JPS6085072A - 車両の前後輪操舵装置 - Google Patents
車両の前後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPS6085072A JPS6085072A JP19366783A JP19366783A JPS6085072A JP S6085072 A JPS6085072 A JP S6085072A JP 19366783 A JP19366783 A JP 19366783A JP 19366783 A JP19366783 A JP 19366783A JP S6085072 A JPS6085072 A JP S6085072A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering angle
- vehicle
- rear wheels
- steering
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1545—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles provided with electrical assistance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪に対する後輪の転舵角を可変制御できる車
両の前後輪操舵装置の改良に関する。
両の前後輪操舵装置の改良に関する。
本出願人は既に前輪の転舵に関連せしめて後輪を転舵す
るとともに車速に応じて前輪に対する後輪の舵角比を可
変する車両の操舵装置（特願昭５７−１３４８８８号等
）を提案した。この装置の概要について説明すると低速
に於ては後輪を前輪と逆位相又は略零に転舵せしめ、他
方高速に於てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に転
舵せしめる。
るとともに車速に応じて前輪に対する後輪の舵角比を可
変する車両の操舵装置（特願昭５７−１３４８８８号等
）を提案した。この装置の概要について説明すると低速
に於ては後輪を前輪と逆位相又は略零に転舵せしめ、他
方高速に於てはこれとは反対に後輪を前輪と同位相に転
舵せしめる。
そして、との舵角比は第６図のＤで示す如く、車速に対
し連続的関数となり、所定の車速ｄを境界としてこれよ
υ車速が高くなれば舵角比が正、つまり同位相に、これ
より車速が低く々れば舵角比が負、つまり逆位相になり
、この関数曲線りに従って舵角比の連続的制御が行われ
低速及び高速に於て操舵装置の機能を両立させている。
し連続的関数となり、所定の車速ｄを境界としてこれよ
υ車速が高くなれば舵角比が正、つまり同位相に、これ
より車速が低く々れば舵角比が負、つまり逆位相になり
、この関数曲線りに従って舵角比の連続的制御が行われ
低速及び高速に於て操舵装置の機能を両立させている。
これにより低速に於ては車両の最小回転半径、内輪差と
もに大幅に減少し、車庫入、狭い屈曲路での走行及びニ
ーターン等に於て車両の取り廻し性を飛躍的に向上させ
ることができるとともに、他方、高速に於ては操縦応答
性を飛躍的に向上さぜることかできる。
もに大幅に減少し、車庫入、狭い屈曲路での走行及びニ
ーターン等に於て車両の取り廻し性を飛躍的に向上させ
ることができるとともに、他方、高速に於ては操縦応答
性を飛躍的に向上さぜることかできる。
ところで、縦列駐車や狭い場所での幅寄せを行う際には
、前輪と後輪が逆位相よりもむしろ同位相に転舵した方
がへンドル操作を容易にする場合も多い。
、前輪と後輪が逆位相よりもむしろ同位相に転舵した方
がへンドル操作を容易にする場合も多い。
そこて、本発明の目的は車速成いは前輪転舵量等に無関
係で前輪に対する後輪の舵角比（又は転舵角）を任意に
マニュアルで変更できるとともに、例えば車両がカーブ
を走行中に於て、マニュアル操作に切換えだときに生ず
る転舵量の一時的変動を防止することによって無用なハ
ンドル操作が生じないように外し車両の取り廻し性を大
幅に向上せしめることができる車両の前後輪操舵装置を
提供する。
係で前輪に対する後輪の舵角比（又は転舵角）を任意に
マニュアルで変更できるとともに、例えば車両がカーブ
を走行中に於て、マニュアル操作に切換えだときに生ず
