JPH04248797A - Data communication method - Google Patents
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Transmission Systems Not Characterized By The Medium Used For Transmission (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明はデータ通信方法に係り、
特に複数の中央処理装置（ＣＰＵ）間でデータ通信を行
なう方法に関する。[Industrial Application Field] The present invention relates to a data communication method,
In particular, the present invention relates to a method of communicating data between multiple central processing units (CPUs).
【０００２】0002
【従来の技術】複数のＣＰＵ間におけるデータ通信は従
来より頻繁に種々の分野において行なわれているが、車
両の電子制御の分野では例えば燃料噴射制御用の第１の
ＣＰＵと電子制御式オートマチックトランスミッション
（ＥＣＴ）用の第２のＣＰＵとの間でデータ通信が行な
われる。2. Description of the Related Art Data communication between multiple CPUs has been carried out more frequently in various fields than ever before, and in the field of electronic control of vehicles, for example, a first CPU for fuel injection control and an electronically controlled automatic transmission are used. Data communication is performed with the second CPU for (ECT).
【０００３】すなわち、上記の第１のＣＰＵでは機関回
転数と吸入空気量（又は吸気管圧力）とから基本噴射時
間を演算し、これに各センサからの信号による補正を加
えて各種運転条件に応じた最適な燃料噴射時間を算出し
て燃料噴射弁を制御する。また、上記の第２のＣＰＵで
は運転状態を示す検出信号が入力され、それを演算して
その演算結果をソレノイドバルブに出力してクラッチ，
ブレーキへの油圧の切換え制御を行なう。That is, the first CPU calculates the basic injection time from the engine speed and intake air amount (or intake pipe pressure), and corrects it based on the signals from each sensor to adjust it to various operating conditions. The optimum fuel injection time is calculated and the fuel injection valve is controlled. In addition, the second CPU receives a detection signal indicating the operating state, calculates it, outputs the calculation result to the solenoid valve, and outputs the result to the clutch.
Controls the switching of hydraulic pressure to the brakes.
【０００４】これら第１のＣＰＵと第２のＣＰＵはいず
れもスロットルバルブの開度を示す検出信号が入力され
る点で共通するから、スロットルポジションセンサを共
通化し、またノイズ対策上１本の信号ラインでデータ通
信を行なえるようにするために、従来より図６に示す如
くパルス幅変調（ＰＷＭ）された、スロットル開度デー
タを上記の第１のＣＰＵ１から第２のＣＰＵ２へ伝送す
る方法が知られている（特開昭６４−３２５９３号公報
）。[0004] Since both the first CPU and the second CPU are inputted with a detection signal indicating the opening of the throttle valve, a common throttle position sensor is used, and one signal is used to prevent noise. In order to enable data communication over the line, there has conventionally been a method of transmitting pulse width modulated (PWM) throttle opening data from the first CPU 1 to the second CPU 2 as shown in FIG. It is known (Japanese Unexamined Patent Publication No. 64-32593).
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかるに、上記の従来
方法では小開度のときに必要な精度０．２°を１ＣＰＵ
値（ＣＰＵにより送受信されるデータの最小値で、８ビ
ットＣＰＵの場合は１／２８ ）に割当て、これをスロ
ットル開度の最大値１００°まで均等の分割能で割当て
たスロットル開度データを送信するようにしているため
、最大５００ＣＰＵ値が必要となる。従って、１ＣＰＵ
値を８μｓｅｃのパルス幅で送信するものとすると、最
大４ｍｓｅｃ（＝８μｓｅｃ×５００）のパルス幅と１
ｍｓｅｃ程度の休止期間とが必要となる（すなわち、Ｐ
ＷＭ信号の一周期は５ｍｓｅｃ程度は必要となる）。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the above conventional method, the accuracy required for small openings is achieved by 1 CPU.
(minimum value of data sent and received by the CPU, 1/28 for an 8-bit CPU) and transmits throttle opening data that is equally divided up to the maximum throttle opening value of 100°. Therefore, a maximum of 500 CPU values are required. Therefore, 1 CPU
If the value is to be transmitted with a pulse width of 8 μsec, the maximum pulse width is 4 msec (=8 μsec x 500) and 1
A pause period of about msec is required (i.e., P
One cycle of the WM signal requires approximately 5 msec).
