JPS608117A - 自動変速機搭載車両のスタータ起動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動変速機が塔載された車両において工／ジ
ンを起動させるだめのスタータを起動するスタータ起動
装置に関し、特に電子制御式自動変速機の塔載された車
両に好適なスタータ起動装置に関する。

（従来技術） 近年自動車等の車両に、自動変速機が広く利用される様
になってきており、電子制御式のものも開発されるに到
っている。係る電子制御式のものは、走行レンジを選択
するセレクタレバーからの選択信号に応じてマイクロコ
ンビ、−一夕から成る電子制御装置が変速機を駆動する
変速機アクチュエータを制御する形式を採っている。従
って、セレクタレバーと変速機アクチュエータが直結さ
れていないので、ドライバーの指令（セレクタレノく−
の操作）から変速機の変速動作が行なわれるまでに時間
遅れが存在する。

一方、エンジン始動時には、ドライバーがキーをキー穴
に挿入し、キーをスタータ位置１で回転せしめ、キー接
点を介しバッテリーとスタータを接続し、スタータを起
動せしめ、エンジンを始動する。このエンジン始動時に
変速機がニュートラルギア位置でないギアに入っている
と車両が発進することがある。これを防止するため従来
、自動変速機を塔載した車両では、変速機が二、−一ト
ラル、即ち、変速機アクチーエータがニュートラル位置
にあることを検知して始めてスタータの起動が可能さな
るインターロック構成を採用している。

（従来技術の問題点） しかしながら、従来のスタータインターロック方式を用
いたスタータ起動装置では、前述の変速動作の時間遅れ
の存在によって、エンジンの始動直後即座にセレクタレ
バーをシフト操作する吉、ドライバーの意に沿わず車両
が発進する現象が生じ、極めて危険であるという問題が
あった。

例えば、車庫入れ、或いは１１３寄等で前後進途中でエ
ンストを起こし、セレクタへレバーをＮ位置に［７てエ
ンジンを再始動した場合に、変速アクチー、−、。動、
６□カ、ら一定ヤチ、入９□いる状態も存在し、車両が
発進することが生じる場合などである。

（発明の目的） 本発明の目的は、エンジン始動時に係るドライバーの意
に宿わない車両発進を防止すると占のできる自動変速機
塔載車両のスタータ起動装置を提供するにある。

（発明の開示） 本発明のスタータ起動装置では、セレクタレバーがニュ
ートラル位置にあり且つ変速機アクチュエータが二−−
トラル位置にあることを検知してキースイッチのスター
タ接点とスタータに至る電気回路を閉とする制御回路が
設けられている。即ち、本発明では、セレクタレバーと
変速機ともニュートラル位置にあることを検出して始め
てスタータの起動が可能となる。従って、スタータ起動
時には、必ずセレクタレバーと変速機ともニュートラル
位置にあるから、エンジン始動直後のドライバーの意に
反する車両発進が防止できる。

（実施例） 第１図は本発明を説明するための自動変速システムの一
実施例ブロック図で１）、図中、１はエンジンであシ、
吸入気体（空気又は混合気）量を制御するスロットルバ
ルブを含むものであシ、フライホール１ａを備える。２
はクラッチ本体であり、周知の摩擦クラッチで構成され
、レリーズレバ−２ａを有するもの、６はクラッチアク
チュエータであυ、クラッチ本体２の係合量を制御する
だめ、そのピストンロッド３ａがレリーズレバ−２ａを
駆動するものである。４は油圧機構であり、５は変速機
アクチーエータであり、後述するものである。

６は同期噛合式変速機であり、変速機アクチュエータ５
により駆動され、変速動作を行なうものであり、クラッ
チ２と接続されたインブ、ットシャフト６ａ、出力軸（
駆動軸）６ｂ、変速段（ギア位置）を検出するギア位置
センサ６Ｃとを備えている。７はセレクタレバーであり
、ドライバーにより操作され、ｒＮＪレンジ（中立位置
）、１−Ｄ」レンジ（自動変速）、「１」レンジ（１速
）、「２」レンジ（２速）、「３」ｌ／ンジ（＋、２．
３速の自動変速）、ｆｎｊレンジ（後退）の各レンジを
そのレバーポジションによって選択でき、選択されたレ
ンジをボず選択信号ＳＰは、セレクタセンサー７ａに」
、って出力される。８ａは回転センサーであり、インク
、）・シャフト６ａの回転数を検出するだめのもの、８
１）は車速センサーであ勺、駆動軸６ｂの回転数から車
速を検出するためのもの、１０はエンジン回転センサー
であシ、フライホイール１ａの回転数を検出してエンク
ン１の回転数を検出するだめのものである。

