JPS6083711A - 連続圧延機の負荷配分制御方法 - Google Patents
連続圧延機の負荷配分制御方法Info
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- JPS6083711A JPS6083711A JP58192738A JP19273883A JPS6083711A JP S6083711 A JPS6083711 A JP S6083711A JP 58192738 A JP58192738 A JP 58192738A JP 19273883 A JP19273883 A JP 19273883A JP S6083711 A JPS6083711 A JP S6083711A
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- Japan
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- rolling
- load distribution
- load
- stands
- control
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、連続圧延機に係り、特にそのスタンド圧延負
荷量の全スタンドにわたる配分比率をその設定比率に短
時間に制御する負荷配分制御方法に関するものである。
荷量の全スタンドにわたる配分比率をその設定比率に短
時間に制御する負荷配分制御方法に関するものである。
一般に、連続圧延機において、各スタンドの圧延負荷量
は機器定格値のほか、操業女定性・成品形状・品質その
他により適正な配分比率範囲に収まるよう要請される。
は機器定格値のほか、操業女定性・成品形状・品質その
他により適正な配分比率範囲に収まるよう要請される。
しかるに設定計算に用いる圧延モテル式の棺度限界ある
いは種々の計測誤差−圧延外乱により実際の圧延におい
ては、各スタンドの圧舛負荷１１にはその予測値に一致
しないことも多い。
いは種々の計測誤差−圧延外乱により実際の圧延におい
ては、各スタンドの圧舛負荷１１にはその予測値に一致
しないことも多い。
従来、この不具合を回避するため、ミルオペレータは圧
延を監視し適時生動ブト人することにより、成品精度を
確保しながら負荷配分比率の修正を行いながら運転を続
行していた。
延を監視し適時生動ブト人することにより、成品精度を
確保しながら負荷配分比率の修正を行いながら運転を続
行していた。
本発明はこのような現状に対してなされるものであり、
最終スタンド出側板厚全目標値に保持しながら、あらゆ
る負荷配分値から短時間にその設定比率に一致させるこ
と、特に安定圧延上あるいは成品形状制御上にＮ要な下
流側スタンド群での負荷配分比率制御を優先、的に実施
し、極めて短かい時間のうちに下流側スタンド訃での負
イＷｊ配分比率を適正に修正し、逐次全スタンドでの負
荷配分比率修正に移行することができる負荷配分制御方
法を提供することを目的としている。
最終スタンド出側板厚全目標値に保持しながら、あらゆ
る負荷配分値から短時間にその設定比率に一致させるこ
と、特に安定圧延上あるいは成品形状制御上にＮ要な下
流側スタンド群での負荷配分比率制御を優先、的に実施
し、極めて短かい時間のうちに下流側スタンド訃での負
イＷｊ配分比率を適正に修正し、逐次全スタンドでの負
荷配分比率修正に移行することができる負荷配分制御方
法を提供することを目的としている。
〔発明の実が１１例〕
先ず、各スタンドの負荷変更量について述べる。
谷スタンドでの圧延負荷実測値のためには板ノＪ圧下率
変更が確実である。上意のスタンドでの板厚圧下率ｒ１
は次のようにその入側板厚Ｈ１，出側板厚ｈ１によシ決
定する。
変更が確実である。上意のスタンドでの板厚圧下率ｒ１
は次のようにその入側板厚Ｈ１，出側板厚ｈ１によシ決
定する。
１−ｈｉ
ｒｉ＝・拳・（１）
）１１
そして、板厚圧下率変化を発生する操作変数としてスク
リウ圧下位Ｍ、変更を選ぶものとする。
リウ圧下位Ｍ、変更を選ぶものとする。
今、例えば６スタンド構成圧延機の最終スタンドを含む
下流側５スタンドでの負荷配分修正を想定して本発明を
