JPS6071839A - 空気調和機の運転制御装置 - Google Patents
空気調和機の運転制御装置Info
- Publication number
- JPS6071839A JPS6071839A JP58178569A JP17856983A JPS6071839A JP S6071839 A JPS6071839 A JP S6071839A JP 58178569 A JP58178569 A JP 58178569A JP 17856983 A JP17856983 A JP 17856983A JP S6071839 A JPS6071839 A JP S6071839A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- frequency
- control device
- data
- temperature
- room temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/30—Control or safety arrangements for purposes related to the operation of the system, e.g. for safety or monitoring
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/62—Control or safety arrangements characterised by the type of control or by internal processing, e.g. using fuzzy logic, adaptive control or estimation of values
- F24F11/63—Electronic processing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/70—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof
- F24F11/80—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air
- F24F11/86—Control systems characterised by their outputs; Constructional details thereof for controlling the temperature of the supplied air by controlling compressors within refrigeration or heat pump circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F11/00—Control or safety arrangements
- F24F11/88—Electrical aspects, e.g. circuits
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F2110/00—Control inputs relating to air properties
- F24F2110/10—Temperature
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Fuzzy Systems (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は空気調和負荷に基いて圧縮機の回転数を変える
空気調和機の運転制御装置に関し、特に周波数変換装置
を用いたものに係わる。
空気調和機の運転制御装置に関し、特に周波数変換装置
を用いたものに係わる。
従来例の構成とその問題点
室内空気を必要な状態に保つため、空気調和によって単
位時間に取り去るべき熱量を冷房負荷、与えるべき熱量
を暖房負荷と言い、減湿または加湿に必要な調湿量を含
めて空気調和負荷と言う。
位時間に取り去るべき熱量を冷房負荷、与えるべき熱量
を暖房負荷と言い、減湿または加湿に必要な調湿量を含
めて空気調和負荷と言う。
この空気調和負荷は室温と温度設定値との差を測定する
事で概略を知ることが出来る。
事で概略を知ることが出来る。
