ
ス部１４４Ａを有し、このボス部１４４Ａを前記従動ボ
ス部材１３１Ｍの段付き穴１３１Ｈに挿入すると共に前
記ネジ部１３１■に螺合する止めネジ１３１Ｋにより前
記従動ボス部材１３１Ｍと固着されるようになっている
。さらに、前記と７ラツチスプリング１３１Ｆの近傍に
は、第７図（Ｃ）に示すように、ベース１３１Ｎと、揺
動自在にベース１３１　Ｎ＆：ｌけられる断続レバー１
３１Ｐと、との断続レバー１３１Ｐを矢印Ｃ１方向に回
転付勢する付勢部材１３１Ｑと、断続レバー１３１Ｐの
先端部１３１Ｐ−を付勢部材１３１Ｑの付勢力に抗して
矢印０２方向に回動するソレノイド１３１Ｒとによって
溝成されるクラッチ断続部１３１Ｓが設けられている。That is, as shown in FIGS. 7(a) and 7(b), the driving boss member 131A has a boss portion 131B having a length Ll at one end, and penetrates through both end surfaces of the boss portion 131B to freely rotate the third shaft 130. A through hole 131C is provided in which the distal end of the cylindrical portion 130A of the eighth pulley 121H is inserted and supported. Moreover, the cylindrical portion 13 of this through hole 131C
A locking groove 131Ca for locking the coupling protrusion 130b of the cylindrical portion 130A is provided on one end side into which 0A is inserted, and this driving boss member 131A can rotate together with the eighth pulley 121H. A coil-shaped clutch spring 131F is fitted onto the boss portion 131B and has an extending portion 131D extending horizontally at one end and an upright portion 131E extending upright at the other end. The coil length Ls- of this clutch spring 131F is equal to the length Ll of the boss portion 131B of the driving boss member 131A. On the other hand, the driven boss member 131M having a locking groove 131G for locking the extension portion 131D has a stepped hole 131H penetrating through both end surfaces as shown in FIG. 7(b). A threaded portion 1311.131J is provided to be inserted through the and outer peripheral surface. And, by the set screw 131L screwed into the threaded part 131J,
The third shaft 130 is inserted into the stepped hole 131H.
and the driven boss member 131M are fixed. cam 144
has a boss portion 144A having an N through hole 144B through which the third bar 130 is inserted, and this boss portion 144A is inserted into the stepped hole 131H of the driven boss member 131M and is screwed into the threaded portion 131■. It is fixed to the driven boss member 131M by a set screw 131K. Furthermore, as shown in FIG. 7(C), in the vicinity of the seven latch springs 131F, there is a base 131N and an intermittent lever 1 which is swingably mounted on the base 131N.
31P and a biasing member 131Q that rotationally biases the intermittent lever 131P in the direction of arrow C1, and rotates the tip end 131P- of the intermittent lever 131P in the direction of arrow 02 against the biasing force of the biasing member 131Q. A clutch disconnection section 131S formed by a solenoid 131R is provided.

このようなりラッチ１３１にあっては、前記ソレノイド
１３１Ｒの消磁時には断続レバー１３１Ｐの先端部１３
１Ｐ”が前記クラッチスプリング１３１Ｆの起立部１３
１Ｅに係合するようになっていて、このときには第７図
（ａ）に示すクラッチスプリング１３１Ｆの回転が規制
されるので、前記原動ボス部材１３１Ａのボス部１３１
Ｂが前記クラッチスプリング１３１Ｆの内径部でスリッ
プして、第８のプーリ１２１Ｈのトルクは従動ボス部材
１３１Ｍに伝達されない。またソレノイド１３１Ｒの励
１４１時には断続レバー１３１Ｐの先端部１３１Ｐ−が
クラッチスプリング１３１Ｆの起立部１３１Ｅから離脱
するようになっているので、クラッチスプリング１３１
Ｆの内径部と原動ボス部材１３１Ａのボス部１３１Ｂと
のｗｍ力によってクラッチスプリング１３１Ｆは第８の
プーリ１２１Ｈと一体回転することになる。従って、ク
ラッチスプリング１３１Ｆの延在部１３１Ｄを係止する
従動ボス部材１３１Ｍに回転が伝達され、この従動ボス
部材１３１Ｍに固着されたＭ３軸１３０に第８のプーリ
１２１の出力回転が伝達されることになる。一方、前記
クラッチスプリング１３１Ｆの起立部ｉ　３１　Ｅとカ
ム１４４との変位位相は機イ３的に重要な意味を有し、
このカム１４４の回転変位に基づいて前記ストッパ１１
０の揺動運動の位相が決定される。この位相はクラッチ
スプリング１３１Ｆとカム１４４とを結合するために介
在される部材間に生ずる累積誤差により一定に保つこと
は極めて困難である。上記栴成のクラッチ１３１では従
動ボス部材１３１Ｍのみを介在して結合づることにより
位相誤差の減少を図ると共に、この従動ボス部材に対す
るカム１４４の固定を止めネジ１３１Ｋによって微調整
可能としている。また、クラッチ１３１を構成する部材
点数を少なくすることによりクラッチ１３１の小型化を
図っている。In such a latch 131, when the solenoid 131R is demagnetized, the distal end 13 of the intermittent lever 131P
1P” is the upright portion 13 of the clutch spring 131F.
1E, and at this time, the rotation of the clutch spring 131F shown in FIG. 7(a) is restricted, so that the boss portion 131 of the driving boss member 131A
B slips on the inner diameter portion of the clutch spring 131F, and the torque of the eighth pulley 121H is not transmitted to the driven boss member 131M. Furthermore, when the solenoid 131R is energized 141, the distal end 131P- of the intermittent lever 131P is disengaged from the upright portion 131E of the clutch spring 131F.
The clutch spring 131F rotates integrally with the eighth pulley 121H due to the wm force between the inner diameter portion of the clutch spring F and the boss portion 131B of the driving boss member 131A. Therefore, the rotation is transmitted to the driven boss member 131M that locks the extension portion 131D of the clutch spring 131F, and the output rotation of the eighth pulley 121 is transmitted to the M3 shaft 130 fixed to this driven boss member 131M. become. On the other hand, the displacement phase between the upright portion i 31 E of the clutch spring 131F and the cam 144 has an important meaning from a mechanical point of view,
Based on the rotational displacement of the cam 144, the stopper 11
The phase of the zero rocking motion is determined. It is extremely difficult to maintain this phase constant due to cumulative errors that occur between the members interposed to connect the clutch spring 131F and the cam 144. In the above-described clutch 131 of Seisei, the phase error is reduced by coupling only through the driven boss member 131M, and the fixation of the cam 144 to the driven boss member can be finely adjusted using the set screw 131K. Furthermore, the clutch 131 is made smaller by reducing the number of members that make up the clutch 131.

次に、前記第１軸１２５、分Ｉ１１を給送軸１３５、取
出ローラ軸１２７及び第３軸１３０を介して駆動される
ことになるストッパ１１０、送り込みローラ１１１及び
分１１１給送部１１２を詳細に説明する。この部分の駆
動系は第５図の８部分に示す部分であり、前記第４図（
ａ）に示す部分に対応している。Next, the stopper 110, feed roller 111, and minute 111 feeding section 112, which are driven by the first shaft 125, the minute I11, the feed shaft 135, the take-out roller shaft 127, and the third shaft 130, are explained in detail. Explain. The drive system of this part is the part shown in section 8 of Fig. 5, and is the part shown in Fig. 4 (
This corresponds to the part shown in a).

第８図は第５図示Ｊ部分の詳細斜視図である。FIG. 8 is a detailed perspective view of portion J shown in FIG.

前記ストッパ１１０は、第８図に示すようにストッパ保
持部材１４０の一端中央に取付けられたビン１４１を介
して僅かに揺動（原稿Ｐの送出方向りに直角な方向）可
能に設けられている。ストッパ１１０の先端部にて原稿
を均一に押圧するためである。そして前記ストッパ保持
部材１４０の他端部はカムレバー１ｔｌＩＩ１１４２に
固着され、この軸１４２の端部にはカムレバー１４３が
取付けられている。なお、カムレバー１４３には付勢部
材１４３Ａが取付けられ、カムレバー＠１４２を常時第
８図示Ａ２方向へ回動付勢している。そしてこのカムレ
バー１４３を作動してストッパ１１０を第８図及び第４
図（ａ＞に示す矢印Ａｔ　、Ａ２方向へ揺動するため、
第９図のごとく前記Ｓ５３軸１３０にはカム１４４が取
付けられている。しかして、カム１４４０回転によって
ストッパ１１０は第４図（ａ）及び第８図示矢印Ａｔ　
、Ａ２方向へ揺動することになり、矢印へ１方向に回動
されると第４図（ａ　＞に示す原稿Ｐは斜め下方へ自然
落下し、その後矢印Ａ２方向へ回動すると、落下した原
稿Ｐはストッパ１１０にて背面が押圧されて斜め上方へ
ｎ１シ上げられることになる。As shown in FIG. 8, the stopper 110 is provided so as to be able to swing slightly (in a direction perpendicular to the sending direction of the original P) via a bin 141 attached to the center of one end of a stopper holding member 140. . This is to uniformly press the original at the tip of the stopper 110. The other end of the stopper holding member 140 is fixed to a cam lever 1tlII 1142, and a cam lever 143 is attached to the end of this shaft 142. A biasing member 143A is attached to the cam lever 143, and constantly biases the cam lever @142 to rotate in the direction A2 in the eighth figure. Then, actuate this cam lever 143 to move the stopper 110 as shown in FIGS.
Since the arrow At shown in the figure (a>) swings in the A2 direction,
As shown in FIG. 9, a cam 144 is attached to the S53 shaft 130. As a result, the stopper 110 is rotated by 1440 rotations of the cam, and the stopper 110 is moved at the arrow At shown in FIG.
, it will swing in the A2 direction, and when it is rotated in one direction in the direction of the arrow, the document P shown in Figure 4 (a) naturally falls diagonally downward, and then when it is rotated in the direction of the arrow A2, it falls. The back surface of the document P is pressed by the stopper 110, and the document P is lifted diagonally upward by n1.

前記送り込みローラ１１１は、第５図及び第８図に示す
ように、前記取出ローラ駆動軸１２７に回動自在に取着
された一対のアーム１５０の中間部に回動自在に押通さ
れた送り込みローラ軸１５１が設けられ、この送り込み
ローラ軸１５１の両端部に一体回転可能に取付けられて
いる。そして送り込みローラ１１１を駆動するために、
前記第３＠１３０には第１のドライブスプロケット１５
２Ａが一体回転可能に取付けられ、かつ第５図及び第８
図示矢印Ｘ５方向の回転のみを前記送り込みローラ軸１
５１に伝達する第３のワンウェイクラッチ１２６Ｃを介
して第２のドライブスプロケッｌ−１５２Ｂが送り込み
ローラ軸１５１に設けられていて、両スプロケッｌ−１
５２Ａ、１５２Ｂには第１のラダーチェーン１５３Ａ／
ｊｉ張設されている。しかして、前記送り込みローラ１
１１は、前記第３軸１３０が第５図及び第８図示矢印Ｘ
５方向に回転されたときに第５図及び第８図示矢印Ｘ６
方向に回転駆動されることになり、積層状態の原稿の最
上筋に転接してこれを先方へ摩擦送出することになる。As shown in FIGS. 5 and 8, the feed roller 111 is a feed roller that is rotatably pushed through an intermediate portion of a pair of arms 150 that are rotatably attached to the take-out roller drive shaft 127. A roller shaft 151 is provided, and is attached to both ends of the feed roller shaft 151 so as to be rotatable together. In order to drive the feed roller 111,
The third @ 130 has the first drive sprocket 15
2A is attached so as to be able to rotate together, and as shown in FIGS.
The feed roller shaft 1 rotates only in the direction of arrow X5 in the figure.
A second drive sprocket l-152B is provided on the feed roller shaft 151 via a third one-way clutch 126C that transmits transmission to the drive sprocket l-1.
52A and 152B have the first ladder chain 153A/
ji has been set up. Therefore, the feed roller 1
11, the third axis 130 is aligned with the arrow X shown in FIGS.
When rotated in 5 directions, arrow X6 shown in FIGS. 5 and 8
It is driven to rotate in the direction, and contacts the topmost streak of the stacked originals to frictionally send them forward.

原稿は強制的に先方へ送出されるので、第４図（ａ）に
示す分ｍ給送部１１２へ確実に送り込むことができる。Since the original is forcibly sent to the other side, it can be reliably sent to the minute feeding section 112 shown in FIG. 4(a).

前記分薗恰送部１１２は、第５図及び第８図に示すよう
に、前記一対のアーム１５０の自由端部近傍に回転自在
に挿通された取出ローラ軸１５５と、取出ローラ軸１５
５の両端部に一体回転可能に取付けられた取出ローラ１
５６と、前記取出ローラ軸１５５の中間部に固着された
第４のドライブスプロケット１５２Ｄと、前記取出ロー
ラｆｉ１２７の第５図及び第８図示矢印Ｘ５方向の回転
のみを伝達する第４のワンウェイクラッチ１２６Ｄを介
して取出ローラ軸１２７に設けられた第３のドライブス
プロケット１５２Ｃと、両スプロケット１５２０．１５
２０に張設された第２のラダーチェーン１５３Ｂと、第
５図に示す前記分離給送軸１３５に設けられていて、そ
の分離給送軸１３５の回転トルクを一定範囲内で伝達す
る限定動力伝達様溝１５８と、この限定動力伝達ｎ栴１
５８を介してトルクが伝達されるものであって前記取出
Ｏ−ラ１５６に対向配置された分ｇｏ−ラ１５９とによ
って構成されている。なお前記一対のアーム１５０は、
図示しない付勢部材にて第８図の下方へ付勢されている
ので、前記取出ローラ１５６と分離ローラ１５９とは一
定の力で当接している。As shown in FIGS. 5 and 8, the distribution unit 112 includes a take-out roller shaft 155 that is rotatably inserted into the vicinity of the free ends of the pair of arms 150, and a take-out roller shaft 15.
Take-out roller 1 is integrally rotatably attached to both ends of 5.
56, a fourth drive sprocket 152D fixed to the intermediate portion of the take-out roller shaft 155, and a fourth one-way clutch 126D that transmits only the rotation of the take-out roller fi127 in the direction of arrow X5 shown in FIGS. The third drive sprocket 152C provided on the take-out roller shaft 127 via the
A second ladder chain 153B stretched over the second ladder chain 153B and a limited power transmission that is provided on the separation feed shaft 135 shown in FIG. 5 and transmits the rotation torque of the separation feed shaft 135 within a certain range The groove 158 and this limited power transmission n groove 1
Torque is transmitted through the take-out O-ra 156, and the take-out O-ra 159 is disposed opposite to the take-out O-ra 156. Note that the pair of arms 150 are
Since they are urged downward in FIG. 8 by an unillustrated urging member, the take-out roller 156 and separation roller 159 are in contact with each other with a constant force.

前記限定動力伝３！１ｊ１４ｆ１１５８は、第１０図に
示すようになっており、前記分離ローラ１５９は、分離
ローラ軸１３５に回転自在に外嵌された樹脂製の分離ロ
−ラボス１６１に装着されているとともに分離ローラボ
ス１６１の一側端面側に位置してスプリングジヨイント
１６２が分離ローラ軸１３５に外嵌されている。このス
プリングジヨイント１６２の一端部は分１１１Ｏ−ラ軸
１３５に対して固定的に取着されたばね支持部材１６３
により固定的に保持され、また、スプリングジヨイント
１６２の他端部には分離Ｏ−ラボス１６１の一側端面に
突設された筒状部１６１ａをその内径部で絞付けた状態
で外嵌される構成となっている。そして、スプリングジ
ヨイント１６２の内径部と分離ローラボス１６１の筒状
部の１６１ａの外周面との摩擦力をもって分離ローラ軸
１３５の軸トルクを分離ローラ１５９が装着された分離
ローラボス１６１に伝達するようになっている。また分
１１１０−ラ１５９を介して分離ローラボス１６１に一
定の制動トルクが作用すると、分１１１０−ラボス１６
１の筒状部１６１ａがスプリングジヨイント１６２の内
径部分でスリップし、分離ローラ１５９の回転が規制さ
れるようになっている。なお分離ローラ１５９は、原稿
とのｉ擦によって一定の制動力を得るようにするため、
例えば硬度８０°のウレタンゴム材からできていて、さ
らに表面は良好に仕上げられ紙カス等の付着による経時
的変化にも対応できるようになっている。The limited power transmission 3!1j14f1158 is configured as shown in FIG. 10, and the separating roller 159 is attached to a resin separating roller boss 161 that is rotatably fitted onto the separating roller shaft 135. At the same time, a spring joint 162 is located on one end surface side of the separation roller boss 161 and is fitted onto the separation roller shaft 135 . One end of this spring joint 162 is connected to a spring support member 163 fixedly attached to the shaft 135.
Further, a cylindrical part 161a protruding from one end face of the separation O-labosu 161 is fitted onto the other end of the spring joint 162 with its inner diameter tightened. The configuration is as follows. Then, the axial torque of the separation roller shaft 135 is transmitted to the separation roller boss 161 on which the separation roller 159 is attached by the frictional force between the inner diameter part of the spring joint 162 and the outer peripheral surface of the cylindrical part 161a of the separation roller boss 161. It has become. Further, when a constant braking torque is applied to the separation roller boss 161 via the minute 1110-la 159, the minute 1110-la boss 16
The cylindrical portion 161a of the spring joint 162 slips on the inner diameter portion of the spring joint 162, and the rotation of the separation roller 159 is restricted. Note that the separation roller 159 is configured to obtain a constant braking force by rubbing against the original.
For example, it is made of urethane rubber material with a hardness of 80°, and has a well-finished surface that can withstand changes over time due to the adhesion of paper scraps and the like.

