JPS6076267A - Controlling method of injection speed - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To control stably an injection speed by operating a flow rate control valve in accordance with the target ultimate speed in the injection section after the injection speed attains a decelerating characteristic or attains a prescribed decelerating characteristic value. CONSTITUTION:A magnetic scale 34 is attached to a striker 5 which is integral with an injection plunger 4 and a magnetic signal is detected by the sensor 35. A position signal device 36 converts the detected magnetic signal to the stroke signal of the plunger 4 and a speed signal device 37 converts a stroke signal to a speed signal. An acceleration detector 38 converts the speed signal to an acceleration signal. The point when the acceleration signal is negative is detected by a judgement circuit 39. When a molten metal 16 arrives at a gate 17, the molten metal is throttled by said gate and therefore the acceleration signal of the detector 38 turns negative and is detected by the circuit 39. A setter 40 for the opening degree of the valve prevents the decrease of the opening speed up to the prescribed opening degree. The stable control of the injection speed with good responsiveness is made possible by such mechanism.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はダイカスト機や射出成形機等における射出速度
制御方法に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an injection speed control method in a die casting machine, an injection molding machine, etc.

第１図は標準的なものとして考えられるタイカストマシ
ンの射出シリンダおよび射出速度制御機構の概略を示す
図である。同図において、射出シリンダ１のピストンロ
ット２にはカンプリング３を介して射出スリーブ１４内
の溶融金属１６を固定型１２と可動型１３で形成される
キャビティ１５内に鋳込むための射出プランジャ４が連
結されている。キャビティ１５の入口部には細く絞られ
たゲート部１７が形成されている。また、ピストンロッ
ト２あるいはカップリング３にはストライカ５が連結さ
れており、このストライカ５によってピストンロット２
の後退退位置に設けられたリミットスイッチ６ａ、射出
速度の変更点に対応した位置に設けられたリミットスイ
ッチロｂ。FIG. 1 is a diagram schematically showing an injection cylinder and an injection speed control mechanism of a tie casting machine that is considered to be standard. In the figure, a piston rod 2 of an injection cylinder 1 has an injection plunger 4 for casting molten metal 16 in an injection sleeve 14 into a cavity 15 formed by a fixed mold 12 and a movable mold 13 via a compulsion ring 3. are connected. A narrow gate portion 17 is formed at the entrance portion of the cavity 15 . Further, a striker 5 is connected to the piston rod 2 or the coupling 3, and this striker 5 allows the piston rod to
A limit switch 6a is provided at the retracting/retreating position, and a limit switch b is provided at a position corresponding to the point at which the injection speed is changed.

およびピストンロッド２の前進退位置に設けられたリミ
ットスイッチ６Ｃのオン・オフを行うように構成されて
いる。一方、リミットスイッチロａ〜６Ｃの出力信号は
信号検出器７へ人力される。以上のストライカ５．リミ
ットスイッチ６ａ〜６Ｃおよび信号検出器７により射出
プランジャ４の位置検出器を構成している。The limit switch 6C provided at the forward and backward positions of the piston rod 2 is turned on and off. On the other hand, the output signals of the limit switches a to 6C are inputted to the signal detector 7. Above striker 5. The limit switches 6a to 6C and the signal detector 7 constitute a position detector for the injection plunger 4.

信号検出器７の出力信号は制御信号発生器８へ入力され
、制御信号発生器８においてはこの入力信号に基づき射
出プランジャ４の射出ストロークが射出速度の変更点に
達したか否かが検出される。そして、射出ストロークが
射出速度の変更点に達したならば、速度設定器９に予め
設定されている目標射出速度に対応したアナログ制御信
号が制御信号発生器８から発生され、この制御信号がサ
ーボパルプｌＯに供給されることによりその開度か制御
される。サーボパルプｌＯは液圧回路１１によって射出
シリンダ１と結ばれており、その開度に応して射出シリ
ンダ１に４人する液量が調整される。これによって、射
出シリンダｌ内のピストンロッド２に連結された射出プ
ランジャ４はサーボパルプ１０の開度に応してその移動
速度が制御される。すなわち、射出速度はその変更点に
て発生される制御信号によって目標速度に制御される。The output signal of the signal detector 7 is input to the control signal generator 8, and the control signal generator 8 detects whether or not the injection stroke of the injection plunger 4 has reached the injection speed change point based on this input signal. Ru. When the injection stroke reaches the injection speed change point, the control signal generator 8 generates an analog control signal corresponding to the target injection speed preset in the speed setting device 9, and this control signal is used to control the servo control. The opening degree is controlled by supplying the pulp lO. The servo pulp lO is connected to the injection cylinder 1 by a hydraulic circuit 11, and the amount of liquid injected into the injection cylinder 1 is adjusted according to its opening degree. Thereby, the moving speed of the injection plunger 4 connected to the piston rod 2 in the injection cylinder 1 is controlled according to the opening degree of the servo pulp 10. That is, the injection speed is controlled to the target speed by the control signal generated at the change point.

