JPS6064772A - ア−ク溶接,特にサブマ−ジア−ク溶接装置 - Google Patents
ア−ク溶接,特にサブマ−ジア−ク溶接装置Info
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- JPS6064772A JPS6064772A JP59125398A JP12539884A JPS6064772A JP S6064772 A JPS6064772 A JP S6064772A JP 59125398 A JP59125398 A JP 59125398A JP 12539884 A JP12539884 A JP 12539884A JP S6064772 A JPS6064772 A JP S6064772A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
- B23K9/0734—Stabilising of the arc power
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/06—Arrangements or circuits for starting the arc, e.g. by generating ignition voltage, or for stabilising the arc
- B23K9/073—Stabilising the arc
- B23K9/0735—Stabilising of the arc length
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
不発FJArcアーク溶接装置ζ二係9、特(ユ老下1
Y団を有し、交流源から供給され且つ送給手段(−よっ
て前進する1つあるいにいくつかの可溶電極ン梅するサ
ブマージアーク(潜弧)溶接装置(二関する。
Y団を有し、交流源から供給され且つ送給手段(−よっ
て前進する1つあるいにいくつかの可溶電極ン梅するサ
ブマージアーク(潜弧)溶接装置(二関する。
なお該電極送給速度はアーク長の実際値として該アーク
長が一定となるようにアーク電圧が供給される制御装置
(ユニって制御される〇 従来の技術 はとんど水平な電圧/電流特注を有する直流源7用いる
アーク溶接と比較して垂下特性ン有する交流源ン用いる
アーク溶接は利点と欠点と有する0水平待住乞有するア
ーク溶接の場合、送給手段に一定の送給連圧(二セット
さ3得る0この場合アーク長に本質的(ニ一定(二係た
れるOというのはもしもアーク電圧が一定なら加工片と
″電極が近接しょうとする傾向が増加した′α流及び七
の水平特性のためし二9早めらRTC溶着速度(ニエつ
で逆行せしめられるOこの利点にアークの磁界がお互(
−近い場合好ましくない影響ビ与える欠点に工って相殺
される。更(二、直流で電極乞同時(二動作することに
それ(二対応する大きな戻しラインヶ必要とするO高い
溶層効率(二対する要求にいくつかの電極を同時(二使
用すること(−よって達成される〇七の工つな要求に溶
着溶接、をを二加工片が溶接材料〃1らのみ実際発生せ
しめられる。しばしば、12本以上の電極が同時に用い
られる。
長が一定となるようにアーク電圧が供給される制御装置
(ユニって制御される〇 従来の技術 はとんど水平な電圧/電流特注を有する直流源7用いる
アーク溶接と比較して垂下特性ン有する交流源ン用いる
アーク溶接は利点と欠点と有する0水平待住乞有するア
ーク溶接の場合、送給手段に一定の送給連圧(二セット
さ3得る0この場合アーク長に本質的(ニ一定(二係た
れるOというのはもしもアーク電圧が一定なら加工片と
″電極が近接しょうとする傾向が増加した′α流及び七
の水平特性のためし二9早めらRTC溶着速度(ニエつ
で逆行せしめられるOこの利点にアークの磁界がお互(