しかして、前記取出ローラ１５６は第５図示矢印Ｙ５方
向に回転し、分離ローラ１５９は第５図示矢印Ｙ３方向
に回転することになるが、両ローラ１５６．１５９のニ
ップ部に？！数枚の原稿が積層状態で当接しているとき
、最上層の原稿は取出ローラ１５６の回転によって先方
に送られ、その下にあるＷ、稿は分離ローラ１５９の回
転によって逆方向に戻されることになる。原稿の間での
摩擦力によっては、前記限定動力伝達１ｆｆｌｌｌ１１
５８はスリップしないからである。その結果、確実に最
上層の原稿だけが取出されることになる。取出された原
稿を搬送してゆくときには、搬送途上の原稿と分離ロー
ラ１５９との間での＊振力が前記限定動力伝達機構１５
８をスリップさせるに十分な制動トルクとして作用する
ので、原稿の下面は分離ローラ１５９を逆転させること
になる。なお最上層の原稿の搬送途上において、その下
の原稿が取出０−ラ１５６と分１ｏ−ラ１５９との間に
入ろうとしたときには制動トルクが解除されて上記同様
分Ｉ！１０−ラ１５９が第５図示Ｙ３方向に回転して逆
方向に戻すことになる。As a result, the take-out roller 156 rotates in the direction of the fifth arrow Y5, and the separation roller 159 rotates in the direction of the fifth arrow Y3. ! When several originals are stacked and in contact with each other, the uppermost original is sent forward by the rotation of the take-out roller 156, and the W and originals below it are returned in the opposite direction by the rotation of the separation roller 159. become. Depending on the frictional force between the documents, the limited power transmission 1ffllll11
This is because 58 does not slip. As a result, it is ensured that only the uppermost document is taken out. When the taken out document is conveyed, the vibration force between the document being conveyed and the separation roller 159 is transmitted to the limited power transmission mechanism 15.
The lower surface of the document causes the separation roller 159 to reverse as it acts as a braking torque sufficient to cause the document to slip. Note that while the uppermost document is being conveyed, when the document below it attempts to enter between the take-out 0-ra 156 and the minute 1-o-ra 159, the braking torque is released and the take-out I! 10-ra 159 rotates in the Y3 direction shown in the fifth figure and returns to the opposite direction.

なお、原稿が前記載置台（第１図及び第２図（ａ）参照
）１０６Ｂに載置されているか否かを検出する原稿検出
部１６５が設けられている。これは第１１図に示すよう
に、図示しないフレームに固定されたロンド１６６と、
回転自在にロンド１６６に設けられた検出レバー１６７
と、前記第３軸１３０に固着され、かつ前記検出レバー
１６７の背面に係合可能な解除カム１６８と、前記検出
レバー１６７の先端部１６７Ａの有無を光学的に検出す
る検出器１６９とによって構成されていて、積層状態の
原稿が第１１図示り方向から挿入されてｖｉ四台に載置
されると、原稿が検出レバー１６７と検出器１６９との
間に介在する結果原稿有りが判断され、原稿がなくなる
と検出レバー１６７の先端部１６７Ａが検出器１６８を
遮断する結果原稿無しを判断できるようになっている。Note that a document detection unit 165 is provided that detects whether or not a document is placed on the placing table 106B (see FIGS. 1 and 2(a)). As shown in FIG. 11, this includes a rondo 166 fixed to a frame (not shown),
A detection lever 167 rotatably provided on the rond 166
, a release cam 168 that is fixed to the third shaft 130 and can be engaged with the back surface of the detection lever 167, and a detector 169 that optically detects the presence or absence of the tip 167A of the detection lever 167. When the originals in a stacked state are inserted from the direction shown in FIG. When the document runs out, the tip 167A of the detection lever 167 shuts off the detector 168, making it possible to determine that there is no document.

次に、前記第２のモータ１２１Ｆにより駆動される駆動
系について説明する。前記分離恰送装置１０２の原稿送
出側には、前記第２のモータ１２１Ｅによって駆動され
る第２軸１２８が設けられている。この第２軸１２８の
第５図示右端部には第４のドライブギア１２４Ｄが固着
され、さらに第４のドライブギア１２４Ｄに噛合する第
５のドライブギア１２４Ｅと、第５のドライブギア１２
４Ｅと一体回転可能な第１のレジストローラ軸１２９Ａ
とが設けられていて、第４図で説明した一方の第２のレ
ジストローラ１１３Ａは第１のレジストローラ軸１２９
Ａに取付けられて第５図示矢印ｘ４方向に回転可能とな
っている。なお、第４図で説明した他方の第２のレジス
トローラ１１３Ｂは、フリー回転可能な第２のレジスト
ローラ軸１２９Ｂに取付けられていて、図示しない付勢
部材を介することにより下方にある第２のレジストロー
ラ１１３Ａに押圧されるようになっている。Next, a drive system driven by the second motor 121F will be explained. A second shaft 128 driven by the second motor 121E is provided on the document sending side of the separating and pumping device 102. A fourth drive gear 124D is fixed to the fifth right end of the second shaft 128 in the figure, and further includes a fifth drive gear 124E that meshes with the fourth drive gear 124D, and a fifth drive gear 124E that meshes with the fourth drive gear 124D.
4E and the first registration roller shaft 129A that can rotate integrally with
One of the second registration rollers 113A explained in FIG. 4 is connected to the first registration roller shaft 129.
It is attached to A and is rotatable in the direction of the fifth arrow x4. Note that the other second registration roller 113B explained in FIG. It is pressed by the registration roller 113A.

ここで複写機本体１０１Ａにお１プる複写モードについ
て説明する。複写モードは第１図（ａ）に示す操作部２
０６等に設けられている原稿サイズインプット釦２１０
、原稿フィード枚数設定釦２１１、倍″＄段定釦２１２
、投写態様設定釦２１３、拾紙態様設定釦２１４の操作
によって指定されるものであり、第１２図（ａ　）和示
すように原稿サイズインプットα、原稿フィード枚数設
定β９倍率設定γ、複写態様設定δ、給紙態ｌ！設定ε
の各動作が順次行われることによって設定されるもので
ある。Here, the copying mode that is applied to the copying machine main body 101A will be explained. The copy mode is set using the operation section 2 shown in Fig. 1(a).
Original size input button 210 provided on 06 etc.
, Original feed number setting button 211, Double"$ step setting button 212
, the projection mode setting button 213, and the picked paper mode setting button 214.As shown in FIG. δ, paper feeding status l! Setting ε
The settings are made by performing each operation in sequence.

各設定動作は第１２図（ｂ）に示すように各々選択可能
になっており、その選択された内容の組合わせによって
種々の複写モードが設定されるものである。すなわち原
稿サイズスンイプッｔ−ａは、原稿台ガラス１０４上に
２枚載置できるサイズであるＡａ、Ｂｓ、レター、Ａｓ
を含む第１サイズα１．長手方向が原稿の搬送方向に一
致するごとく原稿台ガラス１０４上に載置されるサイズ
であるＡ４縦、Ｂｓ縦を含む第２サイズα２．原稿台ガ
ラス１０４上に１枚だけ載置できるサイズであるＡｓ　
、　８４　、ソーガル。レジャーを含む第３サイズα３
のいずれかに属するサイズの選択が可能になっている。Each setting operation can be selected as shown in FIG. 12(b), and various copy modes are set depending on the combination of the selected contents. In other words, the original size t-a is a size that allows two sheets to be placed on the original platen glass 104, such as Aa, Bs, letter, and As.
The first size α1. A second size α2. which includes A4 portrait and Bs portrait, which are sizes placed on the document table glass 104 so that the longitudinal direction coincides with the conveyance direction of the document. As is a size that allows only one sheet to be placed on the document table glass 104.
, 84, Saugal. 3rd size α3 including leisure
It is possible to select a size that belongs to either of the following.

なお原稿サイズインプットαが原稿サイズインプット釦
２１０によって行なわれない場合いは第４図（ａ）に示
す原稿サイズ検出部２２１からの検出信号によって自動
設定されることになる。原稿フィード枚数設定βは１枚
β１゜又は２枚連続β２のいずれかの選択が可能である
。Note that if the document size input α is not performed using the document size input button 210, it will be automatically set by the detection signal from the document size detection section 221 shown in FIG. 4(a). The document feeding number setting β can be selected from either one sheet β1° or two consecutive sheets β2.

倍率設定γは拡大γ１９等倍γ２．縮小γ３のいずれか
の選択が可能である。複写前１１設定δは片面（コピー
用の片面に画像を形成する）δ１１両面（コピー用の両
面に画像を形成する）δ２のいずれかの選択が可能であ
る。給紙前１！設定εは１枚（コピー用を１枚づつ給送
）ε１，２枚連続（コピー用を２枚連続して給送）ε２
のいずれかの選択が可能である。The magnification setting γ is enlargement γ19, same magnification γ2. Either reduction γ3 can be selected. The pre-copying 11 setting δ can be selected from either one side (forming an image on one side for copying) δ11 or both sides (forming an image on both sides for copying) δ2. 1 before paper feeding! Setting ε is 1 sheet (feeding one copy sheet at a time) ε1, 2 sheets consecutively (feeding two sheets for copying in succession) ε2
Either of these can be selected.

次に上記分離給送装置１０２の動作を第１３図をも参考
しながら説明する。Next, the operation of the separating and feeding device 102 will be explained with reference to FIG. 13.

第１３図（ａ　）は原稿投入前の状態説明図である。ま
ず、原稿Ｐを複数枚重ねて一括して集積゛詑１０６Ａ内
に投入する。このとき集ｆｆ１Ｗ１０６Ａ内に投入され
た原稿Ｐは第１３図（ｂ）に示すように検出レバー１６
７を押しのけて検出器１６８を非遮断とし、これにより
、「紙有り」を検出ｉる。そして、集積室１０６Ａ内に
投入された原椿Ｐは、載置台１０６Ｂ上に側面規制板１
０６Ｃと載置台１０６Ｂの傾斜下端側に突出するストン
ＪＸ：１１０とこのストッパ１１０とこのストッパに当
接する送込みローラ１１１とにより、その両側へおよび
先端部を位置決めされた状態に持磯保持される。FIG. 13(a) is an explanatory diagram of the state before inputting the original. First, a plurality of originals P are piled up and put into the stacker 106A at once. At this time, the document P inserted into the collection ff1W106A is detected by the detection lever 16 as shown in FIG. 13(b).
7 is pushed away and the detector 168 is made non-interrupted, thereby detecting "paper presence". Then, the raw camellias P put into the accumulation chamber 106A are placed on the side regulating plate 1 on the mounting table 106B.
06C, the stone JX: 110 protruding from the inclined lower end side of the mounting table 106B, this stopper 110, and the feed roller 111 that comes into contact with this stopper, and the tip is held on both sides and in a positioned state. .

次に、装置本体１０１Ａにおける原稿フィード枚数設定
釦２１１を選択操作し、この後スタート釦２１５を押下
すると、前記第１のモータ１２０が第５図示×１方向に
回転され、かつ前記ソレノイド１３１Ｒが励磁される。Next, when the document feed number setting button 211 on the apparatus main body 101A is selected and the start button 215 is pressed, the first motor 120 is rotated in the direction shown in the fifth figure x1, and the solenoid 131R is excited. be done.

ソレノイド１３１Ｒが励磁されると、第７図（ａ　）、
（ｂ　）、（ｃ　）で説明したようにクラッチ１３１が
接続状態となり、第１のモータ１２０のｘ１方向回転は
前述の第１軸１２５を経由して第３＠１３０に伝達され
、この軸は第５図示ｘ５方向へ回転される。When the solenoid 131R is energized, Fig. 7(a),
As explained in (b) and (c), the clutch 131 is in the connected state, and the rotation of the first motor 120 in the x1 direction is transmitted to the third @130 via the first shaft 125, and this shaft It is rotated in the x5 direction shown in the fifth figure.

この回転により、前記第１のドライブスプロケット１５
２Ａ、、Ｆ２のドライブスプロケット１５２Ｂ１第１の
ラダーチェーン１５３Ａ及び第４のワンウェイクラッチ
１２６ｃを介して前記送り込みロー５１１１が第５図示
ｘ６方向に回転するとともに、第３１１３０に取付けら
れ−【いるカム１４４が回転し、このカムに付勢当接さ
れているカムレバー１４３、カムレバー軸１４２などを
介して前記ストッパ１１０が第１３図（Ｃ）の矢印Ａ１
方向に回動して下降する。すると、第１３図（Ｃ）に示
すように原稿Ｐは最上層のものから徐々に斜め下方へ滑
落する。滑落した原稿群のうち載置台１０６Ｂに近い原
稿（下層に佐賀する原稿）はその先端部と前記ウレタン
ゴムシート２０１と９摩擦力を大きく受け上層のものほ
どその摩擦力は小さくなるため、滑落した原稿群の先端
部は確実に階段状になって摩擦制動される。このため、
滑落した原稿群全体が先一方に横すべりして最上層の原
稿が前記取出ローラ１５６の相当上方の外周面に当接し
てしまうことを防止することができ、前記取出ローラ１
５６と分子ｉｏ−ラ１５９との接触部に最上層の原稿を
喰い込ませることができる。This rotation causes the first drive sprocket 15 to
2A, F2 drive sprocket 152B1, the feed row 5111 rotates in the x6 direction shown in the fifth figure via the first ladder chain 153A and the fourth one-way clutch 126c, and the cam 144 attached to No. 31130 rotates. The stopper 110 rotates and moves in the direction of arrow A1 in FIG. 13(C) via the cam lever 143, cam lever shaft 142, etc.
Rotate in the direction and descend. Then, as shown in FIG. 13(C), the document P gradually slides downward diagonally from the top layer. Among the group of manuscripts that have slipped, the manuscripts closest to the loading table 106B (the manuscripts that are placed on the lower layer) are subjected to a large frictional force between the leading edge of the document and the urethane rubber sheet 201, and the frictional force is smaller as the documents are on the upper layer. The leading edge of the document group is reliably stepped and frictionally braked. For this reason,
It is possible to prevent the entire group of original documents that have fallen down from sliding sideways to one side and the uppermost original document coming into contact with the outer circumferential surface of the take-out roller 156 considerably above the take-out roller 1.
The uppermost layer of the document can be bitten into the contact portion between the molecular io-ra 159 and the molecular io-ra 159.

さらにカム１４４が回転されると、このカム１４４のカ
ム曲線の戻り行程に追従してストッパ１１０が第１３図
（ｄ　）の矢印Ａ２方向に回動され、最上層の原稿Ｐを
送り込みローラ１１１へ押し付ける。送り込みローラ１
１１に押し付けられた原稿すなわち最上層の原稿は、第
１３図（Ｃ）の矢−印ｘ６方向に回転する送り込みＯ−
ラ１１１によって取出ローラ１５６と分離ローラ１５９
との接触部に食い込ませられる。この動作は第３軸１３
０の１回転中に行われ、さらに第３＠が１回転されるこ
とによって第１３図（Ｃ）及び第１３図（ｄ　）に示す
と同様の動作が行われる。（第１３図（ｅ）、（ｆ））
。この結果、最上層の原稿はその下に位置する原稿より
も必らず先行して取出ローラ１５６と分離ローラ１５９
との間に食い込むことになる。When the cam 144 is further rotated, the stopper 110 is rotated in the direction of arrow A2 in FIG. Press. Feed roller 1
The document pressed against the document 11, that is, the document in the uppermost layer, is transferred to the feeder O-- which rotates in the direction of arrow x6 in FIG. 13(C).
The take-out roller 156 and the separation roller 159 are separated by the roller 111.
It bites into the contact area. This operation is performed on the third axis 13.
The same operation as shown in FIG. 13(C) and FIG. 13(d) is performed by performing one rotation of 0 and then rotating 3rd @ once. (Figure 13(e),(f))
. As a result, the document on the top layer is always placed before the document located below by the take-out roller 156 and separation roller 159.
It will get wedged between the two.

