JPS6060511A - 測距装置 - Google Patents
測距装置Info
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- JPS6060511A JPS6060511A JP58169567A JP16956783A JPS6060511A JP S6060511 A JPS6060511 A JP S6060511A JP 58169567 A JP58169567 A JP 58169567A JP 16956783 A JP16956783 A JP 16956783A JP S6060511 A JPS6060511 A JP S6060511A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/46—Indirect determination of position data
- G01S17/48—Active triangulation systems, i.e. using the transmission and reflection of electromagnetic waves other than radio waves
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/02—Details
- G01C3/06—Use of electric means to obtain final indication
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
- G01C3/10—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders using a parallactic triangle with variable angles and a base of fixed length in the observation station, e.g. in the instrument
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- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/30—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line
- G02B7/32—Systems for automatic generation of focusing signals using parallactic triangle with a base line using active means, e.g. light emitter
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- Remote Sensing (AREA)
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- Optics & Photonics (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばカメラに用いられる半導体装置検出素
子を使用した測距装置に関する。
子を使用した測距装置に関する。
カメラにおけるオートフォーカス装置の１つとして赤外
光アクティブ方式が従来知られている。
光アクティブ方式が従来知られている。
この方式は、小径の赤外光ビームを被写体に投射し、そ
の反射光を検出することにＪ：って、その被写体までの
距離を測定するものであり、被写体の明るさまたはコン
トラストには関係なく、正確な測距を行なうことができ
るという利点がある。また、上記方式は、画像の走査を
行なう必要がなく、測距光学系において厳密な焦点合せ
を行なう必要がないので、半導体装置検出素子（以下、
ＰＳＤという。）を多く使用している。
の反射光を検出することにＪ：って、その被写体までの
距離を測定するものであり、被写体の明るさまたはコン
トラストには関係なく、正確な測距を行なうことができ
るという利点がある。また、上記方式は、画像の走査を
行なう必要がなく、測距光学系において厳密な焦点合せ
を行なう必要がないので、半導体装置検出素子（以下、
ＰＳＤという。）を多く使用している。
このようにＰＳＤを使用した従来の測距装置を、第１図
に示しである。投光レンズ１おＪ：び集光レンズ２はと
もに焦点距離がｆである。赤外発光光源４の光ビームは
、投光レンズ１によって結像され、被写体３に照口・１
されるにうに／Ｊ＝）でいる。そして、投光レンズ１と
集光レンズとは！：￥線艮りだり離れでおり、その集光
レンズ２の光軸【。１、Ｐ Ｓ［）５の中心に位置して
いる。
に示しである。投光レンズ１おＪ：び集光レンズ２はと
もに焦点距離がｆである。赤外発光光源４の光ビームは
、投光レンズ１によって結像され、被写体３に照口・１
されるにうに／Ｊ＝）でいる。そして、投光レンズ１と
集光レンズとは！：￥線艮りだり離れでおり、その集光
レンズ２の光軸【。１、Ｐ Ｓ［）５の中心に位置して
いる。
被゛ｑ体３で反射したビーム光は、集光レンズ２によっ
て集められ、Ｐ、５ｌ）５の中心からΔＬだ【プ離れし
かも赤外発光光源４から離れた点においてスポラ１〜光
となる。そのスポラ１−光が当ったことによって、スポ
ラ１〜光の位置からそれぞれの電極までの抵抗ｆｉｎに
逆比例しｌ〔電流１１．１２が、１〕ＳＤ５の各電極Ａ
、Ｂに流れる。
て集められ、Ｐ、５ｌ）５の中心からΔＬだ【プ離れし
かも赤外発光光源４から離れた点においてスポラ１〜光
となる。そのスポラ１−光が当ったことによって、スポ
ラ１〜光の位置からそれぞれの電極までの抵抗ｆｉｎに
