JPS6059959A - Coil engaging mechanism in brushless motor and forming method thereof - Google Patents
Coil engaging mechanism in brushless motor and forming method thereofInfo
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- JPS6059959A JPS6059959A JP16434083A JP16434083A JPS6059959A JP S6059959 A JPS6059959 A JP S6059959A JP 16434083 A JP16434083 A JP 16434083A JP 16434083 A JP16434083 A JP 16434083A JP S6059959 A JPS6059959 A JP S6059959A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K3/00—Details of windings
- H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
- H02K3/47—Air-gap windings, i.e. iron-free windings
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- Power Engineering (AREA)
- Insulation, Fastening Of Motor, Generator Windings (AREA)
- Brushless Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ブラシレスモータにおけるコイル係着機構お
よびその形成方法に係り、すくに比較的小型のブラシレ
スモータにおけるコイル係着機構およびその形成方法に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a coil fastening mechanism in a brushless motor and a method for forming the same, and more particularly to a coil fastening mechanism in a relatively small brushless motor and a method for forming the same.
従来より一般に実施されているブラシレスモータのコイ
ル係着機構としては、コイル支持板の所定位置に係止用
突起を植設し、しかるのちモールド等によって当該コイ
ル全体を被覆し固定するという手法のものが多い。A conventional coil locking mechanism for brushless motors is a method in which a locking protrusion is planted at a predetermined position on a coil support plate, and then the entire coil is covered and fixed using a mold or the like. There are many.
しかしながら、かかる従来技術にあっては、係止用突起
の多数個を所定位置に配置し植設しなければならず、作
業が煩雑となり、従って生産性が悪く、かつ永年使用に
際しては前記係止用突起の破損もしくは離脱に伴うコイ
ルの離脱もしくは短絡等が生じるという不都合があった
。However, in such conventional technology, a large number of locking protrusions must be arranged and planted at predetermined positions, which makes the work complicated, resulting in poor productivity. There has been an inconvenience that the coil may come off or be short-circuited due to breakage or detachment of the projection.
本発明の目的は、かかる従来技術の有する不都合を改善
し、とくに生産性を著しく向上せしめると共にコイル装
着部′の絶縁不良を排除することのできるブラシレスモ
ータのコイル係着機構およびその形成方法を提供するこ
とにある。An object of the present invention is to provide a coil locking mechanism for a brushless motor and a method for forming the same, which can improve the disadvantages of the prior art and, in particular, significantly improve productivity and eliminate poor insulation of the coil mounting portion. It's about doing.
このため、本発明では、ステータ部のコイル支承板さ、
このコイル支承板に設けられた複数のコイル係止用突起
とを有するブラシレスモーフにおけるコイル係着機構に
おいて、前記コイル支承板を磁性材料にて形成すると共
に、このコイル支承板の所定位置に、プレス加工によっ
て前記複数のコイル係止用突起を形成する等の構成を採
用し、これによって前記目的を達成しようとするもので
ある。Therefore, in the present invention, the coil support plate of the stator section,
In a coil locking mechanism in a brushless morph having a plurality of coil locking protrusions provided on the coil support plate, the coil support plate is formed of a magnetic material, and a press is placed at a predetermined position on the coil support plate. The above object is achieved by employing a structure in which the plurality of coil locking protrusions are formed by processing.
以下、本発明の第１実施例を第１図ないし第４図に基づ
いて説明する。A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 4.
第１図において、１はロータ部、２はステータ部を示す
。前記ロータ部１は、円板状回転体３と、この回転体３
の中心軸部分に貫挿固着された回転軸４と、前記回転体
３の図における下端部に装着されたドーナツ状の永久磁
石５とによって構成されている。また前記ステータ部２
は、スペーサ支柱６，７．８を介して一体化された鋼板
等の磁性材料からなる第１および第２の支持板９，１０
と、この内の第１の支持板９の図における上面中央部に
固着されたロータ用軸受部１１と、前記第２の支持板１
０上に前記永久磁石に対向して平面的に装備された複数
の駆動コイル１２ 、１３ 、・・・とにより構成され
ている。このステータ部２には、さらに回転速度検出用
の光送受信部１８が装備され、これに対向して前記ロー
タ部１側にはスリット状の光反射板１９が装着されてい
る。そして、前記光送受信部１８には光電変換部（図示
せず）が接続され、この光電変換部の出力信号に基づい
て前述したロータ部１が定速制御されるようになってい
る。In FIG. 1, 1 indicates a rotor section, and 2 indicates a stator section. The rotor section 1 includes a disc-shaped rotating body 3 and this rotating body 3.
