JPS6054217A - Rolling control device - Google Patents
Rolling control deviceInfo
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- JPS6054217A JPS6054217A JP58162781A JP16278183A JPS6054217A JP S6054217 A JPS6054217 A JP S6054217A JP 58162781 A JP58162781 A JP 58162781A JP 16278183 A JP16278183 A JP 16278183A JP S6054217 A JPS6054217 A JP S6054217A
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- B21B2269/16—Intermediate rolls
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、圧延制御装置に係シ、特に、一定に形状制御
が容易に行い得る圧延制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a rolling control device, and particularly to a rolling control device that can easily perform constant shape control.
従来の６段圧延機に対するセットアツプ装置が第１図に
示されている。このセットアツプ装置にいま、第２図に
示される如き公知の表示方法である形状パラメータを用
いると、この形状パラメータを制御する第１図に示しで
ある制御＃ｆＬＦｗ。A setup apparatus for a conventional six-high rolling mill is shown in FIG. If shape parameters, which are a known display method as shown in FIG. 2, are used in this setup device, the control #fLFw shown in FIG. 1 is used to control the shape parameters.
Ｆｗ、δとの関係は、 で与えられる。ここでｆＩＪは、δ、圧延荷ｆｔＰ。The relationship between Fw and δ is is given by Here, fIJ is δ, rolling load ftP.
板幅すの関数で、圧延荷重Ｐについては１次式。It is a function of the plate width, and the rolling load P is a linear equation.
δとｂについては２次式で表現できるものである。δ and b can be expressed by quadratic equations.
したがって、従来の圧延制御は、まず、与えられた圧延
仕様（入側板厚Ｈ９板幅す、出側目標板厚り、材料鋼種
、目標形状Ｃｓ ＋ Ｃ； ＋ ６等）より
なる公知の圧延荷重式よシ圧延荷重を計算する。Therefore, in conventional rolling control, first, the known rolling load is determined based on the given rolling specifications (inlet side plate thickness H9 plate width, outlet side target plate thickness, material steel type, target shape Cs + C; +6, etc.) Calculate the rolling load using the formula.
ここでＲはワークロール半径、ｔｂ、ｔ、は後方。Here, R is the work roll radius, and tb and t are the rear.
前方張力、Ｔは張力補正項、Ｑはマサツ係数補正項、Ｃ
ｍはヒツチコック定数である。Front tension, T is tension correction term, Q is Masatsu coefficient correction term, C
m is the Hitchcock constant.
次に、目標形状を満足する前記（１）式よシＦＷ。Next, create a FW according to the formula (1) above that satisfies the target shape.
Ｆ ｌ、δがめられると、
なる公知のゲージメータ式よシ圧下設定値Ｓがめられる
ことになる。ここで、Ｋけバネ定数でδの関数である。When Fl and δ are determined, the pressure reduction set value S is determined using the known gauge meter type. Here, K is a spring constant and is a function of δ.
この（３）式では、簡単のため零点を０としている。In this equation (3), the zero point is set to 0 for simplicity.
このように、目標とする形状を満足しかつ板中央の目標
出側板厚を満足する各種設定値が（１）式。In this way, the various setting values that satisfy the target shape and the target exit side plate thickness at the center of the plate are expressed by formula (1).
（２）式、（３）式によってめられる。いま、この（１
）式と（３）式をマトリックス表示で書き表わすととな
る。この（４）式から明白な如く、このような圧延機の
制御量としての設定値ｐ ｗ、 Ｆ Ｉ ＋ δ、Ｓに
対して被制御量ｈｔｉＦｗ、Ｆｔおよびａの影響を受け
るのに対し形状パラメータＣｏ、ｃｑ＋Ｃ，は全く圧下
設定値Ｓの影響を受けないようになっている。It can be determined by equations (2) and (3). Now, this (1
) and (3) can be expressed as a matrix. As is clear from equation (4), the set values p w, F I + δ, S as controlled variables of the rolling mill are influenced by the controlled variables htiFw, Ft, and a, whereas the shape The parameters Co, cq+C, are not affected by the reduction set value S at all.
しかしながら、発明者らの実験によると、Ｆｗ。However, according to the inventors' experiments, Fw.
