JPS6054604A - 四輪駆動型農用トラクタ - Google Patents
四輪駆動型農用トラクタInfo
- Publication number
- JPS6054604A JPS6054604A JP16298483A JP16298483A JPS6054604A JP S6054604 A JPS6054604 A JP S6054604A JP 16298483 A JP16298483 A JP 16298483A JP 16298483 A JP16298483 A JP 16298483A JP S6054604 A JPS6054604 A JP S6054604A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- wheel
- drive type
- wheel drive
- fore
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、操向自在な左右一対の駆＃０１１車輪の平均
周速度のみを増加可能な増速機構が設けられているとと
もに、左右一対の駆動後車輪を各別に制動可能な機構と
が設けられている四輪駆動型農用トラクタに関する。
周速度のみを増加可能な増速機構が設けられているとと
もに、左右一対の駆動後車輪を各別に制動可能な機構と
が設けられている四輪駆動型農用トラクタに関する。
この種の四輪駆＃Ｊ型農用トラクタにおいては、作業中
に枕地で装着作業装置を上昇させた状惑での機体旋回を
行な９際、駆動前車輪を操向させるのみならず、制＃Ｉ
ａ構を介して礫同方回側の駆動後車輪を制動するととも
に、増速機構を増速状態に切替えて駆動前車輪の平均周
速１ｔ１ｃ増加させることにニジ、その機体旋回の半径
を非常に小さくすることができるのであるが、従来のよ
うに１制動機構及び増速ａ成を人為操作すべく構成され
ている場合には、前記の機体旋回の際、駆ｊｌＦＩ ＠
１１１００操向操作、つまυ、ハンドル操作と、装着作
業装置の上昇操作、１ｌｉｌＪ＃ｌ操作、増速操作との
合計ダクの人為操作が必要となって、機体旋回の九めの
操作が煩雑となシ、誤操作を招来し易く、例えば、増速
操作を忘れる又は増速操作が遅れて、旋回半径が不当に
大きくなった）、装着作業装置を上昇させずに機体旋回
が行なわれて畦との衡朶により装着作業装置が質形、破
損したシするといった欠点があつた◎ 不発＃！Ａは、ρ島かる従来欠点を庁〆消しようとする
点に目的ｔ−有する。
に枕地で装着作業装置を上昇させた状惑での機体旋回を
行な９際、駆動前車輪を操向させるのみならず、制＃Ｉ
ａ構を介して礫同方回側の駆動後車輪を制動するととも
に、増速機構を増速状態に切替えて駆動前車輪の平均周
速１ｔ１ｃ増加させることにニジ、その機体旋回の半径
を非常に小さくすることができるのであるが、従来のよ
うに１制動機構及び増速ａ成を人為操作すべく構成され
ている場合には、前記の機体旋回の際、駆ｊｌＦＩ ＠
１１１００操向操作、つまυ、ハンドル操作と、装着作
業装置の上昇操作、１ｌｉｌＪ＃ｌ操作、増速操作との
合計ダクの人為操作が必要となって、機体旋回の九めの
操作が煩雑となシ、誤操作を招来し易く、例えば、増速
操作を忘れる又は増速操作が遅れて、旋回半径が不当に
大きくなった）、装着作業装置を上昇させずに機体旋回
が行なわれて畦との衡朶により装着作業装置が質形、破
損したシするといった欠点があつた◎ 不発＃！Ａは、ρ島かる従来欠点を庁〆消しようとする
点に目的ｔ−有する。
上記目的達成のために−１じた不発り」による四輪鉱Ｉ
４１Ｊ１Ｍ衰用トラクタの特欲借成は、走行速度が作業
速度であシ、１１Ｊ記１１１１車輪の操向角が設定置以
上であシ、１１１記セリ動模構が制助状飽にあシ、かつ
、装置作業装置を上昇させた状めにあるとき、前記増速
機構全自動的に増逮状因に〃替える。ｔＩＪ句機溝機構
けられている点にあシ、このような特徴構匝を有する本
発明の作用は次の通シである〇 つまシ、作業中の機体旋回を行なうＶＣあたって必要な
操作のうち、ハンドル操作と片側駆助後単輸の制ｗＪ操
作及び装置作業装置の上昇操作との３つの操作がともに
行なわれることによって、伐る１つの増速ａ４Ｒの増迎