【０００６】このため、スロットル開度データの伝送に
時間がかかり、スロットル開度が急変する過渡時の制御
に反映されない場合がある。[0006] For this reason, it takes time to transmit the throttle opening data, and the data may not be reflected in control during a transient situation where the throttle opening changes suddenly.
【０００７】本発明は上記の点に鑑みなされたもので、
アナログ情報のダイナミックレンジを必要精度毎に複数
のレンジに分割し、その複数のレンジ夫々について１Ｃ
ＰＵ値に対する最小単位を異ならせてＣＰＵ値をパルス
変調したデータの通信を行なうことにより、上記の課題
を解決したデータ通信方法を提供することを目的とする
。[0007] The present invention has been made in view of the above points.
Divide the dynamic range of analog information into multiple ranges for each required accuracy, and calculate 1C for each of the multiple ranges.
It is an object of the present invention to provide a data communication method that solves the above problems by communicating data obtained by pulse-modulating a CPU value using different minimum units for the PU value.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため、複数の中央処理装置間でアナログ情報をパル
ス変調して得た被変調データのデータ通信を行なう方法
において、前記アナログ情報の下限値から上限値までの
ダイナミックレンジを、必要精度毎にｎ個（ただし、ｎ
は２以上の整数）のレンジに分割し、そのｎ個のレンジ
の夫々について、前記必要精度が高いほど１ＣＰＵ値に
対する最小単位を小とし、ｎ個のレンジのうち前記アナ
ログ情報の値が小さい方から１番目のレンジのＣＰＵ値
を（アナログ情報の値）／（最小単位）とし、かつ、ｉ
番目（但し、ｉ＝２，…，ｎ）のレンジのＣＰＵ値は（
アナログ情報の値）／（最小単位）にｉ−１番目のレン
ジの内の所定ＣＰＵ値を加算した値とし、そのＣＰＵ値
をパルス変調したデータを生成してデータ通信を行なう
ようにしたものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the present invention provides a method for data communication of modulated data obtained by pulse modulating analog information between a plurality of central processing units. The dynamic range from the lower limit value to the upper limit value is determined by n pieces for each required accuracy (however, n
is an integer of 2 or more), and for each of the n ranges, the higher the required precision, the smaller the minimum unit for one CPU value, and the smaller the value of the analog information among the n ranges. Let the CPU value of the first range be (analog information value)/(minimum unit), and i
The CPU value of the range (i=2,...,n) is (
A value obtained by adding a predetermined CPU value in the i-1th range to the analog information value)/(minimum unit), and pulse-modulated the CPU value to generate data for data communication. be.
【０００９】[0009]
【作用】本発明では、アナログ情報の下限値から上限値
までのダイナミックレンジ全体に亘って必要な精度は同
一ではなく、異なる点に着目し、必要な精度毎にダイナ
ミックレンジを複数のレンジに分割し、その分割レンジ
毎に１ＣＰＵ値に対する最小単位を必要な精度が高いほ
ど小に設定している。このため、アナログ情報の上限値
に対応する最大ＣＰＵ値が従来に比べて大幅に小となり
、よってパルス変調されたデータの周期を従来に比べて
大幅に小とすることができる。[Operation] The present invention focuses on the fact that the required accuracy is not the same over the entire dynamic range from the lower limit value to the upper limit value of analog information, but is different, and divides the dynamic range into multiple ranges for each required accuracy. However, for each divided range, the minimum unit for one CPU value is set to be smaller as the required accuracy is higher. Therefore, the maximum CPU value corresponding to the upper limit value of the analog information becomes much smaller than in the past, and therefore the cycle of pulse-modulated data can be made much smaller than in the past.
