JPS6080162A - Loading and unloading device for container of recording carrier - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain smooth extraction of a cassette by having different shapes of two guide grooves which guide a guide pin of a cassette holder and also have different starting time points for release of engagement of a positioning pin. CONSTITUTION:Guide grooves 20 and 20' of different shapes of a slide plate 17 guide a guide pin 19 of a cassette holder 14 and moves up and down the holder 14. For a, b and c of the groove 20 and a', b' and c' of the groove 20', c'>, b'>= b and a'>a are satisfied. The total length is equal among those grooves. When a cassette 2 is loaded, chassis positioning pins 6 and 7 (not shown in the figure) are fitted to positioning holes 6 and 7 respectively. The plate 17 moves to the right side when the cassette 2 is taken out. In this case, the rear side B of the cassette 2 moves up first since the grooves 20 and 20' have different shapes. Thus no friction is produced between the pin 6' and the hole 6 and furthermore the hole 7 is oblong. In such a constitution, the cassette 2 can be smoothly taken out.

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、円板状記録担体を収納した容器を記録又は再
生装置に装填し、またその装置から取シ出すだめの記録
担体収納容器装脱装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a record carrier storage container loading/unloading device for loading and unloading a container containing a disc-shaped record carrier into a recording or reproducing device and from the device. It is something.

（背景技術） 可撓性の円板状記録担体は、静止画像又は情報信号など
の記録又は再生に用いられている。この円板状記録担体
は収納容器であるカセット内に収納されておシ、記録又
は再生装置への装填時には、カセットに設けられた２個
の位置決め孔に記録又は再生装置本体に固設された位置
決めピンを係合さぜ、カセ、１・の位置決めを行、なう
ようにしている。(Background Art) Flexible disc-shaped record carriers are used for recording or reproducing still images or information signals. This disc-shaped record carrier is stored in a cassette, which is a storage container, and when loaded into a recording or reproducing device, it is fixed to the main body of the recording or reproducing device through two positioning holes provided in the cassette. By engaging the positioning pin, the skein 1 is positioned.

この２個の位置決め孔の一方は、カセット装填時の押し
込み動作で、カセット内に配置されているカウンタを係
止しているロック手段を位置決めピンの挿入によシ解除
できるように保合精度の高い円形状に形成されているが
、他方の位置決め孔は長円状に形成され位置決めピンと
比較的ゆるく係合する。このため、装填されたカセット
を取り出すときには、カセットの長円状位置決め孔とこ
れと係合する位置決めピンとの摩擦力よシも、円形状の
位置決め孔とこれと係合する位置決めピンとの摩擦力の
方が犬となシ、従ってカセットの取り出し時には、カセ
ットの長円状の位置決め孔の設けられた側の方がその位
置決めピンとの保合を早目に解除されて先に上昇し、円
形状の位置決め孔に向ってカセットが傾斜する姿勢をと
ることになるから、カセットに設けられた円形状の位置
決め孔と位置決めピンとの間に引っ川かり現象を生じ、
回転モーメントを発生し、カセットを円滑に取り外しす
ることができないはかシではなく、カセットの位置決め
孔やこれと係合する位置決めピンを破損してしまう惧れ
があった。One of these two positioning holes is designed to improve the locking accuracy so that the locking means that locks the counter disposed inside the cassette can be released by inserting a positioning pin when the cassette is loaded. Although it is formed in a tall circular shape, the other positioning hole is formed in an elliptical shape and engages with the positioning pin relatively loosely. Therefore, when taking out a loaded cassette, the frictional force between the cassette's oblong positioning hole and the positioning pin that engages with it is equal to the frictional force between the circular positioning hole and the positioning pin that engages with it. Therefore, when taking out the cassette, the side of the cassette with the oblong positioning hole releases its engagement with the positioning pin earlier and rises first, causing the circular positioning hole to rise first. Since the cassette is inclined toward the positioning hole, a drag phenomenon occurs between the circular positioning hole provided in the cassette and the positioning pin.
This generates a rotational moment, which makes it impossible to remove the cassette smoothly, and there is a risk that the positioning hole of the cassette or the positioning pin that engages with it may be damaged.

（目的） 本発明は１、前述の従来技術の有する欠点を解消するも
ので、可撓性円板状記録担体を収納する記録担体容器に
離間して設けられた複数の装填位置決め部と記録又は再
生装置本体に固設された複数の位置決め手段４の係合解
除の開始を時間的順序関係をもだせて行なうことによシ
、円滑に記録担体収納容器を取シ出せる記録担体収納容
器を提供することを目的とする。(Objectives) The present invention solves the following drawbacks of the prior art described above: 1. A plurality of loading positioning portions and a recording or To provide a record carrier storage container in which the record carrier storage container can be smoothly removed by starting disengagement of a plurality of positioning means 4 fixedly installed on a playback device main body in a time-sequential relationship. The purpose is to

（実７缶例の説明） 以下色に示す実施例によって前記した目的を達成するた
めに本発明において講じた手段を例示説明する。(Description of seven actual can examples) The means taken in the present invention to achieve the above-mentioned object will be exemplified and explained below using examples shown in colors.

以下の説明は円板状記録担体が磁気シートである例につ
いて行なう。The following description will be made for an example in which the disc-shaped record carrier is a magnetic sheet.

図） 第１図は磁気シートを収納するカセットの側視図、第２
図はその上面図、第３図はカセットの上面を除去した内
部の斜視図、第４図はカセットとカセ、１・装脱装置を
分離した斜視図、第５図はその側面図、第６図は装填さ
れたカセットの断面図を示す。Figure) Figure 1 is a side view of the cassette that stores the magnetic sheet, Figure 2
The figure is a top view, Figure 3 is a perspective view of the inside of the cassette with the top surface removed, Figure 4 is a perspective view with the cassette, cassette, and loading/unloading device 1 separated, Figure 5 is a side view, Figure 6 The figure shows a cross-sectional view of a loaded cassette.

