JPS6073027A - 内燃機関のアイドリング制御方法及び装置 - Google Patents
内燃機関のアイドリング制御方法及び装置Info
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- JPS6073027A JPS6073027A JP59176907A JP17690784A JPS6073027A JP S6073027 A JPS6073027 A JP S6073027A JP 59176907 A JP59176907 A JP 59176907A JP 17690784 A JP17690784 A JP 17690784A JP S6073027 A JPS6073027 A JP S6073027A
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
イ）技術分野
本発明は操作機器の特ｔｌ′Ｊ整合方法及び装置、更Ｑ
こ詳細Ｇこは特にアイドリング時内燃機関に供給される
空気量を制御する内燃機関のアイドリング充填効率制御
を行なう操作機器に作用する外乱量並びＧこその他好ま
しくない量を除去する為に操作機器の特性を整合させる
操作機器の特性整合方法及び装置に関する。
こ詳細Ｇこは特にアイドリング時内燃機関に供給される
空気量を制御する内燃機関のアイドリング充填効率制御
を行なう操作機器に作用する外乱量並びＧこその他好ま
しくない量を除去する為に操作機器の特性を整合させる
操作機器の特性整合方法及び装置に関する。
器から得られる駆動信号（操作信号）を入力して閉ルー
プあるいは１８）レープを行ない所定の値や所定の量を
定めたりあるいは位置を設定することが行なわれている
。その場合調節器は所定の入力信号を処理し又操作機器
の動作によって得られた量全考慮して調節を行なってい
る。このような制御Ｏこおいてもっばら操作機器の特性
に基因する外乱量やその他好ましくない影響量が発生ず
る。すなわち言葉を変えると操作機器にはその操作特性
において必ずしも操作機器を二人力された１−１標値【
こ対応した動作をするとは限らない。このような場合Ｇ
こ偏差が顕著となり時定数に従って行ぎずぎ量が大きく
なったりあるいは制御が非常Ｇこ緩慢になってしまうと
いう問題が発生する。
プあるいは１８）レープを行ない所定の値や所定の量を
定めたりあるいは位置を設定することが行なわれている
。その場合調節器は所定の入力信号を処理し又操作機器
の動作によって得られた量全考慮して調節を行なってい
る。このような制御Ｏこおいてもっばら操作機器の特性
に基因する外乱量やその他好ましくない影響量が発生ず
る。すなわち言葉を変えると操作機器にはその操作特性
において必ずしも操作機器を二人力された１−１標値【
こ対応した動作をするとは限らない。このような場合Ｇ
こ偏差が顕著となり時定数に従って行ぎずぎ量が大きく
なったりあるいは制御が非常Ｇこ緩慢になってしまうと
いう問題が発生する。
例えば操作機器を内燃機関に供給される空気量を制御す
る内燃機関のアイドリンク充填効率制御（ＬＰＧ ）を
行なう操作機器の場合を考えてみる。
る内燃機関のアイドリンク充填効率制御（ＬＰＧ ）を
行なう操作機器の場合を考えてみる。
従来アイドル回転数の調節（アイ１−リング調速）は次
の様Ｏこして行なわれている。すなわちアイドリング速
度調節器に内燃機関の実際の駆動状態を表わす種々の量
、例えば吸気管の圧力、実際回転数、アイ１ζリング時
の所望１１１１４回転数その他絞り弁位置、バイパス弁
の位置等の周辺データ、吸入された空気量あるいは空気
質量Ｏこ関するデータ等の種々のデータが入力される。
の様Ｏこして行なわれている。すなわちアイドリング速
度調節器に内燃機関の実際の駆動状態を表わす種々の量
、例えば吸気管の圧力、実際回転数、アイ１ζリング時
の所望１１１１４回転数その他絞り弁位置、バイパス弁
の位置等の周辺データ、吸入された空気量あるいは空気