−近い場合好ましくない影響ビ与える欠点に工って相殺
される。更(二、直流で電極乞同時(二動作することに
それ(二対応する大きな戻しラインヶ必要とするO高い
溶層効率(二対する要求にいくつかの電極を同時(二使
用すること(−よって達成される〇七の工つな要求に溶
着溶接、をを二加工片が溶接材料〃1らのみ実際発生せ
しめられる。しばしば、12本以上の電極が同時に用い
られる。
以下余白
発明が解決しょうとする問題点
初め(二述べたタイプの装置(;関する調査ではいくつ
〃為の電極馨同時(:用いて、アーク′亀圧により制御
されるアーク長及び個々の電極の溶着効率は全ての電極
(二等しい電流強度にもか刀)わらず異なること2示し
た。これらの具なった溶着効率の結果に互いの次(二用
いられた電極(ユニ9で作らスジ1こ異なった高さの溶
接ビードとなる。いくつ刀)の溶着層でみればこれに大
きく大きさ乞相違させること(−なるO更(ユこの異な
った1谷着効率は初め同一であったワイヤ長が異なった
長さく二なった後(二使い切られることン意味する。′
A際、これはワイヤを支持しているリール(巻枠)ン異
なった時間刀1゛あるいばリール(−まだ残っている長
さで敗り替えねばならない。
〃為の電極馨同時(:用いて、アーク′亀圧により制御
されるアーク長及び個々の電極の溶着効率は全ての電極
(二等しい電流強度にもか刀)わらず異なること2示し
た。これらの具なった溶着効率の結果に互いの次(二用
いられた電極(ユニ9で作らスジ1こ異なった高さの溶
接ビードとなる。いくつ刀)の溶着層でみればこれに大
きく大きさ乞相違させること(−なるO更(ユこの異な
った1谷着効率は初め同一であったワイヤ長が異なった
長さく二なった後(二使い切られることン意味する。′
A際、これはワイヤを支持しているリール(巻枠)ン異
なった時間刀1゛あるいばリール(−まだ残っている長
さで敗り替えねばならない。
不発明は溶接ワイヤの溶着効率が一定でおる初め監−述
べzタイプのアーク溶接装置を提供することを目的とす
る〇 問題点ン屏決するための手段 本発明(二りれば、溶着効率の実際の値として送給速度
7供する他の制御装置が溶着効率が一定(:なるよう(
ユ溶通電流強度乞制御する場合C二達成される。
べzタイプのアーク溶接装置を提供することを目的とす
る〇 問題点ン屏決するための手段 本発明(二りれば、溶着効率の実際の値として送給速度
7供する他の制御装置が溶着効率が一定(:なるよう(
ユ溶通電流強度乞制御する場合C二達成される。
本発明(−係る装置でに、溶接品位(−欠かせないアー
ク長の制御Htl前のよう(ニアーク電圧(:工って基
本的じ実施される。溶接ワイヤの送給速度Cユよる溶着
効率の伺随的制御にアーク電圧ン一定C二しながら作業
箇所7変えること(二なる。2つ又はそれ以上の可溶電
極での同時アーク溶接ζ一ついてげ溶着効率(グ送給速
度が制御されるので全て3つの電極で同一になるよう保
証される○ 本発明(2係る装は(二ついての調査シ丁アーク長ン一
定にする8g1の制御装置(:より行なわれたワイヤ送
給速度における変化が、詩(−低溶接速度での溶着効率
では伺ら変化ン示さないこと?示していた。本発明の開
発(2係る発見(二基づけば、溶接電流強度の制御装置
が、もしセットされた限界値が該送給速度の実際値C″
−よって越されるならばあるいは該送給速;工がこの値
以下(ユニがるならば実際の信号を応接電源(二解放す
る’J ミッタと接続される。この開発に、溶接電流で
の変(ヒがただもし該強度が限界値でセットされる範囲
を駒れるlらば生じるかぎり、溶接電流強度の制御娶ス
ムーズ(1行なわせることができる0溶着効率を一定(
二する目的で変える必要のある電器の特性なしで送給速
度が変化し得る限界範囲にそれぞれの溶接作業の簡単な
テストで決められる。制御回路の補正はもし機械的C二
