JPS6061632U - 感圧センサ - Google Patents
感圧センサInfo
- Publication number
- JPS6061632U JPS6061632U JP15207983U JP15207983U JPS6061632U JP S6061632 U JPS6061632 U JP S6061632U JP 15207983 U JP15207983 U JP 15207983U JP 15207983 U JP15207983 U JP 15207983U JP S6061632 U JPS6061632 U JP S6061632U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- pressure
- reflecting layer
- sensitive sensor
- layer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は、従来の感圧センサの断面図、第2図は従来の
感圧センサに圧力が加えられた場合の断面図、第3図は
従来の感圧センサに加圧していた物体を除去した場合の
断面図、第4図は本考案の一実施例の断面図、第5図は
本考案の一実施例による感圧センサに加圧された場合の
断面図である。 1・・・光反射層、・2・・・透明柔軟層、3・・・受
光層、3a・・・光透過窓、3b・・・受光素子、4・
・テ発光層、4a・・・発光素子、5a及び5b・・・
端子、6・・・物体、10・・・光反射層。
感圧センサに圧力が加えられた場合の断面図、第3図は
従来の感圧センサに加圧していた物体を除去した場合の
断面図、第4図は本考案の一実施例の断面図、第5図は
本考案の一実施例による感圧センサに加圧された場合の
断面図である。 1・・・光反射層、・2・・・透明柔軟層、3・・・受
光層、3a・・・光透過窓、3b・・・受光素子、4・
・テ発光層、4a・・・発光素子、5a及び5b・・・
端子、6・・・物体、10・・・光反射層。
Claims (2)
- (1)光反射層と透明柔軟層が積層され、加えられた力
に応じて変形する受圧部と、前記透明柔軟層側から照射
する光源及び前記光源から発し、前記光反射層で反射さ
れた光を光電変換する受光素子を有し、前記受圧部の変
形に応じた反射光の変化により生ずる受光素子の出力変
化から、加えられた力を測定する感圧センサにおい゛
て、前記光反射層が光反射性の柔軟部材であることを
特徴とする感圧センサ。 - (2) 前記光反射層が白色シリコーンゴムであるこ
とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第1項記載の感
圧センサ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15207983U JPS6061632U (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 感圧センサ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15207983U JPS6061632U (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 感圧センサ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6061632U true JPS6061632U (ja) | 1985-04-30 |
Family
ID=30336832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15207983U Pending JPS6061632U (ja) | 1983-10-03 | 1983-10-03 | 感圧センサ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6061632U (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008008746A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Univ Of Tokyo | 反射像を用いた触覚センサ |
JP2020531809A (ja) * | 2017-08-14 | 2020-11-05 | ニューサウス・イノベーションズ・ピーティーワイ・リミテッド | グリップ・セキュリティを測定する摩擦ベースの触覚センサ |
WO2023234075A1 (ja) * | 2022-06-03 | 2023-12-07 | ソニーグループ株式会社 | 力覚センサ、センサモジュールおよびロボットハンド |
-
1983
- 1983-10-03 JP JP15207983U patent/JPS6061632U/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008008746A (ja) * | 2006-06-29 | 2008-01-17 | Univ Of Tokyo | 反射像を用いた触覚センサ |
JP2020531809A (ja) * | 2017-08-14 | 2020-11-05 | ニューサウス・イノベーションズ・ピーティーワイ・リミテッド | グリップ・セキュリティを測定する摩擦ベースの触覚センサ |
WO2023234075A1 (ja) * | 2022-06-03 | 2023-12-07 | ソニーグループ株式会社 | 力覚センサ、センサモジュールおよびロボットハンド |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS5933077U (ja) | 液晶表示器 | |
JPS6061632U (ja) | 感圧センサ | |
JPS6021941U (ja) | 感圧センサ | |
JPS6045453U (ja) | 表示用発光ダイオ−ド | |
JPS6080620U (ja) | スイツチ装置 | |
JPS59103462U (ja) | 発光ダイオ−ド装置 | |
JPS60137456U (ja) | 光結合器 | |
JPS5993159U (ja) | 発光ダイオ−ド装置 | |
JPS58163991U (ja) | 発光表示装置 | |
JPH0267662U (ja) | ||
JPS6059989U (ja) | 光応用センサ | |
JPS59109913U (ja) | 変位変換装置 | |
JPH0422787U (ja) | ||
JPS59161052U (ja) | 光学式圧力センサ | |
JPS6079756U (ja) | 光半導体装置 | |
JPS60191927U (ja) | 表示装置 | |
JPS58122468U (ja) | 光結合素子 | |
JPS5886684U (ja) | 表示装置 | |
JPS5822755U (ja) | ホトカツプラ | |
JPS6343458U (ja) | ||
JPS59172349U (ja) | 圧力センサ | |
JPS6045563U (ja) | 発光ダイオ−ド整列光源 | |
JPS58109712U (ja) | 防爆容器 | |
JPS62189631U (ja) | ||
JPS6316466U (ja) |