JPS6058776A - Picture reader - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To respond well to a density variance of texture of an original by assigning a weight coefficient, which is reduced exponential-functionally according as the length from a noticed picture element is extended, to each reference picture element in accordance with the length and operating a weighted mean value and subjecting this weighted mean value to prescribed operations to obtain a threshold for binarizing processing. CONSTITUTION:A mean value operating part 3 executes operations on a basis of inputted data Dv to calculate weighted mean value data Dm and outputs this data to a threshold operating part 5. The threshold operating part 5 executes prescribed operations on a basis of inputted mean value data Dm to calculate a threshold SL and outputs this threshold SL to the reference value input terminal of a comparator 6. Meanwhile, a delay circuit 4 delays inputted data Dv by a time, where the time required for operations in the mean value operating part 3 and that in the threshold operating part 5 are added, and outputs data to the comparison value input terminal of the comparator 6. If data Dv is higher than the threshold SL, the picture element is judged to be black to set the value of an output Db of the comparator 6 to ''1''; but if data Dv is lower, the picture element is judged to be white to set the value of the signal Db to ''0''.

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野］ 本発明は、原稿の地肌の濃度が変化しても、画像を適正
に２値化する画像読取装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to an image reading device that appropriately binarizes an image even if the density of the background of a document changes.

［従来技術］ 貼り合せ原稿、絵まじり文書およびカラー原稿等、地肌
の色や濃度が部分的に変化している原稿上の画像を画素
に分解して２値化するためには、２値化のための閾値を
原稿の地肌の色や濃度に応じて変化する必要がある。[Prior art] In order to decompose an image on a document whose background color or density has partially changed, such as a pasted document, a mixed-picture document, or a color document, into pixels and convert it into a binary image, it is necessary to perform binarization. It is necessary to change the threshold value according to the background color and density of the original.

そこで従来、各画素の濃度レベル信号を分割抵抗を用い
て所定の割合で分割し、分割した信号を低域ろ波してい
わゆる浮動閾値を形成し、この浮動閾値によって濃度レ
ベル信号を２値化する装置が実用されている。Conventionally, the density level signal of each pixel is divided at a predetermined ratio using a dividing resistor, the divided signal is low-pass filtered to form a so-called floating threshold, and the density level signal is binarized using this floating threshold. A device that does this is in practical use.

しかしながら、このような従来装置では低域ろ波する手
段に時定数要素を用いているため、原稿の貼り合せ部の
境界等地肌の濃度が急激に変化する部分ではこの濃度変
化に充分追従できず、また、閾値を高精度に設定できな
いという問題があった。However, since such conventional devices use a time constant element as a means of low-pass filtering, they are unable to sufficiently follow density changes in areas where the density of the background changes rapidly, such as at the border of the pasted part of the original. In addition, there was a problem that the threshold value could not be set with high precision.

［目的コ 本発明は、上述した問題を解決するためになされたもの
であり、注目画素とその近傍画素の濃度平均値に応じた
値を閾値として用いることで、原稿の地肌の濃度変化に
良く応答できる画像読取装置を提供することを目的とす
る。[Purpose] The present invention was made in order to solve the above-mentioned problem, and by using a value corresponding to the average density value of the pixel of interest and its neighboring pixels as a threshold value, it is possible to effectively control density changes in the background of a document. The purpose is to provide an image reading device that can respond.

［構成コ 一般に、２値化しようとする画素（以下、注目画素とい
う）の濃度と、この注目画素の近傍に位置する画素（以
下、参照画素という）の濃度の間には相関関係があり、
また、注目画素の近くに位置する参照画素はど、注目画
素に強く関係しており。[Configuration Generally, there is a correlation between the density of the pixel to be binarized (hereinafter referred to as the pixel of interest) and the density of the pixels located in the vicinity of this pixel of interest (hereinafter referred to as the reference pixel).
Furthermore, reference pixels located near the pixel of interest are strongly related to the pixel of interest.