そしてこの喰い込み動作が終了すると、前記第１のモー
タ１２０が逆転されて第５図示矢矢印１方向ミニ回翫す
る。すると、第５図に示すｆｆ１１軸１２５、第１のワ
ンウェイクラッチ１２６Ａ、分離給送釉１３５、取出ロ
ーラ駆動’ａ１２７、第４のワンウェイクラッチ１２６
Ｄ及び取出［」−ラ軸１５５などを介してＮ　ｉｇロー
ラ１５６が第１３図（ｇ）の矢印Ｙ５方向に回覧し、同
時に一方ではＭ５図示先印Ｙ３方向に回転する分Ｉｙｉ
ｉ給送軸１３５と限定動力伝達１悟１５８との作用によ
り前記分離ローラ１５９を原稿の給送方向に対し逆方向
に回転せし、めようどする。このとぎ、第１３図（１１
）に示すように最上層の原稿Ｐ１又はその近傍の原ｆｉ
Ｐｘが完全に取出しローラ１５６と分離ローラ１５９の
接触部に噛んでいない瞬聞は、取出しローラ１５６が分
離ローラ１５９に伝える摩擦回転力が第１０図（ａ）に
示すスプリングジョ、インド１６２を介して伝える分離
ローラ１５９の逆転Ｉ！！！擦回転力を上まわり、取出
しローラ１５６が駆動用のローラとして順方向に回転し
かつ分離ローラ１５９は従動ローラとして順方向に回転
することになる。この動作を続けると摩擦係数の大きい
天然ゴム材で出来ている取出しローラ１５６の外周は第
１３図（１）に示すように原稿Ｐ１又はＰ×を取出しＯ
−ラ１５６と分離ローラ１５９の接触部に確実に呼び込
む。なお、Ｗ、擦抵抗の差により１枚取出し時には分離
ローラ１５９が原稿を取出す方向に回転する。そして、
第１３図（ｇ＞に示すように２対のローラ協同作用で１
枚確実に取出されれば取出ローラ１５６の作用で所定量
送られ、アッパガイド２０３との作用での原稿Ｐはその
先端部が停止状態にある前記一対の第２のレジストロー
ラ１１３Ａ、１１３Ｂの接触部に向かって案内されて第
１３図（ｊ）に示すように第２のレジストローラ１１３
Ａ、１１３Ｂの接触部に原稿Ｐの先端が喰込み、前記取
出ローラ５６とレジストローラ１１３Ａ、１１３Ｂとの
間で原稿がウェーブされて先端ズレが修正された形で前
記モータ１２０は一旦停止する。When this biting operation is completed, the first motor 120 is reversely rotated to carry out a mini-rotation in the direction of the arrow shown in the fifth figure. Then, as shown in FIG.
D and take-out [''--The Nig roller 156 rotates in the direction of arrow Y5 in FIG.
The separation roller 159 is rotated in the opposite direction to the document feeding direction by the action of the i-feeding shaft 135 and the limited power transmission 158. At this point, Figure 13 (11
), the top layer original P1 or the original fi near it.
When Px is not completely engaged with the contact portion between the take-out roller 156 and the separation roller 159, the frictional rotational force transmitted by the take-out roller 156 to the separation roller 159 is transmitted through the spring jaw 162 shown in FIG. 10(a). Reverse rotation of the separation roller 159 is transmitted! ! ! Exceeding the rubbing rotational force, the take-out roller 156 rotates in the forward direction as a driving roller, and the separation roller 159 rotates in the forward direction as a driven roller. As this operation continues, the outer periphery of the take-out roller 156, which is made of natural rubber material with a large coefficient of friction, will move as shown in FIG.
- The roller 156 and the separation roller 159 are surely brought into contact with each other. Note that due to the difference in W and frictional resistance, the separation roller 159 rotates in the direction to take out the document when one sheet is taken out. and,
As shown in Fig. 13 (g), 1
If the sheet is reliably taken out, the document P is fed by a predetermined amount by the action of the take-out roller 156, and the document P is moved by the action of the upper guide 203. As shown in FIG. 13(j), the second registration roller 113
The leading edge of the document P is bitten by the contact portions A and 113B, the document is waved between the take-out roller 56 and the registration rollers 113A and 113B, and the motor 120 is temporarily stopped with the leading edge misalignment corrected.

ここで取出ローラ１５６と分離ローラ１５９との間での
原稿の送り作用及び分離作用について第１３図（ｋ　）
、（１）をも参照しながらさらに詳述する。ストッパ１
１０の下降とともに載置ガイド１０６Ｂ上の最上部の原
稿が取出しローラ１５６と分離ローラ１５９の接触部に
喰い込むのが理想である。しかし異なった紙質の原稿を
混合載置したり、また理想的に階段状に原稿が分離され
るとの保障はなく（最上部の原稿の下方に位置する原稿
が取出しローラ１５６と分１１ｏ−ラ１５９の接触部に
喰い込むことが極めてまれなチャンスとしては起こり得
る）。前述のごとく時間的おくれをもって起動される取
出しローラ１５６及び分離ローラ１５９の作用により強
制分離が行なわれることになる。現実にはいかなる形に
せよ２枚以上の原稿が両ローラ１５６．１５９の接触部
に噛み込んだ１１間に、取出しローラ１５６が一番上の
原稿ＰＸｔに伝えるｒｆ、擦搬送力、一番上の原稿ＰＸ
！の搬送力を受けて摩擦搬送されるＰＸ２そしてＰＸ２
　（又はＰＸ３）の搬送力が摩ｒ！Ａ搬送力として分離
０−ラ１５９に接している原稿ＰＲの上面に伝えられる
。しかし一方では第１０図（ａ）に示すスプリングジヨ
イント１６２を介して伝達され常時取出し搬送方向に対
して逆回転負荷を受けている分離ローラ１５９から受け
る原稿と原稿の間の摩擦搬送力よりも分離ローラ１５９
が原稿ＰＲに伝達するａ！擦擦込送力大きく設定すれば
可能となる。従って原稿ＰＲは分離ローラ１５９の作用
により載置台１０６Ｂ方向へ戻されつつ、その上方のｉ
稿ＰＸｔ　、ＰＸ２　（ＰＸａ　）Ｇ；を取出シローラ
１５６の作用で取出し方向へ進行する。分離ローラ１５
９は引き続きＰＸＩの原稿をもおし戻そうとするが、分
離ローラ１５９と分離ローラ軸１３５との間には第１０
図（ａ　）に示すスプリングジヨイント１６２が介在し
ており、原稿Ｐｘ１の上面からは取出しローラ１５６か
ら取出し方向への摩擦搬送力を受け、一方原稿ＰＸｒの
下面からはスプリングジヨイント１６２を介して摩擦駆
動力を受ける分離ローラ１５９の力を受けようとするが
、取出しローラ１５６が原稿ＰＸｓ上面に伝える摩擦搬
送力の方がスプリングジヨイント１６２から分ｔ１１０
−ラ１５９に伝えられるＩ！ｊ！擦力よりはるかに大き
い為、原稿ＰＸｓは取出し０−ラ１５６の回転に従い取
出し搬送される。ここで原稿ＰＸ１下面が分離ローラ１
５６に伝達するＩＳ！擦回転力はスプリングジヨイント
１６２から分離ローラ１５９に伝えるｒｆ、擦回転力よ
り大きい為原稿ＰＸ１Ｔ面は分離ローラ１５９に対して
滑ることなく取出しローラ１５６との協同で最上部の原
稿Ｐｘ１だけが確実にローラ接触部から離れて取出し搬
送されることになる。次−に取出しローラ１５６と分離
ローラ１５９とによる原稿の分離能力を第１３図（乏）
にもとづいて説明する。分１ｌｆｉ開始直前の状態にあ
る取出しローラ１５６と分離ローラ１５９の接触部から
その搬送方向前方にある一対の第２のレジストローラ１
１３Ａ、１１３Ｂの接触部までの距離をし、取出しロー
ラ１５Ｇと分離ローラ１５９の接触部に多重送り状態で
噛み込まれた原稿台々の先端から両日−ラ１５６．１５
９接触部までの距離を１１．Ｒｚ　、ｌｓ・・・ｌＲ。Here, FIG. 13(k) shows the document feeding and separating actions between the take-out roller 156 and the separation roller 159.
, (1) will be further explained in detail. Stopper 1
Ideally, the uppermost document on the placement guide 106B should be bitten into the contact area between the take-out roller 156 and the separation roller 159 as the document 10 is lowered. However, there is no guarantee that originals of different paper quality will be placed together or that the originals will be separated in an ideal step-like manner (the original located below the top original will be placed between the take-out roller 156 and the separation roller 11o-1). 159 contact area may occur on an extremely rare occasion). As described above, forced separation is performed by the action of the take-out roller 156 and separation roller 159, which are activated with a time delay. In reality, in any case, during the period 11 when two or more originals are caught in the contact portion of both rollers 156 and 159, the take-out roller 156 transmits the rf, frictional conveying force, and frictional conveyance force to the uppermost original PXt. Manuscript PX
! PX2 and PX2 are frictionally conveyed under the conveying force of
(or PX3) conveying force is too much! The A conveying force is transmitted to the upper surface of the document PR in contact with the separation roller 159. However, on the other hand, the frictional conveyance force between the originals is greater than the frictional conveyance force between the originals received from the separation roller 159, which is transmitted via the spring joint 162 shown in FIG. Separation roller 159
a! conveys to the manuscript PR! This is possible by setting a large rubbing force. Therefore, the document PR is returned toward the mounting table 106B by the action of the separation roller 159, and the document PR is
The documents PXt, PX2 (PXa)G; are advanced in the take-out direction by the action of the take-out rollers 156. Separation roller 15
9 continues to try to return the PXI original, but the 10th
A spring joint 162 shown in FIG. The separation roller 159 which receives the frictional driving force tries to receive the force, but the frictional conveyance force transmitted by the take-out roller 156 to the upper surface of the document PXs is stronger than the force of the separation roller 159 from the spring joint 162.
- I conveyed to La 159! j! Since it is much larger than the frictional force, the document PXs is taken out and conveyed as the take-out roller 156 rotates. Here, the bottom surface of document PX1 is separated by separation roller 1.
IS transmits to 56! Since the rubbing torque is larger than the rf and rubbing torque transmitted from the spring joint 162 to the separation roller 159, the document PX1T surface does not slip against the separation roller 159, and in cooperation with the take-out roller 156, only the topmost document Px1 is secured. Then, it is taken out and conveyed away from the roller contact area. Next, Figure 13 shows the document separation ability of the take-out roller 156 and separation roller 159 (poor).
I will explain based on this. A pair of second registration rollers 1 located in front of the contact portion of the take-out roller 156 and the separation roller 159 in the conveyance direction, which are in the state immediately before starting the minute 1lfi.
13A and 113B, and the distance from the tip of the document table that has been caught in the contact area between the take-out roller 15G and the separation roller 159 in a multi-feed state to the contact area on both days - 156.15.
9. Distance to contact point 11. Rz, ls...lR.

取出しローラ１５６の周速をＶＦ、分離ローラ１５９の
周速をＶＲとし、３ＶＦ−ＶＲと仮に定めると、３（Ｌ
−乏１）＞１２＋ｌｓ＋・・・ＺＲを満す範囲で分離作
用を行なう。If the circumferential speed of the take-out roller 156 is VF and the circumferential speed of the separation roller 159 is VR, and it is temporarily determined as 3VF-VR, then 3(L
-Positive 1)>12+ls+...The separation action is performed within the range that satisfies ZR.

そして完全に分離されて給送された原稿は、第１３図（
ｊ　）に基づいて説明したようにレジストローラ１１３
Ａ、１１３Ｂに当接されてウェーブされ、前記モータ１
２０が一旦停止されることになる。そして所定時間経過
後前記モータ１２０は第５図示矢印×３方向に回転され
、その結果第５図に示す第２軸１２８、第４及び第５の
ドライブギア１２４Ｄ、１２４Ｅと第１及び第２のレジ
ストローラ軸１２９Ａ、１２９Ｂなどを介して一対の第
２のレジストローラ１１３Ａ、１１３Ｂが回転され、原
稿は第１３図（ｍ）に示すようにして画像プロセス等所
定タイミングに合わせて前述の搬送袋＠１０３へ向けて
搬送されることになる。The document that has been completely separated and fed is shown in Figure 13 (
j) as described based on the registration roller 113
A, 113B and waved, the motor 1
20 will be temporarily stopped. After a predetermined period of time has elapsed, the motor 120 is rotated in three directions indicated by the fifth arrow, and as a result, the second shaft 128, the fourth and fifth drive gears 124D, 124E, and the first and second shafts shown in FIG. A pair of second registration rollers 113A, 113B are rotated via registration roller shafts 129A, 129B, etc., and the original is transferred to the aforementioned transport bag @ as shown in FIG. 13(m) at a predetermined timing such as image processing. 103.

なお、取出しローラ１５６と分離ローラ１５９図示しな
いローラ接触解除手段を操作することによりアーム１５
０を自動偏位させることにより接触が絶たれ原稿を容易
に載置台１０６Ｂの方へ引き抜くことが可能となる。こ
の時、載置台１０６Ｂ上には原稿Ｐが１枚あるいは複数
枚存在しているが、両ローラ１５６，１５９の接触は絶
たれており、原稿に対しては分離給送不可能状態となっ
ている。Note that by operating roller contact release means (not shown) between the take-out roller 156 and the separation roller 159, the arm 15 can be removed.
By automatically displacing 0, the contact is broken and the original can be easily pulled out toward the mounting table 106B. At this time, one or more documents P are present on the mounting table 106B, but the contact between both rollers 156 and 159 is broken, and the document cannot be separated and fed. There is.

次に、原稿フィード枚数設定釦２１１により「原稿２枚
連続給送」が指示された場合の動作について第１３図（
ｎ）乃至第１３図（ｑ　）を参照して説明する。１枚目
の原稿Ｐ１が一対の第２のレジストローラ１１３Ａ、１
１３Ｂによる回転力で搬送装置１０３へ搬送されること
になるが、原稿Ｐ１はその下に位置する原稿Ｐ２の搬送
力を伝えるため、原稿Ｐ２の搬送先端は取出しローラ１
５６と分離ローラ１５９との接触部に噛込み状態で待は
している。第１３図（ｎ）に示すように、原稿Ｐ１の搬
送後端Ｐ１ｅが前記取出しローラ１５６と分離ローラ１
５９との接触部の前段約３０Ｈに到達すると、前記第１
のモータ１２０は再び第５図矢印Ｙ１方向に回転し原稿
Ｐ１に搬送力を伝える。原稿Ｐ１の搬送後端Ｐｔｅが取
出しローラ１５６と分離ローラ１５９との接触部を通過
しても前記第１のモータ１２０はＹ１方向への回転を続
け、前述と同様の分離作用をしながら次の原稿Ｐ２が原
稿Ｐ１の搬送と連続して取り出されることになる。すな
わち、前記原稿Ｐ１の搬送後端ｐ１ｅと次の原稿Ｐ２の
搬送先端Ｐｔｔはほぼ接触し状態で連続して送り出され
る（第１３図（０）参照）。前記第１のモータ１２０は
、次の原稿Ｐ２の先端が一対の第２のレジストローラ１
１３Ａ。Next, FIG. 13 (
This will be explained with reference to FIGS. n) to 13(q). The first document P1 is transferred to the pair of second registration rollers 113A, 1
The document P1 is conveyed to the conveyance device 103 by the rotational force of the document P13B, and since the document P1 transmits the conveyance force of the document P2 located below, the conveyance tip of the document P2 is transferred to the take-out roller 1.
56 and the separation roller 159 are stuck in the contact area. As shown in FIG. 13(n), the conveyance trailing end P1e of the document P1 is connected to the take-out roller 156 and the separation roller 1.
When reaching about 30H before the contact part with 59, the first
The motor 120 again rotates in the direction of arrow Y1 in FIG. 5 and transmits a conveying force to the document P1. Even when the conveyance trailing end Pte of the document P1 passes through the contact portion between the take-out roller 156 and the separation roller 159, the first motor 120 continues to rotate in the Y1 direction, and performs the same separation action as described above while moving the next document. The document P2 is taken out successively with the conveyance of the document P1. That is, the conveyance trailing end p1e of the original document P1 and the conveyance leading end Ptt of the next document P2 are continuously fed out in a substantially contacting state (see FIG. 13(0)). The first motor 120 moves the leading edge of the next document P2 to a pair of second registration rollers 1.
13A.