Ｆｘ、δのｈに与える影響はほとんどないのに対し圧下
設定値Ｓの変動に対する形状のパラメータ変化がかなシ
影響を受けることが明らかとなった。It has become clear that while Fx and δ have almost no influence on h, the shape parameter changes due to fluctuations in the rolling reduction setting value S are slightly affected.
これは、従来のＡ Ｇ Ｃ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｑａ
ｕｇｅＣｏｎｔｒｏｌ）がダイナミックに圧下を変動さ
せることによシ形状が変化していることからも明白であ
る。This is a conventional AGC (Automatic Qa
This is also clear from the fact that the shape of the cylinder is changing by dynamically changing the rolling reduction.
このように、従来の圧延制御装置にちっては、形状制御
を行うに圧下設定値Ｓを制御しなかったため一定形状に
制御できないという欠点を有していた。As described above, the conventional rolling control apparatus had the disadvantage that it could not control the rolling shape to a constant shape because it did not control the rolling reduction setting value S when controlling the shape.
本発明の目的は、一定形状制御を行うことのできる圧延
制御装置を提供することにある。An object of the present invention is to provide a rolling control device that can perform constant shape control.
本発明は、目標形状となるように公知のモデルよシ計算
されたロールペンディングカの誤差が中央板厚への影響
が小さく、目標板厚となるように公知のモデルよシ計算
された圧下位置誤差が形状に与える影響が大であること
を利用し、形状検出器によって測定された実圧延形状の
目標形状に対する変動分と、実圧延時のロールベンデン
グカの測定値と板厚の測定値と圧下位置測定値の目標圧
下位置に対する実圧下位置の変化分とによって形変動分
の影響係数をめ、次回圧延時の圧下位置をこの影響係数
に基づいてロールペンディングカ形
を制御して定めることによシ、一覧状制御を行なうとい
うものである。According to the present invention, the error of the roll pending force calculated using a known model to achieve the target shape has a small effect on the central plate thickness, and the rolling position calculated using the known model to achieve the target plate thickness is provided. Taking advantage of the fact that errors have a large effect on the shape, we calculate the variation of the actual rolled shape relative to the target shape measured by a shape detector, the measured value of roll bending force during actual rolling, and the measured value of plate thickness. and the change in the actual rolling position relative to the target rolling position of the rolling position measurement value to determine the influence coefficient of the shape variation, and determining the rolling position for the next rolling by controlling the roll pending shape based on this influence coefficient. In other words, it performs list-like control.
以下、本発明の実施例、について説明する。 Examples of the present invention will be described below.
第３図には本発明の一実施例が示されている。FIG. 3 shows an embodiment of the invention.
図において、１は６段式圧延機、２は形状検出器、３は
板厚検出器、４は中間ロールシ７り、５は圧下装置、６
はワークロールベンダ、７＋１中間ロールベンダ、８は
プリセット装置、９は適応修正装置である。毎コイル圧
延毎プリセット装置８は圧延仕様（入側板厚Ｈ１出側目
標板厚ｈ、板幅す、目標形状Ｃ，，Ｃ，，Ｃ，等）が与
えられると一般定値Ｆｗ・Ｆ＋、 δ、Ｓを次（５）式
によって計算し、それぞれ中間ロールシフタ４、圧下装
置５、ワークロールベンダ６、中間ロールペンタ７に設
定値を与える。In the figure, 1 is a six-high rolling mill, 2 is a shape detector, 3 is a plate thickness detector, 4 is an intermediate roll sheeter, 5 is a rolling device, and 6 is a rolling machine.
is a work roll bender, 7+1 intermediate roll bender, 8 is a presetting device, and 9 is an adaptive correction device. The presetting device 8 for each coil rolling sets general fixed values Fw・F+, δ, when rolling specifications (inlet side plate thickness H1 outlet target plate thickness h, plate width S, target shape C,,C,,C, etc.) are given. S is calculated using the following equation (5), and set values are given to the intermediate roll shifter 4, rolling down device 5, work roll bender 6, and intermediate roll penta 7, respectively.