第１図において、１は記録担体である可撓性の磁気シー
ト、２はこれを収納する容器であるカセット、３は磁気
シート１の中心部に設けられたディスクモータの回転軸
に装着する七ンタコア、４バカセツト２に設けられたデ
ィスクモータのスピンドルが挿入される開口部、５は磁
気シート１に対向する不図示の安定板の挿入される窓部
で、この窓部はカセット２の下面にも設けられ、不図示
の記録又は再生ヘッドが挿入される。６はカセット２が
装填されたときに本体シャーシに植設された第１の位置
決め手段である第１の位置決めピン６′と係合する第１
の位置決め部となる第１の位置決め孔で円形状に形成さ
れておシ、７は同様にカセット２が装填されたときに本
体シャーシに植設された第２の位置決め手段である第２
の位置決めピン７′と係合する第２の位置決め部となる
第２の位置決め孔で、長円状に形成されている。８は磁
気シートｌに記録をし又は再生を行なった記録トラック
数を計数するカウンタである。なお、ＡとＢは、カセッ
ト２の前面側及び後面側を示す。In FIG. 1, 1 is a flexible magnetic sheet that is a recording carrier, 2 is a cassette that is a container for storing the flexible magnetic sheet, and 3 is a cassette that is attached to the rotating shaft of a disk motor provided at the center of the magnetic sheet 1. 5 is an opening into which the spindle of a disk motor provided in the cassette 2 is inserted; 5 is a window into which a stabilizer plate (not shown) facing the magnetic sheet 1 is inserted; A recording or reproducing head (not shown) is inserted therein. 6 is a first positioning pin 6' that engages with a first positioning pin 6' which is a first positioning means implanted in the main body chassis when the cassette 2 is loaded.
A first positioning hole 7 is formed in a circular shape and serves as a positioning part, and 7 is a second positioning means implanted in the main body chassis when the cassette 2 is loaded.
The second positioning hole serves as a second positioning portion that engages with the positioning pin 7', and is formed in an oval shape. A counter 8 counts the number of recording tracks recorded or reproduced on the magnetic sheet l. Note that A and B indicate the front side and the rear side of the cassette 2.

第２図において、第１及び第２の位置決め孔６と２はそ
れぞれ円形状と長円状に形成されておシ、これらの孔に
本体シャーシに植設された第１の位置決めピン６′と第
２の位置決めピン７′とがそれぞれ係合し、カセット２
を本体シャーシ上で位置決めするように設けられている
。この場合、第１の位置決めピン６′は第１の位置決め
孔６に対応する形状を有し、精度よく保合するように形
成され、一方、第２の位置決めピン７′は第２の位置決
め孔２においてその長手方向に間隙を残すように形成さ
れている。In FIG. 2, the first and second positioning holes 6 and 2 are formed in a circular shape and an elliptical shape, respectively, and a first positioning pin 6' implanted in the main body chassis is inserted into these holes. The second positioning pins 7' are respectively engaged, and the cassette 2
is positioned on the main body chassis. In this case, the first positioning pin 6' has a shape corresponding to the first positioning hole 6 and is formed to fit with precision, while the second positioning pin 7' has a shape corresponding to the first positioning hole 6. 2 so as to leave a gap in the longitudinal direction.

第３図におい２て、９はカウンタギアで、カウンタ８の
下部に設けられている。１０は弾性相で構成されたカウ
ンタロック爪で、その下面に設けられた不図示の固定軸
がカセ、１・２の下面に回転Ｔ５Ｊ能に軸支されていて
、カウンタギア９を係止している０１１はテーパ部１２
を備え、バネ１３により通常は矢印Ｃ方向に付勢されて
いるロックレバ−である。カセット２を装填すると、記
録又は再主装置本体のシャーシに植設された第１の位置
決めピン６′が第１の位置決め孔６と係合し、位置決め
されるものであるが、カセット２を装填しない場合には
、図示のように円形状の第１の位置決め孔６の一部にロ
ックレバ−１１が現われている。In FIG. 3, reference numeral 2 denotes a counter gear, which is provided at the bottom of the counter 8. Reference numeral 10 denotes a counter lock pawl composed of an elastic phase, and a fixed shaft (not shown) provided on the bottom surface of the pawl is rotatably supported on the bottom surface of the skein, 1 and 2, and locks the counter gear 9. 011 is the tapered part 12
The lock lever is normally biased in the direction of arrow C by a spring 13. When the cassette 2 is loaded, the first positioning pin 6' implanted in the chassis of the recording/reproducing main unit engages with the first positioning hole 6 and is positioned. If not, the lock lever 11 appears in a part of the circular first positioning hole 6 as shown in the figure.

