JPS6059110B2 - 数値制御方式による板ガラスの研削機械 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、数値制御（ＮｕｍｅｒｉｃａｌＣｏｎｔｒｏ
ｌ）により、加工ホィールを板ガラス周縁に移動させな
がら、研削加工を行なう板ガラスの研削機械に係る。

即ち、加工ホィールの移動量が数値情報て与えられ、こ
の数値情報に従つて制御しながら、板ガラス周縁を研削
する数値制御方式による研削機械に係る。

また、本発明は、複数枚の板ガラスを、加工箇所へ同時
に供給し、同時に加工し、同時に取出すことができる研
削機械である。

また、板ガラスの供給から、加工、そして取出しに至る
全工程が自動的に行われる研削機械である。さらに、本
発明は、自動車の「窓ガラス」用として生産スピードの
速い板ガラスエッヂ研削を行う研削機械てある。

以下、本発明の一実施例を図面により説明する。

本発明は、数値制御により加工ホィールを移動させて、
ガラス板エッヂの研削加工を行なう研削機械本体１と、
この研削機械本体１に、ガラス板を供給する供給装置２
と、加工されたガラス板を取出す取出し装置３との組合
せからなる。

先す、研削機械本体１から、その構造及び動作を説明す
る。

次に、供給装置２、取出し装置３の構造、上記研削機械
本体１との組合せ、ガラス板の「供給」、「取出し」の
動作を説明する。１（１）研削機械本体１ １Ｙ軸運動する構造 機台４に、テーブル５が装置され、前後に運動する。

このテーブル５がＹ軸運動する。テーブル５の上部には
、加工用のガラス板６を固定する受台７が６個、一列に
して装置してある。これら受台７は、真空吸着によりガ
ラス板６を固定する。このため、受台７は、チーブ、バ
ルブを経て真空ポンプ（図示していない）に接続してあ
る。テーブル５は、左右の２箇所に装置したスライドレ
ール装置８，８により支持してある。

これらスライドレール８，８は機台４の前後方向に沿つ
て、互いに平行に装置してある。このため、テーブル５
は、機台４を前後に運動し、これをＹ軸運動とした。９
はスライド。

２Ｙ軸運動のサーボ機構 上記、スライドレール８，８に沿つて装置した２組の送
りネジ装置１０，１０と、これら送りネジ装置１０，１
０を連結するギアーボックス１１，１１及びシャフト１
２と、ベルト伝動手段１３を介してシャフト１２を駆動
するＹ軸サーボモーター１４とよりなる。

上記送りネジ装置１０は、ボールスクリュウ１５と、ナ
ット１６とよりなり、ボールスクリュウ１５を軸受１７
を介して機台４に固定され、ナット１６はテーブル５の
下部に固定してある。

左右のボールスクリュウ１５，１５は、機台４の後部に
おいて、上記ギアーボックス１１，１１に接続し、これ
らのギアーボックス１１，１１はシャフト１２により互
いに連結してある。もちろんシャフト１２は数箇所を軸
受１８により支持してある。

また、Ｙ軸サーボモーター１４よりシャフト１２を駆動
するベルト伝動手段１３は歯付ベルト、プーリ一を使用
する。３Ｘ軸運動する構造 機台４の両側部から支柱台１９を介して、テーブル５の
上方に架台２０が架設され、この架台２０に、直動台２
１が装置してある。

上記架台２０の正面に２組のスライドレール装置２２，
２２が、左右方向に沿つて、平行に装置してある。

そして、このスライドレール装置２２，２２に直動台２
１が装置してある。この直動台２１が、スライドレール
装置２２，２２上を、テーブル５と直交するＸ軸動をす
る。スライドレール装置２２は、レール本体２３と、こ
のレール本体２３上を動く、複数のスライド２４とより
なり、レール本体２３は架台２０に敷設され、これらス
ライド２４に、直動台２１が固定してある。

４Ｘ軸運動のサーボ機構 ２組のスライドレール装置２２，２２の中間に、送りネ
ジ装置２５が装置してある。

この送りネジ装置２５にＸ軸サーボモーター２６を接続
してある。送りネジ装置２６は、ボールスクリュウ２７
と、ナット２８とよりなり、ボールスクリュウ２７は、
軸受２９を介して架台２０に固定され、ナット２８は直
動台２１に固定してある。