一方空気調和機の冷暖房能力は圧縮機の回転数を制御す
る事で広範囲に変化させることができる。
る事で広範囲に変化させることができる。
３ページ
従って空気調和負荷に基いて圧縮機の回転数を変化させ
ることにより必要最少限の冷房あるいは暖房を行わせる
ことが可能となり、運転効率を著しく高め省エネルギー
に大きく貢献し得る。また室温が温度設定値になるよう
常に最良の圧縮機回転数で運転させることが可能となり
なめらかな室温制御を実現し快適性向上がはかれる。
ることにより必要最少限の冷房あるいは暖房を行わせる
ことが可能となり、運転効率を著しく高め省エネルギー
に大きく貢献し得る。また室温が温度設定値になるよう
常に最良の圧縮機回転数で運転させることが可能となり
なめらかな室温制御を実現し快適性向上がはかれる。
このように空気調和負荷に基いて圧縮器の回転数を変え
る従来の制御システムとしては、第１図に示すように室
温と温度設定値との差により電圧−周波数変換器等を利
用しリニアに圧縮機への周波数を変え圧縮機の回転数を
リニアに制御するいわゆるリニア回路による制御方式で
あったため、回路が複雑すぎるという欠点があった。ま
た室温との連動制御を行う上でも、アナログ信号によっ
て周波数設定を行うため１周波数の変動または誤差が大
きく、このため能力誤差が大きい欠点があった。−また
わずかの室温変動に対しても周波数が微妙に変動し、耳
ざわシな変動音が発生する欠点があった。さらにリニア
に圧縮機の回転数を制御するので、低回転から高回転１
での間でどの回転数でも安定する可能性があり、圧縮機
や冷却システム配管の共振による騒音や振動を引きおこ
す欠点があった。
る従来の制御システムとしては、第１図に示すように室
温と温度設定値との差により電圧−周波数変換器等を利
用しリニアに圧縮機への周波数を変え圧縮機の回転数を
リニアに制御するいわゆるリニア回路による制御方式で
あったため、回路が複雑すぎるという欠点があった。ま
た室温との連動制御を行う上でも、アナログ信号によっ
て周波数設定を行うため１周波数の変動または誤差が大
きく、このため能力誤差が大きい欠点があった。−また
わずかの室温変動に対しても周波数が微妙に変動し、耳
ざわシな変動音が発生する欠点があった。さらにリニア
に圧縮機の回転数を制御するので、低回転から高回転１
での間でどの回転数でも安定する可能性があり、圧縮機
や冷却システム配管の共振による騒音や振動を引きおこ
す欠点があった。
発明の目的
そこで本発明は、上記の点に鑑みてなされたもので、制
御回路の簡素化を図るとともに、圧縮機の回転数変動ま
たは誤差を低く抑え、騒音の異和感ならびに振動を低く
抑える空気調和機の運転制御装置の提供を目的とする。
御回路の簡素化を図るとともに、圧縮機の回転数変動ま
たは誤差を低く抑え、騒音の異和感ならびに振動を低く
抑える空気調和機の運転制御装置の提供を目的とする。
発明の構成
この目的を達成するため本発明は、室温および温度設定
値の差と予じめ設定したしきい値とを所定時間ごとに比
較し、複数段のディジタル信号すなわち周波数設定信号
を順次周波数変換装置に送出し、圧縮機の回転数を複数
段に変化させるようにしだものである。
値の差と予じめ設定したしきい値とを所定時間ごとに比
較し、複数段のディジタル信号すなわち周波数設定信号
を順次周波数変換装置に送出し、圧縮機の回転数を複数
段に変化させるようにしだものである。
実施例の説明
以下本発明の一実施例を添付図面に従い説明する。
５ページ
第２図〜第３図において、電源１の交流電圧１′が整流
回路２によって直流２′に換えられ周波数変換装置３に
加えられる。この周波数変換装置３は、ディジタル信号
すなわち周波数設定信号ａによってパルス幅変調信号発
生器４でパルス幅変調信号を発生し、パワー素子５で増
幅スイッチングされ、可変電圧−可変周波数の交流パル
ス幅変調電圧３′に変換される。周波数変換装置３の出
力周波数は約２５〜７５Ｈｚの範囲で連続的に変えられ
るもので、これによって圧縮機６の回転数は１４００〜
４４００ ｒｐｍの範囲で変化する。
回路２によって直流２′に換えられ周波数変換装置３に
加えられる。この周波数変換装置３は、ディジタル信号
すなわち周波数設定信号ａによってパルス幅変調信号発
生器４でパルス幅変調信号を発生し、パワー素子５で増
幅スイッチングされ、可変電圧−可変周波数の交流パル
ス幅変調電圧３′に変換される。周波数変換装置３の出
力周波数は約２５〜７５Ｈｚの範囲で連続的に変えられ