質量Ｏこ関するデータ等の種々のデータが入力される。
アイドリング速度調節器がこれらの量←こ基ずき駆動信
号（同時に目標値でもある）２例えば空気流量目標値Ｑ
ｓｏｌｌあるいは空気質量目標値ｍ５ａｌｌ （以下空
気量目標値という）を発生し、この信号がアイドリング
操作機器Ｇこ入力される。アイドリング操作機器はこの
操作機器に入力された空気量目標値Ｏこ従って例えばバ
イパス弁の開口断面積を変化させそれＯこ空気量を制御
するようにしている。
号（同時に目標値でもある）２例えば空気流量目標値Ｑ
ｓｏｌｌあるいは空気質量目標値ｍ５ａｌｌ （以下空
気量目標値という）を発生し、この信号がアイドリング
操作機器Ｇこ入力される。アイドリング操作機器はこの
操作機器に入力された空気量目標値Ｏこ従って例えばバ
イパス弁の開口断面積を変化させそれＯこ空気量を制御
するようにしている。
内燃機関のア（ｌ” ’Ｊング充填効率制御では種々数
を一定Ｏこ保ったりするという条件を実現しなければな
らない。ドイツ特許公開公報第３０３９４３５号りこ記
載されたアイドリング速度調節器の場合＆］ｉ偏差が生
じた場合この偏差を小さな値Ｇこしたりあるいはゼロに
するようＯこ構成されている。しかし回転数の変動は最
終的には内燃機関が外部の量Ｏこ反応した結実用われる
ものであり、内燃機関に及ぼされる作用が内燃機関に作
用して反応が現われるまでＱこは必然的【こある時間が
経過してしまうという問題がある。従って特Ｑこ低速で
回転数が維持されるアイドリンク時では例えばターラ等
大きな負荷が突然用いられた場合Ｑこは内燃機関が止ま
っ圧に顕著に依存することがらさらＱこ大きくなってし
まうという欠点がある。通常アイｌ”）ング操作機器は
必要な空気量を内燃機関Ｇこ供給する開１」断面部を調
節する働きをし、電磁変換器（この場合アンチインダク
タ（ＥＷＤ’）あるいは弁を作動させる電磁弁）として
構成することができる。アイドリング操作機器が冷却し
ている場合Ｇこは操作機器の巻き線は大きな電流を必要
としそれに対応して不整合が発生ずる。同様な問題が電
源電圧の変動が大きくなった場合にも現われる。従って
このような不整合をできるだけ小さくする為にアイドリ
ング操作機器は複’＋’ｄＬな４７＆戒とし正確Ｑこ内
生１す°能な特性を持つ様にしなければならない。
を一定Ｏこ保ったりするという条件を実現しなければな
らない。ドイツ特許公開公報第３０３９４３５号りこ記
載されたアイドリング速度調節器の場合＆］ｉ偏差が生
じた場合この偏差を小さな値Ｇこしたりあるいはゼロに
するようＯこ構成されている。しかし回転数の変動は最
終的には内燃機関が外部の量Ｏこ反応した結実用われる
ものであり、内燃機関に及ぼされる作用が内燃機関に作
用して反応が現われるまでＱこは必然的【こある時間が
経過してしまうという問題がある。従って特Ｑこ低速で
回転数が維持されるアイドリンク時では例えばターラ等
大きな負荷が突然用いられた場合Ｑこは内燃機関が止ま
っ圧に顕著に依存することがらさらＱこ大きくなってし
まうという欠点がある。通常アイｌ”）ング操作機器は
必要な空気量を内燃機関Ｇこ供給する開１」断面部を調
節する働きをし、電磁変換器（この場合アンチインダク
タ（ＥＷＤ’）あるいは弁を作動させる電磁弁）として
構成することができる。アイドリング操作機器が冷却し
ている場合Ｇこは操作機器の巻き線は大きな電流を必要
としそれに対応して不整合が発生ずる。同様な問題が電
源電圧の変動が大きくなった場合にも現われる。従って
このような不整合をできるだけ小さくする為にアイドリ
ング操作機器は複’＋’ｄＬな４７＆戒とし正確Ｑこ内
生１す°能な特性を持つ様にしなければならない。
又たとえ問題なく作用することができるアイドリング操
作機器であっても絞り弁の位置Ｑこ避けがたい依存性を
持っていてプイドリング位置におし）ても漏れ空気量が
発生したり、アイドリング操作機器によって得られる断
面開口部に大きく依存したりする。
