JPS6054604A - 四輪駆動型農用トラクタ - Google Patents
四輪駆動型農用トラクタInfo
- Publication number
- JPS6054604A JPS6054604A JP16298483A JP16298483A JPS6054604A JP S6054604 A JPS6054604 A JP S6054604A JP 16298483 A JP16298483 A JP 16298483A JP 16298483 A JP16298483 A JP 16298483A JP S6054604 A JPS6054604 A JP S6054604A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- wheel
- drive type
- wheel drive
- fore
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、操向自在な左右一対の駆#011車輪の平均
周速度のみを増加可能な増速機構が設けられているとと
もに、左右一対の駆動後車輪を各別に制動可能な機構と
が設けられている四輪駆動型農用トラクタに関する。
周速度のみを増加可能な増速機構が設けられているとと
もに、左右一対の駆動後車輪を各別に制動可能な機構と
が設けられている四輪駆動型農用トラクタに関する。
この種の四輪駆#J型農用トラクタにおいては、作業中
に枕地で装着作業装置を上昇させた状惑での機体旋回を
行な9際、駆動前車輪を操向させるのみならず、制#I
a構を介して礫同方回側の駆動後車輪を制動するととも
に、増速機構を増速状態に切替えて駆動前車輪の平均周
速1t1c増加させることにニジ、その機体旋回の半径
を非常に小さくすることができるのであるが、従来のよ
うに1制動機構及び増速a成を人為操作すべく構成され
ている場合には、前記の機体旋回の際、駆jlFI @
11100操向操作、つまυ、ハンドル操作と、装着作
業装置の上昇操作、1lilJ#l操作、増速操作との
合計ダクの人為操作が必要となって、機体旋回の九めの
操作が煩雑となシ、誤操作を招来し易く、例えば、増速
操作を忘れる又は増速操作が遅れて、旋回半径が不当に
大きくなった)、装着作業装置を上昇させずに機体旋回
が行なわれて畦との衡朶により装着作業装置が質形、破
損したシするといった欠点があつた◎ 不発#!Aは、ρ島かる従来欠点を庁〆消しようとする
点に目的t−有する。
に枕地で装着作業装置を上昇させた状惑での機体旋回を
行な9際、駆動前車輪を操向させるのみならず、制#I
a構を介して礫同方回側の駆動後車輪を制動するととも
に、増速機構を増速状態に切替えて駆動前車輪の平均周
速1t1c増加させることにニジ、その機体旋回の半径
を非常に小さくすることができるのであるが、従来のよ
うに1制動機構及び増速a成を人為操作すべく構成され
ている場合には、前記の機体旋回の際、駆jlFI @
11100操向操作、つまυ、ハンドル操作と、装着作
業装置の上昇操作、1lilJ#l操作、増速操作との
合計ダクの人為操作が必要となって、機体旋回の九めの
操作が煩雑となシ、誤操作を招来し易く、例えば、増速
操作を忘れる又は増速操作が遅れて、旋回半径が不当に
大きくなった)、装着作業装置を上昇させずに機体旋回
が行なわれて畦との衡朶により装着作業装置が質形、破
損したシするといった欠点があつた◎ 不発#!Aは、ρ島かる従来欠点を庁〆消しようとする
点に目的t−有する。
上記目的達成のために−1じた不発り」による四輪鉱I
41J1M衰用トラクタの特欲借成は、走行速度が作業
速度であシ、11J記1111車輪の操向角が設定置以
上であシ、111記セリ動模構が制助状飽にあシ、かつ
、装置作業装置を上昇させた状めにあるとき、前記増速
機構全自動的に増逮状因に〃替える。tIJ句機溝機構
けられている点にあシ、このような特徴構匝を有する本
発明の作用は次の通シである〇 つまシ、作業中の機体旋回を行なうVCあたって必要な
操作のうち、ハンドル操作と片側駆助後単輸の制wJ操
作及び装置作業装置の上昇操作との3つの操作がともに
行なわれることによって、伐る1つの増速a4Rの増迎
状心への切替を自動的に行なわせるように構成しである
から、駆!IJ−J車柚の操向、片111ffi励後車
輪、装着作業装置の上昇、駆dJ藺車輪の増速とのグク
の作動金もって機体旋回を行ない/[らも、*t′Pが
Jりでlバむ。 しかも、自助化対象が、路上走行や直
進作業走行等、作業中の楓木腿同時以外の時においても
何なわルる、つまり、人為操作をもって行なう必要があ
る駆動nil卓輪の操向や、制wJ装置の作動、装看作
梁′i直の上昇ではなく、作業中の載体旋回時にのみ行
なわTL、他の時には行なう必要がない、つまシ、人為
操作が不要14運愼構の増速状踪へのVJ替えであるか
ら、自助化にあたって、人局操fドできるようにする必
要がなく、自助化を1ハード及びソフトの両面で容易に
41Lし得る◎ 従って、本@用は、作業中での機体旋回の几めの傑作性
を改善して、作業中での機体旋回を小牛径金もって安全
、O1!英に行なえ、しη1も、容易に実施できるとい
った効果全英し慢るに至った。
41J1M衰用トラクタの特欲借成は、走行速度が作業
速度であシ、11J記1111車輪の操向角が設定置以
上であシ、111記セリ動模構が制助状飽にあシ、かつ
、装置作業装置を上昇させた状めにあるとき、前記増速
機構全自動的に増逮状因に〃替える。tIJ句機溝機構
けられている点にあシ、このような特徴構匝を有する本
発明の作用は次の通シである〇 つまシ、作業中の機体旋回を行なうVCあたって必要な
