JPS6053465A - ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構 - Google Patents
ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構Info
- Publication number
- JPS6053465A JPS6053465A JP16090283A JP16090283A JPS6053465A JP S6053465 A JPS6053465 A JP S6053465A JP 16090283 A JP16090283 A JP 16090283A JP 16090283 A JP16090283 A JP 16090283A JP S6053465 A JPS6053465 A JP S6053465A
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- JP
- Japan
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- steering
- rack
- steering angle
- actuator
- vehicle speed
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は自動車等車両におけるラックピニオン型ステア
リング装置の予圧調整機構に関するものである。
リング装置の予圧調整機構に関するものである。
[従来技術]
−通常、マニュアルステアリング車では車両停止中にお
けるステアリングの据切時及び微速時におけるキングピ
ン回わりの発生トルクが大きい大舵角操舵を考慮してギ
翫7比を決定しているため、キングピン回わりの発生ト
ルクが小さい直進走行時(特に高速になる程)、ステア
リングのニュートラル位置付近での操舵力が軽くなり過
ぎたり、11両の応答、即ち、舵の効きのシャープさが
鈍くなって、ステアリングの切過ぎ及びこれによる修正
操舵等が行なわれ易くなるばかりかステアリングのニュ
ートラル位置が不i確になり、車両の直進安定性が低下
する1問題があった。
けるステアリングの据切時及び微速時におけるキングピ
ン回わりの発生トルクが大きい大舵角操舵を考慮してギ
翫7比を決定しているため、キングピン回わりの発生ト
ルクが小さい直進走行時(特に高速になる程)、ステア
リングのニュートラル位置付近での操舵力が軽くなり過
ぎたり、11両の応答、即ち、舵の効きのシャープさが
鈍くなって、ステアリングの切過ぎ及びこれによる修正
操舵等が行なわれ易くなるばかりかステアリングのニュ
ートラル位置が不i確になり、車両の直進安定性が低下
する1問題があった。
一方、パワーステアリング車では、ギ髪7比が比較的自
由に決定できるためマニュアル車よりもギオフ比を小さ
く設定できるが、ステアリングがニュ−トラル位置にあ
るときでも多少の油圧補助を免れないためマニュアル車
と同様な問題があった。
由に決定できるためマニュアル車よりもギオフ比を小さ
く設定できるが、ステアリングがニュ−トラル位置にあ
るときでも多少の油圧補助を免れないためマニュアル車
と同様な問題があった。
このような問題を防止覆るため、従来では、マニュアル
及びパワーステアリング車とも直進時に操舵力を確保す
るため予圧機構を設けているが、この場合、予圧機構の
設定圧〈摩擦力)が経時にJ:り消滅してしまい再調整
を要ηると云う問題があった・ [発明の目的コ 本発明は上記に鑑みなされたものであり、一定値以上の
車速で走行しておりかつ操舵角がニュートラル位置イ]
近にあるときのみIvI?を力を増大さけることにより
、摩擦ツノが長期にわたって有効とされ、かつステアリ
ングの切過ぎ等を抑制できると共にステアリングのニュ
ー1〜ラル位置を明確にすることができ、もって中肉の
直進安定性を確保することを目的とづる。
及びパワーステアリング車とも直進時に操舵力を確保す
るため予圧機構を設けているが、この場合、予圧機構の
