JPS6082030A - Constant power controlling method of power converter - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、順変換器と逆変換器の協調をとりながら運転
を行なう直流送電や周波数変換装置等の電力変換装置の
定電力制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a constant power control method for a power conversion device such as a DC power transmission or frequency conversion device, which operates while coordinating a forward converter and an inverse converter.

［発明の技術的背景］ 第１図はこの種の従来の電力変換装置の一例としての直
流２端子送電系統図である。[Technical Background of the Invention] FIG. 1 is a DC two-terminal power transmission system diagram as an example of this type of conventional power conversion device.

１０と１１は交流系統、２０と２１は変圧器、３０と３
１は変換器、４０と４１は直流り乃りトル、５０と５１
は直流線路である。10 and 11 are AC systems, 20 and 21 are transformers, 30 and 3
1 is a converter, 40 and 41 are DC converters, 50 and 51
is a DC line.

変換器３０は順変換を行ない、変換器３１は逆変換を行
なう場合を考え、変換器３０は順変換器、変換器３１は
逆変換器とする。Considering the case where the converter 30 performs forward conversion and the converter 31 performs inverse conversion, the converter 30 is assumed to be a forward converter, and the converter 31 is assumed to be an inverse converter.

一般に、順変換器３０は定電流制御により運転し、直流
線路５０の電流ｉｄを決定し、逆変換器３１は定電圧制
御または定余裕角制御により運転し直流線路５０の直流
電圧Ｖｄを決定している。Generally, the forward converter 30 is operated by constant current control to determine the current id of the DC line 50, and the inverse converter 31 is operated by constant voltage control or constant margin angle control to determine the DC voltage Vd of the DC line 50. ing.

このような制御を行なっている場合の制御特性図を第２
図に示す。The control characteristic diagram when such control is performed is shown in the second diagram.
As shown in the figure.

Ｉ−１と１−２は順変換器３０の制御特性を表わし、ｌ
ｌ−１とＩｆ−２は逆変換器３１の制御特性を示す。I-1 and 1-2 represent the control characteristics of the forward converter 30, and l
l-1 and If-2 indicate control characteristics of the inverse converter 31.

順および逆変換器において第２図の制御特性を作りだす
制御装置のブロック図が第３図である。FIG. 3 is a block diagram of a control device that produces the control characteristics shown in FIG. 2 in the forward and inverse converters.

６０はスイッチ、７０と７１は加算器、８０は定電流制
御回路、８１は定電圧制御回路、８２は定余裕角制御回
路、９０は最小値選択回路で、順変換器３０と逆変換器
３１はそれぞれこの第３図の制御装置の出力の制御角α
によって制御され、その入力が正の最大値で制御角αが
最小となりその入力が負の最小値（絶対値は最大となる
）のとき制御角αが最大として演算を行なう。60 is a switch, 70 and 71 are adders, 80 is a constant current control circuit, 81 is a constant voltage control circuit, 82 is a constant margin angle control circuit, 90 is a minimum value selection circuit, a forward converter 30 and an inverse converter 31 are the control angle α of the output of the control device in Fig. 3, respectively.
When the input is the maximum positive value, the control angle α is the minimum, and when the input is the negative minimum value (the absolute value is the maximum), the control angle α is the maximum and calculation is performed.

スイッチ６０は、順変換器３０では解放し、逆変換器３
１では開成されている。The switch 60 is opened in the forward converter 30 and opened in the inverse converter 3.
1 has been opened.

したがって、逆変換器３１の制御装置では加算器７０に
より直流電流設定値Ｉｄｐが電流マージンΔＩｄｐだけ
減じられたことになり、定電流制御回路８０は第２図の
ｌｌ−２の特性を生じ、順変換器３０の定電流制御回路
８０により生じるＩ−２の特性とは電流マージンΔＩｄ
ｐの差を持つことになる。Therefore, in the control device of the inverter 31, the DC current setting value Idp is reduced by the current margin ΔIdp by the adder 70, and the constant current control circuit 80 produces the characteristic ll-2 in FIG. The characteristic of I-2 generated by the constant current control circuit 80 of the converter 30 is the current margin ΔId.
There will be a difference of p.

順変換器３０のＩ−１の制御特性は順変換器の特性で決
まる制御角αの最小値で運転を行なう場合の特性である
。The I-1 control characteristic of the forward converter 30 is the characteristic when operating at the minimum value of the control angle α determined by the characteristics of the forward converter.

