JPH0259026B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明はダイカストマシンや射出成形機等の射
出成形装置における射出速度制御方法に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an injection speed control method in an injection molding apparatus such as a die casting machine or an injection molding machine.

［従来技術］ 第１図は標準的なものとして考えられるダイカ
ストマシンの射出シリンダおよび射出速度制御装
置の構成図である。図において、射出シリンダ１
のピストンロツド２にはカツプリング３を介して
射出プランジヤ４が連結され、この射出プランジ
ヤ４の先端には射出スリーブ５内を摺動するプラ
ンジヤチツプ６が固定されている。ピストンロツ
ド２の移動によつてプランジヤチツプ６が射出ス
リーブ５内で前進すると、図示しない金型のキヤ
ビテイ内に容湯が射出されるようになつている。
また、カツプリング３にはストライカ７が連結さ
れており、このストライカ７によつて複数のリミ
ツトスイツチ８ａ〜８ｅを順次オン・オフするよ
うになつている。リミツトスイツチ８ａはピスト
ンロツド２の後退限位置に設けられ、リミツトス
イツチ８ｂは射出される溶湯が図示していない金
型のゲート部にさしかかる直前で低速射出をさら
に低速にする位置、リミツトスイツチ８ｃは溶湯
の一部が金型のゲート部を通り金型キヤビテイ内
に若干入つて低速射出から中高速射出へ切替える
位置、リミツトスイツチ８ｄは溶湯が金型キヤビ
テイ内にかなり入つて中高速射出から高速射出へ
切替える位置にそれぞれ設けられ、リミツトスイ
ツチ８ｅはピストンロツド２の前進限位置に設け
られている。[Prior Art] FIG. 1 is a block diagram of an injection cylinder and an injection speed control device of a die-casting machine that is considered to be standard. In the figure, injection cylinder 1
An injection plunger 4 is connected to the piston rod 2 via a coupling ring 3, and a plunger tip 6 that slides within an injection sleeve 5 is fixed to the tip of the injection plunger 4. When the plunger tip 6 moves forward within the injection sleeve 5 due to the movement of the piston rod 2, molten metal is injected into a cavity of a mold (not shown).
Further, a striker 7 is connected to the coupling ring 3, and the striker 7 sequentially turns on and off a plurality of limit switches 8a to 8e. The limit switch 8a is provided at the retraction limit position of the piston rod 2, the limit switch 8b is located at a position where the low-speed injection is made even slower just before the molten metal to be injected reaches the gate of a mold (not shown), and the limit switch 8c is located at a position where the molten metal is injected into a portion of the molten metal. The limit switch 8d is located at the position where the molten metal passes through the mold gate and enters the mold cavity slightly and switches from low-speed injection to medium-high speed injection, and the limit switch 8d is located at the position where the molten metal enters the mold cavity considerably and switches from medium-high speed injection to high-speed injection. A limit switch 8e is provided at the forward limit position of the piston rod 2.

一方、リミツトスイツチ８ａ〜８ｅの出力信号
は信号検出器９へ入力され、この信号検出器９の
出力信号は制御信号発生器１０へ入力される。制
御信号発生器１０においては、この入力信号に基
づいて射出プランジヤ４の射出ストロークが射出
速度の変更点に達したかどうかが検出される。射
出ストロークが射出速度の変更点に達したなら
ば、速度設定器１１にあらかじめ設定されている
目標射出速度に対応したアナログ信号が制御信号
発生器１０から油圧駆動形のサーボバルブ１２に
送出される。サーボバルブ１２は電磁切替弁１３
ａや液圧回路１３によつて射出シリンダ１に接続
されており、入力されたアナログ信号に応じてそ
の開度が制御され、これによつて射出シリンダ１
に導入する液量が調整され、射出シリンダ１内の
ピストンロツド２に連結された射出プランジヤ４
の移動速度が制御される。すなわち、射出速度は
その変更点毎に送出される制御信号によつて目標
速度に制御されることになる。 On the other hand, the output signals of the limit switches 8a to 8e are input to a signal detector 9, and the output signals of this signal detector 9 are input to a control signal generator 10. Based on this input signal, the control signal generator 10 detects whether the injection stroke of the injection plunger 4 has reached the point at which the injection speed changes. When the injection stroke reaches the injection speed change point, an analog signal corresponding to the target injection speed preset in the speed setting device 11 is sent from the control signal generator 10 to the hydraulically driven servo valve 12. . The servo valve 12 is an electromagnetic switching valve 13
It is connected to the injection cylinder 1 by a and a hydraulic circuit 13, and its opening degree is controlled according to the input analog signal, thereby controlling the injection cylinder 1.
An injection plunger 4 connected to a piston rod 2 in an injection cylinder 1 adjusts the amount of liquid introduced into the injection cylinder 1.
The movement speed of is controlled. That is, the injection speed is controlled to the target speed by the control signal sent at each change point.