【００１０】0010
【実施例】図１は本発明方法が適用されるデータ通信シ
ステムの一例の構成図を示す。このデータ通信システム
は車両内のデータ通信システムであって、１０はエンジ
ン用電子制御装置（以下、エンジンＥＣＵという）、２
０は電子制御式オートマチックトランスミッション用電
子制御装置（以下、ＥＣＴ・ＥＣＵという）で、エンジ
ンＥＣＵ１０内のＣＰＵ１１からＥＣＴ・ＥＣＵ２０内
のＣＰＵ２１へデータ通信が行なわれる。エンジンＥＣ
Ｕ１０は本発明方法における送信側の一実施例で、前記
した燃料噴射弁の制御などを行なうために、スロットル
バルブの開度（スロットル開度）をスロットルポジショ
ンセンサで検出して得た信号や他のセンサからのその他
の信号をＡ／Ｄ変換器（ＡＤＣ）１２にてディジタルデ
ータに変換し、それをＣＰＵ１１で演算処理し、その演
算結果をランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）１３に
格納する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 shows a block diagram of an example of a data communication system to which the method of the present invention is applied. This data communication system is an in-vehicle data communication system, and 10 is an engine electronic control unit (hereinafter referred to as engine ECU);
0 is an electronic control unit for an electronically controlled automatic transmission (hereinafter referred to as ECT/ECU), and data communication is performed from a CPU 11 in the engine ECU 10 to a CPU 21 in the ECT/ECU 20. engine EC
U10 is an embodiment of the transmitting side in the method of the present invention, in which a signal obtained by detecting the opening degree of the throttle valve (throttle opening degree) with a throttle position sensor and other signals are used to control the fuel injection valve described above. Other signals from the sensors are converted into digital data by an A/D converter (ADC) 12, which is subjected to arithmetic processing by a CPU 11, and the result of the arithmetic operation is stored in a random access memory (RAM) 13.
【００１１】リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）１４に
はＣＰＵ１１の動作用プログラムやＣＰＵ１１の演算に
必要なマップデータなどが格納されている。エンジンＥ
ＣＵ１０はＣＰＵ１１で演算した結果又はＲＡＭ１３か
ら読み出したデータをポート１５を介して制御出力とし
て燃料噴射弁等へ出力して制御する一方、スイッチ入力
他がポート１５を介してＣＰＵ１１に入力される。また
、エンジンＥＣＵ１０は例えば４気筒のエンジンを搭載
したＥＣＴ車両では発振器１６の出力クロックにより、
タイマ１７が４μｓｅｃに１回カウントアップされるよ
うに構成されており、またタイマ１７、アウトプットコ
ンペア１８及び比較回路１９を用いて、スロットル開度
に関連したＣＰＵ値をパルス幅変調（ＰＷＭ）したデー
タを後述する如く生成し、そのデータを１本のデータ線
３０へ送出する。A read-only memory (ROM) 14 stores programs for operating the CPU 11, map data necessary for calculations by the CPU 11, and the like. Engine E
The CU 10 outputs the results of calculations by the CPU 11 or data read from the RAM 13 as control outputs to fuel injection valves and the like through a port 15 to control them, while switch inputs and other inputs are input to the CPU 11 through the port 15 . In addition, for example, in an ECT vehicle equipped with a four-cylinder engine, the engine ECU 10 uses the output clock of the oscillator 16 to
The timer 17 is configured to count up once every 4 μsec, and the CPU value related to the throttle opening is pulse width modulated (PWM) using the timer 17, output compare 18, and comparison circuit 19. Data is generated as described below and sent to one data line 30.
【００１２】一方、ＥＣＴ・ＥＣＵ２０は本発明方法に
おける受信側の一実施例で、ＣＰＵ２１、ＣＰＵ制御プ
ログラムやマップなどが格納されたＲＯＭ２２、ＣＰＵ
演算結果などが書き込み又は読み出されるＲＡＭ２３、
インプットキャプチャ２４、発振器２５、例えば４μｓ
ｅｃに１回カウントアップされるタイマ２６、ポート２
７などから構成されている。ＥＣＴ・ＥＣＵ２０はデー
タ線３０を介して入力されるデータをインプットキャプ
チャ２４及びタイマ２６を用いて取り込み、後述する如
くスロットル開度に戻す。On the other hand, the ECT/ECU 20 is an embodiment of the receiving side in the method of the present invention, and includes a CPU 21, a ROM 22 storing CPU control programs, maps, etc.
RAM 23 to which calculation results and the like are written or read;
Input capture 24, oscillator 25, e.g. 4 μs
Timer 26, port 2 counts up once in ec
It is composed of 7 etc. The ECT/ECU 20 captures data input via the data line 30 using an input capture 24 and a timer 26, and returns the data to the throttle opening as described later.
【００１３】なお、エンジンＥＣＵ１０に取り込まれる
アナログ情報の一つであるスロットル開度は下限値０°
から上限値１００°までのダイナミックレンジを有し、
それが０〜２．４Ｖの電圧の形でＡＤＣ１２に入力され
る。ＡＤＣ１２はこの入力電圧を０〜５Ｖを１０ビット
の精度で変換し、ＲＡＭ１３にその変換データを格納さ
せる。[0013]The throttle opening, which is one of the analog information taken into the engine ECU 10, has a lower limit of 0°.