定電圧制御回路８１は加算器７１からの直流電圧設定値
Ｖｄｐと直流電圧Ｖｄの差によって制御されるが、順変
換器３０では第１図の直流電圧ＶＣ＋の向きを負の値と
みるため定電圧制御回路８１がらの制御角は定電圧制御
回路８１で決まる最大値となっているから、定電流制御
回路８０からの制御角αによって制御される。The constant voltage control circuit 81 is controlled by the difference between the DC voltage setting value Vdp and the DC voltage Vd from the adder 71, but in the forward converter 30, the direction of the DC voltage VC+ in FIG. Since the control angle of the voltage control circuit 81 is the maximum value determined by the constant voltage control circuit 81, it is controlled by the control angle α from the constant current control circuit 80.

一方、逆変換器３１では第１図の直流電圧Ｖｄの向きを
正の値とみるため定電圧制御回路８１から定電圧制御（
条件によっては定余裕角制御回路８２）によって決まる
制御角αとなり、第２図のｌｌ−１の特性がつくられる
。On the other hand, in the inverter 31, since the direction of the DC voltage Vd in FIG. 1 is regarded as a positive value, the constant voltage control circuit 81 controls the constant voltage (
Depending on the conditions, the control angle α is determined by the constant margin angle control circuit 82), and the characteristic ll-1 in FIG. 2 is created.

定余裕角制御回路８２は正常運転時に逆変換器３１が転
流失敗を起こさぬよう一定の余裕角Ｙを確保ざぜるため
の制御角を発生する回路であり、直流電流Ｉｄと交流電
圧Ｖａｃから で決定された制御角を算出している。Ｘは転流リアクタ
ンスである。The constant margin angle control circuit 82 is a circuit that generates a control angle to ensure a constant margin angle Y to prevent commutation failure of the inverter 31 during normal operation. The control angle determined by is calculated. X is commutation reactance.

以上説明した定電流回路８０と定電圧回路８１と定余裕
角回路８２とから出力される制御角のうち最小の制御角
を最小値選択回路９０で選択し、制御角αとして順変換
器３０と逆変換器３１とを運転する。Among the control angles output from the constant current circuit 80, constant voltage circuit 81, and constant margin angle circuit 82 described above, the minimum control angle is selected by the minimum value selection circuit 90, and the control angle is selected by the forward converter 30 as the control angle α. The inverter 31 is operated.

これにより、順変換器３０では第２図Ｉ−１とＩ−２の
制御特性が得られ、逆変換器３１では■−１とＩ−２の
制御特性が得られて、第１図の直流送電系統は第２図上
のＡ点で運転されることになる。As a result, the forward converter 30 obtains the control characteristics shown in FIG. 2, I-1 and I-2, and the inverse converter 31 obtains the control characteristics shown in FIG. The power transmission system will be operated at point A on Figure 2.

なお、第２図の逆変換器３１の制御特性ｌｌ−１は、例
えば、交流電圧Ｖａｃが低い場合とが直流電流Ｉｄが大
きい場合は定電圧制御回路８１がらの制御角よりも定余
裕角制御回路８２がらの制御角の方が小さくなることに
より、定余裕角制御回路からの制御角によって決定され
ることもある。Note that the control characteristic ll-1 of the inverter 31 in FIG. Since the control angle from the circuit 82 is smaller, it may be determined by the control angle from the constant margin angle control circuit.

これまでは、変換器３０を順変換器とし変換器３１を逆
変換器として説明してきたが、第３図のスイッチ６０を
変換器３０では開き、変換器３１では閉じると、変換器
３０は順変換器、変換器３１は逆変換器となることはあ
きらがである。第１図の直流２端子系統の順変換器３ｏ
と逆変換器３１を上記の動作により運転中に逆変換器３
ｏ、順変換器３１とすることもでき、この場合、直流電
圧Ｖｄが逆極性となるとともに、変換器３ｏがら変換器
３１へ送電されていた電力が、逆に変換器３１から変換
器３０へ送電されることになる。Up to now, we have described the converter 30 as a forward converter and the converter 31 as an inverse converter, but when the switch 60 in FIG. 3 is opened in the converter 30 and closed in the converter 31, the converter 30 is It is clear that the converter, converter 31, is an inverse converter. Forward converter 3o of DC 2-terminal system in Figure 1
and the inverter 31 are operated by the above operation.
o, it is also possible to use a forward converter 31, in which case the DC voltage Vd becomes reverse polarity and the power that was being transmitted from the converter 3o to the converter 31 is reversely transferred from the converter 31 to the converter 30. Electricity will be transmitted.

