CN214734128U - 用于转运零件的提升机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及汽车生产线的领域，尤其是涉及一种用于转运零件的提升机，其包括支撑座，支撑座的一侧沿竖向滑移连接有升降座，支撑座上连接有用于驱动升降座滑移的连杆机构，升降座的上侧沿水平方向滑移连接有承载板，升降座上连接有用于驱动承载板滑移的驱动机构，承载板用于放置零件。本申请具有便于将零件在不同高度的生产线之间进行转运的效果。

Description

用于转运零件的提升机

技术领域

本申请涉及汽车生产线的领域，尤其是涉及一种用于转运零件的提升机。

背景技术

汽车生产线为生产汽车流水作业生产线，其作业线工序有焊接、冲压、涂装、动力总成等。

汽车生产线中不同的工序零件的加工位置不同，当相邻工序的加工位置高度产生差异，通常通过人工将两段高度不同的生产线上的零件进行转运。

针对上述中的相关技术，发明人认为：通过人工将零件在不同的高度生产线之间进行转运，浪费人力且工作效率较低。

实用新型内容

为了便于将零件在不同高度的生产线之间进行转运，本申请提供一种用于转运零件的提升机。

本申请提供的一种用于转运零件的提升机，采用如下的技术方案：

一种用于转运零件的提升机，包括支撑座，支撑座的一侧沿竖向滑移连接有升降座，支撑座上连接有用于驱动升降座滑移的连杆机构，升降座的上侧沿水平方向滑移连接有承载板，升降座上连接有用于驱动承载板滑移的驱动机构，承载板用于放置零件。

通过采用上述技术方案，首先将零件输送至承载板上，接着连杆机构驱动升降座升降，升降座带动承载板升降，承载板带动零件进行升降，当零件到达指定高度后，驱动机构驱动承载板沿水平方向移动，承载板带动零件沿水平方向移动，完成对零件的转运。

可选的，连杆机构包括转动臂、联动杆、升降电机，转动臂转动连接于支撑座，联动杆的一端转动连接于升降座，另一端转动连接于转动臂，升降电机连接在支撑座上，升降电机用于驱动转动臂转动。

通过采用上述技术方案，当需要驱动升降座沿竖向升降时，升降电机驱动转动臂转动，转动臂带动联动杆转动，联动杆带动升降座沿竖向升降，达到了驱动升降座沿竖向升降的效果。

可选的，联动杆的两端分别一体成型有调节螺杆，两个调节螺杆的螺纹旋向相反，调节螺杆上螺纹连接调节套，其中一个调节套转动连接于转动臂，另一个调节套转动连接于升降座。

通过采用上述技术方案，通过转动联动杆，使得两个调节套沿联动杆的轴向相互靠近或远离滑移，以此调节两个调节套之间的间距，使得升降座移动至指定高度时，联动杆为竖直状态，提高了连杆机构的稳定性。

可选的，支撑座上固定有升降导轨，升降座上固定有升降导块，升降导块滑移连接于升降导轨。

通过采用上述技术方案，升降导块与升降导轨滑移配合，对升降座起到了导向的作用，提高了升降座沿竖向升降时的稳定性。

可选的，升降座上连接有感应板，支撑座上连接有两个定位接近开关，两个定位接近开关沿竖向分布，感应板在升降的过程中依次靠近两个定位接近开关，定位接近开关分别电性连接于连杆机构、驱动机构。

通过采用上述技术方案，两个定位接近开关与感应板感应配合，当定位接近开关感应到感应板时，定位接近开关向连杆机构发送电信号，使得连杆机构停止工作，从而升降座停止移动，使得承载板和零件停止升降，达到了将承载板和零件在升降时进行定位的效果。

可选的，驱动机构包括同步带、带轮、驱动电机，带轮沿水平方向设有两个，同步带套设在两个带轮上且分别与两个带轮相啮合，驱动电机连接在升降座上，驱动电机用于驱动其中一个带轮转动，承载板固定在带轮上。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动其中一个带轮转动，带轮带动同步带转动，同步带带动另一个带轮转动，同步带同时带动承载板沿水平方向移动，达到了驱动承载板移动的效果。

可选的，升降座上连接有插接块，插接块上沿水平方向开有插孔，插孔贯通于升降座，支撑座上连接有定位块，定位块上沿水平方向开有定位孔，插接块在升降的过程中经过定位块，插接块经过定位块时插孔与定位孔连通，支撑座上可拆卸连接有定位销，定位销分别与插接块、定位块插接配合。

