JPS6053480A - Suspension system for wheel - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、車輛用車輪の懸架装置およびその懸架装置を
具備する車輛に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a vehicle wheel suspension system and a vehicle equipped with the suspension system.

以下本明細書では、車輪の懸架装置および荷重を受けて
いる車輪の上方への移動について説明するが、正常な使
用条件下では車輪は地面と接触し、懸架装置の上に車体
が支持されているものとする。更に車輪の上方への運動
とは、懸架装置によって可能となる車輪と車体との間で
生じる相対運動を説明するだめの用語であシ、このよう
な運動は例えば車輪が動かないで車体が実際に下方へ運
動しても生じる。The remainder of this specification describes wheel suspensions and upward movement of loaded wheels; however, under normal use conditions, the wheels are in contact with the ground and the vehicle body is supported on the suspensions. It is assumed that there is Furthermore, upward movement of the wheels is a term used only to describe the relative movement between the wheels and the car body that is enabled by the suspension; It also occurs when moving downward.

公知の車輪懸架装置は、車輌のシャーシまたは車体の一
部から形成された支持用構造体上の各々の支点上で揺動
運動するよう取付けられた２つのアームから成り、これ
ら２つのアームの一方の端は、車輪相持機素から離間し
た点に枢着されている。従って、支持用構造体、２つの
アーム、車輪担持機素から成る平行四辺形リンクが構成
され、この平行四辺形には、懸架装置の通常の弾性装置
が作用するようになっている。The known wheel suspension consists of two arms mounted for rocking movement on respective fulcrums on a supporting structure formed from the chassis or part of the vehicle body, one of these two arms The end of the wheel is pivoted at a point spaced from the wheel supporting element. A parallelogram link consisting of the supporting structure, the two arms and the wheel-carrying element is thus formed, on which the normal elastic devices of the suspension act.

本発明の目的は、所定の車輛用途のだめの理想的な揺動
路に近似するよう予め決めることができる走行路を車軸
の揺動運動によって横断する公知のタイプの懸架装置を
提供するにある。The object of the invention is to provide a suspension of the known type in which a rocking movement of the axle traverses a travel path that can be predetermined to approximate the ideal rocking path of the vehicle for a given vehicle application.

本発明の更に別の目的は、車軸の揺動路を比較的広い限
度内で可変にすることにある。A further object of the invention is to make the oscillation path of the axle variable within relatively wide limits.

本発明によれば、車輛上に設けられた支持用構造体と、
一端が支持用構造体に、他端が車輪担持機素に−それぞ
れ枢着された２つのアームとを含み、支持用構造体と２
つのアームと車輪担持機素から平行四辺形リンクが形成
され、アームに形成される辺が一端へ向って収束するよ
うに上記平行四辺形リンクが配置されており、車輛にか
かる荷重による支持用構造体と車輛担持機素との間の相
対的運動に抗するよう平行四辺形リンク上に作用する弾
性装置が設けられ、車輛担持機素上の２つのアームの離
間する枢着点の間で延在する機素部分を越えて延長する
車輛担持機素の延長部上に取付けられた車輛を含む車輪
用懸架装置が提供される。According to the invention, a supporting structure provided on a vehicle;
two arms pivotally connected at one end to the supporting structure and at the other end to the wheel carrying element;
A parallelogram link is formed from two arms and a wheel carrying element, and the parallelogram link is arranged so that the sides formed on the arm converge toward one end, and the support structure for the load applied to the vehicle is formed. A resilient device is provided which acts on the parallelogram link to resist relative movement between the body and the vehicle carrying element and extends between the spaced apart pivot points of the two arms on the vehicle carrying element. A wheel suspension system is provided that includes a vehicle mounted on an extension of a vehicle-carrying element that extends beyond the existing element.

本発明の一態様によれば、車輪担持機素の同一側に２つ
のアームの支持用構造体支点が位置し、別の態様では車
輪担持機素の両側に２つのアームの支持用構造体の支点
が位置する。According to one aspect of the invention, the two arm support structure fulcrums are located on the same side of the wheel carrying element, and in another aspect the two arm support structure fulcrums are located on the same side of the wheel carrying element. The fulcrum is located.

車輪を取付けた車輪担持機素の延長部は、車輛の無負荷
時に地面に対してほぼ平行な方向に延長することが好ま
しい。本発明の実施例では、比較的小さな懸架装置を用
いて比較的大きな揺動運動が可能となっている。Preferably, the extension of the wheel carrying element with the wheel attached extends in a direction substantially parallel to the ground when the vehicle is unloaded. Embodiments of the invention allow relatively large rocking movements using relatively small suspension systems.

車輪担持機素の延長部は、２つのアームが収束する方向
とは一般的に逆方向または同一方向に突出することがで
きるが、この延長部は、２つのアームで形成される角度
の外に位置させることが好ましい。The extension of the wheel-carrying element can project generally opposite or in the same direction as the direction in which the two arms converge, but this extension does not extend beyond the angle formed by the two arms. It is preferable to locate it.

平行四辺形リンクのうちの１つ以上の機素の実効長は可
変にしてもよく、この可変操作は、例えば車輛上の運転
位置から遠隔操作することができる。好ましい実施例で
は、車輪担持機素に向う方向に２つのアームが収束する
。The effective length of one or more elements of the parallelogram link may be variable, and this variable operation may be controlled remotely from a driving position on the vehicle, for example. In a preferred embodiment, the two arms converge in the direction towards the wheel carrying element.