説明する。＃４． ＃５．−＃６スタンドにおける圧延
負荷量を（Ｐ４＋ Ｐ ’ ＋ Ｐ ａ ｌとし、その
配分比設定値を（０４，０５，Ｏａ ）とする。
下流側５スタンドでの負荷配分修正を想定して本発明を
説明する。＃４． ＃５．−＃６スタンドにおける圧延
負荷量を（Ｐ４＋ Ｐ ’ ＋ Ｐ ａ ｌとし、その
配分比設定値を（０４，０５，Ｏａ ）とする。
最終スタンド出１ｊｔｌｌ板厚ｈ６はその成品１’４目
標値に一致しているとし、＃４スタンド入側板厚Ｈ４と
＃６スタンド出側板厚ｈ６を変化させない範囲での圧下
位置修正により実現する各スタンド負荷変更量は次のよ
うに表わされる０ ここでＱＨは圧延負荷Ｐ１に及はす入１ｕｌ＋ ＆ｋ
Ｋ化ΔＨ１の影響、Ｑ２は同じく出側板厚変化Δｈ１の
影響である。以下では簡単のため、Ｑｌ−−Ｑｌとして
Ｑｌを用いて説明する。また連続の条件より、ΔＨａ
＝ Δｈ６ であり、この部分で選択可能な未知変数は（Δｋｚ ４
。
標値に一致しているとし、＃４スタンド入側板厚Ｈ４と
＃６スタンド出側板厚ｈ６を変化させない範囲での圧下
位置修正により実現する各スタンド負荷変更量は次のよ
うに表わされる０ ここでＱＨは圧延負荷Ｐ１に及はす入１ｕｌ＋ ＆ｋ
Ｋ化ΔＨ１の影響、Ｑ２は同じく出側板厚変化Δｈ１の
影響である。以下では簡単のため、Ｑｌ−−Ｑｌとして
Ｑｌを用いて説明する。また連続の条件より、ΔＨａ
＝ Δｈ６ であり、この部分で選択可能な未知変数は（Δｋｚ ４
。
Δｈａ）で、負荷変更後の配分比率がその配分比に一致
するための条件として （Ｐａ＋ΔＰ＆ ） ： （ＰｌＩ＋ΔＰδ）：（Ｐ６
匂Ｐ６）＝０４：Ｏｓ：Ｏａ・・・（４） あるいは任意の定数ｋを用いて次の式が得られるＯＰａ
＋（−Ｑ４・Δｈ４） −＝ｋａＯａｐｓ＋（Ｑａ・Δ
ｈ４−Ｑａ・Δｈ５）＝ｌｃｅ（３ａ ＊・・（５）Ｐ
６ ＋ （Ｑ ６ ＊Δｈａ） ＝に−ａ６各スタン
ドの圧延負荷実測値（Ｐｉ、 ｐＢ、 ｐ６ ）からそ
の負荷配分比率設定値（Ｃ１）に修正するために要する
板厚修正量（Δｈａ、Δｈ５）は（６）式より次のよう
にめられる。
するための条件として （Ｐａ＋ΔＰ＆ ） ： （ＰｌＩ＋ΔＰδ）：（Ｐ６
匂Ｐ６）＝０４：Ｏｓ：Ｏａ・・・（４） あるいは任意の定数ｋを用いて次の式が得られるＯＰａ
＋（−Ｑ４・Δｈ４） −＝ｋａＯａｐｓ＋（Ｑａ・Δ
ｈ４−Ｑａ・Δｈ５）＝ｌｃｅ（３ａ ＊・・（５）Ｐ
６ ＋ （Ｑ ６ ＊Δｈａ） ＝に−ａ６各スタン
ドの圧延負荷実測値（Ｐｉ、 ｐＢ、 ｐ６ ）からそ
の負荷配分比率設定値（Ｃ１）に修正するために要する
板厚修正量（Δｈａ、Δｈ５）は（６）式より次のよう
にめられる。
・φ・（７）
（６）式における逆行列演算は次の手続きによりめるこ
とができる。すなわち、 とするとき、よく知られるように行列Ｍ２に対する逆行
列Ｒ２は、 ここでΔ２＝０６・Ｑａ＋０５Ｑ６ であり、下流側スタンドでの負荷配分制御はこのＲ２に
より板厚修正ｉｔ ａｂｓは決足する。このＲ２１ｔ
７Ｊ値を用いて行列Ｍ３に対するＲ３は次のように算出
可能である。
とができる。すなわち、 とするとき、よく知られるように行列Ｍ２に対する逆行
列Ｒ２は、 ここでΔ２＝０６・Ｑａ＋０５Ｑ６ であり、下流側スタンドでの負荷配分制御はこのＲ２に
より板厚修正ｉｔ ａｂｓは決足する。このＲ２１ｔ
７Ｊ値を用いて行列Ｍ３に対するＲ３は次のように算出
可能である。
”）ｌｓ ｍ ＩＪＩＩ式に調成の結果を代入すると、
次のとおり、（７）式に示すものと回−であり、（１１
）式に示す手続きで５行×３列の逆行列算出ができるこ
とがわか渇（１１］式に示す逐次口［算式は、さらに上
流側での負荷配分制御においても同様に計算される。す
なわこうして算出した板厚変更によシ鰺正俊の負−１量
（ｐ’ｔ）がその設定値に一致することを示すＯとなり
、あらゆる負荷値（Ｐ’４． Ｐ’Ｓ、 Ｉ／ａ）に修
正され、その配分比率が（０４’、 ０５． Ｏａ ）
となシ、目標値に一致することができるＯ 下流側４スタンドでの負荷配分修正卸についても同様に
、０８１式の結果を用いた板厚震災量目１昇により（Δ
ｈ３．Δｈａ、Δｈａ）を算出する０これにより変更後
の負荷量（Ｐ’ ３． Ｐ’番、Ｐ’！、Ｐ’６）は七
の配分比率が目標１直（０３，０４，０６，０６）に−
