JPS6085481A - Magnetic disk memory - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To improve off track margin by making the material of a member which is joined to the bearing for spindle shaft of a spindle housing the same with that of the bearing for spindle shaft and making the material of a member joined to a base the same with the base. CONSTITUTION:The material of iron group having linear expansion coefficient equivalent to that of outer rings of bearings 6, 7 is used for the member 100 of the spindle housing 9. As the member 101 is a member for binding the spindle part 4 with the base 10, the material of aluminium group which is the same material used for the base is used. By excluding the combination of different metals, thermal deformation of the base 10 due to bimetal effect and the change of relative position of a head positioning mechanism provided on the base 10 and a magnetic disk 11 are prevented, and at the same time, off track phenomenon caused by tilt of the spindle shaft can also be prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は小形化・高密度化・大容量化を実現するのに好
適な磁気ディスク記憶装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a magnetic disk storage device suitable for realizing miniaturization, high density, and large capacity.

〔発明の背景〕[Background of the invention]

近年、小規模電子計算機用の記憶装置として８インチ径
、５インチ径、３インチ径磁気ディスクを使用した小形
の磁気ディスク記憶装置が普及しつつある。このような
小形磁気ディスク記憶装置は、フレキシブルディスク装
置と互換性を持たせると非常に便利である。ここで互換
性とは、例えばＴＥＣ装置（ターミナルコントローラ）
に搭載されていたＦＤＩ）（フレキシブルディスク装置
）を前記小形ディスク記憶装置と取り換えるということ
を意味する。互換性を持たせるためには物理的インター
フェイスおよび電気的インターフェイスをフレキシブル
ディスク装置と同等のものにする必要がある。このため
、小形化された高密度大容量磁気ディスク記憶装置の開
発が切望されてるが、大形磁気ディスク記憶装置以上に
技術的に難しい点が多い。In recent years, small magnetic disk storage devices using 8-inch, 5-inch, and 3-inch diameter magnetic disks have become popular as storage devices for small-scale computers. It would be very convenient if such a small magnetic disk storage device was made compatible with a flexible disk device. Compatibility here means, for example, TEC equipment (terminal controller)
This means replacing the FDI (Flexible Disk Device) that was installed in the FDI with the above-mentioned small disk storage device. In order to have compatibility, it is necessary to make the physical interface and electrical interface equivalent to those of the flexible disk device. For this reason, there is a strong desire to develop a miniaturized high-density, large-capacity magnetic disk storage device, but it is technically more difficult than a large-sized magnetic disk storage device.

従来の５インチ程度の小形磁気ディスク記憶装置は、記
録密度が低く、サーボ位置決め方式を採用していないた
めに、トラック間隔予裕度も大きく少々スピンドル部が
傾いてオフトラック現象（熱変位等により所望のトラッ
クアドレス位置よりずれ、目的のトラックアドレスの情
報が読み出せなくなる）が発生しても１０μｍ程度まで
は問題なく読取り可能であり、またスピンドルハウジン
グ剛性が少々小さくてもサーボヘッドがないためサーボ
振動を発生しない。そのため、スピンドルハウジングは
、アルミニウムダイキャスト鋳物で一体構造に形成され
たものを使用しており、スピンドルシャフトを支持する
一対の軸受と材質が３− 異るため、スピンドルハウジングと軸受とは異なった線
膨張係数を持ち温度変化により隙間を生じ、その結果ス
ピンドルシャフトが傾くことになる。Conventional small magnetic disk storage devices of about 5 inches have low recording density and do not use a servo positioning method, so they have large track spacing margins and the spindle tilts slightly, resulting in off-track phenomenon (due to thermal displacement, etc.). Even if there is a deviation from the desired track address position, making it impossible to read the information at the desired track address, it is possible to read up to about 10 μm without any problem, and even if the spindle housing rigidity is a little small, there is no servo head, so the servo Does not generate vibration. Therefore, the spindle housing is made of aluminum die-casting and is made of a different material from the pair of bearings that support the spindle shaft. It has a coefficient of expansion and creates a gap due to temperature changes, which causes the spindle shaft to tilt.

一方、低価格で高密度化を図るためには、トラック間隔
およびトラック幅を非常に小さなものにしなければなら
ない。この結果、トラック間隔予裕度は１．５μｍ程度
の小さな値となる。したがって、記録密度が低くトラッ
ク間隔予裕度が比較的大きい場合には問題にならなかっ
た温度変化に起因するオフトラック現象が問題となって
くる。On the other hand, in order to achieve high density at low cost, the track spacing and track width must be made very small. As a result, the track spacing margin becomes a small value of about 1.5 μm. Therefore, the off-track phenomenon caused by temperature changes becomes a problem, which was not a problem when the recording density was low and the track spacing margin was relatively large.

ハード磁気ディスクを使用した磁気ディスク記憶装置の
ヘッドディスクアッセンブリの封止体（以下、ＨＤＡと
呼ぶ）に収納する部品は清浄なものでなければならない
。また、ＨＤ　Ａ内部で異物粒子を発生したり、外部よ
り異物粒子が侵入してはならない。これは、磁気ディス
ク面と磁気ヘッドとの間は０．５μｍ程の浮上量を保ち
ながら空気ベアリング効果により浮上しており、このよ
うに近接して高速回転している磁気ディスク面と磁気ヘ
ッドとの間に異物粒子が介在すると、磁気ディ４− スフ面に損傷を与え、情報の記録／再生が不可能となる
。このために、ＨＤＡ内に収納する部品は超音波洗浄等
を行い、かつ組込み部品はすべて防塵室内の非常に清浄
な雰囲気中で組込まれるのが一般的である。しかし、い
くら注意を払ってもある程度の異物粒子の存在は避けら
れない。この異物粒子は装置の信頼性を著しく損なうこ
とになるため是非とも除去しなければならない。Components housed in a sealed head disk assembly (hereinafter referred to as HDA) of a magnetic disk storage device using a hard magnetic disk must be clean. In addition, foreign particles must not be generated inside the HDA, nor should foreign particles be allowed to enter from the outside. This is because the magnetic disk surface and magnetic head float due to the air bearing effect while maintaining a flying height of about 0.5 μm, and the magnetic disk surface and magnetic head are rotating at high speed in close proximity. If foreign particles are present between them, they will damage the magnetic disk surface, making it impossible to record/reproduce information. For this reason, the parts to be housed in the HDA are generally subjected to ultrasonic cleaning, etc., and all the parts to be assembled are assembled in a very clean atmosphere in a dust-proof room. However, no matter how careful one is, the presence of some foreign particles cannot be avoided. These foreign particles must be removed by all means since they significantly impair the reliability of the device.