逆比例しｌ〔電流１１．１２が、１〕ＳＤ５の各電極Ａ
、Ｂに流れる。
第２図は、位置検出＠路６を示す図である。この位置検
出回路６において、差動アンプ７は、差動電流ＩＤ（−
１１−１２）をめ、加亦アンプ８は、加亦電流Ｉ△（＝
１１＋Ｉ２）をめるものである。さらに、除算アンプ９
は、除算電流１ｄ（＝ｌＤ／Ｉへ）をめるものである。
出回路６において、差動アンプ７は、差動電流ＩＤ（−
１１−１２）をめ、加亦アンプ８は、加亦電流Ｉ△（＝
１１＋Ｉ２）をめるものである。さらに、除算アンプ９
は、除算電流１ｄ（＝ｌＤ／Ｉへ）をめるものである。
このように、電流ＩＤを１八で割ることにＪ：って、常
に一定の距１１Ｉ＋信号が１ｑられ、この距離信号は被
写体の反射光の強さとは無関係である。この位置検出回
路６の信号は、全て電流で処理しているが、電圧で処理
すること、または電流と電圧とを組合わせてから処理す
ることも可能である。
に一定の距１１Ｉ＋信号が１ｑられ、この距離信号は被
写体の反射光の強さとは無関係である。この位置検出回
路６の信号は、全て電流で処理しているが、電圧で処理
すること、または電流と電圧とを組合わせてから処理す
ることも可能である。
ところで、上記従来装置にＣ３いては、赤外光ビームは
極めて細くしてあり、被写体におりるビーム径はせいぜ
い１０Ｃｍである。したがって、被写体が画面の端にあ
る場合には、そのビームが当らないので、誤測距してし
まう。
極めて細くしてあり、被写体におりるビーム径はせいぜ
い１０Ｃｍである。したがって、被写体が画面の端にあ
る場合には、そのビームが当らないので、誤測距してし
まう。
この誤測距を防止するためには、一般に、フォーカスロ
ックを行なう。すなわち、画面の端に存在する被写体が
画面の中心に来るように、カメラを一旦、移動し、シャ
ッター釦を半押ししてその被写体にビーム光を当てるこ
とによって測距し、その状態のままカメラを最初の位置
に向りてシ（７ツターを切るようにする。
ックを行なう。すなわち、画面の端に存在する被写体が
画面の中心に来るように、カメラを一旦、移動し、シャ
ッター釦を半押ししてその被写体にビーム光を当てるこ
とによって測距し、その状態のままカメラを最初の位置
に向りてシ（７ツターを切るようにする。
この操作は実際には非常に傾雑であるという問題がある
とともに、特に、初心者にとっては、そのフォーカスロ
ック操作自体を知らないために、ピンボケを起し易いと
いう問題がある。
とともに、特に、初心者にとっては、そのフォーカスロ
ック操作自体を知らないために、ピンボケを起し易いと
いう問題がある。
また、ピンボケ゛を起す被写体の構図は、主に、人間が
二人並んでいる場合が多い。これは、その二人の間をビ
ーム光がすり抜けて背景に焦点が合うためである。被写
体が三人の場合には、中央の人間を画面の中心に配置す
るために、ビームのザり抜（プが生じないので、ピンボ
ケも起ら４ｉい。
二人並んでいる場合が多い。これは、その二人の間をビ
ーム光がすり抜けて背景に焦点が合うためである。被写
体が三人の場合には、中央の人間を画面の中心に配置す
るために、ビームのザり抜（プが生じないので、ピンボ
ケも起ら４ｉい。
いずれにしても、従来のｍｌｌ距装置ｉ ＬＬ、その測
距ゾーンが狭いために、画面の中心から外れた被写体に
対しては、フォーロックという操作を実行しな（プれば
ならない。そして、そのフォーカスＩ」ツクが煩２１１
であるので、シ１７ツターチＸ・ンスを逃りという問題
があり、また初心者にとっては、フォ一体スロック白休
を充分理解できないのＣ１写衰がピンボケになるという
問題がある。
距ゾーンが狭いために、画面の中心から外れた被写体に
対しては、フォーロックという操作を実行しな（プれば
ならない。そして、そのフォーカスＩ」ツクが煩２１１
であるので、シ１７ツターチＸ・ンスを逃りという問題
があり、また初心者にとっては、フォ一体スロック白休
を充分理解できないのＣ１写衰がピンボケになるという
問題がある。
本発明は、上記従来の問題点に着目してなされたもので
、被写体が画面の中心から外れた揚合しこ、迅速かつ確
実にピントを合すことができ、しかし初心者にとっても
容易にピントを合づ′ことができる測距装置を提供する
ものである。
、被写体が画面の中心から外れた揚合しこ、迅速かつ確
実にピントを合すことができ、しかし初心者にとっても
容易にピントを合づ′ことができる測距装置を提供する
ものである。
この、目的を達成するために、本発明は、測距用赤外ビ
ーム光を発する複数の赤外発光光源を所定間隔で配置し
、その光源を順次発光さけるようにし、単一の光源を画
面の一方向で走査させたのと同様な結果を街るようにし
たものである。
ーム光を発する複数の赤外発光光源を所定間隔で配置し
、その光源を順次発光さけるようにし、単一の光源を画
面の一方向で走査させたのと同様な結果を街るようにし
たものである。
以下、添附図面に示す実ｒＪｌ！ｉ例に基づいで本発明
を詳述１−る。なお、第１，２図に示した従来例に使用
した部材と同じ部材については、同一の旬月をイ」しで
ある。
を詳述１−る。なお、第１，２図に示した従来例に使用
した部材と同じ部材については、同一の旬月をイ」しで
ある。
第３図は、本発明の一実施例を示１全体構成図である。
投光レンズ１と集光レンズ２とは基線長りだＣ離れてお
り、集光レンズ２の光軸は）） Ｓ Ｄ５にお（プる任
意の点１〕２に位置している。赤外発光光源１１．１２
は、赤外発光光源１０に対してそれぞれ距１１１ｉｉ
ｔ １どけ離れて取イ］（づられ、その光ビームは投光
レンズ１によって結像され、被写体３に照射されるよう
になっている。被写体３で反射した光ビームは、集光レ
ンズ２によって集められ、ＰＳＤ５の受光面でスポット
光となる。この受光面は、集光レンズ２の光軸と直角に
配置されている。
り、集光レンズ２の光軸は）） Ｓ Ｄ５にお（プる任