る転舵量の一時的変動を防止することによって無用なハ
ンドル操作が生じないように外し車両の取り廻し性を大
幅に向上せしめることができる車両の前後輪操舵装置を
提供する。
本発明は以上の目的を達成するため、後輪の転舵角を一
定の条件に従って可変制御する車両の前後輪操舵装置に
適用し、その主要構成とするところは車載コンピュータ
等に予め設定した１又は２以上の舵角比（又は後輪転舵
角）情報と、との舵角比（又は後輪転舵角）情報を選択
する外部の選択スイッチ等からなるマニュアル切換手段
と、舵角センサによって前輪の転舵角を検出し一定の転
舵角以下のときのみ前記切換手段を作動させる規制手段
を備え、車両が略直進に近い走行状態においてのみマニ
ュアル設定を行うことができるようにしたことを特徴と
する。
定の条件に従って可変制御する車両の前後輪操舵装置に
適用し、その主要構成とするところは車載コンピュータ
等に予め設定した１又は２以上の舵角比（又は後輪転舵
角）情報と、との舵角比（又は後輪転舵角）情報を選択
する外部の選択スイッチ等からなるマニュアル切換手段
と、舵角センサによって前輪の転舵角を検出し一定の転
舵角以下のときのみ前記切換手段を作動させる規制手段
を備え、車両が略直進に近い走行状態においてのみマニ
ュアル設定を行うことができるようにしたことを特徴と
する。
以下には本発明を更に具体化した好適な実施例を挙は図
面を参照して詳述する。
面を参照して詳述する。
図面に於て、第１図は前後輪操舵装置を備えた車両の概
略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大斜
視図、第３図（ａ） 、 （ｋ）及び（Ｃ）はその作動
原理を示す破断側面図である。
略基本構造を示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大斜
視図、第３図（ａ） 、 （ｋ）及び（Ｃ）はその作動
原理を示す破断側面図である。
先ず、本発明を明確にするため第１図乃至第３図を参照
し前後輪操舵装置の構成及び動作について説明する。ハ
ンドル１のハンドル軸２はラックピニオン式のギヤボッ
クス３内（で組込マレ、ラック軸４の左右端にはタイロ
ッド５，５が連結され、両タイロッド５，５の外端には
前輪７．７ を支承したナックルアーム６．６が連結さ
れておシ、既知の如く前輪７，７はハンドル１の操舵方
向へ転舵される。
し前後輪操舵装置の構成及び動作について説明する。ハ
ンドル１のハンドル軸２はラックピニオン式のギヤボッ
クス３内（で組込マレ、ラック軸４の左右端にはタイロ
ッド５，５が連結され、両タイロッド５，５の外端には
前輪７．７ を支承したナックルアーム６．６が連結さ
れておシ、既知の如く前輪７，７はハンドル１の操舵方
向へ転舵される。
一方、前記ギヤボックス３から後方ヘビニオン軸８が導
出され、この軸８の後端には自在継手９を介して長尺の
リンケージ軸１０が連結される。
出され、この軸８の後端には自在継手９を介して長尺の
リンケージ軸１０が連結される。
リンケージ軸１０の後端には自在継手１１を介して人力
軸１２が連結されておシ、この入力軸１２は車体後部の
左右中心線上に配置され、且つ軸受ブラケット１３にて
回転自在に支承されている。
軸１２が連結されておシ、この入力軸１２は車体後部の
左右中心線上に配置され、且つ軸受ブラケット１３にて
回転自在に支承されている。
さらに入力軸１２の後端には自在継手１４を介して第２
図に詳細に示す揺動・抽１５が連結され、との揺動軸１
５の中間にはジヨイント部材１６が遊嵌されている。こ
のジヨイント地利１６の左右端には玉継手１Ｔ、１７を
介してタイロッド１８゜１８が連結され、且つジヨイン
ト部材１６はリンク２Ｌ２２及びブラケット２３にて車
体側に揺動自在に支持されている。また、両タイロッド
１８゜１８の外端には後輪２０．２０を支承したナック
ルアーム１９，１９が連結されている。
図に詳細に示す揺動・抽１５が連結され、との揺動軸１
５の中間にはジヨイント部材１６が遊嵌されている。こ
のジヨイント地利１６の左右端には玉継手１Ｔ、１７を
介してタイロッド１８゜１８が連結され、且つジヨイン
ト部材１６はリンク２Ｌ２２及びブラケット２３にて車
体側に揺動自在に支持されている。また、両タイロッド
１８゜１８の外端には後輪２０．２０を支承したナック
ルアーム１９，１９が連結されている。