濃度の相関も強い。本発明は、このような画像の濃度分
布の性質を利用して、注目画素を２値するための閾値を
算出しようとするものである。There is also a strong correlation between concentrations. The present invention attempts to calculate a threshold value for assigning a binary value to a pixel of interest by utilizing the characteristics of the density distribution of an image.

すなわち、注目画素がらの距離が大きくなるにつれて指
数関数的に減少する重み係数を、おのおのの距離に応じ
て各参照画素に割当てて、重みづけ平均値を演算し、こ
の重みづけ平均値に所定の演算（例えば定数の乗算）を
施して２値化処理の閾値を得ている。その結果、注目画
素近傍の濃度分布をより良く閾値に反映させることがで
きるため、注目画素の２値化をがなり良く実現できる。In other words, a weighting coefficient that decreases exponentially as the distance between the pixels of interest increases is assigned to each reference pixel according to its distance, a weighted average value is calculated, and a predetermined value is applied to this weighted average value. A threshold value for binarization processing is obtained by performing an operation (for example, multiplication by a constant). As a result, the density distribution in the vicinity of the pixel of interest can be better reflected in the threshold value, so that binarization of the pixel of interest can be achieved more effectively.

以下、その具体的実施例を図面を参照して説明する。Hereinafter, specific examples thereof will be described with reference to the drawings.

さて、第１図に示すように、注目画素Ｐｏの＃度をＸｏ
とし、注目画素ＰＯがら距離ｊ（」は正の整数）だけ離
れた参照画素Ｐｊの濃度をＸｊとする。Now, as shown in Fig. 1, the # degrees of the pixel of interest Po are Xo
Let Xj be the density of a reference pixel Pj that is a distance j (" is a positive integer) from the pixel of interest PO.

また、参照画素Ｐｊの重み係数ＣＭｊは、第２図に示す
ように注目画素Ｐｏがらの距離］が大きくなると減少す
る指数関数ＣＨｊ＝ｍＬ（０＜ｍ＜１）であられされる
とする。Further, it is assumed that the weighting coefficient CMj of the reference pixel Pj is calculated by an exponential function CHj=mL (0<m<1) that decreases as the distance from the pixel of interest Po increases, as shown in FIG.

したがって、注目画素Ｐｏを含む参照画素Ｐ１の重みづ
け平均値Ｍνは、次式■）のようになる。Therefore, the weighted average value Mv of the reference pixel P1 including the pixel of interest Po is expressed by the following equation (2).

この式■）を変形すると次式■）を得る。By transforming this formula (■), we obtain the following formula (■).

ただし、Ｍｖ′は参照画素Ｐ１がらＰｎ＋１までの重み
づけ平均値である。However, Mv' is a weighted average value of reference pixels P1 to Pn+1.

＝３− ここで、ｍ”Ｌ；Ｑとすると、次式■）を得る。=3- Here, if m''L;Q, the following formula (2) is obtained.

Ｍｗ　＝　（１−ｍ）Ｘｏ　＋ｍｏｗ’　−−ＩＩＩ　
）このように、重みづけ平均Ｍｙは、直前の参照画素が
注目画素であったときの重みづけ平均値Ｍｗ’との関係
で表現することができる。これは、１種の漸化式とみな
すことができる。Mw = (1-m)Xo +mow' --III
) In this way, the weighted average My can be expressed in relation to the weighted average value Mw' when the immediately previous reference pixel was the pixel of interest. This can be considered a type of recurrence formula.

したがって、注目画素Ｐａを１つ走査方向へ移動したと
き、直前に算出した重みづけ平均値Ｍｙを上式■）の重
みづけ平均値Ｍｙ’に代入して、新たに重みづけ平均値
Ｍｗを算出するというくり返し演算で、順次各注目画素
についての重みづけ平均値を得ることができる。そして
、得られた重み平均値に所定値に所定の演算をさらに施
せば、２値化のための閾値を得ることができる。Therefore, when the pixel of interest Pa is moved by one in the scanning direction, the weighted average value My calculated immediately before is substituted into the weighted average value My' of the above formula (■), and a new weighted average value Mw is calculated. By repeating this calculation, it is possible to sequentially obtain a weighted average value for each pixel of interest. Then, by further performing a predetermined calculation on a predetermined value of the obtained weighted average value, a threshold value for binarization can be obtained.