これは潮流反転と呼ばれている。This is called a tide reversal.

しかして上述の直流端子送電系統で送電電力を一定にす
る定電力制御には、従来、第４図の定電力制御装置に第
５図の１次遅れ制御演算回路を用いて行なわれている。Conventionally, constant power control for keeping the transmitted power constant in the above-mentioned DC terminal power transmission system has been performed using the constant power control device shown in FIG. 4 and the first-order lag control calculation circuit shown in FIG. 5.

第４図の１０１．１０２は加算器、１１０は１次遅れ制
御演算回路である。第５図の１２０゜１２１は演算増幅
器、１３１，１３２．１３３はそれぞれ抵抗Ｒ１，Ｒ２
、Ｒ３を表ワｔ、、１４０はコンデンサＣを表わしてい
る。In FIG. 4, 101 and 102 are adders, and 110 is a first-order delay control calculation circuit. 120° 121 in Figure 5 is an operational amplifier, 131, 132, and 133 are resistors R1 and R2, respectively.
, R3 are represented by t, , 140 represents the capacitor C.

第４図の定電力制御装置の動作を説明する。加算器１０
１では電力設定値Ｐｄｐと直流送電の送電電力Ｐとの差
が取られ誤差信号ＥＲＲとして出力される。The operation of the constant power control device shown in FIG. 4 will be explained. Adder 10
1, the difference between the power setting value Pdp and the transmitted power P of DC power transmission is taken and output as an error signal ERR.

ＥＲＲ＝Ｐｄｐ−Ｐｄ　（１） ここで送電電力Ｐｄは第１図の直流電圧Ｖｄと直流電流
１ｄの積の絶対値であり Ｐｄ　＝　Ｉ　Ｖｄ￥ｌｄｌ　（２） としてめられている。加算器１０１からの誤差信号ＥＲ
Ｒは１次遅れ制御演算回路１１０に入力され１次遅れ制
御演算をほどこされた後、補正信号ＤＰとして出力され
る。加算器１０２では補正信号ＤＰと電力設定値Ｐｄｐ
が加算され直流電流設定値Ｉｄｐが出力される。一般に
、直流送電では、直流電圧設定値Ｖｄｐは一定値とする
ため、直流送電電力の増減は直流電流設定値１ｄｐを増
減させて行なうことが知られている。このため電力設定
値Ｐｄｐの１００％を直流電流設定値１−ｄ、ｐの１０
０％に相当するように電力設定値Ｐｄｐが決められてい
る。それ故、第４図の加算器１０２から出力される直流
電流設定値Ｉｄｐを第３図の直流電流設定値Ｉｄｐとす
ることにより直流送電の送電電力Ｐｄが決定される。第
４図の一次遅れ制御演算回路１１０は、外乱等により直
流２端子送電の送電電力Ｐｄが電力設定値Ｐｄｐとは異
、なる送電電力になったときこれを補正するためのもの
である。第５図は１次遅れ制御演算回路１１０に用いる
１次遅れ制御回路の従来例である。ERR=Pdp-Pd (1) Here, the transmitted power Pd is the absolute value of the product of the DC voltage Vd and the DC current 1d in FIG. 1, and is determined as Pd=I Vd\ldl (2). Error signal ER from adder 101
R is input to the first-order lag control calculation circuit 110, subjected to first-order lag control calculation, and then output as a correction signal DP. The adder 102 uses the correction signal DP and the power setting value Pdp.
are added and a DC current setting value Idp is output. Generally, in DC power transmission, since the DC voltage setting value Vdp is set to a constant value, it is known that the DC transmission power is increased or decreased by increasing or decreasing the DC current setting value 1dp. Therefore, 100% of the power setting value Pdp is converted to the DC current setting value 1-d, 10% of p.
The power setting value Pdp is determined to correspond to 0%. Therefore, by setting the DC current setting value Idp output from the adder 102 in FIG. 4 to the DC current setting value Idp in FIG. 3, the transmitted power Pd of DC power transmission is determined. The primary lag control calculation circuit 110 in FIG. 4 is for correcting when the transmitted power Pd of DC two-terminal power transmission becomes a transmitted power different from the power setting value Pdp due to disturbance or the like. FIG. 5 shows a conventional example of a first-order lag control circuit used in the first-order lag control calculation circuit 110.