この（５）式は、前記従来装置における（４）式が圧下
位置Ｓの形状パラメータＣ，，Ｃ，、Ｃ，に力える影響
を無視しているのに対し、ＳのＣ＠ｌｃ、＋Ｃ１に与え
る影響を未知係数α１．α２．α３としてめ、適応修正
している。This equation (5) ignores the influence exerted on the shape parameters C,,C,,C, of the rolling position S, whereas the equation (4) in the conventional device ignores the influence exerted on the shape parameters C,,C,,C, of the rolling position S, whereas The influence on the unknown coefficient α1. α2. It has been modified as α3.
例えば（１）、 （２＋、 （３１式によ多目標形状パ
ラメータＣｏ ””Ｃ＠ ＝Ｃ１ｌ＝０ ”−ｈ＊とな
るようなＦｗ’、ｐ１木、δ木、 Ｓ木 がめられたと
して実圧延にて実測した場合ΔＣｅ 、ΔＣｑ。For example, assuming that Fw', p1 tree, δ tree, and S tree are set such that (1), (2+, ΔCe, ΔCq when actually measured during rolling.
ΔＣｎが目標値からの変動として検出器れる。今（１）
式を目標値のまわりで展開し一次変動分のみまとめると
（６）式のようになる。ΔCn is detected as a variation from the target value. Now (1)
Expanding the equation around the target value and summing up only the first-order variation results in equation (6).
・・・・・・・・・（６）
ここでθ（’ｅ／θＦｗは（１）式よＦ）ｆ＝＋であり
その他についても（１）式から計算出来る。従って実測
したΔｃｃ、ΔＣｑ、ΔＣｎより（６）式からΔＦｗ、
ΔＦｔ。(6) Here, θ('e/θFw is F according to equation (1)) f=+, and other values can also be calculated from equation (1). Therefore, from the actually measured Δcc, ΔCq, and ΔCn, from equation (6), ΔFw,
ΔFt.
Δδをめ修正すればΔＣｅ＝ΔＣｑ＝ΔＣ，＋＝Ｏに出
来るはずであるがこの時の実績匝ＥＷＡ、ＦＩＡＩδＡ
は
ＦＷＡ＼Ｆ” ’ ＋ Ｆ Ｉ ＡＮＦ１本＋δＡ＼δ
本 ・−（７）であることが普通である。一方板厚の方
は定常圧延時にはＡ Ｇ Ｃｅｔｃが働いておシ当然ｈ
Ａ＝ｈ＊となっているがＳｈ’ｌＳ であることが普通
である。これは零点誤差ｅｔｃによるものである。即ち
この５Ａ−ｓオーΔＳ分のΔＣ＠、ΔＣｑ、ΔＣｎに対
する影響を無視している為、（７）式のような不合理が
生ずるのである。そこで、いま、（５）式を同様に展開
してまず（８）式を得る。If Δδ is corrected, it should be possible to make ΔCe=ΔCq=ΔC, +=O, but the actual results at this time are EWA, FIAIδA
is FWA\F"' + 1 F I ANF + δA\δ
Book ・-(7) is normal. On the other hand, when it comes to plate thickness, A G Cetc is working during steady rolling.
Although A=h*, it is usually Sh'lS. This is due to zero point errors etc. That is, since the influence of this 5A-s oh ΔS on ΔC@, ΔCq, and ΔCn is ignored, an unreasonable condition like the expression (7) occurs. Therefore, we will expand equation (5) in the same way to obtain equation (8).
・・・・・・（８）
ここでθＣ＠／θＳ＝α１１θＣｑ／θＳ＝α２゜θＣ
ｎ／ａｓ＝α３ であり他も（５）式からめることが出
きる。・・・・・・(8) Here θC@/θS=α11θCq/θS=α2゜θC
n/as=α3, and other values can be calculated from equation (5).