従来の塵埃濾過機構は自己循環空気系が主体である。自
己循環空気系とは高速回転する磁気ディスクの内外周の
差によりＨＤＡ内の空気を循環（ポンピング効果）させ
るものである。Conventional dust filtration mechanisms are mainly based on self-circulating air systems. The self-circulating air system circulates the air within the HDA (pumping effect) by using the difference between the inner and outer circumferences of a magnetic disk that rotates at high speed.

自己循環空気系の塵埃濾過機構の一つに、磁気ディスク
組立体の上部に平板形塵埃濾過機構を設けＨＤＡの封止
体内の空気を清浄にする方式のものがある。この方式は
、塵埃濾過機構が平板構造であるため濾過効率が悪く、
内部を早く清浄にすることが難しい。また、上部ディス
ク面と平板形塵埃濾過機構との間隔をある程度とってお
かないと、磁気ディスクの高速回転により風損が多くな
リ発熱量が増大するため小形化に限度がある。さらにこ
の間隔が大きい場合は、塵埃が塵埃濾過機構を通過しな
いこととなり、濾過効率を低下させるという欠点がある
。One type of dust filtration mechanism for a self-circulating air system is a type in which a flat dust filtration mechanism is provided above a magnetic disk assembly to purify the air inside the HDA sealing body. This method has poor filtration efficiency because the dust filtration mechanism has a flat plate structure.
It is difficult to clean the inside quickly. Further, unless a certain distance is maintained between the upper disk surface and the flat dust filtering mechanism, there is a limit to miniaturization because the high-speed rotation of the magnetic disk increases the amount of heat generated by wind loss. Furthermore, if this interval is large, dust will not pass through the dust filtering mechanism, resulting in a disadvantage that the filtering efficiency will be reduced.

自己循環空気系の塵埃濾過機構のもう一つの例として、
ＨＤ　Ａ封止体内に立方体形塵埃濾過機構を設けたもの
がある。この方式では濾材の表面積を大きくし濾過効率
を高めるため、濾材を数層に折り曲げている関係上、塵
埃濾過機構が大きくなるので小形化には不適当である。Another example of a dust filtration mechanism in a self-circulating air system is
There is one in which a cubic dust filtering mechanism is provided within the HD A sealed body. In this method, in order to increase the surface area of the filter medium and increase the filtration efficiency, the filter medium is folded into several layers, which increases the size of the dust filtration mechanism, making it unsuitable for miniaturization.

また、このような塵埃濾過機構を５インチ径、あるいは
３インチ径の磁気ディスク記憶装置の封止体内に収納で
きるようにするため濾材の折り曲げ層数を少なくし形状
も小形にしようとすると、塵埃濾過機構を適度の風量が
通過するとき抵抗が大きくなる結果、圧力損失が大きく
なり内部循環効率および塵埃の補数効率が悪くなる。さ
らに、立方体形塵埃濾過機構を形成するケーシングと折
り曲げ構造となっている濾材の端面（ケーシングと接す
る面）を完全に封止するため、接着材等でその周囲を密
閉しなければならない。また、接着する場合、端面が平
面でないため作業が難しく、作業工数も多くなる。この
ため塵埃濾過機構が非常に高価なものとなり、安価に製
作すべき小形磁気ディスク記憶装置には不適当である。Furthermore, if the number of folded layers of the filter medium is reduced and the shape is made smaller so that such a dust filtering mechanism can be housed in the sealed body of a 5-inch or 3-inch diameter magnetic disk storage device, dust When a moderate amount of air passes through the filtration mechanism, resistance increases, resulting in increased pressure loss and poor internal circulation efficiency and dust complement efficiency. Furthermore, in order to completely seal the end surface (the surface in contact with the casing) of the casing forming the cubic dust filtration mechanism and the folded structure of the filter medium, the surrounding area must be sealed with an adhesive or the like. Furthermore, when adhering, the work is difficult because the end faces are not flat, and the number of work steps increases. This makes the dust filtering mechanism extremely expensive, making it unsuitable for small-sized magnetic disk storage devices that should be manufactured at low cost.

＝７− 次に、従来の小形磁気ディスク記憶装置の空気循環系の
欠点について説明する。=7- Next, the drawbacks of the air circulation system of the conventional small magnetic disk storage device will be explained.

ＨＤ　Ａの封止体内の異物粒子を取り除き、さらに封止
体内の温度を一定にするために内部の空気を循環させる
必要がある。フレキシブルディスク装置と互換性を持た
せ交換可能とするために、装置自体の高さ寸法に制限が
あり、空気循環方法として装置の下部にあるベース側を
循環する方法がとられている。この方式では、スピンド
ルシャフトに取り付けられたハブの下部より空気を流入
させ、ハブの側面に複数個の貫通穴を設け、かつ複数個
のディスクスペーサに複数個の貫通穴を設け、内部空気
を循環させるものが主体である。It is necessary to circulate the air inside the HD A in order to remove foreign particles within the sealed body and to keep the temperature within the sealed body constant. In order to be compatible and replaceable with flexible disk devices, there is a limit to the height of the device itself, and the air circulation method is to circulate through the base at the bottom of the device. In this method, air flows in from the bottom of the hub attached to the spindle shaft, multiple through holes are provided on the side of the hub, and multiple through holes are provided in multiple disc spacers to circulate the internal air. The subject is what makes it happen.

しかし、この方式は、スピンドルハウジングの外径とハ
ブの間が非常に負圧になるため、スピンドル軸受の高速
回転による軸受グリースの基油の油味や、外部からのＨ
ＤＡの封止体内への異物粒子の流入を助長することにな
る。そこで、この欠点を解消するため、回転時密封すべ
きスピンドルシャフトとスピンドルハウジングとの間に
磁性流＝８一 体を注入し、磁気回路を構成することにより磁性流体シ
ールを形成している。However, with this method, there is a very negative pressure between the outer diameter of the spindle housing and the hub, so the oily taste of the base oil of the bearing grease due to the high speed rotation of the spindle bearing and the external H
This will encourage the inflow of foreign particles into the DA sealing body. Therefore, in order to eliminate this drawback, a magnetic fluid seal is formed by injecting a magnetic flow=8 integral between the spindle shaft and the spindle housing, which are to be sealed during rotation, and forming a magnetic circuit.

しかし、磁性流体シールは、部品点数が多く、作業工数
も増大するため非常に高価なものになる。However, magnetic fluid seals have a large number of parts and require an increased number of man-hours, making them very expensive.

また、磁性流体の注入作業は非常に困難であるうえ、適
量を注入しないと磁性流体が回転時に漏れ飛散してくる
。さらに、長時間の使用によりシール効果が低下する。In addition, it is very difficult to inject the magnetic fluid, and if the appropriate amount is not injected, the magnetic fluid will leak and scatter during rotation. Furthermore, the sealing effect decreases with long-term use.