１１３Ｂの接触部に届くのに充分な距離だけ回転した後
に停止する。そして、原稿Ｐ２は一対の第２のレジスト
ローラ１１３Ａ、１１３Ｂの搬送力により前方の搬送装
置１０３に向けて送り出されることになる（第１３図（
ｐ）、（ｑ）参照）。It rotates a sufficient distance to reach the contact at 113B and then stops. Then, the document P2 is sent out toward the front transport device 103 by the transport force of the pair of second registration rollers 113A and 113B (see FIG. 13).
p), (q)).

尚、この際分離給送装置１０２の原稿送出側に配置され
た原稿カウント手段２２０は、搬送装置１０３に送出さ
れる原稿枚数をカウントする。従つて、「原稿２枚連続
給送」の場合には、２枚の原稿が分離給送装置１０２よ
り送出されるのに充分な時間が経過した後は、次の原稿
給送が開始されるまでの間原稿のカウント値として偶数
を保持することになる。このため、最後に給送されるべ
き原稿（原稿載置台１０６Ｂにセットされる原稿枚数が
奇数のときは最後に給送される原稿は１枚のみとなる）
以外の場合であって原稿カウント手段２２０が「奇数」
を一定時間以上保持することになりば、分離給送装置１
０２内で原稿づまりが生じたことになる。この場合には
、制御判断部２５０が原稿カウント手段２２０の信号に
より原稿づまりを検知して図示しない表示部にジャム発
生の表示を行い、操作者にその旨を知らしめることにな
る。At this time, the document counting means 220 disposed on the document sending side of the separation and feeding device 102 counts the number of documents sent to the conveying device 103. Therefore, in the case of "continuous feeding of two originals", feeding of the next original is started after sufficient time has elapsed for the two originals to be sent out from the separation and feeding device 102. Until then, an even number will be maintained as the document count value. Therefore, the original that should be fed last (if the number of originals set on the original placing table 106B is an odd number, only one original will be fed last)
In other cases, the document count means 220 is an "odd number"
If it is to be held for more than a certain period of time, the separation feeding device 1
This means that a document jam has occurred in 02. In this case, the control determining section 250 detects the document jam based on the signal from the document counting section 220, displays the occurrence of the jam on a display section (not shown), and notifies the operator of this fact.

次に前記搬送装置１０３について説明する。第５図にお
いて１０３で示すものが搬送装置の駆動系を概略的に示
したものであり、第２図の狭口金体の主要断面図をも参
照して搬送装置１０３の詳細について説明する。この搬
送装置１０３は、一対のベルトローラ１７０Ａ、１７０
Ｂと、両ベルトローラ１７０Ａ１１７０Ｂに張設され原
稿台ガラス１０４上の原稿を摩擦力にて滑り搬送する無
端状の搬送ベルト１７１と、この搬送ベルト１７１の内
径側に配置され前記原稿台ガラス１０４に向けて搬送ベ
ルト１７１に圧力を加える枚数の抑圧手段２０９と、前
記ベルトローラ１７０Ａへの動力伝達を断続する動力断
続装置１７２と、ベルトローラ１７０Ｂからの動力にて
駆動される排出ローラ１７３とによって梠成されている
。さらに、原稿台ガラス１０４上を走行してきた原稿Ｐ
１又は原ｆｉＰｔ、ｐ２を正しい露光位置に停止させる
ため、前記第２のモータ１２１Ｅの軸１２８には電磁ブ
レーキ２０４が設けられ（第５図参照）、所定のタイミ
ングで搬送ベルｌ−１７１の駆動系に制動力が与えられ
るようになっている。この搬送装置１０３は、第２のモ
ータ１２１Ｆの第５図示矢印ｘ３方向の回転によって前
記搬送ベルト１７１が第５図示矢印×７方向に駆動され
、前記第２のレジストローラ１１３Ａ、１１３Ｂにて送
出されてきた原稿Ｐ１又は原稿ＰＩ　、Ｐｇを第２図に
示す原稿台ガラス１０４上の露光位置に停止させるよう
になっている。Next, the transport device 103 will be explained. In FIG. 5, reference numeral 103 schematically shows the drive system of the conveying device, and the details of the conveying device 103 will be described with reference also to the main cross-sectional view of the narrow mouth metal body in FIG. This conveyance device 103 includes a pair of belt rollers 170A, 170
B, an endless conveyor belt 171 that is stretched between both belt rollers 170A and 1170B and slides and conveys the original on the document glass 104 by frictional force, and A number suppressing means 209 that applies pressure to the conveyor belt 171 toward the conveyor belt 171, a power interrupting device 172 that interrupts power transmission to the belt roller 170A, and a discharge roller 173 driven by the power from the belt roller 170B. has been completed. Furthermore, the original P that has traveled on the original platen glass 104
In order to stop the original fiPt, p2 at the correct exposure position, an electromagnetic brake 204 is provided on the shaft 128 of the second motor 121E (see FIG. 5), and drives the conveyor bell l-171 at a predetermined timing. A braking force is applied to the system. In this conveyance device 103, the conveyor belt 171 is driven in the direction of the fifth arrow x7 by the rotation of the second motor 121F in the direction of the fifth arrow x3, and is sent out by the second registration rollers 113A and 113B. The incoming original P1 or originals PI, Pg is stopped at an exposure position on the original platen glass 104 shown in FIG.

次に前記動力断続装置１７２の詳細を第１４図をも参照
しながら説明する。Next, details of the power interrupting device 172 will be explained with reference to FIG. 14 as well.

この動力断続装置１７２は、第１４図に示すように前記
搬送装置１０３が間かれて原稿台ガラス１０４と搬送ベ
ルト１７１とが離隔した状態にあっては第５図に示す第
２モータ１２１Ｅの回転伝達が断たれ、搬送装置１０３
が第１図（ｂ）図示矢印Ｅ方向に回転されて原稿台ガラ
ス１０４と搬送ベルト１７１とが接した状態にあっては
第５図に示す第２軸１２８の回転が伝達され得る持椴状
態にされるようになっている。すなわち、第１４図に示
すように第２Ｉｒｉ１１１２８の中間部に一体回転可能
に取付けられた動力断続用駆動ギア（以下単に第６のド
ライブギアともいう＞１２４Ｆと、第２軸１２８に回転
自在に取付けられたホルダアーム１７５と、このホルダ
アーム１７５を第１４図示矢印し方向に回転付勢する付
勢部材１７６と、回転付勢されたホルダアーム１７５に
係合してこれを所定位置で係止（回動規制）するストッ
パ１７７と、前記ホルダアーム１７５に回転自在に枢支
され、かつ前記第６のドライブギア１２４Ｆに噛合する
動力ｒ！ｆＴ統用中開用中間ギア単にアイドルギアとも
いう）１７８と、このアイドルギア１７８のピッチ円径
にほぼ等しい外径を有するとともにその回転中心１Ｉｌ
ｈＩｉｌと同一の回転中心軸線を有する第１のピッチサ
ークルディスク２０７と、前記ローラ１７０Ａのローラ
軸１７０／Ｍに取付けられて前記アイドルギア１７８と
接離可能であって前記第６のドライブギア１２４Ｆから
アイドルギア１７８に作用する力の作用線の向きが回転
中心と前記第６のドライブギアの１２４Ｆの回転中心と
を結ぶ線分に交差する向きで配置されている動力断続用
従動ギア（以下単に第７のドライブギアともいう）１２
４Ｇと、この動力断続用従動ギアのピッチ円径にほぼ等
しい外径を有するとともにその回転中心ｔｌｌ！１ｌｉ
ｌと同一の回転中心軸線を有し前記第１のピッチサーク
ルディスク２０７と転がり接触可能な第２のピッチサー
クルディスク２０８とによって構成されている。This power intermittent device 172 is configured to rotate the second motor 121E as shown in FIG. The transmission is cut off, and the transport device 103
is rotated in the direction of arrow E in FIG. 1(b) and the document table glass 104 and the conveyor belt 171 are in contact with each other, the holding state is such that the rotation of the second shaft 128 shown in FIG. 5 can be transmitted. It is becoming more and more popular. That is, as shown in FIG. 14, the power intermittent drive gear (hereinafter also simply referred to as the sixth drive gear) is rotatably attached to the middle part of the second Iri 11128, and the second Iri 11128 is rotatably attached to the second shaft 128. a biasing member 176 that rotationally biases the holder arm 175 in the direction indicated by the arrow in the figure; and a biasing member 176 that engages with the rotationally biased holder arm 175 to lock it in a predetermined position ( a stopper 177 (rotation regulation); and a power r!fT integrated intermediate opening intermediate gear (also simply referred to as an idle gear) 178 which is rotatably supported by the holder arm 175 and meshes with the sixth drive gear 124F. It has an outer diameter approximately equal to the pitch circle diameter of this idle gear 178, and its rotation center 1Il.
A first pitch circle disk 207 having the same rotational center axis as hIil, and a first pitch circle disk 207 that is attached to the roller shaft 170/M of the roller 170A and can be moved into and out of contact with the idle gear 178 and from the sixth drive gear 124F. A power intermittent driven gear (hereinafter simply referred to as a 6th drive gear 7 drive gear) 12
4G, and has an outer diameter approximately equal to the pitch circle diameter of this driven gear for power intermittent, and its rotation center tll! 1li
It is constituted by a second pitch circle disk 208 which has the same rotation center axis as the first pitch circle disk 207 and which can roll into contact with the first pitch circle disk 207.

しかして、搬送ベルト１７１と原稿台ガラス１０４とが
接した状態（Ｍ１４図に示す状態）にあっては、第２軸
１２８の回転が第６のドライブギア１２４Ｆに伝達され
前記アイドルギア１７８が図中矢印方向に回転される。Therefore, when the conveyor belt 171 and the document table glass 104 are in contact with each other (the state shown in FIG. M14), the rotation of the second shaft 128 is transmitted to the sixth drive gear 124F, and the idle gear 178 is Rotated in the direction of the middle arrow.

ところで第７のドライブギア１２４Ｇに対するアイドル
ギア１７８の位置と回転方向とは、前述のようにアイド
ルギア１７８の回転が第７のドライブギア１２４Ｇに対
して食い込み分力を得る方向に設定されている。By the way, the position and rotation direction of the idle gear 178 with respect to the seventh drive gear 124G are set in such a direction that the rotation of the idle gear 178 bites into the seventh drive gear 124G and obtains a component force as described above.

したがって前記搬送装置１０３が原稿台ガラス１０４に
対して離間可能になっているために搬送装置を閉じて搬
送ベルト１７１と原稿台ガラス１０４とが対向して接し
ようとするときに前記アイドルギア１７８の山部と第７
のドライブギア１２４Ｇの山部とが出会ってその時点で
は動力の伝達が不可能になる場合があるが、第７のドラ
イブギア１２４Ｇ及びアイドルギア１７８は瞬間的に山
と谷とで噛合って駆動系は完全に接続することになる。Therefore, since the conveyance device 103 can be separated from the document glass 104, when the conveyance device is closed and the conveyor belt 171 and the document glass 104 are about to come into contact with each other, the idle gear 178 Yamabe and the 7th
However, the seventh drive gear 124G and the idle gear 178 momentarily engage with the peaks and valleys of the seventh drive gear 124G and are driven. The system will be completely connected.

そして、アイドルギア１７８と第７のドライブギア１２
４Ｇとが噛合したときには第１のピッチサークルディス
ク２０７と第２のピッチサークルディスク２０８とが転
がり接触可能に外周部で当接する。したがってアイドル
ギア１７８と、第７のドライブギア１２４Ｇとの心間距
離は両ディスク２０７．２０８によって規制され、両ギ
アはピッチサークルで転がり接触するごとく理想的な噛
合回転をすることができ、動力伝達中の騒音、振動を防
止できるとともに両ギアの偏摩耗を防止することができ
る。そして前記第７のドライブギア１２４Ｇの回転が０
−５１７０Ａに伝達され、前記押圧手段２０９からの圧
力を介して搬送ベルト１７１の下面と原稿台ガラス１０
４の上面との間で原稿が摩ｒｓｍ送されることになる。Then, the idle gear 178 and the seventh drive gear 12
4G, the first pitch circle disk 207 and the second pitch circle disk 208 contact each other at their outer peripheries so as to be able to roll and come into contact with each other. Therefore, the center-to-center distance between the idle gear 178 and the seventh drive gear 124G is regulated by both discs 207 and 208, and both gears can perform ideal meshing rotation as if rolling in a pitch circle and contacting each other, thereby transmitting power. It is possible to prevent internal noise and vibration as well as prevent uneven wear of both gears. Then, the rotation of the seventh drive gear 124G is 0.
-5170A, and the pressure from the pressing means 209 is transmitted to the lower surface of the conveyor belt 171 and the original platen glass 10.
4, the original is forwarded by rsm.

また原稿台ガラス１０４と搬送ベルト１７１との間でＷ
ｔ稿がつまったり、前記分！ｌ給送￥１ｉ１１０２を使
用せずに直接原稿を原稿台ガラス１０４に載置する場イ
ブギア１２４Ｇがアイドルギア１７８から［し、前記ホ
ルダアーム１７５が付勢部材１７６を介してＭ１４図示
矢印り方向に回動付勢され、所定ｍ回動した時点で前記
ストッパ１７７にてその回動が規制される。このような
状態でたとえ前記第２のモータ１２１Ｅが駆動されても
搬送ベルト１７１は回転しないので、作業（搬送ベルト
１７１の清掃作業、原稿づまりの除去作業、手作稟によ
る原稿のセツティング作業）の安全性が確保される。In addition, there is a W
T-manuscripts are stuck, and the amount mentioned above! When placing a document directly on the document table glass 104 without using the l feed 1102, the eve gear 124G moves from the idle gear 178 and the holder arm 175 moves in the direction of the arrow M14 through the biasing member 176. It is urged to rotate, and when it has rotated a predetermined m, the rotation is restricted by the stopper 177. In this state, even if the second motor 121E is driven, the conveyor belt 171 does not rotate, so that the work (cleaning the conveyor belt 171, removing jammed documents, setting the document by hand) is difficult. Safety is ensured.

次に、前記複写槽本体１０１Ａと原稿送り装置１０１Ｂ
との動ｆＹについて説明する。先ず、原稿Ｐのサイズが
第１図（ｂ）図示のＲ稿すイズインプット釦２１０の操
作により第３図示の制御判断部２５０に伝えられ、さら
に第１図（ｂ）図示の原稿フィード枚数設定ｔｉＪ２１
１の操作により原稿台ガラス１０４上に停止される原稿
枚数が前記制御判断部２５０に伝えられる。さらに、倍
！＄設定コピー」又は「両面コピー」の選択がなされる
と、前記制御判断部２５０の指令により露光駆動系８ａ
を介して装置本体１０１Ａ内のミラー５，５゜５、レン
ズ６などが各態様に応じて駆動制御されることになる。Next, the copy tank main body 101A and the document feeder 101B
The dynamic fY between the two will be explained. First, the size of the document P is transmitted to the control judgment unit 250 shown in FIG. 3 by operating the R document size input button 210 shown in FIG. 1(b), and then the number of documents to be fed is set as shown in FIG. tiJ21
1, the number of originals stopped on the original platen glass 104 is transmitted to the control determining section 250. Plus, double! When the selection of ``$ setting copy'' or ``double-sided copy'' is made, the exposure drive system 8a
The mirrors 5, 5.degree. 5, lens 6, etc. in the main body 101A of the apparatus are controlled to be driven according to each aspect.

