JPS605426A - トラツキングエラ−検出回路 - Google Patents
トラツキングエラ−検出回路Info
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- JPS605426A JPS605426A JP11209583A JP11209583A JPS605426A JP S605426 A JPS605426 A JP S605426A JP 11209583 A JP11209583 A JP 11209583A JP 11209583 A JP11209583 A JP 11209583A JP S605426 A JPS605426 A JP S605426A
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、光学式のピックアップを用いてディスク上の
信号を読み取るＤＡＤ（デジタルオーディオディスク）
プレーヤの如き再生装置に利用されるトラッキングエラ
ー検出回路に関するものである。
信号を読み取るＤＡＤ（デジタルオーディオディスク）
プレーヤの如き再生装置に利用されるトラッキングエラ
ー検出回路に関するものである。
（ロ）従来技術
ディスク」二に配設されたデジタル信号に対応する凹凸
に、光（レーザー光線）を投射して再生を行うＤＡＤプ
レーヤが知られている。この様なりＡＤプレーヤにおい
ては、光を正確に前記凹凸に投射する必要があり、トラ
ック（前記凹凸の列）から投射光がはずれない様に制御
する為のトラッキングサーボ機構を備えている。
に、光（レーザー光線）を投射して再生を行うＤＡＤプ
レーヤが知られている。この様なりＡＤプレーヤにおい
ては、光を正確に前記凹凸に投射する必要があり、トラ
ック（前記凹凸の列）から投射光がはずれない様に制御
する為のトラッキングサーボ機構を備えている。
トラッキングサーボ機構には、トラックとピックアップ
との相対位置関係に応じてトラッキングエラー信号を発
生するトラッキングエラー検出回路を必要とする。しか
して、従来、１ビ一ム方式のピックアップにおいては、
ヘテロダイン方式と言われる第１図に示す如きトラッキ
ングエラー検出回路が使用されていた。第１図において
、（刀は、第１乃至第４の部分（２）乃至（５）に４分
割された光検出器である。この光検出器（刀は、受光さ
れた光量に応じて第１乃至第４の部分（２）乃至（５）
から信号を発生するもので、対角線方向の２つの部分（
第１の部分（２）と第３の部分（４）、第２の部分（３
）と第４の部分（５））の加算信号が、トラッキングエ
ラーが無い時等しくなる様に設定されている。光検出器
（１）の各部分から得られる信号のうち、第１の部分（
２）から得られる信号（ａ）と第３の部分（４）から得
られる信号（ｃｌとは、第１加算回路（６）に印加され
て加算され、第２の部分（３）から得られる信号（ｂｌ
と第４の部分（５）から得られる信号（ｄｌとは、第２
加算回路（７）に印加されて加算される。その為、第１
加算回路（６）の出力端には、和信号（ａ＋ｃ）が、第
２加算回路（７）の出力端には、和信号（ｂｌｄ）がそ
れぞれ得られる。和信号（ａ＋ｃ）及び（ｂｌｄ ）は
、第３加算回路（８）に印加されて更に加算されるとと
もに、第１減算回路（９）で減算される。その結果、第
３加算回路（８）の出力端には、ＨＦ信号（ａ＋ｂ４−
ｃ ＋ ｄ ）が得られ、第１減算回路（９）の出力
端には、ＤＬ倍信号（ａ−１−ｃ）−（ｂｌｄ））が得
られる。
との相対位置関係に応じてトラッキングエラー信号を発
生するトラッキングエラー検出回路を必要とする。しか
して、従来、１ビ一ム方式のピックアップにおいては、
ヘテロダイン方式と言われる第１図に示す如きトラッキ
ングエラー検出回路が使用されていた。第１図において
、（刀は、第１乃至第４の部分（２）乃至（５）に４分
割された光検出器である。この光検出器（刀は、受光さ
れた光量に応じて第１乃至第４の部分（２）乃至（５）
から信号を発生するもので、対角線方向の２つの部分（
第１の部分（２）と第３の部分（４）、第２の部分（３
）と第４の部分（５））の加算信号が、トラッキングエ
ラーが無い時等しくなる様に設定されている。光検出器