第５図の回路の伝達関数Ｇ（ｓ）は に ０（”　”’　１　＋Ｔ　１　＊　Ｓ　（３）但し ２ Ｋ　＝　−Ｔ　＝　Ｃ＊　Ｒ２（４） Ｒし である。一般にＫは利得、Ｔ１は遅れ時定数と呼ばれて
いる。Ｓはラプラスの演算子である。The transfer function G(s) of the circuit in FIG. T1 is called a delay time constant. S is Laplace's operator.

［背景技術の問題点］ 以上、第４図と第５図で説明した従来の定電力制御装置
には次のような不具合があった。すなわち、 （イ）　第１図の直流送電系統の起動時には直流電圧Ｖ
ｄは零電圧から定格電圧まで立ち上がるのに長時間を要
し、（２）式でめられる送電電力Ｐｄはある一定時間、
電力設定値Ｐｄｐよりも大幅に少なくなる。それ故、（
１）式で表わされる誤差信号ＥＲＲが大きくなって、−
次遅れ制御演算回路１１０の出力である補正信号ＤＰが
大きくなる。この状態で第１図の直流送電系統の逆変換
器３１の定電圧制御回路８１の働きにより直流電圧Ｖｄ
が直流電圧設定値Ｖｄ１）に等しくなり、直流電流設定
値ｌｄｐが直流電力設定値Ｐｄｐになることで直流電力
Ｐｄが直流電力設定値Ｐｄｐに等しくなる状態になって
も、誤差信号ＤＰが第５図の一次遅れ制御演算回路で決
定される遅れ時定数Ｔ１＝Ｃ＊Ｒ２で決定される時間で
しか零にならない。このため、直流電流設定値１ｄｐが
Ｐｄｐに等しくなるのに時間がかかり、第４図の定電力
制御装置を第１図の直流送電系統に適用すると起動時の
送電電力の動揺が大きくなるという不具合である。第６
図は第４図と第５図で説明した定電力制御装置を用いた
場合の直流電流設定値１ｄｐの動きを説明する図である
。第６図を用いて上記不具合を説明する。時間ｔ＝ｔＯ
で第１図の直流送電系統が起動されると時間ｔ　＝ｔ　
１まで送電電力Ｐｄが電力設定値Ｐｄｐまで立あがらな
いため、第５図の一次遅れ回路で決定される時定数Ｔ１
に応じて第４図の定電力制御装置から出力される直流電
流設定値１ｄｐがＩ　ｄｐｌまで大きくなる。その後、
送電電力Ｐｄが電力設定値以上になると、第５図の一次
遅れ回路で決定される時定数Ｔｔにより、時間ｔ＝ｔ２
までに直流電圧設定値ＩｄｐはＰｄｐになる。逆変換器
３１では第３図の定電流制御回路８０の応答は定電圧制
御回路８１の応答に比べて速いため、時間ｔ＝ｔ１の時
点で第１図の直流送電系統の直流電圧Ｖｄが直流電圧設
定値Ｖｄｐにほぼ等しくなっている。時間ｔ１とｔ２の
間は第１図の直流送電系統が電力設定値Ｐｄｐの指示通
り電力を送電できるにもかかわらず、第５図の一次遅れ
回路を使用したため、電力設定値Ｐｄｐの指示通り電力
を送電できない期間となっている。[Problems with Background Art] The conventional constant power control device described above with reference to FIGS. 4 and 5 has the following problems. In other words, (a) When the DC transmission system shown in Figure 1 starts up, the DC voltage V
d takes a long time to rise from zero voltage to the rated voltage, and the transmitted power Pd calculated by equation (2) is for a certain period of time,
It is significantly smaller than the power setting value Pdp. Therefore,(
1) The error signal ERR expressed by equation becomes larger, and -
The correction signal DP, which is the output of the next delay control calculation circuit 110, increases. In this state, the constant voltage control circuit 81 of the inverter 31 of the DC power transmission system shown in FIG.
becomes equal to the DC voltage setting value Vd1), and the DC current setting value ldp becomes the DC power setting value Pdp, so that the DC power Pd becomes equal to the DC power setting value Pdp. It becomes zero only at the time determined by the delay time constant T1=C*R2 determined by the first-order delay control calculation circuit in the figure. For this reason, it takes time for the DC current setting value 1dp to become equal to Pdp, and when the constant power control device shown in Figure 4 is applied to the DC transmission system shown in Figure 1, there is a problem that fluctuations in the transmitted power at startup become large. It is. 6th
The figure is a diagram illustrating the movement of the DC current setting value 1dp when the constant power control device explained in FIGS. 4 and 5 is used. The above problem will be explained using FIG. 6. Time t=tO
When the DC transmission system shown in Figure 1 is activated, time t = t
1, the transmitted power Pd does not rise to the power set value Pdp, so the time constant T1 determined by the first-order lag circuit in FIG.
Accordingly, the DC current setting value 1 dp output from the constant power control device of FIG. 4 increases to I dpl. after that,
When the transmitted power Pd exceeds the power setting value, the time constant Tt determined by the first-order lag circuit in FIG.
By then, the DC voltage setting value Idp becomes Pdp. In the inverter 31, the response of the constant current control circuit 80 in FIG. 3 is faster than the response of the constant voltage control circuit 81, so at time t=t1, the DC voltage Vd of the DC transmission system in FIG. It is approximately equal to the voltage setting value Vdp. Between times t1 and t2, even though the DC transmission system in Figure 1 can transmit power as instructed by the power set value Pdp, because the first-order lag circuit in Figure 5 was used, the power was transmitted as instructed by the power set value Pdp. There is a period when electricity cannot be transmitted.