状心への切替を自動的に行なわせるように構成しである
から、駆！ＩＪ−Ｊ車柚の操向、片１１１ｆｆｉ励後車
輪、装着作業装置の上昇、駆ｄＪ藺車輪の増速とのグク
の作動金もって機体旋回を行ない／［らも、＊ｔ′Ｐが
Ｊりでｌバむ。 しかも、自助化対象が、路上走行や直
進作業走行等、作業中の楓木腿同時以外の時においても
何なわルる、つまり、人為操作をもって行なう必要があ
る駆動ｎｉｌ卓輪の操向や、制ｗＪ装置の作動、装看作
梁′ｉ直の上昇ではなく、作業中の載体旋回時にのみ行
なわＴＬ、他の時には行なう必要がない、つまシ、人為
操作が不要１４運愼構の増速状踪へのＶＪ替えであるか
ら、自助化にあたって、人局操ｆドできるようにする必
要がなく、自助化を１ハード及びソフトの両面で容易に
４１Ｌし得る◎ 従って、本＠用は、作業中での機体旋回の几めの傑作性
を改善して、作業中での機体旋回を小牛径金もって安全
、Ｏ１！英に行なえ、しη１も、容易に実施できるとい
った効果全英し慢るに至った。
４１Ｊ１Ｍ衰用トラクタの特欲借成は、走行速度が作業
速度であシ、１１Ｊ記１１１１車輪の操向角が設定置以
上であシ、１１１記セリ動模構が制助状飽にあシ、かつ
、装置作業装置を上昇させた状めにあるとき、前記増速
機構全自動的に増逮状因に〃替える。ｔＩＪ句機溝機構
けられている点にあシ、このような特徴構匝を有する本
発明の作用は次の通シである〇 つまシ、作業中の機体旋回を行なうＶＣあたって必要な
操作のうち、ハンドル操作と片側駆助後単輸の制ｗＪ操
作及び装置作業装置の上昇操作との３つの操作がともに
行なわれることによって、伐る１つの増速ａ４Ｒの増迎
状心への切替を自動的に行なわせるように構成しである
から、駆！ＩＪ−Ｊ車柚の操向、片１１１ｆｆｉ励後車
輪、装着作業装置の上昇、駆ｄＪ藺車輪の増速とのグク
の作動金もって機体旋回を行ない／［らも、＊ｔ′Ｐが
Ｊりでｌバむ。 しかも、自助化対象が、路上走行や直
進作業走行等、作業中の楓木腿同時以外の時においても
何なわルる、つまり、人為操作をもって行なう必要があ
る駆動ｎｉｌ卓輪の操向や、制ｗＪ装置の作動、装看作
梁′ｉ直の上昇ではなく、作業中の載体旋回時にのみ行
なわＴＬ、他の時には行なう必要がない、つまシ、人為
操作が不要１４運愼構の増速状踪へのＶＪ替えであるか
ら、自助化にあたって、人局操ｆドできるようにする必
要がなく、自助化を１ハード及びソフトの両面で容易に
４１Ｌし得る◎ 従って、本＠用は、作業中での機体旋回の几めの傑作性
を改善して、作業中での機体旋回を小牛径金もって安全
、Ｏ１！英に行なえ、しη１も、容易に実施できるとい
った効果全英し慢るに至った。
以下、本発明の＊施例全図面に基づいて説明する。
ステアリングハンドルｉｔＪを介して操向される左右一
対の駆動ｍ車輪１２＋ ＃ （ｇ’）と、左右一対の駆
＃ｌＪ後車橘（１） 、 （８りと、装着＋’Ｐ業装置
（４）を昇降するためのリフトアームＦＢ＋と、ｇｉＪ
記駆動後車輪−Ｆ３） 、 （８つｔ各別に制＃ｌ１ｌ
ＩＪ′能な機構（６）とを備え、変速装置ｉｔ １７１
から後車輪差＃Ｊ装置（８）への伝動系の途中から分岐
させた曲単輸差＃Ｊ ｉ ＋ｉｌ ｔ９１への伝動系に
、駆動…１卓＠Ｆ２１ 、 （ｊｌｌりの平均周速度を
増加０Ｊ能な遊坦歯車機構等を利用した増速模構叫を介
装しである四輪駆Ｍ）Ｊ ！！ｔ！ 産月トラクタにお
いて、走行速度が作業速度でめシ、ｄ＋１＋１動駆動Ｊ
阜檜（２ｊ。
対の駆動ｍ車輪１２＋ ＃ （ｇ’）と、左右一対の駆
＃ｌＪ後車橘（１） 、 （８りと、装着＋’Ｐ業装置
（４）を昇降するためのリフトアームＦＢ＋と、ｇｉＪ
記駆動後車輪−Ｆ３） 、 （８つｔ各別に制＃ｌ１ｌ
ＩＪ′能な機構（６）とを備え、変速装置ｉｔ １７１
から後車輪差＃Ｊ装置（８）への伝動系の途中から分岐
させた曲単輸差＃Ｊ ｉ ＋ｉｌ ｔ９１への伝動系に
、駆動…１卓＠Ｆ２１ 、 （ｊｌｌりの平均周速度を
増加０Ｊ能な遊坦歯車機構等を利用した増速模構叫を介
装しである四輪駆Ｍ）Ｊ ！！ｔ！ 産月トラクタにお
いて、走行速度が作業速度でめシ、ｄ＋１＋１動駆動Ｊ
阜檜（２ｊ。
（２勺の操向角が設定値以上であり、０１１記制御１Ｊ
ＪＩａ燻（６）が制助状心にあり、回動装瑞作呆装置（