そして、前記揺動軸１５の後端にはアーム２５が軸直角
に固着され、このアーム２５の下端に日、リンク２６が
枢着され、リンク２６の後端にはスライダ２７が枢着さ
れている。このスライダ２７には第３図に示す如くボー
ルスクリュー機構２８を介してモータ２９の出力１ｌｌ
ｌｌ１３０を螺合し、この出力軸３０を前記入力軸１２
と同軸で後方に配してモータ２９を車体に固定する。
に固着され、このアーム２５の下端に日、リンク２６が
枢着され、リンク２６の後端にはスライダ２７が枢着さ
れている。このスライダ２７には第３図に示す如くボー
ルスクリュー機構２８を介してモータ２９の出力１ｌｌ
ｌｌ１３０を螺合し、この出力軸３０を前記入力軸１２
と同軸で後方に配してモータ２９を車体に固定する。
一方、車両′には車載コンピュータ３１を搭載し、この
コンピュータ３１は車速を検出する車速センサ３２及び
上記スライダ２７の位置を検出する位置センサ３３から
の信号を受けて車速に応じた適正な制御信号をモータ２
９に供給する。
コンピュータ３１は車速を検出する車速センサ３２及び
上記スライダ２７の位置を検出する位置センサ３３から
の信号を受けて車速に応じた適正な制御信号をモータ２
９に供給する。
而して、スライダ２７が第３図（ａ）に示す位置にあり
、ジヨイント部材１６のピボット点Ｐが入力軸１２の軸
心に一致している場合は、入力軸１２と揺動軸１５とは
同心にて回動するためジヨイント部材１６は左右揺動せ
ず、タイロッド１８．１８゛も不動である。しだがって
、前輪７，７のみが転舵されＡ後輪２０．２０は全く転
舵され力い。
、ジヨイント部材１６のピボット点Ｐが入力軸１２の軸
心に一致している場合は、入力軸１２と揺動軸１５とは
同心にて回動するためジヨイント部材１６は左右揺動せ
ず、タイロッド１８．１８゛も不動である。しだがって
、前輪７，７のみが転舵されＡ後輪２０．２０は全く転
舵され力い。
一方、車速が設定値未満の低速時にはコンピュータ３１
が車速センサ３２からの信号を受けて判断し、モータ２
９の回転をその時の車速に応じて制ｆｆｌ＋ シて第３
図（ｂ）に示す如くスライダ２７を前進せしめる。この
スライダ２７の前進により揺動軸１５が下方へ傾き、ピ
ボット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも下方へｅ、たけオ
フセット（偏心）するためジヨイント部材１６は左右揺
動Ｉ〜、後輪用タイロッド１８．１８を前輪用タイロッ
ド５，５ とは逆方向へ移動させ、従って後輪２０．２
０を前輪７．７とは逆位相に転舵する。この時の前後輪
の舵角比は車速に対応して連続的に変化する。
が車速センサ３２からの信号を受けて判断し、モータ２
９の回転をその時の車速に応じて制ｆｆｌ＋ シて第３
図（ｂ）に示す如くスライダ２７を前進せしめる。この
スライダ２７の前進により揺動軸１５が下方へ傾き、ピ
ボット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも下方へｅ、たけオ
フセット（偏心）するためジヨイント部材１６は左右揺
動Ｉ〜、後輪用タイロッド１８．１８を前輪用タイロッ
ド５，５ とは逆方向へ移動させ、従って後輪２０．２
０を前輪７．７とは逆位相に転舵する。この時の前後輪
の舵角比は車速に対応して連続的に変化する。
また、車速が設定値を超える高速時にはコンピュータ３
１がモータ２９をその時の車速に応じて逆転せしめ、第
３図（Ｃ）に示す如くスライダ２７を後退させる。この
スライダ２７の後退により揺動軸１５が上方へ傾き、ピ
ボット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも上方へｅ２だけオ
フセットし、後輪用タイロッド１８．１８を前輪用タイ
ロッド５，５と同方向へ移動させ、従って後輪２０．２
０を前輪７．７と同位相に転舵する。この時の前後輪の
舵角比も車速に対応して連続的に変化する。
１がモータ２９をその時の車速に応じて逆転せしめ、第
３図（Ｃ）に示す如くスライダ２７を後退させる。この
スライダ２７の後退により揺動軸１５が上方へ傾き、ピ
ボット点Ｐが入力軸１２の軸心よりも上方へｅ２だけオ
フセットし、後輪用タイロッド１８．１８を前輪用タイ
ロッド５，５と同方向へ移動させ、従って後輪２０．２
０を前輪７．７と同位相に転舵する。この時の前後輪の
舵角比も車速に対応して連続的に変化する。