前述のようにΔＦｗ、ΔＦｌ、ΔδのΔｈに与える影響
はほとんど無視出来ることを利用し定常時実績データよ
り
ΔＣ＠Ａ＝ （ａｃｅ／θＦｗ）ΔＦＷＡ ＋ （θＣ
＠／θＦｗ）ΔＦＩＡ十（θＣ・／θδ）ΔδＡ＋α１
ΔＳＡΔＣｑＡ ＝ （ａｃｑ／θＦｗ）ΔＦＷＡ ＋
（θＣｑ／θＦｗ）ΔＦＩＡ＋（θＣｑ／θδ）δＡ
十α２ΔＳＡ
ΔＣ−Ａ ＋ Ｃ； ／１Ｄ ｋ’すΔＦｗＡ−＋１６
ｃ、／ｇＦ→ΔＦＩＡ＋ｃ、 ７ｔａδン＾＋α３ΔＳ
Ａ
・・・・・・・・・（９）
よシ未知係数αｌ、α２．α３をめる。As mentioned above, the influence of ΔFw, ΔFl, and Δδ on Δh is almost negligible, and from the steady state actual data, ΔC@A= (ace/θFw)ΔFWA + (θC
@/θFw) ΔFIA ten (θC・/θδ) ΔδA+α1
ΔSAΔCqA = (acq/θFw)ΔFWA +
(θCq/θFw)ΔFIA+(θCq/θδ)δA
10α2ΔSA ΔC-A + C; /1D k'suΔFwA-+16
c, /gF→ΔFIA+c, 7taδn^+α3ΔS
A ・・・・・・・・・(9) Unknown coefficients αl, α2. Add α3.
このＣ１，Ｃ２，Ｃ３を次回の設定計算時前記（５）式
に用いる。These C1, C2, and C3 are used in the above equation (5) during the next setting calculation.
また、プリセット装置８において計算した影響係数”Ｃ
０／９Ｆ″Ｗ・・・・・・を適応修正装置９に圧延目標
値とともに与える。材料が圧延され定常時において、形
状検出器２、板厚検出器３の検出実績ｈＡ。In addition, the influence coefficient "C" calculated in the preset device 8
0/9F''W... is given to the adaptive correction device 9 together with the rolling target value.When the material is being rolled and in steady state, the detection results hA of the shape detector 2 and plate thickness detector 3.
Ｃ＊ Ａ ＋ Ｃ４Ａ Ｉ ＣｍＡとともに実圧延実績
値ＦＷＡ。C* A + C4A I Actual rolling actual value FWA along with CmA.
Ｆｘム、δＡＩ８ムが適応修正装置９に収集され、前記
（９）式により未知係数αｌ、α２．α３がめられ、こ
れからは指数平滑の手法によシ次回材料の設定計算に使
用する為プリセット装置８に送られる。Fxm, δAI8m are collected by the adaptive correction device 9, and unknown coefficients αl, α2 . α3 is determined and is now sent to the presetting device 8 for use in the next material setting calculation using the exponential smoothing method.
第４図には、プリセット装置８と適応修正装置９におけ
る処理フローチャートが示されている。FIG. 4 shows a processing flowchart in the preset device 8 and the adaptive correction device 9.
図において、該当材料の設定値計算は通常前材料圧延中
あるいは遅くとも前材料圧延終了前に行われるが、まず
、ステップ１０９において、圧延仕様の入側板厚Ｈ，出
側目標板厚ｈ１板幅ｂ１材料鋼種Ωを取込む。次に、ス
テップ１０１において、目標板厚とするための圧延荷重
Ｐ
Ｐ＝Ｐ （ＩＩ、 ｈ、 ｂ、 ｋ、 ｔｔ 、 ｔｂ
）を計算し、ｆＩＩ（δ ｐ、ｂ）を計算する。次に
、ステラ７’１０２において、目標形状パラメータＣ”
ｌＣｑ＊ＣｎＳ 目標板厚りよシ最適なＦ ｗ ＋ＦＸ
ｔＳを前記（５）式よ請求める。次にステップ１０３に
おいて前材料圧延終了か否かを判定し、終了するとステ
ップ１０４において、圧延機に設定（ｆｉｐｖｔ 、
Ｐｔ 、 ｓを出力する。次に、ステップ１０５におい
て、該材料圧延や定常圧延時に実績データが取込オれた
か否かを判定する。なお、（５）式の未知パラメータα
Ｉ （１＝１．２．３）は初期＝０としてスタートして
最適なＦｗ、Ｆｘ、Ｓをめる。In the figure, calculation of the set values for the relevant material is normally performed during the rolling of the previous material or at the latest before the end of the rolling of the previous material. Take in the material steel type Ω. Next, in step 101, the rolling load for achieving the target plate thickness P P = P (II, h, b, k, tt, tb
) and calculate fII(δ p, b). Next, in Stella 7'102, the target shape parameter C''
lCq*CnS Optimal F w +FX for target board thickness
tS can be calculated using equation (5) above. Next, in step 103, it is determined whether or not rolling of the previous material has been completed, and when it has been completed, in step 104, the rolling mill is set (fipvt,
Output Pt, s. Next, in step 105, it is determined whether actual data has been captured during rolling of the material or steady rolling. Note that the unknown parameter α in equation (5)
I (1=1.2.3) starts with an initial value of 0 and finds the optimal Fw, Fx, and S.
