JPS6057405A - グラフイツク画面を用いたブロックサーチ装置 - Google Patents
グラフイツク画面を用いたブロックサーチ装置Info
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- JPS6057405A JPS6057405A JP58164384A JP16438483A JPS6057405A JP S6057405 A JPS6057405 A JP S6057405A JP 58164384 A JP58164384 A JP 58164384A JP 16438483 A JP16438483 A JP 16438483A JP S6057405 A JPS6057405 A JP S6057405A
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
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- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明は、グラフィック画面に表示された工具軌跡に対
応するＮＣ指令ブロックを検索してその内容を文字で画
面に表示するグラフィック画面を用いたブロックサーチ
装置に関するものである。
応するＮＣ指令ブロックを検索してその内容を文字で画
面に表示するグラフィック画面を用いたブロックサーチ
装置に関するものである。
従来技術と問題点
従来より、ＮＣ（数値制御）指令プログラムの工具移動
！ｌＬ跡の内容をグラフィック画面に軌跡として表示す
るグラフィックディスプレイ装置が知られている。従来
のこの種装置は、工具軌跡の描画機能とは別にＮＣ指令
プログラムの内容そのものの表示機能も白しているが、
工具→ｉｌｔ跡の表示とＮＣ指令プ１」ダラムの表示と
は別箇独立に行なわれており、両者の対応関係は明確に
されていなかった。そのため、表示された工具軌跡のあ
る部位に誤りを発見し、その部位に対応するＮＣ指令プ
ログラムを修正しようとしても、修正すべき箇所に対応
するＮｃｔｈ令ブロツブロック指令プログラム中から選
び出すことが容易でなかった。特に、工具軌跡の一部を
拡大表示している場合はなおさら困難であった。
！ｌＬ跡の内容をグラフィック画面に軌跡として表示す
るグラフィックディスプレイ装置が知られている。従来
のこの種装置は、工具軌跡の描画機能とは別にＮＣ指令
プログラムの内容そのものの表示機能も白しているが、
工具→ｉｌｔ跡の表示とＮＣ指令プ１」ダラムの表示と
は別箇独立に行なわれており、両者の対応関係は明確に
されていなかった。そのため、表示された工具軌跡のあ
る部位に誤りを発見し、その部位に対応するＮＣ指令プ
ログラムを修正しようとしても、修正すべき箇所に対応
するＮｃｔｈ令ブロツブロック指令プログラム中から選
び出すことが容易でなかった。特に、工具軌跡の一部を
拡大表示している場合はなおさら困難であった。
発明の目的
本発明はこのような従来の欠点を改善したものであり、
その目的は、注目したい工具軌跡をカーツル或いはライ
トペン等で指示しサーチ指令を入力するだけで、その指
示した工具軌跡に対応するＮＣ１１令ブロツクをＮＣ１
１ｉ令プログラム中から検索し且つその内容を画面に表
示し得るようにすることにある。
その目的は、注目したい工具軌跡をカーツル或いはライ
トペン等で指示しサーチ指令を入力するだけで、その指
示した工具軌跡に対応するＮＣ１１令ブロツクをＮＣ１
１ｉ令プログラム中から検索し且つその内容を画面に表
示し得るようにすることにある。
発明の構成
第１図は本発明の構成説明図である。ＮＣ指令プログラ
ム記憶手段！１聞に記憶された一連のＮＣ指令ブロック