また、磁性流体はスピンドルシャフトと接触しており粘
性トルクにバラツキが出るため、立上り／立下り時間に
バラツキが出たり、温度変化時に回転ムラを発生するこ
とになる。Furthermore, since the magnetic fluid is in contact with the spindle shaft, variations in viscous torque occur, resulting in variations in rise/fall times and uneven rotation when temperature changes.

また、前述したハブの側面に設けられた複数個の貫通穴
は、ハブの削性を低下させ、振動の原因となる。Moreover, the plurality of through holes provided in the side surface of the hub described above reduce the machinability of the hub and cause vibration.

次にヘッド位置決め機構について説明する。Next, the head positioning mechanism will be explained.

フレキシブルディスク装置は、横置き、縦置き、垂直置
きといろいろな向きに搭載されているため、フレキシブ
ルディスク装置を小形磁気ディスク記憶装置に置き換え
るためには、ヘッド位置決め機構についても各向きに搭
載が可能となるよう構成する必要がある。Flexible disk drives can be mounted in various orientations such as horizontal, vertical, and vertical, so in order to replace flexible disk drives with small magnetic disk storage devices, the head positioning mechanism can also be mounted in various orientations. It is necessary to configure it so that

ヘッド位置決め機構には、大別して、磁気ヘッドを回転
的に移動させる回転駆動方式と直線的に移動させる直線
駆動方式との２種類がある。Head positioning mechanisms can be roughly divided into two types: a rotational drive system that moves the magnetic head rotationally, and a linear drive system that moves the magnetic head linearly.

垂直方向に搭載すると、直線駆動方式では前進方向と後
退方向とでキャリッジ重量が異なってくるため、ボイス
コイルを使用する場合、速度制御をするための速度カー
ブが２種類必要となり、２種類の制御機構を要するため
高値なものになる。When mounted vertically, the weight of the carriage differs in the forward and backward directions in a linear drive system, so when using a voice coil, two types of speed curves are required for speed control, and two types of control are required. Since it requires a mechanism, it is expensive.

また、回転駆動方式においても回転支軸に対する第１次
モーメントの釣り合いがとれていないため同様のことが
言える。また、装置を輸送する場合、第１次モーメント
の不釣台によりヘッドと磁気ディスクが回転接触し磁気
ディスクに損傷を与えることになる。さらに、回転支軸
の剛性不足によりサーボヘッドの振動を誘起したり、組
立性が非常に悪いものとなっている。Furthermore, the same can be said of the rotational drive system since the first moment relative to the rotational support shaft is not balanced. Further, when the apparatus is transported, the head and the magnetic disk come into rotational contact with each other due to the unbalanced platform of the first moment, causing damage to the magnetic disk. Furthermore, the lack of rigidity of the rotating support shaft induces vibrations in the servo head, and the ease of assembly is extremely poor.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、上記のような従来技術の欠点を解消す
るため、オフトラックマージン向上、塵埃濾過機構の小
形・安価・高性能化、およびサーボヘッド振動の低減を
図り、装置をあらゆる方向に実装できるようヘッド位置
決め機構を構成し。The purpose of the present invention is to improve the off-track margin, make the dust filtration mechanism smaller, cheaper, and more efficient, and reduce servo head vibration, in order to eliminate the drawbacks of the prior art as described above. Configure the head positioning mechanism so that it can be mounted.

フレキシブルディスク装置と互換性のある安価、小形、
大容量、高性能の磁気ディスク記憶装置を実現すること
にある。Inexpensive, small size, compatible with flexible disk devices
The objective is to realize a high-capacity, high-performance magnetic disk storage device.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するため、本発明は、スピンドルシャフ
トと、該スピンドルシャフトを軸受を介して回転支持す
るスピンドルハウジングと、磁気ディスクを支持し前記
スピンドルシャフトと連動して回転するハブと、磁気ヘ
ッドを位置決めするヘッド位置決め機構と、塵埃濾過機
構とを、ベースとカバーとで形成される封止体内に有す
る磁気ディスク記憶装置において、前記スピンドルハウ
ジングを嘆質の異なる第１部材と第２部材とで構成し、
前記軸受と接合する前記第１部材の材質を該軸受と同一
にし、前記ベースと接合する前記第２部材の材質を該ベ
ースと同一にし、また前記ヘッド位置決め機構として回
転型を採用し、その回転１１− 支軸に対する第１次モーメントを同一にし、また、前記
塵埃濾過機構を円錐形とし、その一部に前記磁気ヘッド
の通行用孔を設け、該通行用孔の縁に立下げ部を設け、
前記スピンドルシャフトに対向する前記カバーの位置に
当該塵埃濾過機構を設置し、また、前記ハブの形状を貫
通穴のないリブ形状とし、前記ベースをリブ形状とし、
さらに該ベースの外周縁部に立上げ部を設けたことに特
徴がある。To achieve the above object, the present invention provides a spindle shaft, a spindle housing that rotatably supports the spindle shaft via a bearing, a hub that supports a magnetic disk and rotates in conjunction with the spindle shaft, and a magnetic head. In a magnetic disk storage device having a head positioning mechanism for positioning and a dust filtering mechanism within a sealed body formed by a base and a cover, the spindle housing is configured with a first member and a second member having different textures. death,
The first member that is connected to the bearing is made of the same material as the bearing, the second member that is connected to the base is made of the same material as the base, and the head positioning mechanism is of a rotary type. 11- The first moment with respect to the support shaft is made the same, and the dust filtering mechanism is formed into a conical shape, a passage hole for the magnetic head is provided in a part of the mechanism, and a hanging portion is provided at the edge of the passage hole. ,
The dust filtration mechanism is installed at a position of the cover facing the spindle shaft, the hub has a rib shape without a through hole, and the base has a rib shape,
A further feature is that a raised portion is provided on the outer peripheral edge of the base.

