JPS6061298A - Setting mechanism of reference pen in multi-pen type plotter printer - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、パーソナルコンピュータもしくはハンドベル
ト型コンピュータ等の出力部に使用されるプロッタプリ
ンタに関し、より詳しくは、基準となるペンの設定機構
に特徴を有するマルチペン式プロッタプリンタに関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field) The present invention relates to a plotter printer used in the output section of a personal computer or a hand-belt type computer, and more specifically, to a multi-pen printer having a feature in a standard pen setting mechanism. Regarding type plotter printers.

（従来技術） 色もしくは太さを異にする複数のペンを適宜選択して画
情報に応じた文字、図形等を記録紙上に記録する形式の
マルチペン式プロッタプリンタは、通常第１図に示した
ような構造、つまり、キャリッジａ上にその移動方向に
配列した複数の記録ペンｐ・・・・を、各ペンｐ・・・
・に対応したソレノイドＳ・・・・によって選択的に駆
動するような構造となっている。すなわち、この種の装
置は、記録ペンの数に応じたソレノイドが必要となるた
め、キャリッジの重量が増し、小型でしかも高速性が要
求されるパーソナルコンピュータやハンドベルト型コン
ピュータ等には適用し得ないといった問題を有している
。(Prior Art) A multi-pen plotter printer that records characters, figures, etc. on recording paper according to image information by appropriately selecting a plurality of pens of different colors or thicknesses is usually shown in Fig. 1. In other words, a plurality of recording pens p... are arranged on a carriage a in the direction of movement thereof, and each pen p...
The structure is such that it is selectively driven by a solenoid S corresponding to . In other words, this type of device requires solenoids corresponding to the number of recording pens, which increases the weight of the carriage, making it unsuitable for personal computers and hand belt type computers that require small size and high speed. The problem is that there is no such thing.

他方、この種の欠点を補うために提案されたドラム式の
キャリッジは、第２図に示したようにホームポジション
側に設けた固定爪ｄによってドラムｂを回転させつつ、
その周囲に配設した複数の記録ヘンＰ・・・・の１つを
選択的にハンマーＣの作動域に位置させるようにしたも
のであるが、この種のものは、記録ペンｐの駆動機構を
１つにし得るためキャリッジ重量を軽減できる反面、基
準となる記録ペンｐを検出するためにエンコーダ等の検
出器が必要になること、記録ペンＰを選択するのにその
都度キャリッジを往復動させなければならないため、そ
の交換に昨間がかかること及び、記録ペンｐの数に応じ
てドラムｂの径を大きくしなければならないため、薄型
化が困難になるといった種々の問題を有している。On the other hand, a drum-type carriage proposed to compensate for this type of drawback rotates the drum b by means of a fixed claw d provided on the home position side, as shown in FIG.
One of the plurality of recording pens P arranged around the hammer C is selectively positioned in the operating range of the hammer C. Although it is possible to reduce the weight of the carriage because it can be combined into one, a detector such as an encoder is required to detect the reference recording pen P, and the carriage must be moved back and forth each time to select the recording pen P. There are various problems such as the fact that it takes a long time to replace the recording pens P, and the diameter of the drum B must be increased according to the number of recording pens P, making it difficult to make the drum thinner. .

（目的） 本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって
、その目的とするところは、小型でしかも高速記録に適
した応答性のよい構造簡単なマルチペン式プロッタプリ
ンタを提供することにある。(Objective) The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and its object is to provide a multi-pen type plotter printer that is small in size, has good responsiveness, and has a simple structure that is suitable for high-speed recording. It is in.