通过采用上述技术方案，当升降座发生故障需要维修时，将定位销插设在定位孔和插孔内，定位销分别与定位块、插接快的插接配合，达到了对升降座固定的效果。当工作人员对升降座或承载板进行维修时，定位销减小了升降座沿竖向移动的效果，从而提高了安全性。

可选的，定位孔为腰形孔，定位孔的长度方向沿水平设置，定位孔的宽度方向沿竖向设置，定位孔的长度大于插孔的内径，定位孔的宽度等于插孔的内径。

通过采用上述技术方案，定位孔的长度大于插孔的内径，减小了由于定位孔的加工误差造成定位销难以***定位孔内的可能性。

可选的，支撑座上连接有安装座、安全接近开关，安装座用于放置定位销，定位销放置在安装座上时，安全接近开关感应到定位销，安全接近开关分别电性连接于连杆机构、驱动机构。

通过采用上述技术方案，当定位销插设在定位块和插接块上时，安全接近开关检测不到定位销，安全接近开关分别向连杆机构、驱动机构发送电信号，使得连杆机构和驱动机构不会工作，从而提高了维修人员和设备的安全性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过升降座、承载板、连杆机构、驱动机构相互配合，达到了对零件在不同高度生产线之间进行转运的效果；

2.连杆机构包括转动臂、联动杆、升降电机，达到了驱动升降座沿竖向升降的效果；

3.驱动机构包括同步带、带轮、驱动电机，达到了驱动承载板沿水平方向移动的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的用于转运零件的提升机的结构示意图。

图2是图1中A处的放大图，主要用于体现连接板、感应板。

图3是本申请实施例的驱动机构的结构示意图。

图4是本申请实施例的支撑座、定位块的结构示意图。

图5是图4中B处的放大图，主要用于体现安全接近开关、定位销。

附图标记说明：1、支撑座；11、升降导轨；12、升降导块；2、升降座；21、连接板；22、感应板；23、支撑轨；231、驱动槽；232、导向槽；24、支撑板；25、插接块；251、插孔；26、定位块；261、定位孔；3、承载板；31、导向杆；4、连杆机构；41、转动臂；42、联动杆；421、调节螺杆；422、调节套；43、升降电机；44、升降减速器；45、联动轴；5、驱动机构；51、同步带；52、带轮；53、驱动电机；54、驱动减速器；6、定位接近开关；7、安装座；8、定位销；81、限位板；9、安全接近开关。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于转运零件的提升机。

参照图1，用于转运零件的提升机包括支撑座1，支撑座1的一侧沿竖向滑移连接有升降座2，升降座2上沿水平方向滑移连接有承载板3，转运零件时，首先将零件输送至承载板3上。

参照图1，支撑座1上连接有用于驱动升降座2升降的连杆机构4，连杆机构4驱动升降座2升降，升降座2带动承载板3和零件升降，当零件到达指定高度时，连杆机构4停止工作。

参照图1，升降座2上连接有用于驱动承载板3沿水平方向移动的驱动机构5，当零件到达指定高度时，驱动机构5驱动承载板3移动，承载板3带动零件沿水平方向移动，完成零件在不同高度的生产线之间的转运。

参照图1，连杆机构4包括转动臂41、联动杆42、升降电机43，支撑座1的顶部栓接有升降减速器44，升降电机43栓接在升降减速器44上，升降电机43的输出轴与升降减速器44的输入轴同轴固定，转动臂41的一端转动连接于升降减速器44的输出轴。

参照图1，联动杆42的两端分别一体成型有调节螺杆421，调节螺杆421与联动杆42同轴设置，两个调节螺杆421的螺纹旋向相反，两个调节螺杆421上均螺纹连接有调节套422。其中一个调节套422转动连接于转动臂41远离升降减速器44的端部，另一个调节套422转动连接于升降座2。

当需要驱动升降座2升降时，升降电机43启动，升降电机43通过升降减速器44驱动转动臂41转动，转动臂41通过调节套422带动联动杆42转动，联动杆42通过调节套422带动升降座2沿竖向升降。

根据升降座2需要的升降高度调节两个调节套422之间的间距，使得升降座2移动至指定高度时，保持联动杆42为竖直状态，提高了连杆机构4的稳定性，从而提高了升降座2的稳定性。

参照图1，为了对升降座2的升降高度进行定位，支撑座1的一侧连接有两个定位接近开关6，两个定位接近开关6沿竖向分布，定位接近开关6电性连接于升降电机43。

参照图2，升降座2上栓接有连接板21，连接板21上一体成型有感应板22，连接板21垂直于感应板22，感应板22的板面朝向定位接近开关6设置。升降座2升降时带动连接板21升降，连接板21带动感应板22升降，感应板22升降的过程中依次靠近两个定位接近开关6的感应头。