次に、第４図乃至第６図を参照し本発明の要部構成につ
いて説明する。第４図は要部構成図、第５図は第４図の
機能ブロック図、第６図は第５図における舵角比出力特
性図である。なお、第４図及び第５図に於て第１図乃至
第３図と同一部分には同一符号を付しその構成を明確に
しだ。先ず、第４図に於て符号３４は例えば複数の押ボ
クン３５ａ 、３５ｂ・・・を並べて構成した舵角比（
又は後輪転舵角、以下同じ）のマニュアル選択スイッチ
であり、車室内のインストルメントパネルに配設してド
ライバが手動で操作できるようにする。そして、この選
択スイッチ３４は前記コンピュータ３１に接続し選択ス
イッチ３４にて選択しだ舵角比の選択結果をコンピュー
タ３１に入力せしめる。
いて説明する。第４図は要部構成図、第５図は第４図の
機能ブロック図、第６図は第５図における舵角比出力特
性図である。なお、第４図及び第５図に於て第１図乃至
第３図と同一部分には同一符号を付しその構成を明確に
しだ。先ず、第４図に於て符号３４は例えば複数の押ボ
クン３５ａ 、３５ｂ・・・を並べて構成した舵角比（
又は後輪転舵角、以下同じ）のマニュアル選択スイッチ
であり、車室内のインストルメントパネルに配設してド
ライバが手動で操作できるようにする。そして、この選
択スイッチ３４は前記コンピュータ３１に接続し選択ス
イッチ３４にて選択しだ舵角比の選択結果をコンピュー
タ３１に入力せしめる。
また、前述したハンドル軸２の下部には前輪の転舵角を
検出する舵角センサ３６を配設する０この舵角センサ３
６は例えばハンドル軸２の回転によって作動、つまり一
定の回転角（左右両方向）によって開（又は閉）と々る
リミットスイッチ等を利用できる。検出する回転角し）
、車速に対応して可変する舵角比を得るオート作動から
マニュアル操作に切換えたときに生ずる転舵量の一時的
変動によって無用カバンドル操作を強いられない角度で
ある車両が略直進に近い状態を検出できるように選定す
る。そして、この舵角センサ３６はコンピユー、夕３１
に接続する。
検出する舵角センサ３６を配設する０この舵角センサ３
６は例えばハンドル軸２の回転によって作動、つまり一
定の回転角（左右両方向）によって開（又は閉）と々る
リミットスイッチ等を利用できる。検出する回転角し）
、車速に対応して可変する舵角比を得るオート作動から
マニュアル操作に切換えたときに生ずる転舵量の一時的
変動によって無用カバンドル操作を強いられない角度で
ある車両が略直進に近い状態を検出できるように選定す
る。そして、この舵角センサ３６はコンピユー、夕３１
に接続する。
次に、第５図を参照しコンピュータ３１における舵角比
のマニュアル選択機能を説明する。
のマニュアル選択機能を説明する。
先ず、舵角比が車速に対応して自動的に可変する通常の
動作（オート作動）について説明する。
動作（オート作動）について説明する。
この場合、選択スイッチ３４は第１番目の押ボタン３５
ａ を押すことにより選択される。前述した如く、車速
センサ３２から検出した車速信号はコンピュータ３１に
入力し、変換処理（イ）によって車速に対応した舵角比
データＫａに変換される。他方、位置センサ３３からは
実際の舵角比データＫｂを得、各舵角比データｌｃａと
Ｋｂは比較演算処理（ロ）されて必要な舵角比修正情報
ｂ１を得る〇一方、選択スイッチ３４に於ては前記のオ
ート作動へＴを選択しているから、選択処理０→によっ
て上記修正情報ｂ１はそのままコンピュータ３１から出
力し、出力装置３７を介して車速に応じた必要な舵角比
に変更する修正制御信号１３＋を前記モータ２９に供給
する。
ａ を押すことにより選択される。前述した如く、車速
センサ３２から検出した車速信号はコンピュータ３１に
入力し、変換処理（イ）によって車速に対応した舵角比
データＫａに変換される。他方、位置センサ３３からは
実際の舵角比データＫｂを得、各舵角比データｌｃａと
Ｋｂは比較演算処理（ロ）されて必要な舵角比修正情報
ｂ１を得る〇一方、選択スイッチ３４に於ては前記のオ
ート作動へＴを選択しているから、選択処理０→によっ
て上記修正情報ｂ１はそのままコンピュータ３１から出
力し、出力装置３７を介して車速に応じた必要な舵角比
に変更する修正制御信号１３＋を前記モータ２９に供給
する。
他方、コンピュータ３１の記憶装置には所定の舵角比情
報に）が設定記憶されている。この情報に）は例えば任
