JPS6061298A - Setting mechanism of reference pen in multi-pen type plotter printer - Google Patents
Setting mechanism of reference pen in multi-pen type plotter printerInfo
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- JPS6061298A JPS6061298A JP17095083A JP17095083A JPS6061298A JP S6061298 A JPS6061298 A JP S6061298A JP 17095083 A JP17095083 A JP 17095083A JP 17095083 A JP17095083 A JP 17095083A JP S6061298 A JPS6061298 A JP S6061298A
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- hammer
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(技術分野)
本発明は、パーソナルコンピュータもしくはハンドベル
ト型コンピュータ等の出力部に使用されるプロッタプリ
ンタに関し、より詳しくは、基準となるペンの設定機構
に特徴を有するマルチペン式プロッタプリンタに関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a plotter printer used in the output section of a personal computer or a hand-belt type computer, and more specifically, to a multi-pen printer having a feature in a standard pen setting mechanism. Regarding type plotter printers.
(従来技術)
色もしくは太さを異にする複数のペンを適宜選択して画
情報に応じた文字、図形等を記録紙上に記録する形式の
マルチペン式プロッタプリンタは、通常第1図に示した
ような構造、つまり、キャリッジa上にその移動方向に
配列した複数の記録ペンp・・・・を、各ペンp・・・
・に対応したソレノイドS・・・・によって選択的に駆
動するような構造となっている。すなわち、この種の装
置は、記録ペンの数に応じたソレノイドが必要となるた
め、キャリッジの重量が増し、小型でしかも高速性が要
求されるパーソナルコンピュータやハンドベルト型コン
ピュータ等には適用し得ないといった問題を有している
。(Prior Art) A multi-pen plotter printer that records characters, figures, etc. on recording paper according to image information by appropriately selecting a plurality of pens of different colors or thicknesses is usually shown in Fig. 1. In other words, a plurality of recording pens p... are arranged on a carriage a in the direction of movement thereof, and each pen p...
The structure is such that it is selectively driven by a solenoid S corresponding to . In other words, this type of device requires solenoids corresponding to the number of recording pens, which increases the weight of the carriage, making it unsuitable for personal computers and hand belt type computers that require small size and high speed. The problem is that there is no such thing.
他方、この種の欠点を補うために提案されたドラム式の
キャリッジは、第2図に示したようにホームポジション
側に設けた固定爪dによってドラムbを回転させつつ、
その周囲に配設した複数の記録ヘンP・・・・の1つを
選択的にハンマーCの作動域に位置させるようにしたも
のであるが、この種のものは、記録ペンpの駆動機構を
1つにし得るためキャリッジ重量を軽減できる反面、基
準となる記録ペンpを検出するためにエンコーダ等の検
出器が必要になること、記録ペンPを選択するのにその
都度キャリッジを往復動させなければならないため、そ
の交換に昨間がかかること及び、記録ペンpの数に応じ
てドラムbの径を大きくしなければならないため、薄型
化が困難になるといった種々の問題を有している。On the other hand, a drum-type carriage proposed to compensate for this type of drawback rotates the drum b by means of a fixed claw d provided on the home position side, as shown in FIG.
One of the plurality of recording pens P arranged around the hammer C is selectively positioned in the operating range of the hammer C. Although it is possible to reduce the weight of the carriage because it can be combined into one, a detector such as an encoder is required to detect the reference recording pen P, and the carriage must be moved back and forth each time to select the recording pen P. There are various problems such as the fact that it takes a long time to replace the recording pens P, and the diameter of the drum B must be increased according to the number of recording pens P, making it difficult to make the drum thinner. .
(目的)
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって
、その目的とするところは、小型でしかも高速記録に適
した応答性のよい構造簡単なマルチペン式プロッタプリ
ンタを提供することにある。(Objective) The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to provide a multi-pen type plotter printer that is small in size, has good responsiveness, and has a simple structure that is suitable for high-speed recording. It is in.
