JPS608702A - Signal processor for accelerator pedal sensor - Google Patents
Signal processor for accelerator pedal sensorInfo
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- JPS608702A JPS608702A JP11723083A JP11723083A JPS608702A JP S608702 A JPS608702 A JP S608702A JP 11723083 A JP11723083 A JP 11723083A JP 11723083 A JP11723083 A JP 11723083A JP S608702 A JPS608702 A JP S608702A
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、車両のアクセルメタルの踏込量を抵抗値変化
として出力子るアクセルペダルのセンサの出力型７Ｅを
補１Ｆするアクセルペダルセンサの信号処理装置に関す
る。Detailed Description of the Invention (Industrial Application Field) The present invention provides an accelerator pedal sensor signal that complements the output type 7E of an accelerator pedal sensor that outputs the amount of depression of the accelerator metal of a vehicle as a resistance value change. It relates to a processing device.
（従来技術）
近年、重両制御への電子技術の導入は［１覚しく、機械
制御されている種々の部品が電子制御υに置き換えられ
ている。この様な電子制御を用いるには、各部の変位等
を電気信号に変換する必要があリ、これら各部にはセン
サか用いられる。例えば、運転措のアクセルペダル銘込
吊を検出するのにアクセルペダルのセンサが用いられて
おり、その例をｊｆくずと第１１４構成図に示す如く、
アクセルペダル２の回転軸２０ａに設けられたプーリ２
０を介し駆動されるセンサｌか設けられている。このセ
ッサ１は、固定抵抗１１と摺動接点】２が設けられ、摺
動接点１２はプーリ１３の軸に固定され、プーリ２０の
回転かヘルｉ・３によってプーリ１３に伝えられ、摺動
接点】２が抵抗ｌｌ上を摺動するポテンションメータで
構成されている。ポテンショメータは分解能が高く、安
価であることから広く利用され、アクセルペダル２の踏
込量（＋−’Ｉｆも回転が、）を出力電圧という′上気
信号で発生させることかできる。４ａはアイトルスイッ
チであり、アクセルペダル２が踏込まれていない時はア
クセルペダル２は」三方のスイッチ４ａをオンする位置
にあり、アイドル検出を行なう。一方、４ｂはＷＯＴス
イッチであり、アクセルペダル２の最大踏込時にオンす
るものである。従って、アクセルペダル２は、両スイッ
チ４ａ、４ｂ間の角度回転可能でおり、−力漕動接点１
２はプーリ２０．１３の直径比倍の角度回転する。(Prior Art) In recent years, the introduction of electronic technology to heavy vehicle control has been remarkable, and various mechanically controlled parts have been replaced with electronic control υ. To use such electronic control, it is necessary to convert the displacement of each part into an electrical signal, and sensors are used for each of these parts. For example, an accelerator pedal sensor is used to detect accelerator pedal imprinting during driving, and an example of this is shown in the JF Kuzu and No. 114 configuration diagram.
Pulley 2 provided on the rotation shaft 20a of the accelerator pedal 2
A sensor 1 driven through 0 is provided. This processor 1 is provided with a fixed resistor 11 and a sliding contact 2, the sliding contact 12 is fixed to the shaft of a pulley 13, and the rotation of the pulley 20 is transmitted to the pulley 13 by a heel i.3. ] 2 consists of a potentiometer that slides on a resistor ll. Potentiometers are widely used because they have high resolution and are inexpensive, and can generate the amount of depression of the accelerator pedal 2 (+-'If also rotation) using an output voltage signal. 4a is an idle switch, and when the accelerator pedal 2 is not depressed, the accelerator pedal 2 is in a position where three switches 4a are turned on, and idle detection is performed. On the other hand, 4b is a WOT switch, which is turned on when the accelerator pedal 2 is depressed to the maximum. Therefore, the accelerator pedal 2 is rotatable in angle between both switches 4a and 4b, and - the power pedal contact 1
2 rotates by an angle twice the diameter ratio of the pulley 20.13.
なお、摺動接点１２はアクセルペダル２の回転仰１２ａ
に直接結合して回転Ｎ＋ ２ ａの回転にともなって回
転ゼしめるように構成することもできる。Note that the sliding contact 12 is connected to the rotational elevation 12a of the accelerator pedal 2.
