JPS6087075A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、リボンリフト４３３　＋ｆ４と）１ンヤイ
ンノ（クト切換機構を有する）１ンヤ作動機１ｔｆと力
（［個のクラッチを介して七−クによりｊ１４．１）さ
れ、選４）＜された活字が印字用紙に印字されて１回の
Ｉ’ＥＩＪ字サイクルを終了する印字装置に関するもの
である。

従来技術 従来のこの種の印字装置においては、一般に印字信号に
基づいて前記クラッチを一印字サイクルの１ｕＪだけ結
合状態に切換えるために電磁石が設けられているが、こ
の電磁石の他に、印字する活字の印字面の大きさに応し
て前記ハンマインバクトリ」換機１１ダをりｊ換動作さ
せるための電磁石が設けられていた。そのために、これ
らの電磁石を含む切換駆動構成が複’ａ’＝１ｆｔかつ
高価になり、特をこりボンリフト機構やハンマ作動機構
をプラテンの印字行に沿って移動川面なキャリア上に支
持した印字装置においては、キャリア上の機構が大型か
つ大重量になる欠陥があった。

一方、従来の印字装置におけるハンマ作動機（１ｑでは
、カム部材をこ当接されるとともに印字ハンマと作動的
に連結されたカムフォロワ部材に対し、常には大きなば
ね力を有する第１のばね部材のイ］勢力が付与された状
態にあって、印字面の大ぎな活字にて印字を行う場合に
は、このままの状態でカム部材の回転に基づくカムツメ
−ロワ部材の回動に伴い印字）１ンマが動作して、強し
・インノくクトの印字が行われ、印字面の小さな活字へ
こて１１１字を１テう場合には、電磁石等の切換動作に
よりカムフォロワ部材に対し、小さなばね力を有する第
２の（よね部材の付勢力を１ｊＩＩ記第１のｌよ４２部
４才の４寸勢方ｔｆｆｉＪと逆方間を二作用させて、そ
の第１のｉよねｊ４１（材のイ」′勢力を削減させ、こ
の状態でカム部材の回＋ｉ云に基づくカムフォロワ部材
の回動に伴し・Ｅｌ１字ノ・ンマカ；動作して、弱いイ
ンノ（り１・の印字力ζ１テわれるようになっていた。

そのために、この従来の印字装置で番よ、冴５１のばね
部材として強力なばね力を有するものをゼ・要とすると
ともに、その関連構成を強力な第１のＩｉ：ね部材のば
ね力にｊ１ｉ４え得る頑丈なものとしなければならず、
機４１°ｌｊの複列化及び大重量化の要１刈となってい
１こ。

発明の目的 この発明は目１記のような従来の印字装置近におＧする
欠１届を解消するものであって、その第１の目０勺は、
印字動作用のクラッチを一印字サイクルの間だけ結合状
態に切換えるための電磁石と、印字する活字の印字面の
大きさくこ応じてハンマ作動機構におけるハンマインパ
クト切換機構を切換動作させるための電磁石との、２個
の電磁石を必要とせず、’ｔ：ｔｒ成の１１′ｉ素化及
び軽量化を図ることができるとともにコストダウンを図
ることもできる印字装置を提供することにある。

さらに、この発明の第２の目的は、ハンマ作動機：’ｉ
ｌ’ｊのハンマインパクト切換機構において、強力なば
ね力を有するばね部材を使用する必要がなく、ばね部材
及びその関連構成の簡素化及び軽量化を図ることができ
るにもかかわらず、印字する活字の印字面の大きさくこ
応じて印字ハンマのインパクトを確実に切換えて、印字
動作を行うことができる印字装置を提供すること）こあ
る。

発明の構成 この出願の第１の発明は前記第１の目的を達成するため
に、１個の電磁石により制御部材を介して印字動作用の
クラッチ及びハンマインパクト切換機４４なの切換動作
を制御ａ１１するように構成し、印字信号Ｇこ基づ（電
磁石の動イ′自エリ制（卸部材を介してクラッチが結合
されて一印つｊ′けイクルカ：　１ｊ）Ｊ女台され、そ
の印字サイクルの後半における選択１１りな１匡磁石の
継続動作又は盲動１′自はり制御ｉ、１１部材を介して
ハンマインパクト切換４幾横が有効１ヒされるようにし
たものである。