本発明に係る懸架装置は、各種の車輛、特に自動車、オ
ートバイだけでなく、ボギ一台車。The suspension system according to the present invention is applicable to various vehicles, especially automobiles, motorcycles, and bogies.

運搬車、それらに類似する車輪付ユニット、例えば航空
機の機体支持部の車輪にも実施できる。It can also be implemented in transport vehicles and similar wheeled units, for example wheels of aircraft fuselage supports.

本発明の特定の実施例では、自動車が上記のような懸架
装置で懸架された前輪を有し、この車輪を取付けた車輪
相持機素の延長部が、平行四辺形リンクから車輪の前後
部に対し前方へ突出し、２つのアームが後方に収束して
いる。In a particular embodiment of the invention, the motor vehicle has a front wheel suspended by a suspension system as described above, and the extension of the wheel support element to which this wheel is attached extends from the parallelogram link to the front and rear of the wheel. On the other hand, it protrudes forward, and the two arms converge at the rear.

別の実施例では、車輪を取付けた車輪担持機素の延長部
が平行四辺形リンクがら車輛の前後部に対し後方に突出
し、２つのアームが前方に収束する懸架装置を自動車が
有している。In another embodiment, the motor vehicle has a suspension in which the extension of the wheel carrying element with the wheels attached projects rearwardly with respect to the front and rear of the vehicle in a parallelogram link, and in which the two arms converge forward. .

本発明の上記およびそれ以外の特徴は、下記の実施例の
説明から容易に明らかとなろう゛。以下添付図面に示し
た実施例を参照して本発明を説明する。The above and other features of the present invention will become readily apparent from the following description of the embodiments. The present invention will be described below with reference to embodiments shown in the accompanying drawings.

第１図には、フレーム１゛、前輪２および後輪６から成
るオートバイを示す。フレーム１の支点５上で枢動する
揺動懸架アーム４上には後輪３が取付けられておシ、こ
の揺動アーム４には、スプリング６およびショソクアブ
ゾーバ７がら成る従来の弾性懸架装置が作用するように
なっている。この後輪用の懸架装置は、本発明を構成し
ないので、これ以上説明しない。FIG. 1 shows a motorcycle consisting of a frame 1, a front wheel 2 and a rear wheel 6. A rear wheel 3 is mounted on a swinging suspension arm 4 that pivots on a fulcrum 5 of the frame 1, and a conventional elastic suspension comprising a spring 6 and a shock absorber 7 is attached to the swinging arm 4. The device is now operative. This rear wheel suspension system does not constitute the present invention and will not be further described.

フレーム１上にはオートバイのがじ取りシャフト８が公
知のように取付けられ、とのシャ７トには通常のハンド
ルが具備されている。以下詳述すると、懸架装置によシ
前輪２を担持する二叉直立柱１０は、保持ブラケット９
によってかじ取シシャフト８上に調節自在に取イ」けら
れている。A motorcycle steering shaft 8 is mounted on the frame 1 in a known manner, and the shaft 7 is provided with a conventional handle. In detail below, the bifurcated upright column 10 supporting the front wheel 2 by means of a suspension system has a retaining bracket 9
It is freely adjustable on the steering shaft 8.

懸架装置は、直立柱１０の各々の上の１１および１２に
てそれぞれ枢動する２つの揺動アーム１３および１４と
、これらアームの各対に取付けられた車輪担持機素１７
とから成る。この懸架装置は、第９図を参照すれば直立
柱１０の各々と連動する２つの同一の装置から成ること
が理解されよう。横部材１８および横軸１９は、２つの
装置が常に同時に移動するよう２つの車輪担持機素１７
を橋絡している。両側の装置は同一であるので、以下片
側の装置しか説明しない。２つのアーム１５および１４
は、若干後方かつ下方に向いておシ、互いに平行にはな
っていない。すなわち、車輪担持機素１７上の離間する
位置にある１５および１６でそれぞれ揺動する下端へ向
って収束している。車輪担持機素１７は、１１７で示す
ように揺動アーム１４に枢着した点１６から前方へ（オ
ートバイを中心にし、て）延長している。車輪相持機素
１７のうちの延長部１１７ば、または車輛に負荷が加わ
っていない時地面に対して平行か若干傾斜している。The suspension system comprises two swinging arms 13 and 14 pivoting at 11 and 12, respectively, on each of the upright columns 10, and wheel-carrying elements 17 mounted on each pair of these arms.
It consists of It will be seen, with reference to FIG. 9, that this suspension system consists of two identical devices associated with each of the upright posts 10. The transverse member 18 and the transverse shaft 19 have two wheel-carrying elements 17 so that the two devices always move simultaneously.
bridging the Since the devices on both sides are identical, only one side will be described below. two arms 15 and 14
are oriented slightly backward and downward, and are not parallel to each other. That is, they converge towards the swinging lower end at spaced positions 15 and 16 on the wheel carrying element 17, respectively. The wheel carrying element 17 extends forward (around the motorcycle) from a point 16 where it is pivoted to the rocker arm 14, as indicated at 117. The extension portion 117 of the wheel supporting element 17 is parallel to or slightly inclined to the ground when no load is applied to the vehicle.