第２図はこのような制御によって変化する射出速度の変
化パターンを示すグラフであり、横軸に射出ストローク
ｓｔ、縦軸に射出速度Ｖをとって表わしている。FIG. 2 is a graph showing a pattern of changes in the injection speed that changes due to such control, with the horizontal axis representing the injection stroke st and the vertical axis representing the injection speed V.

第２図に図示のごとく、基本的な射出パターンの変化の
様子は、射出スリーブ１４内及びキャビティ１５内に存
在するエアを溶融金属１６に巻き込まない為の低速ｖ１
と、溶融金属１６が冷えて流動性が劣下しないうちにキ
ャビティ１５内に充填させる為の高速ｖ２から成ってお
り、この低速から高速への切換指令をリミットスイ・ン
チ６ｂが行っている。理想的には、速度の切換は、図中
破線で示すごとく、ｖｌからＶ２の軌跡をとることか望
ましいが、現実的には実線に示すごとく落ち込み、最終
的にｖ３で示す速度になる様な軌跡をとることが多い。As shown in FIG. 2, the basic injection pattern changes as shown in FIG.
and a high speed v2 to fill the cavity 15 before the molten metal 16 cools down and its fluidity deteriorates, and the limit switch 6b issues a command to switch from low speed to high speed. Ideally, it would be desirable for the speed change to take a trajectory from vl to V2, as shown by the broken line in the figure, but realistically, the speed would drop as shown by the solid line, and eventually reach the speed shown by v3. Often follows a trajectory.

この原因としては、幾多の理由が挙げられるが、その主
たる点は、次のとおりである。There are many reasons for this, but the main points are as follows.

（１）射出スリーブ■４内のエアを巻き込むのを防止す
るため、低速ｖ１が必要以上に上げられない。(1) In order to prevent the air from being drawn into the injection sleeve ■4, the low speed v1 cannot be increased more than necessary.

（２）射出スリーブ１４内の溶融金属１６の初期充填率
が低いため、溶融金属１６の温度低下か速い。(2) Since the initial filling rate of the molten metal 16 in the injection sleeve 14 is low, the temperature of the molten metal 16 decreases quickly.

従って、キャビティ１５内での溶融金属１６の流動性を
確保しようとすれば、早い時期から低速から高速へ移行
しなければならず、その結果として、第１図に示したご
とく、溶融金属１６がケート１７に到達しない内にリミ
・ントスイ・ンチ６ｂが作動し、高速指令を出力するこ
とになる。Therefore, in order to ensure the fluidity of the molten metal 16 within the cavity 15, it is necessary to shift from low speed to high speed at an early stage, and as a result, as shown in FIG. The limit switch 6b operates before the motor reaches the gate 17 and outputs a high-speed command.

ここで、一般に、ゲー）１７の通過面積は射出スリーブ
１４の断面積に比べ、　１／１０〜１／３０と絞られて
いるため、第２図に実線で示したごとく、いったんは射
出速度は高速に達するが、溶融金属１６かゲート１７に
さしかかると大きな流動抵抗を受け、その結果、速度は
落ち込んでしまう。Generally, the passage area of the needle 17 is narrowed down to 1/10 to 1/30 of the cross-sectional area of the injection sleeve 14, so as shown by the solid line in Fig. 2, once the injection speed is Although it reaches a high speed, when it reaches the molten metal 16 or the gate 17, it encounters a large flow resistance, and as a result, the speed drops.