第２図はこのような制御によつて変化する射出
速度のパターンの一例を示すグラフである。横軸
に射出プランジヤのストローク、縦軸に射出速度
をとつてある。ａ点は射出プランジヤ４が連結さ
れたピストンロツド２が後退限位置にある状態で
あり、このとき、リミツトスイツチ８ａ〜８ｅは
すべてオンになつている。そして、射出プランジ
ヤ４が前進するにしたがつてリミツトスイツチ８
ａ〜８ｄは順次オフになつてゆく。ここで、ま
ず、射出プランジヤ４を目標撰度V₁に向つて変
化させ、行程前半の低速域ではこの射出速度を保
持して溶湯を射出スリーブ内に充填しようとす
る。やがて、溶湯が図示していない金型のゲート
部にさしかかつた直前のｂ点でリミツトスイツチ
８ｂがオフになると、射出速度がいつたんV₂に
落ち、溶湯のガスの巻込みが極力おさえられ、溶
湯の一部が金型のキヤビテイ内に少し入つた状態
のｃ点でリミツトスイツチ８ｃがオフになると、
次に、射出速度がV₃に向けて変化し、溶湯が金
型のキヤビテイ内にかなり入つて、射出速度を非
常に上げても溶湯中にガスの巻込みがほとんどな
い状態になつた点ｄでリミツトスイツチ８ｄがオ
フになつたら、射出速度はV₄に向つて立上がり、
その後、V₄の高速射出速度を保つて射出が行な
われる。そして、溶湯が金型のキヤビテイ内に充
分に充填されて射出プランジヤ４の前進が止まれ
ば射出が完了する。射出完了位置はｆ点である。
その後、射出された溶湯が凝固し、冷却したら、
図示していない可動金型の型開速度に応じて射出
プランジヤ４も幾分前進する。そして、射出プラ
ンジヤ４の前進限でリミツトスイツチ８ｅがオフ
になれば、射出プランジヤ４を後退させる。勿
論、射出途中において、射出速度の変更点をさら
に多く設けると、その分だけ多数のリミツトスイ
ツチが必要となる。 FIG. 2 is a graph showing an example of an injection speed pattern that changes due to such control. The horizontal axis shows the stroke of the injection plunger, and the vertical axis shows the injection speed. At point a, the piston rod 2 to which the injection plunger 4 is connected is at its retracting limit position, and at this time, all of the limit switches 8a to 8e are turned on. As the injection plunger 4 moves forward, the limit switch 8
A to 8d are turned off sequentially. Here, first, the injection plunger 4 is changed toward the target selection _V1 , and in the low speed region in the first half of the stroke, this injection speed is maintained to try to fill the injection sleeve with the molten metal. Eventually, the limit switch 8b is turned off at point b, just before the molten metal reaches the gate of the mold (not shown), and the injection speed suddenly drops to _V2 , suppressing gas entrainment in the molten metal as much as possible. , when the limit switch 8c is turned off at point c, when a portion of the molten metal has entered the mold cavity,
Next, the injection speed changes toward V ₃ , and the molten metal enters the mold cavity considerably, resulting in a state where there is almost no gas entrained in the molten metal even if the injection speed is increased significantly. When limit switch 8d is turned off, the injection speed rises toward V ₄ ,
After that, injection is performed while maintaining the high injection speed of _V4 . When the cavity of the mold is sufficiently filled with the molten metal and the injection plunger 4 stops moving forward, the injection is completed. The injection completion position is point f.
After that, once the injected molten metal solidifies and cools,
The injection plunger 4 also moves forward somewhat depending on the mold opening speed of a movable mold (not shown). When the limit switch 8e is turned off at the forward limit of the injection plunger 4, the injection plunger 4 is moved backward. Of course, if there are more points to change the injection speed during injection, a correspondingly larger number of limit switches will be required.

また、多数のリミツトスイツチを設けるかわり
にマグネスケールを用いて連続的にストローク位
置を検出することもできる。 Furthermore, instead of providing a large number of limit switches, a Magnescale can be used to continuously detect the stroke position.

しかしながら、このような従来のものでは、ス
トロークの位置信号を発生するため検出手段とし
て多数のリミツトスイツチを配列したり、マグネ
スケールを設けたりする必要があるため、装置が
高価になり、また各変更点の設定が難しく、面倒
であり、したがつて、現場で作業者に喜ばれない
という欠点があつた。 However, with such conventional devices, it is necessary to arrange a large number of limit switches or provide a magnetic scale as a detection means in order to generate a stroke position signal, making the device expensive and requiring various changes. This has the disadvantage that it is difficult and troublesome to set up, and therefore it is not pleasing to workers on site.

また、従来は、射出製品の形状によつては湯回
り状態を良くするために高速射出速度を比較的に
小さくする方が良い場合もあつたが、その場合、
高速射出速度が比較的に小さいので、押湯効果が
充分でなく、必ずしも緻密な良品質の射出製品が
できるとは限らない。 Additionally, in the past, depending on the shape of the injection product, there were cases in which it was better to make the high-speed injection speed relatively low in order to improve the flow of the hot water.
Since the high injection speed is relatively low, the feeder effect is not sufficient and the injection product is not necessarily dense and of good quality.

また、射出速度や速度変化のパターンなどをい
ろいろ変えることが面倒であるという欠点があつ
た。 Another drawback is that it is troublesome to vary the injection speed and speed change pattern.

［発明の目的および構成］ 本発明はこのような従来の欠点を解決するため
になされたものであり、その目的とするところ
は、簡単な速度指令手段や適宜選択し得る射出速
度変更のパターンを用いて、射出開始後の低速立
上り作動時に、ある程度パターン化した射出速度
の制御が簡便にできるような射出速度制御方法を
提供することにある。[Object and Structure of the Invention] The present invention has been made to solve these conventional drawbacks, and its purpose is to provide a simple speed command means and a pattern for changing the injection speed that can be selected as appropriate. An object of the present invention is to provide an injection speed control method that can easily control the injection speed in a pattern to some extent during a low-speed start-up operation after the start of injection.