It has a dynamic range from up to an upper limit of 100°,
It is input to the ADC 12 in the form of a voltage of 0 to 2.4V. The ADC 12 converts this input voltage from 0 to 5 V with 10-bit accuracy, and stores the converted data in the RAM 13.
【００１４】ところで、アナログ情報であるスロットル
開度をＰＷＭ信号としてデータ転送する場合、ダイナミ
ックレンジ１００°のスロットル開度のうち０．２°の
高精度が必要なのは０°〜３０°ぐらいまでであり、３
０°より大なるスロットル開度では３°程度の精度でも
充分実用的なデータ転送ができることが実験的に確かめ
られている。[0014] By the way, when transmitting data of the throttle opening, which is analog information, as a PWM signal, a high accuracy of 0.2° is required for the throttle opening, which has a dynamic range of 100°, from about 0° to 30°. ,3
It has been experimentally confirmed that sufficient practical data transfer is possible with an accuracy of about 3 degrees at throttle openings greater than 0 degrees.
【００１５】そこで、本実施例では上記の点に着目し、
スロットル開度のダイナミックレンジ１００°を、０．
２°の精度が必要な３０°以下の第１のレンジと、３°
の精度でよい３０°より大で１００°以下の第２のレン
ジとに分割し、第１のレンジでは１ＣＰＵ値に対する最
小単位を“０．２”とし、第２のレンジでは１ＣＰＵ値
に対する最小単位を“３”とし、得られたＣＰＵ値に応
じてパルス幅変調したデータを生成して転送するもので
ある。Therefore, in this embodiment, we focused on the above points,
The dynamic range of throttle opening is 100°.
a first range of 30° or less that requires an accuracy of 2°;
The second range is greater than 30 degrees and less than 100 degrees, with an accuracy of 100 degrees.In the first range, the minimum unit for 1 CPU value is "0.2", and in the second range, the minimum unit for 1 CPU value is "0.2". is set to "3", and pulse width modulated data is generated and transferred according to the obtained CPU value.
【００１６】従って、第１のレンジにおけるＣＰＵ値は
（スロットル開度）／０．２で表わされるから“０”〜
“１５０”となる。また、第２のレンジにおけるＣＰＵ
値は（スロットル開度）／３で表わされる値に、第１の
レンジ内の所定ＣＰＵ値（ここでは最大値“１５０”）
を加算した値であり、よって“１６１”〜“１８３”と
なる。[0016] Therefore, the CPU value in the first range is expressed as (throttle opening)/0.2, so it ranges from "0" to
It becomes "150". Also, the CPU in the second range
The value is expressed as (throttle opening degree)/3, plus a predetermined CPU value within the first range (maximum value "150" here).
It is the value obtained by adding up the values, and therefore becomes "161" to "183".
【００１７】またレンジの切換点ではＣＰＵ値に不感帯
（ここでは１５１〜１６０）が設けられる。これは、読
み取り誤差によりデータが大きく変わることを防止する
ためである。この不感帯は最低ＣＰＵ値で“２”必要で
、これ以上あれば転送時間が許す限りどこまで大きくと
っても問題はない。Further, at the range switching point, a dead zone (151 to 160 in this case) is provided in the CPU value. This is to prevent data from changing significantly due to reading errors. This dead zone requires a minimum CPU value of "2", and as long as it is greater than this, there is no problem in making it as large as the transfer time allows.
【００１８】本実施例では１ＣＰＵ値を８μｓｅｃのパ
ルス幅のＰＷＭ信号で伝送するものとすると、スロット
ル開度の上限値１００°のときのＣＰＵ値が“１８３”
であるから最大１４６４μｓｅｃのパルス幅でデータ転
送が可能であり、休止期間を含めても周期２．０ｍｓｅ
ｃのＰＷＭ信号によりデータ転送できることになる。従
って、本実施例によれば、スロットル開度とＣＰＵ値及
び転送時間（ＰＷＭ信号のパルス幅）との関係は図２に
実線Ｉで示す如くになり、同図に破線ＩＩで示す従来方
法の関係に比べ、スロットル開度０°〜１００°までの
情報を極めて短時間で転送できる。In this embodiment, if one CPU value is transmitted as a PWM signal with a pulse width of 8 μsec, the CPU value when the throttle opening is at the upper limit of 100° is “183”.
Therefore, data transfer is possible with a maximum pulse width of 1464 μsec, and the cycle is 2.0 msec even including the pause period.