意の点１〕２に位置している。赤外発光光源１１．１２
は、赤外発光光源１０に対してそれぞれ距１１１ｉｉ
ｔ １どけ離れて取イ］（づられ、その光ビームは投光
レンズ１によって結像され、被写体３に照射されるよう
になっている。被写体３で反射した光ビームは、集光レ
ンズ２によって集められ、ＰＳＤ５の受光面でスポット
光となる。この受光面は、集光レンズ２の光軸と直角に
配置されている。
赤外発光光源１０．１１．１２に対するスポット光の位
置は、それぞれＰ５．Ｐ４．Ｐ６であり、被写体３が無
限遠の位置にあるときのスボツ１へ光の位置Ｐ２．Ｐ１
．Ｐ３からそれぞれＡＬだけ離れている。被写体３が無
限遠の位置にあるときは、赤外発光光！１０，１１，１
２の光ビームは、被写体３で反射し、それぞれＳｌ、Ｓ
３．Ｓ２の光路を通ってＰＳＤ５に入射し、それぞれｌ
）２．１）１、Ｐ３にスポット光を作る。このＰ２．ｌ
’）１゜Ｐ３を赤外発光光源１０．１１．１２に対りる
見準点と定義する。
置は、それぞれＰ５．Ｐ４．Ｐ６であり、被写体３が無
限遠の位置にあるときのスボツ１へ光の位置Ｐ２．Ｐ１
．Ｐ３からそれぞれＡＬだけ離れている。被写体３が無
限遠の位置にあるときは、赤外発光光！１０，１１，１
２の光ビームは、被写体３で反射し、それぞれＳｌ、Ｓ
３．Ｓ２の光路を通ってＰＳＤ５に入射し、それぞれｌ
）２．１）１、Ｐ３にスポット光を作る。このＰ２．ｌ
’）１゜Ｐ３を赤外発光光源１０．１１．１２に対りる
見準点と定義する。
幾何学的な条件によって、点Ｐ１とＰ２との間隔、およ
び点Ｐ２とＰ３との間隔はそれぞれしである。また、点
０１．Ｑ２．０２を結ぶ三角形と、点１）２，０２．Ｐ
５とを結ぶ三角形とが相似であるので、ＡＬ−Ｄ−ｆ／
ｄとなり、同様にして点０１ 、 Ｑ １ 、０２ 全
１８フ三角形ト、点Ｐ３．０２Ｐ６を結ぶ三角形とが相
似であり、点０１．Ｑ３゜０２を結ぶ三角形と、点Ｐ１
，０２．Ｐ４を結ぶ三角形とが相似であるために、点Ｐ
１と１〕４との間隔、点Ｐ３とＰ６との間隔は、ともに
ＡＬとなる。すなわち、各赤外発光光源に対して、被写
体３の移動によるＰＳＤ５上のスポット光の移動量は等
しくなり、その移動量は、各レンズから被写体３までの
距ｌｄ、基線長Ｄ、各レンズの焦点距離ｆによって決ま
る。
び点Ｐ２とＰ３との間隔はそれぞれしである。また、点
０１．Ｑ２．０２を結ぶ三角形と、点１）２，０２．Ｐ
５とを結ぶ三角形とが相似であるので、ＡＬ−Ｄ−ｆ／
ｄとなり、同様にして点０１ 、 Ｑ １ 、０２ 全
１８フ三角形ト、点Ｐ３．０２Ｐ６を結ぶ三角形とが相
似であり、点０１．Ｑ３゜０２を結ぶ三角形と、点Ｐ１
，０２．Ｐ４を結ぶ三角形とが相似であるために、点Ｐ
１と１〕４との間隔、点Ｐ３とＰ６との間隔は、ともに
ＡＬとなる。すなわち、各赤外発光光源に対して、被写
体３の移動によるＰＳＤ５上のスポット光の移動量は等
しくなり、その移動量は、各レンズから被写体３までの
距ｌｄ、基線長Ｄ、各レンズの焦点距離ｆによって決ま
る。
赤外発光光源駆動回路１３は、赤外発光光源１０．１１
．１２を順次発光させるものである。処理回路１４は、
Ａ／Ｄコンバータ、ｃｐｕ等ににって構成されている。
．１２を順次発光させるものである。処理回路１４は、
Ａ／Ｄコンバータ、ｃｐｕ等ににって構成されている。
この処理回路１４は、Ａ／ＤコンバータによってＰ Ｓ
Ｉ） ５の各出力電流をデジタル値に変換し、ＣＰＵ
においてＰ Ｓ Ｄ ５の各出力電流Ｉ’１．１２の和
、差をめた後に、距離信号ＩＯをめる。すなわち、その
距離信号ＩＯは、次のように表される。
Ｉ） ５の各出力電流をデジタル値に変換し、ＣＰＵ
においてＰ Ｓ Ｄ ５の各出力電流Ｉ’１．１２の和
、差をめた後に、距離信号ＩＯをめる。すなわち、その
距離信号ＩＯは、次のように表される。
Ｉｏ＝ （１１−１２）／（１１＋Ｉ２）さらに、赤外
発光光源１１が発光したことによる距離信号には所定の
値を加え、赤外発光光源１２が発光したことによる距離
信号から所定値を引く。これににって、基準点が移動し
たことによる距離信号のシフト量を補正している。
発光光源１１が発光したことによる距離信号には所定の
値を加え、赤外発光光源１２が発光したことによる距離
信号から所定値を引く。これににって、基準点が移動し
たことによる距離信号のシフト量を補正している。
基１％点がＰＳＤ５の中心に存在する場合、Ｊなわち、
集光レンズ２の光軸がＰＳＤ５の中心に存在する場合に
おいて、被写体３が無限遠にあるときには、電流１１と
Ｔ２とが等しくなり、距離信号１ｏはＯとなる。そして
、長さＡＬ（＝１）・ｆ／ｄ）が長ざＬ／２と等しくな
る揚台、すなわちｄ＝２・Ｄ−ｆ／Ｌの場合に、距離信
号１０の値は最大となり、第４図に示す直線Ｔｏの特性
を示すようになる。
集光レンズ２の光軸がＰＳＤ５の中心に存在する場合に
おいて、被写体３が無限遠にあるときには、電流１１と
Ｔ２とが等しくなり、距離信号１ｏはＯとなる。そして
、長さＡＬ（＝１）・ｆ／ｄ）が長ざＬ／２と等しくな
る揚台、すなわちｄ＝２・Ｄ−ｆ／Ｌの場合に、距離信
号１０の値は最大となり、第４図に示す直線Ｔｏの特性
を示すようになる。
ここで、基準点が、ＰＳＤ５の中心から１２側に移動し
た場合には、第４図の直線Ｔ１の特性を示Ｊ０すなわち
、上記の場合、距離信号１ｏがＯになるときの距１１１
１１ｄの値は、無限遠から近距離側に移動し、被写体３
が無限遠に存在する場合に、距離信号ＩＯはＯよりも小
さな値となる。
た場合には、第４図の直線Ｔ１の特性を示Ｊ０すなわち
、上記の場合、距離信号１ｏがＯになるときの距１１１
１１ｄの値は、無限遠から近距離側に移動し、被写体３
が無限遠に存在する場合に、距離信号ＩＯはＯよりも小
さな値となる。
また、逆に、基準点がＰＳＤ５の中心から１１側に移動
した場合には、第４図の直線−１−２の特性を示す。す