設定圧〈摩擦力)が経時にJ:り消滅してしまい再調整
を要ηると云う問題があった・ [発明の目的コ 本発明は上記に鑑みなされたものであり、一定値以上の
車速で走行しておりかつ操舵角がニュートラル位置イ]
近にあるときのみIvI?を力を増大さけることにより
、摩擦ツノが長期にわたって有効とされ、かつステアリ
ングの切過ぎ等を抑制できると共にステアリングのニュ
ー1〜ラル位置を明確にすることができ、もって中肉の
直進安定性を確保することを目的とづる。
L本発明の構成]
そのため本発明は、第1図に示す如く、電気信号に応動
づるアクチュエータaを係1え、ラックパーbに加える
摩擦力を調整する摩擦力付与装置Cと、車速に対応づ−
る信号を発生する車速センサdと、上記アクチュエータ
aを駆1Fjl′fl−る制御回路eとを備えたラック
ピニオン型ステアリング装置の予圧調整(幾構において
、 操舵角に対応する信号を発生するステアリングセンサf
を設(プると共に、 上記制御回路eを、車速が所定値以上にありかれるよう
構成した ことを特徴1−る。なお、第1図にJ3Cプる仙の符号
0、hおよびiはそれぞれステアリングホイール、ビニ
オンJ3よび前輪である。以下、実施例を挙げ図面とと
もに本発明を説明する。
づるアクチュエータaを係1え、ラックパーbに加える
摩擦力を調整する摩擦力付与装置Cと、車速に対応づ−
る信号を発生する車速センサdと、上記アクチュエータ
aを駆1Fjl′fl−る制御回路eとを備えたラック
ピニオン型ステアリング装置の予圧調整(幾構において
、 操舵角に対応する信号を発生するステアリングセンサf
を設(プると共に、 上記制御回路eを、車速が所定値以上にありかれるよう
構成した ことを特徴1−る。なお、第1図にJ3Cプる仙の符号
0、hおよびiはそれぞれステアリングホイール、ビニ
オンJ3よび前輪である。以下、実施例を挙げ図面とと
もに本発明を説明する。
[実施例]
第2図は、本発明の一実施例におりる機械系の描造を概
略的に表わした図である。
略的に表わした図である。
ステアリングホイール1が操作されると、この操作力は
コラム2内のステアリングシャフト3及びカップリング
4を介し−Cギヤボックス5内のビニオン6を回転させ
、この回転力はランクハウジング7内のラックパー8を
スラスト方向(図面左右方向)に移動させ、このラック
パー8の移動が図示しないタイロツドに伝達され、車輪
を旋回させる。ラックパー8は本発明にいう19擦力付
与装置の一部であるラックガイド9の内周面10に摺動
可能にIlmされ、第3図において後述する如く、ラッ
クガイド9を回転さぼることにJ:す、ラックパー8に
偏心作用に基づく摩擦力が加えられる。
コラム2内のステアリングシャフト3及びカップリング
4を介し−Cギヤボックス5内のビニオン6を回転させ
、この回転力はランクハウジング7内のラックパー8を
スラスト方向(図面左右方向)に移動させ、このラック
パー8の移動が図示しないタイロツドに伝達され、車輪
を旋回させる。ラックパー8は本発明にいう19擦力付
与装置の一部であるラックガイド9の内周面10に摺動
可能にIlmされ、第3図において後述する如く、ラッ
クガイド9を回転さぼることにJ:す、ラックパー8に
偏心作用に基づく摩擦力が加えられる。
ラックハウジング7とラックパー8との間には一部スラ
イドベアリング11が嵌1申されラックパー8のスラス
ト方向への移動を容易ならしめている。
イドベアリング11が嵌1申されラックパー8のスラス
ト方向への移動を容易ならしめている。
第3図は本発明による一実施例の全体構成を表わした図
である。
である。
この図に示す如く、ラックパー8は偏心された孔10を
有するラックガイド9に摺動可能に嵌挿され、ラックガ
イド9は2分割されたラックハウジング7−1.7−2
の内周面12を回転しうるよう収められている5、イし
てランクガイド9の作動杆13はラックハウジング7の
突部14との間に介在されたスプリング15によって、
通常時は図示の如き状態に維持されている。また、ラッ
クガイド9の作動杆13には本発明にいうアクチュエー