Data can be transferred using the PWM signal of c. Therefore, according to this embodiment, the relationship between the throttle opening degree, CPU value, and transfer time (pulse width of the PWM signal) is as shown by the solid line I in FIG. Compared to conventional methods, information on throttle opening degrees from 0° to 100° can be transferred in an extremely short time.
【００１９】次に上記のデータ転送を実現するための、
エンジンＥＣＵ１０による通信データ生成処理動作につ
いて図３に示すフローチャートと共に説明する。図３に
おいて、まず前記したタイマ１７の時間ＴＩＭＥＲとア
ウトプットコンペア１８へのセット時間ＴＯＣＲとが比
較回路１９で等しいか否か判定される（ステップ１０１
）。ＴＩＭＥＲ＝ＴＯＣＲのときは比較回路１９からデ
ータ線３０へ出力されるアウトプットコンペア出力レベ
ルＯＣＲが“０”とされて（ステップ１０２）、このル
ーチンを終了する。Next, in order to realize the above data transfer,
The communication data generation processing operation by the engine ECU 10 will be explained with reference to the flowchart shown in FIG. In FIG. 3, first, the comparison circuit 19 determines whether or not the time TIMER of the timer 17 and the set time TOCR to the output compare 18 are equal (step 101).
). When TIMER=TOCR, the output compare output level OCR output from the comparator circuit 19 to the data line 30 is set to "0" (step 102), and this routine ends.
【００２０】一方、ＴＩＭＥＲ≠ＴＯＣＲのときは前回
アウトプットコンペアレベルＯＣＲが“１”に制御され
てから２ｍｓｅｃ以上経過しているかどうかを判定し（
ステップ１０３）、２ｍｓｅｃ以上経過していないとき
は何もせずにこのルーチンを終了し、２ｍｓｅｃ以上経
過した時点で次のステップ１０４へ進んでスロットル開
度を示すＣＰＵ値ＴＡが“１５０”より大か否かＣＰＵ
１１が判定する。このＴＡの値“１５０”は前記したよ
うに、必要精度０．２°のとき（分解能ＬＳＢが０．２
°のとき）、スロットル開度３０°に相当する。On the other hand, when TIMER≠TOCR, it is determined whether 2 msec or more has passed since the output compare level OCR was last controlled to "1" (
Step 103), if 2 msec or more has not elapsed, this routine is ended without doing anything, and when 2 msec or more has elapsed, proceed to the next step 104 and check if the CPU value TA indicating the throttle opening is greater than "150". No CPU
11 makes the decision. As mentioned above, the value of this TA is "150" when the required accuracy is 0.2° (resolution LSB is 0.2°).
), this corresponds to a throttle opening of 30°.
【００２１】ＴＡ≦１５０のときはスロットル開度が３
０°以下の前記第１のレンジの値であり、ステップ１０
５へ進んでＴＡの値を２倍した値をパルス幅カウンタＴ
ＴＡにセットする。これはＣＰＵ値であるＴＡの値が“
１”のときは８μｓｅｃのパルス幅でデータ転送するの
に対し、ＣＰＵ１１のクロックは４μｓｅｃであるから
、パルス幅カウンタＴＴＡの値はＴＡ×８μｓｅｃ／４
μｓｅｃとなるからである。[0021] When TA≦150, the throttle opening is 3
is the value of the first range below 0°, and step 10
Proceed to step 5 and double the value of TA to the pulse width counter T.
Set to TA. This means that the value of TA, which is the CPU value, is “
1", data is transferred with a pulse width of 8 μsec, whereas the clock of the CPU 11 is 4 μsec, so the value of the pulse width counter TTA is TA x 8 μsec/4.
This is because it is μsec.