作機器であっても絞り弁の位置Ｑこ避けがたい依存性を
持っていてプイドリング位置におし）ても漏れ空気量が
発生したり、アイドリング操作機器によって得られる断
面開口部に大きく依存したりする。
ＱｉｌＵ的
従って本発明はこのような従来の欠点を除去するために
為されたもので、操作機器に供給されるとを目的とする
。
為されたもので、操作機器に供給されるとを目的とする
。
に）発明の構成
本発明はこの目的を達成するためＯこ、調節器の出力か
ら操作機器に供給される目標値を操作機器の特性（曲線
）のオフセット値あるいはその傾斜と を変化させる積分器の出力信号と少なくでも乗算的ある
いは加算的に結合させ、それにより操作機器【こ入力さ
れる駆動信号を整合ないし補正する構成を採ｉｍした。
ら操作機器に供給される目標値を操作機器の特性（曲線
）のオフセット値あるいはその傾斜と を変化させる積分器の出力信号と少なくでも乗算的ある
いは加算的に結合させ、それにより操作機器【こ入力さ
れる駆動信号を整合ないし補正する構成を採ｉｍした。
（ホ実施例
以下１図面もこ示す実施例【こ従い本発明の詳細な説明
する。
する。
以下にする説明は内燃機関（ガソリン機関）のアイドリ
ング充填効率制御（アイＦ”Ｊング時内燃機関※こ供給
される空気量の制御） （Ｌ ＦＲ）を最適化させる実
施例について行なわれる。その場合アイドリング速度調
節器から得られる空気量の１」標値Ｑｓｏｌｌが特性整
合回路ならびＱこアイ１−リング操作機器を介してＱｉ
ｓ口こ変換されＱｓｏｌｌ々ＱｉｓｌとなるようＯこ制
御が行なわれる。
ング充填効率制御（アイＦ”Ｊング時内燃機関※こ供給
される空気量の制御） （Ｌ ＦＲ）を最適化させる実
施例について行なわれる。その場合アイドリング速度調
節器から得られる空気量の１」標値Ｑｓｏｌｌが特性整
合回路ならびＱこアイ１−リング操作機器を介してＱｉ
ｓ口こ変換されＱｓｏｌｌ々ＱｉｓｌとなるようＯこ制
御が行なわれる。
本発明の基本的な考え方はアイドリング速度調節器から
得られる目標値に加算的あるいは乗算的にあるいはその
両方で作用させるようＧこし、それＱこより各時点での
アイドリンク操作機器の特性並びＯこ漏れ空気量Ｑ二対
して補償を行うようＧこしている。
得られる目標値に加算的あるいは乗算的にあるいはその
両方で作用させるようＧこし、それＱこより各時点での
アイドリンク操作機器の特性並びＯこ漏れ空気量Ｑ二対
して補償を行うようＧこしている。
第１図Ｏこはアイドリング速度調節器が符号１０で、ま
た特性整合回路１１を介Ｌ−（アイトリック速度調節器
から得られる信号を受ける操作機器（アイドリング操作
機器）が符号１２で図示されている。アイドリング操作
機器（Ｌ Ｌ、 −Ｓ ）は本実施例の場合バイパス路
を拡大あるいは縮小することによりあ葛いは絞り弁を調
節することにより内燃機関１３の吸気管の実効断面を調
節する手段ないし機器である。
た特性整合回路１１を介Ｌ−（アイトリック速度調節器
から得られる信号を受ける操作機器（アイドリング操作
機器）が符号１２で図示されている。アイドリング操作
機器（Ｌ Ｌ、 −Ｓ ）は本実施例の場合バイパス路
を拡大あるいは縮小することによりあ葛いは絞り弁を調
節することにより内燃機関１３の吸気管の実効断面を調
節する手段ないし機器である。
内燃機関１３が最終的に得る空気量Ｑｉｓｔはアイ１”
）ング操作機器を介して送られる空気量すなわちその操
作機器を駆動することＱこよって得られる空気Ｈ１：と
、絞り弁を介して流れる漏れ空気量Ｑ１から成っている
。本発明Ｏこよる特性整合回路１１によりアイドリング
速度調節器１０から得られる（操作信号）τＧこ変換さ
れ、この信号がアイドリング操作機器１２に入力される
。アイドリング操作機器１２によって所定の空気量が設
定され、漏（あるいは空気重量ｍ１ｓｔ ）が得られる
。
）ング操作機器を介して送られる空気量すなわちその操
作機器を駆動することＱこよって得られる空気Ｈ１：と
、絞り弁を介して流れる漏れ空気量Ｑ１から成っている