意の大きさをもつ複数の舵角比データに、 、 Ｋ２．
Ｋ３・・Ｋｎからなる。４そして、選択スイッチ３４
に於て、前記押ボタン３５＆以外の任意の押ボタン、例
えば押ボタン３５ｂを押せば舵角比情報に）かシ舵角比
データに１が読み出され、とれは位置センサ３３からの
舵角比データＫｂと比較演算処理（ホ）され修正情報ｂ
２を得る。一方、選択処理（ハ）に於て選択スイッチ３
４におけるオート作動ＡＴ以外の押ボタンを押している
場合にはとれを受け、前記修正情報ｂ１の出力を停止し
、前記修正情報ｂ を出力するよう選択する。これによ
り出力装置３７からは修正制御信号Ｓ２をモータ２９に
供給し、後輪の舵角比をに１に設定する。
報に）が設定記憶されている。この情報に）は例えば任
意の大きさをもつ複数の舵角比データに、 、 Ｋ２．
Ｋ３・・Ｋｎからなる。４そして、選択スイッチ３４
に於て、前記押ボタン３５＆以外の任意の押ボタン、例
えば押ボタン３５ｂを押せば舵角比情報に）かシ舵角比
データに１が読み出され、とれは位置センサ３３からの
舵角比データＫｂと比較演算処理（ホ）され修正情報ｂ
２を得る。一方、選択処理（ハ）に於て選択スイッチ３
４におけるオート作動ＡＴ以外の押ボタンを押している
場合にはとれを受け、前記修正情報ｂ１の出力を停止し
、前記修正情報ｂ を出力するよう選択する。これによ
り出力装置３７からは修正制御信号Ｓ２をモータ２９に
供給し、後輪の舵角比をに１に設定する。
このことは他の押ボタン３５ｂ 、３５ｃ・・に於ても
同じであり、ドライバは選択スイッチ３４にて第６図に
示す任意の舵角比に、 、 Ｋ２． Ｋ３ ・−；（ｎ
をマニュアルで選択し設定することができる。
同じであり、ドライバは選択スイッチ３４にて第６図に
示す任意の舵角比に、 、 Ｋ２． Ｋ３ ・−；（ｎ
をマニュアルで選択し設定することができる。
他方、舵角センサ３６からは検出信号を得、コンピュー
タ３１に於て前輪の転舵角が一定の転舵角取下にあるか
、又は一定の転舵角を超えているか判断処理（へ）する
。そして、この判断結果を選択処理（ハ）に与えること
により一定の転舵角以下のときのみマニュアル修正を行
う修正情報ｂ２が出力するようにし、他方、一定の転舵
角を超えているときは修正情報ｂ２の出力を停屯せしめ
るよう機能する。即ち２、オート作動ＡＴにより舵角比
の設定を行っている状態に砿で、車両が略直進状態に近
いときのみマニュアル選択スイッチ３４によるマニュア
ル修正を行うことができるようにした。
タ３１に於て前輪の転舵角が一定の転舵角取下にあるか
、又は一定の転舵角を超えているか判断処理（へ）する
。そして、この判断結果を選択処理（ハ）に与えること
により一定の転舵角以下のときのみマニュアル修正を行
う修正情報ｂ２が出力するようにし、他方、一定の転舵
角を超えているときは修正情報ｂ２の出力を停屯せしめ
るよう機能する。即ち２、オート作動ＡＴにより舵角比
の設定を行っている状態に砿で、車両が略直進状態に近
いときのみマニュアル選択スイッチ３４によるマニュア
ル修正を行うことができるようにした。
以上コンピュータ３１における各種処理はコンピュータ
３１内の例えば記憶装置に記憶された所定の制御プログ
ラム（ソフトウェア）によって実行される。
３１内の例えば記憶装置に記憶された所定の制御プログ
ラム（ソフトウェア）によって実行される。
なお、以上の実施例に於て、車載コンピュータ３１を利
用するが、その測量機能を有する電気的回路、機械的構
成であってもよい。
用するが、その測量機能を有する電気的回路、機械的構
成であってもよい。
また、位置センサ３３により前後輪の舵角比をマニュア
ル選択できるようにし／ζが後輪転舵角を同様に選択で
きるようにしてもよい。
ル選択できるようにし／ζが後輪転舵角を同様に選択で
きるようにしてもよい。
さらに、本発明は実施例に限定されず、前後輪を油圧に
より操舵制御し、前輪舵角情報を油圧によシ伝達する前
後輪操舵装置、或いは前輪舵角を電気信号でコンピュー
タ３１に伝送するようにした前後輪操舵装置等にも同様
に適用できる０このように、本発明は前輪に対する後輪
の舵角比を車速等に応じて可変できる車両の前後輪操舵
装置において、車速等に無関係で所望の舵角比を任意に
マニュアルで変更することができるとともに、特にマニ
ュアル操作に切換えたとき生ずる転舵量の一時的変動を
防止すべく車両が略直進状態のときのみマニュアル操作