また、同時に詳細を後述する第２の給紙装＠３００から
１枚ずつ間欠的にコピー用紙Ｑを送出するか、あるいは
２枚連続してコピー用紙を送出するかの選択が、給紙態
様設定釦２１４の操作によって行なわれる。尚、前記原
稿フィード枚数設定釦２１１の操作が成されずにスター
ト釦２１５が押下された場合には、前記制御判断部２５
０は「１枚ずつの給送」と判断して通常原稿送り動作を
行なう。また、前記複写態様設定釦２１３の操作がなさ
れずにスタート釦２１５が押下されると、前記制御判断
部２５０は「片面コピー」と判断して制御を行うことに
なる。At the same time, the paper feed mode setting allows you to select whether to feed copy paper Q intermittently one sheet at a time from the second paper feeder @300 (details of which will be described later) or to feed two sheets of copy paper in succession. This is done by operating the button 214. Note that if the start button 215 is pressed without operating the document feed number setting button 211, the control determination unit 25
0 is determined to be "feeding one sheet at a time" and normal document feeding operation is performed. Further, if the start button 215 is pressed without operating the copy mode setting button 213, the control determining section 250 determines that "one-sided copy" is to be performed and performs control.

通常の原稿自動送り付複写機では原稿フィード枚数の設
定は要求されず、またコピー用紙Ｑの片面にのみコピー
される場合は給紙装置から１枚ずつコピー用紙が給送さ
れて複写に供することになる・しかも、本実施例装置に
おいては原稿の給紙態様２片面又は両面の複写態様、コ
ピー用紙の拾紙態様の選択により種々の態様での複写が
行われる。この態様については第１２図（ａ）、（ｂ）
で説明した通りである。With normal automatic document feeding copying machines, setting of the number of original sheets to be fed is not required, and when copies are to be made on only one side of the copy paper Q, the copy paper is fed one by one from the paper feeder and used for copying. In addition, in this embodiment of the apparatus, copying can be performed in various modes depending on the document feeding mode, single-sided or double-sided copying mode, and copy paper pick-up mode. This aspect is shown in FIGS. 12(a) and (b).
As explained in.

ここで、−例として原稿サイズインプットが「Ａ４」、
原稿フィード枚数が「２枚連続」、倍率が「等倍」、複
写態様が１両面コピー」と設定された場合の動作を第１
５図をも参照に加えて説明する。複数枚の原稿Ｐが一括
して集積室１０６Ａ内に投入されると、この原稿は検出
レバー１６７を押しのけて検出器１６８を非遮断としく
第１３図（ｂ）参照）、これによって「原稿有り」が検
知されて図示しない原稿送りレディランプが点灯する。Here, - For example, if the original size input is "A4",
The first operation when the number of original feeds is set to "2 consecutive sheets", the magnification is set to "100%", and the copy mode is set to "1 double-sided copy"
The explanation will be made with reference to FIG. When a plurality of originals P are put into the stacking chamber 106A at once, the originals push aside the detection lever 167 and do not shut off the detector 168 (see FIG. 13(b)), thereby indicating that the original is present. ” is detected and the document feed ready lamp (not shown) lights up.

次に原稿サイズインプット釦２１０を操作して「Ａ４」
を選択し、この表示がなされる。Next, operate the document size input button 210 to select “A4”
is selected, and this display is made.

この操作により制御判断部２５０は原稿サイズ（長さ）
を検知する。尚、原稿サイズインプット釦２１０が操作
されてないときには、原稿サイズ検出部２１１によって
「Ａ４」サイズが検知され、前記と同様の動作がおこな
われる。また、原稿フィード枚数が「２枚連続」と入力
されると前記制御判断ｉＪｌ　２５０は露光ランプ４の
露光可能範囲と比較して２１枚原机に露光可能であるか
否かを判断し、可能であれば分口恰送装ｄ１０２に対し
て「２枚隣接ｉ１続給送」の指令を出力する。この指令
による分離１作距離は３／２　（１，５枚）ＸＡ４サイ
ズ長さく２１０ＩＩＩＩｌｌ）−３１５ＩＩＩＩＩｌと
して、取出しローラ１５６によって原稿Ｐを約３１５１
１１ｍ送出できるようにｌｌ’Ｊ　ｆｉｌを行なう。次
に、複写態様用２１３を操作することで、両面コピーに
備えて排出ローラ５１，５−２を正逆転駆動づる指令が
出ノｊされる。この後にスタート釦２１５が押下される
と、分離給送装置１０２の第１のモータ１２０が回転し
て原稿給送を開始すると共に、複写様本体１０１Ａによ
る複写動作が行なわれることに右・る。With this operation, the control judgment unit 250 determines the document size (length).
Detect. Note that when the original size input button 210 is not operated, the original size detection section 211 detects the "A4" size, and the same operation as described above is performed. Furthermore, when the number of originals to be fed is input as "2 consecutive sheets", the control judgment iJl 250 compares the exposure range of the exposure lamp 4 to determine whether or not it is possible to expose 21 sheets to the original table. If so, a command to "continuously feed 2 adjacent sheets i1" is output to the batch feeder d102. The separation distance according to this command is 3/2 (1.5 sheets)
Perform ll'J fil so that it can be transmitted 11m. Next, by operating the copy mode control 213, a command is issued to drive the discharge rollers 51, 5-2 in the forward and reverse directions in preparation for double-sided copying. After this, when the start button 215 is pressed, the first motor 120 of the separating and feeding device 102 rotates to start feeding the document, and the copying main body 101A performs a copying operation.

取出しロー５１５６２分離ローラ′１５９の動作及び第
２のレジストローラ１１３Ａ、１１３Ｂの動作によって
２枚の原稿が連続して搬送装置１０３の原稿は原稿台ガ
ラス１０４上の所定の露光位置に停止される。この原稿
に対する露光は第１５図に示すようにして行なわれる。The two originals are successively conveyed by the operation of the take-out row 51562 and the separation roller '159 and the second registration rollers 113A and 113B, and the originals on the conveying device 103 are stopped at a predetermined exposure position on the original platen glass 104. Exposure of this original document is performed as shown in FIG.

先ず、第１の原稿Ｐ１の第１露光間始点（この位置は常
に一定である）Ｓｌから原稿を照射し、原稿サイズイン
プット釦２１０又は原稿サイズ検出部２２１が検知され
る第１の原稿Ｐ１の長さｌを越えた点Ｓ２まで照射した
後、第２の原稿Ｐ２の露光に備えて第２露光間始点（こ
の位置は原稿サイズにより異なる）Ｓ３で露光ランプ４
を含む露光系８が特徴する。First, the document is irradiated from the first exposure period start point (this position is always constant) Sl of the first document P1, and the document size input button 210 or the document size detection unit 221 is detected. After irradiating up to a point S2 exceeding the length l, the exposure lamp 4 is turned on at the second exposure interval start point S3 (this position varies depending on the document size) in preparation for exposing the second document P2.
The exposure system 8 includes:

この第１の原稿Ｐ１に対する照射の反射光は露光系８に
より感光体３上に導かれ原稿像として結像される。一方
、第１の給紙装置１９より給送される１枚のコピー用紙
Ｑが感光体３の回転に同期して転写装置１２に導かれ転
写が行われる。尚、感光体３上には前述の露光制御と共
に前記制御判断部２５０の制御に従って帯電装置１６に
よる帯電領域の規制が行われ原稿Ｐ２のトナー像は形成
されないようになっている。トナー像が形成されたコピ
ー用ｐＡＯは搬＃ベアｂトＩ　Ａ　Ａ　Ｌ−上ワＴ中舛
藷置２０に案内され、加熱ローラ２５と加圧ローラ２６
とによってコピー用紙Ｑ上のトナー像が定着される。こ
のコピー用途Ｑは移送路１８Ｂを介して正転駆動する排
出ローラ５１．５２に送出されることになる。定着装置
２０の後段に配置される第１の検出部５３は、通過する
コピー用紙Ｑの枚数をカウントし、そのカウント値はコ
ピー用紙Ｑに対する１回目の複写プロセスが終了して搬
送された場合には奇数値となり、２回目の複写プロセス
（両面複写）が終了して搬送された場合には偶数値とな
る。第１の検出部５３によって奇数値がカウントされた
場合には、制御判断部２５０は第１の検出部５３の信号
に基づいて排出ローラ５１゜５２を次のように制御する
。即ち、第１の検出部５３をコピー用紙Ｑの搬送後端が
通過し１＝後所定時間後には、コピー用紙Ｑの搬送後端
がガイド板５９の凸部によって移送路１８Ｇに向られた
状態で前記排出ローラ５１．５２の正回転を停止させる
。この時コピー用紙Ｑの搬送先端は装置本体１０１Ａの
機外に出ているため、画像を目視にて確認することがで
きる。この目視によって画像が不良であればこの持点で
コピー用紙Ｑを扱き取り、不要な奥面複写を行なわない
ようにすることができる。尚、この際第２の検出部５４
は排出ローラ５１．５２の停止時間に亘って挟持される
コピー用紙Ｑの存在を検知することが、排出ローラ５１
゜５２が逆回転駆動される時以前に前述のようにコピー
用紙Ｑが抜き取られその不存在が検知された場合には制
糎判断部２５０にその旨の信号を出力する。ぞして、制
御判断部２５０は排出ローラ５１．５２を逆回転駆動す
る指令を解除して初期状態に設定する。また、この際制
御判断部２５０は第１の検出部５３のカウント値が奇数
を保持している場合には１カウントクリアして偶数にす
る変更指令を行なう。このため、コピー用紙Ｑの抜き取
り後再度スタート釦２１５を押下することにより新たな
コピー用紙Ｑが給紙され、転写、定着後に排出ローラ５
１．５２の正回転によってコピー用紙Ｑの一端が装置本
体１０１Ａの機外に送出された状態とすることができる
。この後、排出ローラ５１．５２が逆転駆動され、コピ
ー用紙の搬送先端が逆になった状態で移送路１８Ｇに送
出され、さらに、移送路１８Ｄを経由して再給送５０に
導かれる。そして、停止状態にある一対の第１のレジス
トローラ２４．２４に当接して再給送の信号を持つこと
になる。The reflected light from the irradiation on the first document P1 is guided onto the photoreceptor 3 by the exposure system 8 and is formed as a document image. On the other hand, one sheet of copy paper Q fed from the first paper feeding device 19 is guided to the transfer device 12 in synchronization with the rotation of the photoreceptor 3, and transfer is performed. In addition to the above-described exposure control, the charging area of the charging device 16 is regulated on the photoreceptor 3 under the control of the control determining section 250, so that no toner image of the document P2 is formed on the photoreceptor 3. The copy pAO on which the toner image has been formed is guided to the conveyor tray 20, where it is guided by a heating roller 25 and a pressure roller 26.
The toner image on the copy paper Q is fixed by this. This copy application Q is sent out via the transfer path 18B to the discharge rollers 51, 52 which are driven in normal rotation. A first detection unit 53 disposed downstream of the fixing device 20 counts the number of passing copy sheets Q, and the count value is determined when the first copying process for the copy sheets Q is completed and the sheets are conveyed. will be an odd value, and will be an even value if the second copying process (double-sided copying) is completed and the paper is transported. When the first detecting section 53 counts an odd number, the control determining section 250 controls the discharge rollers 51 and 52 based on the signal from the first detecting section 53 as follows. That is, after a predetermined time (1=1) after the conveyed rear end of the copy paper Q passes through the first detection unit 53, the conveyed rear end of the copy paper Q is directed toward the transport path 18G by the convex portion of the guide plate 59. The forward rotation of the discharge rollers 51 and 52 is stopped. At this time, since the leading edge of the copy paper Q is exposed outside the apparatus main body 101A, the image can be visually confirmed. If the image is found to be defective by this visual inspection, the copy paper Q can be handled at this point to avoid unnecessary back-side copying. In addition, at this time, the second detection unit 54
The output rollers 51 and 52 detect the presence of the copy paper Q that is held between the output rollers 51 and 52 during the period when the output rollers 51 and 52 are stopped.
If the copy paper Q is removed as described above and its absence is detected before the rotation of the copy paper Q 52 is reversely rotated, a signal to that effect is output to the starch determining section 250. Then, the control determining unit 250 cancels the command to drive the discharge rollers 51 and 52 in reverse rotation and sets them to the initial state. Further, at this time, if the count value of the first detection section 53 is held as an odd number, the control judgment section 250 issues a change command to clear the count by one and make it an even number. Therefore, by pressing the start button 215 again after removing the copy paper Q, a new copy paper Q is fed, and after transfer and fixing, the ejection roller 5
By the forward rotation of 1.52, one end of the copy paper Q can be sent out of the apparatus main body 101A. Thereafter, the ejection rollers 51 and 52 are driven in the reverse direction, and the copy paper is delivered to the transport path 18G with the leading edge of the copy paper reversed, and further guided to the re-feed 50 via the transport path 18D. Then, it comes into contact with the pair of first registration rollers 24, 24 which are in a stopped state, and receives a re-feed signal.

一方、上記動作の間に、コピー用紙Ｑに転写されずに感
光体３上に残留しているトナー及び第２の原稿Ｐ２に対
する余分な露光現像工程により生ずる付着トナーは、ク
リーニング装置１４のクリーニングブレード１７により
除去され、さらに除電ランプ１５の作用で感光体３表面
上の残留電位−が除去され、第２の原稿Ｐ２の複写プロ
セス開始指令を持つことになる。On the other hand, during the above operation, the toner remaining on the photoreceptor 3 without being transferred to the copy paper Q and the adhered toner caused by the extra exposure and development process for the second original P2 are removed by the cleaning blade of the cleaning device 14. 17, and the remaining potential - on the surface of the photoreceptor 3 is further removed by the action of the static eliminating lamp 15, and a copying process start command for the second document P2 is obtained.

上記の第１の原稿Ｐ１に対する片面コピーが終了したの
ちに、第２の原稿Ｐ２に対する複写動作が開始される。After the one-sided copying for the first original P1 is completed, the copying operation for the second original P2 is started.

第１５図図示８３点に待機していた露光ランプ４が移動
して第２の原稿Ｐ２に対する露光走査を開始すると共に
、制御判断部２５０１ぺ鴬雷貼讐　１８ル釦１鈍１．７
ｆｆｉｆ−佐砺１ｊＲ面と　１．−　嘱光体３上の原稿
像と同期がとらえて一対の第１のレジストローラ２４．
２４が駆動され、再給紙口５０にあるコピー用紙Ｑが転
写装置１２に送出される。この後は、前記と同様の動作
に従って複写プロセスが実行され、また第１の検出部５
３によって偶数がカウントされた場合には制御判断部２
５０によって排出ローラ５１．５２を正回転駆動して表
裏面の複写が完了したコピー用紙Ｑを排紙トレイ２１へ
排出する。この動作を連続して行なうことにより必要枚
数の複写を行なう。The exposure lamp 4, which had been waiting at the 83 points shown in FIG.
ffif-Sato 1jR surface and 1. - A pair of first registration rollers 24 are synchronized with the original image on the photoreceptor 3.
24 is driven, and the copy paper Q in the paper refeed port 50 is sent to the transfer device 12. After this, the copying process is executed according to the same operation as described above, and the first detection unit 5
If an even number is counted by 3, the control judgment unit 2
50 rotates the ejection rollers 51 and 52 in the forward direction, and ejects the copy paper Q on which both the front and back sides have been copied to the paper ejection tray 21. By performing this operation continuously, the required number of copies can be made.

又、上記動作を連続して行なう場合、分離給送装置１０
２の原稿出口側では給送される原稿の枚数を原稿カウン
ト手段２２０によりカウントしている。原稿を２枚連続
送りする場合には、前記原稿カウント手段２２０は偶数
値をカウントした状態で待機して次の連続給紙を計数す
ることになる。In addition, when performing the above operations continuously, the separation and feeding device 10
On the document exit side of No. 2, the number of fed documents is counted by document counting means 220. When continuously feeding two originals, the original counting means 220 waits after counting an even number and counts the next continuous feeding.

しかし、原稿載置台１０６Ｂ上に奇数枚の原稿がセット
された場合には、最後に給送される原稿は１枚のみであ
る。この場合、前記原稿カウント手段２２０による計数
は２枚の原稿が給送されるのに充分な時間が経過した後
も「奇数値」を保持することになる。また、最終原稿で
あることの検出は前記検出器１６８が非遮断状態になる
ことにより行なわれる。この場合には、コピー用紙Ｑに
対する裏面コピーは不要である。このような状態が制御
判断部２５０により検知されると、制御判断部２５０は
前記排出Ｏ−ラ５１．５２に対し逆回転駆動の指令を解
除して片面のコピーが終了後に排紙トレー２１に排紙す
るようにしている。However, when an odd number of originals are set on the original placing table 106B, only one original is fed at the end. In this case, the count by the document counting means 220 will maintain an "odd value" even after a sufficient time has elapsed for two documents to be fed. Further, detection of the final document is performed when the detector 168 becomes non-blocked. In this case, there is no need to copy the back side of the copy paper Q. When such a state is detected by the control judgment unit 250, the control judgment unit 250 releases the reverse rotation drive command for the ejection O-roller 51, 52 so that the paper is transferred to the ejection tray 21 after one-sided copying is completed. I am trying to eject the paper.