を実行した際の工具ＩＩＩＩＬ跡が工具軌跡描画手段１
３Ｇにより作成されてＣＲＴに表示される。
ム記憶手段！１聞に記憶された一連のＮＣ指令ブロック
を実行した際の工具ＩＩＩＩＬ跡が工具軌跡描画手段１
３Ｇにより作成されてＣＲＴに表示される。
カーソル移動制御手段とその位置検出手段或いはライト
ペンとそのｔｈ示位置検出手段等で構成される画面位置
措定手段ＣＳでＩけ定されたＣ Ｒ’ｒ両面の位置の所
定座標系、例えば描画座標系の座標位置が座標位置算出
手段ＺＴで算出され、交点検出手段ＢＥＴはこの座標位
置を含む所定の大きさの閉ループ線とＮＣ指令プログラ
ム記憶手段肚ト１から読出したＮＣ指令ブロックの前記
ＣＲ’ｒ画面に表示される工具軌跡との交点の有無を判
別する。そして、サーチブロック表示手段ＳＣにより交
点を有しているサーチされたＮＣ指令ブロックの内容が
文字として前記ＣＲｉ”両面に表示される。
ペンとそのｔｈ示位置検出手段等で構成される画面位置
措定手段ＣＳでＩけ定されたＣ Ｒ’ｒ両面の位置の所
定座標系、例えば描画座標系の座標位置が座標位置算出
手段ＺＴで算出され、交点検出手段ＢＥＴはこの座標位
置を含む所定の大きさの閉ループ線とＮＣ指令プログラ
ム記憶手段肚ト１から読出したＮＣ指令ブロックの前記
ＣＲ’ｒ画面に表示される工具軌跡との交点の有無を判
別する。そして、サーチブロック表示手段ＳＣにより交
点を有しているサーチされたＮＣ指令ブロックの内容が
文字として前記ＣＲｉ”両面に表示される。
発明の実施例
第２図は本発明装置のハードウェア構成の一例を示す概
略ブロック図である。
略ブロック図である。
同図において、１はマイクロコンピュータであり、ハス
２を介し′ζ周辺回路と接続されている。
２を介し′ζ周辺回路と接続されている。
３は磁気バブルメモリ等の書込み読出し可能なメモリで
、複数ブロックから成る−乃至複数個のＮＣ指令プログ
ラムが記憶される。４はコントロールプログラム用のＲ
ＯＭで、マイクロコンピュータｌに図形作成、カーソル
制御、プログラム表示或いはサーチ制御等を実行させる
為のプログラムを内蔵する。、５はワーク用ＲＡＭであ
り、マイクロコンピュータｌの演算結果を一時格納した
り、ポインタ等に使用される。６はＣＲＴコントローラ
であり、マイクロコンピュータ１から送られてきた工具
ｉｌｔ跡の情報、ＮＣ指令プログラムの内容。
、複数ブロックから成る−乃至複数個のＮＣ指令プログ
ラムが記憶される。４はコントロールプログラム用のＲ
ＯＭで、マイクロコンピュータｌに図形作成、カーソル
制御、プログラム表示或いはサーチ制御等を実行させる
為のプログラムを内蔵する。、５はワーク用ＲＡＭであ
り、マイクロコンピュータｌの演算結果を一時格納した
り、ポインタ等に使用される。６はＣＲＴコントローラ
であり、マイクロコンピュータ１から送られてきた工具
ｉｌｔ跡の情報、ＮＣ指令プログラムの内容。
カーソルの移動情報を処理して工具軌跡、ＮＣ指令プロ
グラム、及びカーソルをＣＲＴ７に表示する為に必要な
回路、例えばグラフィックメモリ。
グラム、及びカーソルをＣＲＴ７に表示する為に必要な
回路、例えばグラフィックメモリ。
キャラクタメモリ、キャラクタジェネレータＲＯＭ、同
期信号発生回路、カーソル制御回路等を備えている。こ
のＣＲＴコントローラ６の構成は従来と同様である。ま
た、８はキー人力手段を構成するキーボードであり、そ
のキー人力は入出方コントロール回路９を介してマイク
ロコンピュータｌで読取られる。
期信号発生回路、カーソル制御回路等を備えている。こ
のＣＲＴコントローラ６の構成は従来と同様である。ま
た、８はキー人力手段を構成するキーボードであり、そ
のキー人力は入出方コントロール回路９を介してマイク
ロコンピュータｌで読取られる。
工具軌跡の表示は、マイクロコンピュータ１がＮＣ指令