本発明はこのような目的を達成するために、高
速域において、高速射出速度と、射出速度制御装
置にあらかじめ入力しておいた高速域後半におい
て射出速度を変化させる場合の速度変更パターン
の高速射出速度に対する射出終了時点での速度変
化比率、および、前記速度変更パターンの始点と
を指令して制御するようにし、かつ、前記指令す
る速度変化比率は、少なくとも増加パターンを含
む数個のパターンのうちからいずれか１つを選ん
で指令するようにしたものである。 In order to achieve such an object, the present invention has a high-speed injection speed in a high-speed range and a speed change pattern when changing the injection speed in the latter half of the high-speed range, which is input in advance to the injection speed control device. The speed change ratio at the end of injection to the speed and the start point of the speed change pattern are controlled by commanding, and the commanded speed change ratio is one of several patterns including at least an increasing pattern. The system allows one to be selected and given a command.

［実施例］ 以下、本発明を実施例に基づいて詳細に説明す
る。[Examples] Hereinafter, the present invention will be described in detail based on Examples.

第３図は本発明の一実施例を適用した射出速度
制御装置の構成図、第４図はその流量制御バルブ
の断面構造図、第５図は射出速度のパターンを示
すグラフである。図において、第１，２図と同一
部分には同符号を付して、その説明は省略する。 FIG. 3 is a block diagram of an injection speed control device to which an embodiment of the present invention is applied, FIG. 4 is a cross-sectional structural diagram of a flow rate control valve thereof, and FIG. 5 is a graph showing a pattern of injection speed. In the figure, the same parts as in FIGS. 1 and 2 are given the same reference numerals, and the explanation thereof will be omitted.

第３図において、ストライカ７にはマグネスケ
ール７ａが取付けられている。７ｂは磁気ヘツド
であり、マグネスケール７ａの移動と磁気ヘツド
７ｂの作用で射出プランジヤ４の移動位置は刻々
演算器３４に入力される。 In FIG. 3, a Magnescale 7a is attached to the striker 7. 7b is a magnetic head, and the moving position of the injection plunger 4 is inputted to the calculator 34 every moment by the movement of the magnet scale 7a and the action of the magnetic head 7b.

１４は低速射出速度段定器、１５は低速射出速
度V₁から高速射出速度V₄への切替位置ｃを設定
するための高速射出速度への切替位置設定器であ
る。したがつて、第５図における点イは切替位置
ｃと低速射出速度V₁で定められる。なお、マグ
ネスケール７ａと磁気ヘツド７ｂを用いないで、
ストライカ７と高速への切替指令用のリミツトス
イツチ８ｃを用いた場合は、リミツトスイツチ８
ｃが高速射出速度V₄への切替位置ｃ設定器とな
る。 Reference numeral 14 denotes a low-speed injection speed stage setter, and 15 represents a high-speed injection speed switching position setter for setting the switching position c from the low-speed injection speed V ₁ to the high-speed injection speed V ₄ . Therefore, point A in FIG. 5 is determined by the switching position c and the low injection speed _V1 . Note that without using the Magnescale 7a and the magnetic head 7b,
When using the striker 7 and the limit switch 8c for switching to high speed, the limit switch 8c is used.
c becomes a switch position c setting device for switching to high-speed injection speed _V4 .

１６は低速射出立上りパターン指令器で、射出
開始時に、射出速度が０からスタートして低速射
出速度V₁に達するまでの低速射出立上りパター
ンを、第５図において実線で示すような比較的に
急激な立上り状態のパターンにするか、あるい
は、２点鎖線で示すような比較的にゆるやかな立
上り状態のパターンにするかを適宜選択して指
令するものである。したがつて、射出スタートし
て第５図における点イに到るまでのカーブの軌跡
は、前記点イにおける切替位置ｃと低速射出速度
V₁と、選択指令した低速射出立上りパターンと
で定められる。勿論、この低速射出立上りパター
ンは２個に限定されるものではなく、３個以上設
けておいても良い。ただし、あまり多く設けて
も、装置が複雑になるだけで、互いにかなり変わ
つた立上り状態も得られないので、実際は、２〜
３個のパターンにするのが実用的である。 Reference numeral 16 denotes a low-speed injection rise pattern command device, which at the start of injection, controls the low-speed injection rise pattern from when the injection speed starts from 0 until it reaches the low-speed injection speed _V1 in a relatively abrupt manner as shown by the solid line in Fig. 5. This command appropriately selects and instructs whether to use a pattern with a gradual rising state or a pattern with a relatively gentle rising state as shown by a two-dot chain line. Therefore, the trajectory of the curve from the start of injection to point A in FIG. 5 is based on the switching position c at point A and the low injection speed.
It is determined by V ₁ and the selected low-speed injection rising pattern. Of course, the number of low-speed injection rising patterns is not limited to two, and three or more may be provided. However, if too many are provided, the device will become complicated and it will not be possible to obtain start-up conditions that are significantly different from each other.
It is practical to use three patterns.

１７は高速射出速度設定器であり、これにより
高速射出速度V₄が定められる。なお、低速射出
速度から高速射出速度への立上り状態は、一般的
に急な程、金型内の溶湯の流れ状態が良く、良い
射出製品ができることが多いとされているので、
ここでは、後記するパルスモータ２０の最大回転
速度が常に指令されるようにしておき、高速射出
速度立上りパターンは変えないことにしてある。
したがつて、前記点イと高速射出速度V₄が定ま
れば、高速射出速度に達した点ロは自ずと定ま
る。勿論、この高速射出速度立上りパターンを、
第５図に示すように、点イでは速度がなめらかに
上昇する増加速度特性をとり、点ロでは速度がな
めらかに一定におちつく減加速度特性をとり、か
つ、できるだけ早く高速射出速度V₄に到達させ
うるパターンにしたい場合は、時間毎に信号を出
して制御する。 17 is a high-speed injection speed setter, which determines the high-speed injection speed _V4 . In general, it is said that the steeper the rise from low injection speed to high injection speed, the better the flow of the molten metal in the mold, and the better the quality of the injection product.
Here, the maximum rotational speed of the pulse motor 20, which will be described later, is always commanded, and the high-speed injection speed rise pattern is not changed.
Therefore, once the point A and the high injection speed _V4 are determined, the point B at which the high injection speed is reached is automatically determined. Of course, this high-speed injection speed rise pattern
As shown in Figure 5, point A takes an increasing speed characteristic in which the speed rises smoothly, and point B takes a decreasing acceleration characteristic in which the speed smoothly stabilizes to a constant level, and reaches high injection speed V ₄ as quickly as possible. If you want to create a pattern that can be controlled, control it by issuing a signal every time.