次に、一連の複写サイクル中にコピー用紙Ｑの紙づまり
が生じた場合の動作について説明する。Next, an explanation will be given of the operation when a paper jam of copy paper Q occurs during a series of copying cycles.

定着装置２０の後段に配置された第１の検出部５３によ
ってコピー用ｍＱの通過が確認され、その後一定時間経
過した後になってもその後段の第２の検出部５４によっ
てコピー用紙Ｑの存在が検知されない場合には、その間
の搬送系においてコピー用紙Ｑの紙づまりが判明する。The passage of the copy paper mQ is confirmed by the first detection unit 53 arranged at the rear stage of the fixing device 20, and even after a certain period of time has passed, the presence of the copy paper Q is detected by the second detection unit 54 at the rear stage. If it is not detected, it becomes clear that the copy paper Q is jammed in the conveyance system between them.

この判断は第１゜第２の検出部５３．５４の信号を入力
する制御判断部２５０によって行なわれる。このコピー
用紙Ｑの紙づまりは、第１の原稿Ｐ１に対する複写サイ
クル途中又′は第２の原稿Ｐ２に対する複写サイクル途
中のいずれの場合にも生じ得る。このいずれの場合の紙
づまりの時にも前記制御判断部２５０は露光駆動系８ａ
をＩＩＪｌｉｌｌ駆動して露光系８をボームポジション
たる第１露光開始点Ｓ１に復帰させる。さらに、第１の
検出部５３のカウント数が奇数を保持した状態で紙づま
りが生じた場合には、制御判断部２５０は、前述したコ
ピー用紙Ｑの抜き取り動作が行なわれた場合と同様にし
て第１の検出部のカウント値を１カウントクリアして偶
数にする変更指令を行なう。このため、紙づまりを処理
した後にスタート釦２１５を押下すれば、初期状態から
複写プロセス等が実行され確実に両面複写を行なうこと
ができる。This determination is made by the control determining section 250 which receives the signals from the first and second detecting sections 53 and 54. This paper jam of the copy paper Q can occur either during the copying cycle for the first original P1 or during the copying cycle for the second original P2. In any of these cases, when a paper jam occurs, the control determining section 250 controls the exposure drive system 8a.
IIJlill is driven to return the exposure system 8 to the first exposure starting point S1, which is the Baum position. Furthermore, if a paper jam occurs while the count number of the first detecting section 53 remains an odd number, the control determining section 250 performs the same operation as in the case where the copy paper Q is removed. A change command is issued to clear the count value of the detection unit 1 by 1 and make it an even number. Therefore, if the start button 215 is pressed after handling the paper jam, the copying process etc. will be executed from the initial state and double-sided copying can be performed reliably.

次の給紙装置（以下単に第２の給紙装置とも言う）につ
いて説明する。第２の給紙装置３００は複数枚のコピー
用紙を隣接状態で連続給送できる機能をも有している。The next paper feeding device (hereinafter also simply referred to as a second paper feeding device) will be explained. The second paper feeding device 300 also has a function of continuously feeding a plurality of sheets of copy paper in an adjacent state.

第２の給送装置３００は例えば第２図に示すごとく第１
の給送装置の下方に配置されている。この第２の給送装
置３００の詳細を第１６図に基づいて説明する。図にお
いて３０１で示すものはコピー用紙Ｑが積層収容される
収容部であり、コピー用紙Ｑが載置される載置台３０１
Ａはコピー用紙Ｑを載置したままの状態で矢印Ｍ１方向
に回動可能に構成されている。The second feeding device 300 is, for example, the first feeding device 300 as shown in FIG.
is located below the feeding device. Details of this second feeding device 300 will be explained based on FIG. 16. In the figure, 301 indicates a storage unit in which copy paper Q is stacked and stored, and a loading table 301 on which copy paper Q is placed.
A is configured to be rotatable in the direction of arrow M1 with the copy paper Q placed thereon.

そして収容部３０１内のコピー用紙Ｑを取出す取出し部
３６０が設けられている。この取出し部３６０は、例え
ば収容部３０１に収容されている最上層のコピー用紙に
接触し矢印Ｍ２方向の回転とともにコピー用紙を先方へ
搬送する取出し部材例えば取出しローラ３０３と、収容
部３０１の下方において載置台３０１Ａ上のｍＮ紙紙類
類取出しローラ３０３へ向けて間欠的に変位させ最上層
のコピー用紙を取出しローラ３０３の局面に圧接する押
圧手段３０５とによって構成されている。A take-out section 360 for taking out the copy paper Q in the storage section 301 is provided. The take-out unit 360 includes a take-out member such as a take-out roller 303 that contacts the top layer of copy paper stored in the storage unit 301 and conveys the copy paper forward as it rotates in the direction of arrow M2, and a take-out roller 303 located below the storage unit 301. It is constituted by a pressing means 305 that is intermittently displaced toward the mN paper-like material take-out roller 303 on the mounting table 301A to press the top layer of copy paper against the surface of the take-out roller 303.

例えばこの抑圧手段３０５は、中間部がＵ動可能に枢支
され一端部が前記載置台３０１Ａの底面に係合する抑圧
レバー（収容部３０１内のコピー用紙を取出しＯ−ラ３
０３の方向へ押圧する押圧部材の一例である）３０５Ａ
と、この押圧レバー３０５Ａの一端部を載置台３０１Ａ
の底面へ当接させる方向へこの押圧レバー３０５Ａを回
動付勢する付勢部材３０５Ｂと、回動付勢されＣいる押
圧レバー３０５Ａの回動変位量を規制する抑圧レバー規
制カム３０５Ｃとによって構成されている。For example, the suppressing means 305 includes a suppressing lever (a suppressing lever for removing the copy paper in the accommodating section 301 and having an intermediate portion pivoted so as to be movable in the U direction and one end thereof engaging the bottom surface of the placing table 301A).
305A is an example of a pressing member that presses in the direction of 03)
Then, place one end of this pressing lever 305A on the mounting table 301A.
It is composed of a biasing member 305B that rotationally biases the press lever 305A in the direction of contacting the bottom surface of the press lever 305A, and a suppression lever regulating cam 305C that regulates the amount of rotational displacement of the press lever 305A that is rotationally biased. has been done.

この抑圧手段３０５によって前記取出しローラ３０３の
外周面に圧接されたコピー用紙はこの取出しローラ３０
３の矢印Ｍ２方向への口転力を受けて収容部３０１から
取出され先方へ搬送されることになる。The copy paper pressed against the outer peripheral surface of the take-out roller 303 by the suppressing means 305 is
3, it is taken out from the storage section 301 and conveyed to the destination.

そして前記取出部によって取出された原稿に接触し最端
層の原賞を一枚づつ分離して送り出す分離部３６２が取
出しローラ３０３よりも上方に設けられている。例えば
この分離部３６２は、原稿の取出し方向例えば矢印Ｍ３
方向へ回転可能な第１０−ラ（以下単に給送ローラとも
いう）３０７と、この給送ローラ３０７に対向して設け
られ、かつこの給送ローラ３０７との間に複数板の原稿
が介在するときには原稿の取出し方向とは逆方向に回転
する第２０−ラ（以下単に分離ローラともいう）３１３
を有する分離手段３０８とによって構成されている。こ
の分離手段３０８は、例えば第１６図に示す矢印Ｍ５方
向に回転駆動される第２分離給送軸３０９と、この第２
分離給送軸３０９の回転トルクを一定範囲内で伝達する
限定動力伝達ｔｉ横３１１と、この限定動力伝達ｎ構３
１１を介してトルクが伝達されるものであって前記給送
ロー５３０７に対向配置された前記分離ローラ３１３と
によって構成されている。A separation section 362 is provided above the take-out roller 303, which contacts the document taken out by the take-out section and separates and sends out the original sheets of the outermost layer one by one. For example, this separating section 362 is arranged in the direction in which the document is taken out, for example, by the arrow M3.
A plurality of plates of originals are interposed between a tenth roller (hereinafter also simply referred to as a feeding roller) 307 which is rotatable in the direction and which is provided opposite to this feeding roller 307. A 20th roller (hereinafter simply referred to as a separation roller) 313 that sometimes rotates in the opposite direction to the direction in which the document is taken out
A separating means 308 having a This separating means 308 includes a second separating and feeding shaft 309 which is rotationally driven in the direction of arrow M5 shown in FIG.
A limited power transmission side 311 that transmits the rotational torque of the separation feed shaft 309 within a certain range, and this limited power transmission structure 3
Torque is transmitted through the feed roller 5307 and the separation roller 313 disposed opposite to the feed row 5307.

この限定動力伝達機構３１１は第１０図（ａ）。This limited power transmission mechanism 311 is shown in FIG. 10(a).

（ｂ）に示す限定動力伝達機構５８と同様の構成を有し
ているので、その構成についての詳細な説明を省略する
。Since it has the same configuration as the limited power transmission mechanism 58 shown in (b), detailed explanation of the configuration will be omitted.

そして前記分離部３６２によって送り出された紙葉類を
搬送する搬送部３６４として例えば分離部３６２から送
り出されてきたコピー用紙を受け取りその搬送速度に等
しい速度で感光体３へ向けて搬送する搬送部材例えば第
１のレジストローラ２４．２４が矢印Ｍ４方向に回転可
能に設けられている。しかして、前記給送０−ラ３０７
は適宜の駆動系を介して第１６図示矢印Ｍ３方向に回転
し、分離ローラ３１３は第１６図示矢印Ｍ６方向に回転
することになるが、両ローラ３０７．３１３のニップ部
に複数枚のコピー用紙が積層状態で当接しているとき、
最上層のコピー用紙は給送ローラ３０７の回転によって
先方に送られ、その下にあるコピー用紙は分離ローラ３
１３の回転によって逆方向に戻されることになる。コピ
ー用紙の間での摩擦力によっては、前記限定動力伝達（
ｉ　１ｉｔ３１１はスリップしないから分離ローラ３１
３は矢印ＭＳ方向に回転されるためである。その結果、
確実に最上層のコピー用紙だけが取出されることになる
。取出されたコピー用紙を搬送してゆくときには、搬送
途上のコピー用紙と分離ローラ３１３との間での摩擦力
が前記限定動力伝達ｆｆｆｉｌＮ３１１をスリップさせ
るに十分な制動トルクとして作用するので、給送される
べきコピー用紙の下面は分離ロー５３１３を逆転させる
ことになる。なお最上層のコピー用紙の搬送途上におい
て、その下のコピ“−用紙が給送ローラ３０７と分離ロ
ーラ３１３との間に入ろうとしたときには制動トルクが
解除されて上記同様分離口−ラ３１３が第１６図に示す
矢印Ｍ５方向に回転して逆方向に戻すことになる。A conveyance section 364 that conveys the paper sheets sent out by the separation section 362 is a conveyance member, for example, that receives the copy paper sent out from the separation section 362 and conveys it toward the photoreceptor 3 at a speed equal to the conveyance speed. A first registration roller 24.24 is provided rotatably in the direction of arrow M4. Therefore, the feeding 0-ra 307
is rotated in the direction of the 16th arrow M3 shown in the figure via an appropriate drive system, and the separation roller 313 is rotated in the direction of the 16th arrow M6 shown in the figure. When they are in contact with each other in a stacked state,
The top layer of copy paper is sent forward by the rotation of the feed roller 307, and the copy paper below is sent forward by the rotation of the feed roller 307.
13 rotation causes it to be returned in the opposite direction. Depending on the frictional force between the copy sheets, the limited power transmission (
i 1it311 does not slip, so the separation roller 31
3 because it is rotated in the direction of arrow MS. the result,
This ensures that only the top layer of copy paper is removed. When the taken out copy paper is conveyed, the frictional force between the copy paper and the separation roller 313 during the conveyance acts as a braking torque sufficient to cause the limited power transmission fffilN311 to slip, so that the copy paper is not fed. The lower side of the copy paper to be removed causes the separation row 5313 to be reversed. Note that while the top layer of copy paper is being conveyed, when the copy paper below it is about to enter between the feed roller 307 and the separation roller 313, the braking torque is released and the separation port roller 313 is moved to the second layer as described above. It rotates in the direction of arrow M5 shown in FIG. 16 and returns in the opposite direction.

次に第２の給送装置３００の駆動系を第１７図を参照し
ながら説明する。図において３２０で示すものはモータ
であり、原動軸３２１Ａに直結されている。このｌｒｔ
動軸３２１Ａの他端は第１クラツチ３２１の原動側に接
続され、従動側に取出しＵ−ラ３０３と一体回転可能な
取出し？１１３２１Ｂが接続されている。そして原動軸
３２１Ａに平行に第１カム軸３２２が設けられ、一対の
スパーギア３２３Ａ、３２３Ｂを介して原動ｆｉ３２１
／ｌ’ら動力伝達可能になっている。この第１カム軸３
２２は第２クラツチ３２３の原動側に接続され、従動側
には前記押圧レバー規制カム３０５Ｃと一体回転可能な
第２カムＩＩ！１３２４に接続されている。Next, the drive system of the second feeding device 300 will be explained with reference to FIG. 17. In the figure, the reference numeral 320 is a motor, which is directly connected to the driving shaft 321A. This lrt
The other end of the driving shaft 321A is connected to the driving side of the first clutch 321, and there is a take-out shaft on the driven side that can rotate integrally with the take-out roller 303. 11321B is connected. A first camshaft 322 is provided parallel to the driving shaft 321A, and the driving shaft fi 321 is connected via a pair of spur gears 323A and 323B.
It is possible to transmit power from /l'. This first camshaft 3
22 is connected to the driving side of the second clutch 323, and on the driven side is a second cam II! which can rotate integrally with the pressing lever regulating cam 305C! 1324.

そして一対のプーリ３２６Ａ、３２６Ｂとペルトリ’）
Ａ（’ｍＧ４’）ＬＴ照−１１粕３２１Ａの動力が伝達
される第１分ＰＩｔ給送舶３２８が設けられ、その一端
部は第３クラツチ３３０の原動側に接続されている。こ
の第３クラツチ３３０の従動側には前記第２分離給送軸
３０９が接続されている。この第２分離給送軸３０９の
回転はプーリ３３２Ａ、３３２Ｂとベルト３２Ｃとを介
して第３分刊給送ｆｉ３３４に伝達されるようになって
いて、この第２分離給送軸３３４には前記給送ローラ３
０７が取付けられている。また第１分Ｉｌｌ給送ｆｌｌ
１３２８の回転はプーリ３３８Ａ、３３８Ｂ及びベルＩ
−３３８Ｇを介して第ルジストローラ軸３４０に伝達さ
れるようになっており、この第ルジストローラ軸３４０
の一端は第４クラツチ３４２の原＃ＪＪｆｌＴ！ｌに接
続されている。この第４クラツチ３４２の従動側には第
２レジストローラ釉３３４が接続され、上方に位置する
第１のレジストローラ２４と一体回転可能に構成されて
いる。前記モータ３２０は、第１のレジストローラ２４
．２４によって搬送されている原稿の搬送方向後端近傍
が前記給送ローラ３０７２分離０−ラ３１３との接触状
態の維持がなされている間に前記収容部３０１から次の
原稿を取出すように前記取出しローラ３０３を駆動する
ものである。なお、モータ３２０によって回転駆動され
る前記押圧レバー規制カム３０５Ｃは、前記分離部３６
２でのコピー用紙に対する分離動作時において前記押圧
レバー３０５Ａを取出しローラ３０３から離間する方向
へ変位させる駆動部材の一例である。and a pair of pulleys 326A, 326B and Peltri')
A first minute PIT feeding vessel 328 to which the power of the A('mG4')LT 11 lees 321A is transmitted is provided, and one end thereof is connected to the driving side of the third clutch 330. The second separating and feeding shaft 309 is connected to the driven side of the third clutch 330. The rotation of the second separation feeding shaft 309 is transmitted to the third separation feeding fi 334 via the pulleys 332A, 332B and the belt 32C. Feeding roller 3
07 is installed. Also the 1st minute Ill feeding fll
The rotation of 1328 is caused by pulleys 338A, 338B and bell I.
-338G to the first Lugi roller shaft 340, and this second Lugi roller shaft 340
One end of the fourth clutch 342 is #JJflT! connected to l. A second registration roller glaze 334 is connected to the driven side of the fourth clutch 342, and is configured to be able to rotate integrally with the first registration roller 24 located above. The motor 320 is connected to the first registration roller 24
．． 24 so that the next document is taken out from the storage section 301 while the vicinity of the rear end in the conveyance direction of the document being conveyed by It drives the roller 303. Note that the pressing lever regulating cam 305C, which is rotationally driven by the motor 320, is connected to the separating portion 36.
This is an example of a driving member that displaces the pressing lever 305A in a direction away from the take-out roller 303 during the separation operation for the copy paper in step 2.