このように射出速度が変動することは、溶融金属のエア
巻き込み、キャビティ１５内での流動条件の均一性の面
から好ましいことではない。Such variation in the injection speed is not preferable from the viewpoint of air entrainment of the molten metal and uniformity of flow conditions within the cavity 15.

溶融金属がゲート１７に差しかかる前に高速射出に入る
、いわゆる、ゲート打ちを行った時にも速度変動を押え
る策として、従来では別のリミットスイッチ６ｄｔ−設
け、これが作動した時にサーボ／ヘルプ１０の開度をさ
らに開き、速度Ｖ３をｖ２にまで引き上げようとした試
みがなされたが、以下の欠点が残存した。Conventionally, as a measure to suppress speed fluctuations even when molten metal enters high-speed injection before reaching the gate 17, so-called gate punching, another limit switch 6dt- is provided, and when this is activated, the servo/help 10 is activated. Attempts were made to further increase the opening and raise the speed V3 to v2, but the following drawbacks remained.

（１）溶融金属１６の射出スリーブ１４への初期充填量
を一定に保つのが困難であるため、速度が落ち込む点が
安定化しない。例えば、予定より、初期充填量が少いと
、リミットスイッチロｂが作動してから速度が落ち込む
までに射出プランジャ４の移動する距離が長くなる。し
たがって、リミットスイッチ６ｄでサーボパルプｌＯの
開度を調整することが困難となる。(1) Since it is difficult to keep the initial filling amount of the molten metal 16 into the injection sleeve 14 constant, the point at which the speed drops is not stabilized. For example, if the initial filling amount is smaller than planned, the distance that the injection plunger 4 will travel from when the limit switch b is activated until the speed drops will be longer. Therefore, it becomes difficult to adjust the opening degree of the servo pulp IO using the limit switch 6d.

（２）サーボパルプｌＯのｔＦＪＩ御信号に対する作動
遅れ、及び、制御信号発生器８のリミットスイッチロｄ
からの指令信号を受けてからの処理遅れかあり、これら
はトータルで、２００〜３．００ｍｓｅｃの遅れがあり
、応答性が悪い。(2) Operation delay of servo pulp lO with respect to tFJI control signal and limit switch rod of control signal generator 8
There is a processing delay after receiving the command signal from the controller, and there is a total delay of 200 to 3.00 msec, which is poor responsiveness.

よって、速度が落ちはじめる点にリミットスイッチ６ｄ
をセットして速度を増すように指令を与えても、例えば
第３図に示すように、明らかに速度の山と谷か観察され
た。Therefore, the limit switch 6d is set at the point where the speed starts to decrease.
Even when a command was given to increase the speed by setting , peaks and troughs in the speed were clearly observed, as shown in Figure 3, for example.

本発明は以上に示した様な問題点を解決するためになさ
れたもので、応答遅れを無視出来る程に極少に押えた流
量制御弁を適用した上で、溶融金属の初期充填率が変化
しても、対応可能であることを目的としている。The present invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and it uses a flow control valve that minimizes response delay to the point where it can be ignored, and then changes the initial filling rate of molten metal. The aim is to be able to respond even if

キのために、本発明では、射出速度が減速特性始′ となったことを検知した後、あるいは、所定の減速特性
値に到達したことを検知した後、その後段に続く射出区
間における目標到達速度に対応した制御信号を流量制御
弁に指令して、射出速度を制御するようにしたものであ
る。Therefore, in the present invention, after detecting that the injection speed has reached the start of the deceleration characteristic, or after detecting that the predetermined deceleration characteristic value has been reached, the target is reached in the subsequent injection section. The injection speed is controlled by issuing a control signal corresponding to the speed to the flow rate control valve.

つぎに、図面に示した１実施例によって、本発明をさら
に詳細に説明する。Next, the present invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the drawings.

第４図は、本発明を実施するのに適用したデジタル直動
型の流量制御弁２１を示すものである。FIG. 4 shows a digital direct-acting type flow control valve 21 applied to carry out the present invention.

