JPS6087011A - Forced kneading mixer and method of kneading concrete - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 た強制練リミキサ及び該ミキサを使用したコンクリート
混練方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a forced mixing remixer and a concrete mixing method using the mixer.

ンクリートを混練する場合には、例えば２軸強制練リミ
キサやパン型強制練すミキサが使用されている。When kneading concrete, for example, a two-screw forced kneading remixer or a pan-type forced kneading mixer is used.

従来の２軸強制練リミキサの一例を第１図及び第２図に
より説明すると、ミキシングパン１内には２本の平行な
軸２，２′が回転自在に取付けられ、該軸２，２′には
混線用の羽ｍ３．３′が装着されている。又ミキシング
パンｌの側板外側には、誘導型の電動モータ４，４′及
び減速機５、５′が配設され、電動モータ４，Ｚの出力
軸に取付けた■プーリ６，６′と減速ｍ　５　、　５’
の入力軸に取（１けた■プーリ７，７′間には、■ベル
ト８，８′が掛は渡され、減速機５，５′の出力軸は前
記軸２，２′と連結され、左右の減速機５。An example of a conventional two-shaft forced remixer will be explained with reference to FIGS. 1 and 2. Two parallel shafts 2, 2' are rotatably installed in a mixing pan 1, and the shafts 2, 2' is equipped with a feather m3.3' for crosstalk. In addition, induction type electric motors 4, 4' and reducers 5, 5' are installed on the outside of the side plate of the mixing pan L, and m 5, 5'
(1-digit belts 8, 8' are passed between the single-digit pulleys 7, 7', and the output shafts of the reducers 5, 5' are connected to the shafts 2, 2'. Left and right reducer 5.

５′間には軸２，２′を同調駆動するため同調カップリ
ング９が配設され、電動モータ４，４′を駆動すること
により軸２，２′を同調回転させ、羽根３，３′により
コンクリートを混練し得る桟になっている。A synchronized coupling 9 is disposed between the shafts 2 and 2' between the shafts 5', and the shafts 2 and 2' are rotated in synchronism by driving the electric motors 4 and 4', thereby driving the blades 3 and 3'. This makes it possible to mix concrete.

４／Ｊ４ｍＭ．＃＋．ｍ：ＭＭｆｒｈ１１ＳＪ＝ＪＪ−
／７’ｌ−イシ１１ｌ十第３図に示され、ミキシングパ
ン１１内には減速機１２の出力軸を介して羽根１３が取
イリけられ、ミキシングパン１１の外部所要位置に配設
した電動モータ１４の出力軸と中間軸１５には夫々■プ
ーリ１６．１７が取付けられ、該■ブー５１６．１フ間
には■ベルト１８が掛は渡され、中間軸１５は減速ＪＩ
Ａ１２の入力軸と連結され、誘導型の電動モータ１４に
よって羽根１３を回転し、コンクリートを混練し得る様
になっている。4/J4mM. ＃＋． m:MMfrh11SJ=JJ-
/7'l-Ishi11l10 As shown in FIG. A pulley 16.17 is attached to the output shaft of the motor 14 and an intermediate shaft 15, respectively, a belt 18 is passed between the boots 516.1, and the intermediate shaft 15 is connected to a deceleration JI.
It is connected to the input shaft of A12, and the blades 13 are rotated by an induction type electric motor 14 to mix concrete.

上記各強制練すミキサによりコンクリートを混練する場
合の、出力と時間との関係は第４図に示され、砂、水、
セメントを供給し、混練している間は出力はそれ程大き
くなく、砂利投入時に大きな出力を必要とすることが明
らかとなった。この様に、砂利投入時に、大きな出力を
必要とするのは、誘導型電動モータの動力をＫＷ、トル
クをＴ、回転数をＮ、係数をαとすると、ＫＷ＝αＮＴ
の関係があり、且誘導型電動モータでは回転数が一定で
あってトルク（負荷）増大時にも電動モータの回転数が
変化しないためである。従って、モータの馬力は第４図
に示すグラフの出力のピークの部分によって決定しなけ
ればならず、電動モータが大型化し、設備費、運転維持
費が高価となる。又、水、セメント、砂混練時には後述
する様に回転数（ブレードの周辺速度）が早い方がコン
クリート強度が安定し且混練時間が短縮できるが、回転
数は砂利混線時に抑えられ、混線時間を短縮できないと
いう問題がある。Figure 4 shows the relationship between output and time when mixing concrete using each of the above forced mixers.
It became clear that the output was not very high while supplying and mixing cement, but that a large output was required when adding gravel. In this way, when introducing gravel, a large output is required because, if the power of the induction electric motor is KW, the torque is T, the rotation speed is N, and the coefficient is α, then KW = αNT
This is because the rotation speed of the induction type electric motor is constant, and the rotation speed of the electric motor does not change even when the torque (load) increases. Therefore, the horsepower of the motor must be determined by the peak output of the graph shown in FIG. 4, which increases the size of the electric motor and increases equipment costs and operation and maintenance costs. In addition, when mixing water, cement, and sand, the higher the rotation speed (peripheral speed of the blade), the faster the concrete strength and the shorter the mixing time, but the rotation speed is suppressed when gravel is mixed, and the mixing time is The problem is that it cannot be shortened.