高速射出終端付近の点ハでは、例えば、第５図
に実線で示すような更に射出速度を上げるように
指示するパターンか、あるいは、２点鎖線で示
すように射出速度を下げるパターンか、また
は、従来のように、一点鎖線で示すように射出速
度を変化させないパターンを選択するようにし
てある。１８は射出ストロークが前記点イに達し
てから速度変更パターンの始点である前記点ハに
到達するまでの時間Ｔを、例えば50〜80ｍsecか
ら選んで、あらかじめ設定しておくためのタイマ
である。なお、点ハに到るまでの時間Ｔは、点ロ
から計時するようにしても良い。場合によつて
は、ストロークｇで点ハを指示するようにするこ
ともできる。いずれにしても、点ハに達したら、
射出速度増減パターンを得たいときは、パターン
かパターンによつて射出速度を制御するよう
に指令し、射出速度不変パターンを得たいとき
は、パターンによつて、そのまま同じ速度を保
つように指令する。 At point C near the end of high-speed injection, for example, there is a pattern that instructs to further increase the injection speed as shown by the solid line in FIG. 5, or a pattern that lowers the injection speed as shown by the two-dot chain line, or As in the past, a pattern that does not change the injection speed is selected as shown by the dashed line. Reference numeral 18 denotes a timer for presetting the time T from when the injection stroke reaches the point A until it reaches the point C, which is the starting point of the speed change pattern, selected from, for example, 50 to 80 msec. Note that the time T until reaching point C may be measured from point B. In some cases, the stroke g may be used to indicate the point C. In any case, once you reach point C,
If you want to obtain an injection speed increase/decrease pattern, issue a command to control the injection speed using a pattern.If you want to obtain an injection speed constant pattern, issue a command to maintain the same speed using the pattern. .

１９は、速度変更パターンの高速射出速度に対
する射出終了時点での速度変化比率指令器であ
り、点ハから前記パターンをとるか、パターン
をとるか等の選択をすると同時にその変化比率
をも選択し、指令するものである。 Reference numeral 19 is a speed change ratio command device for the high injection speed of the speed change pattern at the end of injection, which selects whether to take the pattern from point C or the pattern, and at the same time selects the change ratio. , to give instructions.

射出時にバリが多少ふいてもさしつかえないが
緻密で巣のない射出製品を得たいとき、あるい
は、射出速度が比較的に小さいときは、パターン
を選択し、巣が多少あつても良いが、射出時に
バリがふかず、バリ取りなどの後行程を行ないた
くないような射出製品を得たいときは、パターン
を選択する。勿論、両方の間をとりたいとき、
あるいは、射出速度が比較的大きいときは、パタ
ーンを選択する。パターンの場合は、最終点
における最大射出速度Ｖは、例えば、高速射出速
度Ｖの２割増になるようにあらかじめ定めてお
き、パターンの場合は、最終点における減速後
の射出速度Ｖは、例えば、高速射出速度Ｖの２分
の１になるようにあらかじめ定めておく。勿論、
これらの増減比は、適宜調整できるようにしてお
く。そのために、速度変更パターンの高速射出速
度V₄に対する射出終了時点での速度変化比率指
令器１９を設けた。そして、前記したように、射
出速度V₅を高速射出速度V₄の２割増にするとき
は、速度変化比率を1.2として指令し、射出速度
V₆を高速射出速度V₄の２分の１にするときは、
速度変化比率を0.5として指令し、高速射出速度
V₄を増減させないときは、速度変化比率を１と
して指令する。 When you want to obtain a dense and void-free injection product even though it is okay to have some burrs during injection, or when the injection speed is relatively low, select a pattern and Select a pattern when you want to obtain an injection product that is free of burrs and does not require post-processing such as deburring. Of course, if you want to find a balance between the two,
Alternatively, select a pattern when the injection speed is relatively high. In the case of a pattern, the maximum injection speed V at the final point is set in advance to be, for example, 20% higher than the high-speed injection speed V, and in the case of a pattern, the injection speed V after deceleration at the final point is, for example, It is predetermined to be one half of the high speed injection speed V. Of course,
These increase/decrease ratios can be adjusted as appropriate. For this purpose, a speed change ratio command device 19 at the end of injection with respect to the high injection speed _V4 of the speed change pattern is provided. As mentioned above, when increasing the injection speed _V5 by 20% of the high-speed injection speed _V4 , the speed change ratio is commanded as 1.2, and the injection speed
When V ₆ is made to be half of the high speed injection speed V ₄ ,
Command the speed change ratio as 0.5 to achieve high injection speed.
When not increasing or decreasing _V4 , command the speed change ratio as 1.