るもので、これによって圧縮機６の回転数は１４００〜
４４００ ｒｐｍの範囲で変化する。
一方、周波数変換装置３に加えられるディジタル信号す
なわち周波数設定信号ａは比較制御装置７の出力で、こ
の比較制御装置７は、運転・停止および冷房・暖房等の
操作スイッチ８と、室温センサ９および温度設定器１ｏ
との入力によシ、予じめ設定されたプログラムに基きマ
イクロコンピュータ１１で論理演算処理して、四方弁、
ファンモータ等の負荷１２を作動せしめるとともに、周
波数変換装置３に周波数設定信号ａｉ与える。さ６ベー
； らに比較制御装置７の内部構成は、マイクロコンピュー
タ１１が主体となり、発振器１３の発振周波数入力を基
準にマイクロコンピュータ１１内で各種タイマーを作っ
ている。室温センサ９の入力及び温度設定器１０の入力
は、予じめ設定されたプログラムが格納されているメモ
リ１４がら中央演算処理装置１５を通じてデータラッチ
１６にディジタルデータが送出されＤ／Ａ変換器１７に
よってそのディジタルデータに相当する基準電圧と比較
器１８で比較される。比較された結果は中央演算処理装
置１６にもどされ、この動作を、前記ディジタルデータ
を変えてくり返し行うことにより、室温値に相当するデ
ータｂと温度設定値に相当するデータＣとが得られ、こ
のデータｂとデータＣとの差を演算処理装置１５で論理
演算することにより温度差値が得られる。次に予じめ設
定されたしきい値に相当するデータがメモリ１４がら取
り出され中央演算処理装置１６で前記温度差値と所定タ
イマ一時間ごとに比較され、その結果周波数に相当する
ディジタルデータがデータランチ７ベ〜ジ １９′ｆｆ：通じて周波数変換装置３に送出される。こ
こで、メモリ１４．中央演算処理装置１６、データラッ
チ、１６．１９は、ワンチップマイクロコンピュータ１
１で構成しである。
なわち周波数設定信号ａは比較制御装置７の出力で、こ
の比較制御装置７は、運転・停止および冷房・暖房等の
操作スイッチ８と、室温センサ９および温度設定器１ｏ
との入力によシ、予じめ設定されたプログラムに基きマ
イクロコンピュータ１１で論理演算処理して、四方弁、
ファンモータ等の負荷１２を作動せしめるとともに、周
波数変換装置３に周波数設定信号ａｉ与える。さ６ベー
； らに比較制御装置７の内部構成は、マイクロコンピュー
タ１１が主体となり、発振器１３の発振周波数入力を基
準にマイクロコンピュータ１１内で各種タイマーを作っ
ている。室温センサ９の入力及び温度設定器１０の入力
は、予じめ設定されたプログラムが格納されているメモ
リ１４がら中央演算処理装置１５を通じてデータラッチ
１６にディジタルデータが送出されＤ／Ａ変換器１７に
よってそのディジタルデータに相当する基準電圧と比較
器１８で比較される。比較された結果は中央演算処理装
置１６にもどされ、この動作を、前記ディジタルデータ
を変えてくり返し行うことにより、室温値に相当するデ
ータｂと温度設定値に相当するデータＣとが得られ、こ
のデータｂとデータＣとの差を演算処理装置１５で論理
演算することにより温度差値が得られる。次に予じめ設
定されたしきい値に相当するデータがメモリ１４がら取
り出され中央演算処理装置１６で前記温度差値と所定タ
イマ一時間ごとに比較され、その結果周波数に相当する
ディジタルデータがデータランチ７ベ〜ジ １９′ｆｆ：通じて周波数変換装置３に送出される。こ
こで、メモリ１４．中央演算処理装置１６、データラッ
チ、１６．１９は、ワンチップマイクロコンピュータ１
１で構成しである。
なお、周波数変換装置３にはディジタル信号が加えられ
るので、所定タイマ一時間と圧縮機回転数との間に細か
い対応関係を持たせることも可能であるが、この実施例
ではこの対応関係を一部説明容易なように変更している
。
るので、所定タイマ一時間と圧縮機回転数との間に細か
い対応関係を持たせることも可能であるが、この実施例
ではこの対応関係を一部説明容易なように変更している
。
以下、室温および温度設定値の差と、周波数設定信号ａ
との対応例を示すとともにその運転状態を第４図から第
７図を参照して説明する。
との対応例を示すとともにその運転状態を第４図から第
７図を参照して説明する。
第４図は冷房時の運転状況が示され、室温が温度設定値
に対し０．５ｄｅｇ’Ｃ高い温度差値をしきい値Ｉとし
、０．５ｄｅｇ’Ｃ低い温度差値をしきい値■とし、こ
のしきい値Ｉより温度差値が上のゾーンをαゾーン、し
