JPS606012A - 内燃機関の吸排気弁制御装置 - Google Patents
内燃機関の吸排気弁制御装置Info
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- JPS606012A JPS606012A JP58114498A JP11449883A JPS606012A JP S606012 A JPS606012 A JP S606012A JP 58114498 A JP58114498 A JP 58114498A JP 11449883 A JP11449883 A JP 11449883A JP S606012 A JPS606012 A JP S606012A
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- engine
- camshaft
- exhaust valve
- encoder
- suction
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- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 title claims description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 3
- 101100087530 Caenorhabditis elegans rom-1 gene Proteins 0.000 description 2
- 101100305983 Mus musculus Rom1 gene Proteins 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
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- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L9/00—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically
- F01L9/20—Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、吸排気弁の開閉時期を電子制御するようＫし
た内燃機関における吸排気弁制御装置に関するものであ
る〇 吸排気弁の開閉時期や燃料の噴射時期などを機関の運転
状態に応じて電子制御する場合には、ピストン位置を検
出する必要かあシ、従来は、クランク軸上に設けた複数
のマークが通過する際の信号と、カム軸上に設けたある
１個のマークが通過する際の信号とを利用し、カム軸上
のマークによる信号が入ってからクランク軸上のマーク
による信号を数えることによってピストン位置を知るこ
とが一般に打力われでいる。
た内燃機関における吸排気弁制御装置に関するものであ
る〇 吸排気弁の開閉時期や燃料の噴射時期などを機関の運転
状態に応じて電子制御する場合には、ピストン位置を検
出する必要かあシ、従来は、クランク軸上に設けた複数
のマークが通過する際の信号と、カム軸上に設けたある
１個のマークが通過する際の信号とを利用し、カム軸上
のマークによる信号が入ってからクランク軸上のマーク
による信号を数えることによってピストン位置を知るこ
とが一般に打力われでいる。
この方法によると、機関の回転中は全く問題なくピスト
ン位置を知ることができるが、機関の停止中や始動直後
でカム軸上のマークによる信号が入るまでの期間にはピ
ストン位置の検出ができず、４ザイクルｉａ関の場合は
クランク軸が最高２回転するまでは制御が不可能となる
。従って、従来は始動用には電子制御は行なわず、始動
後に電子制御を開始するなどの対策で上述した問題点を
回避しており、電子制御機能を活用して吸排気弁の開閉
時期を適正に制御し、機関の始動性を改善するというこ
とはなされていなかった。
ン位置を知ることができるが、機関の停止中や始動直後
でカム軸上のマークによる信号が入るまでの期間にはピ
ストン位置の検出ができず、４ザイクルｉａ関の場合は
クランク軸が最高２回転するまでは制御が不可能となる
。従って、従来は始動用には電子制御は行なわず、始動
後に電子制御を開始するなどの対策で上述した問題点を
回避しており、電子制御機能を活用して吸排気弁の開閉
時期を適正に制御し、機関の始動性を改善するというこ