プログラム用メモリ３に格納されているＮＣ指令プログ
ラムの先頭ブロック乃至指定されたブロックから順次ｌ
ブロックずっ読取り、そのブロックが移動指令ブロック
であるとき、その移動軌跡を公知の方法でめ、その移動
軌跡が直線指令であるときは例えばその始点と終点の座
標値に関するデータを、また円弧ｔｔｔ令であるときは
例えば始点、終点の座標と半径に関するデータをＣＲＴ
コントローラ６に与え、例えば第３図に示すようにＣＲ
Ｔ７の画面３０に工具軌跡３１を描画させるものである
。ここで、工具軌ｍ３１の領域１１〜ｌｎはそれぞれ別
々の一個のＮＣ指令ブロックに対応する。また、実際の
工具の移動距離と描画された工具ｆ！ＩＬ跡の長さとの
比、即ち描画倍率はキーボード８等から庚定でき、工具
軌跡３１の一部分を拡大表示させることも可能である。
プログラム用メモリ３に格納されているＮＣ指令プログ
ラムの先頭ブロック乃至指定されたブロックから順次ｌ
ブロックずっ読取り、そのブロックが移動指令ブロック
であるとき、その移動軌跡を公知の方法でめ、その移動
軌跡が直線指令であるときは例えばその始点と終点の座
標値に関するデータを、また円弧ｔｔｔ令であるときは
例えば始点、終点の座標と半径に関するデータをＣＲＴ
コントローラ６に与え、例えば第３図に示すようにＣＲ
Ｔ７の画面３０に工具軌跡３１を描画させるものである
。ここで、工具軌ｍ３１の領域１１〜ｌｎはそれぞれ別
々の一個のＮＣ指令ブロックに対応する。また、実際の
工具の移動距離と描画された工具ｆ！ＩＬ跡の長さとの
比、即ち描画倍率はキーボード８等から庚定でき、工具
軌跡３１の一部分を拡大表示させることも可能である。
なお、実際の工具の移動軌跡の原点と描画座標の原点と
は予め対応付けされている。
は予め対応付けされている。
また、ＮＣＪｉｌ令プログラムの表示は、マイクロコン
ピュータＩがＮＣｆＩｔ令プＵグラム用メモリ３に格納
されているＮＣ指令ブロックを読取り、これをＣＩ？
Ｔコンｌ−【」−ラ６に与えることで行なわれる。第４
図は、ＮＣ指令プログラム表示の一例を示す線図である
。以上のような構成は従来がら知られ゛（いるものであ
る。
ピュータＩがＮＣｆＩｔ令プＵグラム用メモリ３に格納
されているＮＣ指令ブロックを読取り、これをＣＩ？
Ｔコンｌ−【」−ラ６に与えることで行なわれる。第４
図は、ＮＣ指令プログラム表示の一例を示す線図である
。以上のような構成は従来がら知られ゛（いるものであ
る。
例えば、第３図に示す工具軌跡３１の破ＩＪｉ１３２で
囲んだ部分に娯りを発見した場合、従来においては、そ
の部分に対応するＮＣ指令ブロックを見付ける為に、例
えば第４図のようにＮＣ指令プログラムを画面に呼出し
、そのブロックの内容をオペレータ自身が判萌して目的
とするブロックを発見しなければならない。しかし、本
実施例によれば以下のようにＮＣ指令ブロックを自動的
に探知することが可能となる。
囲んだ部分に娯りを発見した場合、従来においては、そ
の部分に対応するＮＣ指令ブロックを見付ける為に、例
えば第４図のようにＮＣ指令プログラムを画面に呼出し
、そのブロックの内容をオペレータ自身が判萌して目的
とするブロックを発見しなければならない。しかし、本
実施例によれば以下のようにＮＣ指令ブロックを自動的
に探知することが可能となる。
第５図は本実施例装置を使用してブロックサーチを実行
する際のオペレータの手順を示すフローチャートである
。
する際のオペレータの手順を示すフローチャートである
。
先ス、オペレータは、キーボード８を操作してチェック
したいＮＣ１１令プログラムの工具ｌｄＬ跡をＣＲＴ７
の画面に表示させる。次に、オペレータはキーボード８
のカーソル移動キーを１や作してカーソル３３を第３図
に示すようにブロックサーチしたい工具軌跡の部分へ移
動さ・Ｕる。そして、キーボード８を操作してサーチ続