（構成） そこで、以下に本発明の詳細を図示した実施例に基づい
て説明する。− 第３．４図は、本発明に係るプロッタプリンタの一例を
示すもので、図中符号ｌで示したキャリッジは、ワイヤ
１９を介して・作用するＸ軸方向駆動用ステップモータ
Ｍ１の駆動力を受け、２本のスライド軸２．２上をプラ
テン３の表面に沿って往復動し得るように取付けられて
いる。このキャリッジ１には、スライド軸２．２と平行
な上面１１に例えば黒、赤、青、緑といった４本の記録
ペン９ａ、９ｂ、９Ｃ１９ｄが、基準となる例えば黒の
記録ペン９ａをホームポジション側にして並べられ、か
つプラテン３に向けて進退動可能に取付けられており、
また、キャリッジ１の後部両側に設けたブラケット１２
には、後述する／＼ンマー１４を摺動かつ回動可能に支
持するガイド軸１３が走査方向に固設され、さらに記録
ペン９とハンマー１４との間には、ハンマー１４を選択
した１つの記録ペン９の後端に位置決めするための櫛歯
状をした区画板１５が一体的に形成されている。(Structure) Therefore, details of the present invention will be described below based on illustrated embodiments. - Fig. 3.4 shows an example of a plotter printer according to the present invention, and the carriage indicated by the symbol l in the figure is driven by the driving force of the step motor M1 for driving in the X-axis direction, which is applied via a wire 19. It is mounted so that it can reciprocate along the surface of the platen 3 on two slide shafts 2.2. This carriage 1 has four recording pens 9a, 9b, 9C19d, for example, black, red, blue, and green, on an upper surface 11 parallel to the slide shaft 2.2. They are arranged side by side and are attached so that they can move forward and backward toward the platen 3.
In addition, brackets 12 provided on both sides of the rear of the carriage 1
A guide shaft 13 that slidably and rotatably supports a hammer 14, which will be described later, is fixed in the scanning direction, and between the recording pen 9 and the hammer 14, a selected one of the hammers 14 is connected. A comb-shaped partition plate 15 for positioning at the rear end of the recording pen 9 is integrally formed.

他方、上記したキャリッジ１の後方には、ハンマー１４
に近接して有効画像幅を越える長さのブレード４がプラ
テン３と平行に軸設されている。On the other hand, a hammer 14 is provided at the rear of the carriage 1 described above.
A blade 4 having a length exceeding the effective image width is disposed adjacent to and parallel to the platen 3 .

このブレード４は、プリンタ本体の基板−側に設けたペ
ン交換用ソレノイド５のプランジャピン５１と下部−側
端において結合し、また、基板の他側に設けた印字用ソ
レノイド６のプランジャピン６１と下部他側端に設けた
長孔４１を介して連結しており、ペン交換時には、ブレ
ード４下縁に設けた隆条部４２をもってハンマー１４を
卜記区画板１５から外すように回動し、また、印字時に
おいては、上部内面に設けた抑圧面４３によりハンマー
１４を記録ペンに向けて押圧するように回動する（第５
図）。This blade 4 is connected at its lower end to a plunger pin 51 of a pen replacement solenoid 5 provided on the board side of the printer body, and is also connected to a plunger pin 61 of a printing solenoid 6 provided on the other side of the board. They are connected via a long hole 41 provided at the other end of the lower part, and when replacing the pen, the hammer 14 is rotated to remove it from the marking plate 15 by holding the ridge 42 provided at the lower edge of the blade 4. In addition, during printing, the hammer 14 is rotated so as to be pressed toward the recording pen by the suppression surface 43 provided on the inner surface of the upper part (the fifth
figure).

符号７は、ハンマー１４をホームポジション側で常に基
準となる記録ペン９ａと当接させるようにしたガイドブ
ロックで、このブロック７は、有効画像領域を外れたキ
ャリッジ１のホームポジション側に配設されていて、ハ
ンマー１４の下端が入り込み（１するようにコの字状に
開いた開口部７１の内ムＶには、ハンマー１４の下端と
摺接してこれを区画板１５から外すように回動させるた
めの斜め内側に向いた案内面７２と９ハンマー１４を入
目部分で一時的に係止しておくための弾性係止片７３が
設けられている（第６．７図）。Reference numeral 7 denotes a guide block that allows the hammer 14 to always come into contact with the reference recording pen 9a on the home position side.This block 7 is arranged on the home position side of the carriage 1 outside the effective image area. The lower end of the hammer 14 enters (1) into the inner rim V of the U-shaped opening 71, slides into contact with the lower end of the hammer 14, and rotates to remove it from the partition plate 15. A guide surface 72 facing diagonally inward for the purpose of adjusting the shape of the 9-hammer 14 and an elastic locking piece 73 for temporarily locking the hammer 14 at the eye opening are provided (FIG. 6.7).

なお、図中符号Ｍ２は、輪列を介してプラテン３を駆動
するためのＹ軸方向駆動用ステップモータ、８は、ペン
交換時に区画板１５から外れたハンマー１４を摩擦によ
って一時的に係止しておくためのキャリッジｌ下方に張
設したゴム等の弾性材よりなる係１Ｆ部材をそれぞれ示
している。In addition, the reference numeral M2 in the figure is a step motor for driving in the Y-axis direction for driving the platen 3 via the wheel train, and 8 is a step motor that temporarily locks the hammer 14 that has come off from the partition plate 15 when replacing the pen by friction. 1F members made of an elastic material such as rubber are shown stretched below the carriage l for keeping the parts in place.