とはなされていなかった。
本発明は、上記の問題点に看目し、機関の停止中や始動
直後にも電子制御板能を発揮することの可能な吸排気弁
制御装置を提供するこ吉を目的としてなされたものであ
り、機関の運転状態に応じて吸排気弁の開閉時期を電子
制御するようｆした内燃機関において、あるカム輔位置
を基準としてこの基準位置に対するカム軸の回転角度を
検出するカム軸絶対角度検出手段と、機関回転速度を検
出する機関回転速度検出手段と、検出されたカム軸角度
からピストン位置を’Ｇ３ Ｍｅし、検出された機関回
転速度に応じて、機関の停止状船を含む所定の運転範囲
における吸気弁の開弁時期と閉弁時期、並びに排気弁の
開弁時期と閉弁時期とを算出し、６弁に対する制御出力
を出す演算手段、とを備えたことを特徴としている。
直後にも電子制御板能を発揮することの可能な吸排気弁
制御装置を提供するこ吉を目的としてなされたものであ
り、機関の運転状態に応じて吸排気弁の開閉時期を電子
制御するようｆした内燃機関において、あるカム輔位置
を基準としてこの基準位置に対するカム軸の回転角度を
検出するカム軸絶対角度検出手段と、機関回転速度を検
出する機関回転速度検出手段と、検出されたカム軸角度
からピストン位置を’Ｇ３ Ｍｅし、検出された機関回
転速度に応じて、機関の停止状船を含む所定の運転範囲
における吸気弁の開弁時期と閉弁時期、並びに排気弁の
開弁時期と閉弁時期とを算出し、６弁に対する制御出力
を出す演算手段、とを備えたことを特徴としている。
すなわち本発明は、カム軸がクランク軸に対して一定の
関係を保ちながら例えば４サイクル機関ではクランク軸
の１７２の速度で回転していることを利用し、ある基準
位置に対するカム軸の絶対角度によって機関の停止中や
始動直後でもピストン位置を認識できるものであり、始
動操作の開始時から吸排気弁の制御を適正に行々うこと
が可能となるのである。
関係を保ちながら例えば４サイクル機関ではクランク軸
の１７２の速度で回転していることを利用し、ある基準
位置に対するカム軸の絶対角度によって機関の停止中や
始動直後でもピストン位置を認識できるものであり、始
動操作の開始時から吸排気弁の制御を適正に行々うこと
が可能となるのである。
以下、図示の一夫凡例により本発明を具体的−説明する
。この実施例では、機関回転速度検出手段として特別な
ものは用いず、カム軸絶対角度検出手段をそのｉｔ利用
して根囲回転速度の検出を行々つている。
。この実施例では、機関回転速度検出手段として特別な
ものは用いず、カム軸絶対角度検出手段をそのｉｔ利用
して根囲回転速度の検出を行々つている。
＠１図は棚、燻Ｚ系統比１であり、図において、（１）
Ｉ″ｉ、カム軸絶対角度検出手段として用いられるアブ
ソリュート形ロータリーエンコーダ、（２）は演算手段
として用いられるマイクロコンピュータ、＋：ｎｈ排気
弁用ソレノイド、（４）は吸気弁用ソレノイドである０ エンコーダ（１）は機関回転速度の１／２の速度で回る
カム軸（図示せず）に直結されたもので、ある基準位置
に対するカム軸の現在角度が検出され、検出結果がバイ
ナリ−コードの形で出力されるようになっている○ マイクロコンピュータ（２）は、ＣＰＵ （２］）、沈
（（２り、ＲＯＭ １％）、Ｉ１０ボートレ（１）、カ
クンタ（社）、オシレータ（イ）、第１のコンパレータ
（２７ａ） 、第２のコンパレータ（２７ｂ）などを備
えたもので、これらは互い眞バスを通じて結ばれ、前記
のエンコーダ（１）はＩ１０ボート伐４）、コンパレー
タ（２７ａ） （２７ｂ）そ結ば九でいる。
Ｉ″ｉ、カム軸絶対角度検出手段として用いられるアブ
ソリュート形ロータリーエンコーダ、（２）は演算手段
として用いられるマイクロコンピュータ、＋：ｎｈ排気
弁用ソレノイド、（４）は吸気弁用ソレノイドである０ エンコーダ（１）は機関回転速度の１／２の速度で回る
カム軸（図示せず）に直結されたもので、ある基準位置
に対するカム軸の現在角度が検出され、検出結果がバイ
ナリ−コードの形で出力されるようになっている○ マイクロコンピュータ（２）は、ＣＰＵ （２］）、沈
（（２り、ＲＯＭ １％）、Ｉ１０ボートレ（１）、カ
クンタ（社）、オシレータ（イ）、第１のコンパレータ
（２７ａ） 、第２のコンパレータ（２７ｂ）などを備
えたもので、これらは互い眞バスを通じて結ばれ、前記
のエンコーダ（１）はＩ１０ボート伐４）、コンパレー
タ（２７ａ） （２７ｂ）そ結ば九でいる。
ソレノイド（：１）＋４）は油圧式の排気弁及び吸気弁
（いずれも図示せず）を操作するためのもので、前記の