なわち、距離信号１ｏは１：１にｊｌの値となり、０に
はならない。
した場合には、第４図の直線−１−２の特性を示す。す
なわち、距離信号１ｏは１：１にｊｌの値となり、０に
はならない。
また、第４図におりる直線ＴＯ，ｍｌ、Ｔ２はＨいに平
行であり、そして被写体３までの距離が特定されれば、
そのときにお（プる−「Ｏ上の距離信号と、そのときに
おけるＴ１上の距隨１信号との差はΔ■０であり、また
、そのときにおりるＴｏ上の距離信号と、そのときにお
【プるＴ２上の距離信号との差はΔ■０である。
行であり、そして被写体３までの距離が特定されれば、
そのときにお（プる−「Ｏ上の距離信号と、そのときに
おけるＴ１上の距隨１信号との差はΔ■０であり、また
、そのときにおりるＴｏ上の距離信号と、そのときにお
【プるＴ２上の距離信号との差はΔ■０である。
ここで、集光レンズ２の光軸がＩ） Ｓ Ｄ ５の中心
にあると仮定する。ＰＳＤ５の抵抗をＲＬ、ＰＳＤ５の
電極のうち、電流１１が流れる電極から光入射位置まで
の距離をＸ、その部分の抵抗をＲＸとすると、各電極の
出力電流は、それぞれの電極までの抵抗値に逆比例する
にうに分割されるので、その入射光によって生成される
光電流をＩｔ）とすると、 １１＝ Ｉｐ −（ＲＬ−Ｒｘ）／ＲＬＩ２＝Ｉｌ）−
ＲＸ／ＲＬ となる。ＰＳＤ５における抵抗層は均一であり、ＰＳＤ
５の長さとその抵抗値とが化例づると寸−れば、 １１＝Ｉ ｐ ・ （Ｌ−ｘ）／Ｌ １２＝ｉｐ−ｘ／Ｌ で表される。したがって、距離信号１ｏは、１ｏ＝ （
１１−１２）／ （１１＋１２）＝ （（Ｌ−ｘ）ＡＬ
−（ｘ／Ｌ））’／ （（Ｌ−ｘ）ＡＬ−１−（ｘ／Ｌ
））＝１−２・Ｘ／Ｉ−となる。ここでＸ＝Ｌ／２−Ａ
Ｌであるから、１ｏ＝１−（２／Ｌ）（（Ｌ／２＞−、
ｄＬ）＝（２／Ｌ）ＡＬ となる。
にあると仮定する。ＰＳＤ５の抵抗をＲＬ、ＰＳＤ５の
電極のうち、電流１１が流れる電極から光入射位置まで
の距離をＸ、その部分の抵抗をＲＸとすると、各電極の
出力電流は、それぞれの電極までの抵抗値に逆比例する
にうに分割されるので、その入射光によって生成される
光電流をＩｔ）とすると、 １１＝ Ｉｐ −（ＲＬ−Ｒｘ）／ＲＬＩ２＝Ｉｌ）−
ＲＸ／ＲＬ となる。ＰＳＤ５における抵抗層は均一であり、ＰＳＤ
５の長さとその抵抗値とが化例づると寸−れば、 １１＝Ｉ ｐ ・ （Ｌ−ｘ）／Ｌ １２＝ｉｐ−ｘ／Ｌ で表される。したがって、距離信号１ｏは、１ｏ＝ （
１１−１２）／ （１１＋１２）＝ （（Ｌ−ｘ）ＡＬ
−（ｘ／Ｌ））’／ （（Ｌ−ｘ）ＡＬ−１−（ｘ／Ｌ
））＝１−２・Ｘ／Ｉ−となる。ここでＸ＝Ｌ／２−Ａ
Ｌであるから、１ｏ＝１−（２／Ｌ）（（Ｌ／２＞−、
ｄＬ）＝（２／Ｌ）ＡＬ となる。
次に、基準点が、電流１１側に距離しだり移動した揚台
には、ｘ−（Ｌ／２）−ΔＬ−１，であるから、 １ｏ＝１− （２／Ｌ）（（Ｌ／２）−ΔＬ−し）＝（
２／Ｌ）（ΔＬ＋２／Ｌ） ・ｔ となり、距離信号１ｏは、（２／ｌ、−）・！だけ増加
する。
には、ｘ−（Ｌ／２）−ΔＬ−１，であるから、 １ｏ＝１− （２／Ｌ）（（Ｌ／２）−ΔＬ−し）＝（
２／Ｌ）（ΔＬ＋２／Ｌ） ・ｔ となり、距離信号１ｏは、（２／ｌ、−）・！だけ増加
する。
逆に、Ｍ￥一点が電流Ｉ２側に距離しだ【ノ移動した場
合には、ｘ＝ （Ｌ／２）−ＡＬ −１−’ｔであるの
で、 １ｏ＝１− （２／Ｌ）（（１／２）−ΔＬ＋ｔ）−（
２／Ｌ） ΔＬ−（２／Ｌ） ・ ｔとなり、距離信号
■０は、（２／Ｌ）・ｔだけ減少する。次に、集光レン
ズ２の光軸が、ｌ） Ｓ Ｄ５の中心ＰＯから電流Ｉ２
側にＳだ（プ離れて位置している第３図の場合について
考えてみる。
合には、ｘ＝ （Ｌ／２）−ＡＬ −１−’ｔであるの
で、 １ｏ＝１− （２／Ｌ）（（１／２）−ΔＬ＋ｔ）−（
２／Ｌ） ΔＬ−（２／Ｌ） ・ ｔとなり、距離信号
■０は、（２／Ｌ）・ｔだけ減少する。次に、集光レン
ズ２の光軸が、ｌ） Ｓ Ｄ５の中心ＰＯから電流Ｉ２
側にＳだ（プ離れて位置している第３図の場合について
考えてみる。
点１〕４．Ｐ５．Ｐ６から電流１コまでの距離をそれぞ
れＸ２．ｘ’ｌ、Ｉ３とすると、ｘ１＝ （Ｌ／２）−
ｊＬ＋５ Ｉ２−（Ｌ／２）−、ａＬ＋ｓ＋ｔ ｘ３＝ （Ｌ／２）−ＡＬ＋ｓ −ｔ であるから、それぞれの距離信号は、 ＩＯ（ｘｌ）＝１− （２／Ｌ）−ｘｌ−２（ΔＬ／Ｌ
）−２（ｓ／Ｌ） １ｏ （Ｉ２＞＝１− （２／Ｌ）−Ｉ２−２ （ＩＬ
／Ｌ） −２（ｓ／Ｌ）−２（ｔ／Ｌ）１ｏ （Ｉ３）
＝１− （２／Ｌ）−Ｉ３−２（ΔＬ／Ｌ）−２（ｓ／
Ｌ）＋２ （ｔ／Ｌ）となり、Ｉｏ（ｘｌ）をＭ準にす
ると、１ｏ（Ｉ２＞は１ｏ（ｘｌ）よりも２ （ｔ／Ｌ
）だり減少し、Ｉｏ（Ｉ３）は２ （ｔ／Ｌ）だけ増加
する。
れＸ２．ｘ’ｌ、Ｉ３とすると、ｘ１＝ （Ｌ／２）−
ｊＬ＋５ Ｉ２−（Ｌ／２）−、ａＬ＋ｓ＋ｔ ｘ３＝ （Ｌ／２）−ＡＬ＋ｓ −ｔ であるから、それぞれの距離信号は、 ＩＯ（ｘｌ）＝１− （２／Ｌ）−ｘｌ−２（ΔＬ／Ｌ
）−２（ｓ／Ｌ） １ｏ （Ｉ２＞＝１− （２／Ｌ）−Ｉ２−２ （ＩＬ
／Ｌ） −２（ｓ／Ｌ）−２（ｔ／Ｌ）１ｏ （Ｉ３）
＝１− （２／Ｌ）−Ｉ３−２（ΔＬ／Ｌ）−２（ｓ／
Ｌ）＋２ （ｔ／Ｌ）となり、Ｉｏ（ｘｌ）をＭ準にす
ると、１ｏ（Ｉ２＞は１ｏ（ｘｌ）よりも２ （ｔ／Ｌ
）だり減少し、Ｉｏ（Ｉ３）は２ （ｔ／Ｌ）だけ増加
する。
このように、基準点が移動したことにｊ：る距創信号の
シフト但は１．１）ＳＤ５の長さ［−と赤外発光光源１
０．１１．１２相互の間ｎ；［によってのみ決まる。し
たがって、そのシフ１〜吊を予めδ１ｆ、１し、そのシ
フト量に応じた圧部１補正信Ｙ′Ｊを、４１）られた距
離信号に加えるか、または引くかり−れば、基準点を移
動する前の距離信号ど全く同等に考えることができる。
シフト但は１．１）ＳＤ５の長さ［−と赤外発光光源１