９はマイクロコンピュータで構成される電子制御装置で
あり、演算処理を行なうプロセッサ９ａ（！：、変速機
６、クラッチ６を制御するための制御プログラムを格納
したリードオンリーメモリ（ＲＯＭ）９ｂと、出力ポー
ト９Ｃと、入力ボート９ｄと、演算結果等を格納するラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）９ｅト、これらを接続
するアドレス・データバス（Ｂｕｓ）９ｆとで構成され
ている。出カポ−）９ｃは、クララチアクチ１、エータ
３、油圧機構４、変速機アクチーエータ５に接続され、
これらを駆動する駆動信号ＣＤＶ、ＰＤＶ、ＡＤＶを出
力する。

一方、人力ポート９ｄは、各種センサー６ｃ、　７ａ。

８ａ、　ｓｂ、　１０及び後述するアクセルペダル、ブ
レーキペダルに接続され、これらの検出信号を受ける。

１１はアクセルペダルであシ、アクセルペダル１１の踏
込量を検出するセンサー１１ａ（ポテンションメータ）
を有するもの、１２はブレーキペダルであり、ブレーキ
ペダル１２の踏込量を検出するセンサー＋２ａ（ポテン
ションメータ）を有するものである。

第２図は前述のクラッチ、変速機アクチ、エータ３，５
、油圧機構４の構成図であり、図中、１゛はタンク、Ｐ
は油圧ポンプ、Ｖｌは開閉弁であり、これらにより油圧
機構４を構成している。

前記クラッチアクチーエータ３はシリンダ３３と、ピス
トン３１、該ピストン６１に一端を連結し他端がクラッ
チ２のレリーズレバ−２ａに連結されるピストンロッド
５１ａ（３ａ）とからなり、室ろ６ａは開閉弁Ｖｚを弁
してポンプＰ（開閉弁■１を介して）に連ｊ１１すると
ともに、開閉弁■３およびパルス制御される開閉弁Ｖ４
を介してタンクＴに連通ずる。々お、室３３ｂは常にタ
ンクＴ側と連通ずるように配管されている。尚３４は位
置、センサーであり、ピストンロッド３１ａの位置を検
出してクラッチ２の係合間を出力するものである。

従って、駆動信号ＣＤＶ１により開閉弁■２を開吉する
と油圧が室３３ａに付与され、ピストン６１は右方に移
動し、クラッチをオフ（断）とし、駆動信号ＣＤＶ２．
ＣＤＶ３によシ開閉弁Ｖ３１　Ｖ４を開とすると、室３
３ａの油圧が解放され、ピストン３１は左方に移動し、
クラッチ２をオンする。開閉弁■４はｕＨ動信号ＣＤＶ
３によってパルス駆動されるので、クラッチ２は徐々に
オン（接）する。

前記変速機アクチュエータ５はセレクトアクチーエータ
５０とシフドアクチ−エータ５５とでＩｆｔ　成されて
いる。このセレクトおよびシフトアクチュｆｆ−−−り
５０および５５は６位置に停止することができる構成と
なってお９、段付シリンダ５３および５８と、第１のピ
ストン５１および５６と、該第１のピストンと嵌合する
筒状の第２のピストン５２および５７とからなシ、前記
第１のピストンのロッド５１ａおよび５６ａが図示しな
い変速機乙のインターツールレバーに係合している。前
記両アクチュエータ５０および５５はその段付シリンダ
５３および５８の各々両室５３ａ、５５ｂおよび５８ａ
、　ｓａｂに油圧が作用したとき図示の中立状態にあり
、各々室５３ａおよび５８ａに油圧が作用すると第１の
ピストン５１および５６は第２のピストン５２および５
７を伴って図において右方に移動し、また、各々室５５
ｂおよび５８１）に油圧が作用すると第１のピストン５
１および５６のみが図において左方に移動するように矛
っている。

前記セレクトアクチュエータ５０の室Ｓ＋ａおよび５３
ｂは流路切換弁■５および■。を介してポンプＰ（開閉
弁■１を介して）或いはタンクＴへそれぞれ連通する。

又、前記シフトアクヂュエータ５５も室５８ａおよび５
８ｂは流路切換弁Ｖγおよび■８を介Ｌ２てポンプＰ（
開閉弁■□を介して）或いはタンクＩＩＩへそれぞれ連
通する。