(構成)
そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。−
第3.4図は、本発明に係るプロッタプリンタの一例を
示すもので、図中符号lで示したキャリッジは、ワイヤ
19を介して・作用するX軸方向駆動用ステップモータ
M1の駆動力を受け、2本のスライド軸2.2上をプラ
テン3の表面に沿って往復動し得るように取付けられて
いる。このキャリッジ1には、スライド軸2.2と平行
な上面11に例えば黒、赤、青、緑といった4本の記録
ペン9a、9b、9C19dが、基準となる例えば黒の
記録ペン9aをホームポジション側にして並べられ、か
つプラテン3に向けて進退動可能に取付けられており、
また、キャリッジ1の後部両側に設けたブラケット12
には、後述する/\ンマー14を摺動かつ回動可能に支
持するガイド軸13が走査方向に固設され、さらに記録
ペン9とハンマー14との間には、ハンマー14を選択
した1つの記録ペン9の後端に位置決めするための櫛歯
状をした区画板15が一体的に形成されている。(Structure) Therefore, details of the present invention will be described below based on illustrated embodiments. - Fig. 3.4 shows an example of a plotter printer according to the present invention, and the carriage indicated by the symbol l in the figure is driven by the driving force of the step motor M1 for driving in the X-axis direction, which is applied via a wire 19. It is mounted so that it can reciprocate along the surface of the platen 3 on two slide shafts 2.2. This carriage 1 has four recording pens 9a, 9b, 9C19d, for example, black, red, blue, and green, on an upper surface 11 parallel to the slide shaft 2.2. They are arranged side by side and are attached so that they can move forward and backward toward the platen 3.
In addition, brackets 12 provided on both sides of the rear of the carriage 1
A guide shaft 13 that slidably and rotatably supports a hammer 14, which will be described later, is fixed in the scanning direction, and between the recording pen 9 and the hammer 14, a selected one of the hammers 14 is connected. A comb-shaped partition plate 15 for positioning at the rear end of the recording pen 9 is integrally formed.
他方、上記したキャリッジ1の後方には、ハンマー14
に近接して有効画像幅を越える長さのブレード4がプラ
テン3と平行に軸設されている。On the other hand, a hammer 14 is provided at the rear of the carriage 1 described above.
A blade 4 having a length exceeding the effective image width is disposed adjacent to and parallel to the platen 3 .
このブレード4は、プリンタ本体の基板−側に設けたペ
ン交換用ソレノイド5のプランジャピン51と下部−側
端において結合し、また、基板の他側に設けた印字用ソ
レノイド6のプランジャピン61と下部他側端に設けた
長孔41を介して連結しており、ペン交換時には、ブレ
ード4下縁に設けた隆条部42をもってハンマー14を
卜記区画板15から外すように回動し、また、印字時に
おいては、上部内面に設けた抑圧面43によりハンマー
14を記録ペンに向けて押圧するように回動する(第5
図)。This blade 4 is connected at its lower end to a plunger pin 51 of a pen replacement solenoid 5 provided on the board side of the printer body, and is also connected to a plunger pin 61 of a printing solenoid 6 provided on the other side of the board. They are connected via a long hole 41 provided at the other end of the lower part, and when replacing the pen, the hammer 14 is rotated to remove it from the marking plate 15 by holding the ridge 42 provided at the lower edge of the blade 4. In addition, during printing, the hammer 14 is rotated so as to be pressed toward the recording pen by the suppression surface 43 provided on the inner surface of the upper part (the fifth
figure).
符号7は、ハンマー14をホームポジション側で常に基
準となる記録ペン9aと当接させるようにしたガイドブ
ロックで、このブロック7は、有効画像領域を外れたキ
ャリッジ1のホームポジション側に配設されていて、ハ
ンマー14の下端が入り込み(1するようにコの字状に
開いた開口部71の内ムVには、ハンマー14の下端と
摺接してこれを区画板15から外すように回動させるた
めの斜め内側に向いた案内面72と9ハンマー14を入
目部分で一時的に係止しておくための弾性係止片73が
設けられている(第6.7図)。Reference numeral 7 denotes a guide block that allows the hammer 14 to always come into contact with the reference recording pen 9a on the home position side.This block 7 is arranged on the home position side of the carriage 1 outside the effective image area. The lower end of the hammer 14 enters (1) into the inner rim V of the U-shaped opening 71, slides into contact with the lower end of the hammer 14, and rotates to remove it from the partition plate 15. A guide surface 72 facing diagonally inward for the purpose of adjusting the shape of the 9-hammer 14 and an elastic locking piece 73 for temporarily locking the hammer 14 at the eye opening are provided (FIG. 6.7).
なお、図中符号M2は、輪列を介してプラテン3を駆動
するためのY軸方向駆動用ステップモータ、8は、ペン
交換時に区画板15から外れたハンマー14を摩擦によ
って一時的に係止しておくためのキャリッジl下方に張
設したゴム等の弾性材よりなる係1F部材をそれぞれ示
している。In addition, the reference numeral M2 in the figure is a step motor for driving in the Y-axis direction for driving the platen 3 via the wheel train, and 8 is a step motor that temporarily locks the hammer 14 that has come off from the partition plate 15 when replacing the pen by friction. 1F members made of an elastic material such as rubber are shown stretched below the carriage l for keeping the parts in place.