低速射出速度設定器１４、高速射出速度への切
替位置設定器１５、低速射出立上りパターン指令
器１６、高速射出速度設定器１７、高速射出終端
部における射出速度変更用タイマ１８、および、
高速射出終端部での射出速度変化比率指令器１９
からの電気信号は、演算器３４に入力される。演
算器３４は、これらの入力される信号と磁気ヘツ
ド７ｂから入力される信号とに基づいて、所定の
点で所定の射出速度が得られるような速度制御を
行なうための信号を、適宜制御パルス発生器３５
に出力し、制御パルス発生器３５は、その信号に
基づいて、射出プランジヤ４をあらかじめ設定さ
れた目標速度に制御するためのパルス信号を適宜
出力する。このパルス信号は、目標とする射出速
度までの速度差および時間によつてそのパルス数
およびパルス周期が決められる。そして、パルス
モータ２０は入力パルスの数に比例した回転量だ
け、かつ、周期に逆比例した早さで回転する。こ
の回転によつて流量制御バルブ２１の開度が変化
し、開度に応じて射出プランジヤの移動速度、す
なわち射出速度が制御される。なお、前記各設定
器１４，１５，１７および指令器１６，１９等は
制御盤等に設けられている。 A low-speed injection speed setter 14, a high-speed injection speed switching position setter 15, a low-speed injection rising pattern command device 16, a high-speed injection speed setter 17, a timer 18 for changing the injection speed at the high-speed injection terminal portion, and
Injection speed change ratio command device 19 at the high-speed injection terminal part
The electrical signal from is input to the calculator 34. Based on these input signals and the signal input from the magnetic head 7b, the arithmetic unit 34 generates a signal for controlling the speed so that a predetermined injection speed is obtained at a predetermined point, and generates an appropriate control pulse. Generator 35
Based on the signal, the control pulse generator 35 appropriately outputs a pulse signal for controlling the injection plunger 4 to a preset target speed. The number of pulses and pulse period of this pulse signal are determined by the speed difference and time until reaching the target injection speed. The pulse motor 20 rotates by a rotation amount proportional to the number of input pulses and at a speed inversely proportional to the period. This rotation changes the opening degree of the flow rate control valve 21, and the moving speed of the injection plunger, that is, the injection speed is controlled according to the opening degree. The setting devices 14, 15, 17, command devices 16, 19, etc. are provided on a control panel or the like.

流量制御バルブ２１は第４図に示すように構成
されており、バルブボデイ２２には、軸線方向か
らの作動油流入口２３と、軸線と直角方向への作
動油流出環状溝部２４ａと作動油流出口２４が形
成され、その内部に軸線方向へ移動するスプール
２５が収容されている。スプール２５には軸線方
向の貫通穴２５ａが形成され、スプール２５の後
部にはナツト軸２６が一体に形成され、このナツ
ト軸２６の内部軸心部にはボールねじ２８を介し
てねじ軸２７が螺合されており、このねじ軸２７
はジヨイント２９によつてパルスモータ２０の軸
と連結されている。 The flow rate control valve 21 is constructed as shown in FIG. 4, and the valve body 22 includes a hydraulic oil inlet 23 from the axial direction, an annular groove 24a for hydraulic oil to flow in a direction perpendicular to the axis, and a hydraulic oil outlet. 24 is formed, and a spool 25 that moves in the axial direction is accommodated therein. A through hole 25a in the axial direction is formed in the spool 25, a nut shaft 26 is integrally formed at the rear of the spool 25, and a screw shaft 27 is connected to the inner shaft center of the nut shaft 26 via a ball screw 28. This threaded shaft 27
is connected to the shaft of the pulse motor 20 by a joint 29.

なお、３０はナツト軸２６の回転を阻止し軸方
向への移動をガイドするキー、３１はナツト軸２
６に設けられた永久磁石、３２は対向ケーシン
グ、３３は対向ケーシング３２に設けられた永久
磁石３１と対向する位置検出器である。 In addition, 30 is a key that prevents the rotation of the nut shaft 26 and guides its movement in the axial direction, and 31 is a key that prevents the nut shaft 26 from rotating and guides its movement in the axial direction.
6 is a permanent magnet provided, 32 is an opposing casing, and 33 is a position detector that faces the permanent magnet 31 provided in the opposing casing 32.

パルスモータ２０が回転すると、この回転に応
じてスプール２５が軸線方向に前進して、バルブ
の開閉と開度の調整を瞬時に行ない流量を制御す
る。すなわち、この流量制御バルブ２１は、軸線
方向端面部に作動油流入口２３を備え、側面に作
動油流出口２４を備えたシリンダ状のバルブボデ
イ２２内でスプール２５をパルスモータ２０の作
用で軸線方向に駆動して流量制御するものであ
り、作動油によるスプール２５の軸線方向推力を
スプール２５の開き量及び移動速度の増加に応じ
て急激に低下させることにより、流量の高速切換
えに必要な駆動力を軽減させている。このため、
流量制御バルブ２１による流量の高速切換え性能
は非常に向上し、駆動力を軽減する。 When the pulse motor 20 rotates, the spool 25 advances in the axial direction in response to this rotation, instantly opening/closing the valve and adjusting the opening degree to control the flow rate. That is, this flow rate control valve 21 is configured such that the spool 25 is moved in the axial direction by the action of the pulse motor 20 within a cylindrical valve body 22 that has a hydraulic oil inlet 23 at the end surface in the axial direction and a hydraulic oil outlet 24 at the side surface. By rapidly reducing the axial thrust of the spool 25 caused by the hydraulic oil in accordance with the increase in the opening amount and moving speed of the spool 25, the driving force necessary for high-speed switching of the flow rate is achieved. is reduced. For this reason,
The high-speed switching performance of the flow rate by the flow control valve 21 is greatly improved, and the driving force is reduced.