０．１１．１２相互の間ｎ；［によってのみ決まる。し
たがって、そのシフ１〜吊を予めδ１ｆ、１し、そのシ
フト量に応じた圧部１補正信Ｙ′Ｊを、４１）られた距
離信号に加えるか、または引くかり−れば、基準点を移
動する前の距離信号ど全く同等に考えることができる。
すなわち、基準点が移動したことによる距離信号の補正
が行なわれる。
が行なわれる。
また、上記３つの距離信号のうち、最も人ぎイ１値を右
する距離信号を使用して、距離測定りる。
する距離信号を使用して、距離測定りる。
すなわち、複数の光源に対応する複数の距離信号を第８
図に示す位置検出回路が入力し、その位置検出回路は、
カメラから最短距離にある被写体に対応する距離信号に
基づいて、その被写体の位置を検出する。このようにす
れば、カメラに最ム近い被写体に対してピントが合う。
図に示す位置検出回路が入力し、その位置検出回路は、
カメラから最短距離にある被写体に対応する距離信号に
基づいて、その被写体の位置を検出する。このようにす
れば、カメラに最ム近い被写体に対してピントが合う。
被写界深度の考え方ににす、最も近い被写体おＪ：びそ
れより遠い被写体は全てピントが合ったこと（ごなる。
れより遠い被写体は全てピントが合ったこと（ごなる。
第５図は、赤外発光光源駆動回路１３をデジタル回路で
構成した場合を示づ具体的な回路図である。
構成した場合を示づ具体的な回路図である。
発振回路１５はＩ Ｋ ｌ−１ｚの矩形波を発生するも
のであり、Ｄフリップフロラフ回路゛１６〜１９は、シ
フトレジスタ構成どなっている。Ｄフリップフロップ１
９の出力０４がＤフリップフロップ１６のＤ端子に接続
されている。電源リレット回路２３は、各Ｄフリップフ
ロップのＲ端子に接続され、電源オンのとぎに各Ｑ端子
をし０に覆るものである。
のであり、Ｄフリップフロラフ回路゛１６〜１９は、シ
フトレジスタ構成どなっている。Ｄフリップフロップ１
９の出力０４がＤフリップフロップ１６のＤ端子に接続
されている。電源リレット回路２３は、各Ｄフリップフ
ロップのＲ端子に接続され、電源オンのとぎに各Ｑ端子
をし０に覆るものである。
ＡＮＤ回路２０には端子Ｑ１．Ｑ２が接続され、ＡＮＤ
回路２１には端子Ｑ２．Ｑ３が接続され、ＡＮＤ回路２
２には端子Ｑ３．Ｑ４が接続されている。
回路２１には端子Ｑ２．Ｑ３が接続され、ＡＮＤ回路２
２には端子Ｑ３．Ｑ４が接続されている。
第６図は、」二記実施例のタイムヂャートであり、その
（イ）には、発振回路１５のパルス信号を示し、（ロ）
〜（ホ）には、Ｄフリップフロツブ１６〜１９のＱ端子
から出力される出力信号を示しである。その図において
、パルス信号の立上りでＩ」ｉとなる。Ｄフリップフロ
ップ１９の０端子がＨｉになると、Ｄフリップ７０ツブ
１０の１）端子にはＬＯの信号が入力するので、次のパ
ルス信号の立上りでＤフリップフロップ１６のＱ端子は
ＬＯになり、Ｄフリップフロップ１７・〜１９のＱ端子
も順次１− ｏとなる。
（イ）には、発振回路１５のパルス信号を示し、（ロ）
〜（ホ）には、Ｄフリップフロツブ１６〜１９のＱ端子
から出力される出力信号を示しである。その図において
、パルス信号の立上りでＩ」ｉとなる。Ｄフリップフロ
ップ１９の０端子がＨｉになると、Ｄフリップ７０ツブ
１０の１）端子にはＬＯの信号が入力するので、次のパ
ルス信号の立上りでＤフリップフロップ１６のＱ端子は
ＬＯになり、Ｄフリップフロップ１７・〜１９のＱ端子
も順次１− ｏとなる。
第６図のくべ）、（ト）、（チ）には、ＡＮＤ回路２０
，２１．２２の出力信号を示してあり、これらの信号は
、電源が投入されている限り、−回のみ発生するもので
ある。
，２１．２２の出力信号を示してあり、これらの信号は
、電源が投入されている限り、−回のみ発生するもので
ある。
第７図は、赤外発光光源駆動回路１３の具体例を示す回
路図である。この駆動回路１３は、ＡＮＤ回路２０，２
１．２２の出力信号を使用して赤外発光光源を駆動する
ものである。赤外発光光源として赤外発光ダイオードを
使用し、また、１−ランジスタをダーリントン接続する
ことにＪ、って大電流を流せるようにしである。ＡＮＤ
回路２０゜２１．２２のそれぞれに第７図の駆動回路が
１つづつ接続され、その駆動回路がそれぞれ、赤外発光
光源１０．１１．１２を駆動している。
路図である。この駆動回路１３は、ＡＮＤ回路２０，２
１．２２の出力信号を使用して赤外発光光源を駆動する
ものである。赤外発光光源として赤外発光ダイオードを
使用し、また、１−ランジスタをダーリントン接続する
ことにＪ、って大電流を流せるようにしである。ＡＮＤ
回路２０゜２１．２２のそれぞれに第７図の駆動回路が
１つづつ接続され、その駆動回路がそれぞれ、赤外発光
光源１０．１１．１２を駆動している。
第８図は、本発明に使用する位置検出回路の一例を示す
回路図である。電流−電圧変換用のＯＰアンプＡＩ、Ａ
２の帰還抵抗をＲｆとすると、Ｖ１＝−Ｒｆ・Ｉ ２
Ｖ ２ ＝ −’ Ｒｆ・Ｉ２となり、反転増幅器△３
．Ａ４の人ノＪ抵抗をＲ１、帰還抵抗をＲ２とＪ−ると
、 Ｖ３−− （Ｒ２／Ｒ１）−Ｖｌ −（Ｒｆ−Ｒ２／Ｒ１）・１１ Ｖ４−− （Ｒ２／Ｒ１）・Ｖ２ ＝ （Ｒｆ−Ｒ２／Ｒ１）・Ｉ２ となる。
回路図である。電流−電圧変換用のＯＰアンプＡＩ、Ａ
２の帰還抵抗をＲｆとすると、Ｖ１＝−Ｒｆ・Ｉ ２
Ｖ ２ ＝ −’ Ｒｆ・Ｉ２となり、反転増幅器△３
．Ａ４の人ノＪ抵抗をＲ１、帰還抵抗をＲ２とＪ−ると
、 Ｖ３−− （Ｒ２／Ｒ１）−Ｖｌ −（Ｒｆ−Ｒ２／Ｒ１）・１１ Ｖ４−− （Ｒ２／Ｒ１）・Ｖ２ ＝ （Ｒｆ−Ｒ２／Ｒ１）・Ｉ２ となる。
つまり、ＯＰアンプＡ１．Ａ２が電流信号から電圧信号
に変換し、その後、演尊し易いレベルまで増幅するため
に、反転増幅器Ａ３．Ａ４を使用する。
に変換し、その後、演尊し易いレベルまで増幅するため
に、反転増幅器Ａ３．Ａ４を使用する。