第４図に示す流量制御弁２１において、２２ｉよ軸線方
向からの作動油流入口２３と軸線と直角方向への作動油
流出口２４とを有する／えルブボディ、２５はバルブボ
ディ２２中を軸線方向へ移動するスプール、２６はスプ
ール２５の後部に一体に設けられたナツト軸、２７はす
・ント軸２６の内部軸心部にボールねし２８によって螺
合されているねじ軸、２９はねじ軸２７とパルスモータ
２０の軸とを連結するジヨイント、３０はナンド軸２６
の回転を阻止し軸方向への移動をカイトするキーである
。In the flow control valve 21 shown in FIG. 4, 22i has a hydraulic oil inlet 23 from the axial direction and a hydraulic oil outlet 24 from the axial direction. 26 is a nut shaft integrally provided at the rear of the spool 25, 27 is a screw shaft screwed into the inner shaft center of the nut shaft 26 by a ball screw 28, and 29 is a screw shaft. A joint connecting 27 and the shaft of the pulse motor 20, 30 is a NAND shaft 26
This is a key that prevents the rotation of the kite and prevents its movement in the axial direction.

パルスモータ２０の回転に応してスフ”−ル２５が軸線
方向に前後進して、バルブの開閉と開度の調整を瞬時に
行い、流量制御を行う。この流量制御弁２１は、前記し
たように、軸線方向端面部に作動油流入口２３を備え、
側面に作動油流出口？４を備えたシリング状のパルプボ
ディ２２内で、スプール２５をパルスモータ２０の作用
によって軸線方向に駆動して流量制御を行うもので、作
動油によるスプール２５の軸線方向推力をスプール２５
の開き量及び移動速度の増加に応じて急激に低下させる
ことにより流量の高速切換えに必要な駆動力を軽減させ
、流量制御弁２１によるがＬ量の高速切換え性能の一層
の向上及び駆動力の軽減を行えるようにしたものである
。The flow control valve 25 moves back and forth in the axial direction in response to the rotation of the pulse motor 20, instantaneously opening and closing the valve and adjusting the opening degree to control the flow rate. A hydraulic oil inlet 23 is provided at the end face in the axial direction,
Hydraulic oil outlet on the side? 4, the spool 25 is driven in the axial direction by the action of the pulse motor 20 to control the flow rate.
The driving force required for high-speed switching of the flow rate is reduced by rapidly decreasing the opening amount and the moving speed of This allows for mitigation.

この流量制御弁２１では、制御パルス発生器８ａからの
制御パルス列により、パルスモータ２０の回転量すなわ
ち回転角度によりスプール２５の開き蛋が決まって、射
出シリンダ１への流量が制御されるし、また、パルスモ
ータ２０の前記回転の際の回転速度の大小によってＩＲ
量の変化率すなわち速度の立上り状態か決まる。In this flow rate control valve 21, the opening rate of the spool 25 is determined by the rotation amount, that is, the rotation angle, of the pulse motor 20 by the control pulse train from the control pulse generator 8a, and the flow rate to the injection cylinder 1 is controlled. , IR depending on the magnitude of the rotational speed during the rotation of the pulse motor 20.
It determines the rate of change of the amount, that is, the rising state of the speed.

なお、このような構造と作用とをもたした流量制御弁２
１では、速度変更の指令を受けて実際にスプール２５が
開き始めるまでの時間を最大１ミリ秒以下に押えること
ができるようになり、従来の通んの流量制御／ヘルプに
比へて、応答性が極めて良く、また、弁開閉などの作動
性や操作精度も極めて良くなった・ なお、ナ７１・軸２６の表面の一部には永久磁石３１を
固定し、この永久磁石３１と対向ケーシング３２の一部
には、例えば七ロクロスセンサと呼ばれる一気作用によ
る位置検出器３３を取付けている。裁置検出器３３は永
久磁石３１の移動に感応する近接スイッチで構成し、ナ
ツト軸２６やスプール２５の軸線方向の移動距離をここ
で正確に検知して、制御装置にフィードバックすること
ができる。また、スプール２５の零位置を永久磁石３１
と位置検出器３３の作用によって電気的に検知して、制
御パルス発生器８ａを介して、パルスモータ２０をその
位置に正確に止めておくことかできるようにすることも
できる。なお、位置検出、器３３　、！ｌ：しては、制
度０，０１ミリのものを用いることができる。Note that the flow control valve 2 having such a structure and operation
1, it is now possible to hold down the time until the spool 25 actually starts opening after receiving a speed change command to a maximum of 1 millisecond or less, and the response is faster than that of conventional flow rate control/help. Furthermore, a permanent magnet 31 is fixed to a part of the surface of the nut 71 and the shaft 26, and this permanent magnet 31 and the opposing casing A position detector 33 based on a single action called, for example, a seven-point cross sensor is attached to a part of the sensor 32. The position detector 33 is composed of a proximity switch that is sensitive to the movement of the permanent magnet 31, and can accurately detect the moving distance of the nut shaft 26 and the spool 25 in the axial direction and feed it back to the control device. Also, the zero position of the spool 25 is set to the permanent magnet 31.
It is also possible to detect this electrically by the action of the position detector 33 and to precisely stop the pulse motor 20 at that position via the control pulse generator 8a. In addition, position detection, device 33,! For l:, one with a precision of 0.01 mm can be used.