もちろん、Ｘ軸サーボモーター２６は架台２０に固定さ
れ、普通には歯車等を介して、上記ボールスクリュウ２
７に接続してある。さらに、直動台２１には、６基の研
削ヘッド３０が、テーブル５の受台７に対応させ、かつ
各受台７の間隔と同一間隔に装置してある。

これら研削ヘッド３０は、軸受装置３１ と、この軸装置３１から懸吊された加工ヘッド３２と、
軸受装置３１から上方に構成した旋回動力取入蔀３３と
からなる。

各研削ヘッド３０は、軸受装置３１により直動台２１に
装置されている。加工ヘッド３２は、スピンドルの役目
とモーターの働きをするスピンドルモーター３３と、こ
のスピンドルモーター３３を、直交２方向に移動調節す
るためのスライド装置３４とを備え、スピンドルモータ
ー３３のシャフト３５に加工ホィール３６が装着してあ
る。

一方、軸受装置３１は、旋回シャフト３７と、この旋回
シャフト３７を保持する複数にして各種のベアリング（
図示せず）と、これらベアリングを保持するハウジング
３８とからなり、このハウジング３８において直動台２
１に取付けてある。

上記旋回シャフト３７は、下部に、上記スライド装置３
４が固定してあり、加工ヘッド３２の全体を懸吊的に保
持し、上部に、組合せベベルギアー３９を構成して旋回
動力取入部３３となつている。

５Ｚ軸運動のサーボ機構 Ｚ軸運動は、各研削ヘッド３０の加工ヘッド３２を軸受
装置３１で旋回する運動である。

なお、加工ヘッド３２のこの旋回運動は、±３６０工の
範囲内回動である。

これは、加工ヘッド３２をして、加工ホィール３６を
加工ガラス板６の周縁形状に応じて、数値制御により首
振り運動（スピン）させて、常にある決つた位置で研削
加工を行なわせるのである。

このＺ軸運動のサーボ機構の系統構造は、軸受装置３
１に保持されており、かつ下部に加工ヘッド３２を保持
した旋回シャフト３７の上部に装置した組合せベベルギ
アー３９によりなる旋回動力取入部４０と、各研削ヘッ
ド３０のこれら旋回動力取入部４０を連結するラインシ
ャフト４１と、このラインシャフト４１に接続させたｚ
軸サーボモーター４２とからなる。

このＺ軸サーボモーター４２からラインシャフト４１
を駆動し、このラインシャフト４１から各旋回動力取入
部４０を経て各研削ヘッド３０の加工ヘッド３２、ひい
ては加工ホィール３６を同時に、同一方向、同一角度旋
回させる。

６研削機械本体１の研削加工動作 各加工ヘッド３２のスライド装置３４を調整して、加
工ホィール３６の研削部と旋回中心線を合わせて、この
研削部を中心に旋回するようにする。

上記のようにセットされた各研削ヘッド３０の加工ホ
ィール３６は、テーブル５及び直動台２１の数値制御直
動により各受台７に固定されたガラス板６の周囲を移動
しながら、数値制御旋回（首振り）して、常に同一研削
．部を保つて研削加工してゆく。

（第４図）７後述の供給装置２及び取出し装置３とテー
ブル５のガラス板受台７との関係 研削機械本体１のテ
ーブル５は、受台７がガラス板の受渡の動作時に、供給
装置２及び，取出し装置３のローラーコンベアー４３，
５７下へ深く進入してゆく。

このため、受台７に対応する範囲でローラーコンベアー
４３、及び５７のローラー４８，６２は先端側に支えは
なく片持構造となつている。

（第２図）また一方、テーブル５の各受台７は中央で上
記ローラー４８，６２が差し通るように上向に開口した
通路７０が作つてある。（２）ガラス板の供給装置２ この供給装置２は、ガラス板を送つてゆくローラーコン
ベアー４３と、このローラーコンベアー４３上を送られ
てゆく各ガラス板６を各受台７に対応させて停止させる
位置決め装置４４と、上記ローラーコンベアー４３を昇
降させる昇降装置４５と、上記ローラーコンベアー４３
を駆動する複数個の駆動装置４６とよりなる。