つぎにこのように構成したプリンタの作動について説明
する。Next, the operation of the printer configured as described above will be explained.
はじめに電源をONにすると、それまで有効画像領域内
で停・止していたキャリ・ンジ1は、X軸方向駆動用ス
テップモータMユに駆動され、ホームポジションを超え
て有効画像領域外へと移動する。そして、この移動の最
終段階においてキャリッジlとともに移動してきたハン
マー14は、弾性係止片73を押し拡げてコの字型をし
たカイトブロック7内に嵌入しく第7図イ)、ここで斜
め内側に向いた案内面72に接して図中時計方向に回動
し、先端のハンマ一部分14aを区画板15から外して
キャリツジ1の拘束を解く(第6図口及び第7図口)。When the power is turned on for the first time, the carriage 1, which had stopped within the effective image area, is driven by the step motor M for driving in the X-axis direction, and moves beyond the home position to outside the effective image area. Moving. Then, in the final stage of this movement, the hammer 14, which has moved together with the carriage l, pushes out the elastic locking pieces 73 and fits into the U-shaped kite block 7 (Fig. 7a), where it moves diagonally inward. The carriage 1 is rotated clockwise in the figure in contact with the guide surface 72 facing toward the direction of the arrow, and the hammer part 14a at the tip is removed from the partition plate 15 to release the restraint of the carriage 1 (the opening in FIG. 6 and the opening in FIG. 7).
なお、キャリッジは、その後ノ\ンマー14が右端のブ
ラケット12に接触するまで移動を続けて停止する。The carriage then continues to move until the marker 14 contacts the bracket 12 at the right end, and then stops.
この状IEでここにキャリッジをプラスX方向に送る信
号が入力すると、キャリッジ1はワイヤ19を介してX
軸方向駆動用ステップモータM1によって駆動され、ハ
ンマー14をガイドブロック7内に残したままエンドポ
ジション側に向けてホームポジション、つまり右動画像
領域の始端位置まで移動を始める(第6図ハ)。この移
動により、岐右端の記録ペン9d後端に位置していたl
\ンマー14は、ガイド軸13」二をキャリッジ1の左
端、つまり基準となる記録ペン9aの後端に移動し、こ
こで左端のブラケット12とともに弾性係止片73を押
し拡げてガイドプロ・ンク7から脱出する(第7図へ〜
ホ)。この段階においてペン交換用ソレノイド5は消勢
し、印字用ソレノイド6は伺勢されていて、ブレード4
はニュートラルの状fE、をnF持しているから、ガイ
ドプロ・ンク7から脱したハンマー14は、ブレード4
に押圧されて図中反時計方向に回動し、先端のノーンマ
一部分14aを区画板15の左端櫛歯内に入り込ませて
ノ、(準となる記録ペン9aの後端に位置決めされる。When a signal to send the carriage in the plus X direction is input here in this state IE, the carriage 1 is
Driven by the axial drive step motor M1, the hammer 14 leaves it in the guide block 7 and starts moving toward the end position to the home position, that is, the starting position of the right moving image area (FIG. 6C). Due to this movement, l was located at the rear end of the recording pen 9d at the right end of the fork.
The printer 14 moves the guide shaft 13'2 to the left end of the carriage 1, that is, to the rear end of the recording pen 9a that serves as a reference, and then pushes out the elastic locking piece 73 together with the bracket 12 at the left end to open the guide shaft 13'2. Escape from 7 (Go to Figure 7)
e). At this stage, the pen replacement solenoid 5 is deenergized, the printing solenoid 6 is energized, and the blade 4
has a neutral state fE, nF, so the hammer 14 that has escaped from the guide prong 7 has the blade 4
The recording pen 9a is rotated counterclockwise in the figure, and the tip part 14a of the recording pen enters into the comb teeth at the left end of the partition plate 15 (it is positioned at the rear end of the recording pen 9a which becomes the base).
この状態でキャリッジ1は記録信号が入力するまでの間
ホーl、ポジションに位置するが、つぎに記録信t)が
人力すると、X軸、Y軸方向の各駆動用ステップモータ
Ml、M2に駆動されたキャリッジ1とプラテン?は、
文字形成信号に応じた動きを開始し、他方、記録信号に
より消勢した印字用ソレノイド6は拡開バネ62により
プランジャを突出させ、そのビン61を介してブレード
4を図中時計方向に回動し、ハンマー14を押圧して記
録ペン9aをプラテン3上の記録紙Sに当接させ、そこ
に画信号に応じた文字図形等を書込ませる(第5図イ)
。In this state, the carriage 1 is located at the hole 1 position until the recording signal is input, but when the recording signal t) is input manually, the step motors M1 and M2 for driving in the X-axis and Y-axis directions are driven. Carriage 1 and platen? teeth,
The printing solenoid 6 starts to move in response to the character formation signal, and is deenergized by the recording signal.The expansion spring 62 causes the printing solenoid 6 to project a plunger, and via the pin 61 rotates the blade 4 clockwise in the figure. Then, by pressing the hammer 14, the recording pen 9a is brought into contact with the recording paper S on the platen 3, and characters and figures corresponding to the image signal are written thereon (FIG. 5A).