この流量制御バルブ２１では、制御パルス発生
器３５からの制御パルスにより、パルスモータ２
０の回転量すなわち回転角度が決まり、この回転
角度によりスプール２５の開き量が決まり、この
開き量によつて射出シリンダ１への流量が制御さ
れる。また、パルスモータ２０の回転速度の大小
によつて流量の変化率すなわち射出速度の立上り
状態が決まる。 In this flow rate control valve 21, the pulse motor 2 is controlled by the control pulse from the control pulse generator 35.
The amount of rotation at zero, that is, the rotation angle is determined, the amount of opening of the spool 25 is determined by this rotation angle, and the flow rate to the injection cylinder 1 is controlled by this amount of opening. Further, the rate of change of the flow rate, that is, the rising state of the injection speed is determined by the rotational speed of the pulse motor 20.

このような構造の流量制御バルブ２１では、速
度変更指令を受けてから実際にスプール２５が開
き始めるまでの時間を最大１ミリ秒以下にするこ
とが可能であり、通常の流量制御バルブに比して
応答性が極めて良くなり、バルブ開閉などの作動
性や操作精度も良くなる。 With the flow control valve 21 having such a structure, it is possible to reduce the time from receiving a speed change command until the spool 25 actually starts opening to less than 1 millisecond at maximum, compared to a normal flow control valve. The response is extremely good, and the operability and operational accuracy of valve opening and closing are also improved.

また、位置検出器３３は永久磁石３１の移動に
感応する近接スイツチを構成するので、ナツト軸
２６やスプール２５の移動距離を検知して制御装
置にフイードバツクすることができる。また、ス
プール２５の零位置をこの近接スイツチで検知し
制御パルス発生器３５を介してパルスモータ２０
をその位置に正確に止めることもできる。 Further, since the position detector 33 constitutes a proximity switch that is sensitive to the movement of the permanent magnet 31, it is possible to detect the movement distance of the nut shaft 26 and the spool 25 and provide feedback to the control device. Additionally, the zero position of the spool 25 is detected by this proximity switch, and the pulse motor 20 is controlled via the control pulse generator 35.
You can also stop it exactly in that position.

この実施例では、このような構造のパルスモー
タ駆動形の流量制御バルブを用いているので、イ
ナーシヤが小さくなつて応答性が良くなり、制御
が確実かつ容易に行なえる。また、スプールスト
ライカの増大も押えることができる。 In this embodiment, since a pulse motor-driven flow rate control valve having such a structure is used, the inertia is reduced, the response is improved, and control can be performed reliably and easily. Further, the increase in the number of spool strikers can also be suppressed.

次に本実施例の動作を第５図を参照して説明す
る。 Next, the operation of this embodiment will be explained with reference to FIG.

まず、射出を行なう前には、あらかじめ低速射
出速度設定器１４で低速射出速度V₁を適宜設定
し、高速射出速度への切替位置設定器１５で低速
射出から高速射出への切替位置ｃを適宜設定し、
低速射出立上りパターン指令器１６で低速射出立
上りパターン，のうちのどちらかのパターン
を選択指令し、高速射出速度設定器１７で高速射
出速度V₄を設定し、高速射出終端部における射
出速度変更用タイマ１８で高速射出への切替わり
の点イから射出速度変更の点ハに到るまでに要す
る時間Ｔを設定し、高速射出終端部の射出速度変
更比率指令器１９で速度増減パターン，，速
度不変パターンのうちのいずれか一つのパター
ンを選択指令すると同時に、これらパターン，
，の高速射出速度に対する射出終了時点での
速度変化比率を選択指令しておく。 First, before performing injection, the low-speed injection speed V ₁ is appropriately set in advance using the low-speed injection speed setting device 14, and the switching position c from low-speed injection to high-speed injection is appropriately set using the high-speed injection speed switching position setting device 15. Set,
The low-speed injection rising pattern command device 16 selects and commands one of the low-speed injection rising patterns, and the high-speed injection speed setting device 17 sets the high-speed injection speed V ₄ to change the injection speed at the end of high-speed injection. The timer 18 is used to set the time T required from point A for switching to high-speed injection to point C for changing the injection speed, and the injection speed change ratio command 19 at the end of high-speed injection is used to set the speed increase/decrease pattern, speed. At the same time as selecting one of the constant patterns, these patterns,
The speed change ratio at the end of injection with respect to the high speed injection speed of , is selected and commanded.