木実流側では、このようなパルスモータ２０によって駆
動される流量制御弁２１を用いているので、イナーシャ
が小さくなって応答性か良くなり、制御が確実、かつ容
易に行える。また、スプールスラスト力の増大も抑える
ことかでＳる。On the wood flow side, since the flow rate control valve 21 driven by such a pulse motor 20 is used, the inertia is reduced, the response is improved, and control can be performed reliably and easily. Also, S is reduced by suppressing an increase in the spool thrust force.

第５図は第４図に示した流量制御弁２１を用いて射出回
路を構成した例を示しており、第１図と同一・のちのに
ついては番号を同じくし、その説明は省略する。FIG. 5 shows an example in which an injection circuit is constructed using the flow rate control valve 21 shown in FIG. 4, and the same numbers as those in FIG.

射出プランジャ４と一体的に移動するストライカ５には
、磁化部と非磁化部を一定間隔に配置した磁気スケール
３４が取付けられており、その磁気信号を磁気センサ３
５で検出する。３６は磁気センサ３５で検出した磁気信
号を計数して射出プランジャ４のストローク信号に変換
する位置検出器、３７は位置検出器３６からのストロー
ク信号を時間で微分して速度信号に直す速度検出器、３
８は速度検出器３７からの速度信号を時間で微度信号が
負、すなわち、速度か落ちはしめる点を検出する。この
時、位置検出器３６．速度検出器３７から各々ストロー
ク信号、速度信号を受けているのは、所定のストローク
もしくは速度に到達しないうちは、前述の加速度信号が
負になったか否かの判断を行わせないためである。４０
は流量制御弁２１の弁開度設定器で、各射出速度に必要
な弁開度の設定を行う。４１は射出蓮度′変更のための
位置設定器で、例えば第１図に示したりミントスイッチ
６ａ〜６ｃに相当する位置が久方されている。４２は、
パルスモータ２ｏで駆動される流量制御弁２１を制御す
る制御指令をパルスで発生させる制御指令発生器であり
、位置検出器３６からのストローク信号が、位置設定器
４１に設定されているストローク位置と同じになった時
、及び、判断回路３９により加速度が負になった時弁開
度設定器４０に設定されている弁開度まで流量制御弁２
１を調整する。A magnetic scale 34 in which a magnetized part and a non-magnetized part are arranged at regular intervals is attached to the striker 5 that moves integrally with the injection plunger 4, and the magnetic signal is sent to the magnetic sensor 3.
5 to detect. 36 is a position detector that counts the magnetic signal detected by the magnetic sensor 35 and converts it into a stroke signal for the injection plunger 4; 37 is a speed detector that differentiates the stroke signal from the position detector 36 with respect to time and converts it into a speed signal. ,3
Reference numeral 8 detects the point at which the speed signal from the speed detector 37 becomes negative, that is, the speed begins to drop. At this time, the position detector 36. The reason why a stroke signal and a speed signal are received from the speed detector 37 is to prevent a determination as to whether or not the aforementioned acceleration signal has become negative until a predetermined stroke or speed is reached. 40
is a valve opening setting device for the flow rate control valve 21, which sets the valve opening required for each injection speed. Reference numeral 41 denotes a position setting device for changing the injection level, and the position shown in FIG. 42 is
This is a control command generator that generates pulse control commands to control the flow rate control valve 21 driven by the pulse motor 2o, and the stroke signal from the position detector 36 corresponds to the stroke position set in the position setting device 41. When the acceleration becomes the same, and when the acceleration becomes negative according to the judgment circuit 39, the flow rate control valve 2 is adjusted to the valve opening set in the valve opening setting device 40.
Adjust 1.