又、この出願の第２の発明はその」−ヲこ前記第２の目
的も達成するためをこ、ノ・ンマ作動（幾（１ｑ＆こお
（・てカム部材に当接されるとともに印字ノ１ンマとイ
乍動的に連結されたカムフォロワ部４１にＭＬ、Ｉ」）
さなばね力を有する２個のばね部材の付勢力をイ寸与し
、印字面の大きな活字にて印字を１テうＪ助合＋：ｉよ
、２個のばね部材の旧勢力が有効化さ４−ｔた４大ｆ島
でカム部材の回転昏こ基づきカムフォロワ部材力；回動
されて、印字ノＡンマが強いインノくクトで！ＴＩカイ
１ミされ、印字面の小さな活字にて印字を行う場合暑こ
番よ、一方のばね部材の付勢力が無効化きれてイ屯方の
＋Ｘね部材のみの付勢力がカムフォロワ部材にイ′１三
用した状態で、カム部材の回転に基づきカムフォロワ音
５月が回動されて、印字）１ンマが弱いインパクトで動
作されるようにしたものである。

実施例 以下、この発明の一実施例を図面※こ従って詳ａｔζこ
説明する。

さて、印字装置のフレーム（図示しない）にはプラテン
１が回転ｉＪ１′能に支トｆされるとともに、そのプラ
テン１と平行に延びるようを３案内棒２が架設されてい
る。その案内棒２にはキャリア３が移動可能をこ支持さ
れ、そのキャリア３上には第２図に示すように外周の表
面に多数の活字４を有する印字ヘッド５が回転可能昏こ
設けられ、印字信号に基づいて所定の活字４がプラテン
１の印字行と対応する位置に選択配置されるようになっ
ている。

第２，３図に示すように０１記印字ヘッド５の裏側にお
いてキャリア３上には、取付仮６によりハンマ軸７を介
して印字／’ｔンマ８が回動ｉｊＪ能に支持され、常に
は引張ばね９の作用により第２図に示す不作用位置に付
勢されている。前記）１ンマ軸７の一端部には作動レバ
ー１０が嵌合固定され、その中間１ｊｌ（においてねじ
１１によりｔｊ’ｌ記印字）・ンマ８の一側脚ｊ７１Ｓ
に固定されるとともっこ、下端−側（−はビン１２が架
設されている。そして、この作動レバー１０のビン１２
に」一方への回動力が付与−さレタ時、印字〕・ンマ８
が第２図の不作用位置力・ら反時計方向に回動され、選
択された活字４の裏面を打撃して、プラテン１−Ｌの印
字用紙をこ印字を行うようになっている。

第１図に示すように＋）ｔｌ記キャリア３には支軸１３
＆こよりカセットホルダ１４が回動川面に設けられ、そ
の上面にリボンカセット１５を着脱口」能に装置Ｍでき
るようになっている。そして、このカセットホルダ１４
は引張ばね１６の作用にて第１図に実＋ｇＡで示ず下方
の不１′１用位置から鎖線で示す上方の作用位置に回動
３）れて、リボンカセット１５から延出した印字リボン
（図示しなし・）σ〕一部をプラテン１の印字行と月応
する位置ヘリフトさせ得るようをこなっている。

第（，２，５図に示すように前記ギヤ’）アコ上には第
１及び第２のギヤ１７．１８か互０に喘合した状態で回
りか＋Ｊ　ｔｉｅに支持され、その第１ギヤ１７に対し
キャリア３上に設けられたモータ１９の回転力がビニオ
ン２０、伝達ギヤ２１及びクラッチ２２を介して伝達さ
れるようになっている。又、このクラッチ２２は、掛Ｉ
Ｌ突起２３＆こてクラッチカラー２４がロックされた時
、クラッチばね２５の解放に基づいて解離状態になり、
前記クラッチカラー２４のロックが解除された時、クラ
ッチばね２５の作用にノ、しづいて結合状態となるよう
に１・１り成されている。