玖したものに修正される。
次のとおり、（７）式に示すものと回−であり、（１１
）式に示す手続きで５行×３列の逆行列算出ができるこ
とがわか渇（１１］式に示す逐次口［算式は、さらに上
流側での負荷配分制御においても同様に計算される。す
なわこうして算出した板厚変更によシ鰺正俊の負−１量
（ｐ’ｔ）がその設定値に一致することを示すＯとなり
、あらゆる負荷値（Ｐ’４． Ｐ’Ｓ、 Ｉ／ａ）に修
正され、その配分比率が（０４’、 ０５． Ｏａ ）
となシ、目標値に一致することができるＯ 下流側４スタンドでの負荷配分修正卸についても同様に
、０８１式の結果を用いた板厚震災量目１昇により（Δ
ｈ３．Δｈａ、Δｈａ）を算出する０これにより変更後
の負荷量（Ｐ’ ３． Ｐ’番、Ｐ’！、Ｐ’６）は七
の配分比率が目標１直（０３，０４，０６，０６）に−
玖したものに修正される。
史にスタンド数を増加させた場合についても同様に、逐
次計３事により下流側における計算結果を用いて上流側
の係数Ｊネ出が可能であり、次元の大きい行列の逆行列
演算を亘接芙行する手１ｉＵを赴けることができる。
次計３事により下流側における計算結果を用いて上流側
の係数Ｊネ出が可能であり、次元の大きい行列の逆行列
演算を亘接芙行する手１ｉＵを赴けることができる。
上記のように下流側から順次制御を実施することの効果
は逆行列演算の簡素化の１１かに次の効果も大きい。す
なわち、スタンド間負荷配分制御においては制御の整定
に要する時間として圧延中の板材の一点が負荷配分修正
する最上流側スタンドから負荷配分修正する最下流側ス
タンドまで走行する時間を待ってはじめてその効果が実
現するものである。ところで圧延機における板材走行速
度は必然的に上流側が低速で、下流側か品速贋である。
は逆行列演算の簡素化の１１かに次の効果も大きい。す
なわち、スタンド間負荷配分制御においては制御の整定
に要する時間として圧延中の板材の一点が負荷配分修正
する最上流側スタンドから負荷配分修正する最下流側ス
タンドまで走行する時間を待ってはじめてその効果が実
現するものである。ところで圧延機における板材走行速
度は必然的に上流側が低速で、下流側か品速贋である。
しかるにスタンド間距離はガ■′帛−率である。
このため当然のことながら下流側でのスタンド間速度は
上流側に比べて高速度であり、負イＷ工配分値正制御の
冥現に喪する時間は短かい。さらにこのように下流側ス
タンドでの負荷配分制御を上（ｔ’ｔｉ １ｌｌｌＩよ
り早い時点で実現することは、進板女定上の鮪問題が下
流側で起こりやすい爽秋とも、また成品形状Ｋｉ＆犬な
悪影響を及はすものが出側スタンドでの負荷バランス状
態である果状ともきわめてよく合致するものである。
上流側に比べて高速度であり、負イＷ工配分値正制御の
冥現に喪する時間は短かい。さらにこのように下流側ス
タンドでの負荷配分制御を上（ｔ’ｔｉ １ｌｌｌＩよ
り早い時点で実現することは、進板女定上の鮪問題が下
流側で起こりやすい爽秋とも、また成品形状Ｋｉ＆犬な
悪影響を及はすものが出側スタンドでの負荷バランス状
態である果状ともきわめてよく合致するものである。
次に、図により本発明の具体的実施例を説明する０
歯は連続圧延機の下流側スタンド（＃４．＃５゜＃６）
部分を示す。板材α１）が谷スタンド圧嫉ロール（１）
−（１’ ）、 （２） −（２’ ）、 ＋８１−
（５’ ）をｊｉＪ、て圧延されている。負荷量はそ
の検出器（４）〜（６）により負荷配分制御装置側に導
かれる。
部分を示す。板材α１）が谷スタンド圧嫉ロール（１）
−（１’ ）、 （２） −（２’ ）、 ＋８１−
（５’ ）をｊｉＪ、て圧延されている。負荷量はそ
の検出器（４）〜（６）により負荷配分制御装置側に導
かれる。
圧延機出側板厚ｈ６はその成品板厚にすでに制御されて
いるとする。負荷配分制御装置側は、まず、下流（ＩＩ
Ｉ ２スタンドでの圧延負荷量（Ｐ５．Ｐ６）を用い前
記調成によシ板厚震史１ｊｈ５を算出する。
いるとする。負荷配分制御装置側は、まず、下流（ＩＩ
Ｉ ２スタンドでの圧延負荷量（Ｐ５．Ｐ６）を用い前
記調成によシ板厚震史１ｊｈ５を算出する。
この板厚変更量を実現するための圧下位置変更一致させ
る０ 次に下かＣ側３スタンドの圧延県荷址（Ｐ４． Ｐ５゜