（ロ）　また、第１図の直流送電系統で潮流反転を行な
う場合、潮流反転の開始から終了までの間、直流電圧Ｖ
ｄの絶対値が直流電圧設定値Ｖｄｐ以下になり、送電電
力Ｐｄが大きく変動する。このため起動時と同様に第４
図の定電力制御装置から出力される直流電流設定値１ｄ
ｐが動揺し、潮流反転終了後、第４図の定電力制御が早
急に適正動作を行なわないという不具合がある。(b) In addition, when performing power flow reversal in the DC transmission system shown in Figure 1, the DC voltage V
The absolute value of d becomes less than or equal to the DC voltage setting value Vdp, and the transmitted power Pd fluctuates greatly. Therefore, the fourth
DC current setting value 1d output from the constant power control device in the figure
There is a problem in that the constant power control shown in FIG. 4 does not perform proper operation immediately after the current reversal is completed due to fluctuations in the current.

［発明の目的］ 従って、本発明は、従来装置の不具合を解決するために
なされたもので、直流送電の起動、潮流反転等で送電電
力を大きく変動させる一定時間の間、定電力制御装置が
決定する直流電流設定値の変動を規制することにより、
定電力制御装置の応答を速くするように構成した電力変
換装置の定電力制御方法を提供することを目的とする。[Purpose of the Invention] Therefore, the present invention was made to solve the problems of conventional devices, and the constant power control device does not operate for a certain period of time when the transmitted power fluctuates greatly due to startup of DC power transmission, power flow reversal, etc. By regulating the fluctuation of the determined DC current setting value,
It is an object of the present invention to provide a constant power control method for a power conversion device configured to speed up the response of the constant power control device.

［発明の概要コ 本発明は、順変換器と逆変換器の協調をとりながら運転
を行なう直流送電や周波数変換装置等の電力変換装置に
用いる定電力制御装置において、電力変換装置の起動や
潮流反転等で送電電力を変化させる際に、一定時間の量
定電力制御装置の制御演算の時定数を定常運転中に用い
る時定数とは異なる時定数に切換えるようにしたことを
特徴と［発明の実施例］ 以下、本発明による電力変換装置の定電力制御装置の一
実施例を第７図と第８図で説明する。[Summary of the Invention] The present invention provides a constant power control device used for a power conversion device such as a DC power transmission or a frequency conversion device that operates while coordinating a forward converter and an inverse converter. A feature of the present invention is that when changing the transmitted power by reversing or the like, the time constant of the control calculation of the constant power control device for a certain period of time is switched to a time constant different from the time constant used during steady operation. Embodiment] Hereinafter, an embodiment of a constant power control device for a power conversion device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 7 and 8.