制御パルス発生器３５に起動信号（図示せず）
が入力されると、前記指令情報に応じて射出速度
を所定のパターンV₁に上昇させるためのパルス
出力がパルスモータ２０に送出される。これによ
つて、流量制御バルブ２１が所定の速度で所定量
開き、射出プランジヤ４はV₁に対応する速度ま
で増速した後、その速度を保持して移動する。や
がて、点イに達すると、ストロークｃの時点で検
出信号によつて制御パルス発生器３５は演算器３
４に記録されれた情報に応じて射出速度を所定の
パターンでV₄に上昇させるためのパルス出力を
パルスモータ２０に送出する。これによつて、流
量制御バルブ２１が所定の速度で所定量開き、射
出プランジヤ４はV₄に対応する速度まで増速す
る。そして、点イを通過する時点から一定時間Ｔ
（例えば50〜80ミリ秒）経過した時点で制御パル
ス発生器３５からパルス出力がパルスモータ２０
に送出され、これによつて同様に流量制御バルブ
２１が開き射出速度は、速度変化比率指令器１９
における指令値に応じて、所定のパターンでV₅
まで急激に上昇するか、または所定のパターンで
V₆まで減速するか、あるいは、V₄のままで変化
しない。なお、射出終了後、型開動作に応じて射
出プランジヤ４が前進し、射出プランジヤ４が前
進限まで行きつけば、制御パルス発生器３５から
パルスモータ２０を逆転させるパルス出力が送出
され、流量制御バルブ２１は急速に閉じるととも
に、通常ポンプ作動によつて射出プランジヤ４を
後退させる。 A start signal (not shown) to the control pulse generator 35
When inputted, a pulse output is sent to the pulse motor 20 to increase the injection speed to a predetermined pattern _V1 in accordance with the command information. As a result, the flow rate control valve 21 opens by a predetermined amount at a predetermined speed, and the injection plunger 4 increases its speed to a speed corresponding to _V1 , and then moves while maintaining that speed. Eventually, when point A is reached, the control pulse generator 35 activates the arithmetic unit 3 according to the detection signal at the time of the stroke c.
According to the information recorded in V4, a pulse output is sent to the pulse motor 20 to increase the injection speed to _V4 in a predetermined pattern. As a result, the flow rate control valve 21 opens by a predetermined amount at a predetermined speed, and the injection plunger 4 accelerates to a speed corresponding to _V4 . Then, from the point of passing point A, a certain period T
(for example, 50 to 80 milliseconds), the pulse output from the control pulse generator 35 is output to the pulse motor 20.
As a result, the flow control valve 21 similarly opens and the injection speed is controlled by the speed change ratio command 19.
V ₅ in a predetermined pattern according to the command value at
or in a predetermined pattern.
Slow down to V ₆ or stay at V ₄ and do not change. After the injection is completed, the injection plunger 4 moves forward according to the mold opening operation, and when the injection plunger 4 reaches the forward limit, a pulse output is sent from the control pulse generator 35 to reverse the pulse motor 20, and the flow rate control valve 21 closes quickly and retreats the injection plunger 4 by normal pump operation.

このように、要求される製品の品質によつて各
設定器１４，１５，１７や指令器１６，１９等か
ら信号が送られるようになつている。 In this way, signals are sent from each setting device 14, 15, 17, command device 16, 19, etc. depending on the required quality of the product.

このような制御方法によると、射出プランジヤ
４およびピストンロツド２の移動行程中の位置検
出手段としては簡単なもので良く、かりにリミツ
トスイツチを用いる場合でも、後退限リミツトス
イツチ、前進限リミツトスイツチのほかには、低
速から高速への切替位置に設定されたリミツトス
イツチを１個だけ用いれば良く、高速域での変速
点のタイミングは高速への切替点からの一定時間
経過によつて得ているため、位置検出用のリミツ
トスイツチを多数並べなくてもよい。また、一定
時間を得るためのタイマ手段は簡単に構成できる
ので、制御装置全体を低価格にできる。 According to such a control method, a simple means for detecting the position of the injection plunger 4 and the piston rod 2 during the movement stroke is sufficient, and even when a limit switch is used, in addition to a backward limit switch and a forward limit switch, low speed It is only necessary to use one limit switch set at the switching position from to high speed, and since the timing of the shift point in the high speed range is obtained by the passage of a certain period of time from the switching point to high speed, it is necessary to use a limit switch for position detection. There is no need to line up a large number of limit switches. Furthermore, since the timer means for obtaining a certain period of time can be easily configured, the entire control device can be made low in cost.

［発明の効果］ このように本発明に係る射出速度制御方法によ
ると、高速射出行程の後半において、射出速度を
高速に増加させる時点から一定時間経過後に射出
速度変更を行なうようにし、しかも、速度変更パ
ターンの高速射出速度に対する射出終了時点での
速度変化比率をあらかじめ指令し、その射出速度
変更をあらかじめ定めておいた増減等のパターン
のうちからどれか一つを選択指令した状態で射出
速度を制御するようにしたので、制御の選定を極
めて簡単に行うことができ、希望する射出条件に
大体適合した高速射出制御を得ることができるの
で、現場的であり、良好な射出製品を容易に得や
すくなる。[Effects of the Invention] As described above, according to the injection speed control method according to the present invention, the injection speed is changed after a certain period of time has elapsed from the time when the injection speed is increased to a high speed in the latter half of the high-speed injection stroke. The speed change ratio at the end of injection to the high-speed injection speed of the change pattern is commanded in advance, and the injection speed is changed by selecting one of the predetermined increase/decrease patterns for changing the injection speed. This makes it extremely easy to select a control, and it is possible to obtain high-speed injection control that roughly matches the desired injection conditions. It becomes easier.

特に、本発明においては、高速域後半において
射出速度をさらにいつきに増加させて高速域終端
で最高射出速度に到達させ得るように、速度変化
比率を増加パターンとしても指令して射出速度を
制御しうるようにしたので、射出充填工程の終り
で、弁開度をすみやかにさらに大きくすることに
より、作動油をいつきに増やした状態になり、充
填圧力をより極めて短時間で可及的すみやかに所
望の圧力値まで大きくすることができる。そし
て、その結果、射出した溶湯がまだ充分に冷却凝
固してしまわない前に、充分な押湯作用を溶湯に
素早く作用させることができ、より緻密で機械的
強度を高めた良品質のダイカスト製品を確実容易
に得ることができる。 In particular, in the present invention, the injection speed is controlled by commanding the speed change ratio as an increasing pattern so that the injection speed can be further increased in the latter half of the high speed range and reach the maximum injection speed at the end of the high speed range. Therefore, at the end of the injection filling process, by quickly increasing the valve opening, the amount of hydraulic oil is suddenly increased, and the filling pressure can be increased to the desired level in an extremely short time and as quickly as possible. can be increased up to a pressure value of As a result, the injected molten metal can be quickly applied with sufficient feeding action before it has sufficiently cooled and solidified, resulting in a high-quality die-cast product that is denser and has increased mechanical strength. can be easily obtained.