従って、図の状態では変速機６はニュートラル状悪にあ
り、駆動信号ＡＤＶ４により流路切換弁ｖ７をポンプＰ
側に、駆動信号ＡＤＶＩｌによシ流路切り弁■８をタン
ク′ｒ側に連通ずると、変速ｊ幾は４連ど方る。

第４速の状態から第５速への変速信号があった場合には
、先ず駆動信号ＡＤＶ、及びＡＩ）Ｖ４により流路切換
弁■、及び■、をポンプＰ側に連通することにより／フ
トアクチュエータ５５を図示の中立状態に戻す。次に駆
動信号ＡＤＶ１により流路切換弁■６をボンプＰ側に、
駆動信号ＡＤＶ、によ多流路切換弁ｖ６をタンクＴ側に
連通し、セレクトアクチュエータ５０を第５速−リバー
スセレクト位置に作動する。次に駆動信号ＡＤＶｓによ
多流路切換弁８をポンプＰ側に、駆動信号ＡＤＶ４によ
多流路切換弁７をタンクＴ側に連通し、シフトアクチュ
エータ５５を第５速位置へ作動して変速機を第５速に変
速させる。

コｃＤ　ヨ’５１１Ｖ、動信号ＡＤＶ１．ＡＤＶＪ　Ｏ
ＡＤｖ８．ＡＤｖ４により流路切換弁Ｖ、、Ｖ、及びＶ
、、Ｖ、を作動して、セレクトアクチュエータ５０とシ
フトアクチュエータ５５を交互に作動することにより各
変速段への変速操作を行うことができる。

次に、第１図溝成の動作について説明する。

■先ス、セレクタレバー７がｒＤＪレンジに操作され、
「Ｄ」レンジの選択信号ＳＰが位置センサー７ａから入
カポ−）９ｄから入力するとプロセッサ９ａはＢＵ８９
ｆを介し読み取シ、ＲＡＭ９ｅに格納し、変速機アクチ
ュエータ５に１駆動化号ＡＤＶを゛出力ボート９Ｃから
出力し、変速機アクチュエータ５を駆動し、変速機を１
速にせしめる。

■プロセッサ９ａはギア位置センサー６Ｃの出力を入カ
ポ−）９ｄを介し受け、１速に変速されたことを検出し
、几ＡＭ　９　ｅ　Ｉｃ現ギア位置１゛Ｃ８として格納
する。

０次に、プロセッサ９ａはクラッチ駆叩１信号（”ｌ）
Ｖを出力ポート９Ｃを介しクラッチアクチーエータへに
送シ、クラッチアクチュエータ３によってビス（鳳千力
喝） トンロッド３ａを徐々に左方に移動せしめ、レリーズレ
バ−２ａを徐々に左方に移動する。これによυクラッチ
２は第４図のａの如く、クラッチ２の係合量が変化し、
クラッチ２は断の状態から半クラッチの状態を経て接の
状態となる。これにより車両は発進する。

■以降は、プロセッサ９ａが車速センサー８ｂから検出
信号（検出パルス）ＷＰを周期的に入カポ−）　９ｄか
ら受け、プロセッサ９ａが車速Ｖを演算し、ＲＡＭ９ｅ
に格納し、又アクセルペダル１１の踏込量ＡＰをセンサ
ー１１ａから入カポ−）９ｄを介し受け、ＲＡＭ９ｅに
格納するとともに、ＲＯＭ９ｂのプログラムの一部とし
て格納されている車速ＳＰＤ、踏込量ＡＰに対応するシ
フトマツプよシ変速段をめる。

即ち、ＲＯＭ９ｂには第３図に示す如く、車速と踏込量
に応じたシフトマツプがテーブルとして格納されている
。図において、Ｉ、　ＩＩ、　Ｉｌｌ、　ＩＶ、　Ｖは
各変速段であシ、実線はシフトアンプ時、点線はシフト
ダウン時の変速段の境界線である。そして踏込量と車速
から変速段をめ、ＲＡＭ９ｅに格納されている現在選択
されているギア位Ｎ、ＴＣ８と比較し、同一であれば駆
動信号ＡＤＶを発せず、相違しでいれば請求めた変速段
になるような駆動信号Ａ、ＤＶをプロセッサ９ａがＢＵ
Ｓ９ｆ、出力ポート９Ｃを介し７変速機アクチ、エータ
５に送る。

これにより、変速機アクチュエータ５は前述の油圧機構
４に接続され、内蔵するセレクト及びシフトアクチュエ
ータ５０．５５が油圧制御され、変速機６を動作せしめ
所望の変速段に同期噛合せづる。これとともに変速動作
中は、後述するクラッチの制御が行なわれ、自動変速動
作が実行される。