４）を上昇させた状想にあるとき、Ｕ【１記増速ａ構叫
を目ＩＩＪ的、かつ、可逆的に増速状部に切替える制御
機構（ｌりをｄける。
ＪＩａ燻（６）が制助状心にあり、回動装瑞作呆装置（
４）を上昇させた状想にあるとき、Ｕ【１記増速ａ構叫
を目ＩＩＪ的、かつ、可逆的に増速状部に切替える制御
機構（ｌりをｄける。
回動制！ＩＩＪ嶺構（６）は、ｔＩＴＪ記駆動仮車輪ｔ
ａ）、 ｃａ’）を各別ＫＩｉＩＩ＃１可能な左右一対
のブレーキ（６Ａ）。
ａ）、 ｃａ’）を各別ＫＩｉＩＩ＃１可能な左右一対
のブレーキ（６Ａ）。
（６Ａ’） と、これらを各別に操作するための左右一
対のペダル（６Ｂ） 、 （６Ｂつとを倫えて＾る。
対のペダル（６Ｂ） 、 （６Ｂつとを倫えて＾る。
回動制御機構（Ｉυは、１１１記変速装置（７）の操作
レバー（７Ａ）が走行速度をｆＩＰ業速変速度せる変速
ポジションにあるときＯＮするセンサスイッチ（Ｓ、）
と、前記ハンドトｆｌ＋に連前するピットマンアーム（
ＩＡ）が操向角を設定角以上にさせる位置にあるときＯ
ＮするセンサスイッチＣ８寓）と、ｎｉｌｊｌｌル（６
Ｂ）、（６Ｂ’）が制動位置にちるとき、切替わるセン
サスイッチＣｓ５）＝ ＜、ｓｈと、前記リフトアーム
（６）が上昇位置ＶＣあるときＯＮするセンサスイツｆ
（Ｓ、）及び、ａｔｌ ｇｒ！、 ＃ｌＪ ｗＪ検出
用センサスイッチＣ３ｓ） 、＜Ｓｈ のいずれη為一
方のみがＵＮＩゎシ、力・つ伐るセンサ（Ｓ賑） 、
（Ｓｌ） 、 （８４）の全てがＯＮしているときのみ
、−１１記増速機橋叫のアクチュエータＣｌ０Ａ） （
油圧シリンダ等〕を増速側に作動させる′ｇＪＡ助回路
（６Ａ）と金設けて構成されている。
レバー（７Ａ）が走行速度をｆＩＰ業速変速度せる変速
ポジションにあるときＯＮするセンサスイッチ（Ｓ、）
と、前記ハンドトｆｌ＋に連前するピットマンアーム（
ＩＡ）が操向角を設定角以上にさせる位置にあるときＯ
ＮするセンサスイッチＣ８寓）と、ｎｉｌｊｌｌル（６
Ｂ）、（６Ｂ’）が制動位置にちるとき、切替わるセン
サスイッチＣｓ５）＝ ＜、ｓｈと、前記リフトアーム
（６）が上昇位置ＶＣあるときＯＮするセンサスイツｆ
（Ｓ、）及び、ａｔｌ ｇｒ！、 ＃ｌＪ ｗＪ検出
用センサスイッチＣ３ｓ） 、＜Ｓｈ のいずれη為一
方のみがＵＮＩゎシ、力・つ伐るセンサ（Ｓ賑） 、
（Ｓｌ） 、 （８４）の全てがＯＮしているときのみ
、−１１記増速機橋叫のアクチュエータＣｌ０Ａ） （
油圧シリンダ等〕を増速側に作動させる′ｇＪＡ助回路
（６Ａ）と金設けて構成されている。
１１２＋はエンジンであり、ｕａｉはクラッチである。
上記犬施例構成によれば、質連″ｊ＆櫨（７）全作業速
度用の変速ポジションに位置させての作業時において、
機体旋回の几めに、ハンドルｉｌｌ ｋ ’）Ｊるとと
もに、ペダル（ＯＡ又は６Ｂ’）ｔ−ｍみ、かつ、装着
作業装置ｔ４１ｔ：上昇させる仁とによって、増速機構
叫がｊ１１逮状５に自助的に切替わり、小半径での嶺ｆ
；Ｆ、旋回を行なえ、旋回後、ノーンドル（１）を直進
状態に戻す、ペダル（６Ｂ又は６Ｂ′）に対する操作を
解除する、装着作柴装置ｔ＋ｌＦ降させるのいずれｖ−
によって、増運俄構叫が元の抜口に自動ＩＲＪ Ｋ切替
夏帰する。
度用の変速ポジションに位置させての作業時において、
機体旋回の几めに、ハンドルｉｌｌ ｋ ’）Ｊるとと
もに、ペダル（ＯＡ又は６Ｂ’）ｔ−ｍみ、かつ、装着
作業装置ｔ４１ｔ：上昇させる仁とによって、増速機構
叫がｊ１１逮状５に自助的に切替わり、小半径での嶺ｆ
；Ｆ、旋回を行なえ、旋回後、ノーンドル（１）を直進
状態に戻す、ペダル（６Ｂ又は６Ｂ′）に対する操作を
解除する、装着作柴装置ｔ＋ｌＦ降させるのいずれｖ−
によって、増運俄構叫が元の抜口に自動ＩＲＪ Ｋ切替
夏帰する。
図面は本発明に赤る四輪駆動型食用トラクタの実施例ゲ
示し、第１図は創面図、第２図は操作並びに仏前系統図
、第８図はＢＩＪ御回路図であるＯ ＋２＋ 、（２す°・・・・・・駆＃Ｊ ｌｊＵ単輪、
＋１（２）・・・・・・増速愼構、＋３１ 、 （８’
）・・・・・・駆動後車輪、（６）・・・・・・＃ＩＪ
ｗＪ機倍、（４）・・・・・・表着作業装置、（川・・
・・・・！１」御懺構。
示し、第１図は創面図、第２図は操作並びに仏前系統図