第７図と第８図において、第５図および第６図と同一符
号は同一もしくは相当部分を示す。In FIGS. 7 and 8, the same reference numerals as in FIGS. 5 and 6 indicate the same or corresponding parts.

第７図中１３４は抵抗Ｒ４であり、１５０と１５１はス
イッチである。スイッチ１５０とスイッチ１５１は連動
しており、スイッチ１５０がａ側に閉じているときはス
イッチ１５１もａ側に閉じており、スイッチ１５０がｂ
側に閉じているときはスイッチ１５１もｂ側に閉じてい
る。第７図は一次遅れ制御演算回路である。スイッチ１
５０と１５１がａ側に閉じている時には、この伝達関数
は（３）式および（４）式で表わされ、第５図の一次遅
れ制御演算回路と同じ伝達関数となる。しかし、スイッ
チ１’５０と１５１がｂ側に閉じている時には、この伝
達関数は（３）式と以下の（５）式で表わされる。In FIG. 7, 134 is a resistor R4, and 150 and 151 are switches. The switch 150 and the switch 151 are interlocked, and when the switch 150 is closed to the a side, the switch 151 is also closed to the a side, and the switch 150 is closed to the b side.
When the switch 151 is closed to the b side, the switch 151 is also closed to the b side. FIG. 7 shows a first-order delay control calculation circuit. switch 1
When 50 and 151 are closed on the a side, this transfer function is expressed by equations (3) and (4), and is the same transfer function as the first-order lag control calculation circuit shown in FIG. However, when the switches 1'50 and 151 are closed to the b side, this transfer function is expressed by equation (3) and equation (5) below.

（４）式と（５）式から分かる様に、第５図のスイッチ
１５０ど１５１がａ側に閉じている時とｂ側に閉じてい
る時とでは、伝達関数の利得には同じで、遅れ時定数Ｔ
Ｉが異っている。As can be seen from equations (4) and (5), the gain of the transfer function is the same when the switches 150 and 151 in FIG. 5 are closed to the a side and when they are closed to the b side, delay time constant T
I is different.

ここで抵抗Ｒ４１３４は抵抗Ｒ２１３２より大きくして
いる。Here, the resistor R4134 is made larger than the resistor R2132.

Ｒ４＞Ｒ２（６） このため、スイッチ１５０と１５１がｂ側に閉じている
時の遅れ時定数ＴＩ　＝Ｃ＊Ｒ４は、ａ側に閉じている
時の遅れ時定数Ｔ１＝Ｃ＊Ｒ２よりも大きくなっている
。R4>R2 (6) Therefore, the delay time constant TI = C*R4 when the switches 150 and 151 are closed to the b side is smaller than the delay time constant T1 = C*R2 when they are closed to the a side. It's getting bigger.

本発明は、第７図の一次遅れ制御演算回路を第４図の一
次遅れ制御演算回路１１０として用いるもので、起動時
あるいは副流反転時等で第１図の直流送電の送電電力を
変化させようとするときには、スイッチ１５０と１５１
をａ側に閉じておき、送電電力が電力設定値Ｐｄｐにほ
ぼ等しくなった時点で、スイッチ１５０と１５１をｂ側
に切換えるよう構成されている。The present invention uses the first-order lag control calculation circuit shown in FIG. 7 as the first-order lag control calculation circuit 110 shown in FIG. 4, and changes the transmitted power of the DC power transmission shown in FIG. When attempting to use switches 150 and 151
is closed to the a side, and when the transmitted power becomes approximately equal to the power setting value Pdp, the switches 150 and 151 are switched to the b side.