２つの揺動アーム１６および１４、これらアームを枢着
させた直立柱１０、枢着点１５と１６の間にある車輪担
持機素１７部分は、点１１゜１２．１６および１５にヒ
ンジを有する平行四辺形リンクを構成している。２つの
直立柱１０と連動する２つの平行四辺形リンクは、上記
のように相互連結され、同時かつ同期した運動を補償す
るようにしている（第９図参照）。特に、これら２つの
車輪担持機素１７の延長部１１７は、前輪２を取利けた
車軸１９によってその前方端近くで相互に連結されてい
る。The two swing arms 16 and 14, the upright column 10 on which these arms are pivoted, and the part of the wheel-carrying element 17 between the pivot points 15 and 16 have hinges at points 11, 12, 16 and 15. It forms a parallelogram link. The two parallelogram links associated with the two upright columns 10 are interconnected as described above to ensure simultaneous and synchronized movement (see FIG. 9). In particular, the extensions 117 of these two wheel-carrying elements 17 are interconnected near their forward ends by an axle 19 that takes over the front wheel 2 .

前輪２の懸架装置には、第１図のスプリング２０および
ショックアブゾーバ２１および第２〜７図の各々に示す
スプリングによシ略して示すスプリングによシ略して示
す弾性装置が設けられている。この弾性装置は、平行四
辺形リンクのうちの可動部分１３．１４および１７のう
ちの二つの間または上記平行四辺形の可動部品１３．１
４および１７のうちの一つと直立柱１０との間で作動す
るよう適当な方法で配置することができる。従って例え
ば第２図の実施例では車輪担持機素１７と直立柱１０と
の間に弾性装置２０が介在されている。第３図では、車
輪担持機素１７と揺動アーム１６との間で弾性装置２０
が作動するようになっており、第４図の実施例では車輪
担持機素１７の延長部１１７と揺動アーム１４との間に
弾性装置２０が介在し、第５図によれば、平行四辺形リ
ンクの２つの揺動アーム１６および１４との間で弾性装
置２０が作動し、第６図の実施例は、第１図のものと同
じであシ、揺動アーム１４と直立柱１０と・の間に弾性
装置２０が介在し、最後の第７図では、直立柱、１０と
支点１２を越えて延長する揺動アーム１４の延長部１１
４との間で弾性装置が作動する。The suspension system for the front wheel 2 is provided with a spring 20 and a shock absorber 21 in FIG. 1 and an elastic device abbreviated as a spring shown in each of FIGS. 2 to 7. . This elastic device is arranged between two of the movable parts 13.14 and 17 of the parallelogram links or between the movable parts 13.1 of said parallelogram.
4 and 17 and the upright column 10 in any suitable manner. Thus, for example, in the embodiment according to FIG. 2, an elastic device 20 is interposed between the wheel carrier element 17 and the upright column 10. In FIG. 3, an elastic device 20 is shown between the wheel carrying element 17 and the swinging arm 16.
In the embodiment shown in FIG. 4, an elastic device 20 is interposed between the extension 117 of the wheel carrying element 17 and the swinging arm 14, and according to FIG. An elastic device 20 operates between the two swing arms 16 and 14 of the shaped link, the embodiment of FIG. 6 being the same as that of FIG. an extension 11 of the swinging arm 14 extending beyond the upright column 10 and the fulcrum 12, with an elastic device 20 interposed therebetween;
4, an elastic device is activated.

第８図は、第１図、第６図および第９図に示すオートバ
イの前輪用懸架装置の６つの異なる瞬間的表位置を示す
。車輪がオートバイのフレーム１に対して上方に移動す
ると、車軸１９が上昇する。これによって車輪担持部材
１７の複合運動が行なわれるが、この運動は、各々の枢
動点１１および１２のまわシを回転することができない
２つの収束アーム１６および１４によって制限されてい
る。この結果、車輪担持機素１７は、３つの瞬間的な位
置（１つは実線で示す、２つは点線で示す。）で示され
る定角軌道に沿って移動する。機素１７は、移動するだ
けでなく、傾くので車軸の経路は、はぼ直線状でかつか
し取シシャフト８の軸心Ｂ−Ｂにほぼ平行であシ、懸架
装置の揺動路に沿うかじ取シシャフト８からの距離をほ
ぼ変えない。第８図では、３つの平行四辺形リンクの位
置に対応する機素１７の回転する瞬間的な中心（すなわ
ち、２つの揺動アーム１３および１４の軸心の交点）を
アルファベットＣで示しである。この瞬間中心Ｃは、枢
着点１１，１２．１６および１５の平行四辺形リンクの
辺のうちで直立柱１０に対向する辺、すなわち車輪担持
機素上の辺の上に常に位置する。FIG. 8 shows six different instantaneous front positions of the front wheel suspension of the motorcycle shown in FIGS. 1, 6 and 9. FIG. When the wheel moves upwards relative to the frame 1 of the motorcycle, the axle 19 rises. This results in a compound movement of the wheel carrier 17, which is limited by the two converging arms 16 and 14, which cannot rotate around their respective pivot points 11 and 12. As a result, the wheel-carrying element 17 moves along a constant angular trajectory indicated by three instantaneous positions (one shown in solid lines, two shown in dotted lines). Since the element 17 not only moves but also tilts, the path of the axle is almost straight and approximately parallel to the axis B-B of the steering shaft 8, and follows the swinging path of the suspension system. The distance from the steering shaft 8 remains almost unchanged. In FIG. 8, the instantaneous center of rotation of the element 17 corresponding to the positions of the three parallelogram links (i.e., the intersection of the axes of the two swinging arms 13 and 14) is indicated by the letter C. . This instantaneous center C is always located on the side of the parallelogram link of the pivot points 11, 12, 16 and 15 that faces the upright column 10, ie on the side on the wheel-carrying element.