第４図において、１４はカセット２を支持する可動の支
持手段であるカセットホルダであり、その側面には２本
のガイドピン１９が植設されている。これらのがイドピ
ン１９は、図示していないが、カセットホルダ１４の反
対側の側面にも２本のがイドピンが植設されている。１
５はＬ字型の側板で、カセットホルダ１４の両側に配置
されておシ、記録又は再生装置本体のシャーシにネジな
どで固設されている。さらに、側板１５には２本のガイ
ドピン１９が摺動自在に係合する上下方向に伸びている
長溝１８が設けられておシ、また側板１５の上部には２
本のピア２１が植設されている。１７はスライド板で、
側板１５に植設された２本のピン２ノと摺動自在に係合
する水平方向に伸びる長溝２２と、ラック１６と）平坦
部１傾斜部、平坦部とを有する「Ｊ」状の一対の移動制
御用の案内溝２０とが設けられている。カセットホルダ
１４の側面に植設された２本のガイドピン１９は、側板
１５に設けられた２個の長溝１８の各々と２個の案内溝
２０の各々に摺動自在に係合している。長溝２２のそれ
ぞれに摺動自在に係合している２本のピン２１は、スラ
イド板１７の矢印Ｅ、Ｆ方向における移動量を制限する
ことができると共に、スライド板１７を側板１５に沿っ
て平行移動させることができる。２７はスライド板１７
を矢印Ｅ、Ｆ方向に移動させるローディングモータ、２
３はローディングモータ２７の出力軸に接続されたウオ
ームギア、２４はウオームギア２３と噛み合うウオーム
ホイル、２５はウオームホイルと同軸に軸支されたギア
、２６はギア２５よシも小径のギアで、スライド板１７
のラック１６と噛み合っている。なお、図では省略され
ているが、他方のスライド板１７のラック１６にも小径
のギア２６と同様のギアが噛み合っており、このギアは
前記したギア２６と不図示の回転軸により接続されてい
る。In FIG. 4, reference numeral 14 denotes a cassette holder which is a movable support means for supporting the cassette 2, and two guide pins 19 are implanted on the side surfaces of the cassette holder. Although these pins 19 are not shown, two pins are also implanted on the opposite side of the cassette holder 14. 1
Reference numeral 5 denotes L-shaped side plates, which are arranged on both sides of the cassette holder 14 and are fixed to the chassis of the main body of the recording or reproducing apparatus with screws or the like. Further, the side plate 15 is provided with a long groove 18 extending in the vertical direction into which two guide pins 19 are slidably engaged.
Pier 21 of books has been planted. 17 is a slide board,
A pair of "J" shaped grooves 22 extending in the horizontal direction that slidably engage with two pins 2 implanted in the side plate 15, a rack 16, a flat part 1, an inclined part, and a flat part. A guide groove 20 for movement control is provided. Two guide pins 19 implanted on the side surface of the cassette holder 14 are slidably engaged with each of the two long grooves 18 and the two guide grooves 20 provided on the side plate 15. . The two pins 21 that are slidably engaged with each of the long grooves 22 can limit the amount of movement of the slide plate 17 in the directions of arrows E and F, and can also move the slide plate 17 along the side plate 15. Can be moved in parallel. 27 is the slide plate 17
a loading motor that moves the motor in the directions of arrows E and F, 2
3 is a worm gear connected to the output shaft of the loading motor 27, 24 is a worm wheel that meshes with the worm gear 23, 25 is a gear coaxially supported with the worm wheel, 26 is a gear with a smaller diameter than the gear 25, and a slide plate. 17
It is engaged with the rack 16 of. Although omitted in the figure, a gear similar to the small-diameter gear 26 is engaged with the rack 16 of the other slide plate 17, and this gear is connected to the gear 26 described above by a rotating shaft (not shown). There is.

叱５図において、第４図と同一の構造と機能を持つもの
は既に説明しであるのでその説明は省略する。In Figure 5, those having the same structure and function as those in Figure 4 have already been explained, so their explanation will be omitted.

２個の案内溝２０は同一形状に禍成されてお見その上部
平坦部に位置するガイドピン１９、傾斜部を下降する直
前のガイドピン１９、傾斜部を下降して平坦部の左端部
に到達したガイドピン１９のそれぞれの中心点から中心
点までの長さをＣ１ｂ、ａとすると、Ｃとａは等しくな
るように形成されている。従って、カセットホルダ１４
を装填すると、２本のガイドピン１９は同一軌跡を示す
だめ、カセット２をカセットホルダ１４に挿入するカセ
ット２の前面Ａ側と後面Ｂ側とは同時的に装填される。The two guide grooves 20 are formed into the same shape and include a guide pin 19 located on the upper flat part of the model, a guide pin 19 just before going down the slope, and a guide pin 19 that has gone down the slope and is located at the left end of the flat part. Assuming that the lengths from the center point to the center point of each of the guide pins 19 reached are C1b and a, C and a are formed to be equal. Therefore, the cassette holder 14
When the cassette 2 is inserted into the cassette holder 14, the front A side and the rear B side of the cassette 2 are loaded at the same time because the two guide pins 19 show the same trajectory.

なお、Ｓは、案内溝２０の上部平坦部と下部平坦部にそ
れぞれ位置するガイドピン１９の中心点間の高さを示す
。２８は記録又は再生装置本体のシャーシで、このシャ
ーシ２８には第１の位ＩＫ決めピン６′と第２の位置決
めピン７′が植設されている。Note that S indicates the height between the center points of the guide pins 19 located at the upper flat portion and the lower flat portion of the guide groove 20, respectively. Reference numeral 28 denotes a chassis of the main body of the recording or reproducing apparatus, and a first IK positioning pin 6' and a second positioning pin 7' are implanted in this chassis 28.

次に、第４図と第５図を参照して、カセット装脱装置の
作用を説明する。Next, the operation of the cassette loading/unloading device will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.

まず、磁気シート１を収納するカセット２を矢印り方向
からカセットホルダ１４に挿入すると、不図示のスイッ
チが閉じてローディングモータ２７に給電され、回転を
開始する。ローディングモータ２７の回転速度をウオー
ムギア２３、ウオームホイル２４、ギア２５と２６によ
り減速して、ギア２６と噛み合うラック１６を矢印Ｆ方
向に送りを与える。これによシスライド板１２は矢印Ｆ
方向に移動し、カセットホルダ１４に植設されたガイド
ピン１９は案内溝２０に沿い、かつ長溝１８に沿って移
動する。この移動によりカセットホルダ１４は装填位置
に下降し、このとき記録又は再生装置本体のシャーン２
８に植設された第１の位置決めピン６′と第２の位置決
めピン７′は、第６図に示すようにカセット２に設けら
れた第１の位置決め孔６と第２の位置決め孔７にそれぞ
れ係合し、カセット２をシャーシ２８の所定の装填位置
に位置決めする。First, when the cassette 2 containing the magnetic sheet 1 is inserted into the cassette holder 14 from the direction indicated by the arrow, a switch (not shown) is closed, power is supplied to the loading motor 27, and the loading motor 27 starts rotating. The rotational speed of the loading motor 27 is reduced by a worm gear 23, a worm wheel 24, and gears 25 and 26, and the rack 16 that engages with the gear 26 is fed in the direction of arrow F. With this, the system slide plate 12 is
The guide pin 19 implanted in the cassette holder 14 moves along the guide groove 20 and along the long groove 18. Due to this movement, the cassette holder 14 is lowered to the loading position, and at this time, the cassette holder 14 is lowered to the loading position.
The first positioning pin 6' and the second positioning pin 7' implanted in the cassette 2 are inserted into the first positioning hole 6 and the second positioning hole 7 provided in the cassette 2, as shown in FIG. respectively, to position the cassette 2 in a predetermined loading position in the chassis 28.