（１）の各部分から得られる信号のうち、第１の部分（
２）から得られる信号（ａ）と第３の部分（４）から得
られる信号（ｃｌとは、第１加算回路（６）に印加され
て加算され、第２の部分（３）から得られる信号（ｂｌ
と第４の部分（５）から得られる信号（ｄｌとは、第２
加算回路（７）に印加されて加算される。その為、第１
加算回路（６）の出力端には、和信号（ａ＋ｃ）が、第
２加算回路（７）の出力端には、和信号（ｂｌｄ）がそ
れぞれ得られる。和信号（ａ＋ｃ）及び（ｂｌｄ ）は
、第３加算回路（８）に印加されて更に加算されるとと
もに、第１減算回路（９）で減算される。その結果、第
３加算回路（８）の出力端には、ＨＦ信号（ａ＋ｂ４−
ｃ ＋ ｄ ）が得られ、第１減算回路（９）の出力
端には、ＤＬ倍信号（ａ−１−ｃ）−（ｂｌｄ））が得
られる。
第３加算回路（８）の出力端に得られるＨＦ信号は、立
上りパルス発生回路Ｑ〔及び立下りパルス発生回路（１
１）に印加され、前記ＨＦ信号の立上りに応じたパルス
が前記立上りパルス発生回路ａ〔かも、また前記ＨＦ信
号の立下りに応じたパルスが前記立下りパルス発生回路
（１１）から発生する。一方、第１減算回路（９）の出
力信号であるＤＬ倍信号、第１及び第２サンプリング回
路（１２１及び（ｌ渇に印加され、前記第１サンプリン
グ回路ａりに印加されたＤＩ、信号は、前記立上りパル
ス発生回路ａ旬の出力パルスで、前記第２サンプリング
回路（１３に印加されたＤＬ倍信号、前記立下りパルス
発生回路０１）の出力パルスでそれぞれサンプリングさ
れる。更に、前記第１サンプリング回路６ｚの出方信号
は、第１ホールド回路Ｗ印加され、前記第２サンプリン
グ回路ａ階の出力信号は、第２ホールド回路０９に印加
されて信号レベルの保持が行なわれる。前記第１及び第
２ホールド回路（１４）及び（１５１の出方信号は、互
い忙逆相の関係にあり、それぞれがトラッキングエラー
に対応したものであるが、信号の確実性を増す為に、第
２減算回路（１６）に印加され、該第２減算回路（１６
）の出力端に接続された出方端子ａ７）にトラッキング
エラー信号が発生する。
上りパルス発生回路Ｑ〔及び立下りパルス発生回路（１
１）に印加され、前記ＨＦ信号の立上りに応じたパルス
が前記立上りパルス発生回路ａ〔かも、また前記ＨＦ信
号の立下りに応じたパルスが前記立下りパルス発生回路
（１１）から発生する。一方、第１減算回路（９）の出
力信号であるＤＬ倍信号、第１及び第２サンプリング回
路（１２１及び（ｌ渇に印加され、前記第１サンプリン
グ回路ａりに印加されたＤＩ、信号は、前記立上りパル
ス発生回路ａ旬の出力パルスで、前記第２サンプリング
回路（１３に印加されたＤＬ倍信号、前記立下りパルス
発生回路０１）の出力パルスでそれぞれサンプリングさ
れる。更に、前記第１サンプリング回路６ｚの出方信号
は、第１ホールド回路Ｗ印加され、前記第２サンプリン
グ回路ａ階の出力信号は、第２ホールド回路０９に印加
されて信号レベルの保持が行なわれる。前記第１及び第
２ホールド回路（１４）及び（１５１の出方信号は、互
い忙逆相の関係にあり、それぞれがトラッキングエラー
に対応したものであるが、信号の確実性を増す為に、第
２減算回路（１６）に印加され、該第２減算回路（１６
）の出力端に接続された出方端子ａ７）にトラッキング
エラー信号が発生する。
第１図の如きトラッキングエラー検出回路を用いれば、
トラッキングエラーの有無及び左右いずれの方向へのト
ラッキングエラーが発生したかが検出出来る。例えば、
トラッキングエラーが無い場合には、第１加算回路（６
）の出方信号（ａ十ｃ）と第２加算回路（力の出方信号
（ｂｌｄ ）とが等しくなり、ＤＬ倍信号零となるから
、出方端子◎ηにトラッキングエラー信号が発生しない
。また、トラッキングが第１図ＡもしくはＢ方向にずれ
ると、第１図の第１加算回路（６）の出力信号（ａ＋ｃ
）の大きさと、第２加算回路（力の出力信号（ｂ十ｄ
）の大きさに違いが生じ、所定値のＤＬ倍信号生じるの
でトラッキングエラーが生じたことが解かり、かつその
極性によりＡ方向のトラッキングエラーか、Ｂ方向のト
ラッキングエラーかが判定される。