第１０図および第１１図は、自動車の車輪２２に適用し
た本発明に係る懸架装置を示す。各車輪ごとに一つの装
置が使用され、各装置は、互いに平行でなく、すなわち
収束し、自動車フレームまたはシャーシまたは自動車の
他の構造体または部品上で支点１１および１２を有する
２つの揺動アーム１３および１４から成る。揺動アーム
１３および１４の自由端に１５および１６で枢着された
車輪担持機素１７は、揺動アーム１４の枢着点１６を越
えて延長する延長部１１７は、地面に平行であるか、車
輛に負荷が加わっていない時地面に対して若干傾き、自
動車の車輪２２を取付けた車軸を担持している。10 and 11 show a suspension system according to the present invention applied to a wheel 22 of an automobile. One device is used for each wheel, each device consisting of two swinging arms that are not parallel to each other, i.e. converge, and have fulcrums 11 and 12 on the car frame or chassis or other structures or parts of the car. Consists of 13 and 14. The wheel-carrying elements 17 pivoted at 15 and 16 to the free ends of the swinging arms 13 and 14 ensure that the extensions 117 extending beyond the pivot points 16 of the swinging arms 14 are parallel to the ground or , which is slightly inclined with respect to the ground when the vehicle is not loaded, carries the axle on which the vehicle's wheels 22 are attached.

懸架け、図示してない弾性装置およびショックアプゾー
バによって行なわれる。これら弾性に示すように揺動ア
ーム１３および１４のうちのいずれかと自動車のフレー
ムとの間、または自動車のフレームと車輪担持機素１７
，１１７との間、または２つの揺動アーム１６と１４と
の間、またはこれらアームのうちの−っと車輪担持機素
１７．１１７との間に配置することができる。瞬間中心
すなわち２つの揺動アームの軸心の交点をアルファベッ
トＣで示す。Suspension is carried out by means of elastic devices and shock absorbers (not shown). between one of these elastic swing arms 13 and 14 and the frame of the vehicle, or between the frame of the vehicle and the wheel carrying element 17.
, 117 or between the two swing arms 16 and 14 or between one of these arms and the wheel carrying element 17.117. The instantaneous center, that is, the intersection of the axes of the two swing arms is indicated by the alphabet C.

第１０図では、自動車の前後輪に懸架装置が設けである
が、との懸架装置は常に必要であるわけではなく、前輪
だけまたは後輪のみに設けてもよい。In FIG. 10, suspension devices are provided on the front and rear wheels of the automobile, but these suspension devices are not always necessary and may be provided only on the front wheels or only on the rear wheels.

更に第１０図から、前輪の場合２つの揺動アーム１６お
よび１４が後方にかつ下方に傾斜し、前輪２２を取付け
た車輪担持機素１７のうちの延長部１１７が自動車の通
常の走行方向に対して前方に向いていることが明らかで
ある。瞬間中心Ｃを構成する２つの揺動アーム１６およ
び１４の交点は、前輪２２の後方に位置する。すなわち
２つの揺動アーム１６および１４は、後方に収束してい
る。Furthermore, it can be seen from FIG. 10 that in the case of the front wheels the two swing arms 16 and 14 are tilted backwards and downwards, so that the extension 117 of the wheel carrier element 17 on which the front wheel 22 is mounted is oriented in the normal direction of travel of the motor vehicle. It is clear that it is facing forward. The intersection of the two swing arms 16 and 14, which constitutes the instantaneous center C, is located behind the front wheel 22. That is, the two swing arms 16 and 14 converge rearward.

一方、後輪では、２つの揺動アーム１３および１４が自
動車の通常の走行方向に対し前方に向き、下方に傾斜し
ているが、車輪担持機素１７の延長部１１７は、後方に
向いている。瞬間中心Ｃを構成する２つの揺動アーム１
３および１４の軸心の交点は、後輪の前方に位置する。On the other hand, at the rear wheels, the two rocking arms 13 and 14 face forward relative to the normal direction of travel of the vehicle and are inclined downwards, while the extension 117 of the wheel carrying element 17 faces rearward. There is. Two swinging arms 1 constituting the instantaneous center C
The intersection of axes 3 and 14 is located in front of the rear wheel.

すなわち２つの揺動アーム１６および１４は前方に収束
する。That is, the two swing arms 16 and 14 converge forward.