ｐａｌを用い、前記（１２１式により板厚変更針（Δｈ
４．Δｈａ）を算出、この板厚変更量全実現するための
圧下位置変更（Δれ、ΔＢＢ、Δ８６）を圧下位絃Ｉ同
一系（７）、１８１゜（９）に出力する。この結果負荷
修正後の圧延負荷量（Ｐ’ ａ、 Ｐ’ ｓ、 Ｐ’
ａ ）は（０４：Ｏａ：Ｏａ）に一致させることができ
る。
る０ 次に下かＣ側３スタンドの圧延県荷址（Ｐ４． Ｐ５゜
ｐａｌを用い、前記（１２１式により板厚変更針（Δｈ
４．Δｈａ）を算出、この板厚変更量全実現するための
圧下位置変更（Δれ、ΔＢＢ、Δ８６）を圧下位絃Ｉ同
一系（７）、１８１゜（９）に出力する。この結果負荷
修正後の圧延負荷量（Ｐ’ ａ、 Ｐ’ ｓ、 Ｐ’
ａ ）は（０４：Ｏａ：Ｏａ）に一致させることができ
る。
負荷配分修正の７七めの板厚変更量からＨ：下位置変更
量への４出は次式に基づいて行える。
量への４出は次式に基づいて行える。
ここで（ｍｉｌは谷スタンドミルスゲリング定数であＬ
（ｑｉ）は板月塑性硬屁である（すてに具１Ｌσが知
れているものとする。）。
（ｑｉ）は板月塑性硬屁である（すてに具１Ｌσが知
れているものとする。）。
圧下位置変更の指令値は板材上の板厚変更点が下流側ス
タンドに到達するタイミングごとに出力すると成品板厚
のオフゲージが発生しない。負（ｉｉＩ配分配分制御装
置板材走行速度情報によりそのタイミングの調節をする
。
タンドに到達するタイミングごとに出力すると成品板厚
のオフゲージが発生しない。負（ｉｉＩ配分配分制御装
置板材走行速度情報によりそのタイミングの調節をする
。
＃ ５−１６スタンドでの負荷配分制御、＃４−＃６ス
タンドでの負荷配分制御を例に本発明の詳細な説明した
が、同様の動作を逐次スタンド数を増し全段での圧延負
荷配分比率がその目標値に一致させられることはいうま
でもない。
タンドでの負荷配分制御を例に本発明の詳細な説明した
が、同様の動作を逐次スタンド数を増し全段での圧延負
荷配分比率がその目標値に一致させられることはいうま
でもない。
以上に説明したように、本発明によれば、Ｊ成品の板厚
精度を損うことなく極めて短時間のうちに簡素な計算手
続処理により各スタンドの圧延負荷配分比率を修正制御
することが可能であり、とくに通板安定上あるいは成品
形状に重要な下流側スタンドでの制御が極めて早い時期
に整定する。そして、成品精度の確保と形状不良拐の元
止防止、圧延］宋莱の女足化が可能となり、圧延機定格
の最大活用・ミル遂転負の精神的肉体的負担の軽減にな
す効果も太きい。
精度を損うことなく極めて短時間のうちに簡素な計算手
続処理により各スタンドの圧延負荷配分比率を修正制御
することが可能であり、とくに通板安定上あるいは成品
形状に重要な下流側スタンドでの制御が極めて早い時期
に整定する。そして、成品精度の確保と形状不良拐の元
止防止、圧延］宋莱の女足化が可能となり、圧延機定格
の最大活用・ミル遂転負の精神的肉体的負担の軽減にな
す効果も太きい。
なお以上において圧延負荷量としては、圧延Ｈ「俊トル
ク、あるいはＨ「製電力量を指すものとしたが、圧姑刀
・圧延反力のスタンド配分もまた’Ｍ１２であり、この
場合にも本発明の王旨は何ら変更なく、効果を′５Ａ！
現することかり能である０屯 図面の１１ｒ４単な説明 図ｔよこの発明の具体的実施例を示す説明図でめるＱ （１） −（１’ ）、 ２ｌ−（２′）、（ａｌ −
（′５’ ）・・圧延ロール（４）、 ！５１ 、 （
６）・・圧延負荷検出器（γ） 、 （８） 、 （９
１・・圧下位置ｆｆ＋制御糸（１０）・・負荷配分制御
装置 （１１）・・圧延桐 代理人 大 岩 瑣 雄
ク、あるいはＨ「製電力量を指すものとしたが、圧姑刀
・圧延反力のスタンド配分もまた’Ｍ１２であり、この
場合にも本発明の王旨は何ら変更なく、効果を′５Ａ！
現することかり能である０屯 図面の１１ｒ４単な説明 図ｔよこの発明の具体的実施例を示す説明図でめるＱ （１） −（１’ ）、 ２ｌ−（２′）、（ａｌ −
（′５’ ）・・圧延ロール（４）、 ！５１ 、 （
６）・・圧延負荷検出器（γ） 、 （８） 、 （９
１・・圧下位置ｆｆ＋制御糸（１０）・・負荷配分制御
装置 （１１）・・圧延桐 代理人 大 岩 瑣 雄