The rotating shaft 4 is inserted into and fixed to the central axis of the rotating body 3, and a donut-shaped permanent magnet 5 is attached to the lower end of the rotating body 3 in the drawing. In addition, the stator section 2
are first and second support plates 9, 10 made of a magnetic material such as a steel plate, which are integrated via spacer columns 6, 7.8.
, a rotor bearing part 11 fixed to the center part of the upper surface of the first support plate 9 in the figure, and the second support plate 1
0, and is comprised of a plurality of drive coils 12, 13, . The stator section 2 is further equipped with an optical transmitting/receiving section 18 for detecting rotational speed, and a slit-shaped light reflecting plate 19 is mounted on the rotor section 1 side opposite to this. A photoelectric conversion section (not shown) is connected to the optical transmitting/receiving section 18, and the rotor section 1 described above is controlled at a constant speed based on the output signal of this photoelectric conversion section.
前記ステータ部２の第２の支持板１０、すなわちコイル
支承板には、前述した光電変換部その他の電気的配線等
を固着装備するためのＪＪ’！２１ 、２２ 。The second support plate 10 of the stator section 2, that is, the coil support plate, is provided with a JJ'! 21, 22.
冴がモールド成型され、さらに本実施例では前述したス
ペーサ支柱６，７．８もモールド成型によって同時に形
成されるようになっている。かかる点においてステータ
部２の生産性が著しく改善されている。この第２の支持
板１０の第１図ないし第３図における上面側には、第４
図に示すようにその全面に絶縁コーティング１０Ａが施
されており、これによって従来より必要としていた絶縁
フィルムの装着作業が不要となっている。また、この第
２支持板１０には、前記各駆動コイル１２ 、１３ 、
・・・の装備箇所に配線用凹溝１２Ａ、 １３Ａ 、・
・・が各々形成され、これによって当該各コイル１２
、１３ 、・・・の各々が傾くことなく前記第２支持板
１０に装着され、前述した永久磁石５に対向し得るよう
になっている。更に前記第２支持板の絶縁コーティング
ＩＯＡが施された面には、前記各駆動コイル１２ 、１
３ 、・・・を係着するための係止用突起３０ 、３１
、・・・３５がプレス加工により形成され、これによ
って各駆動コイル１２〜１７が効果的に係着され、また
当該コイル１２〜１７に対する鎖交磁束も増加すること
がらモータの出力増が図られるという利点が生じている
。２５はロータ部１に対する回転制御用のプリント基板
を示す。The spacer is molded, and in this embodiment, the spacer columns 6, 7.8 mentioned above are also formed at the same time by molding. In this respect, the productivity of the stator section 2 is significantly improved. On the upper surface side of the second support plate 10 in FIGS.
As shown in the figure, an insulating coating 10A is applied to the entire surface, thereby eliminating the need for attaching an insulating film, which has been required in the past. The second support plate 10 also includes the drive coils 12 , 13 ,
Concave grooves for wiring 12A, 13A, ・
. . . are respectively formed, thereby each coil 12
, 13, . . . are each mounted on the second support plate 10 without tilting, so that they can face the permanent magnet 5 described above. Further, each of the drive coils 12, 1 is provided on the surface of the second support plate on which the insulation coating IOA is applied.
3. Locking protrusions 30, 31 for locking...
, . . 35 are formed by press working, whereby each of the drive coils 12 to 17 is effectively engaged, and the linkage magnetic flux to the coils 12 to 17 is also increased, thereby increasing the output of the motor. There is an advantage. Reference numeral 25 denotes a printed circuit board for controlling the rotation of the rotor section 1.
次に、前述した第２支持板１０におけるモールドおよび
絶縁コーティング等に関し、更に具体的に説明する。Next, the mold, insulating coating, etc. in the second support plate 10 described above will be explained in more detail.