きい値ＩとＨの間をβゾーン、しきい値■より下のゾー
ンをγゾーンとする。これらのしきい値で区分されるゾ
ーンに対応して、運転状能を第６図の如く対応させであ
る、。
に対し０．５ｄｅｇ’Ｃ高い温度差値をしきい値Ｉとし
、０．５ｄｅｇ’Ｃ低い温度差値をしきい値■とし、こ
のしきい値Ｉより温度差値が上のゾーンをαゾーン、し
きい値ＩとＨの間をβゾーン、しきい値■より下のゾー
ンをγゾーンとする。これらのしきい値で区分されるゾ
ーンに対応して、運転状能を第６図の如く対応させであ
る、。
特開昭（ｌｉｅ−７１８３９（３）
第４図の左図において冷房運転開始時、室温が温度設定
値に対ししきい値Ｉより高いαゾーンにあるため周波数
設定値の上限周波数［７５１−１，）で運転を開始し、
この時比較制御装置７から周波数変換装置３へ上限周波
数〔７ｓＨｚ〕に相当する周波数設定信号ａが出力され
圧縮機６が運転される。
値に対ししきい値Ｉより高いαゾーンにあるため周波数
設定値の上限周波数［７５１−１，）で運転を開始し、
この時比較制御装置７から周波数変換装置３へ上限周波
数〔７ｓＨｚ〕に相当する周波数設定信号ａが出力され
圧縮機６が運転される。
運転開始後Ａ時間経過した時点イで、室温と温度設定値
の温度差（以下温度差と略す）がまだαゾーンにあるだ
め周波数設定信号ａは１段アップするところであるがす
でに上限周波数に達しているためその上限周波数［７５
１−１ｘ］で運転を継続する。
の温度差（以下温度差と略す）がまだαゾーンにあるだ
め周波数設定信号ａは１段アップするところであるがす
でに上限周波数に達しているためその上限周波数［７５
１−１ｘ］で運転を継続する。
その後Ｂ時間経過した時点口で温度差は、βゾーンに達
するためその周波数［ｙ５＋］で運転を継続する。さら
に８時間経過ごとに温度差が比較制御装置７で検出され
、温度差がγゾーンに達した時点ハで周波数設定信号ａ
は１段ダウンし［６５（Ｚ）となる。この後Ｂ時間経過
ごとに同様の制御をく９返す。第４図の右図では、冷房
運転開始時に、室温と温度設定値の温度差が、しきい値
Ｉと■の間つま９βゾーンにあるだめ、周波数設定値と
し９ページ ての中間周波数（４７１−１，１で圧縮器６の運転を開
始する。Ａ時間経過した時点二で、温度□差がγゾーン
にあるため、運転周波数を１段ダウンし〔３３比〕とな
る。その後Ｂ時間経過した時点ホでは、温度差がまだγ
ゾーンにあるため周波数をさらに１段ダウンし〔２５ル
〕となる。さらに８時間経過した時点へでは、温度差が
まだγゾーンにあるため周波数をさらに１段ダウン〔ｏ
１〕すなわち圧縮機６を停止する。次いで８時間経過し
た時点トでは、温度差がβゾーンになるため、運転をそ
の状態で継続した圧縮機６は停止している。その後Ｂ時
間経過ごとに温度差が比較制御装置７で検出され、温度
差がαゾーンに達した時点チで、今度は、（０１−１２
）後の再スタートを行ない、第６図に示す通り中間周波
数（３３Ｈ，：ｌで運転を行なう。
するためその周波数［ｙ５＋］で運転を継続する。さら
に８時間経過ごとに温度差が比較制御装置７で検出され
、温度差がγゾーンに達した時点ハで周波数設定信号ａ
は１段ダウンし［６５（Ｚ）となる。この後Ｂ時間経過
ごとに同様の制御をく９返す。第４図の右図では、冷房
運転開始時に、室温と温度設定値の温度差が、しきい値
Ｉと■の間つま９βゾーンにあるだめ、周波数設定値と
し９ページ ての中間周波数（４７１−１，１で圧縮器６の運転を開
始する。Ａ時間経過した時点二で、温度□差がγゾーン
にあるため、運転周波数を１段ダウンし〔３３比〕とな
る。その後Ｂ時間経過した時点ホでは、温度差がまだγ
ゾーンにあるため周波数をさらに１段ダウンし〔２５ル
〕となる。さらに８時間経過した時点へでは、温度差が
まだγゾーンにあるため周波数をさらに１段ダウン〔ｏ
１〕すなわち圧縮機６を停止する。次いで８時間経過し
た時点トでは、温度差がβゾーンになるため、運転をそ
の状態で継続した圧縮機６は停止している。その後Ｂ時
間経過ごとに温度差が比較制御装置７で検出され、温度
差がαゾーンに達した時点チで、今度は、（０１−１２
）後の再スタートを行ない、第６図に示す通り中間周波
数（３３Ｈ，：ｌで運転を行なう。
この後Ｂ時間経過ごとに同様の制御をくり返し、室温と
温度設定値の温度差がしきい値Ｉと■の温度範囲内には
いるように、圧縮機６の運転周波数すなわち回転数を制
御するものである。
温度設定値の温度差がしきい値Ｉと■の温度範囲内には