。本発明Ｏこよる特性整合回路１１によりアイドリング
速度調節器１０から得られる（操作信号）τＧこ変換さ
れ、この信号がアイドリング操作機器１２に入力される
。アイドリング操作機器１２によって所定の空気量が設
定され、漏（あるいは空気重量ｍ１ｓｔ ）が得られる
。
操作機器の特性（曲線）を整合させるためＱこ操作機器
の特性曲線のオフセット、すなわちゼロ点移動を行なう
積分器工１と特性曲線の傾斜を変化させる積分器■２が
設けられる。これらの積分器は所定の駆動条件が得られ
て特性整合を行なわしめる時Ｇこのみ作動するものであ
る。そのため０こオフセット用積分器ＪＩＧこは作動素
ｊ’−ＦＧＩが、また傾斜を変える積分器１２Ｇこは作
動素子ＦＧ２が接続される。
の特性曲線のオフセット、すなわちゼロ点移動を行なう
積分器工１と特性曲線の傾斜を変化させる積分器■２が
設けられる。これらの積分器は所定の駆動条件が得られ
て特性整合を行なわしめる時Ｇこのみ作動するものであ
る。そのため０こオフセット用積分器ＪＩＧこは作動素
ｊ’−ＦＧＩが、また傾斜を変える積分器１２Ｇこは作
動素子ＦＧ２が接続される。
それにより積分器■２は調節器１ｏがら得られる目標値
に対し乗算係数を有する乗算器Ｍを介して乗算的Ｇこ作
用し、また積分器■１がら１１Ｊられるオフセット補正
値が加算点Ｓ目こ加算的Ｇこ作用する。
に対し乗算係数を有する乗算器Ｍを介して乗算的Ｇこ作
用し、また積分器■１がら１１Ｊられるオフセット補正
値が加算点Ｓ目こ加算的Ｇこ作用する。
面積分器１１．Ｉ２［こは目標値（Ｑｓｏｌｌあるい偏
差Ｏこ対応する空気量の差値△６が第２の加算点ずなわ
ち比較点Ｓ２を介して入力される。空気量の実際値Ｑｉ
ｓｔ は吸気管に配置された空気量センサあるいは他の
よく知られた方法により得ることが可能である。
差Ｏこ対応する空気量の差値△６が第２の加算点ずなわ
ち比較点Ｓ２を介して入力される。空気量の実際値Ｑｉ
ｓｔ は吸気管に配置された空気量センサあるいは他の
よく知られた方法により得ることが可能である。
したがって２つのパラメータを変化させることにより、
すなわちオフセット値に１ならびＱこ傾斜に２を変える
ことにより特性を補償し所望の関係Ｑｉｓｔ−Ｑｓｏｌ
ｌがイ：ＩられるようＧこ制御することかできる。所定
の初期値を得るためＯこ積分器ＩＩ。
すなわちオフセット値に１ならびＱこ傾斜に２を変える
ことにより特性を補償し所望の関係Ｑｉｓｔ−Ｑｓｏｌ
ｌがイ：ＩられるようＧこ制御することかできる。所定
の初期値を得るためＯこ積分器ＩＩ。
Ｉ２の後段に加算点Ｓ３．Ｓ４が接続され、この加算点
Ｑこはオフセラｌ−＋こ対する初期値ＫＩＯ，ならびＯ
こ傾斜Ｏこ対する初期値Ｋ ２０が入力される。
Ｑこはオフセラｌ−＋こ対する初期値ＫＩＯ，ならびＯ
こ傾斜Ｏこ対する初期値Ｋ ２０が入力される。
アイドリング操作機器（ＬＬ−３）の特性ならびＯこ漏
れ空気量（（５ｚ）＋二対する整合は次のようにして行
なわれる。オフセット用積分器ＩＩは。
れ空気量（（５ｚ）＋二対する整合は次のようにして行
なわれる。オフセット用積分器ＩＩは。
絞り弁が所定の時間（Ｔｌ＝ｆＬｎ））以」二閉じかつ
エンジンの回転数ｎがアイドリング領域Ｇこある時のみ
動作される。そのために積分器Ｉ ］ Ｊ４Ｊ作動素子
ＦＧＩに絞り弁位置信号ＤＫならびに回転数信号ｎが印
加され９この両条件が満たされた時のみオフセット用積
分器■１が作動される。
エンジンの回転数ｎがアイドリング領域Ｇこある時のみ
動作される。そのために積分器Ｉ ］ Ｊ４Ｊ作動素子
ＦＧＩに絞り弁位置信号ＤＫならびに回転数信号ｎが印
加され９この両条件が満たされた時のみオフセット用積
分器■１が作動される。
一方、特性値を回転させ（傾斜を変化させる）駆動信号
τ（二対して強力に、すなわち乗算的に作用させる積分
器■２は、絞り弁がト≠≠＃所定の時間Ｔ２（たとえば
１００ｍ５）閉じた時のみ作動される。
τ（二対して強力に、すなわち乗算的に作用させる積分