、第８図はＢＩＪ御回路図であるＯ ＋２＋ 、（２す°・・・・・・駆＃Ｊ ｌｊＵ単輪、
＋１（２）・・・・・・増速愼構、＋３１ 、 （８’
）・・・・・・駆動後車輪、（６）・・・・・・＃ＩＪ
ｗＪ機倍、（４）・・・・・・表着作業装置、（川・・
・・・・！１」御懺構。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 操向自在な左右一対の駆ｄＪ ６ｊｌ車ｆｌａｉｌ １
２１１ Ｃ２りの平均周速度のみを増加可能な増速機ｉ
叫が設けられているとともに、左右一対の駆＃Ｊ後車輪
（３）。 （８勺を各別に制御可能な４Ａ榴（６）とが設けられて
いる四輪駆助型炭用トラクタにおいて、走行速度が作業
速度であシ、前記駆＃Ｉ前車輪１２１ 、 （Ｊりの操
向角が設定値以上であシ、６１１記＋ｆｌＪ ｍＪ磯ｍ
［６１が制動状患ＩＣ４シ、かり′、装着作業装置（
４）全上昇させた伏急にあるとき、−１１記増速機４ｉ
ｆｌｏｌを目動的に増速状１！１１９Ｊ替える制御機
成（川が設けられている四＠駆動型衰用トラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16298483A JPS6054604A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 四輪駆動型農用トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16298483A JPS6054604A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 四輪駆動型農用トラクタ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6054604A true JPS6054604A (ja) | 1985-03-29 |
Family
ID=15765000
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16298483A Pending JPS6054604A (ja) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | 四輪駆動型農用トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054604A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63199130A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-17 | Kubota Ltd | 四輪駆動装置 |
| JPH01141505A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-02 | Kubota Ltd | トラクタにおける作業機昇降装置 |
| JPH04252734A (ja) * | 1991-01-30 | 1992-09-08 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 四輪駆動車輌の旋回制御装置 |
-
1983
- 1983-09-05 JP JP16298483A patent/JPS6054604A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63199130A (ja) * | 1987-02-10 | 1988-08-17 | Kubota Ltd | 四輪駆動装置 |
| JPH01141505A (ja) * | 1987-11-27 | 1989-06-02 | Kubota Ltd | トラクタにおける作業機昇降装置 |
| JPH04252734A (ja) * | 1991-01-30 | 1992-09-08 | Ishikawajima Shibaura Mach Co Ltd | 四輪駆動車輌の旋回制御装置 |
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