１２− 〔発明の実施例〕 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。12- [Embodiments of the invention] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

磁気ディスク組立体１は、概略構造としてはスピンドル
シャフト５を回転支持するスピンドル部４と、磁気ディ
スク１１を支持するハブ１２とから成る。スピンドル部
４のスピンドルハウジング９は、材質の異なる第１部材
１００と第２部材１０１とが接合されてできており、ベ
ース１ｏに個室され、軸受６．７を介してスピンドルシ
ャフト５を回転支持する。第１部材は円筒形であり、第
２部材は底部にツバを有する円筒形である。ハブ１２は
、スピンドル部４のスピンドルシャフト５の上部に焼バ
メ等により固定され、回転駆動部２の駆動モータ３に接
続されたスピンドルシャフト５と連動して回転する。　
スピンドルシャフト５は１回転槽度を良くするため出来
るだけ太くし剛性を上げるようにしている。また、高速
高精度回転を得るため、上下一対の軸受６．７でスピン
ドルシャフト５を支持し、軸受６．７として超高精密の
ものを使用することによりラジアル方向およびアキシャ
ル方向の位置決めの正確化を図るとともに、軸受６．７
間にスプリング８を設けて適正な予圧を与えることによ
り軸受６．７の剛性を高め、スピンドルシャフト５の振
れを抑制している。The magnetic disk assembly 1 generally includes a spindle portion 4 that rotatably supports a spindle shaft 5, and a hub 12 that supports a magnetic disk 11. The spindle housing 9 of the spindle unit 4 is made by joining a first member 100 and a second member 101 made of different materials, and is arranged in a private chamber in the base 1o, and rotatably supports the spindle shaft 5 via a bearing 6.7. . The first member is cylindrical and the second member is cylindrical with a collar at the bottom. The hub 12 is fixed to the upper part of the spindle shaft 5 of the spindle section 4 by shrink fitting or the like, and rotates in conjunction with the spindle shaft 5 connected to the drive motor 3 of the rotation drive section 2 .
The spindle shaft 5 is made as thick as possible to increase its rigidity in order to improve the rotation speed per rotation. In addition, in order to obtain high-speed, high-precision rotation, the spindle shaft 5 is supported by a pair of upper and lower bearings 6.7, and by using ultra-high precision bearings 6.7, accurate positioning in the radial and axial directions is achieved. Bearing 6.7
By providing a spring 8 between them and applying an appropriate preload, the rigidity of the bearings 6.7 is increased and vibration of the spindle shaft 5 is suppressed.

スピンドルハウジング９の第１部材１００は、線膨張係
数が軸受６，７の外輪材質のものと同等の鉄系材質（例
えばステンレス剛等）を使用する。The first member 100 of the spindle housing 9 is made of an iron-based material (for example, rigid stainless steel) having a linear expansion coefficient equivalent to that of the outer ring material of the bearings 6 and 7.

したがって、温度変化があったとしても第１部材１００
と軸受６．７との変形量は同量であるため両者間に隙間
が発生することはなく、温度変化によるスピンドルシャ
フト５の傾きを防止することができる。また、第１部材
１００は鉄系のものを使用し、形状を円筒とすることに
よりハウジング剛性を高めている。このため、スピンド
ル部４における固有振動数を高めることができ、サーボ
振動への影響を少なくすることができる。Therefore, even if there is a temperature change, the first member 100
Since the amount of deformation between the bearing 6.7 and the bearing 6.7 is the same, no gap is generated between them, and it is possible to prevent the spindle shaft 5 from tilting due to temperature changes. Further, the first member 100 is made of iron and has a cylindrical shape to increase the rigidity of the housing. Therefore, the natural frequency of the spindle portion 4 can be increased, and the influence on servo vibration can be reduced.

スピンドルハウジング９の第２部材１０１は、スピンド
ル部４をベース１０へ固定締結するための部材であるた
め、線膨張係数差によるベース１０の熱変形（バイメタ
ル効果）を防ぐ意味でベース１０と同じアルミ系材質（
例えばアルミニウムダイキャスト鋳物等）を使用してい
る。このように金属の異種結合を廃除することにより、
バイメタル効果でベース１０が熱変形し、ベース１０上
に設置されたヘッド位置決め機構と、磁気ディスク１１
との相対位置が変動することはなくなり、オフトラック
現象を防止することができる。同時に、スピンドルシャ
フト５の傾きによるオフトラック現象も防ぐことができ
る。The second member 101 of the spindle housing 9 is a member for fixing and fastening the spindle part 4 to the base 10, so it is made of the same aluminum as the base 10 in order to prevent thermal deformation (bimetallic effect) of the base 10 due to the difference in coefficient of linear expansion. Materials (
For example, aluminum die-casting, etc.) is used. By eliminating dissimilar combinations of metals in this way,
The base 10 is thermally deformed due to the bimetal effect, and the head positioning mechanism installed on the base 10 and the magnetic disk 11
The relative position with respect to the track will not fluctuate, and the off-track phenomenon can be prevented. At the same time, the off-track phenomenon caused by the inclination of the spindle shaft 5 can also be prevented.

以上のようにスピンドルハウジング９を構成することに
より、オフトラック余裕度を１．５μｍまで高めること
が可能となった。By configuring the spindle housing 9 as described above, it became possible to increase the off-track margin to 1.5 μm.

磁気ディスク１１を支持するハブＩ２は、スピンドルシ
ャフト５の上部に固定されている回転系であるが、この
回転系と固定系であるスピンドルハウジング９との間の
隙間には軸受６，７の高速回転により発生するベアクン
ググリース基油の油味の飛散を防止する工夫がなされて
いる。すなわち、グリース材質を選定し基油の油味の少
ないワ１５− イルドレンジ系グリースを使用するとともに、無接触の
ラビリンス機構（スピンドルハウジング９の第１部材１
００の上部の内外径部とハブＩ２との間で小さな凹凸の
隙間を持つ密封機構。この隙間をラビリンス隙間１４と
呼び、四部１５に油味かたまるので、この凹部１５を油
味だまりと呼ぶ。The hub I2 that supports the magnetic disk 11 is a rotating system fixed to the upper part of the spindle shaft 5, and high-speed bearings 6 and 7 are installed in the gap between this rotating system and the fixed system spindle housing 9. Efforts have been made to prevent the oiliness of Bärkung grease base oil from scattering due to rotation. That is, by selecting the grease material and using a low-oil range grease with a low oily base oil, a non-contact labyrinth mechanism (the first member 1 of the spindle housing 9) is used.
A sealing mechanism with a small uneven gap between the inner and outer diameter parts of the upper part of 00 and the hub I2. This gap is called a labyrinth gap 14, and since the oily taste accumulates in the four parts 15, this recess 15 is called an oily taste pool.

）を設け、ＨＤＡの封止体１３内に油味が拡散しない構
造となっている。このラビリンス機構は、前記第１部材
１００上部の内外径、および対応するハブ１２の加工精
度を上げることにょリラビリンス隙間１４出来る限り小
さくし密封効果を上げている。さらに、ラビリンス抵抗
を出来る限り高めるためにラビリンス隙間１４の形成部
分を可能な限り長くし、かつ油味だまり１５を複数個設
け、密封効果を最大限上げるよう設計されている。この
ようにすることにより、ラビリンス抵抗を従来に比し約
１．５倍まで向上させることができた。), the structure is such that oil taste does not diffuse into the HDA sealing body 13. This labyrinth mechanism improves the sealing effect by making the labyrinth gap 14 as small as possible by increasing the machining accuracy of the inner and outer diameters of the upper part of the first member 100 and the corresponding hub 12. Further, in order to increase the labyrinth resistance as much as possible, the forming part of the labyrinth gap 14 is made as long as possible, and a plurality of oily reservoirs 15 are provided to maximize the sealing effect. By doing this, it was possible to improve the labyrinth resistance by about 1.5 times compared to the conventional method.