インバータ２６にパルス信号Ｏ８Ｃが印加され、このパ
ルス信号Ｏ８ＣがＨｉのときに、電圧■４がＡ／Ｄコン
バータに印加され、パルス信号Ｏ８ＣがＬＯのときに、
電圧■３がＡ／Ｄコンバータに印加される。電圧Ｖ３．
Ｖ４は、△／Ｄコンバータににってデジタル値に変換さ
れ、その後、パスラインＢＬを介してＣＰＵに入力され
る。このＣＰＵは、中央集中制御回路であり、カメラに
おける撮影に必要な全ての動作、表示等が制御され、こ
れからの指令に基づいてカメラの各部ＩＩ ４Ｍが作動
づる。なお、符号２４．２５はアナログスイッチである
。
ルス信号Ｏ８ＣがＨｉのときに、電圧■４がＡ／Ｄコン
バータに印加され、パルス信号Ｏ８ＣがＬＯのときに、
電圧■３がＡ／Ｄコンバータに印加される。電圧Ｖ３．
Ｖ４は、△／Ｄコンバータににってデジタル値に変換さ
れ、その後、パスラインＢＬを介してＣＰＵに入力され
る。このＣＰＵは、中央集中制御回路であり、カメラに
おける撮影に必要な全ての動作、表示等が制御され、こ
れからの指令に基づいてカメラの各部ＩＩ ４Ｍが作動
づる。なお、符号２４．２５はアナログスイッチである
。
第６図に示した赤外発光光源駆動のパルスを発生させる
場合、前記ＣＰＵに対して所定のプログラムを実行する
ことによって、そのパルスを発生させるにうにしてもよ
い。このにうにりれば、第５図に示した回路は必要なく
なる。また、Ａ／Ｄコンバータによってデジタル値に変
１９！された電圧Ｖ３．Ｖ４の加算値（Ｖ３＋Ｖ４＞、
減ｔｌ）値（■３−Ｖ４）、除算値（（Ｖ３−Ｖ／ｌ
）／ （Ｖ３−１−Ｖ４））を、前記ＣＰＵにおいてデ
ジタル的に演紳するようにしてもＪ：い。さらに、どの
赤外発光光源が発光したかを示Ｊ信号を前記ＣＩ） Ｌ
Ｊに人力し、予め設定された基準点の移動に伴う距離信
号のシフトｆｆ１（２ｔ／Ｌ）に対応したデジタル値を
加算したり差引いたりしてもよい。このようにして距離
信号の補正を行なうことも可能である。
場合、前記ＣＰＵに対して所定のプログラムを実行する
ことによって、そのパルスを発生させるにうにしてもよ
い。このにうにりれば、第５図に示した回路は必要なく
なる。また、Ａ／Ｄコンバータによってデジタル値に変
１９！された電圧Ｖ３．Ｖ４の加算値（Ｖ３＋Ｖ４＞、
減ｔｌ）値（■３−Ｖ４）、除算値（（Ｖ３−Ｖ／ｌ
）／ （Ｖ３−１−Ｖ４））を、前記ＣＰＵにおいてデ
ジタル的に演紳するようにしてもＪ：い。さらに、どの
赤外発光光源が発光したかを示Ｊ信号を前記ＣＩ） Ｌ
Ｊに人力し、予め設定された基準点の移動に伴う距離信
号のシフトｆｆ１（２ｔ／Ｌ）に対応したデジタル値を
加算したり差引いたりしてもよい。このようにして距離
信号の補正を行なうことも可能である。
第９図は、上記実施例を使用して測距演尊を実行した場
合のフローチ１７−１−である。
合のフローチ１７−１−である。
上記実施例においては、赤外発光光源を３つにした場合
を想定しているが、その数を増加り゛るようにしてもよ
い。赤外発光光源の数を増加Ｊれば、測距ゾーンを画面
いっばいまで広げることができる。しかし広げ過ぎた場
合には、画面の中心に撮影したい被写体が存在づるにも
かかわらず、両面の端に不要な被写体があると、最短釦
用にある被写体にピントが合う。したがって、狙った被
写体だけをｖｒｉ影したい場合には、画面の６０％程度
を測距ゾーンとしてカバーできるにうに、赤外発光光源
を配置することが好ましい。
を想定しているが、その数を増加り゛るようにしてもよ
い。赤外発光光源の数を増加Ｊれば、測距ゾーンを画面
いっばいまで広げることができる。しかし広げ過ぎた場
合には、画面の中心に撮影したい被写体が存在づるにも
かかわらず、両面の端に不要な被写体があると、最短釦
用にある被写体にピントが合う。したがって、狙った被
写体だけをｖｒｉ影したい場合には、画面の６０％程度
を測距ゾーンとしてカバーできるにうに、赤外発光光源
を配置することが好ましい。
上記のように、本発明は、赤外発光光源を複数個、配置
することによって、測距ゾーンを拡大できる。そして、
本発明は、拡大された測距ゾーン内において、最もカメ
ラに近い被写体にピン１〜を合わＶているので、確実に
ピントが合った写貞を簡単に、しかも迅速に１最ること
がでさるという９ノ宋を右りる。
することによって、測距ゾーンを拡大できる。そして、
本発明は、拡大された測距ゾーン内において、最もカメ
ラに近い被写体にピン１〜を合わＶているので、確実に
ピントが合った写貞を簡単に、しかも迅速に１最ること
がでさるという９ノ宋を右りる。
一方、測距ゾーンを拡大する従来の装置どじ−（−は、
単一の赤外発光光源を画面のある方向に走査づる装置が
存在づるが、その装置と比較づるど、本発明は、安１曲
であり、耐久性が高いという効果を右づる。
単一の赤外発光光源を画面のある方向に走査づる装置が
存在づるが、その装置と比較づるど、本発明は、安１曲
であり、耐久性が高いという効果を右づる。
第１図は従来の測距装置を承り図、ｒ１！２図は従来装
置にお１）る位置検出回路を示Ｊ図、第３図は本発明の
一実施例を示す全体構成図、第４図は上記実施例の動作
を説明する特性図、第す図は」−記実施例におけるパル
ス発生回路、第６図（、Ｌ上記実施例にお１プるタイム
ヂ１？−１−１第７図は上記実施例におりる赤外発光光
源駆動回路を承りＩネ１、第８図は上記実施例における
位置検出回路を示づ図、第９図は上記実施例のフローヂ
ャ−１〜である。 １・・・投光レンズ、２・・・集光レンズ、３・・・被
写体、５・・・ＰＳＤ（半導***置検出素子）、６・・
・位置検出回路、７・・・差動アンプ、８・・・加評ア
ンプ、１０゜１１．１２・・・赤外発光光源、１３・・
・赤外発光光源駆動回路、１５・・・発振回路、１６〜
１９・・・Ｄフリップフロップ、２０〜２２・・・ハ、
ＮＤ回路、２３・・・電源リセッ１−回路、Ｐ１〜Ｐ６