なお、射出製品の形状等によつては、湯回り状
態を良くするために、高速射出速度を比較的に遅
くした方が良い場合があるが、その場合は、この
ように、高速域後半において射出速度をパターン
のように急に増加させるように速度変化率を増
加させると、高速域終端で金型キヤビテイ内の溶
湯を有効な状態で押圧することになるので、特
に、押湯効果が良好にあらわれ、巣のない良品質
の製品を得ることができる。 Depending on the shape of the injection product, it may be better to make the high-speed injection speed relatively slow in order to improve the flow of the hot water. If the speed change rate is increased so that the injection speed increases suddenly like a pattern, the molten metal in the mold cavity will be effectively pressed at the end of the high speed range, so the feeder effect will be particularly good. It is possible to obtain a high quality product with no nests.

なお、高速射出速度を極めて大きくしておいた
方が良い場合は、高速域後半において特に射出速
度をさらに増加させる必要もない場合もあるの
で、その場合は、速度変化率を変えないで、パタ
ーンのように不変パターンにすることもでき
る。勿論、金型合わせ面からの溶湯バリの噴出が
生じないようにするために減速したいときは、速
度変化率を減少させて、パターンのようにする
こともできる。 Note that if it is better to keep the high-speed injection speed extremely high, there may be no need to further increase the injection speed in the latter half of the high-speed range. You can also make it an immutable pattern like . Of course, if it is desired to reduce the speed to prevent molten metal burrs from ejecting from the mold mating surfaces, the speed change rate can be reduced to create a pattern.

なお、射出位置の検出手段としてリミツトスイ
ツチを用いる場合は、前後限界用のリミツトスイ
ツチのほかには低速域終了勝点で動作する位置検
出用のスイツチを１個設けるだけですむので、制
御装置をも含めて部品点数が少なくなつて構成が
簡単になり、また、射出速度変更点の設定も容易
になり、装置を低価格にできる効果がある。 In addition, when using a limit switch as a means for detecting the injection position, in addition to the limit switches for the front and rear limits, only one position detection switch that operates at the end point of the low speed range is required, so the control device is also included. This reduces the number of parts, simplifies the configuration, and also makes it easier to set injection speed change points, which has the effect of lowering the cost of the device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は従来の射出速度制御装置の構成図、第
２図はその射出速度パターンの一例を示すグラ
フ、第３図は本発明の一実施例を適用した射出速
度制御装置の構成図、第４図はその射出速度制御
装置に用いる流量制御バルブの一実施例を示す断
面構造図、第５図はその射出速度パターンの一実
施例を示すグラフである。 １…射出シリンダ、２…ピストンロツド、７ａ
…マグネスケール、７ｂ…磁気ヘツド、４…射出
プランジヤ、１３…液圧回路、１４…低速射出速
度設定器、１５…高速射出速度への切替位置設定
器、１６…低速射出立上りパターン指令器、１７
…高速射出速度設定器、１８…高速射出終端部に
おける射出速度変更用タイマ、１９…高速射出速
度変更パターンの高速射出速度に対する射出終了
時点での速度変化比率指令器、２０…パルスモー
タ、２１…流量制御バルブ、３４…演算器、３５
…制御パルス発生器。 FIG. 1 is a block diagram of a conventional injection speed control device, FIG. 2 is a graph showing an example of its injection speed pattern, and FIG. 3 is a block diagram of an injection speed control device to which an embodiment of the present invention is applied. FIG. 4 is a cross-sectional structural diagram showing an example of a flow rate control valve used in the injection speed control device, and FIG. 5 is a graph showing an example of the injection speed pattern. 1... Injection cylinder, 2... Piston rod, 7a
...Magnescale, 7b...Magnetic head, 4...Injection plunger, 13...Hydraulic pressure circuit, 14...Low speed injection speed setting device, 15...Switching position setting device to high injection speed, 16...Low speed injection rising pattern command device, 17
...high-speed injection speed setter, 18...timer for changing injection speed at the end of high-speed injection, 19...speed change ratio commander at the end of injection for the high-speed injection speed of the high-speed injection speed change pattern, 20...pulse motor, 21... Flow rate control valve, 34... Arithmetic unit, 35
...control pulse generator.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 射出速度が工程前半での低速域と工程後半で
の高速域とを有し、流量制御弁を作動させて射出
シリンダによる射出速度を制御する射出速度制御
方法において、高速域における高速射出速度と、
射出速度制御装置にあらかじめ入力しておいた高
速域後半において射出速度を変化させる場合の速
度変更パターンの高速射出速度に対する射出終了
時点での速度変化比率、および、前記速度変更パ
ターンの始点とを指令して制御するようにし、か
つ、前記指令する速度変化比率は、少なくとも増
加パターンを含む数個のパターンのうちからいず
れか１つを選んで指令するようにした射出速度制
御方法。1. In an injection speed control method in which the injection speed has a low speed range in the first half of the process and a high speed range in the second half of the process, and the injection speed by the injection cylinder is controlled by operating a flow control valve, ,
Commands the speed change ratio at the end of injection to the high speed injection speed of the speed change pattern when changing the injection speed in the latter half of the high speed range, which has been input in advance to the injection speed control device, and the starting point of the speed change pattern. and the commanded speed change ratio is selected from among several patterns including at least an increasing pattern.