第１，２図に示すように前記キャリア３上には支軸２６
により制御部拐２７が回動可能に支持され、その一端裔
こは前記クラッチ２２の掛止突起２３に係脱可能な掛止
爪部２８が形成されるとともをこ、他端には作動爪部２
９が形成されている。そして、この制御部材２１は常に
は引張ばね３０の作用にてその掛止爪部２８がクラッチ
２２の掛止突起２３に係合した状態に付勢保持されてい
る。

前記開側１部材２７に対応してキャリア３上には１個の
電磁石３１が設けられ、この電磁石３１が印字信号等ζ
こ基づいて励磁された時、制用１部４４’２７を第１，
２図の状態から１１！ｌ計方同に回動させて、掛止爪部
２８をクラッチ２２の掛止突起２３から離脱させ、クラ
ッチ２２を１＋’ｉ合状態に切換えて一印字サイクルを
開始させるようになっている。

一方、第１．２，４．５図に示すように、前記第２ギヤ
１Ｂとカセットホルダ１４との間にはリボ／リフト機Ｊ
ｉ／７３２が設けられるとともに、第２ギヤ１８と印字
ハンマ８の作動レバー１０との間にはハンマインパクト
切換機１ｉｔ）３３を有するノ・ンマ作動機１’ｆｆｉ
　３４が設けられ、又、前記第１ギヤ１７とリボンカセ
ット１４との間にはリボン送り機ヰ１４３５が設けられ
ている。

そこで、まずｎ■己クリボンリフト幾１１１￥３２につ
いて詳述すると、９ｉＪ記第２ギヤ１８の外側面にはリ
ボンリフト用の溝カム３６が設けられている。その溝カ
ム３６Ｇこ対応してカセットホルダ１４の側部には従動
アーム３７が固定され、その下端には溝カム３６に係合
する従動ビン３８が欠設されている。そして、前記クラ
ッチ２２の結合Ｏこ基づく一印字サイクルにおいて、第
２ギヤ１８の回転に伴い溝カム３６０幅広部が従動ビン
３８と対応した時、カセットボルダ１４が引張ばね１６
の作用にて第１図の実線位置から鎖線位置に回動され、
リボンカセット１５から延出された印字リボンの一部か
プラテン１の印字行と対応する位ｊｄ＆こりフトされる
ようになっている。

次に、前記ハンマ作動機’＋ｊｔｔ　３４　＆二ついて
詳述すると、第２図に示すように１３ｉＪ記第２ギヤ１
８の内側面には、印字ハンマ８を印字サイクルの後毛に
おいて動作させるためのカム部材３９が設けられている
。そのカム部材３９と対応してキャリア３」二には支軸
４０によりカムフォロワ部材４１が中央部にて回動可能
に支持され、第１〜３図に示すよう４こその−１４には
カム部材３９の外周面をこ接触する接触ビン４２とばね
掛部４３とが設けられるとともに、他端には前記作動レ
バ・−１０上のビン１２と係合する保合片４４が形成さ
れている。カムフォロワ部材４１のばね掛部４３とキャ
リア３上のビン４５との間※こは引張ばねよりなる第１
ばね部材４６が掛装され、前記接触ビン４２をカム部拐
３９に圧接するとともに、カム部材３９の回転に伴い接
触ビン４２がカム部材３９の最小径部に達した時、カム
フォロワ部（Ａ４１を第１，２図の状態から時計方向へ
回動させて、作動レバー１０のビン１２＋こ対し上りへ
の回動力を付与するようをこなっている。