・・・スボツ１〜光の位置、５１〜＄３・・・光路、Ｄ
・・・阜線艮。 特Ｗ［出願人 旭光学工業株式会７１ 代理人弁理士 三 浦 邦 人 第１図 第２図 ２日 ３図 第６図 第９図 子糸光ネ市−ＬＥ書（方式） ’！’ｊ９＋ｆ’ｊあ７□ 、Ａ ヶ □１□ １ う
昭”°年 ′月２４゛手続ネｒｌｉ正書（自発） 昭和５８年１０月１３日 １、事件の表示 １１ｉ？ｆ（１５８年特ｆｆｍｉＲＪ６’ｆ、Ｓ６７
号２、発明の名称 測距装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都板橋区前野町２丁目３６番９号名 称
（０５２）旭光学工業株式会社代表者 松 本 徹 ４、代理人 〒１０２ ５、補正命令の日付 自発補正 補正後の特許請求の範囲を記載した書面（１）測距用の
赤外ビーム光を被写体に投射する複数の光源と、これら
光源の光軸上に設けた投光レンズと、前記光源の光軸と
一定塁線長離れて配置ししかも投射光軸と平行な光軸を
右りる集光レンズと、前記集光レンズの光軸と直角に受
光面を配置した受光素子と、前記複数の光源を順次発光
させる赤外発光光源駆動回路と、前記複数の光源からの
各ビーム光に対応する複数の距則信号のうち、カメラか
ら最短距離にある被写体に対応づる距離信号に基づいて
、その被写体の位置を検出する位置検出回路とを有する
ことを特徴とする測距装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記受光素子と
して半導体装置検出素子を使用し、旌にを敷匁羞源 互
の間、に応じて距離補正信号の値を決定するとともに、
その距ｆ１１補正信号を前記距離信号にｌＪ［ｌまたは
減等する手段を設（プたことを特徴とする測距装置。
置にお１）る位置検出回路を示Ｊ図、第３図は本発明の
一実施例を示す全体構成図、第４図は上記実施例の動作
を説明する特性図、第す図は」−記実施例におけるパル
ス発生回路、第６図（、Ｌ上記実施例にお１プるタイム
ヂ１？−１−１第７図は上記実施例におりる赤外発光光
源駆動回路を承りＩネ１、第８図は上記実施例における
位置検出回路を示づ図、第９図は上記実施例のフローヂ
ャ−１〜である。 １・・・投光レンズ、２・・・集光レンズ、３・・・被
写体、５・・・ＰＳＤ（半導***置検出素子）、６・・
・位置検出回路、７・・・差動アンプ、８・・・加評ア
ンプ、１０゜１１．１２・・・赤外発光光源、１３・・
・赤外発光光源駆動回路、１５・・・発振回路、１６〜
１９・・・Ｄフリップフロップ、２０〜２２・・・ハ、
ＮＤ回路、２３・・・電源リセッ１−回路、Ｐ１〜Ｐ６
・・・スボツ１〜光の位置、５１〜＄３・・・光路、Ｄ
・・・阜線艮。 特Ｗ［出願人 旭光学工業株式会７１ 代理人弁理士 三 浦 邦 人 第１図 第２図 ２日 ３図 第６図 第９図 子糸光ネ市−ＬＥ書（方式） ’！’ｊ９＋ｆ’ｊあ７□ 、Ａ ヶ □１□ １ う
昭”°年 ′月２４゛手続ネｒｌｉ正書（自発） 昭和５８年１０月１３日 １、事件の表示 １１ｉ？ｆ（１５８年特ｆｆｍｉＲＪ６’ｆ、Ｓ６７
号２、発明の名称 測距装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都板橋区前野町２丁目３６番９号名 称
（０５２）旭光学工業株式会社代表者 松 本 徹 ４、代理人 〒１０２ ５、補正命令の日付 自発補正 補正後の特許請求の範囲を記載した書面（１）測距用の
赤外ビーム光を被写体に投射する複数の光源と、これら
光源の光軸上に設けた投光レンズと、前記光源の光軸と
一定塁線長離れて配置ししかも投射光軸と平行な光軸を
右りる集光レンズと、前記集光レンズの光軸と直角に受
光面を配置した受光素子と、前記複数の光源を順次発光
させる赤外発光光源駆動回路と、前記複数の光源からの
各ビーム光に対応する複数の距則信号のうち、カメラか
ら最短距離にある被写体に対応づる距離信号に基づいて
、その被写体の位置を検出する位置検出回路とを有する
ことを特徴とする測距装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記受光素子と
して半導体装置検出素子を使用し、旌にを敷匁羞源 互
の間、に応じて距離補正信号の値を決定するとともに、
その距ｆ１１補正信号を前記距離信号にｌＪ［ｌまたは
減等する手段を設（プたことを特徴とする測距装置。
Claims (1)
- （１）測距用の赤外ビーム光を被写体に投射する複数の
光源と、これら光源の光す１１上に設りた投光レンズと
、前記光源の光軸と一定基線長創れで配置ししかも投射
光軸と平行な光軸を有りる集光レンズと、前記集光レン
ズの光軸と直角に受光面を配置した受光素子と、前記複
数の光源を順次発光させる赤外発光光源駆動回路と、前
記複数の光源からの各ビーム光に対応する複数の距１ｉ
ｆｔ ４ｒ”； 君のうち、カメラから最短距離にある
被写体に対応する距離信号に基づいて、その被写体の位
置を検出する位置検出回路とを有することを特徴とする
測距装置。 （２、特許請求の範囲第１項において、前記受光素子と
して半導体装置検出素子を使用し、この半導体装置検出
素子の中心に対して前記集光レンズの光軸がずれた量に
応じて距離補正信号の値を決定するとともに、その距離
補正信号を前記距離信号に加算または減算する手段を設
け！こことを特徴とする測距装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169567A JPS6060511A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 測距装置 |