空気循環方式として、本実施例では、ハブ１２の下部よ
り空気を流入させることなく、磁気ディスク１１および
ディスクスペーサ１６を位置決め＝１６− 固定するためのディスククランプ２Ｉにｉ数ｇの穴２２
を設けることにより、装置の上部から磁気ディスク１１
面上に空気を導入する方式を採用している。As an air circulation system, in this embodiment, the magnetic disk 11 and the disk spacer 16 are positioned and fixed without allowing air to flow in from the lower part of the hub 12.
By providing the magnetic disk 11 from the top of the device,
A method is adopted in which air is introduced above the surface.

前記穴２２から磁気ディスク１１面上に空気を導くため
に次のように構成している。すなわち、前記ハブ１２の
外周側面２ｏを傾斜面とし、複数枚の磁気ディスク１１
と複数個のディスクスペーサ１６を位置決め案内する案
内部１９との間に先細りの空気流通路を形成している。In order to guide air from the hole 22 onto the surface of the magnetic disk 11, the following structure is used. That is, the outer circumferential side surface 2o of the hub 12 is an inclined surface, and a plurality of magnetic disks 11
A tapered air flow path is formed between the guide portion 19 that positions and guides the plurality of disk spacers 16.

空気流通路が先細り形状であり、吸込み風量大の上部で
は流路が広く、吸込最小の下部では流路が狭くなってい
るため、各磁気ディスク１１には適正な風量が導かれる
。また、案内部１９は凸形に形成され、インペラーの役
目をする。したがって、凸状案内部１９によっても適正
循環風量が得られる。なお、ハブ１２は剛性を落さない
肉厚であり、さらに剛性を上げるためリブ形状となって
いる。Since the air flow passage has a tapered shape, the flow passage is wide at the upper part where the suction air volume is large and the flow passage is narrow at the lower part where the suction air volume is the minimum, so that an appropriate air volume is guided to each magnetic disk 11. Further, the guide portion 19 is formed in a convex shape and serves as an impeller. Therefore, the convex guide portion 19 also provides an appropriate amount of circulating air. The hub 12 has a wall thickness that does not reduce rigidity, and has a rib shape to further increase rigidity.

先細り空気流通路から各磁気ディスク１１に空気を導く
ために、各ディスクスペーサ１６には複数個の貫通穴１
７を設けている。空気は、ディスククランプ２１の穴２
２→先細り空気流通路→ディスクスペーサの貫通穴１７
→磁気ディスク１１→円錐形塵埃濾機構４１→穴２２の
ように循環し、ハブ１２に空気循環用貫通穴を設ける必
要がないため、ハブ１２の剛性を落すことはない。A plurality of through holes 1 are provided in each disk spacer 16 to guide air from the tapered air flow passageway to each magnetic disk 11.
There are 7. Air is supplied through hole 2 of disc clamp 21.
2 → Tapered air flow path → Disc spacer through hole 17
The air circulates as follows: -> magnetic disk 11 -> conical dust filter mechanism 41 -> hole 22. Since there is no need to provide a through hole for air circulation in the hub 12, the rigidity of the hub 12 is not reduced.

また、スピンドルハウジング９の外径とハブ１２との間
には空気の循環がないため、スピンドル部４（軸受側）
が負圧になることはない。したがって、軸受６．７の基
油の油味あるいは外部より異物粒子がＨＤＡの封止体内
に流入することは抑制され、この流入はラビリンス機構
により完全に阻止される。In addition, since there is no air circulation between the outer diameter of the spindle housing 9 and the hub 12, the spindle portion 4 (bearing side)
will never become negative pressure. Therefore, the oily taste of the base oil of the bearing 6.7 or foreign particles from the outside are prevented from flowing into the HDA sealing body, and this inflow is completely prevented by the labyrinth mechanism.

次にヘッド位置決め機構２４について第１図、第２図を
用いて説明する。Next, the head positioning mechanism 24 will be explained using FIGS. 1 and 2.

キャリッジ２５には一端に複数の磁気ヘッド２３を搭載
したアクセスアーム２６が連結され、他端にはボイスコ
イル部２７が係合され、これらの重心位置にピボットシ
ャフト２８の回転支点が配置されている。この重心位置
については問題点がある。すなわち、回転型位置決め機
構では、磁気ディスク１１面上において磁気ヘッド２３
を円弧運動させなガら移動するため、磁気ヘッド２３が
磁気ディスク１１上トラツクの接線方向に対して常に微
少角度（以下ヨーアングルと呼ぶ）だけ傾くという欠点
をもっている。このゴーアングルの発生は、磁気ヘッド
２３の浮上量の不安定さを招き、磁気ヘッド２３と磁気
ディスク１１との間のヘッドクラッシュ現象を誘起する
とともに、磁気ディスク１１の内外周において実質的に
読み出すトラック幅が異なるため、記録再生信号の不安
定さを誘起するという現象が発生する。これらの現象は
、実験によるとヨーアングル１３度が限界であることが
判明している。そこで、本実施例においては、内周側で
磁気ヘッドが浮上している場合のヨーアングルを７度に
設定し、周速が速く浮上量が高く記録再生特性の比較的
良い外周側のヨーアングルを大きくとるようにした。ヨ
ーアングルを上記のようにするため、回転支持部たるピ
ボットシャフト２８より磁気ヘッド２３の位置までの１
９− 距離を約７０ｍｍと長くとることにした。このように磁
気ヘッド２３側を長くしたため、磁気ヘッド２３側の質
量が大きくなり、このままではボイスコイル部２７側と
の第１次モーメントの釣り合いがとれない。そこで、ボ
イスコイル部２７を構成しているボイスコイルボビン２
９の材料を質量の大きな材質（例えば亜鉛合金等）にす
るとともに、ボイスコイル３０の材料を質量の大きい材
質（例えば銅線等）にすることにより回転支軸に対する
第１次モーメントの釣り合いを取ることが可能となった
。このため、いかなる実装方向でも動作可能となり、か
つ輸送時に生ずる弊害を防止するためのキャリッジロッ
クが不要となる。An access arm 26 on which a plurality of magnetic heads 23 are mounted is connected to the carriage 25 at one end, a voice coil section 27 is engaged at the other end, and a rotational fulcrum of a pivot shaft 28 is arranged at the center of gravity of these arms. . There is a problem with this location of the center of gravity. That is, in the rotary positioning mechanism, the magnetic head 23 is placed on the surface of the magnetic disk 11.
Since the magnetic head 23 moves without performing an arcuate motion, it has the disadvantage that the magnetic head 23 is always tilted by a small angle (hereinafter referred to as yaw angle) with respect to the tangential direction of the track on the magnetic disk 11. The occurrence of this go-angle causes instability in the flying height of the magnetic head 23, induces a head crash phenomenon between the magnetic head 23 and the magnetic disk 11, and causes substantial reading on the inner and outer peripheries of the magnetic disk 11. Since the track widths are different, a phenomenon occurs that induces instability of recording and reproduction signals. Experiments have shown that the limit for these phenomena is a yaw angle of 13 degrees. Therefore, in this embodiment, the yaw angle when the magnetic head is floating on the inner side is set to 7 degrees, and the yaw angle on the outer side where the peripheral speed is fast, the flying height is high, and the recording and reproducing characteristics are relatively good. I made it larger. In order to set the yaw angle as described above, the distance from the pivot shaft 28, which is a rotation support part, to the position of the magnetic head 23 is 1.
9- We decided to take a long distance of about 70mm. Since the magnetic head 23 side is made longer in this way, the mass of the magnetic head 23 side increases, and if this continues, the first moment cannot be balanced with the voice coil section 27 side. Therefore, the voice coil bobbin 2 constituting the voice coil section 27
9 is made of a material with a large mass (e.g., zinc alloy, etc.), and the material of the voice coil 30 is made of a material with a large mass (e.g., a copper wire, etc.) to balance the primary moment with respect to the rotating shaft. It became possible. Therefore, it can be operated in any mounting direction, and there is no need for a carriage lock to prevent problems that may occur during transportation.