行指令を入力すると、カーソル３３で指示した工具軌跡
に対応するＮＣ指令ブロックのサーチが行なわれる。ジ
・−チが終了すると、サーチされたＮＣ指令ブロックが
第３図に示すように例えば画面下部領域に表示されるか
ら、オペレータはその内容を判断し、目的とするブロッ
クであればキーボード８からサーチ終了指令を入力する
とサーチ動作が終了する。また、サーチされたゾロツク
が目的のブロックでない場合には、キーボード８からサ
ーチ続行指令を入力すると、ＮＣ指令プログラムの続き
がサーチされ、見付かれば先と同様にサーチされたブロ
ックが画面に表示される。
したいＮＣ１１令プログラムの工具ｌｄＬ跡をＣＲＴ７
の画面に表示させる。次に、オペレータはキーボード８
のカーソル移動キーを１や作してカーソル３３を第３図
に示すようにブロックサーチしたい工具軌跡の部分へ移
動さ・Ｕる。そして、キーボード８を操作してサーチ続
行指令を入力すると、カーソル３３で指示した工具軌跡
に対応するＮＣ指令ブロックのサーチが行なわれる。ジ
・−チが終了すると、サーチされたＮＣ指令ブロックが
第３図に示すように例えば画面下部領域に表示されるか
ら、オペレータはその内容を判断し、目的とするブロッ
クであればキーボード８からサーチ終了指令を入力する
とサーチ動作が終了する。また、サーチされたゾロツク
が目的のブロックでない場合には、キーボード８からサ
ーチ続行指令を入力すると、ＮＣ指令プログラムの続き
がサーチされ、見付かれば先と同様にサーチされたブロ
ックが画面に表示される。
第６図はブロックサーチ機能を実現するソフトウェア構
成の一例を示すフローチャートである。
成の一例を示すフローチャートである。
マイクロコンピュータ１は、サーチ処理を開始すると、
先ずＣＲｉ” ７の画面に表示されているカーソル３３
の両面」二の位置を判別する（Ｓｌ）、これは、ＣＲＴ
コントローラ６の水平、垂直カーソル表示位置レジスタ
の内容を読取ることで行なわれる。次にマイクロコンピ
ュータ１は、カーソル表示位置がｔ１１１画座標のどの
位置にあるかを算出する（Ｓ２）。例えば、第７図に示
すように工具の移動径路の原点を原点０とする描画座標
径ｘ−ｙを考えると、最初の移動指令ブロックがＸ軸方
向に２０ｃ＋＋１．Ｙ軸方向に３０ｃＩｍそれぞれ動か
す指令であると、描画倍率がｌ／１０であるとき、それ
に対応する画面の］１具軌跡は同図の実線８０に示すよ
うにＸ軸方向に２０１、Ｙ軸方向に３０鰭の点ｐと原点
０を結ぶ線分で与えられることになる。若し、カーソル
３３が同図の位置にあるとするとカーソル３３の画面上
の位置は前述の方法で判り月つ原点Ｏの位置も定まって
いるから、カーソル３３の描画座標系の座標値もまるこ
とになる。
先ずＣＲｉ” ７の画面に表示されているカーソル３３
の両面」二の位置を判別する（Ｓｌ）、これは、ＣＲＴ
コントローラ６の水平、垂直カーソル表示位置レジスタ
の内容を読取ることで行なわれる。次にマイクロコンピ
ュータ１は、カーソル表示位置がｔ１１１画座標のどの
位置にあるかを算出する（Ｓ２）。例えば、第７図に示
すように工具の移動径路の原点を原点０とする描画座標
径ｘ−ｙを考えると、最初の移動指令ブロックがＸ軸方
向に２０ｃ＋＋１．Ｙ軸方向に３０ｃＩｍそれぞれ動か
す指令であると、描画倍率がｌ／１０であるとき、それ
に対応する画面の］１具軌跡は同図の実線８０に示すよ
うにＸ軸方向に２０１、Ｙ軸方向に３０鰭の点ｐと原点
０を結ぶ線分で与えられることになる。若し、カーソル
３３が同図の位置にあるとするとカーソル３３の画面上
の位置は前述の方法で判り月つ原点Ｏの位置も定まって
いるから、カーソル３３の描画座標系の座標値もまるこ
とになる。
次に、マイクロコンピュータｌは、カーソル３３の描画
座標位置を中心として半径Ｒの円を想定する（Ｓ３）。