第１の位置決めビン６′が第１の位置決め孔６に係合す
る場合に、第３図に示すように第１の位置決め孔６の一
部はロックレバ−１１によシ覆われているため、第１の
位置決めビン６′はロックレバ−１１をバネ１３に抗し
て矢印Ｃ方向と１８０゜異なる方向に押しながら係合す
る。カウンタロック爪１０はカウンタギア９と係止し、
カウンタ８の自由な回転を阻止しているが、第１の位置
決め一７６′の第１の位ｆ６決め孔６に対する前記しだ
係合動作により、カウンタロック爪１ｏはロックレバ−
１１の矢印Ｃ方向に対し１８０°の逆向きの方向への移
動によシ押圧解除され、カウンタギア９とカウンタロッ
ク爪１０との係止が解除され、カウンタ８は回転自在と
なシ、記録トラックの計数表示を行なえる状態となる。When the first positioning pin 6' engages with the first positioning hole 6, a part of the first positioning hole 6 is covered by the lock lever 11 as shown in FIG. The first positioning pin 6' engages the lock lever 11 while pushing it in a direction 180 degrees different from the direction of arrow C against the spring 13. The counter lock pawl 10 locks with the counter gear 9,
Although free rotation of the counter 8 is prevented, the counter lock pawl 1o locks the lock lever by the above-mentioned gradual engagement operation of the first positioner 76' with the first position f6 determining hole 6.
By moving 11 in the opposite direction of arrow C, the pressure is released, the lock between the counter gear 9 and the counter lock pawl 10 is released, and the counter 8 becomes freely rotatable. The state is now ready for track count display.

このようにカウンタ８のロックが解除されるのであるが
、第１の位置決めビン６′と第１の位置決め孔６との保
合は成る程度の精度を必要とし、そして第１の位置決め
ビン６′を第１の位置決め孔６に押し込む力は１００ｇ
ｔ程度を必要とし、また嵌合長を３ｍｍ近くとる必要が
あった０ さらに、スライド板１７に設けられた２個の案内溝２０
は、第５図に示すように同一形状に形成されているため
、カセット２の取シ出し時には、カセット２の前面Ａ側
と後面Ｂ側とが矢印方向に同時に上昇するように作動さ
れるが、カセット２の前面Ａ側における第２の位置決め
孔７と第２の位置決めビン７′との摩擦が小であるから
、その係合は早目に解除され、一方、カセット２の後面
Ｂ側の第１の位置決め孔６と第１の位置決めビン６′と
の保合解除はそれらの間に発生する摩擦によって遅れ気
味となバ従って第１の位置決め孔６を中心にして矢印Ｇ
方向に回転モーメントを発生し、これによ勺カセット２
が円滑に上昇しないばかりではなく、第１の位置決め孔
６と第１の位置決めビン６′を破損する惧れもあった。In this way, the counter 8 is unlocked, but the first positioning pin 6' and the first positioning hole 6 require a certain degree of precision, and the first positioning pin 6' The force for pushing into the first positioning hole 6 is 100g.
In addition, the two guide grooves 20 provided on the slide plate 17 required a fitting length of approximately 3 mm.
are formed in the same shape as shown in FIG. 5, so when the cassette 2 is taken out, the front side A and the rear side B of the cassette 2 are operated to simultaneously rise in the direction of the arrow. , since the friction between the second positioning hole 7 and the second positioning pin 7' on the front surface A side of the cassette 2 is small, the engagement is released quickly, while the second positioning hole 7 on the front surface A side of the cassette 2 is released quickly. The release of the engagement between the first positioning hole 6 and the first positioning pin 6' is delayed due to the friction generated between them.
A rotational moment is generated in the direction, which causes the cassette 2 to
Not only would it not rise smoothly, but there was also a risk of damaging the first positioning hole 6 and the first positioning pin 6'.

（２）本発明のカセット装脱装置の実施例（第７図〜第
９図） 第７図はスライド板の側面を示す。(2) Embodiments of the cassette loading/unloading device of the present invention (FIGS. 7 to 9) FIG. 7 shows a side view of the slide plate.