この実施例では、自動車の制動中に自動車の前方部で反
圧縮（反下降）効果が得られ、後方部で反上昇効果が得
られるが、これは当然それぞれ車輪相持機素１７上にブ
レーキがかけられている場合に限られている。また当然
懸架装置は、車輛の制動中に中立に働くよう、すなわち
反下降効果または反上昇効果が発生しないよう製造する
ことができる。また前輪の懸架を中立にし、後輪の懸架
を反上昇にするか、前輪の懸架を反下降にし、後輪の懸
架を中立にすることも可能である。In this embodiment, during braking of the vehicle, an anti-compression (anti-lowering) effect is obtained at the front part of the vehicle, and an anti-rising effect is obtained at the rear part, which is naturally due to the fact that the brakes are applied to the respective wheel supporting elements 17. limited to cases where it is applied. Naturally, the suspension system can also be constructed so that it acts neutrally during braking of the vehicle, that is to say that no anti-lowering or anti-lifting effects occur. It is also possible to set the front wheel suspension to be neutral and the rear wheel suspension to be anti-upward, or to have the front wheel suspension be anti-downward and the rear wheel suspension to be neutral.

オートバイおよび自動車の車輪に上記懸架装置を適用す
ると、とシわけ次のような利点が得られる。When the suspension system described above is applied to the wheels of motorcycles and automobiles, the following advantages can be obtained in particular.

（ａ）　例えば、直線で構成される必要な理想路にほぼ
近似する曲線上に車軸の揺動路を必要に応じて設定でき
る。(a) For example, the swing path of the axle can be set as necessary on a curved line that approximately approximates a necessary ideal road formed by a straight line.

（ｂ）必要であれば、車輪のひとつが上昇する時生じる
車軸間の距離変動を減らすか、またはなくすことが可能
である。(b) If necessary, it is possible to reduce or eliminate the distance variation between axles that occurs when one of the wheels is raised.

（Ｃ）必要であれば、車輛の軌跡の変動を減らすか、左
りすことが可能である。(C) If necessary, it is possible to reduce the fluctuations in the trajectory of the vehicle or to swerve to the left.

（ｄ）　懸架装置の重量および／−１：たけ剛性および
／または寸法を所定の値にしても車輪の可能揺動運動を
より大きくできる。(d) The possible rocking movements of the wheels can be increased even for a given value of the weight and/or height stiffness and/or dimensions of the suspension.

（ｅ）公知の平行四辺形リンク式懸架装置を用いる場合
よ）も地面の凹凸をより軟らかく吸収できる。(e) When a known parallelogram link type suspension system is used), unevenness of the ground can be absorbed more softly.

（リ　揺動質量を低減できる。(Li) Swinging mass can be reduced.

（ｇ）　制動の補償（反下降および反上昇）が可能であ
る。(g) Braking compensation (anti-down and anti-up) is possible.

（ｈ）　フレームを低精度で製造できる０（ｉ）　単−
揺゛動アームを使った公知の懸架装置と同じ大きな剛性
が得られる。(h) The frame can be manufactured with low precision (i) Single-
The same high stiffness as known suspension systems using rocking arms is achieved.

（ｊ）　剛性を一定にし、揺動路の長さを一定にしだ時
懸架装置の重量をよシ軽量にできる。(j) By keeping the rigidity constant and the length of the swing path constant, the weight of the suspension system can be made much lighter.

（ｋ）　保守が容易である。(k) Easy to maintain.

（１）製造コストが低い。(1) Manufacturing cost is low.

仲）弾性装置（すなわちスプリング２０およびショック
アブゾーバ２１）の交換が容易である。Middle) elastic devices (ie, spring 20 and shock absorber 21) can be easily replaced.

（ロ）懸架装置の揺動路に沿う車輪の自動復帰運動が一
定である。(b) The automatic return movement of the wheels along the swing path of the suspension is constant.

（０）　特定の用途に合致するよう車軸の変位曲線を設
計できる。(0) Axle displacement curves can be designed to suit specific applications.

（ｐ）　特定の用途に応じ、制動中の懸架装置の反下降
または反上昇効果を変えることができる。(p) Depending on the specific application, the anti-lowering or anti-rising effect of the suspension during braking can be varied.

第１図、第６図および第９図に示した懸架装置は、特に
クロスカントリ−用の車輛に適しているが、いかなる種
類の車輛、例えばオートノ＜第１２図および第１５図は
、本発明に係る懸架装置を航空機の機体支持部の着地車
輪に使用（〜た実施例を示す。この場合、互いに傾斜し
、航空機の機体支持部の構造体Ｓの上に支点１１ｈｘび
１２を有する２つの揺動アーム１６および１４が設けら
れている。これら揺動アーム１ろおよび１４の自由端に
枢着した車輪担持機素１７は、枢着点１５および１６の
うちのひとつを越えて延長している。この延長部１１７
の上には、一対の同軸状の着地車輪２６（第１６図参照
）を担持する車軸１９が取付けられている。２つの揺動
アーム１６および１４の軸心の交点は、瞬間中心Ｃとな
っておシ、車輪担持機素１７の延長部１１７を航空機の
走行方向に対して前方まだは後方に向かせることができ
る。第１２図には、懸架装置および瞬間中心の他の２つ
の位置を斥しである。このうち−っは、点線で示し、他
方は一点鎖線で示しである。Although the suspension systems shown in FIGS. 1, 6 and 9 are particularly suitable for cross-country vehicles, the suspension systems shown in FIGS. An embodiment is shown in which the suspension system according to the invention is used for the landing wheels of the fuselage support of an aircraft. Pivot arms 16 and 14 are provided. A wheel-carrying element 17 pivotally attached to the free ends of these pivot arms 1 and 14 extends beyond one of the pivot points 15 and 16. This extension 117
Mounted above is an axle 19 carrying a pair of coaxial landing wheels 26 (see FIG. 16). The intersection of the axes of the two swing arms 16 and 14 is the instantaneous center C, which makes it possible to direct the extension 117 of the wheel carrying element 17 forward or backward with respect to the direction of travel of the aircraft. can. In FIG. 12, two other positions of the suspension and the momentary center are shown. Of these, - is shown by a dotted line, and the other is shown by a chain line.