そこで、第３図に示すように注目画素Ｐａが走査開始点
に位置する場合に上式■）を演算するために必要となる
重みづけ平均値Ｍυ′を適当な値（例えば濃度レベルの
中間値′）に設定しておけば、注目画素を走査方向に順
次移動させたときに上式■）に基づく演算を実行でき、
１走査ライン分の全て４− の画素について、閾値となる重みづけ平均値ＭＷを得る
ことができる。Therefore, as shown in FIG. 3, when the pixel of interest Pa is located at the scanning start point, the weighted average value Mυ′ necessary for calculating the above equation (■) is set to an appropriate value (for example, the intermediate value of the density level). ′), the calculation based on the above formula ■) can be executed when the pixel of interest is sequentially moved in the scanning direction.
A weighted average value MW serving as a threshold value can be obtained for all 4- pixels of one scanning line.

なお、上述の場合において、重みづけ平均値の初期設定
値が実際の濃度状態に適合しないことが考えられるが、
上式■）をくり返し実行することで、次第に重みづけ平
均値は実際の濃度状態に適合するものとなる。特に、重
み係数の基数１１を小さくすると注目画素に近い参照画
素の影響が大きくなり、より早く適合させることができ
る。Note that in the above case, it is possible that the initial setting value of the weighted average value does not match the actual concentration state;
By repeatedly executing the above equation (2), the weighted average value gradually becomes suitable to the actual concentration state. In particular, when the base 11 of the weighting coefficient is made small, the influence of reference pixels close to the pixel of interest becomes large, and adaptation can be performed more quickly.

第４図は１本発明に係る画像読取装置の一実施例を示し
ている。FIG. 4 shows an embodiment of an image reading device according to the present invention.

同図において、走査部１は、原稿ＦＡ上を光学的に走査
して各画素の濃度に対応した画信号Ａｖを形成し、これ
をアナログ／デジタル変換器２に加える。In the figure, a scanning unit 1 optically scans a document FA to form an image signal Av corresponding to the density of each pixel, and applies this to an analog/digital converter 2.

アナログ／デジタル変換器２は、入力された画信号Ａｖ
を４ビツトのデジタル信号Ｄｖに変換し、これを平均値
演算部３および遅延回路４に出方する。The analog/digital converter 2 receives the input image signal Av
is converted into a 4-bit digital signal Dv, which is output to an average value calculation section 3 and a delay circuit 4.

平均値演算部３は、入力されたデータＤｖに基づいて上
式■）の演算を実行し、重みつき平均値データＯｍを算
出してこれを閾値演算部５に出力する。The average value calculation section 3 executes the calculation of the above formula (2) based on the input data Dv, calculates weighted average value data Om, and outputs it to the threshold value calculation section 5.

なお、１走査ラインの最初のデータＤｖについては。Note that regarding the first data Dv of one scanning line.

前述の理由から初期平均値を用いて演算を実行する。For the reasons mentioned above, the calculation is performed using the initial average value.

閾値演算部５は、入力された平均値データＤｍに基づい
て所定の演算を実行して閾値ＳＬを算出し。The threshold calculation unit 5 calculates the threshold SL by performing a predetermined calculation based on the input average value data Dm.

この閾値Ｓｔ、を比較器６の基準値入力端に出力する。This threshold value St is outputted to the reference value input terminal of the comparator 6.