本発明は斯かる問題を解決すべくなしたものであり、強
制練すミキサの駆動装置の回転数を負荷に対応し且混線
条件に応じ変え得る様にすることを目自勺とするもので
ある。The present invention has been made to solve this problem, and its purpose is to make it possible to change the rotational speed of the drive device of the mixer for forced mixing in accordance with the load and the crosstalk conditions. be.

本発明では第５図に示す様な定出力領域を有する油圧モ
ータ、直流モータ等の回転速度の制御が可能な駆動源を
用い、該駆動源を制御装置によって所望の状態で駆動さ
せるものである。In the present invention, a drive source whose rotational speed can be controlled, such as a hydraulic motor or a DC motor, having a constant output range as shown in FIG. 5 is used, and the drive source is driven in a desired state by a control device. .

先ず駆動様式の１として能方向上型があり、この場合駆
動源の出力特性は第６図で示される。First, one of the drive modes is the forward-direction type, and in this case, the output characteristics of the drive source are shown in FIG.

即ち、駆動源の能力を常時１００％近く迄発押させるも
のである。That is, the capacity of the drive source is always pushed to nearly 100%.

水、セメント、砂混練時（以下モルタル混線時と称す）
には混線に要するトルクは小さくてよい。従って、第５
図に示した定トルク特性の駆動源を用いた時には、低ト
ルクの状態で駆動させる場合は回転数を大きくすること
ができる。When mixing water, cement, and sand (hereinafter referred to as mortar mixing)
The torque required for crosstalk may be small. Therefore, the fifth
When using the drive source with the constant torque characteristic shown in the figure, the number of rotations can be increased when driving in a low torque state.

又、砂利を投入して混練する時には、トルクが増大する
ので回転数は小−さくなる。ここで砂利混練時に高速度
で混練すると、砂利とモルタルの分離が起るので良質の
コンクリートを得る為には砂利混練時には所要の速度以
下で混練しなければならない。即ち、トルクを増大させ
回転数を低下させる制御を積極的に行えば、駆動源の能
力を充分引出せると共に良質のコンクリートを得ること
ができる。Furthermore, when gravel is added and kneaded, the torque increases and the number of revolutions decreases. If the gravel is mixed at a high speed, the gravel and mortar will separate, so in order to obtain good quality concrete, the gravel must be mixed at a speed lower than the required speed. That is, if control is actively performed to increase the torque and decrease the rotational speed, the ability of the drive source can be fully exploited and high-quality concrete can be obtained.

而して、モルタル混線時間を短縮させ、駆動源の能力を
略１００％引出せ得るので、混線効率を向上させ且ａｉ
４Ａ効率を向上させ得る。又、駆動源の容量も従来のも
のに比べ小さくし得る。As a result, mortar crosstalk time can be shortened and nearly 100% of the drive source's capacity can be utilized, improving crosstalk efficiency and AI.
4A efficiency can be improved. Furthermore, the capacity of the drive source can be made smaller than that of the conventional one.

更に、本発明では他の駆動様式が行え、以下に示す第２
の駆動様式ではコンクリートの品質つ安定が回れる。Furthermore, other driving modes are possible with the present invention, and the second
This drive style ensures high quality and stability of concrete.

この駆動様式は第７図で示される様にモルタル混線時に
は、高速回転させ砂利混練時には低速回転させるもので
ある。斯かる駆動様式によってコンクリートの品質を安
定させることができる。As shown in FIG. 7, this drive system rotates at high speed when mixing mortar and rotates at low speed when mixing gravel. Such a driving style can stabilize the quality of concrete.