座標位置を中心として半径Ｒの円を想定する（Ｓ３）。
第８図はこの様子を図示したもので、カーソル３３が同
図で示す位置にある場合、同図に示ずような半径Ｒの円
Ｃを作る。なお、第７薗において、１１〜４４はそれぞ
れ第１番目〜第４番目のＮＣ指令ブロックに対応する工
具１１ｉ１を跡、Ｐ、〜Ｐｓは工具軌跡！１〜１５の始
点、終点、７０〜７３はカーソル３３の上下左右方向へ
の最小移動可能位置を示す。上記半径Ｒはこのカーソル
の最小移動可能孔％！Ｉｔ （カーソルの分解能）の最
大値（図示例では上下方向の最小移動可能孔Ｍ）の１／
２の長さ以上とし、好ましくは１／２にほぼ一致させる
ことが望ましい。
図で示す位置にある場合、同図に示ずような半径Ｒの円
Ｃを作る。なお、第７薗において、１１〜４４はそれぞ
れ第１番目〜第４番目のＮＣ指令ブロックに対応する工
具１１ｉ１を跡、Ｐ、〜Ｐｓは工具軌跡！１〜１５の始
点、終点、７０〜７３はカーソル３３の上下左右方向へ
の最小移動可能位置を示す。上記半径Ｒはこのカーソル
の最小移動可能孔％！Ｉｔ （カーソルの分解能）の最
大値（図示例では上下方向の最小移動可能孔Ｍ）の１／
２の長さ以上とし、好ましくは１／２にほぼ一致させる
ことが望ましい。
次に、マイクロコンピュータ１はプログラムファイルの
頭出し、即ち現在表示している工具軌跡に対応するＮＣ
指令プログラムの先頭指令ブロックの選定を行ない（Ｓ
４）、次いで、それに従ってＮＣ指令プし１グラム用メ
モリ３から１ブロック分のＮＣｊｌ令ブロノブロックず
（Ｓ５）。そして、そのＮＣ指令ブロックの工具軌跡と
上述の想定した円Ｃとの交点の有無をめ（３６）、交点
があればそのＮＣ指令ブロックをＣＲＴコントローラ６
へ送出し−ζ第３図に示したようにＣＲＴ７の画面下部
領域にサーチしたＮＣ指令ブロックを表示する（３７，
５１１）。また、交点がないときは、そのＮＣ指令ブロ
ックの工具軌跡の始点、終点が共に円Ｃ内に含まれてい
るか否かを判別しくＳ９゜５ＩＯ）、含まれζいれば、
ステ・７プＳ８へ移行する。また含まれていなければ、
プログラムファイルポインタを次へ進め（Ｓｌｌ）＝ス
テップＳ５に復帰し、サーチ処理を続行する。また、ス
テップＳ８を実行し終えた後、キーボード８からサーチ
続行指令が人力されると、ステップＳｌｌに復帰し、サ
ーチ処理を続行する。なお、円Ｃと工具軌跡との交点検
出及び包含関係の検出は、（１°１１画座標系で行なっ
ても良いし、実際の機械１止標系で行なっても良い。
頭出し、即ち現在表示している工具軌跡に対応するＮＣ
指令プログラムの先頭指令ブロックの選定を行ない（Ｓ
４）、次いで、それに従ってＮＣ指令プし１グラム用メ
モリ３から１ブロック分のＮＣｊｌ令ブロノブロックず
（Ｓ５）。そして、そのＮＣ指令ブロックの工具軌跡と
上述の想定した円Ｃとの交点の有無をめ（３６）、交点
があればそのＮＣ指令ブロックをＣＲＴコントローラ６
へ送出し−ζ第３図に示したようにＣＲＴ７の画面下部
領域にサーチしたＮＣ指令ブロックを表示する（３７，
５１１）。また、交点がないときは、そのＮＣ指令ブロ
ックの工具軌跡の始点、終点が共に円Ｃ内に含まれてい
るか否かを判別しくＳ９゜５ＩＯ）、含まれζいれば、
ステ・７プＳ８へ移行する。また含まれていなければ、
プログラムファイルポインタを次へ進め（Ｓｌｌ）＝ス
テップＳ５に復帰し、サーチ処理を続行する。また、ス
テップＳ８を実行し終えた後、キーボード８からサーチ
続行指令が人力されると、ステップＳｌｌに復帰し、サ
ーチ処理を続行する。なお、円Ｃと工具軌跡との交点検
出及び包含関係の検出は、（１°１１画座標系で行なっ
ても良いし、実際の機械１止標系で行なっても良い。
例えば第８図において、工具軌跡ｚｌは円Ｃと交差せず
且つ円Ｃにその始点１） ＋、終点１）２が含まれない