キャリッジ２５の回転支軸たるピボットシャフト２８は
、キャリッジブロック３１上に固定されている。キャリ
ッジブロック３１は、ヘッド位置決め機構２４をベース
１０上へ固定するためのものであるが、金属の異種結合
によるベース１０の熱変形を防ぐためにベース１０の材
質と同じ材質＝２０− で構成している。キャリッジ２５には一対の高剛性の軸
受３２（例えばニードル軸受等）が所定の位置に圧入さ
れている。この軸受３２はピボットシャフト２８上で回
転するわけであるが、ピボットシャフト２８と軸受３２
との間の隙間を零にし剛性を上げるために、各軸受３２
に対応したピボットシャフト２８の位置にセミサークル
ピース３３を介し予圧スプリング３４を設け、予圧がか
けられている。また、上下方向の精度を維持するために
、スラスト軸受板３５がキャリッジ２５に圧入され、ピ
ボットシャフト２８上とスラスト軸受板３５の上部にス
ラスト軸受群３６を設け、さらに予圧スプリング３７で
予圧がかけられ位置決めされている。この構成は、キャ
リッジブロック３１に対して上方より組み立て可能な構
造をとっているため、作業性が大巾に向上する。A pivot shaft 28, which is a rotational support shaft of the carriage 25, is fixed on a carriage block 31. The carriage block 31 is for fixing the head positioning mechanism 24 on the base 10, and is made of the same material as the base 10 in order to prevent thermal deformation of the base 10 due to dissimilar combinations of metals. There is. A pair of highly rigid bearings 32 (for example, needle bearings) are press-fitted into the carriage 25 at predetermined positions. This bearing 32 rotates on the pivot shaft 28, but the pivot shaft 28 and the bearing 32
In order to eliminate the gap between the bearings 32 and increase rigidity,
A preload spring 34 is provided via a semicircle piece 33 at a position of the pivot shaft 28 corresponding to the position of the pivot shaft 28, and a preload is applied. In addition, in order to maintain accuracy in the vertical direction, a thrust bearing plate 35 is press-fitted into the carriage 25, a thrust bearing group 36 is provided on the pivot shaft 28 and the upper part of the thrust bearing plate 35, and a preload is applied by a preload spring 37. and positioned. This configuration has a structure in which the carriage block 31 can be assembled from above, so that workability is greatly improved.

また、ボイスコイル３０の駆動源である磁気回路部３８
は、２個の永久磁石と１個のセンターヨークと２個のサ
イドヨークとで構成されており、ボイスコイル３０に電
流が供給されると、ボイスコイル３０と永久磁石との間
に発生する電磁力によりキャリッジ２５を磁気ディスク
１１の半径方向に回転するよう移動する。このようなヘ
ッド位置決め機構２４はベース１０に固定される。In addition, a magnetic circuit section 38 which is a driving source of the voice coil 30
is composed of two permanent magnets, one center yoke, and two side yokes. When a current is supplied to the voice coil 30, an electromagnetic wave is generated between the voice coil 30 and the permanent magnet. The force moves the carriage 25 to rotate in the radial direction of the magnetic disk 11. Such a head positioning mechanism 24 is fixed to the base 10.

ベース１０は、軽量化、高剛性化を図るためリブ構造が
とられている。リブ構造は表面積を大きくとれるため、
封止体１３内の放熱効果を上げることにも役立つ。ベー
ス１０の剛性を上げるために、さらにベースｌＯの端面
を図示の如く立ち上げている。このベース立ち上げ部の
上面に溝を設け、溝には封止体を形成するためにパツキ
ン３９が取り付けられている。溝にパツキン３９を入れ
る理由は、パツキン３９のたわみ量をか永久変形を起こ
さない量（パツキン厚さの約２０〜３０％）とするため
である。さらし；、封止体１３を形成するためカバー１
８がパツキン３９を介して固定されている。カバー１８
もベース１０との金属異結合を避けるためベース１０と
同じ材質で構成されている。スピンドル部４の上方に対
応するカバー１８の位置には外気を取り入れるための呼
吸用フィルタ４０が設けられているが、この呼吸用フィ
ルタ４０は温度変化による封止体１３内の空気の容積変
化によりスピンドル部４から外部塵埃が流入しないよう
にするため、スピンドル部４の流入圧力損失（抵抗）よ
りも小さな圧力損失をもつよう設計されている。The base 10 has a rib structure to reduce weight and increase rigidity. The rib structure allows for a large surface area, so
This also helps to improve the heat dissipation effect within the sealing body 13. In order to increase the rigidity of the base 10, the end face of the base 10 is further raised as shown in the figure. A groove is provided on the upper surface of this base upright portion, and a packing 39 is attached to the groove to form a sealing body. The reason for inserting the packing 39 into the groove is to set the amount of deflection of the packing 39 to an amount that will not cause permanent deformation (approximately 20 to 30% of the packing thickness). Exposure; Cover 1 to form sealing body 13
8 is fixed via a gasket 39. cover 18
is made of the same material as the base 10 in order to avoid metal dissimilar bonding with the base 10. A breathing filter 40 for taking in outside air is provided at a position of the cover 18 corresponding to the upper part of the spindle part 4, but this breathing filter 40 changes due to changes in the volume of air inside the sealing body 13 due to temperature changes. In order to prevent external dust from flowing in from the spindle section 4, it is designed to have a pressure loss smaller than the inflow pressure loss (resistance) of the spindle section 4.