【００２２】一方、ステップ１０４でＴＡ＞１５０と判
定されたときは、スロットル開度が３０°より大なる前
記第２のレンジの値のときであり、ステップ１０６へ進
んで｛（ＴＡ−１５０）×２／１５｝＋３０４なる式で
算出された値をパルス幅カウンタＴＴＡにセットする。
すなわち、この場合の分解能ＬＳＢは３°になるので、
（ＴＡ−１５０）を３°／０．２°で除算し、またパル
ス幅換算の“２”を乗算し、更にスロットル開度３０°
相当分のパルス幅カウンタ値“３００”と不感帯相当量
として所定値（前記説明では“１０”であるが、便宜上
、ここでは“２”とする。ただし、この不感帯の値はパ
ルス幅換算の“２”を乗算するから“４”となる。）と
を加算する。On the other hand, when it is determined in step 104 that TA>150, this means that the throttle opening is in the second range greater than 30°, and the process proceeds to step 106 where {(TA-150) x2/15}+304 is set in the pulse width counter TTA. In other words, the resolution LSB in this case is 3 degrees, so
(TA-150) divided by 3°/0.2°, multiplied by “2” of pulse width conversion, and then throttle opening 30°
The corresponding pulse width counter value "300" and a predetermined value as the dead zone equivalent amount ("10" in the above explanation, but for convenience, it is set as "2" here. However, the value of this dead zone is "300" in pulse width conversion) Since it is multiplied by "2", it becomes "4").
【００２３】ステップ１０５又は１０６の計算が終了す
ると、データ線３０へ出力されるアウトプットコンペア
出力レベルＯＣＲを“１”とし（ステップ１０７）、そ
の後タイマ時刻ＴＩＭＥＲに上記パルス幅カウンタ値Ｔ
ＴＡを加算した値をアウトプットコンペア１８へのセッ
ト時間ＴＯＣＲにセットして（ステップ１０８）、この
ルーチンを終了する。そして、再びこのルーチンが起動
されてステップ１０１でタイマ時刻ＴＩＭＥＲがセット
時間ＴＯＣＲと等しくなったと判断されると上記出力レ
ベルＯＣＲが再び“０”とされる（ステップ１０２）。When the calculation in step 105 or 106 is completed, the output compare output level OCR output to the data line 30 is set to "1" (step 107), and then the pulse width counter value T is set at the timer time TIMER.
The value obtained by adding TA is set to the set time TOCR for the output compare 18 (step 108), and this routine is ended. When this routine is started again and it is determined in step 101 that the timer time TIMER has become equal to the set time TOCR, the output level OCR is set to "0" again (step 102).
【００２４】このようにして、アウトプットコンペア出
力レベルＯＣＲは２ｍｓｅｃ毎に“１”となり、かつ、
“１”となった時点からパルス幅カウンタ値ＴＴＡに相
当する時間後に“０”となる。すなわち、データ線３０
には図４に示すように、周期が２ｍｓｅｃで、そのパル
ス幅がＴＴＡ×４μｓｅｃである、スロットル開度をパ
ルス幅変調（ＰＷＭ）したデータが送出される。In this way, the output compare output level OCR becomes "1" every 2 msec, and
It becomes "0" after a time corresponding to the pulse width counter value TTA from the time when it becomes "1". That is, the data line 30
As shown in FIG. 4, data obtained by pulse width modulation (PWM) of the throttle opening is transmitted with a period of 2 msec and a pulse width of TTA×4 μsec.
【００２５】次に上記ＰＷＭデータを受信復調するＥＣ
Ｔ・ＥＣＵ２０の処理動作について図５のフローチャー
トと共に説明する。ＥＣＴ・ＥＣＵ２０はデータ線３０
に接続されている入力ポートのレベルＩＣＲが“０”か
ら“１”へ立上がったか否か判定し（ステップ２０１）
、立上り入力時と判定したときはその時のタイマ２６の
時刻ＴＩＭＥＲをパルス幅計測の開始時刻として図１の
ＲＡＭ２３内に予め用意してタイマ値の退避エリアＴＩ
Ｎにセットし（ステップ２０２）、処理を終了する。Next, the EC receives and demodulates the PWM data.
The processing operation of the T-ECU 20 will be explained with reference to the flowchart of FIG. ECT/ECU20 is data line 30
It is determined whether the level ICR of the input port connected to the input port has risen from "0" to "1" (step 201).
, when it is determined that it is a rising input, the time TIMER of the timer 26 at that time is prepared in advance in the RAM 23 of FIG. 1 as the start time of pulse width measurement, and a timer value save area TI is
It is set to N (step 202) and the process ends.