操作のうち、ハンドル操作と片側駆助後単輸の制wJ操
作及び装置作業装置の上昇操作との3つの操作がともに
行なわれることによって、伐る1つの増速a4Rの増迎
状心への切替を自動的に行なわせるように構成しである
から、駆!IJ−J車柚の操向、片111ffi励後車
輪、装着作業装置の上昇、駆dJ藺車輪の増速とのグク
の作動金もって機体旋回を行ない/[らも、*t′Pが
Jりでlバむ。 しかも、自助化対象が、路上走行や直
進作業走行等、作業中の楓木腿同時以外の時においても
何なわルる、つまり、人為操作をもって行なう必要があ
る駆動nil卓輪の操向や、制wJ装置の作動、装看作
梁′i直の上昇ではなく、作業中の載体旋回時にのみ行
なわTL、他の時には行なう必要がない、つまシ、人為
操作が不要14運愼構の増速状踪へのVJ替えであるか
ら、自助化にあたって、人局操fドできるようにする必
要がなく、自助化を1ハード及びソフトの両面で容易に
41Lし得る◎ 従って、本@用は、作業中での機体旋回の几めの傑作性
を改善して、作業中での機体旋回を小牛径金もって安全
、O1!英に行なえ、しη1も、容易に実施できるとい
った効果全英し慢るに至った。
以下、本発明の*施例全図面に基づいて説明する。
ステアリングハンドルitJを介して操向される左右一
対の駆動m車輪12+ # (g’)と、左右一対の駆
#lJ後車橘(1) 、 (8りと、装着+’P業装置
(4)を昇降するためのリフトアームFB+と、giJ
記駆動後車輪−F3) 、 (8つt各別に制#l1l
IJ′能な機構(6)とを備え、変速装置it 171
から後車輪差#J装置(8)への伝動系の途中から分岐
させた曲単輸差#J i +il t91への伝動系に
、駆動…1卓@F21 、 (jllりの平均周速度を
増加0J能な遊坦歯車機構等を利用した増速模構叫を介
装しである四輪駆M)J !!t! 産月トラクタにお
いて、走行速度が作業速度でめシ、d+1+1動駆動J
阜檜(2j。
対の駆動m車輪12+ # (g’)と、左右一対の駆
#lJ後車橘(1) 、 (8りと、装着+’P業装置
(4)を昇降するためのリフトアームFB+と、giJ
記駆動後車輪−F3) 、 (8つt各別に制#l1l
IJ′能な機構(6)とを備え、変速装置it 171
から後車輪差#J装置(8)への伝動系の途中から分岐
させた曲単輸差#J i +il t91への伝動系に
、駆動…1卓@F21 、 (jllりの平均周速度を
増加0J能な遊坦歯車機構等を利用した増速模構叫を介
装しである四輪駆M)J !!t! 産月トラクタにお
いて、走行速度が作業速度でめシ、d+1+1動駆動J
阜檜(2j。
(2勺の操向角が設定値以上であり、011記制御1J
JIa燻(6)が制助状心にあり、回動装瑞作呆装置(
4)を上昇させた状想にあるとき、U【1記増速a構叫
を目IIJ的、かつ、可逆的に増速状部に切替える制御
機構(lりをdける。
JIa燻(6)が制助状心にあり、回動装瑞作呆装置(
4)を上昇させた状想にあるとき、U【1記増速a構叫
を目IIJ的、かつ、可逆的に増速状部に切替える制御
機構(lりをdける。
回動制!IIJ嶺構(6)は、tITJ記駆動仮車輪t
a)、 ca’)を各別KIiII#1可能な左右一対
のブレーキ(6A)。
a)、 ca’)を各別KIiII#1可能な左右一対
のブレーキ(6A)。
(6A’) と、これらを各別に操作するための左右一
対のペダル(6B) 、 (6Bつとを倫えて^る。
対のペダル(6B) 、 (6Bつとを倫えて^る。
回動制御機構(Iυは、111記変速装置(7)の操作
レバー(7A)が走行速度をfIP業速変速度せる変速
ポジションにあるときONするセンサスイッチ(S、)
と、前記ハンドトfl+に連前するピットマンアーム(
IA)が操向角を設定角以上にさせる位置にあるときO
NするセンサスイッチC8寓)と、niljllル(6
B)、(6B’)が制動位置にちるとき、切替わるセン
サスイッチCs5)= <、shと、前記リフトアーム
(6)が上昇位置VCあるときONするセンサスイツf
(S、)及び、atl gr!、 #lJ wJ検出
用センサスイッチC3s) 、<Sh のいずれη為一
方のみがUNIゎシ、力・つ伐るセンサ(S賑) 、
(Sl) 、 (84)の全てがONしているときのみ
、−11記増速機橋叫のアクチュエータCl0A) (
油圧シリンダ等〕を増速側に作動させる′gJA助回路
(6A)と金設けて構成されている。
レバー(7A)が走行速度をfIP業速変速度せる変速
ポジションにあるときONするセンサスイッチ(S、)
と、前記ハンドトfl+に連前するピットマンアーム(
IA)が操向角を設定角以上にさせる位置にあるときO
NするセンサスイッチC8寓)と、niljllル(6
B)、(6B’)が制動位置にちるとき、切替わるセン
サスイッチCs5)= <、shと、前記リフトアーム
(6)が上昇位置VCあるときONするセンサスイツf
(S、)及び、atl gr!、 #lJ wJ検出
用センサスイッチC3s) 、<Sh のいずれη為一
方のみがUNIゎシ、力・つ伐るセンサ(S賑) 、
(Sl) 、 (84)の全てがONしているときのみ
、−11記増速機橋叫のアクチュエータCl0A) (
油圧シリンダ等〕を増速側に作動させる′gJA助回路
(6A)と金設けて構成されている。
112+はエンジンであり、uaiはクラッチである。
上記犬施例構成によれば、質連″j&櫨(7)全作業速
度用の変速ポジションに位置させての作業時において、
機体旋回の几めに、ハンドルill k ’)Jるとと
もに、ペダル(OA又は6B’)t−mみ、かつ、装着
作業装置t41t:上昇させる仁とによって、増速機構