Ｉ１０ポート＋２４）の出力でオンオフされるトランジ
スタ（３Ｉ）及び（４１）がそれぞれ直列に接続されて
いる。
（いずれも図示せず）を操作するためのもので、前記の
Ｉ１０ポート＋２４）の出力でオンオフされるトランジ
スタ（３Ｉ）及び（４１）がそれぞれ直列に接続されて
いる。
まず、カム軸角度の検出釦ついて説明すると、エンコー
ダ（１）から現在のカム軸角度を示す信号がバイナリ−
コードの形でマイクロコンピュータ（２）のＩ１０ポー
ト（財）に送られる。この検出信号の示す数値をＡ、エ
ンコーダ（１）の分解能をＢとすると、現在のカム軸角
度は、エンコーダ（１）の出力の数値が０となる位置、
すなわち基準位置に対して７２０ ｘ Ａ／１３渡）と
いう計算によってめることができ、この演算結果は適宜
脆（し２に記憶される。
ダ（１）から現在のカム軸角度を示す信号がバイナリ−
コードの形でマイクロコンピュータ（２）のＩ１０ポー
ト（財）に送られる。この検出信号の示す数値をＡ、エ
ンコーダ（１）の分解能をＢとすると、現在のカム軸角
度は、エンコーダ（１）の出力の数値が０となる位置、
すなわち基準位置に対して７２０ ｘ Ａ／１３渡）と
いう計算によってめることができ、この演算結果は適宜
脆（し２に記憶される。
次に、機関回転速度の検出について説明する。
まず、ＣＰＵ （２（転）からコンパレータ（２７ａ）
に、ある力与え、同様にコンパレータ（２７ｂ）に７２
０ ×θ２を与、ｔておｉ各コンパレータ（２７ａ）
（２７ｂ）にエンコーダ（１）の出力を入力する。機関
の回転によってカム軸角度がθＩＫなると、エンコーダ
（１）から入力される信号はコンパレータ（２７ａ）に
与えられた値に対応したものとなるので、コンパレータ
（２７ａ） カらカクンターのスタート端子（２５ａ）
とＣＰＵ （２１）の第１割込端子（２１ａ）に信号が
送られ、オシレーク伐（２）から出されるパルス数のカ
クントが開始される。
に、ある力与え、同様にコンパレータ（２７ｂ）に７２
０ ×θ２を与、ｔておｉ各コンパレータ（２７ａ）
（２７ｂ）にエンコーダ（１）の出力を入力する。機関
の回転によってカム軸角度がθＩＫなると、エンコーダ
（１）から入力される信号はコンパレータ（２７ａ）に
与えられた値に対応したものとなるので、コンパレータ
（２７ａ） カらカクンターのスタート端子（２５ａ）
とＣＰＵ （２１）の第１割込端子（２１ａ）に信号が
送られ、オシレーク伐（２）から出されるパルス数のカ
クントが開始される。
続いてカム軸角度が０２になると、エンコーダ（１）カ
らの信号によって、コン、パレータ（２７ｂ）からカク
ンタ彌のストップ端子（２５ｂ） Ｋ信号が送られ、カ
クンタ（至）でのカクント動作は停止される。同時にコ
ンパレータ（２７ｂ）のイシ号はＣＰＵしυの第２割込
端子（２１ｂ）にも入力され、ＣＰＵ （２１）ではθ
２−θ１の角度の間にカクントしたパルス数Ｎをカウン
タ（ロ）から入力し、その時の回転速度ｎを算出する。
らの信号によって、コン、パレータ（２７ｂ）からカク
ンタ彌のストップ端子（２５ｂ） Ｋ信号が送られ、カ
クンタ（至）でのカクント動作は停止される。同時にコ
ンパレータ（２７ｂ）のイシ号はＣＰＵしυの第２割込
端子（２１ｂ）にも入力され、ＣＰＵ （２１）ではθ
２−θ１の角度の間にカクントしたパルス数Ｎをカウン
タ（ロ）から入力し、その時の回転速度ｎを算出する。
この時の回転速度ｎは次式で与えられる。
０
捷た、コンパレータ（２７ａ） （２７ｂ）のいずれか
らも信号が入らず、あるいはいずれか一方からしか信号
が入らない時には槻開は停止していると判断し、ｎ ＝
０が与えられる。
らも信号が入らず、あるいはいずれか一方からしか信号
が入らない時には槻開は停止していると判断し、ｎ ＝
０が与えられる。
次に、第２図〜第４図に示しだフローチャートにより、
吸排気弁の開閉時期制御について説明する。
吸排気弁の開閉時期制御について説明する。
第２図は、機関の始動に先立って行なわれる初期開閉時
期の設定に関するものである。まず制御装置のスイッチ
がオンされるさ、ステップ１においてエンコーダ（１）
からカム軸角度Ｘの値が入力される。次いで、ステップ
２においてカム軸角度Ｘが初期ｎト気弁開弁時期ｘ０七
初期排気弁閉弁時期Ｘ１の間の位置にあるかどうかを判
断し、間にある時のステータスをα＝１としてコンパレ
ータ（２７ａ）に閉弁時期ｘ１を入力し、また間にない
時にはα＝０としてコンパレータ（２７ａ）に開弁時期
Ｘ０を入力する。同様な手順によシ、吸気弁についてカ