器■２は、絞り弁がト≠≠＃所定の時間Ｔ２（たとえば
１００ｍ５）閉じた時のみ作動される。
Ｉ２（二対しては
Ｉ２＜ｔくＴＩ＝ｆ（ｎ）
が成立しそれＱこより空気量センサの行き過ぎ特性なら
びＧこそれＯこ基づいた誤差を抑圧することが可は絞り
弁を開放する直前の値Ｑｓｏｌｌ よりも大きな値であ
る。すなわち積分器Ｉ２Ｇ二対するその時点での動作点
は積分器■１の動作Ｇこよって得られる動作魚具」二Ｏ
こ位置しなけれはならないことＯこなる。
びＧこそれＯこ基づいた誤差を抑圧することが可は絞り
弁を開放する直前の値Ｑｓｏｌｌ よりも大きな値であ
る。すなわち積分器Ｉ２Ｇ二対するその時点での動作点
は積分器■１の動作Ｇこよって得られる動作魚具」二Ｏ
こ位置しなけれはならないことＯこなる。
金弟３図に図示した特性を考案してみる。１「旧ン１に
おいて左側の斜線をひいた部分は参考のために図示した
もので非常走行時の４０゛性を示すもので本発明によっ
て影響されない部分である。第３図から明らかなように
まず矢印Ａで図示したように第１ステツプの整合より動
作点はオフセラｌ−変位させられる。この場合乗算的な
傾斜変化はオフセット動作点以下の動作点で行なっては
ならない。というのはそのような場合Ｇこは逆の好まし
くない結果が得られるからである。したがって傾剥の整
合は常Ｇこオフセット動作意思」二の動作点で行なわれ
る。
おいて左側の斜線をひいた部分は参考のために図示した
もので非常走行時の４０゛性を示すもので本発明によっ
て影響されない部分である。第３図から明らかなように
まず矢印Ａで図示したように第１ステツプの整合より動
作点はオフセラｌ−変位させられる。この場合乗算的な
傾斜変化はオフセット動作点以下の動作点で行なっては
ならない。というのはそのような場合Ｇこは逆の好まし
くない結果が得られるからである。したがって傾剥の整
合は常Ｇこオフセット動作意思」二の動作点で行なわれ
る。
そのために作動素子ＦＧ２に対する条件としてたとえば
アイドリング時に発生する最少空気量よりも大きな空気
量が得られる時にのみ傾斜を整合させるという条件が付
は加えられる。
アイドリング時に発生する最少空気量よりも大きな空気
量が得られる時にのみ傾斜を整合させるという条件が付
は加えられる。
この条件を達成するためＯこメモリＳＢを設は絞り弁開
放時その時のＱｓｏｌｌ （あるいはｍ５ａｌｌ ）を
格納し、このメモｌＪ ＆５絞り弁位置信号ＤＫならび
にＱｓｏｌｌの値が入力される。」―述した格納はオフ
セット用績分器ＩＮこよって整合化された動作点を格納
したことになる。第２ステツプの傾剥整合を行なう場合
、全要求されている空気量の目標値（Ｑｓｏｌｌ 、
ｍ５ｏｌｌ ）が前回格納された値よりも大きいか否か
が調べられ、そうなった時にのみ傾斜整合が行なわれる
。両目標値を比較する回路が第２図でＶＧで図示されて
いる。
放時その時のＱｓｏｌｌ （あるいはｍ５ａｌｌ ）を
格納し、このメモｌＪ ＆５絞り弁位置信号ＤＫならび
にＱｓｏｌｌの値が入力される。」―述した格納はオフ
セット用績分器ＩＮこよって整合化された動作点を格納
したことになる。第２ステツプの傾剥整合を行なう場合
、全要求されている空気量の目標値（Ｑｓｏｌｌ 、
ｍ５ｏｌｌ ）が前回格納された値よりも大きいか否か
が調べられ、そうなった時にのみ傾斜整合が行なわれる
。両目標値を比較する回路が第２図でＶＧで図示されて
いる。
この条件は補助的に以下の条件と置き換えることもでき
る。すなわち実際回転数が所定の回転数以上にある時、
すなわちｎ“〉ｎＬＬ（アイドリング回転数）＋５００
／分Ｇこある時に傾斜を整合させるようＧこする。とい
うのは回転数が大きい場合【こは動作点もアイドリング
意思」二の特性をとっていると考えられるので、正しい
特性曲線部分【こあるからである。このような回転数が
大ぎくなる場合Ｑこは、たとえばアクセルペダルを踏ん
だ時、あるいはエンジンブレーキの時Ｇこ現われる。し