前記第２支持板１０は、最初ｌこその素材の状態におい
て一方の面に絶縁コーティングＩＯＡが施される。その
後、第３図に示す如く必要とする形状および所定の貫孔
とともに凹溝１２Ａ〜１７Ａおよびコイル係止用突起３
０〜３５がプレス加工によって形成される。この場合、
凹溝］、２Ａ〜１７Ａおよびコイル係止用突起３０〜３
５部分の絶縁コーチイブＩＯＡは、その延展性より第４
図に示す如くプレス工具のオス型の形状に順応して当該
凹溝１２Ａ〜１．７ Ａおよびコイル係止用突起３０〜
３５の各全域にわたってその才ま略均−に残存し、絶縁
状態が良好に維持される。このため、コイル係止用突起
３０〜３５にて係着される各駆動コイル１２〜】７およ
びその配線部分は、第２支持板１０から充分に絶縁され
る。そして、上記プレス加工が終了すると当該第２支持
板１０は、モールド成型に付され、第２図に示す如くス
ペーサ支柱６〜８、取付部２１ 、２２ 、２４全体が
一度にモールド成型によって形成されるようになってい
る。The second support plate 10 is initially coated with an insulating coating IOA on one side in a raw state. Thereafter, as shown in FIG.
0 to 35 are formed by press working. in this case,
Concave groove], 2A to 17A and coil locking protrusions 30 to 3
Due to its ductility, the 5-part insulated coachib IOA is
As shown in the figure, the concave grooves 12A to 1.7A and the coil locking protrusions 30 to
The thickness remains approximately uniformly over the entire area of 35, and the insulation state is maintained well. For this reason, each of the drive coils 12 to 7 and their wiring portions that are locked by the coil locking protrusions 30 to 35 are sufficiently insulated from the second support plate 10. After the press working is completed, the second support plate 10 is molded, and as shown in FIG. It has become so.
このため、この第１実施例によると、駆動コイル１２〜
１７とそのコイル支承板である第２支持板１０との間に
絶縁フィルムを組み込むという作業が全く不要となり、
当該絶縁フィルムの損傷等に基づく絶縁不良などの事故
を無くすることができ、前述した如くステータ部２の主
要部をなす第２支持板１０部分は、その素材から絶縁処
理およびモールド成型に至るまで総てその自動処理が可
能となり、従って生産性を著しく向上せしめることがで
きるという利点がある。Therefore, according to this first embodiment, the drive coils 12 to
17 and the second support plate 10, which is the coil support plate, is completely unnecessary.
Accidents such as poor insulation due to damage to the insulating film can be eliminated, and as mentioned above, the second support plate 10, which forms the main part of the stator section 2, is made of the same material, insulation treatment, and molding. All of this has the advantage of being able to be automatically processed, thereby significantly improving productivity.
次に、第２の実施例を第５図ないし第６図に基づいて説
明する。この実施例は、第２支承板１０に駆動コイル１
２〜１７用の凹溝４０ 、４１ 、・・・柘を設けると
ともに、その各中央部にコイル係止用突起４ＱＡ 、
４１Ａ 、・・・４５Ａを設けた点に特徴を有しており
、その他の構成は前述した第１実施例と同様の構成が採
られている。Next, a second embodiment will be described based on FIGS. 5 and 6. In this embodiment, the drive coil 1 is mounted on the second support plate 10.
Concave grooves 40, 41, ... for 2 to 17 are provided, and coil locking protrusions 4QA,
41A, . . . 45A are provided, and the other configurations are similar to those of the first embodiment described above.
このため、この第２実施例は前述した第１実施例と同様
の作用効果を有するほか、モータ全体をより小型化薄形
化を図り得るという利点があり、更にコイルの保護が凹
溝４０〜４５によりなされるため全体的に耐久性増大を
図り得るという利点がある。Therefore, this second embodiment not only has the same effects as the first embodiment described above, but also has the advantage that the entire motor can be made smaller and thinner. 45, there is an advantage that overall durability can be increased.
以上のように、本発明によると、従来の如く駆動コイル
を装填する度に絶縁フィルムを組込むという作業が全く
不要となり、従って作業能率を著しく改善することがで
き、絶縁フメルムの不良に基づくコイル装着部の絶縁不
良を排除することができ、コイルの装着作業が容易であ
るばかりでなく、コイル係止用突起が磁性材料にて形成
されていることから当該コイル部分の磁気抵抗を小さく
することができ、従って鎖交磁束の自然増がなされるの
でモータ全体の出力増を図ることができ、前述した如く
コイル支承板の一部を突出せしめてコイル係止用突起を
形成したことから、構成が単純化され尚かつその耐久性
および生産性を著しく向上せしめることができるという
従来にない優れたブラシレスモーフのコイル係着機構お
よびその形成方法を提供することができる。As described above, according to the present invention, it is completely unnecessary to install an insulating film every time a drive coil is loaded as in the past, and therefore work efficiency can be significantly improved. Not only is it possible to eliminate insulation defects in the coil section, making it easy to install the coil, but also because the coil locking protrusion is made of a magnetic material, the magnetic resistance of the coil section can be reduced. Therefore, since the interlinkage magnetic flux naturally increases, the output of the entire motor can be increased.As mentioned above, since a part of the coil support plate is made to protrude to form the coil locking protrusion, the structure is improved. It is possible to provide an unprecedented and excellent coil attachment mechanism for a brushless morph, which is simple and can significantly improve its durability and productivity, and a method for forming the same.