ここでモルタル混線時にミキサの回転数（ブレード周辺
速度）を変化させた場合のコンクリート圧縮強度σ、　
、　（ｋｓ／Ｌｉ）バラツキの結果を以下に示す。Here, the concrete compressive strength σ when changing the mixer rotation speed (blade peripheral speed) when mortar is mixed,
, (ks/Li) variation results are shown below.

試験内容としては表１に示した２種類の配合で、ブレー
ド周辺速度Ｒを Ｒ６＝１鉗／５ｅｃ Ｒ♂２１１１／ＳＣＣ とし、混線時間ｔを ｔに３０ｓｅｃ とし、試験回数を各同一条件で３回行い、強度測定用試
料は１回毎にミキサ内から６本採取してσ２．を測定し
た。この測定結果は表２で示す。The test contents were the two types of compositions shown in Table 1, the blade peripheral speed R was R6 = 1 forceps/5ec R♂2111/SCC, the crosstalk time t was 30 seconds, and the number of tests was 3 under the same conditions. Six samples for strength measurement were taken from inside the mixer each time. was measured. The measurement results are shown in Table 2.

表１（配合） 注　Ｗ・水 Ｃ９首通ポルトランドセメント Ｓ：砂　吸水率１，４２％ 化量　２，６５ 粗粒率２．６８ Ｇ：砂利 Ａｄ′減水剤、ホゾリスｌ＆＋、　５　Ｌ表２（試験デ
ータ） 上記表２の試験データから明らかな様に混練時間を同一
とした場合でブレード周辺速度を変化させると、軟、硬
モルタルのいずれも高速のブレード周辺速度Ｒ２の条件
で平均強度が高く平均標準偏差の少ない、良品質のコン
クリートが得られた。Table 1 (Composition) Note: W/Water C9 Shudori Portland Cement S: Sand Water absorption rate 1.42% Amount 2.65 Coarse particle ratio 2.68 G: Gravel Ad' water reducer, Hozolith L&+, 5 L Table 2 ( Test data) As is clear from the test data in Table 2 above, when the kneading time is the same and the blade peripheral speed is changed, the average strength of both soft and hard mortars is high under the condition of high blade peripheral speed R2. Good quality concrete with a small average standard deviation was obtained.

斯かる傾向は混線時間を５Ｑｓｅｃとした場合でも間柱
であり、コンクリートの品質がモルタル混線時のブレー
ド周辺速度に左右されることが分る。This tendency is observed even when the cross-contact time is 5Qsec, and it can be seen that the quality of concrete is influenced by the peripheral speed of the blade during mortar cross-contact.

尚、砂利混線時のブレード周辺速度、混線時間について
はモルタルと骨材との分離が起らず、且モルタルが骨材
の周囲に均一に付着する速度、時間であればよい。It should be noted that the peripheral speed of the blade and the cross-circuit time during gravel cross-crossing may be such that the mortar and aggregate do not separate and the mortar adheres uniformly around the aggregate.

又、第３の駆動様式としてコンクリート品質向上型があ
る。Moreover, there is a concrete quality improving type as a third driving style.

これはモルタル混線時にモルタルの品質が最も向上した
時点を検出し、この時期に砂利を投入してコンクリート
を混練するものである。This detects the point at which the quality of the mortar has improved the most during mortar mixing, and at this point gravel is added to mix the concrete.

モルタルについて、配合条件が同一であっでも、砂の表
面水率が変化すると物性、流動性が大幅に変動する。前
記したモルタルの品質が最も向上する時点とは、砂の周
囲に硬いセメントペースト（キャピラリーペースト）の
外皮殻が形成され、残空間が軟いセメントペースト（ス
ラリーペースト）で充填された状態Ｃ以下キャピラリー
状と称する）となった時をいい、このキャピラリー状と
なるとコンクリート強度及びコンクリートのポンプ圧送
性能が大幅に改善される。Regarding mortar, even if the mixing conditions are the same, the physical properties and fluidity of mortar will vary significantly if the surface water content of the sand changes. The point at which the quality of the mortar is most improved is the state when an outer shell of hard cement paste (capillary paste) is formed around the sand and the remaining space is filled with soft cement paste (slurry paste). This refers to the time when the concrete becomes capillary (called a shape), and when it becomes this capillary shape, concrete strength and concrete pumping performance are greatly improved.