同図において、Ｊ７はスライド板、２０と２０′はスラ
イド板１７に設けられ、カセットホルダ１４を移動させ
るための制御手段である移動制御用の２個の案内溝であ
るが、その形状は相違している。即ち、カセット２の第
１の位置決め孔６が設けられている後面Ｂ側の案内溝２
０′と、同じく第２の位置決め孔７が設けられている前
面Ａ側の案内溝２０におけるそれぞれの上部平坦部に位
置するガイドビン１９、傾斜部を下降する直前のがイド
ピン１９、傾斜部の左端部に到達したがイドビン１９の
それぞれの中心点から中心点までの長さを、案内溝２０
’についてはｃ’　＋　ｂ’　＋　ａ、’で示し、案内
溝２０についてはｃ　＋　ｂ　＋　ａで示すと、案内溝
２０’の上部平坦部の長さＣ′は案内溝２０のそれの長
さＣよりも犬、案内溝２０′の傾斜部の長さｂ′は案内
溝２０のそれの長さｂよシも犬か同等であシ、案内ａ２
０の下部平坦部の長さａ′は案内溝２０′のそれの長さ
ａよりも小であシ、そして案内ａな２０′の全長ａ’　
十ｂ’　＋ｃ’は案内溝２θの全長ａ＋ｂ　＋ｃと等し
くなるように形成される。なお、Ｓは案内溝２０と２θ
′の上部平坦部に位１艇するガイドピン１９と下部平坦
部に位置するガイドピン１９のそれぞれの中心点間の高
さを示す。In the figure, J7 is a slide plate, and 20 and 20' are two guide grooves for movement control, which are provided on the slide plate 17 and are a control means for moving the cassette holder 14, but their shapes are different. are doing. That is, the guide groove 2 on the rear surface B side where the first positioning hole 6 of the cassette 2 is provided.
0' and the guide bin 19 located at the upper flat part of the guide groove 20 on the front A side where the second positioning hole 7 is also provided. When the left end is reached, the length from each center point of the guide groove 19 to the center point is measured by the guide groove 20.
' is shown as c' + b' + a, ', and the guide groove 20 is shown as c + b + a, then the length C' of the upper flat part of the guide groove 20' is equal to the length of that of the guide groove 20. The length b' of the sloped part of the guide groove 20' is longer than the length b of the guide groove 20.
The length a' of the lower flat part of the guide groove 20' is smaller than that of the guide groove 20', and the total length a' of the guide groove 20' is
b'+c' is formed to be equal to the total length a+b+c of the guide groove 2θ. In addition, S is the guide groove 20 and 2θ
The height between the respective center points of the guide pin 19 located on the upper flat part of the boat and the guide pin 19 located on the lower flat part is shown.

次に、このような案内溝２０’と２０を備えるスライド
板１７の作用を第４図と第５図を参照しながら説明する
。Next, the operation of the slide plate 17 having such guide grooves 20' and 20 will be explained with reference to FIGS. 4 and 5.

磁気シート１を収納するカセット２を矢印り方向からカ
セットホルダ１４に挿入すると、不図示のスイッチが閉
じてローテ゛イングモータ２７が回転を開始する。ウオ
ームギア２３、ウオームホイル２４、ギア２５と２６に
よジローディングモータ２７の回転速度が減速され、ラ
ック１６に伝達される。ラック１６が矢印Ｆ方向に移動
すると、スライド板１２も矢印Ｆ方向に移動し、案内溝
２０′と２０も矢印Ｆ方向に移動する。ところで、前記
したように案内溝２０′と２０との上部平坦部の長さが
ｃ’　）　ｃの関係にあるから、カセット２の後面Ｂ側
（第１の位置決め孔６の位置する側）がカセ、１・２の
前面Ａ側（第２の位置決め孔７の位置する側）よシもよ
シ遅いタイミングで下降させられる。そして、カセット
２をｆｌ；／、シ出す場合は、案内溝２０′と２０の下
部の平坦部の長さがａ’　（ａの関係にあるから、カセ
ット２の後面Ｂ側が前面Ａ側よシも早いタイミングで上
昇させられる。When the cassette 2 containing the magnetic sheet 1 is inserted into the cassette holder 14 from the direction indicated by the arrow, a switch (not shown) is closed and the rotating motor 27 starts rotating. The rotational speed of the gyrloading motor 27 is reduced by the worm gear 23, the worm wheel 24, and the gears 25 and 26, and is transmitted to the rack 16. When the rack 16 moves in the direction of arrow F, the slide plate 12 also moves in the direction of arrow F, and the guide grooves 20' and 20 also move in the direction of arrow F. By the way, as mentioned above, since the lengths of the upper flat parts of the guide grooves 20' and 20 are in the relationship c'), the rear surface B side of the cassette 2 (the side where the first positioning hole 6 is located) is The front A sides of the cassettes 1 and 2 (the side where the second positioning hole 7 is located) are also lowered at a later timing. When taking out the cassette 2, the length of the lower flat part of the guide grooves 20' and 20 is a' (a), so the rear B side of the cassette 2 is pushed out from the front A side. can also be raised quickly.

このようにカセット２を取シ出す場合はカセット２の後
面Ｂ側（第１の位置決め孔６）が前面Ａ側（第２の位置
決め孔７）よりも早いタイミング滑にカセット２の装填
、取シ外しをすることができる。When removing the cassette 2 in this way, the rear B side (first positioning hole 6) of the cassette 2 can be loaded and removed more quickly than the front A side (second positioning hole 7). You can remove it.

々お、本実施例の説明において、カセット２側に第１と
第２の位置決め孔６と７を設けそして本体ンヤーシ２８
に第１と第２の位置決めピン６′と７′を設けた場合に
ついて述べであるが、カセ７）２側に第１と第２の位置
決めピン６′と７′を設けそして本体シャーシ２８に第
１と第２の位置決め孔６と７を設けるものに対しても、
またカセット２側に位置決め孔６及び７をそれぞれ複数
個又は両者のいずれか一方を複数個設けたものに対して
も、本発明を用いて同様の効果を得ることができる。In the description of this embodiment, first and second positioning holes 6 and 7 are provided on the cassette 2 side, and the main body shaft 28 is
In this case, the first and second positioning pins 6' and 7' are provided on the case 7) 2 side, and the main body chassis 28 is provided with the first and second positioning pins 6' and 7'. Also for those provided with the first and second positioning holes 6 and 7,
Further, the same effect can be obtained using the present invention even in the case where a plurality of each of the positioning holes 6 and 7 or a plurality of either of the two are provided on the cassette 2 side.

第８図は他の実施例を示すもので、第７図に示したカセ
ットホルダの移動制御手段である案内溝の形状とは相違
する形状を有するスライド板の側面図を示す。FIG. 8 shows another embodiment, and is a side view of a slide plate having a shape different from that of the guide groove which is the movement control means for the cassette holder shown in FIG.