いるように、圧縮機６の運転周波数すなわち回転数を制
御するものである。
第６図は暖房時の運転状況が示され、しきい値１１０ベ
ーン より温度差が上のゾーンをγゾーン、しきい値１と■の
間をβゾーン、しきい値■より下のゾーンをαゾーンと
し、前記冷房時とは、ゾーンの扱いを逆にしである。従
ってこれらのゾーンに対応する運転状態は第６図の通り
冷房と同様の扱いが可能となる。
ーン より温度差が上のゾーンをγゾーン、しきい値１と■の
間をβゾーン、しきい値■より下のゾーンをαゾーンと
し、前記冷房時とは、ゾーンの扱いを逆にしである。従
ってこれらのゾーンに対応する運転状態は第６図の通り
冷房と同様の扱いが可能となる。
第６同左図において、暖房運転開始時、温度差がαゾー
ンにあるため最高周波数［７６Ｈｚ］で運転を開始し、
運転開始後はＡ時間経過した時点で、またその後は８時
間経過するごとに温度差を検出しその値がαゾーンにあ
れば周波数を１段アップし、βゾーンにあれば周波数は
そのまま継続し、γゾーンにあれば周波数を１段ダウン
するよう制御する。また第５同右図は暖房運転開始時に
温度差がβゾーンにあるため、中間周波数〔４７田〕で
運転を開始することを示したものである。〔缶〕後の再
スタートは冷房同様中間周波数［３３Ｈ，）で起動させ
ている。
ンにあるため最高周波数［７６Ｈｚ］で運転を開始し、
運転開始後はＡ時間経過した時点で、またその後は８時
間経過するごとに温度差を検出しその値がαゾーンにあ
れば周波数を１段アップし、βゾーンにあれば周波数は
そのまま継続し、γゾーンにあれば周波数を１段ダウン
するよう制御する。また第５同右図は暖房運転開始時に
温度差がβゾーンにあるため、中間周波数〔４７田〕で
運転を開始することを示したものである。〔缶〕後の再
スタートは冷房同様中間周波数［３３Ｈ，）で起動させ
ている。
第７図は、上記制御動作を示す比較制御装置７のフロー
チャートである。冷房、暖房はこのフロ１１ ページ 一チャートに示す信号の流れによって連続状態で制御が
行われるものである。本実施例では運転周波数を２６庵
、３３ル、４７田、６５ル、７５ルまで５段階としてい
る。まず冷房あるいは暖房運転を開始すると、室温のゾ
ーンを検出するサブルーチンを呼び出し、冷房時はｂ点
、暖房時は０点からサブルーチンを実行しαゾーンかβ
ゾーンかまたはγゾーンか検出する。この結果によシ運
転開始時の周波数を決定しＡ時間運転し０点に至る。。
チャートである。冷房、暖房はこのフロ１１ ページ 一チャートに示す信号の流れによって連続状態で制御が
行われるものである。本実施例では運転周波数を２６庵
、３３ル、４７田、６５ル、７５ルまで５段階としてい
る。まず冷房あるいは暖房運転を開始すると、室温のゾ
ーンを検出するサブルーチンを呼び出し、冷房時はｂ点
、暖房時は０点からサブルーチンを実行しαゾーンかβ
ゾーンかまたはγゾーンか検出する。この結果によシ運
転開始時の周波数を決定しＡ時間運転し０点に至る。。
その後前記サブルーチンを呼び出し室温がαゾーンなら
周波数を１段アップし、βゾーンならその周波数のまま
運転を継続し、γゾーンなら周波数を１段ダウンする。
周波数を１段アップし、βゾーンならその周波数のまま
運転を継続し、γゾーンなら周波数を１段ダウンする。
なお１点に示すように現在φルであれば１段アップする
時は３３ル運転からスタートしている。冷房あるいは暖
房運転が停止にならなければｑ点の８時間経過のタイマ
ー処理を行った後０点にもどり以下同様の処理を行い、
運転が停止の時はｈ点に行き運転を停止する。以上の通
り制御されるが、この空気調和機に於て圧縮機６を４０
Ｈｚ近傍で運転した時に、圧縮機６および配管パイプ等
の共振現象により騒音、振動が大きくなるため、４０１
４２±５田の間は周波数を設定するのをさけ、３３田次
いで４７１としである。
時は３３ル運転からスタートしている。冷房あるいは暖
房運転が停止にならなければｑ点の８時間経過のタイマ
ー処理を行った後０点にもどり以下同様の処理を行い、
運転が停止の時はｈ点に行き運転を停止する。以上の通
り制御されるが、この空気調和機に於て圧縮機６を４０
Ｈｚ近傍で運転した時に、圧縮機６および配管パイプ等
の共振現象により騒音、振動が大きくなるため、４０１
４２±５田の間は周波数を設定するのをさけ、３３田次
いで４７１としである。
かかる構成により、冷房、暖房時において、空気調和負