| US07/052,341 US4983033A (en) | 1983-09-14 | 1987-05-21 | Automatic range finder for camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58169567A JPS6060511A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060511A true JPS6060511A (ja) | 1985-04-08 |
| JPH0474648B2 JPH0474648B2 (ja) | 1992-11-26 |
Family
ID=15888858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58169567A Granted JPS6060511A (ja) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | 測距装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4983033A (ja) |
| JP (1) | JPS6060511A (ja) |
Cited By (12)
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| JPS62201308A (ja) * | 1986-02-28 | 1987-09-05 | Canon Inc | 測距装置 |
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| JPH02105108A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-17 | Olympus Optical Co Ltd | あおり機構内蔵カメラ |
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| JPH03188313A (ja) * | 1990-11-13 | 1991-08-16 | Chinon Ind Inc | 測距装置 |
| JPH03188314A (ja) * | 1990-11-13 | 1991-08-16 | Chinon Ind Inc | カメラにおける測距装置 |
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| US5229806A (en) * | 1991-05-28 | 1993-07-20 | Chinon Kabushiki Kaisha | Multi-point range finding device |
| US5274429A (en) * | 1989-04-14 | 1993-12-28 | Asahi Kogaku Kogyo Kabushiki Kaisha | Distance measuring device |
| US8078046B2 (en) | 2006-10-26 | 2011-12-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing apparatus, control method therefor, program, and storage medium |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58201015A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Canon Inc | 測距装置 |
| US5087119A (en) * | 1986-02-28 | 1992-02-11 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance measuring apparatus |
| US5175579A (en) * | 1986-09-22 | 1992-12-29 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focus detection system |
| US5148211A (en) * | 1989-10-20 | 1992-09-15 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Stabilized range finder for use with an electronically controlled camera |
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| US5189462A (en) * | 1989-12-27 | 1993-02-23 | Seikosha Co., Ltd. | Range meter for camera |
| JP3134158B2 (ja) * | 1989-12-28 | 2001-02-13 | セイコープレシジョン株式会社 | マルチ測距装置及びカメラのレンズ位置制御装置 |
| US5223885A (en) * | 1989-12-28 | 1993-06-29 | Seikosha Co., Ltd. | Range meter for camera |
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| JPH0534578A (ja) * | 1991-07-26 | 1993-02-12 | Canon Inc | 測距装置 |
| JP3288754B2 (ja) * | 1992-06-15 | 2002-06-04 | 旭光学工業株式会社 | 測距装置 |
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