トラッキングエラーの有無及び左右いずれの方向へのト
ラッキングエラーが発生したかが検出出来る。例えば、
トラッキングエラーが無い場合には、第１加算回路（６
）の出方信号（ａ十ｃ）と第２加算回路（力の出方信号
（ｂｌｄ ）とが等しくなり、ＤＬ倍信号零となるから
、出方端子◎ηにトラッキングエラー信号が発生しない
。また、トラッキングが第１図ＡもしくはＢ方向にずれ
ると、第１図の第１加算回路（６）の出力信号（ａ＋ｃ
）の大きさと、第２加算回路（力の出力信号（ｂ十ｄ
）の大きさに違いが生じ、所定値のＤＬ倍信号生じるの
でトラッキングエラーが生じたことが解かり、かつその
極性によりＡ方向のトラッキングエラーか、Ｂ方向のト
ラッキングエラーかが判定される。
この第１図のトラッキングエラー検出回路は、正確なト
ラッキングエラー信号を発生させることが出来るという
利点を有するが、高速のサンプリング回路及びホールド
回路を必要とする為、価格が高くなり、かつ回路構成が
複雑となるという欠点を有していた。
ラッキングエラー信号を発生させることが出来るという
利点を有するが、高速のサンプリング回路及びホールド
回路を必要とする為、価格が高くなり、かつ回路構成が
複雑となるという欠点を有していた。
０→ 発明の目的
本発明は、上述の点に鑑み成されたもので、構成が簡単
でしかも正確にトラッキングエラーを検出出来るトラッ
キングエラー検出回路を提供せんとするものである。
でしかも正確にトラッキングエラーを検出出来るトラッ
キングエラー検出回路を提供せんとするものである。
に）発明の構成
本発明に係るトラッキングエラー検出回路は、４分割セ
ンサーの対角線方向の２つの部分から得られる信号同志
を加算して作成された第１及び第２和信号を加算する第
１加算回路と、前記第１及び第２和信号を減算する第１
減算回路と、前記第１加算回路の出力信号の立上りに応
じた立上りパルスを発生する立上りパルス発生回路と、
前記第１加算回路の出力信号の立下りに応じた立下りパ
ルスを発生する立下りパルス発生回路と、前記第１減算
回路の出力信号と前記立上りパルスとを加算する第２加
算回路と、前記第１減算回路の出力信号と前記立下りパ
ルスとを加算する第３加算回路と、前記第２加算回路の
出力信号を検波する第１検波回路と、前記第３加算回路
の出力信号を検波する第２検波回路と、前記第１及び第
２検波回路の出力信号を減算する第２減算回路とによっ
て構成される。
ンサーの対角線方向の２つの部分から得られる信号同志
を加算して作成された第１及び第２和信号を加算する第
１加算回路と、前記第１及び第２和信号を減算する第１
減算回路と、前記第１加算回路の出力信号の立上りに応
じた立上りパルスを発生する立上りパルス発生回路と、
前記第１加算回路の出力信号の立下りに応じた立下りパ
ルスを発生する立下りパルス発生回路と、前記第１減算
回路の出力信号と前記立上りパルスとを加算する第２加
算回路と、前記第１減算回路の出力信号と前記立下りパ
ルスとを加算する第３加算回路と、前記第２加算回路の
出力信号を検波する第１検波回路と、前記第３加算回路
の出力信号を検波する第２検波回路と、前記第１及び第
２検波回路の出力信号を減算する第２減算回路とによっ
て構成される。
（ホ）実施例
第２図は、本発明の一実施例を示す回路ブロック図で、
（２）は第１和信号（ａ＋ｃ）が印加される第１入力端
子、ａｌは第２相信号（ｂｌｄ ）が印加される第２入
力端子、（イ）は前記第１和信号と第２和信号とを加算
する第１加算回路、ＣＨＩ）は前記第１相信号と第２和
信号とを減算する第１減算回路、（２りは前記第１加算
回路（イ）の出力端に得られろＨＦ信号（ａ＋ｂ＋ｃ＋
ｄ）の立上りに応じたパルスを発生させる立上りパルス
発生回路、（２鄭ま前記１１Ｆ信号の立下りに応じたパ
ルスを発生させる立下りパルス発生回路、Ｑａは前記立
上りパルス発生回路（２渇の出力パルスと前記第１減算
回路（２１）の出力であるＤＬ倍信号（ａ＋ｃ、） （
ｂｌｄ）） とを加算する第２加算回路、Ｑ唱ま前記立
下りパルス発生回路（ハ）の出力パルスと前記ＤＬ倍信
号を加算する第３加算回路、（イ）及び（２）は前記第
２加算回路（２４）の出力信号を包絡線検波する第１検
波ダイオード及び第１保持コンデンサ、（ハ）及び０９