一方、遅延回路４は入力されたデータＤｖを、平均値演
算部３が演算のために要する時間と閾値演算部５が演算
に要する時間を合せた時間だけ遅延させて比較器６の比
較値入力端に出力する。これにより、データＤｖが閾値
ＳＬより大きい場合に当該画素が「黒」と判別されて比
較器６の出力信号Ｄｂの値が「１」にされ、小さい場合
は「白」と判別されて信号Ｄｂの値が「０」にされる この信号Ｄｂは、図示しない次段の画像処理装置に出力
される。On the other hand, the delay circuit 4 delays the input data Dv by the sum of the time required for the calculation by the average value calculation unit 3 and the time required for the calculation by the threshold value calculation unit 5, and inputs the comparison value to the comparator 6. Output at the end. As a result, when the data Dv is larger than the threshold SL, the pixel is determined to be "black" and the value of the output signal Db of the comparator 6 is set to "1", and when it is smaller than the threshold SL, the pixel is determined to be "white" and the signal Db This signal Db whose value is set to "0" is output to the next-stage image processing device (not shown).

第５図は、平均値演算部３の具体例を示している。FIG. 5 shows a specific example of the average value calculation section 3.

この例では、ｍ＝１５／１６としている。したがって、
式■）は、 Ｎ）　１０ となる。なお、上述のようにデータＤｖおよび重みつき
平均値データＤｍは４ビツトのデジタル信号であるが、
実際に演算するさいには、有効桁数を４桁とるために８
桁すなわち８ビツトの信号として取り扱う。この場合、
ＭＳＢが一致するように、データは左詰めされる。In this example, m=15/16. therefore,
The formula ■) becomes N) 10. Note that, as mentioned above, the data Dv and the weighted average value data Dm are 4-bit digital signals, but
When actually performing calculations, in order to obtain 4 significant digits, 8
It is handled as a digit or 8-bit signal. in this case,
The data is left justified so that the MSBs match.

同図において、セレクト３１には初期平均値設定器３２
の設定値データＤｎ＋ｏと、重みつき平均値Ｈν′に対
応するデータＤｍａを記憶するラッチ回路３３の出力が
加えられている。In the same figure, the selector 31 has an initial average value setter 32.
The set value data Dn+o and the output of a latch circuit 33 that stores data Dma corresponding to the weighted average value Hv' are added.

１走査ラインの最初に作動するさい、タイミング発生器
３４より切換信号ＳＳが出力され、これによってセレク
タ３１は入力端Ａに加わっているデータＤｍ。When activated at the beginning of one scanning line, the timing generator 34 outputs a switching signal SS, which causes the selector 31 to select the data Dm applied to the input terminal A.

を選択して出力端Ｙより出力する。is selected and output from output terminal Y.

セレクタ３１の出力端■の上位４ビツトのデータは、算
術論理ユニット（以下、ＡＬＵという）３５の入力端Ａ
と、ＡＬＵ３６の入力端Ｂに加わり、下位４ビツトのデ
ータは、ＡＬＵ３６の入力端Ａに加わっている。The upper 4 bits of data at the output terminal (■) of the selector 31 are input to the input terminal A of the arithmetic logic unit (hereinafter referred to as ALU) 35.
The data of the lower 4 bits is applied to the input terminal A of the ALU 36.

Ａ］、０３６は入力端Ａに加わるデータより入力端Ｂに
加わるデータを減算（Ａ＋Ｂ−１）Ｌ、その結果を加７
− 算器３８の入力端Ａに出力するとともに、キャリー出力
をＡＬＵ３５に出力する。A], 036 subtracts the data applied to input terminal B from the data applied to input terminal A (A+B-1)L, and adds the result 7
- Output to the input terminal A of the calculator 38 and output the carry output to the ALU 35.

ＡＬＵ３５はキャリー人力の状態がアクティブの場合に
入力端Ａに加わるデータより１を減じたデータを、アク
ティブでない場合は入力端Ａに加わるデータを、加算器
３７の入力端Ａに出力する。The ALU 35 outputs, to the input terminal A of the adder 37, data obtained by subtracting 1 from the data applied to the input terminal A when the carry manual state is active, and the data applied to the input terminal A when it is not active.