調節された作動器、例えば溶接電流トランスのコアを用
いるならば適当である。
ク長の制御Htl前のよう(ニアーク電圧(:工って基
本的じ実施される。溶接ワイヤの送給速度Cユよる溶着
効率の伺随的制御にアーク電圧ン一定C二しながら作業
箇所7変えること(二なる。2つ又はそれ以上の可溶電
極での同時アーク溶接ζ一ついてげ溶着効率(グ送給速
度が制御されるので全て3つの電極で同一になるよう保
証される○ 本発明(2係る装は(二ついての調査シ丁アーク長ン一
定にする8g1の制御装置(:より行なわれたワイヤ送
給速度における変化が、詩(−低溶接速度での溶着効率
では伺ら変化ン示さないこと?示していた。本発明の開
発(2係る発見(二基づけば、溶接電流強度の制御装置
が、もしセットされた限界値が該送給速度の実際値C″
−よって越されるならばあるいは該送給速;工がこの値
以下(ユニがるならば実際の信号を応接電源(二解放す
る’J ミッタと接続される。この開発に、溶接電流で
の変(ヒがただもし該強度が限界値でセットされる範囲
を駒れるlらば生じるかぎり、溶接電流強度の制御娶ス
ムーズ(1行なわせることができる0溶着効率を一定(
二する目的で変える必要のある電器の特性なしで送給速
度が変化し得る限界範囲にそれぞれの溶接作業の簡単な
テストで決められる。制御回路の補正はもし機械的C二
調節された作動器、例えば溶接電流トランスのコアを用
いるならば適当である。
それぞれの溶接作業のアーク電圧最適呼称値は制御装置
の基準発電器で作業者C″−よって決められる。誤った
セット(:工って欠点のある溶接を防止するため(二本
発明の他の開発に前記送給速度の制御装置が、該アーク
電圧が印加され且つもし範囲を制限する限界値がアーク
電圧の実際の値(二よって超えあるいはもしもこの値が
これらの限界値以下(ユニがるならばセットされる該範
囲の電圧値(二合わせる意味で基準発電器を調節するリ
ミッタと接続するよう(ユ具備される。送給速度の増減
(二りり呼称値と実際の値とのずれのため従ってまた電
極と加工片との距離のためもしも呼称値が誤ってセット
され、且つセットされた限界値の範囲外(=あるならば
該リミッタで予めセットした範囲をその実際の電圧値が
出ようとする際その値を検出することCニエって誤った
呼称値のセットを補正することができる。この呼称値の
補正は該呼称値がリミッタの限界内(ユ入る迄続く。従
ってこの発明でに適当な溶接品質が誤ってセットされた
。呼称値L:もかかわらす保証されるのである。
の基準発電器で作業者C″−よって決められる。誤った
セット(:工って欠点のある溶接を防止するため(二本
発明の他の開発に前記送給速度の制御装置が、該アーク
電圧が印加され且つもし範囲を制限する限界値がアーク
電圧の実際の値(二よって超えあるいはもしもこの値が
これらの限界値以下(ユニがるならばセットされる該範
囲の電圧値(二合わせる意味で基準発電器を調節するリ
ミッタと接続するよう(ユ具備される。送給速度の増減
(二りり呼称値と実際の値とのずれのため従ってまた電
極と加工片との距離のためもしも呼称値が誤ってセット
され、且つセットされた限界値の範囲外(=あるならば
該リミッタで予めセットした範囲をその実際の電圧値が
出ようとする際その値を検出することCニエって誤った
呼称値のセットを補正することができる。この呼称値の
補正は該呼称値がリミッタの限界内(ユ入る迄続く。従
ってこの発明でに適当な溶接品質が誤ってセットされた
。呼称値L:もかかわらす保証されるのである。
実施列
以下木兄8A乞該装置の実施し0を示す図面C二基づい
て工9詳細じ説明する。
て工9詳細じ説明する。
リール(図示せず)から出た溶接ワイヤ15は少なくと
も1つの駆動ローラーを有する1対のローラーと直流モ
ータからなる送給手段L:よって加工片17の方へ進め