を行えるようにしたため無用なハンドル操作が生ぜず車
両の取り廻し性を大幅に向、上せしめることができる。
より操舵制御し、前輪舵角情報を油圧によシ伝達する前
後輪操舵装置、或いは前輪舵角を電気信号でコンピュー
タ３１に伝送するようにした前後輪操舵装置等にも同様
に適用できる０このように、本発明は前輪に対する後輪
の舵角比を車速等に応じて可変できる車両の前後輪操舵
装置において、車速等に無関係で所望の舵角比を任意に
マニュアルで変更することができるとともに、特にマニ
ュアル操作に切換えたとき生ずる転舵量の一時的変動を
防止すべく車両が略直進状態のときのみマニュアル操作
を行えるようにしたため無用なハンドル操作が生ぜず車
両の取り廻し性を大幅に向、上せしめることができる。
第１図は前後輪操舵装置を備えた車両の概略基本構造を
示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大斜視図、第３図
（ａ）＋ （ｂ）及び（Ｃ）はその作動原理を示ず破断
側面図、第４図は要部構成図、第５図？ま第４図の機能
ブロック図、第６図は第５図における舵角比出力特性図
である。 尚図面中、３１は車載コンピュータ、３２は車速センサ
、３３６−１ｆ置センサ、３４Ｕマニュアル選択スイッ
チ、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・ は押ボタン、３６は
舵角センサ、（ハ）は選択処理、に）は舵角比情報、（
ホ）は比較演′算処理、（へ）は判断処理である。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 産 量 弁理士 小 山 有
示す斜視図、第２図は後輪操舵系の拡大斜視図、第３図
（ａ）＋ （ｂ）及び（Ｃ）はその作動原理を示ず破断
側面図、第４図は要部構成図、第５図？ま第４図の機能
ブロック図、第６図は第５図における舵角比出力特性図
である。 尚図面中、３１は車載コンピュータ、３２は車速センサ
、３３６−１ｆ置センサ、３４Ｕマニュアル選択スイッ
チ、３５ａ、３５ｂ、３５ｃ・・ は押ボタン、３６は
舵角センサ、（ハ）は選択処理、に）は舵角比情報、（
ホ）は比較演′算処理、（へ）は判断処理である。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人 弁理士 下 １） 容一部 間 弁理士 大 橋 邦 産 量 弁理士 小 山 有
Claims (1)
- 後輪の転舵角を一定の条件に従って可変制御する車両の
前後輪操舵装置において、予め設定した１又は２以上の
舵角比（又Ｑ１後輪転舵角）情報と、との舵角比（後輪
転舵角）情報を２選択し任意の舵角比（又は後輪転舵角
）に変丈するマニュアル切換手段と、前輪の転舵角を検
出し一定の転舵角以下のときのみ前記切換手段を作動さ
せる規制手段を具備することを特徴とする車両の前後輪
操舵装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19366783A JPS6085072A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両の前後輪操舵装置 |
| US06/658,479 US4647057A (en) | 1983-10-17 | 1984-10-09 | Steering system for vehicles |
| GB08425987A GB2148222B (en) | 1983-10-17 | 1984-10-15 | Steering system for vehicles |
| FR8415833A FR2553367B1 (fr) | 1983-10-17 | 1984-10-16 | Systeme de direction pour vehicules a quatre roues directrices dans lequel le rapport des angles de braquage des roues avant et arriere est commute manuellement |