かしこのような代替は補助的Ｏこ用いるべきで絞り弁開
放前の目標値を格納する方が好ましいこと０こｌＩＩ’
：コミしておく。
る。すなわち実際回転数が所定の回転数以上にある時、
すなわちｎ“〉ｎＬＬ（アイドリング回転数）＋５００
／分Ｇこある時に傾斜を整合させるようＧこする。とい
うのは回転数が大きい場合【こは動作点もアイドリング
意思」二の特性をとっていると考えられるので、正しい
特性曲線部分【こあるからである。このような回転数が
大ぎくなる場合Ｑこは、たとえばアクセルペダルを踏ん
だ時、あるいはエンジンブレーキの時Ｇこ現われる。し
かしこのような代替は補助的Ｏこ用いるべきで絞り弁開
放前の目標値を格納する方が好ましいこと０こｌＩＩ’
：コミしておく。
さらに乗算器Ｍの前段Ｇこ加算点Ｓ５が設けられ。
われる。これにより動作領域の最適化が行なわれる。そ
の場合Ｑｏ の値は最小空気量目標（＋ＡＪ：すも大き
くない方がよいので、加算点Ｓ５を経た後乗算器Ｍに達
する量は好ましくは常にＯ以−にの値となる（勿論Ｑｏ
が最小空気量目標値よりも大きくてもよい。）。この
負のＱｏ の値を加算することＱこより特性曲線の回動
点をできるだけ動作点近くに置くことが可能になる。人
力されたＱＯの値がちょうど動作点上にある場合を考え
ると単に積分するだけで、すなわちオフセット調節をし
傾斜調節をするだけで特性を整合させることができる。
の場合Ｑｏ の値は最小空気量目標（＋ＡＪ：すも大き
くない方がよいので、加算点Ｓ５を経た後乗算器Ｍに達
する量は好ましくは常にＯ以−にの値となる（勿論Ｑｏ
が最小空気量目標値よりも大きくてもよい。）。この
負のＱｏ の値を加算することＱこより特性曲線の回動
点をできるだけ動作点近くに置くことが可能になる。人
力されたＱＯの値がちょうど動作点上にある場合を考え
ると単に積分するだけで、すなわちオフセット調節をし
傾斜調節をするだけで特性を整合させることができる。
しかしＱｏ の値がその動作点とずれることにまり回動
点が低い所Ｇこあった場合でも、全体として積分工程を
少なくして済ますことが可能である。
点が低い所Ｇこあった場合でも、全体として積分工程を
少なくして済ますことが可能である。
また各積分器Ｉ＋、Ｉ２の時定数を太きくし、特性整合
の作用を緩慢Ｑこして本来のアイドリング充填効率制御
に影響を与えないようにすることができる。
の作用を緩慢Ｑこして本来のアイドリング充填効率制御
に影響を与えないようにすることができる。
また本発明はアイドリング操作機器だけでなく任意の操
作機器（二対しても応１月できるものである。
作機器（二対しても応１月できるものである。
（へ）効 果
以上説明したようＯこ本発明では操作機器の特性あるい
はその他外乱量等望ましくない量の補償は操作機器の特
性がどのようなものであっても行なうことができるので
操作機器（アイドリング充填効率制御に用いた場合Ｑこ
はアイ１４リング操作機器）を特【こ複雑しこ構成する
必要がないという効果が得られる。この様昏二本発明に
よれば簡単な操作機器の構成であっても空気量を測定す
る場合内燃機関がどの様な駆動状態にあるか無関係Ｏこ
する事ができ、又空気量測定は内燃機関の駆動状態の依
存度を顕著に減少させることができる。又本発明では漏
れ空気量にも無関係となるのでエンジンの調節が不必要
となり全体の制御領域におＬ＼て本来のアイＦ”Ｊング
充填効率制御に影響を−ｑ、えなし・様に操作機器の特
性を整合させる事が可能になる。
はその他外乱量等望ましくない量の補償は操作機器の特
性がどのようなものであっても行なうことができるので
操作機器（アイドリング充填効率制御に用いた場合Ｑこ
はアイ１４リング操作機器）を特【こ複雑しこ構成する
必要がないという効果が得られる。この様昏二本発明に
よれば簡単な操作機器の構成であっても空気量を測定す
る場合内燃機関がどの様な駆動状態にあるか無関係Ｏこ
する事ができ、又空気量測定は内燃機関の駆動状態の依
存度を顕著に減少させることができる。又本発明では漏
