JPS6079051U - 遊星歯車装置 - Google Patents

遊星歯車装置

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JPS6079051U
JPS6079051U JP17274283U JP17274283U JPS6079051U JP S6079051 U JPS6079051 U JP S6079051U JP 17274283 U JP17274283 U JP 17274283U JP 17274283 U JP17274283 U JP 17274283U JP S6079051 U JPS6079051 U JP S6079051U
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JP
Japan
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planetary
gears
center
arm
gap
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JP17274283U
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JPH0239077Y2 (ja
Inventor
弘 澤田
御輿　直史
Original Assignee
川崎重工業株式会社
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の遊星歯車装置の概略正面図、第２図ａは
２つの平歯車からなる遊星歯車でバックラッシュを除去
した装置の従来例、第２図すは同図ａの噛み合い状態図
、第３図は２つのやまば歯車からなる遊星歯車でバック
ラッシュを除去した装置の従来例、第４図ａは本考案の
遊星歯車装置の正面図、第４図すは遊星歯車装置に使用
される遊星腕の正面図、第５図ａは本考案の適用例であ
るロボットアームの正面図、第５図すは同図ａのｎ−ｎ
線矢視図である。 １・・・太陽歯車、−２・・・遊星歯車、１０・・・遊
星腕、ｌｅａ・・・端部、１１，１２・・・軸承部、１
３・・・切り込み、１３ａ・・・間隙、−１４・・・調
整体、Ｌｌ・・・遊星　　７゜腕に形成された軸承部の
吊心間距離、Ｌ２・・・正規の中心間距離。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 太陽歯車と遊星歯車を軸承する遊星腕に、前記両歯車の
    正規の中心間距離よりも短い中心間距離を有する軸承部
    が形成されていると共に、その軸承部の少なくとも一方
    に遊星腕の端部に開口する切り込みが設けられ、 この切り込みの間隙を小さくする調整体が遊星腕の端部
    に装着され、 前記軸承部に両歯車を組み付けた後前記切り込みの間隙
    を調整体によって小さくすることにより、両歯車のバッ
    クラッシュを除去することができるようにしたことを特
    徴とする遊星歯車装置。
JP17274283U 1983-11-07 1983-11-07 遊星歯車装置 Granted JPS6079051U (ja)

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JP17274283U JPS6079051U (ja) 1983-11-07 1983-11-07 遊星歯車装置

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JP17274283U JPS6079051U (ja) 1983-11-07 1983-11-07 遊星歯車装置

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Publication Number Publication Date
JPS6079051U true JPS6079051U (ja) 1985-06-01
JPH0239077Y2 JPH0239077Y2 (ja) 1990-10-19

Family

ID=30376470

Family Applications (1)

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JP17274283U Granted JPS6079051U (ja) 1983-11-07 1983-11-07 遊星歯車装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6079051U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6384457U (ja) * 1986-11-20 1988-06-02
JPS63104752U (ja) * 1986-12-26 1988-07-07

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6384457U (ja) * 1986-11-20 1988-06-02
JPS63104752U (ja) * 1986-12-26 1988-07-07

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Publication number Publication date
JPH0239077Y2 (ja) 1990-10-19

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