られる。この工程中、この溶接ワイヤ15に、加工片1
7と同様(二溶接電源14i二接続されたスライド接点
18乞辿る。電流な流子と、溶接ワイヤ15(=よって
形成された電極と加工片17の間でアークが作られる。
も1つの駆動ローラーを有する1対のローラーと直流モ
ータからなる送給手段L:よって加工片17の方へ進め
られる。この工程中、この溶接ワイヤ15に、加工片1
7と同様(二溶接電源14i二接続されたスライド接点
18乞辿る。電流な流子と、溶接ワイヤ15(=よって
形成された電極と加工片17の間でアークが作られる。
アーク電圧は線21.22乞介して測定位発′亀器(図
示せず)Cユよって検知され、1本の線23を介して実
際の値として制御装置25(二供給さ牡る。この実際の
値は制御装置251ユより該制御装置でセットされ得る
呼称値と比較せしめられる0この呼称憾と実際の値との
間のずれ(二対応して、該制御装置は、もしアーク電圧
があまり(二高いことがわかった場合、該送給速度7上
げ且つまたもしアーク電圧があま!ll(二低いことが
わかった場合、送給速度を下けその結果好ましい決定長
さt有する↓う口、制御線24ン介して信号を直線モー
タ20(:送る0 ′JE、c、アーク電圧を、イム号?fM2Bを介して
下限界値及び上限界値(ニセットし得るリミッタ26(
二速る。
示せず)Cユよって検知され、1本の線23を介して実
際の値として制御装置25(二供給さ牡る。この実際の
値は制御装置251ユより該制御装置でセットされ得る
呼称値と比較せしめられる0この呼称憾と実際の値との
間のずれ(二対応して、該制御装置は、もしアーク電圧
があまり(二高いことがわかった場合、該送給速度7上
げ且つまたもしアーク電圧があま!ll(二低いことが
わかった場合、送給速度を下けその結果好ましい決定長
さt有する↓う口、制御線24ン介して信号を直線モー
タ20(:送る0 ′JE、c、アーク電圧を、イム号?fM2Bを介して
下限界値及び上限界値(ニセットし得るリミッタ26(
二速る。
このリミッタ26は制御信号馨線29馨介して、該制御
装置25の基準発電器30を調節するため(二作動する
モータ31(:送る。
装置25の基準発電器30を調節するため(二作動する
モータ31(:送る。
直流モータ20にタコ発電器221ユ接続される0該発
電器は送給速度を示しなから該送給速度用の作動器を有
する他の1参す御装置(二線36を介して且つ他のリミ
ッタ33tJ7381:r:介して信号?送る。
電器は送給速度を示しなから該送給速度用の作動器を有
する他の1参す御装置(二線36を介して且つ他のリミ
ッタ33tJ7381:r:介して信号?送る。
該リミッタ33は、ただもし送給速度の実際値がこの範
囲外であるならば信号線39娶介して制御装置37に信
号?送り、それ(二よってこの制御装置に呼称値と′A
際の値とのずれに対応した作動信号を:i+lj御縁1
2配縁12モータ34(:送る。該モータ34げ電流強
度の呼称値の調節を行ない、電源14の内部:BIJ御
回路1ニエって実際の電流強度が呼称電流強(−合わさ
れる。
囲外であるならば信号線39娶介して制御装置37に信
号?送り、それ(二よってこの制御装置に呼称値と′A
際の値とのずれに対応した作動信号を:i+lj御縁1
2配縁12モータ34(:送る。該モータ34げ電流強
度の呼称値の調節を行ない、電源14の内部:BIJ御
回路1ニエって実際の電流強度が呼称電流強(−合わさ
れる。
本発明装置は以下のようC二作動する〇シミツク26.
33で限界値を決定した仮、作業者に基準発電器30.
35でアーク電圧と電流強度をセットする。アークが作
られた後、アーク電圧の呼称値と実測値比較セして又ア
ーク19の長さの121数として該送給速度に線24乞
介して制御装置25の作動信号によってセットされる。
33で限界値を決定した仮、作業者に基準発電器30.