荷すなわち室温に応じて圧縮機６の回転数を変化させ冷
・暖房能力を制御することが可能となる。またこの運転
制御装置は、ディジタル信号ａにより制御される周波数
変換装置３とマイクロコンピュータ１１を主体とした比
較制御装置７で構成されているので、複雑な制御を簡単
な回路構成で行なうことができる。さらに、ディジタル
信号ａによって周波数の設定を行なうため、圧縮機６の
回転数変動または誤差を極めて低くおさえることが出来
る。そのうえ、室温をしきい値Ｉと■の間に維持するよ
う制御し、このしきい値Ｉと■の間では周波数がそのｉ
ｔの値で継続されるため、わずかの室温変動に対して周
波数が微妙に変動することなく耳ざわりな変動音の発生
が解消できる。また複数段に周波数を変化させているた
め、あらかじめ、圧縮機６や冷却システム配管の共振１
３ページ や共振音をさけて周波数を設定しておくことにより、騒
音や振動を極めて低くおさえることが出来る。さらに運
転開始時に、冷・暖房の立上りのよい運転が可能となる
とともに運転開始時から適切な周波数で運転を始めるこ
とができる。またＡ。
荷すなわち室温に応じて圧縮機６の回転数を変化させ冷
・暖房能力を制御することが可能となる。またこの運転
制御装置は、ディジタル信号ａにより制御される周波数
変換装置３とマイクロコンピュータ１１を主体とした比
較制御装置７で構成されているので、複雑な制御を簡単
な回路構成で行なうことができる。さらに、ディジタル
信号ａによって周波数の設定を行なうため、圧縮機６の
回転数変動または誤差を極めて低くおさえることが出来
る。そのうえ、室温をしきい値Ｉと■の間に維持するよ
う制御し、このしきい値Ｉと■の間では周波数がそのｉ
ｔの値で継続されるため、わずかの室温変動に対して周
波数が微妙に変動することなく耳ざわりな変動音の発生
が解消できる。また複数段に周波数を変化させているた
め、あらかじめ、圧縮機６や冷却システム配管の共振１
３ページ や共振音をさけて周波数を設定しておくことにより、騒
音や振動を極めて低くおさえることが出来る。さらに運
転開始時に、冷・暖房の立上りのよい運転が可能となる
とともに運転開始時から適切な周波数で運転を始めるこ
とができる。またＡ。
３時間をＡ時間の方を長くすることにより、第１回目の
温度比較が安定運転に入ってから行えるため、運転初期
の不安定状態の検出をさけることが出来る。
温度比較が安定運転に入ってから行えるため、運転初期
の不安定状態の検出をさけることが出来る。
また実施例には示していないが、しきい値を２つ以上で
構成し、室温および温度設定値の温度差がそのしきい値
を割るごとに周波数を１段上げたりまたは下げたりする
制御も、本構成のままで実現でき、さらに複雑できめ細
かな制御が可能となる。
構成し、室温および温度設定値の温度差がそのしきい値
を割るごとに周波数を１段上げたりまたは下げたりする
制御も、本構成のままで実現でき、さらに複雑できめ細
かな制御が可能となる。
発明の効果
以上の説明からも明らかなように本発明の空気調和機の
運転制御装置は、室温および温度設定値の差に基いて複
数段に周波数設定信号を送出する比較制御装置と、この
周波数設定信号により圧縮１４ページ 機の回転数を複数段に変えるディジタル制御形の周波数
変換装置とで構成され、室温および温度設定値の差が所
定値になるよう所定時間ごとに圧縮機の回転数を順次上
昇または下降あるいは現状維持してなるものであるから
、回路構成が簡単になるとともに、圧縮機の回転数変動
または誤差を極めて低くおさえることが出来、さらに圧
縮機や冷却システム配管の共振をさけて回転数設定する
ことにより振動及び騒音を極めて低くすることができる
効果が得られるものである。
運転制御装置は、室温および温度設定値の差に基いて複
数段に周波数設定信号を送出する比較制御装置と、この
周波数設定信号により圧縮１４ページ 機の回転数を複数段に変えるディジタル制御形の周波数
変換装置とで構成され、室温および温度設定値の差が所
定値になるよう所定時間ごとに圧縮機の回転数を順次上
昇または下降あるいは現状維持してなるものであるから
、回路構成が簡単になるとともに、圧縮機の回転数変動
または誤差を極めて低くおさえることが出来、さらに圧
縮機や冷却システム配管の共振をさけて回転数設定する
ことにより振動及び騒音を極めて低くすることができる
効果が得られるものである。
また予じめ設定するしきい値を２つ以上で構成すること
により、このしきい値の間では圧縮機の回転数が変化せ