ム軸角度Ｘと初期吸気弁開弁時期Ｙ。、初期吸気弁閉弁
時期Ｙ０をステップ３において比較し、カム軸角度Ｘが
Ｙ。と気の間にある時にはβ＝１としてコンパレータ（
２７ｂ）に閉弁時期Ｙ工を入力し、また間にない時には
β＝０としてコンパレータ（２７ｂ）に開弁時期Ｙ、を
入力する。ｎ＝ｏのときの初期設定は以上のように行な
われる。
期の設定に関するものである。まず制御装置のスイッチ
がオンされるさ、ステップ１においてエンコーダ（１）
からカム軸角度Ｘの値が入力される。次いで、ステップ
２においてカム軸角度Ｘが初期ｎト気弁開弁時期ｘ０七
初期排気弁閉弁時期Ｘ１の間の位置にあるかどうかを判
断し、間にある時のステータスをα＝１としてコンパレ
ータ（２７ａ）に閉弁時期ｘ１を入力し、また間にない
時にはα＝０としてコンパレータ（２７ａ）に開弁時期
Ｘ０を入力する。同様な手順によシ、吸気弁についてカ
ム軸角度Ｘと初期吸気弁開弁時期Ｙ。、初期吸気弁閉弁
時期Ｙ０をステップ３において比較し、カム軸角度Ｘが
Ｙ。と気の間にある時にはβ＝１としてコンパレータ（
２７ｂ）に閉弁時期Ｙ工を入力し、また間にない時には
β＝０としてコンパレータ（２７ｂ）に開弁時期Ｙ、を
入力する。ｎ＝ｏのときの初期設定は以上のように行な
われる。
第３図及び第４図は、それぞれ機関が回転している時の
排気弁及び吸気弁の最適開閉時期の制御に関するもので
ある。この制御は第２図に示した７０−チャートの最下
端に割込んで行なわれるものであシ、例えばエンコーダ
（１）の出力信号の値に応じて交互に割込みが行なわれ
るように予め設定されている。
排気弁及び吸気弁の最適開閉時期の制御に関するもので
ある。この制御は第２図に示した７０−チャートの最下
端に割込んで行なわれるものであシ、例えばエンコーダ
（１）の出力信号の値に応じて交互に割込みが行なわれ
るように予め設定されている。
吸シト気弁の最適開閉時期は機関回転速度・によってそ
れぞれ異なるので、前述の初期開閉時期Ｘ０、Ｘ工、Ｙ
ｏ、Ｙｌなどと共に、各回転数における最適吸気弁開弁
時期為、最適排気弁閉弁時期Ｘ１、最適吸気弁開弁同期
Ｙｏ、最適吸気弁閉弁時期Ｙ１を例えばグラフ化してＲ
ＯＭ （Ｚ’ｌ）内傾記憶させである。
れぞれ異なるので、前述の初期開閉時期Ｘ０、Ｘ工、Ｙ
ｏ、Ｙｌなどと共に、各回転数における最適吸気弁開弁
時期為、最適排気弁閉弁時期Ｘ１、最適吸気弁開弁同期
Ｙｏ、最適吸気弁閉弁時期Ｙ１を例えばグラフ化してＲ
ＯＭ （Ｚ’ｌ）内傾記憶させである。
第３図及び第４図について、まず開弁ＷｉＪ■から説明
すると、その時の機関回転速度に応じた最適吸気弁開弁
時期為をＲＯＭ （ｉｌｎ）よ）選び出し、コンパレー
ク（２７ａ）に与え、同様に最適吸気弁開弁時期ｙ０を
ＲＯＭい）より選び出し、クンパレータ（２７ｂ） Ｋ
与える（ステップ４及び４′）。エンコータ（１）ノ出
力がコンパレータ（２７ａ）に与えた値を一致すると、
：ｆｆ ン／＜ Ｖ−タ（２７ａ）からＣＰＵ （２１
）の割込端子（２１ａ）に信号が入り、ＣＰＵ （２１
）から排気弁用ソレノイド（３）を励磁するためにトラ
ンジスタ（３Ｉ）をオンさせる信号が出力され（ステッ
プ５）、ＲＯＭ ’（２３）かう選び出された最適排気
弁閉弁時期ｘ１がコンパレータ（２７ａ）に与えられる
（ステップ６）。またエンコーダ（１）の出力がコンパ
レータ（２７ｂ）に与えた値と一致すると、コンパレー
タ（２７ｂ）からＣＰＵ （２１）の割込端子（２１ｂ
）に信号が入力、ＣＰＵし１）から吸気弁用ソレノイド
（４）を励磁するためにトランジスタケ１）をオンさせ
る信号が出力され（ステップ５’ ） 、 ＲＯＭ匈）
から選び出された最適吸気弁閉弁時期ｙｌがコンパレー
タ（２７ｂ）に与えられる（ステップ６′）ｏそしてＣ
ＰＵ伝ｌ）けカウンタ（ロ）のカクント値を入力し、前
述した手順によって機関回転速度を算出し、認職回転速
度ｎを更新する（ステップ８）。
すると、その時の機関回転速度に応じた最適吸気弁開弁
時期為をＲＯＭ （ｉｌｎ）よ）選び出し、コンパレー
ク（２７ａ）に与え、同様に最適吸気弁開弁時期ｙ０を
ＲＯＭい）より選び出し、クンパレータ（２７ｂ） Ｋ
与える（ステップ４及び４′）。エンコータ（１）ノ出
力がコンパレータ（２７ａ）に与えた値を一致すると、
：ｆｆ ン／＜ Ｖ−タ（２７ａ）からＣＰＵ （２１
）の割込端子（２１ａ）に信号が入り、ＣＰＵ （２１
）から排気弁用ソレノイド（３）を励磁するためにトラ
ンジスタ（３Ｉ）をオンさせる信号が出力され（ステッ