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 連続圧延機での各スタンドの圧延負荷量が互にその設定
比率に一致しないとき、各スタンドの板厚圧下率の変更
量を算出してこのための圧下位置１１り正を実行し、各
スタンドの圧延負荷配分比率をその設定値に一致・保持
する連続圧延機負荷配分ｔｉｌｌ ８＠において、負荷
量、分制御を実施するスタンド数を、まず最下流の少な
くとも２スタンドについて負荷配分比率比較して制御を
実行し、配分比率が設定値に一致するとき下び〔側の３
スタンドについて負荷配分比率の設定置との一致をチェ
ックし、不一致の場合には下流側６スタンドでの負荷配
分制御を実施し、以下同様に、富に最終段奮含む複ｄス
タンドでの負荷配分関係の成立を判別して配分比修正を
実行し、逐次上流側へその制御適用の郵囲を広り゛てゆ
くことを％徴とする連続圧延機の負荷配分制御方法。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58192738A JPS6083711A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 連続圧延機の負荷配分制御方法 |
| KR1019840003560A KR890001366B1 (ko) | 1983-10-15 | 1984-06-23 | 연속 압연기(壓延機)의 부하배분 제어방법 |
| DE3436991A DE3436991A1 (de) | 1983-10-15 | 1984-10-09 | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der druckverteilung in einem kontinuierlichen walzwerk |
| BR8405150A BR8405150A (pt) | 1983-10-15 | 1984-10-11 | Processo e aparelho para controle de distribuicao de carga para um laminador continuo |
| US06/660,273 US4616494A (en) | 1983-10-15 | 1984-10-12 | Method of and apparatus for controlling load distribution for a continuous rolling mill |
| AU34175/84A AU555422B2 (en) | 1983-10-15 | 1984-10-12 | Controlling load distribution in a rolling mill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58192738A JPS6083711A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 連続圧延機の負荷配分制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6083711A true JPS6083711A (ja) | 1985-05-13 |
| JPH0239326B2 JPH0239326B2 (ja) | 1990-09-05 |
Family
ID=16296237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58192738A Granted JPS6083711A (ja) | 1983-10-15 | 1983-10-15 | 連続圧延機の負荷配分制御方法 |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4616494A (ja) |
| JP (1) | JPS6083711A (ja) |
| KR (1) | KR890001366B1 (ja) |
| AU (1) | AU555422B2 (ja) |
| BR (1) | BR8405150A (ja) |