れ空気量にも無関係となるのでエンジンの調節が不必要
となり全体の制御領域におＬ＼て本来のアイＦ”Ｊング
充填効率制御に影響を−ｑ、えなし・様に操作機器の特
性を整合させる事が可能になる。
第１図はアイドリング速度調節器並びにブイトリング操
作機器の構成を示したブロック図、第２図は特性整合回
路の詳細を示したブＶＪツク図、第３図は操作機器の特
性を整合させる動作を説明する線図である。 １０・・・アイドリング速度調節器
作機器の構成を示したブロック図、第２図は特性整合回
路の詳細を示したブＶＪツク図、第３図は操作機器の特
性を整合させる動作を説明する線図である。 １０・・・アイドリング速度調節器
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ■）特に内燃機関に供給される空気量を制御する操作機
器をこ作用する外乱量並びにその他望ましくない量を除
去し操作機器の特性を整合する操作機器の特性整合方法
において、調節器の出力から操作機器（Ｉ ２．、ＬＬ
−３’）に供給される目標値（Ｑｂｏｌｌ、ｍ５ａｌｌ
）を操作機器の特性曲線のオフセット値あるいはその
傾斜を変化させる積分器（工１゜Ｉ２）の出力信号と少
なくとも乗算的あるいは加算的に結合させ、それにより
操作機器により゛得られた実際値（Ｑｉｓｔ 、 ｍ１
ｓｔ ）を考慮して目標値を整合された駆動信号（τ）
に変換し、操作機器を駆動することを特徴とする操作機
器の特性整合方法。 ２）前記積分器（ＩＩ、Ｉ２）は内燃機関の所定の駆動
状態に従って作動され操作機器Ｑこ入力される駆動信号
（τ）を変化させる特許請求の範囲第１項Ｇこ記載の操
作機器の特性整合方法。 ３）オフセット並びに傾斜の整合を積分器（Ｉ１゜Ｉ２
）の時定数を太きくし本来のアイドリング充填効率制御
【こ影響を与えないようにした特許請求の範囲第１項又
は第２項に記載の操作機器の特性整合方法。 ４）内燃機関の絞り弁が所定の時間（ＴＩ＝ ｆ ｔｎ
ｌ ）閉じかつエンジンの回転数がアイ１−リンク領域
Ｏコある時のみオフセット用積分器（１１）を作動させ
るようにした特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の
操作機器の特性整合方法。 作意がオフセット整合によって得られた動作点より上に
ある時にのみ傾斜整合用の積分器（Ｉ２）を動作させる
ようにした特許請求の範囲第１項から第４項までのいず
れか１項に記載の操作機器の整合方法。 ６）絞り弁が開放時Ｑこ記憶された空気量目標値（Ｑｓ
ｏｌｌ ）と要求されている目標値とを比較し傾斜整合
の動作点がオフセット整合の動作点よりも合方法。 ７） アイドリング速度調節器（１ｏ）から得られる空
気量１」標値（Ｑｓｏｌｌ ）がら好ましくは最小空気
量目標値よりも小さな一定の空気量（Ｑｏ）を減算しオ
フセット並びＯこ傾斜整合用の積分を減８）特に内燃機
１１？こ供給される空気量を制御する操作機器に作用す
る外乱量並びＧこその他望ましくない量を除去し、操作
機器の特性を整合する操作機器の特性整合装置において
、操作機器の特性のオフセット整合を行なう積分器（工
１）と、操作機器の特性の傾斜整合を行なう積分器（Ｉ
２）を設け、少なくとも積分器（Ｉｌ、Ｉ２）の出力Ｏ
こより調節器（ｌｏ）から得られる目標値（Ｑｓｏｌｌ
）を少なくとも乗算的あるいは加算的に変化させ操作機
器の特性のオフセットあるいは傾斜整合を行なうようＱ
こした操作機器の特性整合装置。 ９）前記オフセット用積分器（Ｉ１）と傾ヱ：１整合用
積分器（Ｉ２）を空へｔ量１，１標値と実際値が加算さ
れる加算点（Ｓ２）に接続し、又面積分器の出力をそれ
ぞれ初期値（ＫＩＯ，に２０）が人力される加算点（Ｓ
３．Ｓ４）＋こそれぞれ接続し。 傾斜整合用積分器の加算点（Ｓ４）の出力と乗算器（Ｍ
）を接続し、又オフセット整合用の積分器（Ｉ１）の後
段Ｑこ接続された加算点（Ｓ３）の出力を乗算器（Ｍ＞