第６図（ａ）〜（ｅ）は、第５図に示した制御機構をも
とに射出を行った例である。図において、横軸は射出プ
ランジャ４のストロークＳｔ、縦軸はそれに対応する射
出速度Ｖ、その加速度ａで、ＶＯＩ−ＶＯ３は各々＋７
）射出速度ｕ　ｌ　〜ｖ　３における流量制御弁２１の
弁開度をパルスで示したものである。FIGS. 6(a) to 6(e) show examples of injection based on the control mechanism shown in FIG. 5. In the figure, the horizontal axis is the stroke St of the injection plunger 4, the vertical axis is the corresponding injection speed V, and its acceleration a, and VOI-VO3 is +7, respectively.
) The valve opening degree of the flow rate control valve 21 at injection speeds ul to v3 is shown in pulses.

第５図に示した溶融金属１６がゲートＩ７にさしかかる
と、急激に絞られるため、第６図（ａ）のごとく速度が
落ちはじめ、加速度は第６図（ｂ）に示すごとく負にな
る。それを判断回路３９で検出し、あらかじめ弁開度設
定器４０に設定されている弁開度ＶＯ３までさらに開き
、速度の落ち込みを防止する。このとき、速度υ２と速
度ｖ３を同一にするには、ゲート１７での通過抵抗に打
ち勝つ必要があるため、絶対的なＶＯ２とＶＯ３の弁開
度はＶＯ３＞ＶＯ２の関係を有することになる。When the molten metal 16 shown in FIG. 5 reaches the gate I7, it is rapidly constricted, so the speed begins to decrease as shown in FIG. 6(a), and the acceleration becomes negative as shown in FIG. 6(b). This is detected by the judgment circuit 39, and the valve is further opened to the valve opening degree VO3 set in advance in the valve opening setting device 40 to prevent the speed from dropping. At this time, in order to make the speed υ2 and the speed v3 the same, it is necessary to overcome the passage resistance at the gate 17, so the absolute valve opening degrees of VO2 and VO3 have a relationship of VO3>VO2.

このように、応答性の極めて良好な流量制御弁を用いる
ことによって、第６図のΔを時間、すなわち、速度の落
ち込み時間を極少に出来、なおかつ、先に示したように
、その指令を速度か減速特性になったこと、すなわち、
加速度が負になったことを検知して行っているので溶融
金属の射出スＩＪ　−フ１４への初期充填量か多少ばら
ついても、安定して射出速度を制御出来る。In this way, by using a flow control valve with extremely good responsiveness, Δ in Fig. 6 can be minimized in time, that is, the speed drop time, and as shown earlier, the command can be applied to the speed or has become a deceleration characteristic, that is,
Since this is done by detecting that the acceleration has become negative, the injection speed can be stably controlled even if there is some variation in the initial filling amount of molten metal into the injection valve 14.

また、前述のごとく、判断回路３９は所定のストローク
もしくは所定の速度値に到達しないうちは、加速度信号
が負になったかを判断させないようにしているが、これ
は、例えば第６図に示す速度Ｖ１の区間を２区間にわけ
、そのうちの後区間を前区間に対して減速した場合、同
様に加速度が負になる場合があるためである。Further, as described above, the determination circuit 39 does not determine whether the acceleration signal has become negative until a predetermined stroke or a predetermined speed value is reached. This is because if the V1 section is divided into two sections and the latter section is decelerated relative to the previous section, the acceleration may similarly become negative.

なお、本実施例では、判断回路３９は加速度が負になっ
た点を検出する様に組んでいるが、これは、所定の加速
度値になった点を検出するようにしてもよい。In this embodiment, the determination circuit 39 is configured to detect a point where the acceleration becomes negative, but it may be configured to detect a point where the acceleration becomes a predetermined value.

このように、本発明においては、特許請求の範囲に記載
したような構成にしたので、射出途中において低速から
高速に移行した際に、速度の落込みが生しようとするの
を極力防止することができる。As described above, in the present invention, since the configuration is as described in the claims, it is possible to prevent the drop in speed as much as possible when changing from low speed to high speed during injection. I can do it.