からサーチ動作は続行され、円Ｃと交点を持つ工具’Ｊ
ＩＬ跡１２に対応するＮＣ指令ブロックが処理されたと
き、そのＮＣ指令ブロックの内容が画面に表示されるこ
とになる。また、サーチ続行指令が入力されると、次は
工具ｉＩｋ跡７！３に対応するＮＣ指令ブロックが処理
されるごとになり、工具軌跡１３の始点Ｐ３．終点１〕
、が共に円Ｃの内部にあることから、その際には工具軌
跡β３に対応するＮＣ１ｒＩ令ブロツクが画面に表示さ
れる。
且つ円Ｃにその始点１） ＋、終点１）２が含まれない
からサーチ動作は続行され、円Ｃと交点を持つ工具’Ｊ
ＩＬ跡１２に対応するＮＣ指令ブロックが処理されたと
き、そのＮＣ指令ブロックの内容が画面に表示されるこ
とになる。また、サーチ続行指令が入力されると、次は
工具ｉＩｋ跡７！３に対応するＮＣ指令ブロックが処理
されるごとになり、工具軌跡１３の始点Ｐ３．終点１〕
、が共に円Ｃの内部にあることから、その際には工具軌
跡β３に対応するＮＣ１ｒＩ令ブロツクが画面に表示さ
れる。
このように本実施例によれば、カーソルをチソエクした
い部分に移動させてサーチ１旨令を人力するだけで、そ
の部位に対応するＮｃＪｌｔ令ブロッタブロック出すこ
とが可能となる。また、カーソルを中心とした半径Ｒの
円Ｃを想定し、その円Ｃと交点を持つか或いは始点、終
点が共に含まれる工具４ｉｌＬ跡のＮＣ指令ブロックを
サーチするようにしているから、カーソル３３が第８図
に示したように飛び飛びにしか移動できない場合であっ
ても、画面の任意の部位の工具軌跡を指示することが可
能となり、また正（ｊ（Ｃにカーソルを目的とする部位
に位置合せする必要もなくなる。更に、条件に合致する
工具ＩＮｔ跡が幾つかある場合にはＮＣ指令プログラム
の若い番号のＮＣ指令ブロックから見付は出され、サー
チ続行指令を入力することにより条件に合致する他のＮ
Ｃ指令ブロックも表示させることが可能となる。
い部分に移動させてサーチ１旨令を人力するだけで、そ
の部位に対応するＮｃＪｌｔ令ブロッタブロック出すこ
とが可能となる。また、カーソルを中心とした半径Ｒの
円Ｃを想定し、その円Ｃと交点を持つか或いは始点、終
点が共に含まれる工具４ｉｌＬ跡のＮＣ指令ブロックを
サーチするようにしているから、カーソル３３が第８図
に示したように飛び飛びにしか移動できない場合であっ
ても、画面の任意の部位の工具軌跡を指示することが可
能となり、また正（ｊ（Ｃにカーソルを目的とする部位
に位置合せする必要もなくなる。更に、条件に合致する
工具ＩＮｔ跡が幾つかある場合にはＮＣ指令プログラム
の若い番号のＮＣ指令ブロックから見付は出され、サー
チ続行指令を入力することにより条件に合致する他のＮ
Ｃ指令ブロックも表示させることが可能となる。
以上の実施例では、カーソルを用いて探知したいＮＣ指
令ブロックに対応する工具軌跡を指示する構成としたが
、ライトペン等によって同様の指示を与えることが可能
である。また、カーソル或いはライトペンで指示された
点を中心とした円を想定したが、想定領域の形状は円の
みに限らず、正方形や長方形等信の形状にしても良い。
令ブロックに対応する工具軌跡を指示する構成としたが
、ライトペン等によって同様の指示を与えることが可能
である。また、カーソル或いはライトペンで指示された
点を中心とした円を想定したが、想定領域の形状は円の
みに限らず、正方形や長方形等信の形状にしても良い。
更に、この想定領域の範囲が狭い場合等には、１間の工
具軌跡がその中に含まれることがないことも考えられる
から、工具軌跡との交点の有〕！（【だりを１′す別し
て想定領域に工具軌跡が含まれるか否かの判別を省略す
る構成とするごとも可能である。また、サーチされたＮ
Ｃ指令ブロックに対応する工具軌跡の表示態様、例えば
色、輝度、線幅、線の連続性（破線、実線）を他の工具