Ｏ 算が実行され、その結果の上位４ビツトが加算器３７に
、下位４ビツトが加算器３８にそれぞれ加えられる。O operation is executed, and the higher 4 bits of the result are added to adder 37 and the lower 4 bits are added to adder 38, respectively.

加算器３７の入力端Ｂにはデータ「０」が、加算器３８
の入力端Ｂにはアナログ／デジタル変換器２の出力する
データＤｖがそれぞれ加えられており、これによって加
算器３７と３８は、入力したデータにＸｏ／１６を加算
したデータを形成し、ラッチ回路３３に出力する。Data “0” is input to the input terminal B of the adder 37;
The data Dv output from the analog/digital converter 2 is applied to the input terminal B of the , respectively, and the adders 37 and 38 form data by adding Xo/16 to the input data, and add Xo/16 to the input data. Output to 33.

そして、ラッチ回路３３に加わるデータのうち上位４ビ
ツトが、重みつき平均値データＤｍとして閾値演算部５
に出力される。The upper 4 bits of the data applied to the latch circuit 33 are then sent to the threshold calculation unit 5 as weighted average value data Dm.
is output to.

また、ラッチ回路３３は、タイミング発生部３４よ８− り加えられるラッチ信号円、の論理レベルが「１１」に
なると、入力データを取り込み、次の画素のための重み
つき平均値Ｍｗ’　を記憶する。Furthermore, when the logic level of the latch signal circle added by the timing generator 34 becomes "11", the latch circuit 33 takes in the input data and stores the weighted average value Mw' for the next pixel. do.

なお、タイミング発生部３４は、走査部１およびアナロ
グ／デジタル変換器２より加わる各種タイミング信号（
図示せず）に基づいて、信号ＳＳ、ＰＬの論理レベルを
制御し、また、ＡＬＬ１３７．３８の動作タイミングも
制御する。Note that the timing generator 34 receives various timing signals (
(not shown), the logic levels of the signals SS and PL are controlled, and the operation timing of ALL137.38 is also controlled.

このようにして、比較的簡単な回路で重みつき平均値を
演算できる。In this way, the weighted average value can be calculated using a relatively simple circuit.

なお１ｍの値は１５／１６に限らない。前述のように、
値を小さくすると有効な参照画素の数が減少する。Note that the value of 1 m is not limited to 15/16. As aforementioned,
Decreasing the value reduces the number of valid reference pixels.

ただし、一般的にはＩｌ＋の値をＣ２”−’／２ゝ）と
したほうが、回路構成を簡単にでき演算を速くできる。However, in general, setting the value of Il+ to C2''-'/2'') simplifies the circuit configuration and speeds up calculations.

ところで、以上述べた装置を、マイクロコンピュータを
用いた装置で代替できる。By the way, the device described above can be replaced by a device using a microcomputer.

また、１走査ライン分の各画素毎の閾値を記憶しておき
、これを数ラインにわたる閾値として用いることもでき
る。It is also possible to store the threshold value for each pixel for one scanning line and use this as a threshold value for several lines.

なお、上述の例ではデジタル回路によって閾値演算を実
行しているが、アナログ回路を用いても同様の演算を実
行できる。Note that in the above example, the threshold calculation is performed by a digital circuit, but the same calculation can be performed by using an analog circuit.