プ５）、ＲＯＭ ’（２３）かう選び出された最適排気
弁閉弁時期ｘ１がコンパレータ（２７ａ）に与えられる
（ステップ６）。またエンコーダ（１）の出力がコンパ
レータ（２７ｂ）に与えた値と一致すると、コンパレー
タ（２７ｂ）からＣＰＵ （２１）の割込端子（２１ｂ
）に信号が入力、ＣＰＵし１）から吸気弁用ソレノイド
（４）を励磁するためにトランジスタケ１）をオンさせ
る信号が出力され（ステップ５’ ） 、 ＲＯＭ匈）
から選び出された最適吸気弁閉弁時期ｙｌがコンパレー
タ（２７ｂ）に与えられる（ステップ６′）ｏそしてＣ
ＰＵ伝ｌ）けカウンタ（ロ）のカクント値を入力し、前
述した手順によって機関回転速度を算出し、認職回転速
度ｎを更新する（ステップ８）。
同様にして、６弁の閉弁時期に達すると、各コンパレー
タ（２７ａ） 、（２７ｂ）から信号が出され、ＣＰＵ
（２０から名トランジスタ（３１）ＧＬＩ）をオフさせ
る信号が出力され、各ソレノイド（３Ｈ４）は非励磁と
なって６弁は閉弁する（ステップ７及び７′）。同時に
、各コンパレータ（２７ａ） （２７ｂ）には開弁時期
式及びｙｏがそれぞれ与えられ、上述したステップ４及
び４′からの手順が繰返されるのである。
タ（２７ａ） 、（２７ｂ）から信号が出され、ＣＰＵ
（２０から名トランジスタ（３１）ＧＬＩ）をオフさせ
る信号が出力され、各ソレノイド（３Ｈ４）は非励磁と
なって６弁は閉弁する（ステップ７及び７′）。同時に
、各コンパレータ（２７ａ） （２７ｂ）には開弁時期
式及びｙｏがそれぞれ与えられ、上述したステップ４及
び４′からの手順が繰返されるのである。
このように、本実施例においては、アプソリュ ′−ト
形ロータリーエンコーダｆ１＋からａ関のｆｊ′−、ｔ
ｈ 時と回転中のいずれの場合にもカム軸角度の検出信
号が円方され、それぞれの椴四回転速度に応じて９、排
気弁の開閉時期を制御するようにしているので、［ｉの
動作が不安定な始動初期から弁の開閉を適正に制御する
ことができるのである。なお、吸排気弁の開閉時期は、
初期値忙対して株間回転速度に応じた補正演算を行なっ
てめることも可能であり、杭間回転速度だけでなくそれ
以みの要因による補正も含めた総合的な補正演算によっ
てめるよう処することもできる。
形ロータリーエンコーダｆ１＋からａ関のｆｊ′−、ｔ
ｈ 時と回転中のいずれの場合にもカム軸角度の検出信
号が円方され、それぞれの椴四回転速度に応じて９、排
気弁の開閉時期を制御するようにしているので、［ｉの
動作が不安定な始動初期から弁の開閉を適正に制御する
ことができるのである。なお、吸排気弁の開閉時期は、
初期値忙対して株間回転速度に応じた補正演算を行なっ
てめることも可能であり、杭間回転速度だけでなくそれ
以みの要因による補正も含めた総合的な補正演算によっ
てめるよう処することもできる。
上述の実施例からも明らかなように、本発明によれば、
徐開の停止中や始動直後においてもピストン位置を検出
して内蔵の電子制＃ｌ１機能を有効に発揮し、吸排気弁
の開閉時期を適正に制御できる利点があり、また従来の
ようにカム軸とクランク軸の双方にセンサーを設ける必
要がなく、カム軸のみにセンサーを設ければよいのでそ
れだけ構造が簡単になり、コストを安くすることが可能
となるのである。
徐開の停止中や始動直後においてもピストン位置を検出
して内蔵の電子制＃ｌ１機能を有効に発揮し、吸排気弁
の開閉時期を適正に制御できる利点があり、また従来の
ようにカム軸とクランク軸の双方にセンサーを設ける必
要がなく、カム軸のみにセンサーを設ければよいのでそ
れだけ構造が簡単になり、コストを安くすることが可能
となるのである。
第１図は本発明の一実施例の概念系統図、第２図乃至第
４図は制御フローチャートである。 （１）・・・アブソリュート形ロータリーエンコーダ、
（２）・・・マイクロコンピュータ、（３）・・・排気
弁用ソレノイド、（４）・・・吸気弁用ソレノイド、ｔ
２］）・・・ＣＰＵ 、（転））・・・ＲＯＭ 、 （
２５ｊ ・−・カクンタ、（２７ａ） （２７ｂ） −
コン／くレークＯ 特ｒ］：出願人 ヤンマーディーゼル株式会社代理人
弁理士篠 １） 實 ！＃１ 図 第３図 第 ４図 ６９−
４図は制御フローチャートである。 （１）・・・アブソリュート形ロータリーエンコーダ、
（２）・・・マイクロコンピュータ、（３）・・・排気
弁用ソレノイド、（４）・・・吸気弁用ソレノイド、ｔ
２］）・・・ＣＰＵ 、（転））・・・ＲＯＭ 、 （
２５ｊ ・−・カクンタ、（２７ａ） （２７ｂ） −