ステップ１０５において、該材料の圧延実績取込が終了
するとプリセット装置８の処理が終了する。In step 105, when the loading of the rolling results of the material is completed, the processing of the presetting device 8 is completed.
次に、ステップ１０６において、目標形状パラメータと
検出実績との差ΔＣｅＡ＋ ΔＣＩＩＡ、Δｃ、Ａ及び
、設定Ｆｗ、δ、Ｓと実績値との差ΔＦＷＡ。Next, in step 106, the difference ΔCeA+ ΔCIIA, Δc, A between the target shape parameter and the actual detection result, and the difference ΔFWA between the setting Fw, δ, S and the actual value.
ΔＦ ＩＡ ＋ΔδＡ、請求め、ステップ１０７におい
て、（９）式に基いてα璽、α２．α３をめる。次にス
テップ１０８において、適応修正量前回値αＩ−＋と
α濁＝αビ１＋ｇ（α農−αｌ−１）
によシ次回適応修正値を計算し、ステップ１０９におい
て、次の材料に対する演算忙使用するためαＩ （α璽
、α２．α３ ）を記憶する。ΔF IA +ΔδA, in step 107, based on equation (9), α, α2. Add α3. Next, in step 108, the next adaptive correction value is calculated based on the previous value of adaptive correction amount αI−+ and αturbidity=αbi1+g(α−αl−1), and in step 109, the calculation busy value for the next material is calculated. Store αI (α璽, α2.α3) for use.
このようにして圧延予定材料の圧延仕様（Ｊ％目標板厚
、目標形状、鋼種、入側板厚、板幅ｅｔｃ）はあらかじ
め計算機の所定の記憶エリアにストアされており、実材
料とのマツチングがとられてよシ計算機運転に入る。例
えば、オペレータが現在圧延中あるいは次回圧延予定の
コイルＮＯを計算機にインプットすることによシマッチ
ングがとられ、計算機は実材料のコイルＮＯより該当材
料の圧延仕様を知ることが出来設定計算処理を行うこと
となる。一旦マッチングがなされると以後はプラントか
らの自動信号（圧延機カミ、スケ信号ｅｔｃ）によシ自
動的に計算機は仄々と圧延予定の材料をトラッキングす
ることが可能となっている。In this way, the rolling specifications (J% target thickness, target shape, steel type, entry side thickness, width, etc.) of the material to be rolled are stored in a predetermined memory area of the computer in advance, and matching with the actual material is easy. I'll take it and start working on a computer. For example, matching is performed by an operator inputting the coil number currently being rolled or scheduled to be rolled next into a computer, and the computer can learn the rolling specifications of the material from the coil number of the actual material and perform setting calculation processing. I will do it. Once matching has been made, the computer can automatically and subtly track the material to be rolled using automatic signals from the plant (rolling mill cut, skew signals, etc.).
（当然圧延予定順に変ｔが生ずればオペレータπよシ計
算機に対する修正処理がなされねばならない）
本発明は、材料Ａの圧延結果を知ってＢの材料の設定値
計算モデルを修正、またＢからＣ，ＣからＤ・・・・・
・と云うように材料から材料への適応修正に関するもの
であり圧延中の材料に対する圧延長さ方向のｌｉ’ｅｅ
ｄ １）ａｃｋ制御ではない。(Naturally, if a change t occurs in the scheduled rolling order, the operator π must correct the computer.) The present invention learns the rolling results of material A and corrects the setting value calculation model for material B, and also C, C to D...