）は前記第３加−算回路（ハ）の出力信号を包絡線検波
する第２検波ダイオード及び第２保持コンデンサ、（至
）は前記第１保持コンデンサ（ハ）の一端に得られる信
号と前記第２保持コンデンサ翰の一端に得られる信号と
を減算する第２減算回路、及び０υは該第２減算回路０
０）の出力端に接続され、トラッキングエラーに対応す
る出力信号が得られる出力端子である。
（２）は第１和信号（ａ＋ｃ）が印加される第１入力端
子、ａｌは第２相信号（ｂｌｄ ）が印加される第２入
力端子、（イ）は前記第１和信号と第２和信号とを加算
する第１加算回路、ＣＨＩ）は前記第１相信号と第２和
信号とを減算する第１減算回路、（２りは前記第１加算
回路（イ）の出力端に得られろＨＦ信号（ａ＋ｂ＋ｃ＋
ｄ）の立上りに応じたパルスを発生させる立上りパルス
発生回路、（２鄭ま前記１１Ｆ信号の立下りに応じたパ
ルスを発生させる立下りパルス発生回路、Ｑａは前記立
上りパルス発生回路（２渇の出力パルスと前記第１減算
回路（２１）の出力であるＤＬ倍信号（ａ＋ｃ、） （
ｂｌｄ）） とを加算する第２加算回路、Ｑ唱ま前記立
下りパルス発生回路（ハ）の出力パルスと前記ＤＬ倍信
号を加算する第３加算回路、（イ）及び（２）は前記第
２加算回路（２４）の出力信号を包絡線検波する第１検
波ダイオード及び第１保持コンデンサ、（ハ）及び０９
）は前記第３加−算回路（ハ）の出力信号を包絡線検波
する第２検波ダイオード及び第２保持コンデンサ、（至
）は前記第１保持コンデンサ（ハ）の一端に得られる信
号と前記第２保持コンデンサ翰の一端に得られる信号と
を減算する第２減算回路、及び０υは該第２減算回路０
０）の出力端に接続され、トラッキングエラーに対応す
る出力信号が得られる出力端子である。
次に動作を説明する。第１図の場合と同様に、第２図の
実施例においても、４分割センサーのそれぞれから得ら
れる信号（ａ）、（ｂｌ、（ｃ）及び（ｄｌのうち、対
角線方向の信号同志が加算され、第１及び第２和信号（
Ｈ−ｌ−ｃ）及び（ｂｌｄ ）が作成され、それぞれ第
１及び第２入力端子Ｑ（至）及び１１に印加される。第
１及び第２入力端子（１８）及び（２）に印加された第
１及び第２和信号は、第１加算回路ｃ２１ｊで加算され
、その出力端に、第３図印に示す如きＨＦ信号（ａ＋ｂ
−１−ｃ＋ｄ ）が発生する。そして、前記ＨＦ＠号は
、立上りパルス発生回路（２２１及び立下り）くルス発
生回路（ハ）に印加されるので、前記立上りノくルス発
生回路Ｃ２１の出力端に、第３図（ハ）に示す如き立上
りパルスが、前記立下りパルス発生回路（ハ）の出力端
に、第３図（増に示す如き立下り・（フスがそれぞれ発
生する。一方、前記第１及び第２入力端子（ＩＳ及び四
に印加された第１及び第２相信号は、第１減算回路ｅｌ
）で減算され、その出力端に、第３図（ロ）ニ示す如き
ＤＬｉ号（（ａ＋ｃ ） −（ｂｌｄ））が発生する。
実施例においても、４分割センサーのそれぞれから得ら
れる信号（ａ）、（ｂｌ、（ｃ）及び（ｄｌのうち、対
角線方向の信号同志が加算され、第１及び第２和信号（
Ｈ−ｌ−ｃ）及び（ｂｌｄ ）が作成され、それぞれ第
１及び第２入力端子Ｑ（至）及び１１に印加される。第
１及び第２入力端子（１８）及び（２）に印加された第
１及び第２和信号は、第１加算回路ｃ２１ｊで加算され
、その出力端に、第３図印に示す如きＨＦ信号（ａ＋ｂ
−１−ｃ＋ｄ ）が発生する。そして、前記ＨＦ＠号は
、立上りパルス発生回路（２２１及び立下り）くルス発
生回路（ハ）に印加されるので、前記立上りノくルス発
生回路Ｃ２１の出力端に、第３図（ハ）に示す如き立上
りパルスが、前記立下りパルス発生回路（ハ）の出力端
に、第３図（増に示す如き立下り・（フスがそれぞれ発
生する。一方、前記第１及び第２入力端子（ＩＳ及び四
に印加された第１及び第２相信号は、第１減算回路ｅｌ
）で減算され、その出力端に、第３図（ロ）ニ示す如き
ＤＬｉ号（（ａ＋ｃ ） −（ｂｌｄ））が発生する。
そして、前記ＤＬ倍信号ま、第２ガ１算回路ｅ４）にお
いて前記立上りノくルスと加算され、第３加算回路（２
つにおいて前記立下り）（ルスと加算される。第２及び
第３加算回路Ｑ４及びｆ２四の出ブｊ端に得られる信号