また、加速度を検知して射出速度を制御するようにした
ので、溶融金属量の多少のばらつきに左右されることな
く、安定した射出速度を得ることかできる。Furthermore, since the injection speed is controlled by detecting acceleration, a stable injection speed can be obtained without being affected by slight variations in the amount of molten metal.

なお、流量制御弁として、パルスモークでボールネジ構
造を介してスプール弁を軸線方向に移行させて弁開度を
調整するデジタル直動型の流量側　器外弁を用いれば、
高応答性があり、遅れかほとんとない制御を行うことが
できる。In addition, if a digital direct-acting type flow-side off-board valve is used as the flow control valve, which adjusts the valve opening by moving the spool valve in the axial direction via a ball screw structure using pulse smoke,
It has high responsiveness and can control with almost no delay.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はダイカストマシンの射出速度制御機構の１例を
示すブロック図、第２図と第３図は射出シリンダのスト
ロークと射出速度の関係を示す線図、第４図は本発明の
実施に適用した流量制御弁の１例をする縦断面図、第５
図は本発明を適用した射出速度制御機構の１実施例を示
すブロック図、第６図は（ａ）〜（ｅ）は本発明で得ら
れる射出速度特性および加速度特性の１例と制御パルス
列の関係を示す図である。 １・・・射出シリンダ、２・・・ピストンロンド、４・
・・射出プランジャ、６ａ〜６ｄ・・・リミントスイッ
チ、７・・・信号検出器、８・・・制御信号発生器、９
・・・速度設定器、１０・・・サーボバルブ、２０・・
・パルスモータ、２１・・・流量制御弁、３６・・・位
置検出器、３７・・・速度検出器、３８・・・加速度検
出器、３９・・・判断回路、４０・・・弁開度設定器、
４１・・・位置設定特許出願人　宇部興産株式会社 、第３図Fig. 1 is a block diagram showing an example of the injection speed control mechanism of a die-casting machine, Figs. 2 and 3 are diagrams showing the relationship between the stroke of the injection cylinder and the injection speed, and Fig. 4 is a diagram showing the relationship between the stroke of the injection cylinder and the injection speed. Vertical sectional view showing an example of the applied flow rate control valve, No. 5
The figure is a block diagram showing one embodiment of the injection speed control mechanism to which the present invention is applied. It is a figure showing a relationship. 1... Injection cylinder, 2... Piston rond, 4...
... Injection plunger, 6a to 6d... Rimint switch, 7... Signal detector, 8... Control signal generator, 9
...Speed setting device, 10...Servo valve, 20...
・Pulse motor, 21...Flow rate control valve, 36...Position detector, 37...Speed detector, 38...Acceleration detector, 39...Judgment circuit, 40...Valve opening degree setting device,
41...Positioning patent applicant: Ube Industries, Ltd., Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １、射出速度の各変更点毎に目標射出速度に対応した制
御信号を発生し、この制御信号で流量側４＋’ｌｌ弁を
調整して射出シリンダによる射出速度を目標速度に制御
する射出速度制御方法において、射出速度が減速特性に
なったことを検出した後、あるいは、所定の減速特性値
に到達したことを検知した後、その後段に続く射出区間
における目標射出速度に対応した制御信号による前記流
量制御弁の作動を開始させることを特徴とする射出速度
制御方法。 ２、射出速度か減速特性になったことを検出する手段と
して、射出シリングの加速度の変化を検出することを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の射出速度制御方法
。[Claims] 1. A control signal corresponding to the target injection speed is generated for each change point in the injection speed, and the flow rate side 4+'ll valve is adjusted using this control signal to adjust the injection speed by the injection cylinder to the target speed. In an injection speed control method that controls the injection speed, after detecting that the injection speed has reached a deceleration characteristic value or reaching a predetermined deceleration characteristic value, the target injection speed is adjusted to the target injection speed in the subsequent injection section. A method for controlling an injection speed, comprising starting the operation of the flow control valve by a corresponding control signal. 2. The injection speed control method according to claim 1, wherein the means for detecting that the injection speed has reached a deceleration characteristic is detecting a change in acceleration of the injection shilling.