本発明者はモルタル混線時にモルタルがキャピラリー状
となった場合に混線に要するトルクが極大となることを
見出し、混練時に於けるミキサ駆動トルクを監視し、ト
ルクが極大となった時点を検出、そして砂利を投入して
コンクリートの混線を行う様にしたものであり、この場
合の駆動源の出力特性が第８図に示される。The present inventor discovered that when the mortar becomes capillary-shaped during mortar mixing, the torque required for mixing becomes maximum, and the inventors monitored the mixer drive torque during mixing, detected the point at which the torque reached the maximum, and The concrete is cross-wired by adding gravel, and the output characteristics of the drive source in this case are shown in FIG.

トルク極大を検知する駆動源の駆動方法は種種考えられ
るが、その−例として駆動源にトルク検出器を設は駆動
源を最大回転数より低い回転数で且定回転で駆動し、ト
ルク検出器でトルクの極大ｆ１ムをめる方法が挙げられ
る。而して、該トルク検出器からの極大値検出信号によ
って砂利をミキサに投入してコンクリート混線を行えば
、良質のコンクリートを得ることができる。There are various ways to drive the drive source to detect maximum torque, but one example is to install a torque detector in the drive source, drive the drive source at a constant rotation speed lower than the maximum rotation speed, and then use the torque detector to detect the maximum torque. One method is to find the maximum torque f1. If gravel is fed into the mixer and mixed with concrete in response to the maximum value detection signal from the torque detector, high-quality concrete can be obtained.

尚、キャピラリー状の検出は駆動源の消費電力の極大値
をめても行うことができる。Note that capillary detection can be performed even when the maximum power consumption of the driving source is determined.

又、第８図に於いて、砂利投入以後は能率を重視した駆
動であって、駆動源の能力を充分に発揮させている。Further, in FIG. 8, after the gravel is added, the driving is focused on efficiency, and the ability of the driving source is fully demonstrated.

以上駆動源の制御によって種々の駆動様式が得られるが
、予め制御装置に種々の駆動様式のプログラムを入力し
ておき、作業者が状況に応じ適宜最適の駆動様式を選択
すればよい。Although various drive styles can be obtained by controlling the drive source as described above, programs for various drive styles may be input into the control device in advance, and the operator may select the optimal drive style as appropriate depending on the situation.

次に上記種々の駆動を行わせる為の駆動装置について第
９図により説明する。Next, a drive device for performing the various drives described above will be explained with reference to FIG. 9.

第９図中２０は入力装置、２１はプラント用コンピュー
タ、２２はミキサ制御用コンピュータ、２３はミキサを
示しており、前記プラント用コンピュータ２１は主にイ
ンターフェース２４　、２５　、２６、プロセッサ２７
、記憶装置２８から成り、インターフェース２４を介し
表示装置２９、プリンタ等の記録器３０が接続され、又
インターフェース２５を介して砂、セメント等が収納さ
れるビンのそれぞれの開閉装置３２、計量器３３．４量
ホッパのゲート開閉装置３４がプロセッサ２７に接続さ
れている。In FIG. 9, 20 is an input device, 21 is a plant computer, 22 is a mixer control computer, and 23 is a mixer.
, a storage device 28, connected to a display device 29 and a recorder 30 such as a printer via an interface 24, and an opening/closing device 32 and a weighing device 33 for each bin in which sand, cement, etc. are stored, via an interface 25. A gate opening/closing device 34 for the 4-volume hopper is connected to the processor 27.

又、ミキサ制御用コンピュータ２２は主にインターフェ
ース３５．３６、プロセッサ３７、記憶装置３８から成
り、該プロセッサ３７にはインターフェース３６を介し
てミキサのゲート開閉−装置３９、ミキサ駆動装置４０
、トルク検出器４１、回転数検出器４２が接続されてい
る。尚、４３はミキサ本体である。The mixer control computer 22 mainly consists of an interface 35, 36, a processor 37, and a storage device 38, and the processor 37 is connected to a mixer gate opening/closing device 39 and a mixer driving device 40 via the interface 36.
, a torque detector 41, and a rotation speed detector 42 are connected. Note that 43 is the mixer body.