It can also be configured so that it is directly coupled to and rotates with the rotation of the rotation N+ 2 a.
この様なアクセルペダルのセッサ１は、第４１図の従来
の構成図に示す様に、端ｒＢを接地し、摺動接点１２は
抵抗Ｒ２′を介して准源Ｅに接続されている。そして、
センサ１の摺動接点Ｊ２の位置に応した電位Ｓｖかコン
トロールユニ、；・ＣＴＵのアナログテシタル変換器（
ＡＤコンバータと称す）によりテジタル値ＳＤに変換さ
れ、プロセッサ（電子制御回路）６に入力される。ブロ
セ。As shown in the conventional configuration diagram of FIG. 41, such an accelerator pedal processor 1 has an end rB grounded, and a sliding contact 12 connected to a source E via a resistor R2'. and,
The potential Sv corresponding to the position of the sliding contact J2 of the sensor 1 is determined by the control unit; - the analog digital converter of the CTU (
The digital value SD is converted into a digital value SD by an AD converter (referred to as an AD converter), and is input to a processor (electronic control circuit) 6. Brose.
す６はこのデジタルｆ直ＳＤをアクセル信号として利用
し、エンジン７のスロットル開度の１１７］御量を決定
したり、フランチ８のオンオフ（接断）制御に供したり
、自動変速機９の変速制御のための条件に利用し、エン
ジン７のスロ７トルやクラ、チ８及び変速機９を制御す
る。The digital f-direction SD is used as an accelerator signal to determine the throttle opening of the engine 7, to control the on/off of the flange 8, and to change the speed of the automatic transmission 9. It is used as a control condition to control the throttle, clutch, and gear 8 of the engine 7 and the transmission 9.
この様に、アクセルペダルセンサ１の出力は車両の動力
機関の殆んどの制御に用いられるから、その出力の精度
は、これら機関の性能に直接関係し、重要である。As described above, since the output of the accelerator pedal sensor 1 is used to control most of the power engines of the vehicle, the accuracy of the output is directly related to the performance of these engines and is therefore important.
（従来技術の問題点）
このように、従来のものは、係るポテンショメータを用
いたアクセルペダルのセンサのセンサ角度対アクセル信
号（出力電圧）特＋！１は第３図に示す如く非直線特性
を示す。即ち、センサ角＠（摺動接点１２の回転位置）
とその出力電圧との関係は直線的関係にはならない。し
かも、各セッサの抵抗（１ｒｉに／＼クラキがあること
から、一般にアイトル２インチ４ａが万）（アクセルペ
ダル２か踏込まれていない状態）の時のセッサ】の出力
電圧を零点として、ヒ述の特性を関係伺けているため、
その非ｐ線特性は種々多様のものとなる。(Problems with the Prior Art) As described above, in the conventional technology, the sensor angle versus the accelerator signal (output voltage) of the accelerator pedal sensor using such a potentiometer is very low. 1 shows non-linear characteristics as shown in FIG. That is, sensor angle @ (rotational position of sliding contact 12)
The relationship between and its output voltage is not a linear relationship. Moreover, the output voltage of each sensor (when the accelerator pedal 2 is not depressed) is the zero point, and the output voltage of the sensor is set as zero point. Because we can see the characteristics of
Its non-p-line characteristics vary widely.
このため、運転渚のアクセルペダル踏込１１１−に対す
る制御砥が直線的に変化しないから、エンジン７のスロ
ットル開度との関係つ変速機の変速段の決定の関係が変
化して、操作＋′１やフィーリ〉・グが悪化するという
欠点があり、しかも、個々の重両で特性が変化するから
、一層操作性やフィーリングの悪化を招くという欠点か
あった。しかも、個々のセンサでアイドル１１４１及び
最大踏込み時の出力電圧が異り踏込み側で不感帯が生じ
、バラツキが犬きくなるという欠点もち、る。このため
、各車両で踏込量に対するスロ７トル開度、変速段が異
なるという結果を生じ、 ・定の性能を伺１５−できな
いという欠点も生している。For this reason, since the control wheel with respect to the accelerator pedal depression 111- during driving does not change linearly, the relationship between the throttle opening of the engine 7 and the determination of the gear position of the transmission changes, causing the operation +'1 This had the disadvantage of deteriorating the performance and feeling, and furthermore, since the characteristics changed depending on the weight of each vehicle, it had the disadvantage of further deteriorating the operability and feeling. Moreover, the output voltages of the individual sensors at idle 1141 and at maximum depression are different, and a dead zone occurs on the depression side, resulting in large variations. As a result, each vehicle has a different throttle opening and gear position depending on the amount of pedal stroke, which also results in the disadvantage that it is not possible to obtain consistent performance.