又、前記カムフォロワ部（Ａ４１の支軸４０上にはハン
マインパクト切換機ｔｉｌ￥　３３をｈ゛ｑ成する回動
ｒｏｌｌ材４７が中央部にて同動川面に支持され、第１
〜３図に示すようにその一端にはカムフォロワ部材４１
の係合片４４Ｇこ下方から相対係合する第１保合部４Ｂ
とばね掛＞７１ｓ　４　ｓとが設けられるとともに、他
端には前記制御部４４’２７の作動爪部２９に係合ｎＪ
能な第２保合都５０が形成されている。回動部拐４７の
ばね掛部４９と前記ばね掛川のビン４５との間には第２
ばね部４′Ａ５１が掛装され、回動部材４７の第１保合
部４８をカムフォロワ部材４１の係合片４４をこ係合さ
せて、そのカムフォロワ部材４１をカム部イ〕３９に対
し一層強く圧接するようになっている。そして、この実
施例においては、印字面の小さな活字４にて印字が行わ
れる場合に、前記電磁石３１が印字サイクルの後半に至
るまで励磁されて前記制御部祠２７が回動状態に継続保
持され、その作動爪部２９と第２保合ｉ！１Ｂ５０との
係合Ｇこより回動部材４７の回動が阻止されて、カムフ
ォロワ部材４１※二対する第２ばね都４珂５１の付勢力
がツ１（（効化されるようになっている。

次ζこ、前記リボン送り機′４ｐ、＋　３５　ｃ二つい
て詳述すると、第４，５図に示すように目゛ＩＪｉ尼第
１ギヤ１７の外側面にはリボン送り用のカム体５２が設
けられている。そのカム体５２に対応してキャリア３上
には段付きねじ５３Ｇこより回動レバー５４が回動用油
に支持され、その一端にはカム体５２の外周面に接触す
るビン５５が設けられるとともに、他端にはラチェット
５６が設けられ、引張ばね５７の作用によりビン５５が
カム体５２と接触する方向に伺勢されている。１ｊ「記
キャリア３＆こは回転＋：Ｑｌ＋　６２　＆こ固着され
たラチェットホイール５８が逆転防止片５９の作用にて
一方向にのみ回転Ｉ′ｌＳ能に支持され、その回転１１
Ｑｌ＋　６０のＪ−Ｄｉｉｊには前記リボンカセット１
５内に進入してリボン送り軸（図示しない）に係合１能
なジヨイント６１が設けられている。そして、前記−印
字サイクルζこおいてカム体５２の回転に基づく回動レ
バー５４の回動に伴い、ラチェット５６を介してラチェ
ットホイール５８が所定量回転され、それによりリボン
送り軸が回転されて印字リボンがＪ９ｒ定量送られるよ
うになっている。

Ｔ’Ｊ１Ｊ　ｉ１３のように（１４成された印字装置に
ついて、次に作用を説明する。

さて、この印字装置に」５いて印字面の大きな活字４の
選択に伴って、それと対応する印字信号が′Ｉに磁石３
１に入力されると、その電磁石３１の一時的な励磁によ
り制御；ｓＩＸ、Ｍ　２７が第１図の状態から時計方向
を二回動され、クラッチ２２が結合状態になってモータ
１９の回転が第１及び第２のギヤ１７．１８に伝達され
る。その第１ギヤ１７の回転に伴い第４，５図に示すリ
ボン送り磯仲￥３５の作用によってリボンカセット１５
から延出された印字リボンが所定量送られるとともに、
第２ギヤ１８の回転に伴いリボンリフト機Ｊ１４３２の
作用によってカセットホルダ１４が第１図の実線位置か
ら鎖線位置に回動され、印字リボンの延出部分がプラテ
ン１の印字行と対応する位置にリフトされる。

そして、この印字サイクルでは、第６図に示すよ、うに
電磁石３１のその後の情動（二伴い制御ｒ’ｒＩＳ材２
１が原位置に復帰して、その作動爪部２９か回動部拐４
７の第２保合部５０から離脱しているため、印字サイク
ルの後半においてカムフォロワ部落４１の接ｊ９１＋ビ
ン４２がカム部材３９の最小径部に達すると、回動部材
４７に付与さした第２はね部材５１の付勢力が第１保合
部４８を介してカムフォロワ都４Ａ４１に作用した状態
で、そのカムフォロワ部材４１が両ばね部材４６．５１
の作用により第１，２図の状態から時計方向に回動され
る。