.
他方、制御回路からイン交換信号が入力しペン交換用ソ
レノイド5が付勢されると、プランジャピン51はブレ
ード4の下端を引いてこれを図中時計方向に回動させ、
ブレード4下端の隆条部42によってハンマー14の下
端を係]ト部材8に押し当ててハンマー14をその位置
に保持し、先端のハンマ一部分14aを区画板15から
離脱させる(第5図口)。On the other hand, when the in exchange signal is input from the control circuit and the pen exchange solenoid 5 is energized, the plunger pin 51 pulls the lower end of the blade 4 and rotates it clockwise in the figure.
The lower end of the hammer 14 is held by the ridge 42 at the lower end of the blade 4 and pressed against the toe member 8 to hold the hammer 14 in that position, and the hammer portion 14a at the tip is released from the partition plate 15 (see Figure 5). .
この状態で、キャリッジlを記録ペン9の間隔Wと、そ
こからの記録ペン9の数によって決まるステップ数だけ
いずれかの方向へ移動させれば、基板に対して静1]二
状態にあるハンマー14はキャリッジ1に対して相対的
に移動し、選択された所望の記録ペン9の後端に位置を
換える。そして、この記録ペン9の交換動作が終了した
段階で再びペン交換用ソレノイド5を消勢すれば、ブレ
ード4のニュートラル位置への復帰により隆条部42の
押圧を解かれたハンマー14は、選択された記録ペン9
と対応する区画板15の櫛歯内にハンマ一部分14.a
を挿入させてそこに位置決めされる。In this state, if the carriage l is moved in either direction by the number of steps determined by the interval W between the recording pens 9 and the number of recording pens 9 from there, the hammer will be in the static state with respect to the board. 14 moves relative to the carriage 1 and changes its position to the rear end of the selected desired recording pen 9. Then, when the pen replacement solenoid 5 is deenergized again when the recording pen 9 replacement operation is completed, the hammer 14, which is released from the pressure on the ridge 42 due to the return of the blade 4 to the neutral position, is selected. Recording pen 9
A hammer portion 14. is located within the comb teeth of the partition plate 15 corresponding to the comb teeth. a
is inserted and positioned there.
(効果)
以上述べたように本発明によれば、キャリッジ上に配列
させた複数のペンを、外部の操作部材により操作される
走査方向に移動可能なハンマーによって1択的に記録媒
体上に押圧し得るよう構成したので、可動部材としての
キャリッジ重量を大幅に軽減して高速プリンタとして必
要な応答性を最大限に高めることができるばかりでなく
、複数のペンを走査方向に配列させたので、ペンの数に
関係なく装置を可及的に薄く構成して、小型コンピュー
タの出力機構として好適なプリンタとすることができる
。(Effects) As described above, according to the present invention, a plurality of pens arranged on a carriage are selectively pressed onto a recording medium by a hammer movable in the scanning direction operated by an external operating member. This not only greatly reduces the weight of the carriage as a movable member and maximizes the responsiveness required for a high-speed printer, but also allows multiple pens to be arranged in the scanning direction. Regardless of the number of pens, the device can be configured to be as thin as possible, and the printer can be made suitable as an output mechanism for a small computer.
さらに特筆すべきは、主走査開始側における有動画像領
域外に、ハンマーの一部を弾性的に係止するとともにこ
れをペンから離脱させるように案内する部材を設けたの
で、キャリッジが行替え毎に主走査側に復帰するのと連
動して、自動的にハンマーをキャリッジの一側端に移行
させることが可能となり、この種の装置に不可欠とされ
ていた基準ペンの検出機構を省いて装置を著しく簡素化
することができる。What is also noteworthy is that a member is provided outside the active image area on the main scanning start side that elastically locks a part of the hammer and guides it away from the pen, so the carriage can change lines. This makes it possible to automatically move the hammer to one end of the carriage in conjunction with the return to the main scanning side each time, eliminating the need for a reference pen detection mechanism that was considered essential for this type of device. The device can be significantly simplified.