［効果］ 以」二説明したように、本発明によれば各画素の濃度の
平均値に基づいて、２値化のための閾値を算出している
ため、原稿の地肌の濃度が部分的に急激に変化するよう
な貼り合せ原稿の画像をも、適確に２値化できるという
優れた利点を有する。[Effect] As explained above, according to the present invention, the threshold value for binarization is calculated based on the average value of the density of each pixel. It has the excellent advantage of being able to accurately binarize even images of pasted originals that change rapidly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の詳細な説明するための概念図、第２図
は重み係数の一例を示したグラフ図、第３図は走査開始
位置の注目画素の取扱いを説明するための概念図、第４
図は本発明の一実施例を示したブロック図、第５図は平
均値演算部の具体例を示したブロック図である。 ■・・・走査部、２・・・アナログ／デジタル変換器、
３・・平均値演算部、５・・・閾値演存部、６・・・比
較器。 １１− 第７図 第３図 ｐ。 手続補正書（岐） 昭和５８年１２月２日 特許庁長官殿 ■、事件の表示 昭和５８年特許願第１．６６６００号 ２、発明の名称 画像読取装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住所　東京都大田区中馬込１丁目３番６号名称（６７４
）株式会社　リコー 代表者　浜　１）　広 ４、代理人　〒１０５ 住所　東京都港区西新橋１丁目１８番１１号（１）明細
書の発明の詳細な説明の欄 （２）明細書の図面の簡単な説明の欄 （３）　図面 ６、補正の内容 別紙記載の通り （１）　明細書の発明の詳細な説明の欄１、　明細書第
３頁第１４行の「２値する」を１２値化する」に訂正す
る。 ２、　同書第４頁第１３行〜第１４行の「注目画素・・
・・・平均値Ｍνは、」を「注目画素Ｐｏと参照画素Ｐ
ｊ（ｊ＝１゜２、・・・・・・、ｎ）との間で得られる
注目画素Ｐｏに関する重みづけ平均値Ｍｗは、」に訂正
する。 ３、　同書同頁第１９行〜第２０行のｒｌｌｈ’は・・
・・・・平均値である。」をｒＭｗ’は参照画素Ｐ１が
注目画素であるときの参照画素Ｐｊ（ｉ＝２．３．・・
・・・・、（ｎ＋　＋））との間で得られる注目画素Ｐ
１についての重みづけ平均値である。」に訂正する。 ４、　同書第５頁第５行の「１種」を「一種」に訂正す
る。 ５、　同書同頁第１３行の「所定値に所定の」を「所定
の」に訂正する。 ６、　同書第６頁第１行の「閾値となる重みづけ平均値
」を「閾値を演算するための重みづけ平均値」に訂正す
る。 ７、　同書第８頁第３行〜第４行の「有効桁数を４〜８
ピツ１〜の信号」を「有効桁数を８桁とるため８ビツト
の信号」に訂正する。 ８、　同書同頁第７行の「セレクト３】」を「セレクタ
３１」に訂正する。 ９、　同書同頁第２０行の「減算（Ａ十π−１）を「減
算（Ａ十Ｂ＋１）Ｊに訂正する。 １０、同書第９頁第４行の「入力端Ａに加わるデータよ
り１を減じたデータ」を「入力端Ａに加わるデータ」に
訂正する。 １１、同書同頁第５行〜第６行の「入力端Ａに加わるデ
ータ」を「入力端Ａに加わるデータより１を減じたデー
タ」に訂正する。 １２、同書同頁第１７行〜第１８行の「データのうち」
１位４ピッ１−が、」を「データが、」に訂正する。 １３、同書第１０頁第１３行の１２”−’　／２町」を
ｒ（２″″−１）／２７′ＬＪに訂正する。 （２）　明細書の図面の簡単な説明の欄明細書第１１頁
第１７行の「閾値演存部」を「閾値演算部」に訂正する
。 （３）　図面の第１図、第４図および第５図を添イ］図
＝２− 面のように訂正する。 以」ニFIG. 1 is a conceptual diagram for explaining the present invention in detail, FIG. 2 is a graph diagram showing an example of a weighting coefficient, and FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining the handling of a pixel of interest at a scanning start position. Fourth
The figure is a block diagram showing one embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a block diagram showing a specific example of the average value calculating section. ■...Scanning section, 2...Analog/digital converter,
3... Average value calculation section, 5... Threshold value rendering section, 6... Comparator. 11- Figure 7 Figure 3 p. Procedural amendment (gi) December 2, 1980 Mr. Commissioner of the Japan Patent Office■, Indication of the case 1982 Patent Application No. 1.66600 2, Name of the invention Image reading device 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant address: 1-3-6 Nakamagome, Ota-ku, Tokyo Name (674)
) Ricoh Co., Ltd. Representative Hama 1) Hiro 4, Agent 105 Address 1-18-11 Nishi-Shinbashi, Minato-ku, Tokyo (1) Detailed description of the invention in the specification (2) Drawings in the specification Brief explanation column (3) Drawing 6, content of amendment as stated in the attached sheet (1) Detailed explanation of the invention in the specification column 1, "2-value" in line 14 on page 3 of the specification is converted to 12 values Correct to "Yes." 2. "Pixel of interest..." on page 4, lines 13-14 of the same book
...The average value Mν is the pixel of interest Po and the reference pixel P.
The weighted average value Mw regarding the pixel of interest Po obtained between pixel Po and j (j=1°2, . . . , n) is corrected to “. 3. rllh' in lines 19 and 20 of the same page of the same book is...
...It is an average value. ” is rMw' is the reference pixel Pj (i=2.3...
..., (n+ +))
It is a weighted average value for 1. ” is corrected. 4. In the same book, page 5, line 5, "Type 1" is corrected to "Type 1." 5. In line 13 of the same page of the same book, "predetermined at a predetermined value" is corrected to "predetermined." 6. In the first line of page 6 of the same book, "weighted average value used as threshold" is corrected to "weighted average value used to calculate threshold." 7. In the same book, page 8, lines 3 to 4, “Set the number of significant digits to 4 to 8.
Correct the ``signal from bit 1~'' to ``an 8-bit signal to obtain 8 effective digits.'' 8. Correct "Select 3" to "Selector 31" in line 7 of the same page of the same book. 9. In the same book, page 9, line 20, "Subtraction (A + π - 1)" is corrected to "Subtraction (A + B + 1) J." Correct "data obtained by subtracting ." to "data added to input terminal A." 11. Correct "data applied to input terminal A" in lines 5 and 6 of the same page of the same book to "data obtained by subtracting 1 from the data applied to input terminal A." 12. “Of the data” in lines 17 to 18 of the same page in the same book.
Correct ``1st place 4 pi 1- ga'' to ``data ga.''. 13. In the same book, page 10, line 13, 12"-'/2 town" is corrected to r(2""-1)/27'LJ. (2) In the brief description of the drawings section of the specification, on page 11, line 17 of the specification, "threshold value rendering section" is corrected to "threshold value calculation section." (3) Attach Figures 1, 4, and 5 of the drawings and correct them as shown in Figure 2-. I”d