従って、カムフォロワ部材４１の係合片４４から作動レ
バー１０のビン１２に上方への強力な回動力か個毎され
、印字ハンマ８が反時計方間を二回動されて選択された
大きな印字１ｎ１の活字の裏面を強力にＪ’Ｔ　′、ｕ
し、プラテン１」二の印字用紙に強いインパクトの印字
が行われる。

一方、印字面の小さな活字４０選択に伴って、それと対
応する印字信号が電磁石３１に人力された場合には、電
磁石３１が印字ザイクルの後半Ｏこ至るまでＩ継続して
励磁される。そのため、印字サイクルの後半においても
第７図に示すように制御」１１ｉｆｆｌ（４第２７が回
動位置に保Ｊ’−ｉ’され、その作動爪部２９が回動部
月４７の第２１糸合部５０と係合して、回動部材４７の
回動が阻止された状態にある。従って、この状態でカム
フォロワ７？Ｂ４’ｆｌ’　４　ｉの接触ビン４２がカ
ム部材３９の最小径部に達すると、カムフォロワ部材４
１に対する第２ばね部拐５１の伺勢力が無効（ヒされた
状態にてそのカムフォロワ部材４１が第１ばね部４Δ４
６の作用のみにより回動され、作動レバー１０を介して
印字ハンマ８が弱いインパクトで動作されて、選択され
た小さな印字面の活字によりプラテン１上の印字用紙Ｇ
こ弱いインパクトの印字が行われる。

なお、この発明は前記実施例の構成Ｑこ限定されるもの
ではなく、例えば印字面の小さな活字による印字に１祭
し、前記電磁石３１を印字サイクルの後半に至るまで１
謎続励磁させることなく、印字サイクルの開始後に一旦
消磁し、印字サイクルの後半において再励磁して第２ば
ね部材５１の付勢力を無効化するように構成する等、こ
の発明の趣旨から逸脱しない範囲で任意に変更して画成
することもできる。

発明の効果 以上詳述したようにこの出願の第１発明によれば、印字
動作用のクラッチを一印字サイクルの間だけ結合状態に
切換えるための電磁石と、印字する活字の印字面の大き
さに応じてハンマ作動機’＋’Ｊにおけるハンマインパ
クト切換’＋ｈ　（ｆ’７を切換動作させるための電磁
石との、２個の電磁石を必要とせず、構成の簡素化及び
軽量化を図ることができるとともにコストダウンを図る
こともできるという１憂れた効果を奏する。

又、この出願の第２発明によれば、その上に、ハンマ作
動ａ）Ｑ’ｊのハンマインパクト切換’３ｋ　１７４　
ｉこおいて、強力なはね力を有するばね部材を使用する
必要がなく、ばね部材及びその関連（Ｉ／成のｉｉ１素
化及び軽量化を図ることができるにもかかわらず、印字
する活字の印字面の大きさに応じて印字ハンマのインパ
クトを仙５実に切換えて、印字動作ン行うことができる
という１ｕれた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具１体化した印字装置の側［θ「面
図、第２図は第１図と異なった部分における側筋面図、
第３図はハンマ作動機（！・１部分の底面図、第４図は
リボン送り機（１７１を示す部分測面図、第５図は同じ
く部分平面図、第６図及び第７図は第２図の動作状態を
示す側Ｈ面図である。 プラテン１、キャリア３、活字４、印字ハンマ８、リボ
ンカセット１５、モータ１９、クラッチ２２、制御部材
２７、作動部としての作動爪部２９、電磁石３１、リボ
ンリフトＩＩ　ｌ’ｆｉ￥３２、］・ンマインパクト切
換機ヰ１°ｑ３３、ノ・ンマ作動機構３４、カム部材３
９、カムフォロワ部イΔ４１、第１ばね部４４４６、回
動部材４７、第１保合部４Ｂ、第２保合部５０、第２ば
ね部材５１゜ 特許出願人　ブラザー工業株式会社 代理人　弁顯士恩田傅宣