つぎにこのように構成したプリンタの作動について説明
する。Next, the operation of the printer configured as described above will be explained.

はじめに電源をＯＮにすると、それまで有効画像領域内
で停・止していたキャリ・ンジ１は、Ｘ軸方向駆動用ス
テップモータＭユに駆動され、ホームポジションを超え
て有効画像領域外へと移動する。そして、この移動の最
終段階においてキャリッジｌとともに移動してきたハン
マー１４は、弾性係止片７３を押し拡げてコの字型をし
たカイトブロック７内に嵌入しく第７図イ）、ここで斜
め内側に向いた案内面７２に接して図中時計方向に回動
し、先端のハンマ一部分１４ａを区画板１５から外して
キャリツジ１の拘束を解く（第６図口及び第７図口）。When the power is turned on for the first time, the carriage 1, which had stopped within the effective image area, is driven by the step motor M for driving in the X-axis direction, and moves beyond the home position to outside the effective image area. Moving. Then, in the final stage of this movement, the hammer 14, which has moved together with the carriage l, pushes out the elastic locking pieces 73 and fits into the U-shaped kite block 7 (Fig. 7a), where it moves diagonally inward. The carriage 1 is rotated clockwise in the figure in contact with the guide surface 72 facing toward the direction of the arrow, and the hammer part 14a at the tip is removed from the partition plate 15 to release the restraint of the carriage 1 (the opening in FIG. 6 and the opening in FIG. 7).

なお、キャリッジは、その後ノ＼ンマー１４が右端のブ
ラケット１２に接触するまで移動を続けて停止する。The carriage then continues to move until the marker 14 contacts the bracket 12 at the right end, and then stops.

この状ＩＥでここにキャリッジをプラスＸ方向に送る信
号が入力すると、キャリッジ１はワイヤ１９を介してＸ
軸方向駆動用ステップモータＭ１によって駆動され、ハ
ンマー１４をガイドブロック７内に残したままエンドポ
ジション側に向けてホームポジション、つまり右動画像
領域の始端位置まで移動を始める（第６図ハ）。この移
動により、岐右端の記録ペン９ｄ後端に位置していたｌ
＼ンマー１４は、ガイド軸１３」二をキャリッジ１の左
端、つまり基準となる記録ペン９ａの後端に移動し、こ
こで左端のブラケット１２とともに弾性係止片７３を押
し拡げてガイドプロ・ンク７から脱出する（第７図へ〜
ホ）。この段階においてペン交換用ソレノイド５は消勢
し、印字用ソレノイド６は伺勢されていて、ブレード４
はニュートラルの状ｆＥ、をｎＦ持しているから、ガイ
ドプロ・ンク７から脱したハンマー１４は、ブレード４
に押圧されて図中反時計方向に回動し、先端のノーンマ
一部分１４ａを区画板１５の左端櫛歯内に入り込ませて
ノ、（準となる記録ペン９ａの後端に位置決めされる。When a signal to send the carriage in the plus X direction is input here in this state IE, the carriage 1 is
Driven by the axial drive step motor M1, the hammer 14 leaves it in the guide block 7 and starts moving toward the end position to the home position, that is, the starting position of the right moving image area (FIG. 6C). Due to this movement, l was located at the rear end of the recording pen 9d at the right end of the fork.
The printer 14 moves the guide shaft 13'2 to the left end of the carriage 1, that is, to the rear end of the recording pen 9a that serves as a reference, and then pushes out the elastic locking piece 73 together with the bracket 12 at the left end to open the guide shaft 13'2. Escape from 7 (Go to Figure 7)
e). At this stage, the pen replacement solenoid 5 is deenergized, the printing solenoid 6 is energized, and the blade 4
has a neutral state fE, nF, so the hammer 14 that has escaped from the guide prong 7 has the blade 4
The recording pen 9a is rotated counterclockwise in the figure, and the tip part 14a of the recording pen enters into the comb teeth at the left end of the partition plate 15 (it is positioned at the rear end of the recording pen 9a which becomes the base).