また、封止体１３内の異物粒子を除去するために、円錐
形塵埃濾過機構４１がカバー１８に固定されている。こ
の円錐形塵埃濾過機構４１は、その中心がスピンドル部
４の中心に位置し、前記空気循環系と合せて空気循環路
を形成させるため、磁気ディスク組立体１の最上部の磁
気ディスク１１とカバー１８との非常に狭い空間に収納
している。また、円錐形塵埃濾過機構４１は、異物粒子
を含んだ空気が逆流せずフィルタ４２を完全に通過する
ようにしてして濾過効率を上げている。すなわち、磁気
ディスク１１の外周側は磁気ディスク１１と非常に接近
させて逆流を防止し、内周側はカバー１８に接合し空気
の進行方向をフィルタ４２を通過する方向に限定するこ
とにより、異物２３− 粒子を含んだ空気が全てフィルタ４２を通過するように
している。このために円錐形塵埃濾過機構４１の形状を
円錐形としたのである。Further, a conical dust filtering mechanism 41 is fixed to the cover 18 in order to remove foreign particles within the sealing body 13. This conical dust filtering mechanism 41 has its center located at the center of the spindle part 4, and forms an air circulation path together with the air circulation system, so that the conical dust filtration mechanism 41 is connected to the magnetic disk 11 at the top of the magnetic disk assembly 1 and the cover. It is stored in a very narrow space with 18. Furthermore, the conical dust filtration mechanism 41 improves filtration efficiency by allowing air containing foreign particles to completely pass through the filter 42 without flowing back. That is, the outer circumferential side of the magnetic disk 11 is placed very close to the magnetic disk 11 to prevent backflow, and the inner circumferential side is joined to the cover 18 to limit the direction of air movement to the direction in which the air passes through the filter 42, thereby preventing foreign matter. 23- All particle-laden air is allowed to pass through filter 42. For this reason, the shape of the conical dust filtering mechanism 41 is made conical.