コン／くレークＯ 特ｒ］：出願人 ヤンマーディーゼル株式会社代理人
弁理士篠 １） 實 ！＃１ 図 第３図 第 ４図 ６９−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｆｌ） 機関の運転状態に応じて吸排気弁の開閉時期を
電子制御するようにした内燃機関において、あるカム軸
位置を基準としてこの基準位置に対するカム軸の回転角
度を検出するカム軸絶對角度検出手段と、 機関回転速度を検出する機関回転速度検出手段と・ 検出されたカム軸角度からピストン位置を認識し、検出
された機関回転速度に応じて、Ｖ＆関の停止状態を含む
所定の運転範囲における吸気弁の開弁時期と閉弁時期、
並びに排気弁の開弁時期と閉弁時期とを算出し、６弁に
対する制御出力を出す演算手段、 とを備えたことを特徴とする内燃機関の吸排気弁制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114498A JPS606012A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 内燃機関の吸排気弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58114498A JPS606012A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 内燃機関の吸排気弁制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS606012A true JPS606012A (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=14639256
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58114498A Pending JPS606012A (ja) | 1983-06-24 | 1983-06-24 | 内燃機関の吸排気弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS606012A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2616481A1 (fr) * | 1987-06-12 | 1988-12-16 | Hamon Francois | Dispositif electronique de commande de soupapes de moteur a combustion interne et procedes de mise en oeuvre |
| JP2005532494A (ja) * | 2002-04-23 | 2005-10-27 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 車両の駆動ユニットの制御方法及び装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5041364U (ja) * | 1973-08-10 | 1975-04-26 |
-
1983
- 1983-06-24 JP JP58114498A patent/JPS606012A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5041364U (ja) * | 1973-08-10 | 1975-04-26 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2616481A1 (fr) * | 1987-06-12 | 1988-12-16 | Hamon Francois | Dispositif electronique de commande de soupapes de moteur a combustion interne et procedes de mise en oeuvre |
| JP2005532494A (ja) * | 2002-04-23 | 2005-10-27 | ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | 車両の駆動ユニットの制御方法及び装置 |
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