上記ローラーコンベアー４３の各ローラー４８，４８は
、研削機械本体１の各受台７に対応して複数本づつ、各
ブロック４７Ａ〜４７Ｆに分けられ、各ブロック４７Ａ
〜４７Ｆごとに駆動装置４６を備えている。また、各ブ
ロック４７Ａ，４７Ｆづつに、位置決め装置４４を備え
、各ブロック４７Ａ，４７Ｆごとにガラス板６を停止、
駆動装置４６と、位置決め装置４４を備える。送られて
くるガラス板６は、最奥のブロック４７Ａから順次、入
口側のブロック４７Ｆへと、停止され、順次各ブロック
４７Ａ〜４７Ｆにガラス板６が供給される。

さらに、詳細には、ローラーコンベアー４３は、枠体４
９と、この枠体４９に装置した各ローラー群４８を備え
、枠体４９がピン５０を介して機台４に支持されている
。

上記ピン５０は、研削機械本体１の受台７の列に沿つて
装置され、ローラーコンベアー４３はピン５０を中心に
受台７に対して上下に回動自在となつている。ローラー
コンベアー４３の下には、昇降装置４５が装置され、こ
の昇降装置４５は、カム式構造となりカム５１の上下に
より、ピン５０を中心にローラーコンベアー４３を上下
動させる。

昇降装置４５は、シャフト５２と、このシヤト５２を機
台４に対して支える軸受５３，５３と、シャフト５２に
装置したカム５１と、このシャフト５２を回動駆動させ
る駆動装置５４とからなる。

シャフト５２と駆動装置５４とはベルト伝動等の手段を
介して連結する。３） ガラス板の取出し装置３ この取出し装置３は、各受台７よりガラス板６を「すく
い取り」送り出してゆくローラーコンベアー５７と、こ
のローラーコンベアー５７を昇降させる昇降装置５８と
、上記ローラーコンベアー５７を駆動する駆動装置５９
とを備えている。

ローラーコンベアー５７は、枠体６０と、この枠体６０
に並列されたローラー群６１とを備え、各ローラー６２
は、チェーン伝動手段６３を介して連動され、駆動装置
５９により駆動される。

ローラーコンベアー５７の上記枠体６０は、ピン６４を
介して機台４に対して支持されている。

このピン６４は、研削機械本体１の受台７の列に沿つて
装置され、上記ローラーコンベアー５７はピン６４を中
心に受台７に対して上下に回動する。ローラーコンベア
ー５７の下に、昇降装置５８が装置され、この昇降装置
５８は、カム式で上記ローラーコンベアー５７を昇降さ
せる。即ち、昇降装置５８は、シャフト６５と、このシ
ャフト６５に固定したカム６５と、シャフト６５を回動
駆動させる駆動装置６７とを備え、シャフト６５は軸受
６８を介して機台４に装置してある。

シャフト６５と駆動装置６７とはベルト等の伝動手段を
介して連結してある。（４）研削機械本体１と供給装置
２と取出し装置３との全体にわたる動作必要な形状に切
断されたガラス板６が前コンベアー５５から、供給装置
２のローラーコンベアー４３に順次送られて来る。

このとき、ローラーコンベアー４３の各ブ胎ツク４７の
駆動装置４６は動作中で、先ず、最奥のフ狛ツク４７か
らガラス板６が達すると、その駆動装置４６の停止と位
置決め装置４６の動作て、各ガラス板６は各ブ罎ンク４
７に順次、供給・停止されてゆく。各受台７に対して各
ガラス板６が停止したとき、ローラーコンベアー４３を
上向に傾斜させて「爪」５６を利用して、各ガラス板６
を位置決めして待期する。このとき、研削機械本体１で
は、先に供給したガラス板の加工中である。加工サイク
ルが終了すると、テーブル５が取出し装置３に進行し、
ローラーコンベアー５７に進行する。（このとき、ロー
ラーコンベアー５７は降下の位置にある）各受台７はガ
ラス板６の吸着を解放すると同時に、ローラーコンベア
ー５７が上昇し、テーブルの各受台７上の各ガラス板６
を同時に「すくい取るよ同時に、ローラーコンベアー５
７の駆動によりガラス板６を搬出し、別に接続の後コン
ベアー６８へ送り出す。取出し装置３へガラス板６を渡
したテーブル５は、直ちに、反転して供給装置２へ進行
し、ローラーコンベアー４３に進入する。このとき、ロ
ーラーコンベアー４３は上昇位置にある。ローラーコン
ベアー４３が降下し、複数の各ガラス板６が同時に各受
台７へ置かれ、同時に吸着される。新してガラス板６を
受取つたテーブル５は研削加工のための運動範囲へ進行
し、研削加工の動作に入る。以後、同時動作を繰り返す
。上記のようになる本発明によれば、研削機械本体１は
、板ガラスを固定する受台７が複数一列に装置され、こ
れら各受台７に対応して加工ヘッドが一列に装置されて
、それぞれ同一運動をして、各受台７上のガラス板６が
同時加工され、仕上る構造となり、上記の受台７の列を
挾んで前後に供給装置２、取出し装置３が装置され、供
給装置２上に、各受台７に対応して位置した複数のガラ
ス板６が同時平行して各受台７へ供給され、加工ヘッド
により各受台７上て同時加工され、取出し装置３上に、
各受台７から同時平行して取出される。