を、それぞれ第３図（ホ）及び（へ）に示す。
いて前記立上りノくルスと加算され、第３加算回路（２
つにおいて前記立下り）（ルスと加算される。第２及び
第３加算回路Ｑ４及びｆ２四の出ブｊ端に得られる信号
を、それぞれ第３図（ホ）及び（へ）に示す。
第２加算回路（財）の出力端に得られる第３図（ホ）に
示される信号は、第１検波ダイオード（支））及び第１
保持コンデンザＱ７）により包絡線検波されるσ）で、
第２減算回路（ト）の一方の入力端には、第３図（ト）
に示される如き信号が得られ、また、第３加算回路（ハ
）の出力端に得られる第３図（へ）に示される信号（ま
、第２検波ダ・１オード翰及び第２保持コンデンサＱ！
Ｉにより包絡線検波されるので、第２減算回路Ｃ３ｌ）
の他方の入力端には、第３図←→に示される如き信号が
得られる。第２減算回路（至）に印加された第３図１（
ト）及び（イ）に示される信号は、該第２減算回路（７
）で減算され、出力端子Ｃ３１）に第３図（す）に示す
如き出力信号が発生する。第３図（す）に示される信号
は、ト −ラッキングエラーに対応したものであり、こ
の信号を用いてトラッキングサーボを行うことが出来る
。尚、第３図（！７１ Ｋ示される信号は、その極性に
よりエラ一方向を、そのレベルによりエラーの度合ケ示
すものである。
示される信号は、第１検波ダイオード（支））及び第１
保持コンデンザＱ７）により包絡線検波されるσ）で、
第２減算回路（ト）の一方の入力端には、第３図（ト）
に示される如き信号が得られ、また、第３加算回路（ハ
）の出力端に得られる第３図（へ）に示される信号（ま
、第２検波ダ・１オード翰及び第２保持コンデンサＱ！
Ｉにより包絡線検波されるので、第２減算回路Ｃ３ｌ）
の他方の入力端には、第３図←→に示される如き信号が
得られる。第２減算回路（至）に印加された第３図１（
ト）及び（イ）に示される信号は、該第２減算回路（７
）で減算され、出力端子Ｃ３１）に第３図（す）に示す
如き出力信号が発生する。第３図（す）に示される信号
は、ト −ラッキングエラーに対応したものであり、こ
の信号を用いてトラッキングサーボを行うことが出来る
。尚、第３図（！７１ Ｋ示される信号は、その極性に
よりエラ一方向を、そのレベルによりエラーの度合ケ示
すものである。
（へ）発明の効果
以上述べた如く、本発明に依れば、高価な高速動作型の
サンプリング回路を用いること無く、簡単な回路構成で
トラッキングエラー検出回路を作成出来るという大きな
利点が生じる。
サンプリング回路を用いること無く、簡単な回路構成で
トラッキングエラー検出回路を作成出来るという大きな
利点が生じる。
第１図は、従来のトラッキングエラー検出回路を示す回
路ブロック図、第２図は本発明の一実施例を示す回路ブ
ロック図及び第３図はその各部の波形を示す特性図であ
る。 主な図番の説明 ■（２４）（ハ）・・・加算回路、 ２１）（至）・・
・減算回路、＠弼・・・検波ダイオード。 第１図 第２図 ２ 舘１図 Ｃ八
路ブロック図、第２図は本発明の一実施例を示す回路ブ
ロック図及び第３図はその各部の波形を示す特性図であ
る。 主な図番の説明 ■（２４）（ハ）・・・加算回路、 ２１）（至）・・
・減算回路、＠弼・・・検波ダイオード。 第１図 第２図 ２ 舘１図 Ｃ八
Claims (1)
- （１） ピックアップからディスク面に光を投射し、前
記ディスク面で反射する光を検知することにより、トラ
ッキングエラーな検出するトラッキングエラー検出回路
において、センサーを４分割し、対角線方向の２つの部
分から得られる信号同志をそれぞれ加算して、第１及び
第２和信号を作成する手段と、前記第１及び第２和信号
を加算する第１加算回路と、前記第１及び第２和信号を
減算する第１減算回路と、前記第１加算回路の出力信号
の立上りに応じたパルスを発生させる立上りパルス発生
回路と、前記第１加算回路の出力信号の立下りに応じた
パルスを発生させる立下りパルス発生回路と、前記第１
減算回路の出力信号と前記立上りパルス発生回路の出力
パルスとを加算する第２加算回路と、前記第１減算回路
の出力信号と前記立下りパルス発生回路の出力パルスと
を加算する第３加算回路と、前記第２加算回路の出力信