同図において、案内溝２０′と２０の上部平坦部に位置
するガイドピン１９、傾斜部を下降する直前のガイドピ
ン１９、傾斜部を下降し下部平坦部に到達したガイドピ
ン１９、下部平坦部の左端部に到達したがイドピン１９
のそれぞれの中心点から中心点までの長さは、案内溝２
０′についてはｆ。In the same figure, the guide pins 19 are located in the upper flat parts of the guide grooves 20' and 20, the guide pins 19 are just before going down the slopes, the guide pins 19 have been down the slopes and reached the lower flat parts, and the guide pins 19 are in the lower flat parts. I reached the left end of the id pin 19.
The length from each center point to the center point of guide groove 2 is
f for 0'.

ｅ′、ｄ′で示し、案内溝２０についてはｆ、ｅ、ｄで
示す。そして、上部平坦部の長さｆについては両者とも
同じ長さであり、傾斜部については案内溝２０’の長さ
ｅ′は案内溝２０の長さｅよシも長く、下部平坦部につ
いては案内溝２０′の長さｄ′は案内溝２０の長さｄよ
シも短かい。これを大小関係で示すと、”＞ｅ、ｄｒ＜
ｄで、そしてｄ’＋ｅ’−ｄ十ｅの関係にある。従って
、案内溝２０′の傾斜角αは案内溝２０の傾斜角βより
も小となっている。The guide grooves 20 are indicated by f, e, and d. The length f of the upper flat part is the same for both, the length e' of the guide groove 20' is longer than the length e of the guide groove 20 for the slope part, and the length f for the lower flat part is longer than the length e' of the guide groove 20. The length d' of the guide groove 20' is also shorter than the length d of the guide groove 20. Showing this in terms of size, “>e, dr<
d, and the relationship is d'+e'-d10e. Therefore, the inclination angle α of the guide groove 20' is smaller than the inclination angle β of the guide groove 20.

なお、Ｓは案内溝２０′と２０の上部平坦部に位置する
がイドビア１９と下部平坦部に位置するガイドピン１９
のそれぞれの中心点間を結ぶ高さを示している。Note that S is located in the upper flat part of the guide grooves 20' and 20, but the guide pin 19 is located in the guide groove 19 and the lower flat part.
It shows the height connecting the center points of each.

このような形状の案内溝２０′と２０を備えるスライド
板１７を矢印方向に移動させて装填開始をすると、ガイ
ドピン１９が傾斜部に到達するまでは、長さｆが同じで
あるから、カセット２の前面Ａ側も後面Ｂ側も同じ動作
をするが、傾斜部の長さ関係がｅ’）ｅであるから、カ
セット２の第１の位置決め孔６側（後面Ｂ側）が第２の
位置決め孔７側（前面Ａ側）よシも早いタイミングで上
昇するＯ 第９図は、本発明のさらに別の実施例を示す。When loading is started by moving the slide plate 17 provided with the guide grooves 20' and 20 having such a shape in the direction of the arrow, the length f remains the same until the guide pin 19 reaches the inclined part, so the cassette The front A side and the rear B side of the cassette 2 perform the same operation, but since the length relationship of the inclined part is e')e, the first positioning hole 6 side (the rear B side) of the cassette 2 The positioning hole 7 side (front A side) also rises at an earlier timing. FIG. 9 shows yet another embodiment of the present invention.

同図において、２は磁気シート１を収納するカセット、
９はカセットホルダであり、２１はカセットボルダ９の
側面に植設されたガイトーンである。２７はローディン
グモータ、２３ｄ、ウオームギア、２４はウオームホイ
ル、２５はギアである。In the figure, 2 is a cassette that stores the magnetic sheet 1;
9 is a cassette holder, and 21 is a guide tone installed on the side of the cassette boulder 9. 27 is a loading motor, 23d is a worm gear, 24 is a worm wheel, and 25 is a gear.

２９と２９′はギアで、ギア２５と噛み合りておシ、ギ
ア２５が例えば時計方向に回転すると、ギア２９と２９
′を反時計方向に回転させ、ギア２５が反時割方向に回
転すると、ギア２９と２９′を時計方向に回転させる。29 and 29' are gears that mesh with the gear 25. When the gear 25 rotates clockwise, for example, the gears 29 and 29
When ' is rotated counterclockwise and gear 25 is rotated counterclockwise, gears 29 and 29' are rotated clockwise.

３３は固定フレームで、記録又は再生装置本体の不図示
のシャーシに固定されておシ、３ノと３１′は異なった
形状を搗つ移動制御手段である案内溝で、固定フレーム
３３に設けられている。３０と３０’はギア２９と２９
′の中心点に固定され、この中心点を中心としてギア２
９と２９′と一体になって時計方向又は反時泪方向に回
転するレーぐ−で、レバー３０′の長さはレバー３０の
長さよりもよシ長く構成されている。３２と３２′はレ
バー３０と３０′の長手方向に形成された長溝で、レバ
ー３０′の長溝３２′の長さはレーぐ〜３０の長溝３２
よりもより長く形成されている。Reference numeral 33 denotes a fixed frame, which is fixed to a chassis (not shown) of the main body of the recording or reproducing apparatus. Reference numerals 3 and 31' denote guide grooves, which are movement control means for tapping different shapes, and are provided in the fixed frame 33. ing. 30 and 30' are gears 29 and 29
', and gear 2 is fixed at the center point of
The length of the lever 30' is longer than the length of the lever 30. 32 and 32' are long grooves formed in the longitudinal direction of the levers 30 and 30'.
It is formed longer than.