ずわずかの室温変動に対して回転数が微妙に変動するこ
となく、耳ざわりな変動音の発生が防止できる。
により、このしきい値の間では圧縮機の回転数が変化せ
ずわずかの室温変動に対して回転数が微妙に変動するこ
となく、耳ざわりな変動音の発生が防止できる。
さらにしきい値で区分されるゾーンに応じて運転開始時
の周波数を決めたことにより、立上り運転特性が良くな
るとともに、運転開始時から適切な周波数で運転を始め
るこ七ができる。
の周波数を決めたことにより、立上り運転特性が良くな
るとともに、運転開始時から適切な周波数で運転を始め
るこ七ができる。
そのうえ運転開始時と室温安定時とで検出のた１５ベー
ジ めの所定時間間隔を変更して成るものであるから運転初
期の不安定な状態での検出および制御をさけることが出
来、制御性能の向上が図れる効果が得られるものである
。
ジ めの所定時間間隔を変更して成るものであるから運転初
期の不安定な状態での検出および制御をさけることが出
来、制御性能の向上が図れる効果が得られるものである
。
第１図は従来の空気調和機の運転制御装置における制御
方式図、第２図および第３図は本発明一実施例の空気調
和機の運転制御装置の回路図、第４図から第７図は上記
実施例の動作図である。 ３・・・・・・周波数変換装置、６・・・・・・圧縮機
、７・・・・・・比較制御装置、ａ・・・・・・周波数
設定信号。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 →涯縮才襲＠動取 （用液〕交出力２ 第２図
方式図、第２図および第３図は本発明一実施例の空気調
和機の運転制御装置の回路図、第４図から第７図は上記
実施例の動作図である。 ３・・・・・・周波数変換装置、６・・・・・・圧縮機
、７・・・・・・比較制御装置、ａ・・・・・・周波数
設定信号。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 →涯縮才襲＠動取 （用液〕交出力２ 第２図
Claims (4)
- （１）室温および温度設定値の差に基いて複数段に周波
数設定信号を送出する比較制御装置と、前記複数の周波
数設定信号により圧縮機の回転数を複数段に変えるディ
ジタル制御形の周波数変換装置とより成り、室温および
温度設定値の差と予じめ設定したしきい値とを比較し、
その結果によって所定時間ごとに前記圧縮機の回転数を
順次上昇、または下降あるいは現状維持するように前記
比較制御装置を構成した空気調和機の運転制御装置。 - （２）予じめ設定するしきい値を少なくとも２つ以上の
しきい値で構成し、このしきい値で区分されるゾーンに
対応して所定時間ごとに圧縮機の回転数を順次上昇、ま
たは下降あるいは現状維持するように前記比較制御装置
を構成した特許請求の範囲第１項記載の空気調和機の運
転制御装置。 - （３）運転開始時にしきい値で区分されるゾーンに２ベ
ーン′ 対応した周波数設定値から運転開始するように比較制御
装置を構成した特許請求の範囲第２項記載の空気調和機
の運転制御装置。 - （４）運転開始時と室温安定時とで所定時間の時間間隔
を変更して成る比較制御装置とした特許請求の範囲第３
項記載の空気調和機の運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178569A JPS6071839A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 空気調和機の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58178569A JPS6071839A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 空気調和機の運転制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071839A true JPS6071839A (ja) | 1985-04-23 |
Family
ID=16050770