叫がj11逮状5に自助的に切替わり、小半径での嶺f
;F、旋回を行なえ、旋回後、ノーンドル(1)を直進
状態に戻す、ペダル(6B又は6B′)に対する操作を
解除する、装着作柴装置t+lF降させるのいずれv−
によって、増運俄構叫が元の抜口に自動IRJ K切替
夏帰する。
度用の変速ポジションに位置させての作業時において、
機体旋回の几めに、ハンドルill k ’)Jるとと
もに、ペダル(OA又は6B’)t−mみ、かつ、装着
作業装置t41t:上昇させる仁とによって、増速機構
叫がj11逮状5に自助的に切替わり、小半径での嶺f
;F、旋回を行なえ、旋回後、ノーンドル(1)を直進
状態に戻す、ペダル(6B又は6B′)に対する操作を
解除する、装着作柴装置t+lF降させるのいずれv−
によって、増運俄構叫が元の抜口に自動IRJ K切替
夏帰する。
図面は本発明に赤る四輪駆動型食用トラクタの実施例ゲ
示し、第1図は創面図、第2図は操作並びに仏前系統図
、第8図はBIJ御回路図であるO +2+ 、(2す°・・・・・・駆#J ljU単輪、
+1(2)・・・・・・増速愼構、+31 、 (8’
)・・・・・・駆動後車輪、(6)・・・・・・#IJ
wJ機倍、(4)・・・・・・表着作業装置、(川・・
・・・・!1」御懺構。
示し、第1図は創面図、第2図は操作並びに仏前系統図
、第8図はBIJ御回路図であるO +2+ 、(2す°・・・・・・駆#J ljU単輪、
+1(2)・・・・・・増速愼構、+31 、 (8’
)・・・・・・駆動後車輪、(6)・・・・・・#IJ
wJ機倍、(4)・・・・・・表着作業装置、(川・・
・・・・!1」御懺構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 操向自在な左右一対の駆dJ 6jl車flail 1
211 C2りの平均周速度のみを増加可能な増速機i
叫が設けられているとともに、左右一対の駆#J後車輪
(3)。 (8勺を各別に制御可能な4A榴(6)とが設けられて
いる四輪駆助型炭用トラクタにおいて、走行速度が作業
速度であシ、前記駆#I前車輪121 、 (Jりの操
向角が設定値以上であシ、611記+flJ mJ磯m
[61が制動状患IC4シ、かり′、装着作業装置(
4)全上昇させた伏急にあるとき、−11記増速機4i
flolを目動的に増速状1!119J替える制御機
成(川が設けられている四@駆動型衰用トラクタ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16298483A JPS6054604A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 四輪駆動型農用トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16298483A JPS6054604A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 四輪駆動型農用トラクタ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6054604A true JPS6054604A (ja) | 1985-03-29 |
Family
ID=15765000
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16298483A Pending JPS6054604A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 四輪駆動型農用トラクタ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6054604A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63199130A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-17 | Kubota Ltd | 四輪駆動装置 |
JPH01141505A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-02 | Kubota Ltd | トラクタにおける作業機昇降装置 |
JPH04252734A (ja) * | 1991-01-30 | 1992-09-08 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 四輪駆動車輌の旋回制御装置 |
-
1983
- 1983-09-05 JP JP16298483A patent/JPS6054604A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63199130A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-17 | Kubota Ltd | 四輪駆動装置 |
JPH01141505A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-02 | Kubota Ltd | トラクタにおける作業機昇降装置 |
JPH04252734A (ja) * | 1991-01-30 | 1992-09-08 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 四輪駆動車輌の旋回制御装置 |
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