軌跡と異なるように変更制御するように構成しても良い
。このような変更制御は、既存の技術にて実施すること
ができる。
具軌跡がその中に含まれることがないことも考えられる
から、工具軌跡との交点の有〕！（【だりを１′す別し
て想定領域に工具軌跡が含まれるか否かの判別を省略す
る構成とするごとも可能である。また、サーチされたＮ
Ｃ指令ブロックに対応する工具軌跡の表示態様、例えば
色、輝度、線幅、線の連続性（破線、実線）を他の工具
軌跡と異なるように変更制御するように構成しても良い
。このような変更制御は、既存の技術にて実施すること
ができる。
発明の詳細
な説明したように、本発明によれば、注目したい工具軌
跡をカーソル或いはライトベン等で指示しサーチ指令を
入力するだりで、その指示した工具軌跡に対応するＮＣ
指令ブロックがＮＣ指令プログラム中から探知され、そ
の内容が両面に表示されることになり、従来に比べて道
かに容易にＮＣ指令プログラムの修正を行なうことが可
能となる。また、ＮＣ指令ブロックのサーチを所定の大
きさの閉ループ線とＮＣ指令プログラム記憶手段から読
出したＮＣ指令ブロックのＣＲ７画面に表示される１、
！を軌跡との交点の有無で行なっているから、注目した
い工具軌跡をカーソル等で指示する操作が比較的容易に
行なうことができる利点もある。
跡をカーソル或いはライトベン等で指示しサーチ指令を
入力するだりで、その指示した工具軌跡に対応するＮＣ
指令ブロックがＮＣ指令プログラム中から探知され、そ
の内容が両面に表示されることになり、従来に比べて道
かに容易にＮＣ指令プログラムの修正を行なうことが可
能となる。また、ＮＣ指令ブロックのサーチを所定の大
きさの閉ループ線とＮＣ指令プログラム記憶手段から読
出したＮＣ指令ブロックのＣＲ７画面に表示される１、
！を軌跡との交点の有無で行なっているから、注目した
い工具軌跡をカーソル等で指示する操作が比較的容易に
行なうことができる利点もある。
第１図は本発明の構成説明図、第２図は本発明のハード
ウェア構成の一例を示す概略ブロック図、第３図及び第
４図は表示画面の説明用線図、第５図はブロックサーチ
処理を実行する際のオペレータの手順の一例を示すフロ
ーチャート、第６図はゾロツクサーチ１戊能を実現する
ソフトウェア構成の一例を示すフローチャート、第７図
は描画座標の説明図、第８図はサーチ方法を説明する為
の線図である。 １はマイクロコンピュータ、２はそのハス、３はＮＣ指
令プログラム用メモリ、７はＣＲＴ、３３はカーソルで
ある。 特許出願人ファナンク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部外１名 第１図 第２図 第 ３ 日 第 ４ 図 第 ５ 図 第７図 第８図
ウェア構成の一例を示す概略ブロック図、第３図及び第
４図は表示画面の説明用線図、第５図はブロックサーチ
処理を実行する際のオペレータの手順の一例を示すフロ
ーチャート、第６図はゾロツクサーチ１戊能を実現する
ソフトウェア構成の一例を示すフローチャート、第７図
は描画座標の説明図、第８図はサーチ方法を説明する為
の線図である。 １はマイクロコンピュータ、２はそのハス、３はＮＣ指
令プログラム用メモリ、７はＣＲＴ、３３はカーソルで
ある。 特許出願人ファナンク株式会社 代理人弁理士玉蟲久五部外１名 第１図 第２図 第 ３ 日 第 ４ 図 第 ５ 図 第７図 第８図
Claims (1)
- ＣＲ１”画面上の位置をｔｈ定する為の画面位置指定手
段と、該手段で指定されたＣ Ｒｉ’画面上の位置の所
定座標系におＬＪる座標位置をめる座標位置算出手段と
、該座標位置を含む所定の大きさの閉ループ線とＮＣｊ
ｌ令プロゲラＪ１記憶手段から読出したＮＣ指令ブロッ
クの前記ＣＲｉ’画面に表示される工具軌跡との交点の
有無を判別する交点判別手段と、交点のあったＮＣ指令
ブｌコックの内容を文字として前記ＣＲ’Ｉ’画面に表
示するサーチブロック表示手段とを具備したことを特徴
とするグラフィック画面を用いたブロックサーチ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164384A JPS6057405A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | グラフイツク画面を用いたブロックサーチ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58164384A JPS6057405A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | グラフイツク画面を用いたブロックサーチ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6057405A true JPS6057405A (ja) | 1985-04-03 |
| JPH0458044B2 JPH0458044B2 (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=15792100
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58164384A Granted JPS6057405A (ja) | 1983-09-07 | 1983-09-07 | グラフイツク画面を用いたブロックサーチ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6057405A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62117008A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-05-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 数値制御装置 |
| US4994977A (en) * | 1988-02-12 | 1991-02-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of detecting an interference in the control of a plurality of mechanical systems |
-
1983
- 1983-09-07 JP JP58164384A patent/JPS6057405A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62117008A (ja) * | 1985-11-18 | 1987-05-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 数値制御装置 |
| US4994977A (en) * | 1988-02-12 | 1991-02-19 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of detecting an interference in the control of a plurality of mechanical systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0458044B2 (ja) | 1992-09-16 |
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