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ｌ　リボンリフトｉ構（３２）とハンマインパクト切侠
   （ｆｉ４１’ｆｆ　（３３）を有するハンマ作動機（ｉ
   Φ（３４）とが１個のクラッチ（２２）を介してモータ
   （１９）＋こよす！ｌＡ動され、選択された活字（４）
   が印字用紙に印字されて１回の印字サイクルを終了する
   印字装置において、 電磁石（３１）によって作動され、前記クラッチ（２２
   ）の結合解離を制御する制御部材（２７）と、 その制御部材（２７）にはその作動と連動し、前記ハン
   マインパクト切換’＋ｌｊｉ借（３３）に作用する作動
   部（２９）が設けられていることと、前記ハンマ作！１
   ｌＩＩ機構（３４）は＋’ｒｒＪ記印字サイクルの後半
   に印字ハンマ（８）を動作させるカム部材（３９）を有
   することと より＋４＋￥成され、 前記印字サイクルの後半においても電磁石（３１）を選
   択的に動作させて、前記制御部Ｉｔ（２７）を継続動作
   又は再動作させ、＋’ｒｉｆ記作動部（２９）によりハ
   ンマインパクト切換機構（３３）を有効化するように個
   ４成した印字装置。 ２　リボンリフト４ｍ４１ｆｔ　（３２）とハンマイン
   パクト切換機４’ｆ４（３３）を；ＩＪ゛するノ為ンマ
   作動様（１φ（３４）とが１個のクラッチ（２２）を介
   してモータ（１９）により駆動され、選」フ（された活
   字（４）が印字用紙に印字されて１回の印字サイクルを
   終了する印字装置において、 電磁石（３１）によって作動され、前記クラッチ（２２
   ）の結合解離を制呻する制御部材（２７）と、 その制御ｇｌｊ材（２７）にはその作動と連動し、前記
   ハンマインバク）　ＬＩＪ換機構（３３）に作用する作
   動部（２９）が設けられていることと、前記ハンマ作動
   機］１°１７（３４）は前記印字サイクルの後半に印字
   ハンマ（８）を動作させるカム部材（３９）を有するこ
   とと、 前記電？＋ａ石（３１）は印字サイクルの後半において
   も選択的に動作されて、前記制御部材（２７）を継続動
   作又は再動作させ、前記作動部（２９）Ｑこよりハンマ
   インパクト切換機構（３３）を有効化するようになって
   いることと より＋Ｉ＋￥成され、 さらをこ、Ｔｕｔ記ノ１ンマ作動４２１１構（３４）は
   、中央部が回動口」能に支持されるとともに一端が前記
   カム部材（３９）と接触し、他端７！ｌ（前記Ｅｌｌ　
   ：Ｆハンマ（８）と作動的に連結されたカムフォロワ部
   材（４１）と、 そのカムフォロワ部材（４１）Ｇこ作用してカムフォロ
   ワ部材（４１）の一端をカム部材（３９）に圧接すると
   ともに、カムフォロワ部材（４１）の一端がカム部材（
   ３９）の最小径部をこ達しｔこ；１存そのカムフォロワ
   部材（４１）を回動させる第１ばね部材（４６）と、 中央部が回動Ｏ」能に支持されるとともに、一端に前記
   カムフォロワ部材（４１）と保合可能な第１保合部（４
   Ｂ）を、他端に前記制硝１部材（２７）の作動部（２９
   ）と係（Ｖ川面な第２保合部（５０）を有する回動部材
   （４１）と、 その回動部材（４７）の第１保合部（４８）をカムフォ
   ロワ部材（４１）に係合させて、そのカムフォロワ部材
   （４１）を一層強くカム部材（３９）に圧接する第２ば
   ね）１１Ｓ利（５１）と、前記回動部材（４７）の第２
   係合部（５０）ｉよ、前記電磁石（３１）が印字サイク
   ルの（麦半にお（・て選択的に動作されて、制御３１１
   部材（２７）力；動イ′１された時、その制御部材（２
   ７）の作動音１ｓ（２９）に係合１呆持され、前；ｉ［
   １力ムフオロワ部利（４１）（二対する第２ばね部材（
   ５１）の＋１勢力カ（）庶効イヒされるようになってい
   ることと よりなることを特徴とする印字装置。