第1.2図は、いずれも従来のプリンタについての斜視
図、第3図は、未発明に係るプリンタの一例を示す平面
図、第4図は、同上装置の要部の斜視図、第5図(イ)
(ロ)は、記録動作及びペンの交換動作を示す説明図、
第6図(イ)乃至(ハ)は、基準となる記録ペンへのハ
ンマーノ設定動作を示す説明図、第7図は、ガイドブロ
ック内におけるハンマーの動きを示す説明図である。
1・・・・キャリッジ 14・・・・ハンマー15・・
・・区画板 3・・・・プラテン4・・・・ブレード
5・・・・ペン交換用ソレノイド6・・・・記録用ソレ
ノイド
7・・・・ガイドブロック 72・・・・案内面73・
・・・弾性係[L片 9・・・・記録ペン出願人 オリ
エント時計株式会社
代理人 弁理士 西 川 慶 拍Figures 1 and 2 are perspective views of conventional printers, Figure 3 is a plan view showing an example of an uninvented printer, Figure 4 is a perspective view of essential parts of the same device, and Figure 5 is a perspective view of a conventional printer. Figure (a)
(b) is an explanatory diagram showing recording operation and pen exchange operation;
FIGS. 6(A) to 6(C) are explanatory diagrams showing the operation of setting a hammer to a reference recording pen, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the movement of the hammer within the guide block. 1... Carriage 14... Hammer 15...
...Dividing plate 3...Platen 4...Blade
5... Pen replacement solenoid 6... Recording solenoid 7... Guide block 72... Guide surface 73.
...Elastic modulus [L piece 9... Recording pen applicant Orient Watch Co., Ltd. agent Patent attorney Keishi Nishikawa
Claims (1)
の複数のペンの1つを選択して該ペンを記録媒体上に接
触させるハンマーを備えたマルチペン式プロッタプリン
タにおいて、上記キャリッジ−ヒに上記複数のペンを走
査方向と平行にかつ記録媒体に向けて進退動可能に配列
するとともに、上記キャリッジのペン後方に走査方向に
移動可能でかつ」二足ペンに向けて回動可能なハンマー
を設ける一方、固定部材上に記録信号及びペン交換信号
に応じて上記ハンマーをペン抑圧方向及びペンから離脱
させる方向に駆動する有効画像幅を越える長さの操作手
段を走査方向と平行に配設するとともに、上記固定部材
上の主走査開始側の有効画像領域外に、上記ハンマーの
一部を弾性的に係止しテ該ハンマーをペンから離脱させ
る方向に回動する案内部材を配設してなるマルチペン式
プロッタプリンタにおける基準ペンの設定機構。In a multi-pen plotter printer equipped with a carriage that reciprocates in the main scanning direction, and a hammer that selects one of the plurality of pens on the carriage and brings the pen into contact with the recording medium, the plurality of pens are connected to the carriage. The pens are arranged so as to be movable back and forth parallel to the scanning direction and toward the recording medium, and a hammer is provided behind the pens of the carriage and movable in the scanning direction and rotatable toward the bipedal pen. , an operating means having a length exceeding the effective image width for driving the hammer in a direction of suppressing the pen and a direction of separating it from the pen in response to a recording signal and a pen exchange signal is disposed on the fixed member in parallel to the scanning direction; A multi-pen pen comprising a guide member that elastically locks a part of the hammer and rotates in a direction to detach the hammer from the pen, outside the effective image area on the main scanning start side of the fixed member. Reference pen setting mechanism in a plotter printer.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17095083A JPS6061298A (en) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Setting mechanism of reference pen in multi-pen type plotter printer |
EP84306207A EP0137739B1 (en) | 1983-09-14 | 1984-09-10 | Multi-pen type plotter printer |
DE8484306207T DE3473040D1 (en) | 1983-09-14 | 1984-09-10 | Multi-pen type plotter printer |
US06/650,406 US4614952A (en) | 1983-09-14 | 1984-09-13 | Pen type multi-color recording device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP17095083A JPS6061298A (en) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Setting mechanism of reference pen in multi-pen type plotter printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6061298A true JPS6061298A (en) | 1985-04-09 |
Family
ID=15914379
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP17095083A Pending JPS6061298A (en) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Setting mechanism of reference pen in multi-pen type plotter printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6061298A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60115498A (en) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | 株式会社日立製作所 | Pen exchanger for plotter |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP17095083A patent/JPS6061298A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60115498A (en) * | 1983-11-28 | 1985-06-21 | 株式会社日立製作所 | Pen exchanger for plotter |
JPH0221399B2 (en) * | 1983-11-28 | 1990-05-14 | Hitachi Ltd |
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