35でアーク電圧と電流強度をセットする。アークが作
られた後、アーク電圧の呼称値と実測値比較セして又ア
ーク19の長さの121数として該送給速度に線24乞
介して制御装置25の作動信号によってセットされる。
もしも送給速度が制御装置37の作動器40+二セツト
され、且つ溶着効率の測定である呼称に+ユ対応しない
ならば該jIit制御装置37は、溶接′a電流強度変
えるモータ34C:線12を介して作動信号を送る。従
って送給速度があまりC二連い場合、溶接電流強度ン上
げる0これ(ニエつて溶着効率6二はアーク19の長さ
ビ増大させる。制御装置25に送給速度を上けてアーク
長を長くする。
され、且つ溶着効率の測定である呼称に+ユ対応しない
ならば該jIit制御装置37は、溶接′a電流強度変
えるモータ34C:線12を介して作動信号を送る。従
って送給速度があまりC二連い場合、溶接電流強度ン上
げる0これ(ニエつて溶着効率6二はアーク19の長さ
ビ増大させる。制御装置25に送給速度を上けてアーク
長を長くする。
このように本発明(−よる装置では落下電圧/′亀原流
特性アーク溶接する場合最適溶接結果ン得るアーク長T
L−維持しながら、溶着効率?一定(二保持することが
可能である0 それで、アーク長ン一定t″、保持するためし用いられ
たワイヤ送給速度での小さな変]ヒは溶着効率6二おけ
る変化(二ならないのでリミッタ33乞制御装置37に
配置する工う(ユ設けらオする。このリミッタ33はた
だもし送給速度がセットされた許容範囲外であるならば
作動信号?アウトプットする制御装置37を解除する〇 リミツタ26μ基準調節器30で誤まった調節の働きン
持つ0これはもしアーク電圧が七〕lれた許容範囲?出
るならばリミッタ26が制β叩信号29Y送ることの結
果として生じる。この場合、作動モータ31は、その呼
称値が予め決められた範囲ζ二なる迄、基準発電器30
乞調節する〇本発明じ係る装置にいくつかの同じ↓つな
装置での使用(二ばかり適するものでない。
特性アーク溶接する場合最適溶接結果ン得るアーク長T
L−維持しながら、溶着効率?一定(二保持することが
可能である0 それで、アーク長ン一定t″、保持するためし用いられ
たワイヤ送給速度での小さな変]ヒは溶着効率6二おけ
る変化(二ならないのでリミッタ33乞制御装置37に
配置する工う(ユ設けらオする。このリミッタ33はた
だもし送給速度がセットされた許容範囲外であるならば
作動信号?アウトプットする制御装置37を解除する〇 リミツタ26μ基準調節器30で誤まった調節の働きン
持つ0これはもしアーク電圧が七〕lれた許容範囲?出
るならばリミッタ26が制β叩信号29Y送ることの結
果として生じる。この場合、作動モータ31は、その呼
称値が予め決められた範囲ζ二なる迄、基準発電器30
乞調節する〇本発明じ係る装置にいくつかの同じ↓つな
装置での使用(二ばかり適するものでない。
この工うな装置に向じ溶着効率がどの場合でも得られる
ことを保証する○初め(ユ説明した実施向(二対してこ
れに全ての装置(−同じ溶接ワイヤの送給でに溶接ワイ
ヤが同時i二使い切られること乞意味する。溶接電極(
二送られた交流のため(二、相互磁界が晩生ぜず、それ
(二よって溶接電極が互(ユ近接して適用はする。交流
電源は、大電流ン流子戻しライン(6線)が必要ないよ
う(二交流の相関係と組合わされる。
ことを保証する○初め(ユ説明した実施向(二対してこ
れに全ての装置(−同じ溶接ワイヤの送給でに溶接ワイ
ヤが同時i二使い切られること乞意味する。溶接電極(
二送られた交流のため(二、相互磁界が晩生ぜず、それ
(二よって溶接電極が互(ユ近接して適用はする。交流
電源は、大電流ン流子戻しライン(6線)が必要ないよ
う(二交流の相関係と組合わされる。
との工9(二本発明(ユ係る装置は水平電圧/を流特性
ビ有する直流電振を有する、電流で作動する装置と比較
して刀≧なりの利点を与える。
ビ有する直流電振を有する、電流で作動する装置と比較
して刀≧なりの利点を与える。
図に本発明1ユ係るアーク溶接装置yll−欣明するた
めの模式図でるる。 14・・・・・・溶接i5源、15・・・・・・溶接ワ
イヤ、17・・・・・・加工片、25.37・・・・・
・制御装置、26.33・・・・・・リミッタ、30・
・・・・・基準発電器、40・・・・・・作動器。 特許出願人 ティラセン アクチェンゲゼルシャフトフォーマルス
アウグスト ティッセンヒュッテ 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 内 1)幸 男 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 西 山 雅 也 第1頁の続き 0発 明 者 パルチル コツプ ドイツ連邦共和国。 エリザベスシュトラ 0発 明 者 ウルリヒ プランティ ドイツ連邦共和