そして、カセット９の側面に植設されたがイドビア２１
は固定フレーム３３に形成された案内溝３ノと３１′、
レバー３０と３０′に形成された長溝３２と３２′を介
して挿入され、ガイドピン２１の先端は紙面の垂直方向
の上部に突出している。レバー３θと３０′に形成され
た長溝３２と３２′内に位置するガイドピン２ノと長溝
Ｊ　２　、３２’の上端部との空隙距離は、長溝３２′
におけるその空隙距肉１（が長溝３２におけるそれよシ
も長くなっている。And, although it was planted on the side of cassette 9, Idobia 21
are guide grooves 3 and 31' formed in the fixed frame 33,
The guide pin 21 is inserted through long grooves 32 and 32' formed in the levers 30 and 30', and the tip of the guide pin 21 projects upward in the vertical direction of the paper. The gap distance between the guide pin 2 located in the long grooves 32 and 32' formed in the levers 3θ and 30' and the upper end of the long grooves J 2 and 32' is
The gap width 1 (in the groove 32) is also longer than that in the long groove 32.

これにより、ギア２９と２９′と一体に回動するガイド
ピン２）が案内ａ３ノと３１’に沿って支障なく案内さ
れることができる。As a result, the guide pin 2), which rotates together with the gears 29 and 29', can be guided along the guides a3 and 31' without any trouble.

案内溝３ノと３１′の形状について説明すると１両者は
平坦部と傾斜部とを備えそれらの長さが同一である点は
同じであるが、案内溝３ノと３１′の平坦部の右側端部
に位置するガイドピン２１と・傾斜部を下降する直前に
位置するガイドピン２１と、傾斜部の下端部に到達した
ガイドピン２１とのそれぞれの中心点から中心点までの
長さを、案内溝３１′についてはｍ′とｔ′でそして案
内溝３ノについてはｍ、！：ｔで表わすと、平坦部につ
いては案内溝３１′のｍ′は案内溝３ノのｍよシも犬で
あ外傾斜部については案内溝３１′のｔ′は案内溝３１
のｔよシも小であるという関係を持っている点で相違す
る・これらを大小関係で示すと、ｍ’　＞　ｍ　Ｈｔ’
＜ｔであシ、そしてｔ’　＋　ｍ’　＝　Ｌ十ｍとなる
Ｏなお、Ｓは平坦部と傾斜部に位置するガイドピン２１
の中心点間の距離、即ち高さを示す。The shapes of guide grooves 3 and 31' are explained as follows: 1. Both have a flat part and an inclined part, and their lengths are the same. The length from the center point to the center point of the guide pin 21 located at the end, the guide pin 21 located just before descending the slope, and the guide pin 21 that has reached the lower end of the slope, For guide groove 31', m' and t', and for guide groove 3, m,! : When expressed as t, m' of the guide groove 31' is longer than m of the guide groove 3 for the flat part, and t' of the guide groove 31' is the same as the m of the guide groove 3 for the outwardly sloped part.
The difference is that t and shi are also small. If these are shown in terms of magnitude relationship, m'> m Ht'
< t, and t' + m' = L 10 m. S is the guide pin 21 located on the flat part and the slope part.
It shows the distance between the center points of , that is, the height.

次に、その作用を説明すると、ローディングモータ２７
の回転によシ、ウオームギア２３、ウオームホイル２４
、ギア２５を介してギア２９と２９′に回転トルクが与
えられ、ギア２９と２９′は反時計方向に回転する。ギ
ア２９と２９′の反時計方向の回転と共にレバー３０と
Ｓ　Ｏ／も反時割方向に回動を開始する。これによシ、
カセットホルダ９の側面に植設されたガイドピン２１は
案内溝３１と３１′の平坦部に沿って左方向に案内され
て進行する。案内溝３ノの平坦部の長さｍは案内溝３ノ
′の平坦部の長さｍ′よシも短かいから、カセット２の
第１の位置決め孔６が第２の位置決め孔７側よシも遅い
タイミングで下降を開始し、記録又は再生装置の本体側
の不図示のシャーシに装填される。そして、カセット２
を取シ出す場合には、案内溝３１′の傾斜部の長さｔ′
は案内溝３１の傾斜部の長さｔよシも短かい、即ち案内
溝３１′の傾斜部の傾斜角は案内溝３１の傾斜部のそれ
よシも犬であるから、カセット２の第１の位置決め孔６
側はその第２の位置決め孔７側よシも早いタイミングで
上昇を開始する。Next, to explain its function, the loading motor 27
According to the rotation of , worm gear 23, worm wheel 24
, rotational torque is applied to gears 29 and 29' via gear 25, and gears 29 and 29' rotate counterclockwise. As the gears 29 and 29' rotate counterclockwise, the lever 30 and SO/ also begin to rotate in the counterclockwise direction. For this,
The guide pin 21 installed on the side surface of the cassette holder 9 is guided to the left along the flat portions of the guide grooves 31 and 31'. Since the length m of the flat part of the guide groove 3 is shorter than the length m' of the flat part of the guide groove 3', the first positioning hole 6 of the cassette 2 is closer to the second positioning hole 7 side. The cartridge also starts to descend at a late timing, and is loaded into a chassis (not shown) on the main body side of the recording or reproducing apparatus. And cassette 2
When taking out the guide groove 31', the length t' of the inclined part of the guide groove 31'
is also shorter than the length t of the sloped part of the guide groove 31, that is, the slope angle of the sloped part of the guide groove 31' is also smaller than that of the sloped part of the guide groove 31. positioning hole 6
The side starts rising at an earlier timing than the second positioning hole 7 side.

なお、ガイドピン２１と２１′の間の距離ｎはあらかじ
め一定に設定されているから、案内溝３１と３１′の幅
を変化させたシ、平坦部と傾斜部の長さｌ　、　ｌ’　
ｒ　ｍ　、　ｍ’の長さ関係を十分に配慮する必要があ
る。Note that since the distance n between the guide pins 21 and 21' is set constant in advance, when the width of the guide grooves 31 and 31' is changed, the lengths l and l' of the flat part and the inclined part are changed.
It is necessary to give sufficient consideration to the length relationship between r m and m'.