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58178569A Pending JPS6071839A (ja) | 1983-09-27 | 1983-09-27 | 空気調和機の運転制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071839A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6252344A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用空調制御装置 |
| JPS63113244A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 空気調和機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5585843A (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-28 | Daikin Ind Ltd | Controlling method of capacity of air conditioner |
-
1983
- 1983-09-27 JP JP58178569A patent/JPS6071839A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5585843A (en) * | 1978-12-19 | 1980-06-28 | Daikin Ind Ltd | Controlling method of capacity of air conditioner |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6252344A (ja) * | 1985-08-30 | 1987-03-07 | Mitsubishi Electric Corp | 車両用空調制御装置 |
| JPS63113244A (ja) * | 1986-10-29 | 1988-05-18 | Sanyo Electric Co Ltd | 空気調和機 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1818751B1 (en) | Cycle rate control algorithm | |
| JPS63161887A (ja) | 圧縮機の速度制御構成及び方法 | |
| WO1997013318A1 (fr) | Organe de commande de moteur | |
| US6353303B1 (en) | Control algorithm for induction motor/blower system | |
| JPS6071839A (ja) | 空気調和機の運転制御装置 | |
| JPS6099946A (ja) | 空気調和機 | |
| JPH0731193A (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
| JPH0541836B2 (ja) | ||
| JPH0519067B2 (ja) | ||
| US6353302B1 (en) | Speed computation function for induction motor/blower systems control algorithm | |
| JP3996404B2 (ja) | 空気調和機 | |
| JPS61213458A (ja) | 冷蔵庫 | |
| JP2005106429A (ja) | 空気調和機の制御装置及び制御方法 | |
| KR19980043379A (ko) | 공기조화기의 압축기 주파수 천이속도 제어장치 및 그 방법 | |
| JPS6033445A (ja) | 空気調和機 | |
| JPS6256411B2 (ja) | ||
| JPH06273029A (ja) | 冷蔵庫 | |
| JPS5949439A (ja) | 空気調和機の運転制御方法 | |
| JPH0248821B2 (ja) | ||
| JPS60134134A (ja) | 空気調和機の運転制御方法 | |
| JPH0354274B2 (ja) | ||
| JP2787871B2 (ja) | 空気調和機の制御装置 | |
| JPS6338625B2 (ja) | ||
| JPH07332717A (ja) | 換気扇の風量制御装置 | |
| JPS60134133A (ja) | 空気調和機の運転制御方法 |