国。 コラ フラテル シュトラ チー−8044ウンタシユライスハイム・−セ 45 −f −−4000デュッセルドルフ、ブエルーセ 2
0
めの模式図でるる。 14・・・・・・溶接i5源、15・・・・・・溶接ワ
イヤ、17・・・・・・加工片、25.37・・・・・
・制御装置、26.33・・・・・・リミッタ、30・
・・・・・基準発電器、40・・・・・・作動器。 特許出願人 ティラセン アクチェンゲゼルシャフトフォーマルス
アウグスト ティッセンヒュッテ 特許出願代理人 弁理士 青 木 朗 弁理士 西 舘 和 之 弁理士 内 1)幸 男 弁理士 山 口 昭 之 弁理士 西 山 雅 也 第1頁の続き 0発 明 者 パルチル コツプ ドイツ連邦共和国。 エリザベスシュトラ 0発 明 者 ウルリヒ プランティ ドイツ連邦共和
国。 コラ フラテル シュトラ チー−8044ウンタシユライスハイム・−セ 45 −f −−4000デュッセルドルフ、ブエルーセ 2
0
Claims (1)
- 1.4:下特性乞もって、交流電源から供給され且つ送
給手段(ニエって前進する少なくとも1つの可溶電極を
用いるものであって、該送給速度がアーク長さが一定と
なるよう(二該アーク長(二対する実際の値としてアー
ク電圧が供給される制御装置に工って制御されるアーク
溶接、特響;サブマージアーク溶接装置(:おいて、 溶接効率(二対する実際の値として送給速度を与えるも
う一つの制御装置(37)が該溶着効率が一足である工
うζ二溶接電流強度を制御することン特徴とするアーク
溶接、Wlユニブマージアーク溶接装置。 2、前記溶接電流強度の制御装置(37)が、もしセッ
トされた限界値が該送給速度の実際値(−よって越され
るならばあるいは該送給速度がこの値以下区二下がるな
らば実際の信号を溶接電流源(14)(二解放するリミ
ッタ(33)と接続されることヲ特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の装置。 3、前記送給速度の制御装[11(25)が、該アーク
電圧が印加され且つもし範囲を制限する限界値がアーク
電圧の実際の値C″−よって超えあるいはもしもこの値
がこれらの限界値以下儂二下がるならばセットされる該
範囲の電圧値6二合わせる意味で基準発電器(30)を
調節するリミッタ(26)と接続することを特徴とする
特許請求の範囲@1項又は第2項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3322215.0 | 1983-06-21 | ||
DE3322215A DE3322215C2 (de) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | Einrichtung zum Lichtbogenschweißen, insbesondere UP-Lichtbogenschweißen mit mehreren gleichzeitig abschmelzenden Drahtelektroden |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6064772A true JPS6064772A (ja) | 1985-04-13 |
Family
ID=6201932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59125398A Pending JPS6064772A (ja) | 1983-06-21 | 1984-06-20 | ア−ク溶接,特にサブマ−ジア−ク溶接装置 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4584457A (ja) |
EP (1) | EP0132575B1 (ja) |
JP (1) | JPS6064772A (ja) |
AT (1) | ATE23813T1 (ja) |
BR (1) | BR8403045A (ja) |
CA (1) | CA1223645A (ja) |
DE (2) | DE3322215C2 (ja) |
ZA (1) | ZA844475B (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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