第８１図は、第７図の一次遅れ制御演算回路を第４図の
一次遅れ制御演算回路１１０とした本発明による定電力
制御回路から出力される直流電流設定値１ｄｐの動きを
説明する図である。時間［−ｔｏで第１図の直流送電系
統を起動する時には、□第７図のスイッチ１５０と１５
１はｌ）側に閉じられており、第７図の一次遅れ制御回
路の時定数７１＝Ｃ＊Ｒ４は第５図の一次遅れ時定数Ｔ
１＝Ｃ＊　Ｒ２よりも大きくなっている。このため第７
図の補正信号ＤＰは、時間ｔ＝ｔ’１の間でさほど大き
くはならない。FIG. 81 is a diagram illustrating the movement of the DC current setting value 1 dp output from the constant power control circuit according to the present invention in which the first-order lag control calculation circuit 110 of FIG. 4 is replaced with the first-order lag control calculation circuit 110 of FIG. be. When starting the DC transmission system in Figure 1 at time [-to, □Switches 150 and 15 in Figure 7
1 is closed to the l) side, and the time constant 71=C*R4 of the first-order lag control circuit in FIG. 7 is the first-order lag time constant T in FIG.
1=C* is larger than R2. For this reason, the seventh
The correction signal DP in the figure does not become very large during time t=t'1.

すなわち、第１図の直流送電系統の送電電力Ｐｄが電力
設定値Ｐｄｐまで立上がる時間１＝１゜から１　＝１　
、の間で第４図の定電力制御装置からの直流電流設定値
１ｄｐはＩ　ｄｐ２となり、第６図で説明した時間ｔ　
＝ｔ　１での直流電流設定値１　ｄｐｌよりも小さくな
る。第８図の時間ｔ　＝ｔ　１で第７図のスイッチ１５
０と１５１をａ側からｂ側に切換えると第７図の遅れ時
定数はＴｌ＝Ｃ＊Ｒ４がらＴＬ＝Ｃ＊Ｒ，２と切替わり
時定数は第５図の一次遅れ制御演算回路と同じものにな
り、時定数Ｔ１は時間ｔ＝ｔ１を境にして大きくなる。That is, the time for the transmitted power Pd of the DC transmission system in Fig. 1 to rise to the power setting value Pdp from 1 = 1° to 1 = 1
, the DC current setting value 1dp from the constant power control device in FIG. 4 becomes Idp2, and the time t explained in FIG.
= smaller than the DC current setting value 1 dpl at t1. At time t = t 1 in FIG. 8, switch 15 in FIG.
When 0 and 151 are switched from the a side to the b side, the delay time constant in Figure 7 changes from Tl=C*R4 to TL=C*R,2, and the time constant is the same as the first-order lag control calculation circuit in Figure 5. The time constant T1 increases after time t=t1.

それ故、直流電流設定値ｌｄｐは時間ｔ＝ｔ３でＰｄｐ
に等しくなり、第４図の定電力制御回路は第６図で説明
した時間ｔ＝ｔ２よりもずっと速い時間で適正な制御を
始められることになる。Therefore, the DC current setting value ldp is Pdp at time t=t3.
Therefore, the constant power control circuit shown in FIG. 4 can start proper control much faster than the time t=t2 explained in FIG.

次に潮流反転時の本発明による定電力制御装置の動作を
説明する。潮流反転を開始する前は、第７図のスイッチ
１５０と１５１はａ側に閉じており、第５図の一次遅れ
制御回路と同じ動作をしているが、潮流反転を開始する
時点で第７図のスイッチ１５０と１５１をｂ側に閉じ、
潮流反転が終了した時点でスイッチ１５０と１５１を再
びａ側に閉じる。これにより、潮流反転を行っている一
定時間の間は遅れ時定数がＴ１＝Ｃ＊Ｒ２からＴ１＝Ｃ
＊Ｒ４と大きくなり、潮流反転にともなう送電電力Ｐｄ
の変動による第４図の定電力制御装置からの直流電流設
定値Ｉｄｐの増大が抑制されるとともに、潮流反転終了
後、遅れ時定数がＴ１＝Ｃ＊Ｒ４からＴｔ＝Ｃ＊Ｒ２と
なるので、第４図の直流電流設定値Ｉｄｐがすぐに電力
設定値Ｐｄｐに近い値となり、定電力制御装置は早急に
適正な制御ができるようになる。Next, the operation of the constant power control device according to the present invention when the power flow is reversed will be explained. Before starting power flow reversal, switches 150 and 151 in FIG. Close the switches 150 and 151 in the figure to the b side,
When the current reversal is completed, the switches 150 and 151 are closed again to the a side. As a result, the delay time constant changes from T1=C*R2 to T1=C during a certain period of time when the power flow is reversed.
*Transmission power Pd increases as R4 increases and the power flow reverses
The increase in the DC current setting value Idp from the constant power control device shown in FIG. 4 due to fluctuations in is suppressed, and after the power flow reversal is completed, the delay time constant changes from T1=C*R4 to Tt=C*R2. The DC current setting value Idp in FIG. 4 quickly becomes a value close to the power setting value Pdp, and the constant power control device can quickly perform appropriate control.