（効果） 以上説明したように本発明によると、記録担体収納容器
に相互に離間した位置関係にて設けられた少なくとも第
１の位置決め部と第２の位置決め部と、第１の位置決め
部に対し非遊動的にそして第２の位置決め部に対し遊動
的に係合する少なくとも第１の位置決め手段と第２の位
置決め手段とにより記録担体収納容器を所定位置に位置
決めさせる記録又は再生装置において、記録担体収納容
器の装填又は取シ出しを行なう記録担体収納容器支持手
段に、その取シ出しにあたって、第１の位置決め部と第
１の位置決め手段との保合解除の開始が第２の位置決め
部と第２の位置決め手段との保合解除の開始に先行して
行なわせる移動制御手段を設ける構成とすることにより
、記録担体収納容器の取シ出し操作が円滑に行なえると
共に、記録担体収納容器の位置決め部や位置決め手段に
破損を与えることがないという効果を奏することができ
る。(Effects) As explained above, according to the present invention, at least the first positioning part and the second positioning part provided in the record carrier storage container in a spaced-apart relationship, and the first positioning part In a recording or reproducing apparatus in which a record carrier storage container is positioned at a predetermined position by at least a first positioning means and a second positioning means non-floatly and movably engaged with a second positioning part, the record carrier When the storage container is loaded or unloaded into the record carrier storage container support means, the first positioning section and the first positioning means start to release the first positioning section, and the second positioning section and the second positioning section start to release the first positioning means. By providing a movement control means that performs the movement prior to the start of releasing the bond with the positioning means 2, it is possible to smoothly perform the ejection operation of the record carrier storage container, and also to position the record carrier storage container. It is possible to achieve the effect that no damage is caused to the parts or the positioning means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図から第６図は従来技術を示すもので、第１図はカ
セットの斜視図、第２図はその上面図、第３図は蓋を除
いたカセット内部の斜視図、第４図はカセットとカセッ
ト装脱装置を分離して示した斜視図、第５図はその側面
図、第６図は装填されたカセットの断面図を示し、第７
図は本発明の記録担体収納容器装脱装置の実施例におけ
るスライド板の側面図、第８図はスライド板の別の実施
の４イＩ！ｎ田 ｆ装第９図は本発明の記録担体収納容器装脱装置の別の
実施例の側面図を示す。 図中、２はカセット、６と７は第１と第２の位置決め孔
、６′と７′は第１と第２の位置決めピン、Ｊ４はカセ
ットホルダ、１５は側板、１７はスライド板、１９はガ
イドピン、１６はラック、１８は長溝、２７はローディ
ングモータ、２３はウオームギア、２４はウオームホイ
ル、２５と２６はギア、２０と２０′は案内溝、９はカ
セットホルダ２９と２９′はギア、３０と３０′はレバ
ー、３１と３１′は案内溝、３２と３２′は長溝、３３
は固定フレームを示す。 第１図 第２図 第５図 第７図 第８図 第９図Figures 1 to 6 show the prior art. Figure 1 is a perspective view of the cassette, Figure 2 is a top view, Figure 3 is a perspective view of the inside of the cassette excluding the lid, and Figure 4 is a perspective view of the cassette. A perspective view showing the cassette and the cassette loading/unloading device separated, FIG. 5 is a side view thereof, FIG. 6 is a sectional view of the loaded cassette, and FIG.
The figure is a side view of a slide plate in an embodiment of the record carrier storage container loading/unloading device of the present invention, and FIG. 8 is a side view of a slide plate in another embodiment of the slide plate. FIG. 9 shows a side view of another embodiment of the record carrier storage container loading/unloading device of the present invention. In the figure, 2 is a cassette, 6 and 7 are first and second positioning holes, 6' and 7' are first and second positioning pins, J4 is a cassette holder, 15 is a side plate, 17 is a slide plate, 19 is a guide pin, 16 is a rack, 18 is a long groove, 27 is a loading motor, 23 is a worm gear, 24 is a worm wheel, 25 and 26 are gears, 20 and 20' are guide grooves, 9 is a cassette holder 29 and 29' are gears , 30 and 30' are levers, 31 and 31' are guide grooves, 32 and 32' are long grooves, 33
indicates a fixed frame. Figure 1 Figure 2 Figure 5 Figure 7 Figure 8 Figure 9

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）互いに離間した位置関係で少なくとも第１及び第
２の位置決め部を有した記録担体収納容器を使用するも
のであって、該容器を所定位置に位置決めするために少
なくとも前記第１の位置決め部に相応した形状を有して
これと非遊動係合する第１の位置決め手段と前記第２の
位置決め部と遊動係合する第２の位置決め手段とを備え
た記録又は再生装置において、前記容器を支持すると共
に、該容器の装填及び取シ出しを行なうだめの可動の支
掲手段と、該容器の装填及び取シ出しのために該支持手
段を移動させるだめの制御手段とを備え、該１ｉｔｉＪ
　１Ｌ４１手段は前記容器の取シ出しに際し、前記第１
の位り次め部と前記第１の位置決め手段との保合の解除
が前記第２の位置決め部と前記第２の位置決め手段との
保合の解除の開拓に先行して諏始されるように前記支持
手段を移動させるように構成されている記録抗体収納容
器装脱装置。(1) A record carrier storage container having at least first and second positioning parts spaced apart from each other is used, and at least the first positioning part is used to position the container at a predetermined position. A recording or reproducing apparatus comprising a first positioning means having a shape corresponding to the shape and non-floatingly engaging with the first positioning means, and a second positioning means having a movably engaging shape with the second positioning part, wherein the container is movable support means for supporting and loading and unloading the containers, and control means for moving the support means for loading and unloading the containers;
1L41 means, when taking out the container, the first
The release of the engagement between the locating part and the first positioning means is initiated prior to the release of the engagement between the second positioning part and the second positioning means. A recording antibody storage container loading/unloading device configured to move the support means.