と直列に接続された加算点（Ｓｌ）に接続し、調節器（
１０）から１１Ｉられる空気：１冒ｌ標値を加算的ある
いは乗算的Ｏこ調節するようＧこした特許請求の範囲第
８項Ｏこ記載の操作機器の特性整合装置。 １０）前記面積分器（ＩＩ、１２戸こ作動素ｆ−（ＦＧ
Ｉ、ＦＧ２）を設け、積分器を内燃機関のｆｆ；ＩＫ動
状態Ｇこ従って作動させるようにした特許請求の範囲第
８項又は第９項Ｇこ記載の操作機器の特性整合装置。 １１） 前記調節器（１０）から付られる空気り月」標
値かも好ましくは最少空気量目標値以下の空気量を減算
するようＯこした特許請求の範囲第８項から第１０項ま
でのいずれか１項Ｑこ記載の操作機器の特性整合装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19833334062 DE3334062A1 (de) | 1983-09-21 | 1983-09-21 | Verfahren und vorrichtung zur adaption eines stellglied-kennlinienverlaufs |
| DE3334062.5 | 1983-09-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6073027A true JPS6073027A (ja) | 1985-04-25 |
| JPH07122416B2 JPH07122416B2 (ja) | 1995-12-25 |
Family
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59176907A Expired - Lifetime JPH07122416B2 (ja) | 1983-09-21 | 1984-08-27 | 内燃機関のアイドリング制御方法及び装置 |
Country Status (5)
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| EP (1) | EP0136449B1 (ja) |
| JP (1) | JPH07122416B2 (ja) |
| AU (1) | AU572166B2 (ja) |
| DE (2) | DE3334062A1 (ja) |
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-
1983
- 1983-09-21 DE DE19833334062 patent/DE3334062A1/de not_active Withdrawn
-
1984
- 1984-07-04 AU AU30269/84A patent/AU572166B2/en not_active Ceased
- 1984-07-25 EP EP84108796A patent/EP0136449B1/de not_active Expired
- 1984-07-25 DE DE8484108796T patent/DE3478046D1/de not_active Expired
- 1984-08-27 JP JP59176907A patent/JPH07122416B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1984-09-14 US US06/650,812 patent/US4567869A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
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|---|---|
| JPH07122416B2 (ja) | 1995-12-25 |
| AU572166B2 (en) | 1988-05-05 |
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