次に第２の給紙装置３００の駆動制御系について説明す
る。これは第１８図に示すように操作部２０６に設けら
れている給紙態様設定釦２１４からの出力信号とスター
ト釦２１５からのスタート信号とを入力して前記モータ
３２０．第１クラッチ３２１．第２クラッチ３２３．第
３クラツチ３３０及び第４クラツチ３４２を駆動制御す
る駆動制御部３５０が設けられて構成されている。Next, the drive control system of the second paper feeding device 300 will be explained. As shown in FIG. 18, the motor 320. First clutch 321. Second clutch 323. A drive control section 350 is provided to drive and control the third clutch 330 and the fourth clutch 342.

前記駆動制ａｌｌ郡３５０は、前記給紙態様設定釦２１
４により２枚連続給紙が選択されたときには、２枚のコ
ピー用紙を隣接状態例えばほぼピッチ零で連続給送搬送
すべく、給送ローラ３０７で給送されているコピー用紙
の給紙方向後端が給送ローラ３０７を通過する以前に次
のコピー用紙を給送ローラ３０７ど分離０−ラ３１３と
の間に到着するごとく取出しＵ−ラ３０３で次のコピー
用紙を搬送するように第２の給紙装置を駆動制御するも
のである。なお、給紙ｔＡ様設定釦２１４により１枚給
紙が選択されたときにはコピー用紙を一枚給紙できるこ
とは言うまでもない。The drive control all group 350 is the paper feeding mode setting button 21
When continuous two-sheet feeding is selected in step 4, in order to continuously feed and convey two sheets of copy paper in an adjacent state, for example, at a pitch of almost zero, the feed direction of the copy paper being fed by the feed roller 307 is reversed. Before the end of the copy sheet passes through the feed roller 307, the next copy sheet is taken out between the feed roller 307 and the separation roller 313, and the second copy sheet is conveyed by the U-ra 303. This is to drive and control the paper feeding device. It goes without saying that when single sheet feeding is selected using the sheet feeding tA setting button 214, one sheet of copy paper can be fed.

次に第２の給紙装置３００の作用を説明する。Next, the operation of the second paper feeding device 300 will be explained.

く一枚給紙〉 先ず前記給紙態様設定釦２１４により第２の給紙装置３
００からの一枚給紙が選択された場合について説明する
。第１６図に示づ状態はコピー用紙Ｑを収容した収容部
３０１のイニシャル状態であり、図示しないコピー用紙
検出手段が作動され、かつ駆動制御部３５０に給紙指令
が出されるとモータ３２０が駆動され、第１クラツチ３
２１及び第２クラツチ３２３を介して取出しローラ３０
３が矢印Ｍ２方向へ、抑圧レバー規制カム３０５Ｃが矢
印Ｍ８方向へ回転される。Single sheet feeding> First, press the paper feeding mode setting button 214 to select the second paper feeding device 3.
The case where single sheet feeding from 00 is selected will be explained. The state shown in FIG. 16 is the initial state of the accommodating section 301 containing the copy paper Q. When the copy paper detection means (not shown) is activated and a paper feed command is issued to the drive control section 350, the motor 320 is driven. and the first clutch 3
21 and the take-out roller 30 via the second clutch 323
3 is rotated in the direction of arrow M2, and the suppression lever regulating cam 305C is rotated in the direction of arrow M8.

押圧レバー規制カム３０５Ｃが回転されるとその転位に
応じて押圧レバー３０５Ａは付勢部材３０５Ｂの付勢力
によって矢印Ｍｓｈ向へ回動される。そしてこの抑圧レ
バー規制カム３０５Ｃが半回転したところで第２クラツ
チ３２３が断たれて′回転停止される。When the press lever regulating cam 305C is rotated, the press lever 305A is rotated in the direction of the arrow Msh by the biasing force of the biasing member 305B in accordance with the rotation of the press lever regulating cam 305C. When the suppression lever regulating cam 305C has rotated half a turn, the second clutch 323 is disconnected and the rotation is stopped.

この結果第１９図（ａ）に示す状態とされ最上層に位置
するコピー用紙Ｑ１は、取出しローラ３０３の外周面に
圧接される。このとき取出しローラ３０３は矢印Ｍ２方
向に回転駆動されているので、取出し０−ラ３０３に接
触する最上層のコピー用紙Ｑ１とこのコピー用紙Ｑ１の
下方に位置する数枚のコピー用紙は給送Ｏ−ラ３０７と
分離ローラ３１３との接触部に向けて搬送される。As a result, the copy sheet Q1, which is in the state shown in FIG. At this time, the take-out roller 303 is rotationally driven in the direction of arrow M2, so the top layer of copy paper Q1 that contacts the take-out roller 303 and the several sheets of copy paper located below this copy paper Q1 are fed - It is conveyed toward the contact portion between the roller 307 and the separation roller 313.

このときには第１９図（ｂ）に示すように給送ローラ３
０７は矢印Ｍ３方向に回転され、分離ローラ３１３は矢
印Ｍ６方向に回転されている。そして複数枚のコピー用
紙が給送ローラ３０７と分１１１ｏ−ラ３１３との当接
部に達したときに両ローラ３０７．３１３の回転駆動が
一時的に停止され、引き続き両ローラ３０７．３１３が
回転駆動される。この回転駆動と同時に前記取出しロー
ラ３０３の回転駆動が停止され、かつ抑圧レバー規制カ
ム３０５Ｃが矢印Ｍｅ方向へ半回転だけ駆動開始される
。この結果最上層のコピー用紙Ｑ１は給送ローラ３０７
によって先方へ給紙される。−力量上層のコピー用紙Ｑ
１に重ねられた状態で他のコピー用紙も給送Ｏ−ラ３０
７と分１ＩＩＯ−ラ３１３との間に搬送されているとき
には、このコピー用紙は分１１ｏ−ラ３１３の矢印Ｍ５
方向バーの回転によって逆方向に戻されることなる。一
方抑圧しノヘー規制カム３０５Ｃが矢印Ｍ８方向へ半回
転されたときには、この抑圧レバー規制カム３０５Ｃが
押圧レバー３０５Ａを付勢力に抗して第１９図（ｂ）に
おける時針方向に回動させることにより、第１９図（Ｃ
）に示すように収容部３０１内に収容されているコピー
用紙群は下降され取出しローラ３０３とコピー用紙群と
の間には間隙が形成されている。したがって分離部３６
２の作用によってコピー用紙の取出し方向とは逆方向に
戻さ壜またコピー用紙は取出しローラ３０３とコピー用
紙群に当接停止することなく下方へ滑落され再度給送ロ
ーラ３０７と分離ローラ３１３との間に達することはな
い。これは分離部３６２が取出しローラ３０３よりも上
方に位置しているためであり、分離部３６２による分離
動作の信頼性を極めて高くすることができる。なお分＠
０−ラ３１３による逆転戻し作用は限定動力伝達１ｊｌ
ｔｉ３１１を介して達成されるものであり、その詳細な
作用は分離給送装置２で説明した限定動力伝達機構５８
と同様であるので省略する。At this time, as shown in FIG. 19(b), the feeding roller 3
07 is rotated in the direction of arrow M3, and the separation roller 313 is rotated in the direction of arrow M6. When the plurality of copy sheets reach the contact portion between the feed roller 307 and the minute roller 313, the rotational drive of both rollers 307 and 313 is temporarily stopped, and both rollers 307 and 313 continue to rotate. Driven. Simultaneously with this rotational drive, the rotational drive of the take-out roller 303 is stopped, and the suppression lever regulating cam 305C starts to be driven by half a rotation in the direction of the arrow Me. As a result, the top layer of copy paper Q1 is transferred to the feeding roller 307.
The paper is fed to the destination. - Copy paper Q for the upper level of ability
1 and other copy paper also feed O-ra 30.
7 and the minute 1IIO-ra 313, the copy paper is transported between the minute 1IIO-ra 313 and the arrow M5 of the minute 11o-ra 313.
Rotation of the direction bar will return it to the opposite direction. On the other hand, when the suppression lever regulation cam 305C is turned half a turn in the direction of arrow M8, the suppression lever regulation cam 305C rotates the pressing lever 305A in the direction of the hour hand in FIG. 19(b) against the urging force. , Figure 19 (C
), the group of copy sheets stored in the storage section 301 is lowered, and a gap is formed between the take-out roller 303 and the group of copy sheets. Therefore, the separating section 36
2, the bottle is returned in the opposite direction to the copy paper take-out direction, and the copy paper comes into contact with the take-out roller 303 and the copy paper group and slides downward without stopping, and is returned again between the feeding roller 307 and the separation roller 313. will never reach. This is because the separating section 362 is located above the take-out roller 303, and the reliability of the separating operation by the separating section 362 can be made extremely high. Naomin @
The reverse return action by the 0-ra 313 is a limited power transmission 1jl
This is achieved through the limited power transmission mechanism 58 described in connection with the separation feeding device 2.
Since it is the same as , it is omitted.

この結果最上層のコピー用紙Ｑ１のみが第１のレジスト
ローラ２４，２４へ向けて給送され、この第１のレジス
トローラ２４，２４のニップ部に到達するのに十分な距
離だけ搬送されて給送ローラ３０７と分離ローラ３１３
との回転駆動が停止される。このときの状態は第１９図
（Ｃ）に示すとおりである。As a result, only the top layer of copy paper Q1 is fed toward the first registration rollers 24, 24, and is conveyed a sufficient distance to reach the nip portion of the first registration rollers 24, 24. Feed roller 307 and separation roller 313
The rotational drive with is stopped. The state at this time is as shown in FIG. 19(C).

このような状態が達成された後、複写機本体１０１Ａに
よる複写プロセスとのタイミングがとられて一対の第１
のレジストローラ２４．２４が駆動され、第１９図（ｄ
）に示すように最上層のコピー用紙Ｑ１は感光体３の周
側下方へ向けて搬送されることになる。なお、このとき
には給送ローラ３０７と分＃（ｏ−ラ３１３とは駆動さ
れていないが、両ローラ３０７．３１３によるコピー用
紙の制動力に比べ第１のレジストローラ２４．２４によ
る挟持搬送力の方が強いので、両ローラ３０７．３１３
はつれ回りしコピー用紙の搬送には何ら支障はない。After such a state is achieved, the pair of first
The registration rollers 24 and 24 of FIG. 19(d) are driven.
), the uppermost layer of copy paper Q1 is conveyed toward the lower circumferential side of the photoreceptor 3. At this time, the feeding roller 307 and the o-roller 313 are not driven, but the nipping and conveying force by the first registration roller 24, 24 is greater than the braking force of the copy paper by both rollers 307, 313. Since it is stronger, both rollers 307.313
There is no problem in transporting the copy paper that rotates around.

上記一連の動作が行われることによってコピー用紙を確
実に一枚づつ分離し、かつ複写プロセスどのタイミング
をとって給紙することができる。By performing the above series of operations, it is possible to reliably separate the copy sheets one by one and to feed the sheets at the appropriate timing during the copying process.

なお上述した一枚給紙動作を複数回続けて行なう場合各
輪紙動作の間隔時間を伸縮すれば、その時間に対応した
搬送ピッチを維持しながらコピー用紙を給紙づることが
できる。給送ローラ３０７及び分離ローラ３１３による
取出し方向へのコピー用紙の搬送速度と、第１のレジス
トローラ２４゜２４によるコピー用紙の搬送速度とが等
しく設定されているからである。したがって第２の給紙
装置３００を使用すればコピー用紙の搬送ピッチを自在
に設定することができる。このため例えば複写プロセス
に要する時間がいかに設定されていようとも、このタイ
ミングに適合したコピー用紙の搬送ピッチを容易に得る
ことができ、第２の給紙装置３００が装着される機器に
対して汎用性を向上させることができる。In addition, when the single-sheet feeding operation described above is performed several times in succession, by expanding or contracting the interval time between each paper-rolling operation, the copy paper can be fed while maintaining the conveyance pitch corresponding to that time. This is because the speed at which the copy paper is conveyed in the take-out direction by the feeding roller 307 and the separation roller 313 is set to be equal to the speed at which the copy sheet is conveyed by the first registration roller 24. Therefore, by using the second paper feeding device 300, the conveyance pitch of the copy paper can be freely set. Therefore, no matter how the time required for the copying process is set, for example, it is possible to easily obtain a conveyance pitch of copy paper that is suitable for this timing, and it is possible to easily obtain a conveyance pitch of copy paper that is suitable for this timing. can improve sex.

く２枚連続給紙〉 次に前記給紙態様設定釦２１４により２枚連続給紙が選
択された場合について説明する。Continuous feeding of two sheets> Next, a case where continuous feeding of two sheets is selected by the sheet feeding mode setting button 214 will be described.

前記駆動制御部３５０に２枚連続給紙指令が出されると
、モータ３２０が駆動され第１９図（ａ　）〜（１１）
で説明したと同様に複写プロセスとのタイミングがとら
れて最上層のコピー用紙Ｑ１のみが感光体３の周側下方
へ搬送される。When a command to continuously feed two sheets is issued to the drive control unit 350, the motor 320 is driven and the steps shown in FIGS. 19(a) to (11)
As described above, only the uppermost layer of copy paper Q1 is conveyed downward on the circumferential side of the photoreceptor 3 in synchronization with the copying process.

そしてこの搬送途上において前記抑圧レバー規制カム３
０５Ｃが第１９図（（１）に示す矢印Ｍ８方向へ半回転
される。この結果そのカム３０５Ｃの偏位に応じて押圧
レバー３０５Ａは付勢部材３０５Ｂの付勢力によって第
１９図（ｄ）に示す矢印Ｍ９方向へ回転され、第１９図
（ｅ）に示すように次に給紙されるべきコピー用紙Ｑ２
は取出しローラ３０３の外周面に圧接される。During this conveyance, the suppression lever regulating cam 3
05C is rotated by half a turn in the direction of arrow M8 shown in FIG. 19 ((1). As a result, in accordance with the deviation of the cam 305C, the pressing lever 305A is moved as shown in FIG. 19(d) by the biasing force of the biasing member 305B. The copy paper Q2 to be fed next is rotated in the direction of the arrow M9 shown in FIG. 19(e).
is pressed against the outer peripheral surface of the take-out roller 303.

そして搬送途上にあるコピー用紙Ｑｉの後端から給送ロ
ーラ３０７及び分離ローラ３１３のニップ部までの距離
がＬとなる時間だけ搬送されたとき再び取出しＯ−ラ３
０３が第１９図（ｅ）に示す矢印Ｍ２方向へ回転駆動さ
れて次に給紙されるべきコピー用紙Ｑ２が先方へ搬送開
始される。これと同時に給送Ｏ−ラ３０７が矢印Ｍ３方
向へ、分離ローラ３１３が矢印Ｍ６方向へ回転駆動開始
される。Then, when the copy paper Qi that is being transported has been transported for a length of time such that the distance from the rear end to the nip portion of the feeding roller 307 and the separation roller 313 is L, the copy paper Qi is taken out again by the O-roller 3.
03 is rotationally driven in the direction of arrow M2 shown in FIG. 19(e), and the copy sheet Q2 to be fed next starts to be conveyed forward. At the same time, the feeding roller 307 starts rotating in the direction of arrow M3, and the separation roller 313 starts rotating in the direction of arrow M6.

このようにしてコピー用紙Ｑ１とコピー用紙Ｑ２とが搬
送途上にあるとき、第１９図（「）に示すようにコピー
用紙Ｑの先端が給送ローラ３０７と分離ローラ３１３と
のニップ部に到達した時点においては、先に搬送されて
いるコピー用紙Ｑ１の後端は未だ給送ローラ３０７と分
離ローラ３１３とのニップ部を通過しておらず長さＬ′
だけ残っている。In this way, when the copy paper Q1 and the copy paper Q2 are being conveyed, the leading edge of the copy paper Q reaches the nip between the feeding roller 307 and the separation roller 313, as shown in FIG. At this point, the trailing edge of the copy paper Q1 that has been conveyed earlier has not yet passed through the nip between the feeding roller 307 and the separation roller 313 and has a length L'.
Only that remains.