このような欠点を解消するためには、第２図に示すよう
にセッサからの信けを抵抗の両端およυ１１ｒ動接点の
３端子からコントロールユニ７ ＋’ ＣＴ Ｕに取り
込み、接点１２の゛電位を端子ＢＤ間の分１丁″として
取り込むことが一般的であるか、この方法では配線が多
くなリコストアンプになるという欠点がある。In order to eliminate such drawbacks, as shown in Fig. 2, the signal from the processor is taken into the control unit 7 +' CT U from both ends of the resistor and the three terminals of the moving contact υ11r, and the signal from the contact 12 is It is common practice to take in the potential as one line between the terminals BD, or this method has the disadvantage of resulting in a costly amplifier with a large number of wirings.
（発明の目的）
本発明の目的は、係るポテンショメータを用いたアクセ
ルペダルのセンサの非直ｖ；Ａ特性を容易に補正するこ
とのでき、かつポテンショメータの特性のバラツキをも
補１Ｆすることができるとともにアクセルベニタルのセ
ンサの配線構造を簡素化するアクセルペタルセンサの＠
”＋ Ｊｌ＋正装同装置供するにある。(Object of the Invention) An object of the present invention is to be able to easily correct the non-direct V;A characteristics of an accelerator pedal sensor using such a potentiometer, and also to compensate for variations in the characteristics of the potentiometer. At the same time, the accelerator petal sensor @ which simplifies the wiring structure of the accelerator petal sensor
”+Jl+Formal attire is provided.
（発明の概要）
本発明では、アクセルペダルのセンサの出力電圧をＡＤ
コンバータでデジタル値に変換した後に、デシクル値を
用いて演ηにより直線補間又は多項式＠算して非直線性
を袖ｉＥする様にしている。(Summary of the invention) In the present invention, the output voltage of the accelerator pedal sensor is
After converting into a digital value with a converter, the decile value is used to perform linear interpolation or polynomial calculation using the operation η to eliminate nonlinearity.
この時、多項式演錦では、出力電圧をセンサｌの抵抗値
に変換するもので、抵抗値はセンサの回転角に対し直線
性を有しているので、直線性が改許されるのである。ま
た、アクセルペダルの開放状態を検出し、その１１ｒの
アクセルペダル信号または出力電圧のデジタル値を記憶
し、該記憶値とアクセルペダル信号または出力電圧のデ
ジタル（ｉＱとの比に基すいてアクセル信号を得るよう
にしているため、センサ固有の抵抗値の／ヘラツキによ
るアクセルペダル踏込量に対するアクセル信号のバラツ
キを無くしている。At this time, in the polynomial equation, the output voltage is converted into the resistance value of the sensor l, and since the resistance value has linearity with respect to the rotation angle of the sensor, the linearity is allowed. Further, it detects the open state of the accelerator pedal, stores the digital value of the accelerator pedal signal or output voltage of 11r, and generates an accelerator signal based on the ratio between the stored value and the digital value of the accelerator pedal signal or output voltage (iQ). Therefore, variations in the accelerator signal with respect to the amount of accelerator pedal depression due to variations in the resistance value inherent to the sensor are eliminated.