この状態でキャリッジ１は記録信号が入力するまでの間
ホーｌ、ポジションに位置するが、つぎに記録信ｔ）が
人力すると、Ｘ軸、Ｙ軸方向の各駆動用ステップモータ
Ｍｌ、Ｍ２に駆動されたキャリッジ１とプラテン？は、
文字形成信号に応じた動きを開始し、他方、記録信号に
より消勢した印字用ソレノイド６は拡開バネ６２により
プランジャを突出させ、そのビン６１を介してブレード
４を図中時計方向に回動し、ハンマー１４を押圧して記
録ペン９ａをプラテン３上の記録紙Ｓに当接させ、そこ
に画信号に応じた文字図形等を書込ませる（第５図イ）
。In this state, the carriage 1 is located at the hole 1 position until the recording signal is input, but when the recording signal t) is input manually, the step motors M1 and M2 for driving in the X-axis and Y-axis directions are driven. Carriage 1 and platen? teeth,
The printing solenoid 6 starts to move in response to the character formation signal, and is deenergized by the recording signal.The expansion spring 62 causes the printing solenoid 6 to project a plunger, and via the pin 61 rotates the blade 4 clockwise in the figure. Then, by pressing the hammer 14, the recording pen 9a is brought into contact with the recording paper S on the platen 3, and characters and figures corresponding to the image signal are written thereon (FIG. 5A).
.

他方、制御回路からイン交換信号が入力しペン交換用ソ
レノイド５が付勢されると、プランジャピン５１はブレ
ード４の下端を引いてこれを図中時計方向に回動させ、
ブレード４下端の隆条部４２によってハンマー１４の下
端を係］ト部材８に押し当ててハンマー１４をその位置
に保持し、先端のハンマ一部分１４ａを区画板１５から
離脱させる（第５図口）。On the other hand, when the in exchange signal is input from the control circuit and the pen exchange solenoid 5 is energized, the plunger pin 51 pulls the lower end of the blade 4 and rotates it clockwise in the figure.
The lower end of the hammer 14 is held by the ridge 42 at the lower end of the blade 4 and pressed against the toe member 8 to hold the hammer 14 in that position, and the hammer portion 14a at the tip is released from the partition plate 15 (see Figure 5). .

この状態で、キャリッジｌを記録ペン９の間隔Ｗと、そ
こからの記録ペン９の数によって決まるステップ数だけ
いずれかの方向へ移動させれば、基板に対して静１］二
状態にあるハンマー１４はキャリッジ１に対して相対的
に移動し、選択された所望の記録ペン９の後端に位置を
換える。そして、この記録ペン９の交換動作が終了した
段階で再びペン交換用ソレノイド５を消勢すれば、ブレ
ード４のニュートラル位置への復帰により隆条部４２の
押圧を解かれたハンマー１４は、選択された記録ペン９
と対応する区画板１５の櫛歯内にハンマ一部分１４．ａ
を挿入させてそこに位置決めされる。In this state, if the carriage l is moved in either direction by the number of steps determined by the interval W between the recording pens 9 and the number of recording pens 9 from there, the hammer will be in the static state with respect to the board. 14 moves relative to the carriage 1 and changes its position to the rear end of the selected desired recording pen 9. Then, when the pen replacement solenoid 5 is deenergized again when the recording pen 9 replacement operation is completed, the hammer 14, which is released from the pressure on the ridge 42 due to the return of the blade 4 to the neutral position, is selected. Recording pen 9
A hammer portion 14. is located within the comb teeth of the partition plate 15 corresponding to the comb teeth. a
is inserted and positioned there.

（効果） 以上述べたように本発明によれば、キャリッジ上に配列
させた複数のペンを、外部の操作部材により操作される
走査方向に移動可能なハンマーによって１択的に記録媒
体上に押圧し得るよう構成したので、可動部材としての
キャリッジ重量を大幅に軽減して高速プリンタとして必
要な応答性を最大限に高めることができるばかりでなく
、複数のペンを走査方向に配列させたので、ペンの数に
関係なく装置を可及的に薄く構成して、小型コンピュー
タの出力機構として好適なプリンタとすることができる
。(Effects) As described above, according to the present invention, a plurality of pens arranged on a carriage are selectively pressed onto a recording medium by a hammer movable in the scanning direction operated by an external operating member. This not only greatly reduces the weight of the carriage as a movable member and maximizes the responsiveness required for a high-speed printer, but also allows multiple pens to be arranged in the scanning direction. Regardless of the number of pens, the device can be configured to be as thin as possible, and the printer can be made suitable as an output mechanism for a small computer.