【００２６】他方、ステップ２０１で入力レベルＩＣＲ
の立上りでないと判定した時は入力レベルが立下ったか
どうか判定し（ステップ２０３）、立下りでもないとき
はこの処理ルーチンを終了する。一方、ステップ２０３
で立下りを検出した時は、この時のタイマ２６の時刻Ｔ
ＩＭＥＲから前記退避エリアにセットされていた立上り
検出時刻ＴＩＮとを減算してパルス幅カウンタ値ＴＴＡ
を算出する（ステップ２０４）。On the other hand, in step 201, the input level ICR
When it is determined that the input level is not rising, it is determined whether the input level has fallen (step 203), and when it is not falling, this processing routine is ended. On the other hand, step 203
When a falling edge is detected, the time T of timer 26 at this time is
The pulse width counter value TTA is obtained by subtracting the rise detection time TIN set in the evacuation area from IMER.
is calculated (step 204).
【００２７】続いて、このパルス幅カウンタ値ＴＴＡが
“３００”より大か否か判定し（ステップ２０５）、Ｔ
ＴＡ≦３００のときは前記第１のレンジ内の値であるか
らＴＴＡ／２の演算によりスロットル開度を示すＣＰＵ
値ＴＡを算出する（ステップ２０６）。Next, it is determined whether this pulse width counter value TTA is greater than "300" (step 205), and T
When TA≦300, the value is within the first range, so the CPU calculates the throttle opening by calculating TTA/2.
A value TA is calculated (step 206).
【００２８】ＴＴＡ＞３００のときは、ＴＴＡが“３０
４”より大か否か判定し（ステップ２０７）、ＴＴＡ＞
３０４のときは｛（ＴＴＡ−３０４）×１５／２｝＋１
５０なる式を満足する演算を行なって前記第２のレンジ
のスロットル開度を示すＣＰＵ値ＴＡを算出し（ステッ
プ２０８）、他方ＴＴＡ≦３０４のとき（すなわちＴＴ
Ａが３０１〜３０４のいずれかのとき）は前記不感帯内
の値であるから、スロットル開度を示すＣＰＵ値ＴＡは
“１５０”とされる（ステップ２０９）。[0028] When TTA>300, TTA is “30
4” (step 207), and determine whether TTA>
For 304, {(TTA-304)×15/2}+1
50 to calculate the CPU value TA indicating the throttle opening of the second range (step 208), and when TTA≦304 (that is, TT
Since A is any one of 301 to 304) is a value within the dead zone, the CPU value TA indicating the throttle opening is set to "150" (step 209).
【００２９】このようにして算出されたＣＰＵ値ＴＡは
スロットル開度を示す情報としてＣＰＵ２１で演算処理
され、ポート２７を介してＥＣＴ制御に用いられる。The CPU value TA thus calculated is processed by the CPU 21 as information indicating the throttle opening degree, and is used for ECT control via the port 27.
【００３０】このように、本実施例によれば、２つのＣ
ＰＵ１１，２１間を転送されるＰＷＭ信号の周期を従来
の５ｍｓｅｃから２ｍｓｅｃと大幅に短縮できるため、
必要な精度を充分確保しつつ、大なるダイナミックレン
ジのスロットル開度情報を短時間で転送でき、よってス
ロットル開度が急変する過渡時も正確に追従制御できる
。As described above, according to this embodiment, two C
Since the period of the PWM signal transferred between PU11 and PU21 can be significantly shortened from the conventional 5msec to 2msec,
Throttle opening information over a wide dynamic range can be transferred in a short time while ensuring the necessary accuracy, allowing accurate follow-up control even when the throttle opening changes suddenly.
【００３１】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、例えば必要な精度の種類を３以上としてダ
イナミックレンジを３以上に細分割してもよい。また、
データの変調形式はＰＷＭに限らず、要は１本のデータ
線３０で情報を周期一定のパルス波形（被変調波信号）
として伝送できればよいから、パルス振幅変調（ＰＡＭ
）、パルス位相変調（ＰＰＭ）更にはパルス数変調（Ｐ
ＮＭ）その他のパルス変調も適用できるものである。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and the dynamic range may be subdivided into three or more parts, for example, with three or more required types of accuracy. Also,
The data modulation format is not limited to PWM, but the point is that information is transmitted in a pulse waveform with a constant period (modulated wave signal) using one data line 30.
Pulse amplitude modulation (PAM)
), pulse phase modulation (PPM) and even pulse number modulation (P
NM) Other pulse modulations are also applicable.
【００３２】[0032]
【発明の効果】上述の如く、本発明によれば、従来に比
べてパルス変調されたデータの周期を大幅に小とするこ
とができるため、通信速度を向上でき、よって過渡時の
制御にも反映することができ、また必要な精度に応じて
ＣＰＵ値に対する最小単位を可変としているため、実用
上充分なデータ精度を確保することができる等の特長を
有するものである。As described above, according to the present invention, the period of pulse-modulated data can be significantly reduced compared to the conventional method, so the communication speed can be improved, and therefore the control during transient times can be improved. In addition, since the minimum unit for the CPU value is variable according to the required accuracy, it has the advantage of ensuring sufficient data accuracy for practical use.