ｎ＋１記プラント用コンピユータの記憶装置２８にはミ
キサ２３へ材料を投入する為の種々のデータが予め入力
されている。Various data for inputting materials to the mixer 23 are input in advance to the storage device 28 of the n+1 plant computer.

該データの１つとしては配合データ、即ち表３に示す様
な各材料の配分条Ｐ１が要求されるコンクリートの品質
に応じ作成され、各配合データ毎に配合Ｎｏを付された
ものがあり、又その他のものとしては各配合データ（配
合Ｎｏ）にそれぞれ対応させた材料投入データ即ち材料
投入順序、投入間隔等のデモタが挙げられる。One of the data is mixture data, that is, distribution rules P1 of each material as shown in Table 3 are created according to the required quality of concrete, and each mixture data is assigned a mixture number. Other examples include demota of material input data, ie, material input order, input interval, etc., which correspond to each formulation data (composition number).

表３ 而して、入力装置２０より配合Ｎｏ、出荷量（コンクリ
ート混線量）を入力すれば、プロセッサ２７により記憶
装置２８より配合Ｎｏに合致する諸データを検索し、該
諸データより出荷量に見合った各材料の投入量等を演算
し、計量器３３による計測結果が前記演算した投入量等
に合致した時ビンゲートの開閉装置３２、ホッパのゲー
ト開閉装置３４の開閉の為の駆動信号を発して、所要の
条件でミキサ２３に材料を所定の時期に投入する様にな
っている。Table 3 When the mixture No. and shipping amount (concrete cross-contamination amount) are input from the input device 20, the processor 27 searches the storage device 28 for various data matching the mixture No., and calculates the shipping amount from the various data. The input amount of each material is calculated accordingly, and when the measurement result by the scale 33 matches the calculated input amount, etc., a drive signal is issued to open and close the bin gate opening/closing device 32 and the hopper gate opening/closing device 34. Therefore, the material is fed into the mixer 23 at a predetermined time under the required conditions.

又、前記ミキサ制御用コンピュータの記憶装置行３８に
は前記各配合データに応じたミキサの駆動条件即ち混線
時間、混練回転数、最終段回転数（コンクリートυ［出
直前のミキサ回転数）、混練回転数を変化させた場合の
各回転数毎の混線時間、更に前記第６図、第７図、第８
図に示した駆動種火が配合）ｉｏを符されて入力されて
おり、ｎｔＪ記入力装置２０からの配合Ｎｏの指定、出
荷量の指定により前記記憶装置３８より配合Ｎｏに対応
する駆動条件が検索され更に出荷量に見合う様に演算さ
れ、ミキサ駆動装置４０に起動停止信号４４、回転数設
定信号４５が入力され演算した駆動条件、更に選択され
た駆動様式に従ってミキサの駆動源が制御される。Further, the storage line 38 of the mixer control computer stores mixer driving conditions corresponding to each of the mixing data, namely mixing time, kneading rotation speed, final stage rotation speed (concrete υ [mixer rotation speed immediately before delivery), and kneading. The crosstalk time for each rotation speed when the rotation speed is changed, and also the above-mentioned figures 6, 7, and 8.
The driving pilot flame shown in the figure is inputted with the symbol (mixture) io, and the driving conditions corresponding to the blending number are determined from the storage device 38 by specifying the blending number from the ntJ input device 20 and specifying the shipping amount. The information is searched and further calculated in accordance with the shipping amount, and a start/stop signal 44 and a rotation speed setting signal 45 are input to the mixer drive device 40, and the drive source of the mixer is controlled according to the calculated driving conditions and the selected driving style. .

この時、回転数検出器４２からはミキサ駆動線（或はミ
キサブレード回転軸）の回転数がプロセッサ３７にフィ
ードバックされ、ミキサ駆動源の回転数は設定した回転
数に維持される。At this time, the rotation speed of the mixer drive line (or mixer blade rotating shaft) is fed back to the processor 37 from the rotation speed detector 42, and the rotation speed of the mixer drive source is maintained at the set rotation speed.

所定の混練時間が経過するとミキサは最終段の回転速度
となりミキサゲート開閉装置３９によってゲートが開か
れ混線の完了したコンクリートが排出される。When the predetermined mixing time has elapsed, the mixer reaches the final stage rotational speed, and the mixer gate opening/closing device 39 opens the gate to discharge the mixed concrete.