第１図は本発明の第１実施例を示す断面図、第２図は第
１図の一部をなすコイル支承板部分を示す斜視図、第３
図はモールド成型前のコイル支承板を示す斜視図、第４
図は第３図のＮ−ＩＶ線に沿った部分断面図、第５図は
第２実施例におけるコイル支承板を示す斜視図、第６図
は第５図のＶｌ−Ｖｌ線に沿った部分断面図である。
１０・・・コイル支承板としての第２支持板１０Ａ・・
・絶縁コーティング
３０〜３５ 、４０Ａ〜４５Ａ・・・係止用突起特許出
願人 アルプス電気株式会社
３１ 図
第２ 図
第３図
寥 ４ 図
第５ 図
第６ 図FIG. 1 is a sectional view showing a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a coil support plate portion forming a part of FIG. 1, and FIG.
The figure is a perspective view showing the coil support plate before molding.
The figure is a partial sectional view taken along line N-IV in Figure 3, Figure 5 is a perspective view showing the coil support plate in the second embodiment, and Figure 6 is a section taken along line Vl-Vl in Figure 5. FIG. 10... Second support plate 10A as a coil support plate...
・Insulating coatings 30 to 35, 40A to 45A...Locking protrusion Patent applicant Alps Electric Co., Ltd. 31 Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6
Claims (2)
所定位置に設けられた複数のコイル係止手段とを有する
ブラシレスモータにおけるコイル係着機構において、前
記コイル支承板を磁性材料にて形成すると共に、前記コ
イル係止手段を、プレス加工によって成る係止用突起と
したことを特徴とするブラシレスモータにおけるコイル
係着機構。(1) In a coil locking mechanism for a brushless motor having a stator coil support plate and a plurality of coil locking means provided at predetermined positions on the coil support plate, the coil support plate is formed of a magnetic material. Also, a coil locking mechanism in a brushless motor, characterized in that the coil locking means is a locking protrusion formed by pressing.
、このコイル支承板の少なくとも一方の面を絶縁コーテ
ィングするとともに、この絶縁コーテイング後に、当該
絶縁コーティングを施した面にプレス加工によって係止
用突起を形成したことを特徴とするブラシレスモータに
おけるコイル係着機構形成方法。(2) The coil support plate of the stator part is formed of a magnetic material, and at least one side of the coil support plate is coated with an insulation coating, and after this insulation coating is applied, the plate is locked by press working on the surface coated with the insulation coating. 1. A method for forming a coil attachment mechanism in a brushless motor, characterized in that a protrusion is formed.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16434083A JPS6059959A (en) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | Coil engaging mechanism in brushless motor and forming method thereof |
| KR1019840004868A KR890002786B1 (en) | 1983-09-07 | 1984-08-14 | Coil engaging mechanism in brushless motor and forming method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16434083A JPS6059959A (en) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | Coil engaging mechanism in brushless motor and forming method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6059959A true JPS6059959A (en) | 1985-04-06 |
Family
ID=15791308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16434083A Pending JPS6059959A (en) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | Coil engaging mechanism in brushless motor and forming method thereof |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6059959A (en) |
| KR (1) | KR890002786B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03244699A (en) * | 1990-02-22 | 1991-10-31 | Lion Corp | Soap composition |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP16434083A patent/JPS6059959A/en active Pending
-
1984
- 1984-08-14 KR KR1019840004868A patent/KR890002786B1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03244699A (en) * | 1990-02-22 | 1991-10-31 | Lion Corp | Soap composition |
| JPH0751717B2 (en) * | 1990-02-22 | 1995-06-05 | ライオン株式会社 | Soap composition |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR850002930A (en) | 1985-05-20 |
| KR890002786B1 (en) | 1989-07-28 |
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