【図１】本発明方法が適用されるデータ通信システムの
一例の構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram of an example of a data communication system to which the method of the present invention is applied.
【図２】スロットル開度とＣＰＵ値及び転送速度との関
係を本発明の実施例と従来例の夫々について対比して示
す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating the relationship between throttle opening, CPU value, and transfer speed in comparison between an embodiment of the present invention and a conventional example.
【図３】本発明方法の送信側の一実施例の動作説明用フ
ローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of an embodiment of the transmitting side of the method of the present invention.
【図４】図３のフローチャートにより生成される転送デ
ータ波形の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a transfer data waveform generated by the flowchart of FIG. 3;
【図５】本発明方法の受信側の一実施例の動作説明用フ
ローチャートである。FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of an embodiment of the receiving side of the method of the present invention.
【図６】２つのＣＰＵ間のデータ通信システムの一例を
示す図である。FIG. 6 is a diagram showing an example of a data communication system between two CPUs.
１０ エンジン用電子制御装置（エンジンＥＣＵ）１
１，２１ 中央処理装置（ＣＰＵ）１７，２６ タ
イマ
１８ アウトプットコンペア
１９ 比較回路
２０ 電子制御式オートマチックトランスミッション
用電子制御装置（ＥＣＴ・ＥＣＵ）
２４ インプットキャプチャ10 Engine electronic control unit (engine ECU) 1
1, 21 Central processing unit (CPU) 17, 26 Timer 18 Output compare 19 Comparison circuit 20 Electronic control unit for electronically controlled automatic transmission (ECT/ECU) 24 Input capture
Claims (1)
をパルス変調して得た被変調データのデータ通信を行な
う方法において、前記アナログ情報の下限値から上限値
までのダイナミックレンジを、必要精度毎にｎ個（ただ
し、ｎは２以上の整数）のレンジに分割し、該分割した
ｎ個のレンジの夫々について、前記必要精度が高いほど
１ＣＰＵ値に対する最小単位を小とし、該ｎ個のレンジ
のうち前記アナログ情報の値が小さい方から１番目のレ
ンジのＣＰＵ値を（アナログ情報の値）／（最小単位）
とし、かつ、ｉ番目（但し、ｉ＝２，…，ｎ）のレンジ
のＣＰＵ値は（アナログ情報の値）／（最小単位）にｉ
−１番目のレンジの内の所定ＣＰＵ値を加算した値とし
、該ＣＰＵ値をパルス変調したデータを生成してデータ
通信を行なうことを特徴とするデータ通信方法。1. A method for data communication of modulated data obtained by pulse modulating analog information between a plurality of central processing units, in which the dynamic range from the lower limit value to the upper limit value of the analog information is determined for each required accuracy. is divided into n ranges (where n is an integer of 2 or more), and for each of the n ranges, the higher the required precision, the smaller the minimum unit for 1 CPU value, and the n ranges are divided into n ranges. The CPU value of the first range from the one with the smallest analog information value is (analog information value) / (minimum unit)
And the CPU value of the i-th range (where i=2,...,n) is (analog information value)/(minimum unit) i
- A data communication method characterized by performing data communication by generating data by pulse-modulating the CPU value by adding a predetermined CPU value in a first range.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1361191A JPH04248797A (en) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Data communication method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1361191A JPH04248797A (en) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Data communication method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04248797A true JPH04248797A (en) | 1992-09-04 |
Family
ID=11838024
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1361191A Pending JPH04248797A (en) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Data communication method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04248797A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001248721A (en) * | 1999-12-30 | 2001-09-14 | Robert Bosch Gmbh | Control for vehicle having transmission control part |
| JP2006285977A (en) * | 2005-03-09 | 2006-10-19 | Denso Corp | Information processing system |
-
1991
- 1991-02-04 JP JP1361191A patent/JPH04248797A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001248721A (en) * | 1999-12-30 | 2001-09-14 | Robert Bosch Gmbh | Control for vehicle having transmission control part |
| JP2006285977A (en) * | 2005-03-09 | 2006-10-19 | Denso Corp | Information processing system |
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