又、前記第８図で示される駆動様式で混線を行う場合は
、トルク検出器４１より負荷トルク信号４６がプロセッ
サ３７に入力され、プロセッサ３７に於いて負荷トルク
の極大値即ちモルタルのキャピラリー状態が検出され、
極大値検出の信号はプラント用のコンピュータ２１に入
力され、該信号に基づきミキサ２２への砂利の投入が行
われる。In addition, when crosstalk is performed in the drive mode shown in FIG. detected,
The maximum value detection signal is input to the plant computer 21, and gravel is introduced into the mixer 22 based on the signal.

而して、回転数を制御可能な駆動源を用い、上記した如
く予め設定した駆動条件、駆動様式を適宜選択してコン
クリートの混線を行えば、高効率のコンクリートの混線
が行えると共に良品質のコンクリートを得ることができ
る。By using a drive source with a controllable rotation speed and appropriately selecting the preset drive conditions and driving style as described above, it is possible to cross-concrete with high efficiency and to achieve high-quality concrete. You can get concrete.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の２軸強制練リミキサの説明図、第２図は
第１図の平面図、第３図は従来のパン型強制練すミキサ
の一部破断の説明図、第４図は従来の強制練すミキサで
混線を行う場合の出力と時間との関係を表わす線図、第
５図は本発明で用いられた駆動源の特性を示す線図、第
６図、第７図、第８図は本発明に於ける種々の駆動様式
の駆動源の出力特性を示す線図、第９図は本発明の装置
を示すブロック図である。 ２０は入力装置、２２はミキサ制御用コンピュータ、２
３はミキサ、３７はプロセッサ、３８は記憶装置、４０
はミキサ駆動装置、４２は回転数検出器、４３はミキサ
本体を示す。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社 特許出願人 石川島建機株式会社 第７図 第８図 ｖｔ開　− 第９図 第１頁の続き ＠発明者大寺　歌合 東京都中央区八重洲二丁目９番７号　石川島播磨重工業
株式会社京橋事務所内Fig. 1 is an explanatory diagram of a conventional two-shaft forced kneading remixer, Fig. 2 is a plan view of Fig. 1, Fig. 3 is an explanatory diagram of a partially broken conventional pan-type forced kneading mixer, and Fig. 4 is an explanatory diagram of a conventional two-shaft forced kneading remixer. A diagram showing the relationship between output and time when crosstalk is performed in a conventional forced mixer, FIG. 5 is a diagram showing the characteristics of the drive source used in the present invention, FIGS. 6 and 7, FIG. 8 is a diagram showing the output characteristics of the drive sources of various drive modes in the present invention, and FIG. 9 is a block diagram showing the apparatus of the present invention. 20 is an input device, 22 is a mixer control computer, 2
3 is a mixer, 37 is a processor, 38 is a storage device, 40
42 is a rotation speed detector, and 43 is a mixer main body. Patent Applicant Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. Patent Applicant Ishikawajima Construction Machinery Co., Ltd. Figure 7 Figure 8 VT Open - Figure 9 Continued from page 1 @ Inventor Otera Utaai Ishikawajima, 2-9-7 Yaesu, Chuo-ku, Tokyo Harima Heavy Industries Co., Ltd. Kyobashi Office

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １）回転数を制御可能な駆動源を有するミキサ本体と各
種駆動条件を設定人力した記憶装置とを価え、駆動条件
選択信号及び出荷量指定信号の入力によりｍｌ記紀ｆｎ
　：ＪＩｃＦｆより所要の駆動条件を選択し、該駆動条
件を基に出荷量に見合う様ｌｌ１Ｉ記駆動源を駆動する
４！椙成したことを特徴とする強制線リミキサ。 ２）定速でモルタルを混練しつつ、負荷トルクを検出し
、負荷トルクが所要の（＋Ｉｒより大きくなった時点で
砂利を投入し混練することを特徴とするコンクリート混
練方法。[Claims] 1) A mixer main body having a drive source capable of controlling the number of rotations and a storage device in which various drive conditions are manually set, and the ml record fn is created by inputting a drive condition selection signal and a shipping amount designation signal.
: Select the required drive conditions from JIcFf, and drive the ll1I drive sources based on the drive conditions to match the shipping amount 4! A forced line remixer that is characterized by its newly developed features. 2) A concrete mixing method characterized by detecting load torque while kneading mortar at a constant speed, and adding gravel and kneading when the load torque becomes larger than the required (+Ir).