さらに特筆すべきは、主走査開始側における有動画像領
域外に、ハンマーの一部を弾性的に係止するとともにこ
れをペンから離脱させるように案内する部材を設けたの
で、キャリッジが行替え毎に主走査側に復帰するのと連
動して、自動的にハンマーをキャリッジの一側端に移行
させることが可能となり、この種の装置に不可欠とされ
ていた基準ペンの検出機構を省いて装置を著しく簡素化
することができる。What is also noteworthy is that a member is provided outside the active image area on the main scanning start side that elastically locks a part of the hammer and guides it away from the pen, so the carriage can change lines. This makes it possible to automatically move the hammer to one end of the carriage in conjunction with the return to the main scanning side each time, eliminating the need for a reference pen detection mechanism that was considered essential for this type of device. The device can be significantly simplified.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１．２図は、いずれも従来のプリンタについての斜視
図、第３図は、未発明に係るプリンタの一例を示す平面
図、第４図は、同上装置の要部の斜視図、第５図（イ）
（ロ）は、記録動作及びペンの交換動作を示す説明図、
第６図（イ）乃至（ハ）は、基準となる記録ペンへのハ
ンマーノ設定動作を示す説明図、第７図は、ガイドブロ
ック内におけるハンマーの動きを示す説明図である。 １・・・・キャリッジ　１４・・・・ハンマー１５・・
・・区画板　３・・・・プラテン４・・・・ブレード　
５・・・・ペン交換用ソレノイド６・・・・記録用ソレ
ノイド ７・・・・ガイドブロック　７２・・・・案内面７３・
・・・弾性係［Ｌ片　９・・・・記録ペン出願人　オリ
エント時計株式会社 代理人　弁理士　西　川　慶　拍Figures 1 and 2 are perspective views of conventional printers, Figure 3 is a plan view showing an example of an uninvented printer, Figure 4 is a perspective view of essential parts of the same device, and Figure 5 is a perspective view of a conventional printer. Figure (a)
(b) is an explanatory diagram showing recording operation and pen exchange operation;
FIGS. 6(A) to 6(C) are explanatory diagrams showing the operation of setting a hammer to a reference recording pen, and FIG. 7 is an explanatory diagram showing the movement of the hammer within the guide block. 1... Carriage 14... Hammer 15...
...Dividing plate 3...Platen 4...Blade
5... Pen replacement solenoid 6... Recording solenoid 7... Guide block 72... Guide surface 73.
...Elastic modulus [L piece 9... Recording pen applicant Orient Watch Co., Ltd. agent Patent attorney Keishi Nishikawa

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 主走査方向に往復動するキャリッジと、該キャリッジ上
の複数のペンの１つを選択して該ペンを記録媒体上に接
触させるハンマーを備えたマルチペン式プロッタプリン
タにおいて、上記キャリッジ−ヒに上記複数のペンを走
査方向と平行にかつ記録媒体に向けて進退動可能に配列
するとともに、上記キャリッジのペン後方に走査方向に
移動可能でかつ」二足ペンに向けて回動可能なハンマー
を設ける一方、固定部材上に記録信号及びペン交換信号
に応じて上記ハンマーをペン抑圧方向及びペンから離脱
させる方向に駆動する有効画像幅を越える長さの操作手
段を走査方向と平行に配設するとともに、上記固定部材
上の主走査開始側の有効画像領域外に、上記ハンマーの
一部を弾性的に係止しテ該ハンマーをペンから離脱させ
る方向に回動する案内部材を配設してなるマルチペン式
プロッタプリンタにおける基準ペンの設定機構。In a multi-pen plotter printer equipped with a carriage that reciprocates in the main scanning direction, and a hammer that selects one of the plurality of pens on the carriage and brings the pen into contact with the recording medium, the plurality of pens are connected to the carriage. The pens are arranged so as to be movable back and forth parallel to the scanning direction and toward the recording medium, and a hammer is provided behind the pens of the carriage and movable in the scanning direction and rotatable toward the bipedal pen. , an operating means having a length exceeding the effective image width for driving the hammer in a direction of suppressing the pen and a direction of separating it from the pen in response to a recording signal and a pen exchange signal is disposed on the fixed member in parallel to the scanning direction; A multi-pen pen comprising a guide member that elastically locks a part of the hammer and rotates in a direction to detach the hammer from the pen, outside the effective image area on the main scanning start side of the fixed member. Reference pen setting mechanism in a plotter printer.