（実施例）
第４図は、本発明の実現のための一実施例ブロフク図で
あり、第２図と同一・のちのは同一の記憶で示してあり
、センサｌの結線としては、抵抗１１のアイＩ・ル側り
をオープンに、Ｗ ＯＴ （］ｌｌｌ Ｂを接ｉｆ！＋
ｌ、 テ、り ！Ｊ 、センサ１とコン）・ロールユ
ニンｂ ＣＴＵ間は２線にて結線されている。このため
、アイドル側で最大抵抗値、即ち最大出力電圧、ＷＯＴ
側で最小抵抗（ｆｆｉ 、即ち、最小出力電圧となる。(Embodiment) FIG. 4 is a block diagram of an embodiment for realizing the present invention, which is the same as FIG. 2 and shown with the same memory. Open the side of the eye, W OT (]lll B if!+
L-te-ri! J, Sensor 1 and controller/roll unit b CTU are connected by two wires. Therefore, on the idle side, the maximum resistance value, that is, the maximum output voltage, WOT
There is a minimum resistance (ffi) on the side, ie, a minimum output voltage.
従って、センサｌとコンｌ−ロールユニットＣＴＵどの
間が断線しても、プロセッサ６にはアイＩ・ル側の最大
市川が入力されるからアクセルペタル解放状態とｌ’１
１断し、エンジンの暴走のおそれが少なくなる。Therefore, even if there is a disconnection between the sensor L and the control unit CTU, the maximum Ichikawa on the I/R side is input to the processor 6, so the accelerator pedal is released and l'1
This reduces the risk of the engine running out of control.
図において、ＡＤコンバータ５に入力される電圧Ｓｖは
、次式で表わされる。In the figure, the voltage Sv input to the AD converter 5 is expressed by the following equation.
５Ｖ＝ＥＸＲ１／ （Ｒ１＋Ｒ２）（ｖｏｌｔ）・・・
（１）
ここでＡ、 Ｄコンバータ５の出力か１０ｍｖ中位とす
ると、（１）式よりＡＤコンバータ５の出力ＳＤは、
５Ｄ＝ｌＯＸＥＸＲ，／ （Ｒ１＋Ｒ２）・・・ （２
）
となる。5V=EXR1/ (R1+R2) (volt)...
(1) Here, if the output of the A and D converters 5 is 10 mV, the output SD of the AD converter 5 is calculated from equation (1) as follows: 5D=lOXEXR,/(R1+R2)... (2
) becomes.
次に、プロセッサ６はこの出力ＳＤを直線イし補正する
。即ち、センサ１の抵抗値Ｒ，ｔよ、センサｌの１ｆ）
動接点１２の回転角に対して直線性を有しているので、
（２）式を逆変換して、センサ１の１１ξ抗値Ｒ，をめ
れば良い。Next, the processor 6 corrects this output SD by straightening it. That is, the resistance value R, t of sensor 1, 1f of sensor l)
Since it has linearity with respect to the rotation angle of the moving contact 12,
The 11ξ resistance value R of the sensor 1 can be found by inversely transforming the equation (2).
Ｒ，＝Ｒ２ＸＳＤ／ （１０＠Ｅ−３Ｄ）・・・（３）
実際のアクセル信号ＡＣＣＶは、これに定数Ｃを乗算し
て、
ＡＣＣＶ＝Ｒ２Ｘ５ＤＸＣ／白０− Ｅ −Ｓ Ｄ・・
・（４）
となる。R, = R2XSD/ (10@E-3D)...(3) The actual accelerator signal ACCV is obtained by multiplying it by constant C, ACCV=R2X5DXC/white 0-E-S D...
・(4) becomes.
従って、プロセッサ６は（４）式を演算すれ１ｆアクセ
ル信号ＡＣＣＶを得ることかできる。Therefore, the processor 6 can obtain the 1f accelerator signal ACCV by calculating equation (4).
第５図は、本発明による直線化補正によって１号だアク
セルセンサ角度とアクセル信号の特性１閾であり、直線
性が得られていることがわかる。尚。FIG. 5 shows that the characteristics of the accelerator sensor angle and the accelerator signal are 1 threshold, and linearity is obtained by the linearization correction according to the present invention. still.