当定位接近开关6感应到感应板22时，定位接近开关6向升降电机43发送电信号，使得升降电机43停止工作，升降座2停止升降，达到定位升降座2的效果。

参照图1，为了提高升降座2升降时的稳定性，支撑座1上通过螺栓固定有升降导轨11，升降座2上固定有升降导块12，升降导块12卡接在升降导轨11上，升降导块12与升降导轨11滑动配合。

参照图3，升降座2上连接有两个支撑轨23，支撑轨23的长度方向呈水平设置，两个支撑轨23相平行。支撑轨23上沿其长度方向开有驱动槽231。

参照图3，驱动机构5包括同步带51、带轮52、驱动电机53，带轮52在每个驱动槽231内均转动连接有两个，驱动槽231内的两个带轮52沿驱动槽231的长度方向分布。同步带51在每个驱动槽231内均设有一个，同步带51套设在其对应的两个带轮52上且分别与两个带轮52相啮合。

参照图3，其中一个支撑轨23上连接有支撑板24，支撑板24上栓接有驱动减速器54，驱动电机53栓接在驱动减速器54上，驱动电机53的输出轴与驱动减速器54的输入轴同轴固定，驱动减速器54的输出轴与其中一个带轮52同轴固定。

参照图3，两个支撑轨23内靠近驱动电机53的一端的带轮52之间连接有联动轴45，联动轴45带动其两端的带轮52同步转动。

参照图3，承载板3滑移在支撑轨23的上表面，承载板3的底壁固定连接有两个平行的导向杆31，导向杆31与支撑轨23一一对应，支撑轨23的上表面开有与驱动槽231相连通的导向槽232，导向杆31穿过导向槽232后与同步带51栓接固定。

当需要驱动承载板3沿水平方向移动时，驱动电机53启动，驱动电机53通过驱动减速器54驱使带轮52转动，带轮52带动同步带51转动，通过联动杆42与其两端的带轮52的联动配合，使得两个同步带51同步转动，同步带51带动导向杆31移动，导向杆31带动承载板3移动。

参照图1和图3，驱动电机53与定位接近开关6电性连接，当升降座2升降到指定位置后，定位接近开关6向驱动电机53发送电信号，驱动电机53启动，使得承载板3移动，承载板3带动零件移动。

参照图3和图4，升降座2上栓接有插接块25，插接块25上沿水平方向开有插孔251，插孔251贯通于升降座2。支撑座1上栓接有定位块26，定位块26朝向升降座2的一侧沿水平方向开有定位孔261，插接块25在升降的过程中经过定位块26，且插接块25在经过定位块26时，插孔251与定位孔261连通。

参照图4和图5，支撑座1的一侧栓接有安装座7，安装座7上沿竖向开有安装孔，安装孔内插设有定位销8，定位销8的一端连接有限位板81，限位板81的直径大于安装孔的内径。定位销8插设在安装孔内时，限位板81贴合于安装座7的上表面。限位板81减小了定位销8从安装孔内掉落的可能性。

当升降座2发生故障需要维修时，首先利用连杆机构4将升降座2移动至定位块26与插接块25抵接的位置，接着关闭升降电机43和驱动电机53。然后将定位销8从安装座7上取下并插设在定位孔261和插孔251内，定位销8与定位块26、插接块25的相互配合，对升降座2进行固定，便于对升降座2进行维修。

参照图3和图4，为了减小由于定位孔261的加工误差，导致定位销8难以***定位孔261内的可能性，定位孔261为腰形孔，定位孔261的长度方向沿水平设置，定位孔261的长度大于插孔251的内径，定位孔261的宽度方向沿竖向设置，定位孔261的宽度等于插孔251的内径。

参照图5，为了提高安全性，支撑座1靠近安装座7的一侧栓接有安全接近开关9。

参照图1和图5，安全接近开关9电性连接于升降电机43。

参照图3和图5，安全接近开关9电性连接于驱动电机53。

参照图5，安全接近开关9位于安装座7的下侧，定位销8插设在安装座7上时，定位销8靠近安全接近开关9的感应头，此时安全接近开关9感应到定位销8。

工作人员对升降座2维修完成后，需要将定位销8从插接块25上取下并插设在安装座7上，安全接近开关9感应到定位销8后才可启动升降电机43和驱动电机53。当定位销8插设在插接块25和定位块26上时，安全接近开关9感应不到定位销8，安全接近开关9向升降电机43和驱动电机53发送电信号，使得升降电机43和驱动电机53无法启动，从而提高了设备和维修人员的安全性。