・It is related to adaptive correction from material to material, and the li'ee in the rolling length direction of the material during rolling.
d1) Not ack control.
第３図において、プリセット装置８は最初の圧延材料が
圧延される前に圧延機に対し当該材料の圧延仕様となる
ような圧延位置Ｓおよびロールベンダー値（Ｆｗ、Ｆり
を計算し設定する装置でアシ、最初の材料の圧延実績に
よりプリセット装置８にて計算したモデルの誤差を検知
して次回の圧延予定利に対する設定値計算モデルを修正
する機能が適応修正装置９である。モデル誤差を検知し
た場合、その誤差をダイレクトに次回計算式にＦｅｅｄ
ｂａｃｋ すると通常ハンプインク現象を起すので指
数平滑ゲインを小さくしているのである。In FIG. 3, a presetting device 8 is a device that calculates and sets the rolling position S and roll bender values (Fw, Fri) to meet the rolling specifications of the material for the rolling mill before the first rolling material is rolled. The adaptive correction device 9 has a function of detecting errors in the model calculated by the presetting device 8 based on the rolling results of the first material and correcting the set value calculation model for the next scheduled rolling profit.Detecting model errors. If so, feed the error directly into the next calculation formula.
Backing usually causes a hump ink phenomenon, so the exponential smoothing gain is made small.
以１説明したように、本発明によれば、一定形状制御を
行うことができる。As explained above, according to the present invention, constant shape control can be performed.
第１図は６段式圧延機の構成図、第２図は形状パラメー
タ表示を示す図、第３図は本発明の実施例を示す構成図
、第４図は処理フローチャートである。
１・・・６段式圧延機、２・・・形状検出器、３・・・
板厚検出器、８・・・プリセット装置、９・・・適応修
正装置。
代理人 弁理士 鵜沼辰之
第 １ 日FIG. 1 is a block diagram of a six-high rolling mill, FIG. 2 is a diagram showing shape parameter display, FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a processing flowchart. 1...6-high rolling mill, 2...shape detector, 3...
Plate thickness detector, 8... preset device, 9... adaptive correction device. Agent Patent Attorney Tatsuyuki Unuma 1st day
Claims (1)
し所定厚の板鋼を形成する圧延制御装置において、°上
記形状検出器によって測定された実圧延形状の目標形状
に対する変動分を演算する第１の手段と、実圧延時のロ
ールペンディングカの測定値と板厚の測定値と圧下位置
測定値の目標圧下位置に対する実圧下位置の変化分とに
よって上記形状変動分の影響係数をめ、次回圧延時の圧
下位置設定値を含めた形状制御値を前記影響係数から決
定する第２の手段を設けたことを特徴とする圧延制御装
置。1. In a rolling control device that has a shape detector and a detector that detects strip thickness and forms a steel plate of a predetermined thickness, the variation of the actual rolled shape measured by the shape detector with respect to the target shape is calculated. Determining the influence coefficient of the shape variation by the first means, the measured value of the roll pending force during actual rolling, the measured value of the plate thickness, and the change in the actual rolling position with respect to the target rolling position of the rolling position measured value, A rolling control device comprising second means for determining a shape control value including a rolling position set value for the next rolling from the influence coefficient.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162781A JPS6054217A (en) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | Rolling control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58162781A JPS6054217A (en) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | Rolling control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6054217A true JPS6054217A (en) | 1985-03-28 |
| JPH0470083B2 JPH0470083B2 (en) | 1992-11-10 |
Family
ID=15761084
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58162781A Granted JPS6054217A (en) | 1983-09-05 | 1983-09-05 | Rolling control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054217A (en) |
Cited By (2)
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| JPS6127111A (en) * | 1984-07-16 | 1986-02-06 | Hitachi Ltd | Shape controlling method of rolling material in rolling mill |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6127111A (en) * | 1984-07-16 | 1986-02-06 | Hitachi Ltd | Shape controlling method of rolling material in rolling mill |
| JPH0373365B2 (en) * | 1984-07-16 | 1991-11-21 | Hitachi Ltd | |
| JPH01210109A (en) * | 1988-02-15 | 1989-08-23 | Toshiba Corp | Controller for flatness of rolled stock |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0470083B2 (en) | 1992-11-10 |
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