図では、センサ角度の増加に伴ないアクセル信号醍を増
加する様に、アクセル信号を図示しである前述の直線化
補正は、抵抗値換算の多項式演算によっているが、これ
に代って多数の出力ＳＤを用いて周知の直線補間を行っ
ても、抵抗値換算によるもの程ではないが、ある程度の
直線化補正か１工能となる。In the figure, the accelerator signal is illustrated so that the accelerator signal strength increases as the sensor angle increases.The above-mentioned linearization correction is based on polynomial calculation of resistance value conversion, but instead of this, a large number of Even if well-known linear interpolation is performed using the output SD, it will still require a certain amount of linearization correction, or one process, although it is not as great as resistance value conversion.
次に、センサの抵抗値のバラツキによる入力信号のバラ
ツキの補正方法について説明する。Next, a method for correcting variations in input signals due to variations in sensor resistance values will be described.
第７図は本発明の原理図を示す。アクセルペダルの最大
踏込位置で、抵抗（ｉｆｆが０になるようにアクセルペ
タルセンサを調整すれば、抵抗値の）＼ラツキは第７
ＩＮのようになる。FIG. 7 shows a principle diagram of the present invention. At the maximum position of the accelerator pedal, the resistance (if you adjust the accelerator pedal sensor so that iff becomes 0, the resistance value)\Ratness is the 7th
It becomes like IN.
即ち、第７図のセンサ回転角対センサ抵抗値特性図から
各センサｌの特性Ｂが理想特性Ａ（即ち設計特性）と異
なっているとする。That is, it is assumed that the characteristic B of each sensor l is different from the ideal characteristic A (ie, the design characteristic) from the sensor rotation angle vs. sensor resistance value characteristic diagram in FIG.
ここで、アイドルスィッチ４ａオン時の検出抵抗値（直
線補正されたＡＤコンバータ５出力値ＳＤ）をＢ。、こ
れに対１εする理想値をＡ。、アクセルペダル２を踏込
んだ時の検出抵抗値をＢ、、それに対絶、する理想値を
Ａ１とすると、Ａ１は次式で
ＡＩ ＝Ｂ＋ Ｘ （Ａｏ ／Ｂｑ ） −（５）でま
る。従って、センサの抵抗値がとのようなイＩ／ｌをと
ろうとも、アクセルペダルの最大踏込位置で抵抗値Ｏの
変曲点となるように調整されていれは、アイドル位置で
の抵抗値Ａ。を検出して記憶しておくことによって、式
（５）を用いて直ｖＩＡを直線Ｂに変換することができ
る。Here, the detection resistance value (linearly corrected AD converter 5 output value SD) when the idle switch 4a is on is B. , the ideal value of 1ε for this is A. , the detected resistance value when the accelerator pedal 2 is depressed is B, and the absolute ideal value is A1, then A1 is calculated by the following equation: AI=B+X(Ao/Bq)-(5). Therefore, even if the resistance value of the sensor takes the value I/l as shown above, if it is adjusted so that the inflection point of the resistance value O is at the maximum position of the accelerator pedal, the resistance value at the idle position will be A. By detecting and storing , it is possible to convert the direct vIA to the straight line B using equation (5).
実際には、第５図に示す様にセンサ角の増加とアクセル
信号の増加は比例する様にアクセル信号が演ηされるの
で、プロセンサ６の最大出力を「２５５Ｊ （８ヒ−ン
ｌ とすれは、Ａｎ＝２５５として、
ＡＩ ′ ＝２５５−ＡＩ
＝ ２５５ Ｂ １Ｘ （２５５／ Ｂ ｏ ）・・・
（６）
を用いることが望ましい。In reality, as shown in Fig. 5, the accelerator signal is calculated so that the increase in sensor angle is proportional to the increase in accelerator signal. Assuming that An=255, AI' = 255-AI = 255 B 1X (255/B o )...
It is desirable to use (6).
先ず、ＡＤコンバータ５の出力ＳＤは、プロセンサ６の
内蔵メモリにＡＤＳとして格納される。First, the output SD of the AD converter 5 is stored in the built-in memory of the pro sensor 6 as ADS.