| DE19843438084 DE3438084A1 (de) | 1983-10-17 | 1984-10-17 | Steuersystem fuer fahrzeuge |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19366783A JPS6085072A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両の前後輪操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6085072A true JPS6085072A (ja) | 1985-05-14 |
| JPH0130668B2 JPH0130668B2 (ja) | 1989-06-21 |
Family
ID=16311769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19366783A Granted JPS6085072A (ja) | 1983-10-17 | 1983-10-17 | 車両の前後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6085072A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4912533A (ja) * | 1972-05-17 | 1974-02-04 | ||
| JPS6080975A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-08 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
-
1983
- 1983-10-17 JP JP19366783A patent/JPS6085072A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4912533A (ja) * | 1972-05-17 | 1974-02-04 | ||
| JPS6080975A (ja) * | 1983-10-07 | 1985-05-08 | Mazda Motor Corp | 車両の４輪操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0130668B2 (ja) | 1989-06-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4687216A (en) | Front and rear wheel steering device for vehicle | |
| US4697816A (en) | Front and rear wheel steering device | |
| JPS6085066A (ja) | 前後輪の操舵装置 | |
| JPS6317668B2 (ja) | ||
| JPH0370665B2 (ja) | ||
| JPS6078872A (ja) | 前後輪の操舵装置 | |
| JPH0549512B2 (ja) | ||
| JPS6085072A (ja) | 車両の前後輪操舵装置 | |
| JPH0735146B2 (ja) | 車輌の前後輪操舵装置 | |
| JPS6318545B2 (ja) | ||
| JPS61220972A (ja) | 車輌の前後輪操舵装置 | |
| JPS6085071A (ja) | 車両の前後輪操舵装置 | |
| JPH0729612B2 (ja) | 車輌の前後輪操舵装置 | |
| JPS6085069A (ja) | 車両の前後輪操舵装置 | |
| JPS6085076A (ja) | 車両の前後輪操舵装置 | |
| JPS6085070A (ja) | 車両の前後輪操舵装置 | |
| JPS61171671A (ja) | 車輛の前後輪操舵装置 | |
| JPH0562114B2 (ja) | ||
| JPH04869B2 (ja) | ||
| JPH042469B2 (ja) | ||
| JPS61171670A (ja) | 車輛の前後輪操舵装置 | |
| JPS6318547B2 (ja) | ||
| JPH0366188B2 (ja) | ||
| JPH0717208B2 (ja) | 車両の前後輪操舵装置 | |
| JPS61196866A (ja) | 車輛の前後輪操舵装置 |