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１）２値化される注目画素およびこの注目画素に連続
した複数個の参照画素の濃度の平均値を算出する平均値
演算手段と、この平均値演算手段の演算結果に所定の演
算を施して閾値を算出する閾値演算手段を備え、この閾
値演算手段の演算結果で上記注目画素を２値化すること
を特徴とする画像読取装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載において、前記平均値
演算手段は、前記注目画素からの距離に応じて指数関数
的に小さくなる重み係数を前記各参照画素に割り当てた
重みづけ平均値演算をすることを特徴とする画像読取装
置。 （３）特許請求の範囲第１項記載において、前記参照画
素は、前記注目画素よりも前の時点で走査部により読み
取られた画素であることを特徴とする画像読取装置。[Claims] (1) Average value calculation means for calculating the average value of the density of a pixel of interest to be binarized and a plurality of reference pixels consecutive to the pixel of interest, and a calculation result of this average value calculation means. An image reading device comprising a threshold calculation means for calculating a threshold value by performing a predetermined calculation on the pixel, and binarizing the pixel of interest based on the calculation result of the threshold calculation means. (2. In claim 1, the average value calculation means performs a weighted average value calculation in which each reference pixel is assigned a weighting coefficient that becomes exponentially smaller depending on the distance from the pixel of interest. (3) In claim 1, the reference pixel is a pixel read by a scanning unit at a time before the pixel of interest. image reading device.