次に、プロセンサ６は、メモリの信号Ａ Ｄ Ｓを第（
４）式のＳＤとして、第（４）式を実行し、アクセル信
号ＡＣＣＶを演算してめる。これにより直線化補正か終
ｒし、センサの抵抗イ１目こ相当する値がまる。Next, the processor 6 converts the memory signal A D S to the first (
4) As the SD of equation (4), equation (4) is executed to calculate the accelerator signal ACCV. This completes the linearization correction, and the value corresponding to the resistance of the sensor is set.
次に、アイトルスイッチ４ａがオンしているが否かをプ
ロセンサ６か検出し、アイトルスイッチ４ａかオンして
いれば、アクセル（ｉ７４ Ａ ＣＣＶは第（６）式の
Ｂ。であるから、この峙のアクセル信号Ａ ＣＣＶ カ
ラ？＋１１ ’＋ＦＡＥ ＫＶ ＣＯＦは、Ｃ０Ｆ＝２
５５／’ＡＣＣＶ −（７）となる。Next, the pro sensor 6 detects whether the idle switch 4a is on or not, and if the idle switch 4a is on, the accelerator (i74 A CCV is B in equation (6). , the accelerator signal A CCV Kara?+11'+FAE KV COF is C0F=2
55/'ACCV-(7).
プロセンサ６はこれを演ｑし、ＣＯＦをめ、メモリに格
納し以腎の補１［−に用いる。The processor 6 calculates this, stores the COF in memory, and uses it for the next correction.
この演算の終ｒ後又１オアイｉ・ルスイッチ４ａがオン
となっていない時には、プロセンサ６は（６）式に基つ
いて補正アクセル仙ＡＣＣＶ ′を演ａする。（７）式
同様、（６）式を（７）式を用いて変換すれば、
Ａｃｃｖ′＝ｚ５５−ｃｏＦｘＡｃｃｖ・・・（８）
となる。After the completion of this calculation, when the 1/I switch 4a is not turned on, the processor 6 calculates the corrected accelerator value ACCV' based on equation (6). Similarly to equation (7), if equation (6) is converted using equation (7), Accv'=z55-coFxAccv (8).
次に、プロセ・ンサ６はＷＯＴ補ＩＦを行う。これはＷ
ＯＴスイ・ンチ４ｂかオン時（アクセルペダル２の最大
踏込時）に補正アクセル信号ＡＣＣＶ ’を／ｉＢ大イ
１白（２５５） とするものである。Next, the processor 6 performs the WOT supplementary IF. This is W
When the OT switch 4b is turned on (when the accelerator pedal 2 is depressed to the maximum), the corrected accelerator signal ACCV' is set to /iB large i 1 white (255).
即ち、プロセンサ６はＷＯＴスイ、チ４ｂがオンとなっ
ているかを検出し、オンとなっていれば、Ｔｉθ述の第
（８）式の演算結果にががゎらず、補ｉｆ ７ クセル
信号ＡＣｃｖ′を最大値（２５５）とする７一方、オン
となっていなけれは、前述の第（８）式の波谷結果を補
正アクセル信号ＡＣＣＶ′とする。That is, the prosensor 6 detects whether the WOT switch 4b is on, and if it is on, there is no difference in the calculation result of equation (8) described by Tiθ, and the complementary if7xel signal ACcv ' is the maximum value (255)7. On the other hand, if it is not on, the trough result of the above equation (8) is used as the corrected accelerator signal ACCV'.
従って、補正アクセル信号ＡＣＣＶ ′は、アイドル位
置では零、以降アクセルペダルの踏込に従−）て第（８
）式に基つき増加し、最大踏込位置（ＷＯＴ）では最大
値を得る様に補正される。このため、センサ回転角と補
１Ｆアクセル信ＩＡｃｃＶ′は第５図と同様の特性を示
し、しかも各センサに対して同一の特性を得ることがで
きる。Therefore, the corrected accelerator signal ACCV' is zero at the idle position, and thereafter changes to the (8th) position according to the depression of the accelerator pedal.
) and is corrected to obtain the maximum value at the maximum depression position (WOT). Therefore, the sensor rotation angle and the supplementary 1F accelerator signal IAccV' exhibit characteristics similar to those shown in FIG. 5, and moreover, the same characteristics can be obtained for each sensor.
得られた補止アクセル信号ＡＣＣＶ ’はプロセ。The obtained supplementary accelerator signal ACCV' is processed.