■この変速が行なわれると、ギア位置センサー６Ｃによ
り選択ギアが検出され、入力ポート９（ｌを介しプロセ
ッサ９ａに通知され、ＲＡＭ９ｅに現ギア位ＦＴＣ８と
して格納される。

■一方、クラッチは、前述の変速動作時や発進時、停止
時に制御され、前述の変速動作時には変速動作に先立ち
、プロセッサ９ａがクラッヂ駆動信号ＣＤＶをクラッチ
アクチュエータ３に出力ポート９Ｃを介し送ることによ
シ、クラッチアクチュエ−タ３のシリンダ３３の室３３
ａに油圧を付与することにより、ピストンロッドｘａ（
３１ａ）を右方へ復帰せしめて、レリーズレバ−２ａを
右方へ復帰せしめ、第４図のｂの如く徐々にクラッチを
断とする。次に変速動作終了時には、プロセッサ９ａが
クラッチ駆動信号ＣＤＶを前述の発進時の如くクラッチ
アクチュエータ６に送り、クラッチを接とする。又、プ
ロセッサ９ａは周期的に選択信号ＳＰを入力ボート９ｄ
から検出し、他のレンジｒＩＪ、ｒ２Ｊ、ｒ３ｊ。

ｒＮＪ、ｒＲｊがセレクタレバー７により選択されると
、選択信号ＳＰが入力ポート９ｄを介し、プロセッサ９
ａはこの選択信号ＳＰを１ｔＡＭ９ｅに格納するととも
に、前述の自動変速動作と同様に指示された変速段に変
速機６が制御される様に、駆動信号ＡＤＶを出カポ−）
９ｃを介し発して、変速機アクチーエータ５を駆動し、
変速機６を指定の変速段にせしめるとともに前述の如く
クラッチ２の制御を行なう。

この様な自動変速機を塔載した車両において、本発明で
は次の様なスタータ起動装置が設けられている。

第５図は本発明の一実施例構成図であり、図中第１図と
同一のものは同一の記号で示してあり、２０はバッテリ
ーであり、２１はスクータ−であり、エンジンを起動す
るもの、２２はキースイッチであり、キーの挿入、回転
によりオン接点、スタータ接点の選択が可能なものであ
る。２３はリレーであシ、キースイッチ２２のオン接点
と接続された励磁コイル２３ｂ１キースイツチ２２のス
タータ接点と接続された接点２３ａを有するもの、２４
はリレー制御回路であり、Ｎ０Ｒ（ＮＯＴ　ＯＲ）回路
２４ａ、トランジスタ２４ｂ、及び抵抗Ｒ＋、　Ｒ２を
有する。６ｏは′アクチュエータニーートラルスイッチ
であり、ギア位置センサー６Ｃに設けられ、変速機アク
チ。エータ５がニュートラル位置にあることを機械的に
検出するもの、７０はセレクタレバ一二一一トラルスイ
ノチであり、セレクタレバー−７ａに設けられ、セレク
タレバー７がニュートラル位置にあることを検出するも
のである。

次に第５図構成の動作について説明すると、キースイッ
チ２２にキーを挿入し、オン接点１で回転し、セレクタ
レバー７を二−−トラル位置にドライバーが操作すると
、セレククレバーニュートラルスイ、チア０がオンし、
第１図の電子制御回路９がこれを検知して変速機アクチ
ェエータ５を制御して変速機６をニュートラルにセット
する。この変速機アクチュエータ５はニュートラル位置
に移動し、アクチュエータニュートラルスイッチ６ｏが
オンする。両ニュートラルスイッチ６０．７０がオンす
ると、抵抗Ｒ１，Ｒ２により電位が伺与されハイレベル
となっているＮＯＲ回路２４ａの両入力側がローレベル
となる。従って、ＮＯＲ回路２４ａからハイレベルの信
号が出力されるから、トランジスタ２４ｂがオンする。

とれにょシ、バッテリー２０−キースイッチ２２−リレ
ー２３の励磁コイル２３ｂ−トランジスタ２４ｂ−接地
の電流ルートが閉となり、リレー２３の励磁コイルに電
流が流れる。

このため、リレー２３の接点２３ａが閉路して、キース
イッチ２２のスタータ接点とスタータ２１との間の電気
回路が閉成され、エンジンの始動体制（即ぢ、スタータ
の起動体制）が敷かれる。

この状態でキースイッチ２２をスタータ位置に操作する
と、バッチＩＪ−２０がキースイッチ２２を介しスター
タ２１に接続され、スクータ２１が起動してエンジンが
駆動される。