添付図面に示した実施例で実質的に得られる直線路と異
なる曲線を瞬間中心Ｃが従うようにすることができる。It is possible for the instantaneous center C to follow a curve different from the straight path substantially obtained in the embodiment shown in the accompanying drawings.

更に構造体Ｓまたは車輪担持機素１７上にあるアーム１
６および１４のうちのひとつまたは双方の支点を変位す
る適当な装置を使用し、航空機のパイロットの制御によ
シ必要に応じて瞬間中心Ｃの経路を変えることもできる
。支点の１つ以上のこのような変位は、遠隔制御で行う
ことができ、このような手段を用いると、平行四辺形リ
ンクの形状を変更できる。このような方法とは別に、ま
た遠隔制御によシ、アーム１６および・１４のうちの１
つまたは双方の実効長を変える。ようにすれば、平行四
辺形リンクの形状を調節できる。このような平行四辺形
の形状を変える装置を設けた場合、懸架装置を特定の作
動条件、例えば暴走条件、航空機へ印加される荷重また
は滑走等に合致させることができる。Furthermore, the arm 1 on the structure S or on the wheel-carrying element 17
Suitable devices for displacing one or both of the fulcrums 6 and 14 can also be used to change the path of the instantaneous center C as required under the control of the aircraft pilot. Such displacement of one or more of the fulcrums can be performed by remote control, and by means of such means the shape of the parallelogram link can be changed. Apart from this method, one of the arms 16 and 14 can also be operated by remote control.
Change the effective length of one or both. By doing this, the shape of the parallelogram link can be adjusted. If such a device is provided to change the shape of the parallelogram, the suspension can be adapted to specific operating conditions, such as runaway conditions, loads applied to the aircraft or skidding, etc.

自動車の場合について、上記した利点に加えて、本発明
に係る懸架装置を航空機の機体支持部の車輪に使用する
と、次の利点が得られる。In addition to the advantages mentioned above in the case of automobiles, the use of the suspension system according to the invention in the wheels of the fuselage support of an aircraft provides the following advantages.

（ｑ）　ねじシ強度が犬である。(q) Screw strength is excellent.

（ｒ）機体支持部の格納が容易であシ、機体支持部の格
納の方法が種々可能となる。(r) The body support section can be easily stored, and various methods of storing the body support section are possible.

（Ｓ）機体支持部全体の重量を軽くできる。(S) The weight of the entire aircraft support section can be reduced.

（１）　保守の必要が少なくなる。(1) The need for maintenance is reduced.

（ｕ）　懸架装置の各部品、特にスプリングおよびショ
ックアブゾーバ装置の交換が容易である。(u) It is easy to replace each part of the suspension system, especially the spring and shock absorber device.

（ｖ）車輪担持機素１７およびその延長部１１７を車輪
が故障した時の滑走体として使用できる。(v) The wheel carrying element 17 and its extension 117 can be used as a gliding body in case of wheel failure.

（Ｗ）　平行四辺形リンクを形成しているアームが曲が
っても懸架装置が満足に働く。(W) The suspension system works satisfactorily even if the arms forming the parallelogram link are bent.

第４図は、別の実施例を示し、ここでは自動車のフレー
ム、捷たは航空機等の機体にすることができる車輛構造
体上の２つの揺動アーム１３および１４の支′点１１お
よび１２は、第１〜１６図に示した実施例と同じように
車輪担持機素１７゜１１７の同一側面のみに位置しなく
て、両側面上に設けられている。従って、支点１２は車
輪機素１７の上の前方に位置しているが、支点１１は車
輪担持機素の下方でこの後方に位置している。２つの揺
動アーム１６および１４は互いに傾き、車輪担持機素１
７の移動の瞬間中心Ｃとなる点Ｃで長手方向軸が交差し
ているという本質的な要旨は変わっていない。更に上記
実施例と同じように車輪担持機素を揺動アーム１３およ
び１４のうちのひとつに枢着した点を越えた車輪担持機
素１７の延長部１１７の上に車輪が取付けられている。FIG. 4 shows another embodiment, in which the fulcrums 11 and 12 of two swinging arms 13 and 14 are mounted on a vehicle structure, which can be a frame of a motor vehicle, an aircraft or a fuselage such as an aircraft. are not located only on the same side of the wheel carrier element 17, 117, as in the embodiment shown in FIGS. 1 to 16, but are provided on both sides. The fulcrum 12 is therefore located in front above and in front of the wheel element 17, while the fulcrum 11 is located below and behind the wheel carrying element. The two rocking arms 16 and 14 are tilted towards each other and the wheel carrying element 1
The essential point that the longitudinal axes intersect at point C, which is the instantaneous center of movement of 7, remains unchanged. Furthermore, the wheels are mounted on an extension 117 of the wheel carrying element 17 beyond the point at which the wheel carrying element is pivoted to one of the swinging arms 13 and 14 in the same way as in the previous embodiment.