このため、複数枚のガラス板が同時搬入され、同時に研
削加工され、同時に搬出されるため、ガラス板の研削加
工の生産能率が非常に高い。

【図面の簡単な説明】

第１図は研削機械本体の正面図、第２図は平面図、第３
図は側面図、第４図は研削機械本体の研削加工状態図、
第５図はガラス板の供給および取り出し動作の説明図、
第６図と第７図は供給装置の動作の説明図、第８図と第
９図は取出し装置の動作の説明図。 １・・・・・・研削機械本体、２・・・・・供給装置、
３・・・取出し装置、４・・・・・・機台、５・・・・
・・テーブル、６・・・・・・ガラス板、７・・・・・
・受台、８・・・・・・スライドレール装置、１０・・
・・送りネジ装置、１１・・・・・・ギアーボックス、
１２・・・・・シャフト、１３・・・・ベルト伝動手段
、１４・・・・・・Ｙ軸サーボモーター、１５・・・・
・・ボールスクリュウ、１６・・・・・・ナット、２０
・・・・・・架台、２１・・・・・直動台、２２・・・
・・・スライドレール装置、２３・・・・・ルール本体
、２４・・・・・・スライド、２５・・・・・送りネジ
装置、２６・・・・・・Ｘ軸サーボモーター２７・・・
・・・ボールスクリュウ、２８・・・・・ナット、２９
・・・・・・軸受、３０・・・・・・研削ヘッド、３１
・・・・・・軸受装置、３２・・・・・・加工ヘッド、
３３・・・・スピンドルモーター、３４・・・・・・ス
ライド装置、３６・・・・・・加工ホィール、３７・・
・・・・旋回シャフト、３８・・・・・・ハウジング、
３９・・・・・・組合せベベルギアー、４０・・・・・
・旋回動力取入部、４３・・・・・・ローラーコンベア
ー、４４・・・・・位置決め装置、４５・・・・・昇降
装置、４６・ ・・駆動装置、４７・・・・・・ローラ
ー群ブロック、４８・・・・・・ローラー、４９・・・
・・枠体、５０・・・・・・ピン、５１・・・・・・カ
ム、５２・・・・・シャフト、５３・・・・軸受、５４
・・・・・駆動装置、５５・・・・・前コンベアー、５
７・・・・・・ローラーコンベアー、５８・・・・・・
昇降装置、５９・ ・・駆動装置、６０・・・・・枠体
、６１・・・・ローラー群、６２・＝・・・ローラー、
６３・・・・・チェーン伝動手段、６４・・・・ゼン、
６５・ ・・シャフト、６６・・・・・カム、６７・・
・・・駆動装置、６８・後コンベアー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一列に配置した複数個の受台と、これら受台に対応
   させて装置した加工ヘッドとの間に、直交した２方向の
   直線運動を相対的に行わせて、受台に固定の板ガラスの
   周縁に沿つて、加工ヘッドの加工ホィールを移動させな
   がら、さらに、研削加工部を通る板ガラス面への垂直線
   の回りに加工ホィールを旋回運動させて行わせるように
   した数値制御方式による研削機械本体の上記受台を挾ん
   で、その前方に板ガラスの供給装置を、その後方に取出
   し装置を装置し、供給装置は、板ガラスを送るコンベア
   と、各板ガラスを各受台に対応して位置決めする位置決
   め装置と、コンベアを昇降させる昇降装置を備え、コン
   ベアの降下により受台に板ガラスを供給する機構となり
   、取出し装置は、各受台から受け取つた板ガラスを送り
   出すコンベアと、このコンベアを昇降させる昇降装置を
   備え、このコンベアの上昇動作したとき受台から板ガラ
   スを受け取るようにした数値制御方式による板ガラスの
   研削機械。