ところで、以上では第４図の定電力制御装置と第７図の
一次遅れ制御演算回路をハードウェアで構成するよう説
明したが、コンピュータを使用すればソフトウェアで実
現できることは明らかである。Incidentally, although the constant power control device shown in FIG. 4 and the first-order lag control calculation circuit shown in FIG. 7 are constructed by hardware, it is clear that they can be realized by software using a computer.

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば、順変換器と逆変換器の協
調をとりながら運転を行なう直流送電や周波数変換装置
等の電力変換装置に用いる定電力制御装置において、制
御演算回路の時定数を、上記電力変換装置の起動あるい
は潮流反転等を行なう一定時間の間、定常運転中に用い
る時定数とは異なる時定数に切替えて使用するよう構成
したので、電力変換装置の起動あるいは潮流反転時等で
電力設定値と送電電力が大幅に異なる場合があっても、
定電力制御装置の応答を調節できるため、直流送電や周
波数変換装置に与える擾乱を少なくすることが出来る。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, in a constant power control device used for a power conversion device such as a DC power transmission or a frequency conversion device, which operates while coordinating a forward converter and an inverse converter, control is possible. The time constant of the arithmetic circuit is switched to a time constant different from the time constant used during normal operation during a certain period of time when the power converter is started or the power flow is reversed, so that the time constant of the power converter is Even if the power setting value and the transmitted power differ significantly due to startup or power flow reversal,
Since the response of the constant power control device can be adjusted, disturbances to DC power transmission and frequency conversion devices can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は電力変換装置の一例としての直流２端子送電系
統図、第２図はその制御特性図、第３図はその制御装置
のブロック図、第４図は定電力制御装置の一例を説明す
る図、第５図は第４図に用いる１次遅れ制御回路の従来
回路図、第６図（ま第５図の従来例による第４図の定電
力制御装置の動作を説明する図、第７図は本発明による
定電力＄制御回路の一実施例を示す１次遅れ制御回路図
、第８図は本発明による定電力制御装面の動作を説明す
る図である。 １２０．１２１・・・演算増幅器、１３１〜１３４・・
・抵抗器、１４０・・・コンデンサ、１５０，１５１・
・・スイッチ。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第１図 （ 第２図 ｄ ｏｐ 第３図 第４図 ｄ 第５図Fig. 1 is a DC two-terminal power transmission system diagram as an example of a power conversion device, Fig. 2 is its control characteristic diagram, Fig. 3 is a block diagram of the control device, and Fig. 4 is an example of a constant power control device. 5 is a conventional circuit diagram of the first-order lag control circuit used in FIG. 4, and FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the constant power control device of FIG. 7 is a first-order lag control circuit diagram showing an embodiment of the constant power $ control circuit according to the present invention, and FIG. 8 is a diagram explaining the operation of the constant power control device according to the present invention. 120.121...・Operation amplifier, 131-134...
・Resistor, 140... Capacitor, 150, 151・
··switch. Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue Figure 1 ( Figure 2 d op Figure 3 Figure 4 d Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 順変換器と逆変換器の協調をとりながら運転を行なう、
直流送電や周波数変換装置等の電力変換装置に用いる定
電力制御装置において、電力設定値と送電電力との偏差
を検出して送電電力が電力設定値に等しくなるように制
御する制御演算回路の時定数を、上記電力変換装置の起
動あるいは潮流反転等で電力設定値と送電電力との偏差
が大きくなる一定時間の間、定常運転中に用いる時定数
とは異なる時定数に切換えることを特徴とする電力変換
装置の定電力制御方法。Operation is performed while coordinating the forward converter and inverse converter.
In constant power control devices used in power converters such as DC power transmission and frequency converters, when the control calculation circuit detects the deviation between the power setting value and the transmitted power and controls the transmitted power to be equal to the power setting value. The constant is switched to a time constant different from the time constant used during steady operation during a certain period of time when the deviation between the power setting value and the transmitted power increases due to startup of the power converter or power flow reversal, etc. Constant power control method for power converter.