す６のメモリに格納され、以降スロットル間度やクラッ
チ制御、変速段決定の制御量どして用いられる。The data is stored in the memory of step 6, and is subsequently used as control variables for throttle distance, clutch control, gear position determination, etc.
（発明の効果）
以」二説明した様に、未発明によれば、ボテンンヨンメ
ータをアクセルペダルのセッサとし℃用いた構成におい
て、センサの出力′電圧をＡＤコンバータでデシクル値
に変換後、電子制御回路が直線補間又は多項式演算によ
って直線化補正を行っているので、ポテンションメータ
の出力の非直線性を改善でき、アクセルペダルの踏込部
に応した１「確なアクセル信号を（、ｌることかできる
という効果を奏する。又、ポテンションメークをアクセ
ルペダルのセンサに用いることかできるから、安価でし
かも分解能の高い装置構成も１１ｆ能となるという効果
も奏する。更に、電子制御回路の演算によって実現でき
るから容易に直線化補止が可能となるという効果も奏す
る。このほか本発明によれば、アクセルペダル開放時の
アクセルペタル信号をベースに、得られたアクセルペタ
ル信号との比によってアクセル信号を得ているので個々
のセンサの出力特性かばらついても、アクセル信号と、
アクセルペダルの回転角（踏込ム））との間の特性は均
一・となるという効果を奏し各重両毎に調整をしなくと
も、各車両の特性を均一化できる。(Effects of the Invention) As explained below, according to the invention, in a configuration in which a button meter is used as a sensor for an accelerator pedal, after converting the output voltage of the sensor into a decile value using an AD converter, Since the electronic control circuit performs linearization correction using linear interpolation or polynomial calculation, it is possible to improve the non-linearity of the potentiometer output, and it is possible to improve the non-linearity of the output of the potentiometer. Furthermore, since the potentiometer can be used as a sensor for the accelerator pedal, it is possible to achieve an inexpensive and high-resolution device configuration with 11 f capability.Furthermore, the electronic control circuit Since it can be realized by calculation, it also has the effect that linearization correction can be easily performed.In addition, according to the present invention, based on the accelerator pedal signal when the accelerator pedal is released, the linearization correction is performed based on the ratio with the obtained accelerator pedal signal. Since the accelerator signal is obtained, even if the output characteristics of individual sensors vary, the accelerator signal and
The effect is that the characteristics between the rotation angle (depression) of the accelerator pedal are uniform, and the characteristics of each vehicle can be made uniform without having to make adjustments for each heavy vehicle.
尚、本発明を一実施例により説明したが、例えは直線補
止と抵抗値の比例補止を逆の順序で行う等本発明の主旨
の範囲内で種々の変形がｏｆ能であり、これらを本発明
の範囲からυ１除するものではない。Although the present invention has been described with reference to one embodiment, various modifications may be made within the scope of the present invention, such as performing linear correction and proportional resistance correction in the reverse order. is not intended to be divided by υ1 from the scope of the present invention.
第１図はアクセルペタルセンサの構成図、第２図は従来
の信号補正方法を説明するためのプロンク図、第３図は
従来の方法によるセンサ回転角対アクセル信号特性図、
第４図は本発明の説明のだめのブロック図、第５図は本
発明によるセンサ回転角対アクセル信号特性図、第６図
は本発明を用し・た信号処理フロー図、第７図は第６図
の説明のためのセンサ回転角対センサ抵抗値特性図であ
る図中、１・・・アクセルペタルセンサ、２・・・アク
セルペダル、４ａ、４ｂ・・・スイッチ、５・・・ＡＤ
コンバータ、６・・・プロセンサ（電イ制御回路）。Fig. 1 is a configuration diagram of an accelerator pedal sensor, Fig. 2 is a Pronk diagram for explaining a conventional signal correction method, and Fig. 3 is a characteristic diagram of sensor rotation angle versus accelerator signal according to a conventional method.
FIG. 4 is a block diagram for explaining the present invention, FIG. 5 is a sensor rotation angle versus accelerator signal characteristic diagram according to the present invention, FIG. 6 is a signal processing flow diagram using the present invention, and FIG. 6 is a characteristic diagram of sensor rotation angle versus sensor resistance value for explanation of FIG.