| DE (1) | DE3436991A1 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6061108A (ja) * | 1983-09-13 | 1985-04-08 | Mitsubishi Electric Corp | 連続圧延機の負荷配分制御方法 |
| JPS60244413A (ja) * | 1984-05-16 | 1985-12-04 | Mitsubishi Electric Corp | 連続圧延機における負荷配分制御方法 |
| JPS62254915A (ja) * | 1986-04-30 | 1987-11-06 | Toshiba Corp | 多重圧延機のロ−ル偏芯除去制御装置 |
| US5528917A (en) * | 1994-09-29 | 1996-06-25 | Ford Motor Company | Force controlled rolling of gears |
| JP2003181509A (ja) * | 2001-12-17 | 2003-07-02 | Mitsubishi Electric Corp | 圧延機の負荷配分制御装置および制御方法 |
| FR2853570B1 (fr) * | 2003-04-11 | 2005-07-01 | Vai Clecim | Procede et dispositif de regulation de l'epaisseur d'un produit lamine |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5691918A (en) * | 1979-12-27 | 1981-07-25 | Mitsubishi Electric Corp | Load redistribution controller for continuous rolling mill |
| BR8009001A (pt) * | 1979-12-27 | 1981-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | Aparelho para controle de redistribuicao de carga sobre um laminador continuo |
-
1983
- 1983-10-15 JP JP58192738A patent/JPS6083711A/ja active Granted
-
1984
- 1984-06-23 KR KR1019840003560A patent/KR890001366B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1984-10-09 DE DE3436991A patent/DE3436991A1/de active Granted
- 1984-10-11 BR BR8405150A patent/BR8405150A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-10-12 AU AU34175/84A patent/AU555422B2/en not_active Ceased
- 1984-10-12 US US06/660,273 patent/US4616494A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4616494A (en) | 1986-10-14 |
| AU3417584A (en) | 1985-04-18 |
| KR890001366B1 (ko) | 1989-05-02 |
| DE3436991A1 (de) | 1985-04-25 |
| KR850004022A (ko) | 1985-07-01 |
| DE3436991C2 (ja) | 1991-04-25 |
| JPH0239326B2 (ja) | 1990-09-05 |
| BR8405150A (pt) | 1985-08-27 |
| AU555422B2 (en) | 1986-09-25 |
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