第１４図に示された実施例は、このタイプの懸架装置上
に取付けた車輪の特定揺動路を得るのに適し、特に懸架
装置の全高を低くしたい場合に適す。当然であるが、第
１４図に係る実施例は、すべてのタイプの車輛に適用で
きる。The embodiment shown in FIG. 14 is suitable for obtaining a specific swing path for wheels mounted on a suspension of this type, and is particularly suitable when it is desired to reduce the overall height of the suspension. Naturally, the embodiment according to FIG. 14 can be applied to all types of vehicles.

本発明の別の特徴によれば、車輪担持機素１７゜１１７
に加わったブレーキの反作用トルクが制動中の車輪への
荷重の増減をすべてまたは部分的に補償し、車輪の揺動
運動が池面の凹凸を吸収するのにすべて利用できるよう
懸架装置を製造できる。本例のように特にオートノ＜イ
または一ドバイまたは自転車の前方部を中立作動させる
ことができる。しかしながら自転車の場合には、ブレー
ク動作の安全性に影響を与えることなく、乗ｐ手の着座
位置（サドル上の前方または後方）に応じて懸架装置上
に作用するスプリングを替えることができる。従って、
車輛または航空機の長手方向の外装が変わらないという
利点も得られる。According to another feature of the invention, wheel carrying elements 17° 117
Suspension systems can be manufactured in such a way that the brake reaction torque applied to the suspension fully or partially compensates for the increase or decrease in load on the wheels during braking, and that the rocking motion of the wheels is fully utilized to absorb irregularities in the pond surface. . As in this example, the front part of an automobile or bicycle or a bicycle can be operated in a neutral manner. However, in the case of a bicycle, the spring acting on the suspension can be changed depending on the rider's seating position (front or rear on the saddle) without affecting the safety of the braking action. Therefore,
The advantage is also obtained that the longitudinal exterior of the vehicle or aircraft remains unchanged.

懸架装置の形状のために、枢着点で生じる遊びは他の枢
着点での遊びを補償するので、遊びの総和はゼロとなる
傾向があシ、枢着点で見られる遊びは一見して累積的で
はない。かじ取９車輪では、フレームと枢着点１１およ
び１２の支持体との間か、車輪の・・ブと車輪担持機素
１７゜１１７との間に間接的にかし取９シャフトを枢着
できる。Because of the geometry of the suspension, the play occurring at a pivot point compensates for the play at other pivot points, so the sum of the plays tends to be zero, and the play seen at the pivot points is at first glance It is not cumulative. For steering 9 wheels, the steering 9 shaft is pivoted between the frame and the supports at pivot points 11 and 12, or indirectly between the wheels and the wheel support element 17° 117. can.

また車輪を取付けた車輪担持機素１７の延長部１１７を
図面に示したように揺動アー、ム１ろおよび１４が収束
する方向と逆方向へ平行四辺形リンクから延長させるか
、揺動アーム１６および１４が収束する方向と同一方向
へ延長させてもよい。In addition, as shown in the drawing, the extension part 117 of the wheel carrying element 17 to which the wheel is attached may be extended from the parallelogram link in the opposite direction to the direction in which the swing arm, the wheels 1 and 14 converge, or the swing arm It may be extended in the same direction as the direction in which 16 and 14 converge.

また車輪担持機素１７の延長部１１７は、２つの揺動ア
ーム１６および１４が互いに収束して形成している角度
の外へ延長している。The extension 117 of the wheel carrying element 17 also extends out of the angle formed by the two swing arms 16 and 14 converging on one another.

一般的に、車輪担持機素１７の延長部１１７と上記延長
部１１７が通る枢着点１６を越える揺動アーム１４との
間に形成された角度の二等分線は、車軸の行程路、例え
ばＡ−Ａ線（第８図）にほぼ垂直にすることが好ましい
。In general, the bisector of the angle formed between the extension 117 of the wheel carrying element 17 and the swinging arm 14 beyond the pivot point 16 through which said extension 117 passes is the path of the axle; For example, it is preferable to make it approximately perpendicular to line A-A (FIG. 8).

本発明の実施例は、下記のようにも要約される。Embodiments of the invention are also summarized as follows.

１　車輪を取付けた車輪担持機素の延長部が車輛の前後
部に対して平行四辺形リンクから前方に突出して、２つ
のアームが後方に収束する特許請求の範囲第１項記載の
懸架装置によって前輪が懸架されている自動車。1. By the suspension system according to claim 1, in which the extension of the wheel carrying element to which the wheel is attached projects forward from the parallelogram link with respect to the front and rear of the vehicle, and the two arms converge rearward. A car whose front wheels are suspended.