Converter, 6...Prosensor (electronic control circuit).
Claims (1)
じた出力電圧を出力するポテンショメータから成るアク
セルペダルのセフすと、該アクセルペダルのセンサのア
ナログ出力電圧をデジタル値に変換するアナログデジタ
ル変換器と、該アナログデジタル変換器の出力を処Ｊ！
！！するコントロールユこントを有するアクセル制御装
置において、前記コン）・ロールユニットにｔ寸アクセ
ルペタルの踏込量に基ずくＪバ、抗値の変化に対して曲
線補間または多項式演算を実行する手段が備えられ、ア
クセルペダル動作時に該抵抗イ（６変化と該アクセルペ
ダル信５の変化か直線的関係に制御されることを特徴と
するアクセルペダルセンサの信号処理装「１゜（２）ア
クセルペダルの踏込量に基ずく抵抗４ｆｔ変化に応した
出力電圧を出力するポテンショメータから成るアクセル
ペダルのセンサと、該アクセルペダルのセンサのアナロ
グ出力電圧をデジタル値に変換するアナログデジタル変
換器と、該アナログデジタル変換器の出力を処理する電
子制御回路を有するアクセル制御装路において、前記コ
ントロールユニットにはアクセルペダルの開放時のアク
セルペダル信号を記憶する記憶手段を設け、該記憶手段
の記憶値とアクセルペダル信号との比に基すいてアクセ
ル信号を１！することを牛！徴とするアクセルペダルセ
ンサの信号処理装置。(]) Analog-to-digital conversion that converts the analog output voltage of the sensor of the accelerator pedal into a digital value when the accelerator pedal is turned off, which consists of a potentiometer that outputs an output voltage according to the change in resistance value based on the amount of depression of the accelerator peg. and the output of the analog-to-digital converter.
! ! In the accelerator control device having a control unit, the control/roll unit is provided with means for performing curve interpolation or polynomial calculation with respect to a change in resistance value based on the amount of depression of the T-dimensional accelerator pedal. 1°(2) Accelerator pedal depression an accelerator pedal sensor consisting of a potentiometer that outputs an output voltage corresponding to a 4ft change in resistance based on the amount; an analog-digital converter that converts the analog output voltage of the accelerator pedal sensor into a digital value; and the analog-digital converter. In the accelerator control system having an electronic control circuit for processing the output of the accelerator pedal, the control unit is provided with a storage means for storing an accelerator pedal signal when the accelerator pedal is released, and the stored value of the storage means and the accelerator pedal signal are A signal processing device for an accelerator pedal sensor that uses an accelerator signal of 1! as a signal based on the ratio.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11723083A JPS608702A (en) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Signal processor for accelerator pedal sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11723083A JPS608702A (en) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Signal processor for accelerator pedal sensor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS608702A true JPS608702A (en) | 1985-01-17 |
Family
ID=14706604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11723083A Pending JPS608702A (en) | 1983-06-29 | 1983-06-29 | Signal processor for accelerator pedal sensor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS608702A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62247136A (en) * | 1986-04-18 | 1987-10-28 | Yamaha Motor Co Ltd | Throttle opening degree detector |
| JPH0193654A (en) * | 1987-10-02 | 1989-04-12 | Hitachi Ltd | Automatic transmission controlling device |
| JPH0719853A (en) * | 1993-05-06 | 1995-01-20 | Seishirou Munehira | Portable articulated three-dimensional measuring instrument |
| CN110685808A (en) * | 2019-09-30 | 2020-01-14 | 扬州东博电子科技有限公司 | Double-signal output induction circuit of accelerator pedal sensor and signal output control method thereof |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55114907A (en) * | 1979-02-28 | 1980-09-04 | Sony Corp | Position detection unit |
-
1983
- 1983-06-29 JP JP11723083A patent/JPS608702A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110685808B (en) * | 2019-09-30 | 2022-03-01 | 扬州东博电子科技有限公司 | Double-signal output induction circuit of accelerator pedal sensor and signal output control method thereof |
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