本申请实施例一种用于转运零件的提升机的实施原理为：转运零件时，首先将零件输送至承载板3上。接着升降电机43启动，升降电机43通过升降减速器44驱动转动臂41转动，转动臂41通过调节套422带动联动杆42转动，联动杆42通过调节套422带动升降座2沿竖向升降。升降座2带动承载板3沿竖向升降，承载板3带动零件沿竖向升降。当定位接近开关6感应到感应板22时，定位接近开关6向升降电机43发送电信号，升降电机43停止工作。然后定位接近开关6向驱动电机53发动电信号，驱动电机53启动，驱动电机53通过驱动减速器54驱使带轮52转动，带轮52带动同步带51转动，通过联动杆42与其两端的带轮52的联动配合，使得两个同步带51同步转动，同步带51带动导向杆31移动，导向杆31带动承载板3移动。承载板3带动零件沿水平方向移动，使得零件到达指定位置后，从而实现零件在不同高度的生产线之间的转运。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于转运零件的提升机，其特征在于：包括支撑座(1)，支撑座(1)的一侧沿竖向滑移连接有升降座(2)，支撑座(1)上连接有用于驱动升降座(2)滑移的连杆机构(4)，升降座(2)的上侧沿水平方向滑移连接有承载板(3)，升降座(2)上连接有用于驱动承载板(3)滑移的驱动机构(5)，承载板(3)用于放置零件。

2.根据权利要求1所述的用于转运零件的提升机，其特征在于：连杆机构(4)包括转动臂(41)、联动杆(42)、升降电机(43)，转动臂(41)转动连接于支撑座(1)，联动杆(42)的一端转动连接于升降座(2)，另一端转动连接于转动臂(41)，升降电机(43)连接在支撑座(1)上，升降电机(43)用于驱动转动臂(41)转动。

3.根据权利要求2所述的用于转运零件的提升机，其特征在于：联动杆(42)的两端分别一体成型有调节螺杆(421)，两个调节螺杆(421)的螺纹旋向相反，调节螺杆(421)上螺纹连接调节套(422)，其中一个调节套(422)转动连接于转动臂(41)，另一个调节套(422)转动连接于升降座(2)。

4.根据权利要求1所述的用于转运零件的提升机，其特征在于：支撑座(1)上固定有升降导轨(11)，升降座(2)上固定有升降导块(12)，升降导块(12)滑移连接于升降导轨(11)。

5.根据权利要求1所述的用于转运零件的提升机，其特征在于：升降座(2)上连接有感应板(22)，支撑座(1)上连接有两个定位接近开关(6)，两个定位接近开关(6)沿竖向分布，感应板(22)在升降的过程中依次靠近两个定位接近开关(6)，定位接近开关(6)分别电性连接于连杆机构(4)、驱动机构(5)。

6.根据权利要求1所述的用于转运零件的提升机，其特征在于：驱动机构(5)包括同步带(51)、带轮(52)、驱动电机(53)，带轮(52)沿水平方向设有两个，同步带(51)套设在两个带轮(52)上且分别与两个带轮(52)相啮合，驱动电机(53)连接在升降座(2)上，驱动电机(53)用于驱动其中一个带轮(52)转动，承载板(3)固定在带轮(52)上。

7.根据权利要求1所述的用于转运零件的提升机，其特征在于：升降座(2)上连接有插接块(25)，插接块(25)上沿水平方向开有插孔(251)，插孔(251)贯通于升降座(2)，支撑座(1)上连接有定位块(26)，定位块(26)上沿水平方向开有定位孔(261)，插接块(25)在升降的过程中经过定位块(26)，插接块(25)经过定位块(26)时插孔(251)与定位孔(261)连通，支撑座(1)上可拆卸连接有定位销(8)，定位销(8)分别与插接块(25)、定位块(26)插接配合。

8.根据权利要求7所述的用于转运零件的提升机，其特征在于：定位孔(261)为腰形孔，定位孔(261)的长度方向沿水平设置，定位孔(261)的宽度方向沿竖向设置，定位孔(261)的长度大于插孔(251)的内径，定位孔(261)的宽度等于插孔(251)的内径。

9.根据权利要求7所述的用于转运零件的提升机，其特征在于：支撑座(1)上连接有安装座(7)、安全接近开关(9)，安装座(7)用于放置定位销(8)，定位销(8)放置在安装座(7)上时，安全接近开关(9)感应到定位销(8)，安全接近开关(9)分别电性连接于连杆机构(4)、驱动机构(5)。

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