２　車輪を取付けた車輪担持機素の延長部が車輛の前後
部に対して平行四辺形リンクから後方に突出して、２つ
のアームが前方に収束する特許請求の範囲第１項記載の
懸架装置によって後輪が懸架されている自動車。2. By the suspension system according to claim 1, in which the extension of the wheel carrying element to which the wheel is attached projects rearward from the parallelogram link with respect to the front and rear of the vehicle, and the two arms converge forward. A car with suspended rear wheels.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、前輪に使用した本発明に係る懸架装置を設け
たオートバイの側面図、第２〜７図は、第１図に示した
ようなオートバイの前輪に設けた懸架装置の一部を構成
する弾性装置の可能な種々の配置を示し、第８図は、第
１図に示した懸架装置の異なる位置を示す略図であり、
第９図は、第１図のオートベイの前輪用懸架装置の透視
図、第１０図は本発明に係る懸架装置を前後輪（で適用
した自動車の略側面図、第１１図は第１０図に示しだ懸
架装置の一つを示す透視図、第１２図は、本発明に係る
懸架装置を航空機の機体支持部の車輪に使用した例を示
す側面図、第１３図は第１２図に示した航空機の車輪の
懸架装置の透視図、第１４図は本発明に係る懸架装置の
別の実施例を示す。 １・・・・・・フレーム、２・・・・・・前輪、８・・
・・・・かじ取シシャフト、１０・・・・・・二叉直立
柱、ｉｌ、１２・・・・・・ヒンジ、１６および１４・
・・・・・揺動アーム、１５および１６・・・・・ヒン
ジ、１７・・・・・・車輪担持機素、１１７・・・・・
・延長部、２０・・・・スブ１ノング、２１・・・・・
・ショックアブシーツく０特許出願人FIG. 1 is a side view of a motorcycle equipped with a suspension system according to the present invention used for the front wheel, and FIGS. 2 to 7 show a part of the suspension system installed on the front wheel of the motorcycle as shown in FIG. 8 is a schematic diagram illustrating different positions of the suspension device shown in FIG. 1;
9 is a perspective view of the suspension system for the front wheels of the autobay shown in FIG. 12 is a side view showing an example in which the suspension system according to the present invention is used as a wheel of an aircraft body support section; FIG. 13 is a perspective view showing one of the suspension systems shown in FIG. A perspective view of an aircraft wheel suspension system, FIG. 14 shows another embodiment of the suspension system according to the present invention. 1... Frame, 2... Front wheel, 8...
...Steering shaft, 10...Two-pronged upright column, il, 12...Hinge, 16 and 14.
... Swing arm, 15 and 16 ... Hinge, 17 ... Wheel carrying element, 117 ...
・Extension part, 20...Sub 1 nong, 21...
・Shock Absheet Ku0 patent applicant

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）車輛上に設けられた支持用構造体と、一端が支持
用構造体に、他端が車輪担持機素にそれぞれ枢着された
２つのアームとを含み、支持用構造体と２つのアームと
車輪担持機素とから平行四辺形リンクが形成され、アー
ムによって形成される辺が一端へ向って収束するように
上記平行四辺形リンクが配置されており、車輛にかかる
荷重による支持用構造体と車輛担持機素との間の相対的
運動に抗するよう平行四辺形リンク上に作用する弾性装
置が設けられ、車輛担持機素上の２つのアームの離間す
る枢着点の間で延在する機素部分を越えて延長する車輛
担持機素の延長部上に取付けられた車輛を含む車輪用懸
架装置。(1) a support structure provided on a vehicle; and two arms pivotally connected at one end to the support structure and at the other end to a wheel-carrying element; A parallelogram link is formed from the arm and the wheel carrying element, and the parallelogram link is arranged so that the sides formed by the arm converge toward one end, and the support structure for the load applied to the vehicle is formed. A resilient device is provided which acts on the parallelogram link to resist relative movement between the body and the vehicle carrying element and extends between the spaced apart pivot points of the two arms on the vehicle carrying element. suspension system for a wheel comprising a vehicle mounted on an extension of a vehicle-carrying element that extends beyond the existing element; （２）　車輪担持機素の延長部と上記延長部が通る枢着
点を越えて延長する揺動アームとの間に形成された角度
の二等分線が車軸の行程路にほぼ垂直である特許請求の
範囲第１項記載の車輪用懸架装置。(2) the bisector of the angle formed between the extension of the wheel-carrying element and the swinging arm extending beyond the pivot point through which said extension passes is approximately perpendicular to the travel path of the axle; A wheel suspension system according to claim 1. （３）車輪を取付けた車輪担持機素の延長部が車輛の無
荷重時に地面と大体平行な方向に延長している特許請求
の範囲第１項記載の車輪用懸架装置。(3) The wheel suspension system according to claim 1, wherein the extension of the wheel carrying element to which the wheel is attached extends in a direction approximately parallel to the ground when the vehicle is unloaded. （４）車輪担持機素の延長部が２つのアームで形成され
る角度の外に位置する特許請求の範囲第１項記載の車輪
用懸架装置。(4) A wheel suspension according to claim 1, wherein the extension of the wheel carrying element is located outside the angle formed by the two arms. （５）２つのアームが車輪担持機素に向う方向に収束し
ている特許請求の範囲第１項記載の車輪用懸架装置。(5) The wheel suspension system according to claim 1, wherein the two arms converge in a direction toward the wheel carrying element.