従って、両方又はいずれかのニュートラルスイッチ６０
．７０がオンとなっていない場合には、ＮＯＲ回路２４
ａの出力がハイレベルきならないから、トランジスタ２
４ｂはオンしないので、スクータ２１け起動しない。

この実施例では、電子ＦｔｔｌＪ御回路９の入力ボート
９ｄへの入力のレベルを利用しており、リレー制御回路
２４、リレー２３をこれに接続するたりて実現できるが
、両ニュートラルスイッチ６０．７０を電気回路の一部
としてもよい。

第６図は係る本発明の他の実施例構成図であり、図中第
５図と同一のものは同一の記号で示１．ておる。この実
施例では第５図の如くリレー制御回路２４は設けられて
おらず、両ニュートラルスイッチ６０．７０がリレー２
３の励磁コイル２３ｂの他端に直列に接続されており、
一種のリレー制御回路を構成している。

従って、両ニュートラルスイッチ６０．７０がオンとな
っている時のみリレー２６の励磁コイル２３ｂに電流が
流れ、リレー２３の接点２３ａが閉路し、キースイッチ
２２のスタータ接点とスタータ２１０間の電気回路が閉
成され、スタータの起動体制が敷かれる。

（発明の効果） 以上説明した様に本発明によれは、自動変速機を塔載し
た車両において、セレクタレバーと変速機アクチーエー
タとがニュートラル位置にあることを検知したことを条
件にキースイッチのスタータ接点からスタータに至る電
気回路を閉とする制御回路を設けているので、スタータ
起動時にセレクタレバー及び変速機アクチュエータの両
方がニュートラル位置にないとスタータが起動されない
から、スタータ起動時にセレクタレバーを操作しても車
両がドライバーの意に反して発進することがないという
効果を生じる。従って、エンジン始動時の危険を防市し
、車両の安全走行に寄−りすることが犬である。

尚、本発ＢＪ］を実施例によシ説明しだが、本発明の主
旨の範囲内で種々の変形が可能であり、とＪｌらを本発
明の範囲から排除するものではない、。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を説明するだめの自動変速ンスデムの一
実施例ブロック図、第２図は第１図構成における要部構
成図、第３図は第１図構成におりるシフトマツプ説明図
、第４図は＠１図構成におけるクラッチ動作説明図、第
５図は本発明による一実施例構成図、第６図は本発明に
よる他の実施例構成図である。 図中、１・・・エンジン、５・・・変速機アクチ。エー
タ、６・・・変速機、６ｃ・・・ギア位置センザー、７
・・・セレクタレバー、７ａ・・・セレクタセン゛す−
１９・・・電子制御部、６０・・・アクチュエータニュ
ートシルスイッチ、７０・・・セレクタレバーニエート
ラルスイッチ、２１・・・スタータ、２２・・・キース
イッチ、２３・・・リレー。 第３図 第４図 約−朋 第５日 ０

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （リセレククレバーの操作に基いて電子制御部が変速機
   アクチュエータを駆動して袈速動作を行なわしめる自動
   変速機塔載車両のスタータ起動装置において、該セレク
   タレバーがニュートラル位置にあること及び該変速機ア
   クチュエータがニュートラル位置にあることが検知され
   たことを条件にキースイッチのスタータ接点からスター
   タに至る電気回路を閉とする制御回路を設けたことを特
   徴とする自動変速機塔載車両のスタータ起動装置。 （２）前記制御回路はリレーを含み、該リレーの接点に
   より該電気回路を閑とすることを特徴とする特許請求の
   範囲第（１）項記載の自動変速機塔載車両のスタータ起
   動装置。 （３）前記リレーの励磁コイルの一端が前記キースイッ
   チのオン接点に接続されたことを特徴とする特許請求の
   範囲第（２）項記載の自動変速機塔載車両のスタータ起
   動装置。 （４）前記制御回路は該リレーの励磁コ・イルの他端に
   接続されたリレー制御回路を含み、該リレー制御回路は
   、該両ニュートラル位置の検知に応じて該励磁コイルの
   通電を制御するトランジスタとを有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第（３）項記載の自動変速機塔載車両
   のスタータ起動装置。 （５）前記セレクタレバー及びアクチュエータに設けら
   れた前記ニュートラル位置を検出するためスイッチに前
   記励磁コイルの他端が直列接続されたことを特徴とする
   特許請求の範囲第（３）項記載の自動変速機塔載車両の
   スタータ起動装置。