円錐形塵埃濾過機構４１は、空気流入孔４３ｔｉ−複数
個有する円錐形部材４４とフィルタ４２により構成され
、フィルタ４２は円錐形部材４４に接着固定されている
。これは平面状で接着されるため接着作業も容易で、形
状も簡単なため非常に安価な濾過機構が得られる。円錐
形部材４４は、磁気ヘッド２３が磁気ディスク１１をア
クセスする際、磁気ヘッド２３の通路を確保するために
ヘッドアクセス孔４５を有する。また、ヘッドアクセス
孔４５部にて異物粒子が逆流しないように磁気ディスク
１１面に近接した立下げ部４６が、ヘッドアクセス孔４
５周囲に形成されている。封止体１３内の異物粒子を除
去するための空気循環流は、第２図の矢印方向へ流れ、
濾過が完全にものとなる。The conical dust filtering mechanism 41 includes a conical member 44 having a plurality of air inflow holes 43ti and a filter 42, and the filter 42 is fixed to the conical member 44 by adhesive. Since this is bonded in a flat shape, the bonding work is easy, and the shape is simple, so a very inexpensive filtration mechanism can be obtained. The conical member 44 has a head access hole 45 to ensure a passage for the magnetic head 23 when the magnetic head 23 accesses the magnetic disk 11 . Further, in order to prevent foreign particles from flowing back into the head access hole 45 portion, a vertical portion 46 close to the surface of the magnetic disk 11 is provided at the head access hole 45 portion.
It is formed around 5. The air circulation flow for removing foreign particles within the sealing body 13 flows in the direction of the arrow in FIG.
Perfect filtration.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、スピン＝２４− ドルハウジングを材質の異なる第１部材と第２部材とで
構成し、スピンドルシャツ１へ用軸受と接合する第１部
材の材質はスピンドルシャフト用軸受と同一にし、ベー
スと接合する第２部材の材質はベースと同一にするなど
同種金属締結部を設けることによりオフ１〜ラツクマー
ジンを向上させることができ、塵埃濾過機構を円錐形と
しヘッドアクセス孔の縁に立下げ部を設けることにより
塵埃濾過機構の小形・安価・高性能化を図ることができ
、ハブ形状を貫通穴のないリブ形状に構成すること等の
手段を用いて装置全体の剛性を高めることによりサーボ
ヘッド振動の低減を図ることができ、回転型ヘッド位置
決め機構の回転支軸に対する第１次モーメントを同一に
することにより装置をあらゆる方向に実装することがで
き、フレキシブルディスク装置と互換性のある安価、小
形、大容量、高性能の磁気ディスク記憶装置を実現する
ことができる。As explained above, according to the present invention, the spindle housing is composed of a first member and a second member made of different materials, and the material of the first member that is connected to the bearing for the spindle shirt 1 is the material of the spindle housing. By providing similar metal fastening parts, such as using the same material as the shaft bearing and making the material of the second member connected to the base the same as the base, the off-1 to easy margin can be improved, and the dust filtration mechanism is conical. By providing a hanging part on the edge of the head access hole, the dust filtration mechanism can be made smaller, cheaper, and more efficient. By increasing the overall rigidity, servo head vibration can be reduced, and by making the first moment of the rotary head positioning mechanism the same with respect to the rotational support shaft, the device can be mounted in any direction, making it flexible. It is possible to realize an inexpensive, compact, large-capacity, high-performance magnetic disk storage device that is compatible with disk devices.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の側断面図である。 ５ニスピンドルシヤフト、６，７：軸受９ニスピンドル
ハウジング、１０：ベース、１２：ハブ。 １４：ラビリンス隙間、１５＝油沫だまり、２８：ピボ
ットシャフト、４１：円錐形塵埃濾過機構、４６：立下
げ部。 ２７− 艶 手続補正書（自発） 特Ｗ １件の表示 昭和５８年　特　許願第１９２９８７号１明の名称　磁
気ディスク記憶装置 補正をする者 事件との関係　特許出願人 大　理　人 １正により増加する発明の数　な　。 １正の対象 明細書の「特許請求の範囲」およす＼ （ａ）明細書第１頁３行〜第３頁６行の「特許請求の範
囲」を次のように補正する。 ｒ（１）スピンドルシャフトと、該スピンドルシャフト
を軸受を介して回転支持するスピンドルハウジングと、
磁気ディスクを支持し前記スピンドルシャフトと連動し
て回転するハブと、磁気ヘッドを位置決めするヘッド位
置決め機構と、塵埃濾過機構とをベースとカバーとで形
成される封止体内に有する磁気ディスク記憶装置におい
て、前記スピンドルハウジングを材質の異なる第１部材
と第２部材とで構成し、前記軸受と接合する前記第１部
材の材質な該軸受と同一にし、前記ベースと接合する前
記第２部材の材質を該ベースと同一にし、かつ前記ヘッ
ド位置決め機構として回転型を採用し、その回転支軸に
対する第１次モーメントを同一にしたことを特徴とする
磁気ディスク記憶装置。 るカバーの位置に設置されることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の磁気ディスク記憶装置。 （１））明細書第１３頁１行〜９行の「支軸に対する第
１次モーメントを・・・・・特徴がある。」を「支軸に
対する第１次モーメントを同一にしたことに特徴がある
。」Ｋ補正する。Fig. 1 is a plan view showing one embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a plan view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 5 Nissin spindle shaft, 6, 7: Bearing 9 Nissin spindle housing, 10: Base, 12: Hub. 14: labyrinth gap, 15 = oil droplet pool, 28: pivot shaft, 41: conical dust filtration mechanism, 46: vertical portion. 27- Written amendment of gloss procedure (spontaneous) Patent W 1 indication 1988 Patent Application No. 192987 1 Name Relationship with case of person who amends magnetic disk storage device Inventions increased by patent applicant University Attorney 1 The number of 1. "Claims" of the subject specification (a) The "Claims" from page 1, line 3 to page 3, line 6 of the specification are amended as follows. r(1) a spindle shaft; a spindle housing that rotatably supports the spindle shaft via a bearing;
A magnetic disk storage device having a hub that supports a magnetic disk and rotates in conjunction with the spindle shaft, a head positioning mechanism that positions a magnetic head, and a dust filtering mechanism within a sealed body formed by a base and a cover. , the spindle housing is configured with a first member and a second member made of different materials, the first member joined to the bearing is made of the same material as the bearing, and the second member joined to the base is made of the same material. A magnetic disk storage device characterized in that the base is the same as the base, a rotary type is adopted as the head positioning mechanism, and the first moment relative to the rotational support shaft is the same. 2. The magnetic disk storage device according to claim 1, wherein the magnetic disk storage device is installed at a position of a cover. (1)) On page 13 of the specification, lines 1 to 9, "The feature is that the first moment relative to the support shaft is the same..." is changed to "The feature is that the first moment relative to the support shaft is the same." There is.''K correction.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）スピンドルシャフトと、該スピンドルシャフトを
軸受を介して回転支持するスピンドルハウジングと、磁
気ディスクを支持し前記スピンドルシャフトと連動して
回転するハブと、磁気ヘッドを位置決めするヘッド位置
決め機構と、塵埃濾過機構とをベースとカバーとで形成
される封止体内に有する磁気ディスク記憶装置において
、前記スピンドルハウジングを材質の異なる第１部材と
第２部材とで構成し、前記軸受と接合する前記第１部材
の材質を該軸受と同一にし、前記ベースと接合する前記
第２部材の材質を該ベースと同一にし、かつ前記ヘッド
位置決め機構として回転型を採用し、その回転支軸に対
する第１次モーメントを同一にしたことを特徴とする磁
気ディスク記憶装置。 前種金属使用によるオフトラック防止(1) A spindle shaft, a spindle housing that rotatably supports the spindle shaft via a bearing, a hub that supports a magnetic disk and rotates in conjunction with the spindle shaft, a head positioning mechanism that positions the magnetic head, and dust. In the magnetic disk storage device having a filtration mechanism in a sealed body formed by a base and a cover, the spindle housing is configured with a first member and a second member made of different materials, and the first member is connected to the bearing. The material of the member is made the same as that of the bearing, the material of the second member joined to the base is made the same as that of the base, and a rotary type is adopted as the head positioning mechanism, and the first moment with respect to the rotational support shaft is reduced. A magnetic disk storage device characterized in that they are the same. Off-track prevention due to the use of pre-class metals （２）スピンドルシャフトと、該スピンドルシャフトを
軸受を介して回転支持するスピンドルハウジングと、磁
気ディスクを支持し前記スピンドルシャフトと連動して
回転するハブと、磁気ヘッドを位置決めするヘッド位置
決め機構と、塵埃濾過機構とをベースとカバーとで形成
される封止体内に有する磁気ディスク記憶装置において
、前記ヘッド位置決め機構として回転型を採用し、その
回転支軸に対する第１次モーメントを同一にし、また前
記塵埃濾過機構を円錐形とし、その一部に前記磁気ヘッ
ドの通行用孔を設け、該通行用孔の縁に立下げ部を設け
、前記スピンドルシャフトに対向する前記カバーの位置
に当該塵埃濾過機構を設置したことを特徴とする磁気デ
ィスク記憶装置。(2) A spindle shaft, a spindle housing that rotatably supports the spindle shaft via a bearing, a hub that supports a magnetic disk and rotates in conjunction with the spindle shaft, a head positioning mechanism that positions the magnetic head, and dust. In a magnetic disk storage device having a filtration mechanism in a sealed body formed by a base and a cover, a rotary type is adopted as the head positioning mechanism, the first moment with respect to the rotational axis is made the same, and the dust The filtration mechanism has a conical shape, a passage hole for the magnetic head is provided in a part of the filtration mechanism, a hanging part is provided at the edge of the passage hole, and the dust filtration mechanism is installed at a position of the cover facing the spindle shaft. A magnetic disk storage device characterized in that: （３）スピンドルシャフトと、該スピンドルシャフトを
軸受を介して回転支持するスピンドルハウジングと、磁
気ディスクを支持し前記スピンドルシャフトと連動して
回転するハブと、磁気ヘッドを位置決めするヘッド位置
決め機構と、塵埃濾過機構とをベースとカバーとで形成
される封止体内に有する磁気ディスク記憶装置において
、前記ヘッド位置決め機構として回転型を採用し、その
回転支軸に対する第１次モーメントを同一にし、また前
記ハブの形状を貫通穴のないリブ形状とし、前記ベース
をリブ形状にし、かつ該ベースの外周縁部に立上げ部を
設けたことを特徴とする磁気ディスク記憶装置。(3) A spindle shaft, a spindle housing that rotatably supports the spindle shaft via a bearing, a hub that supports a magnetic disk and rotates in conjunction with the spindle shaft, a head positioning mechanism that positions the magnetic head, and dust. In a magnetic disk storage device having a filtration mechanism in a sealed body formed by a base and a cover, a rotary type is adopted as the head positioning mechanism, the first moment with respect to the rotational axis is made the same, and the hub A magnetic disk storage device characterized in that the shape of the base is a rib shape without a through hole, the base is a rib shape, and a raised portion is provided on the outer peripheral edge of the base.