号を検波する第１検波回路と、前記第３加算回路の出力
信号を検波する第２検波回路と、前記第１及び第２検波
回路の出力信号を減算する第２減算回路とから成り、該
第２減算回路の出力端にトラッキングエラーに応じた信
号を発生させる様にしたことを特徴とするトラッキング
エラー検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11209583A JPS605426A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | トラツキングエラ−検出回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11209583A JPS605426A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | トラツキングエラ−検出回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS605426A true JPS605426A (ja) | 1985-01-12 |
| JPS641857B2 JPS641857B2 (ja) | 1989-01-12 |
Family
ID=14577991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11209583A Granted JPS605426A (ja) | 1983-06-21 | 1983-06-21 | トラツキングエラ−検出回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS605426A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63216681A (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-08 | エヌオーケー株式会社 | ねじの締付け方法とその締付け装置 |
| JPS63300876A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | 不二空機株式会社 | エアモ−タの回転主軸の停止検出装置 |
| JPH01106132U (ja) * | 1988-01-06 | 1989-07-17 | ||
| US6619368B1 (en) | 1997-12-15 | 2003-09-16 | Pcc Structurals, Inc. | Method for imaging inclusions in investment castings |
-
1983
- 1983-06-21 JP JP11209583A patent/JPS605426A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63216681A (ja) * | 1987-03-04 | 1988-09-08 | エヌオーケー株式会社 | ねじの締付け方法とその締付け装置 |
| JPS63300876A (ja) * | 1987-05-29 | 1988-12-08 | 不二空機株式会社 | エアモ−タの回転主軸の停止検出装置 |
| JPH01106132U (ja) * | 1988-01-06 | 1989-07-17 | ||
| JPH0546829Y2 (ja) * | 1988-01-06 | 1993-12-08 | ||
| US6619368B1 (en) | 1997-12-15 | 2003-09-16 | Pcc Structurals, Inc. | Method for imaging inclusions in investment castings |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS641857B2 (ja) | 1989-01-12 |
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