したがってコピー用紙Ｑ１が給送ローラ３０７と分離ロ
ーラ３１３とのニップ部を通過するまでには、コピー用
紙Ｑｓ　、Ｑ２の搬送速度をとするとＬ”／Ｖの時間を
要することになる。このＬ′／Ｖの時間中においては、
次に給紙されるべきコピー用紙Ｑ２は、限定動力伝達機
構３１１の作用により給送ローラ３０７と分１ｉｏ−ラ
３１３とのニップ部を通過することはできず、かつ取出
しローラ３０３にて先方への搬送力が作用されているの
で第１９図（（Ｊ　）に示すように給送ローラ３゜７と
分離ローラ３１３との直前においてウェーブ状態で整位
されつつ待機することになる。Therefore, it takes a time of L''/V for the copy paper Q1 to pass through the nip between the feeding roller 307 and the separation roller 313, assuming the conveyance speed of the copy paper Qs and Q2.This L' During the /V time,
The copy paper Q2 to be fed next cannot pass through the nip between the feed roller 307 and the printer roller 313 due to the action of the limited power transmission mechanism 311, and is moved forward by the take-out roller 303. 19 (J), the paper is aligned in a wavy state and waits immediately in front of the feed roller 3.7 and the separation roller 313, as shown in FIG. 19 (J).

そして先に搬送されているコピー用紙Ｑ１の後端が給送
Ｕ−ラ３０７と分離ローラ３１３とのニップ部を通過す
ると同時に次に給紙されるべきコピー用紙Ｑ２に作用さ
れている逆転戻しカ（限定動力伝達１１４１１１３１１
を介して作用されている）の作用が解除される。このた
め第１９図（１１）に示すようにコピー用紙Ｑ２はコピ
ー用紙Ｑｉと隣接状態例えばほぼピッチ零で連続して給
送Ｏ−ラ３０７と分離ローラ３１３との間から袷送冊始
されることになる。特に第１のレジストローラ２４゜２
４による搬送速度と分離ローラ３１３給送ローラ３０７
による搬送速度とは等しく設定されているので、ピッチ
零での連続給送状態が維持されたまま両コピー用紙Ｑｓ
　、Ｑ２は投写に供されることになる。なおコピー用紙
Ｑ２の後端が取出しＯ−ラ３０３の外周面から１１１２
したときには取出しローラ３０３の回転駆動が停止され
、第２の給紙装置３００は第１６図に示すイニシャル状
態に（１帰され、次の給紙指令を持つことになる。Then, at the same time as the trailing edge of the copy paper Q1 being conveyed first passes through the nip between the feeding U-roller 307 and the separation roller 313, a reversing return roller is applied to the copy paper Q2 to be fed next. (Limited power transmission 114111311
) is released. Therefore, as shown in FIG. 19 (11), the copy paper Q2 is continuously fed adjacent to the copy paper Qi, for example, at a pitch of almost zero, starting between the feeding roller 307 and the separation roller 313. It turns out. Especially the first registration roller 24°2
Conveying speed according to 4 and separation roller 313 feeding roller 307
Since the conveyance speed is set equal to
, Q2 will be used for projection. Note that the rear end of the copy paper Q2 is 1112 points from the outer peripheral surface of the take-out roller 303.
When this occurs, the rotation of the take-out roller 303 is stopped, and the second sheet feeding device 300 is returned to the initial state shown in FIG. 16 (1) and has the next sheet feeding command.

このような一連の動作によってコピー用紙の２枚連続給
紙が可能となるが、このような給紙動作が必要となるの
は、例えば原稿台ガラス１０４上に連続して２枚の原稿
が載置され、これを−回で露光走査し、一度に２枚の原
稿を別々のコピー用紙に複写するような場合である。This series of operations makes it possible to continuously feed two sheets of copy paper, but this paper feeding operation is necessary, for example, when two originals are placed consecutively on the document table glass 104. This is a case where two originals are copied onto separate copy sheets at once by exposing and scanning them twice.

ここで複写機本体１０１Ａとの関連において２枚連続袷
紙動作を説明する。Here, the operation of consecutively folding two sheets will be explained in relation to the copying machine main body 101A.

例えば第１２図（ａ）、（ｂ）で説明した複写モードの
内、原稿サイズインプットαが第１サイズα１のＡ４、
原稿フィード枚数設定βが２枚連続β１、倍数設定γが
縮小γ１、複写態様設定δが片面δ１、給紙態様設定ε
が２枚連続ε２と設定された場合を一例にして説明する
。For example, among the copy modes explained in FIGS. 12(a) and 12(b), the original size input α is A4 with the first size α1,
Original feed number setting β is 2 consecutive sheets β1, multiple setting γ is reduction γ1, copy mode setting δ is single-sided δ1, paper feeding mode setting ε
The case where two consecutive sheets are set to ε2 will be explained as an example.

上記のような動作モードの設定がなされると前述の如く
原稿送り装置１０１Ｂの作用により２枚のＡ４原稿が連
続して露光位置に自動給送される。When the operation mode is set as described above, two A4 originals are successively automatically fed to the exposure position by the action of the original feeding device 101B as described above.

この状態は第２０図に示すものであり、第１枚目の原稿
がＰｌであり、これに続く第２枚目の原稿がＰ２である
。両原稿のセット状態を光学的に見た場合、隣接セット
されているため１枚のＡ３原稿に等しい。このため露光
系８による走査【よＡ３原稿に対すると同様の露光走査
制御が行なわれる。This state is shown in FIG. 20, where the first document is Pl and the second document following this is P2. When the set state of both originals is viewed optically, since they are set adjacent to each other, they are equivalent to one A3 original. Therefore, the exposure system 8 performs the same exposure scanning control as for the A3 original.

また倍率設定は縮小であるので、感光体３上への結像は
Ａ４サイズに縮小され、縮小された静電潜像が形成され
ることになる。そしてこの静電潜像は現像装置１１によ
って現像されてトナー像とされる。ここで表面にトナー
像が形成された感光体３の回転と同期がとられて前記第
２の拾紙装置３００からＡ５サイズの２枚のコピー用紙
が連続状態で給送されてくる。これはあたかも１枚のＡ
４コピー用紙が搬送されてくるようなものである。Further, since the magnification setting is reduction, the image formed on the photoreceptor 3 is reduced to A4 size, and a reduced electrostatic latent image is formed. This electrostatic latent image is then developed by a developing device 11 into a toner image. Here, two sheets of A5 size copy paper are continuously fed from the second paper pick-up device 300 in synchronization with the rotation of the photoreceptor 3 on whose surface a toner image is formed. This is just like one A.
4. It is like copy paper being conveyed.

そしてこのＡ５コピー用紙２枚に２枚の原稿Ｐ１゜Ｐ２
の縮小画像が転写、定着されて排紙されることになる。And these two sheets of A5 copy paper and two originals P1゜P2
The reduced image will be transferred, fixed, and ejected.

この結果通常と同様の一回の投写サイクルで２枚のＡ４
サイズ原稿からＡ５サイズに縮小された２枚の複写を得
ることができる。これを通常の複写様を用いて２度複写
を繰返す場合と比較すれば、露光系の戻り時間、原稿交
換時間分だけ複写時間の短縮を図ることができる。この
ような効果は第２の給紙装置３００によりコピー用紙を
２枚連続給送することができることに起因するものであ
り、第２の給紙装置３００は複写機等の画像形成装置の
機能向上の実現に寄与することが可能となる。As a result, two A4 sheets can be printed in one projection cycle as usual.
Two copies reduced to A5 size can be obtained from a size original. If this is compared with the case where copying is repeated twice using a normal copying mode, the copying time can be shortened by the return time of the exposure system and the time required to exchange the original. This effect is due to the fact that the second paper feeding device 300 can continuously feed two sheets of copy paper, and the second paper feeding device 300 is an improvement in the functionality of image forming devices such as copying machines. It will be possible to contribute to the realization of

次にコピー用紙を収容部３０１に？！１１給する場合に
ついて、説明する。第２の給紙装置３００は、上述の説
明から明らかなように第１６図に示す状態が給紙前のイ
ニシャル状態を示すものであり、コピー用紙群は給紙時
にのみ取出しローラ３０３に圧接されるようになってい
る。したがって第１６図に示すイニシャル状態において
は収容部３０１と取出しロー５３０３との間に空間部が
形成されているので、このままの状態でコピー用紙を収
容部３０１内に補給することができ、補給のための操作
は極めて簡単である。Next, put the copy paper in the storage section 301? ! The case where 11 wages are paid will be explained. As is clear from the above description, the second paper feeding device 300 is in the initial state before paper feeding, as shown in FIG. It has become so. Therefore, in the initial state shown in FIG. 16, a space is formed between the accommodating section 301 and the take-out row 5303, so that copy paper can be replenished into the accommodating section 301 in this state. The operation for this is extremely simple.

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明
の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。例えば
、給送手段は一対の排出ローラ５１゜５２に限らず、記
録媒体を挾持して二方向に搬送可能な他の給送手段であ
ってもよい。また、検出手段は、前記給送手段と定着装
置２０との間の搬送経路だけに設けるものに限らず第１
の給紙装置１９から給送手段に至る適宜の位置に設けて
紙づまりを検出してもよい。The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention. For example, the feeding means is not limited to the pair of ejection rollers 51 and 52, but may be other feeding means that can grip the recording medium and convey it in two directions. Further, the detection means is not limited to the one provided only on the conveyance path between the feeding means and the fixing device 20,
It may be provided at an appropriate position from the paper feeding device 19 to the feeding means to detect paper jams.

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明の給紙装置にあっ
ては、記録媒体の搬送異常が生じた後に新たに給紙され
る記録媒体に対して片面の画像形成だけで機外に送出し
てしまう誤動作を防止して的確に両面に画像形成を行う
ことができる画像形成装置を提供することができる。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the paper feeding device of the present invention can form images on only one side of a newly fed recording medium after a recording medium conveyance error occurs. It is possible to provide an image forming apparatus that can accurately form images on both sides while preventing malfunctions that would result in the image being sent out of the machine.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図（ａ）、（ｂ）は各々本発明を適用した自動両面
複写機の外観斜視図、第２図は第１図（ａ）、（ｂ）に
示すものの主要断面図、第３図は自動両面複写機の制御
系を示すブロック図、第４図は（ａ）、（ｂ）分離給送
装置の内部８３１ｆｆｔを示す概略側面図１部分斜視図
、第５図は原稿送り装置の駆動系を示す説明図、第６図
（ａ）、（ｂ）は駆動系の一部詳細を示す説明図１組立
斜視図、第７図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はクラッチの分
解斜視図９組立断面図、クラッチ断続部の分解斜視図、
第８図は第５図に示す３部分の詳細斜視図、第９図はカ
ムレバー近傍の概略斜視図、第１０図（ａ＞、（ｂ）は
限定動力伝達機構の分解斜視図。 組立斜視図、第１１図は原稿検出部の概略斜視図、第１
２図（ａ）、（ｂ）は動作モードの設定チャート、動作
モードの組合せチャート、第１３図（ａ）乃至（ｑ　）
は各々分離給送装置の動作説明図、第１４因は動力断続
１ｉｉ［の概略斜視図、第１５図は原稿に対応する露光
状態の一例を示す説明図、第１６図は第２の給紙装置を
示す側面断面図、第１７図は第２の給紙装置の駆動系を
示す説明図、第１８図は！！２の給紙装置の駆動制御系
を示ずブロック図、第１９因（ａ）乃至（ｈ）は第２の
給紙装置の作用説明図、第２０図は第２の給紙装置のそ
の他の作用説明図である。 ５１．５２・・・・・・給送手段、 ５４・・・・・・検出手段（第２の検出手段）、２５０
・・・・・・制御手段（制御判１ｉａｌり。 弔１図 ＾φ− （０） ０６ 第４図 （０） ５ＰＩ４図 （ｂ） ００ 第６図 （ｂ） 第７図 第７図 （ｂ） Ｅ銭 １３０ 弔１０図 （ｂ） 第１３図 （ｍ） 第１３図 （ｎ） ２FIGS. 1(a) and (b) are external perspective views of automatic double-sided copying machines to which the present invention is applied, FIG. 2 is a main sectional view of the machine shown in FIGS. 1(a) and (b), and FIG. 3 4 is a block diagram showing the control system of an automatic double-sided copying machine, FIGS. 4A and 4B are schematic side views and partial perspective views showing the interior 831fft of the separation and feeding device, and FIG. 5 is a drive of the document feeding device. An explanatory diagram showing the system; Figures 6 (a) and (b) are explanatory diagrams showing some details of the drive system; Figures 7 (a), (b), and (c) are disassembly of the clutch; Perspective view 9 Assembly sectional view, exploded perspective view of clutch disconnection section,
Fig. 8 is a detailed perspective view of the three parts shown in Fig. 5, Fig. 9 is a schematic perspective view of the vicinity of the cam lever, and Fig. 10 (a>, (b) is an exploded perspective view of the limited power transmission mechanism. Assembled perspective view. , FIG. 11 is a schematic perspective view of the document detection section,
Figures 2 (a) and (b) are operation mode setting charts, operation mode combination charts, and Figures 13 (a) to (q).
are explanatory diagrams of the operation of the separation and feeding device, the fourteenth cause is a schematic perspective view of power interruption 1ii[, FIG. 15 is an explanatory diagram showing an example of the exposure state corresponding to the document, and FIG. 16 is the second paper feeding A side sectional view showing the device, FIG. 17 is an explanatory diagram showing the drive system of the second paper feeding device, and FIG. 18 is! ! The drive control system of the second paper feeder is not shown in block diagram, the nineteenth factor (a) to (h) is an explanatory diagram of the operation of the second paper feeder, and FIG. 20 is the other diagram of the second paper feeder. It is an action explanatory diagram. 51.52...Feeding means, 54...Detection means (second detection means), 250
・・・・・・Control means (control judgment 1ial. Funeral diagram 1＾φ- (0) 06 Figure 4 (0) 5PI4 diagram (b) 00 Figure 6 (b) Figure 7 Figure 7 (b) ) E-sen 130 Funeral Figure 10 (b) Figure 13 (m) Figure 13 (n) 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）画像が形成された記録媒体を挟持して搬送する正
逆転可能な給送手段を具備し、記録媒体の第一面に画像
が形成されたものに対しては前記給送手段を給送方向に
回転して記録媒体を一旦挾持してその後反拾送方向に逆
回転して記録媒体の第二面の画像形成に共すべく戻し搬
送する第１の動作と、記録媒体の両面に画像が形成され
たものに対しては前記給送手段を給送方向に回転して記
録媒体をｄ外に排出する第２の動作とを交互に行なって
記録媒体への両面に画像を形成する画像形成装置におい
て、前記給送手段の給送方向前段に配置され記録媒体の
搬送異常を検出する検出手段と、この検出手段の出力に
基づいて搬送異常が生じた優に搬送されてくる新たな記
録媒体に対して前記第１の動作を行うべく給送手段を駆
動制御する制御手段とを有することを特徴とする画像形
成装置。 （２検出手段は記録媒体が前記給送手段に到達しないこ
とを搬送異常として検出するものである特許請求の範囲
第１項に記載の画像形成装置。 （３）　検出手段は前記給送手段によって一旦挾持され
た記録媒体が給送手段の反給送方向への逆回転駆動され
る以前にｎ外に抜き取られたことを搬送異常として検出
するものである特許請求の範囲第１項に記載の画像形成
装置。[Scope of Claims] (1) For a recording medium with an image formed on the first surface, the recording medium is equipped with a forward/reverse feeding means that nip and conveys the recording medium on which an image is formed. a first operation in which the feeding means is rotated in the feeding direction to once clamp the recording medium, and then reversely rotated in the anti-pickup direction to convey the recording medium back to form an image on the second side of the recording medium; For a recording medium on which images are formed on both sides, the second operation of rotating the feeding means in the feeding direction and ejecting the recording medium outside d is performed alternately. In an image forming apparatus that forms images on both sides, a detection means is arranged upstream of the feeding means in the feeding direction and detects an abnormality in conveyance of the recording medium, and a detecting means is provided to detect abnormality in conveyance of the recording medium based on the output of the detection means. An image forming apparatus comprising: a control means for driving and controlling a feeding means to perform the first operation on a new recording medium being conveyed. (2) The image forming apparatus according to claim 1, wherein the detection means detects as a conveyance abnormality that the recording medium does not reach the feeding means. According to claim 1, it is detected as a conveyance abnormality that the recording medium, which has been once clamped, is pulled out outside n before the feeding means is driven to reverse rotation in the counter-feeding direction. Image forming device.