タである電磁ソレノイド16のプランジ(r −17が
当接されており、後述するごとく電磁ソレノイド16が
作動されプランジp−17ににる抑圧力を受けるとスプ
リング15の弾性力に抗して作動杆13が図面右方向に
移動してラックガイド9が回転され、ラックパー8はこ
のラックガイド9の回転によってラジアル方向に押圧力
(摩擦力)を受けることとなる。、電磁ソレノイド1G
のコイ、ル18には制御回XB 19が接続され、この
制御回路19にはステアリングセンサ及び車速センサ2
0が接続されている。
有するラックガイド9に摺動可能に嵌挿され、ラックガ
イド9は2分割されたラックハウジング7−1.7−2
の内周面12を回転しうるよう収められている5、イし
てランクガイド9の作動杆13はラックハウジング7の
突部14との間に介在されたスプリング15によって、
通常時は図示の如き状態に維持されている。また、ラッ
クガイド9の作動杆13には本発明にいうアクチュエー
タである電磁ソレノイド16のプランジ(r −17が
当接されており、後述するごとく電磁ソレノイド16が
作動されプランジp−17ににる抑圧力を受けるとスプ
リング15の弾性力に抗して作動杆13が図面右方向に
移動してラックガイド9が回転され、ラックパー8はこ
のラックガイド9の回転によってラジアル方向に押圧力
(摩擦力)を受けることとなる。、電磁ソレノイド1G
のコイ、ル18には制御回XB 19が接続され、この
制御回路19にはステアリングセンサ及び車速センサ2
0が接続されている。
第4図は、車速センサ20−1及びステアリングセンサ
20−?と制011回路19ど電磁ソレノイド16のコ
イル18との電気的接続関係を表わした図を示す。゛ 車速センサ゛20−1は例えばスピードメータ内に組み
込まれ、永久1社石の回転を利用した近接動作などによ
ってリードスイッチを開閉させこれに基づいて車速信号
を制911回路19に送るものである。また、ステアリ
ングセンサ20−2は、ステアリングホイール1が中立
位iJ fす近にあるときには出力電圧がOボルトとな
り、右切り操作及び左切り操作がされると、操舵角に比
例して出ツノ電圧が直線的に増加する第5図に図示づる
如き出力電圧特性を持つポテンショメータにより構成さ
れている。
20−?と制011回路19ど電磁ソレノイド16のコ
イル18との電気的接続関係を表わした図を示す。゛ 車速センサ゛20−1は例えばスピードメータ内に組み
込まれ、永久1社石の回転を利用した近接動作などによ
ってリードスイッチを開閉させこれに基づいて車速信号
を制911回路19に送るものである。また、ステアリ
ングセンサ20−2は、ステアリングホイール1が中立
位iJ fす近にあるときには出力電圧がOボルトとな
り、右切り操作及び左切り操作がされると、操舵角に比
例して出ツノ電圧が直線的に増加する第5図に図示づる
如き出力電圧特性を持つポテンショメータにより構成さ
れている。
車両走行時に車速センサが開閉動作を繰り返づと図示点
P1に車速に比例し/j周波数の信号が発生し、この周
波数信号(よ+?’i1波数−電波数−電路変換回路2
1波数に比例した電圧レベルを右する電圧信号V1とさ
れ、この電圧信号V1は定電圧回路22を介しかつ分圧
された基準電圧vOとコンパレータ23に(比較され、
上記電圧v1が上記基準電圧■Oを越えているときハイ
レベル値を持つ電圧V2が出力される1、なお、このコ
ンパレータ23はヒステリシス特性がf」与されでいる
ものであり、基準電圧vO角付近の出力電圧v2のヂ1
7タリングを防止するようなされている。一方、ステア
リング操作に伴ない発生する上述した如き出力電圧特性
を有するステアリングセン!+20−2からの出力電圧
v3は他のコンパレータ24にて基準電圧V4と比較さ
れ操舵角がニュー1−ラル位置付近にあるときにはコン
パレータの出力電圧v5はハイレベル値となるようにさ
れている。上記コンパレータ23の出力電圧v2ど上記
他のコンパレータ24の出力電圧■5とはアンド回路2
5に入力され、このアンド回路25によって、車速が上
記電圧vOに対応する一定値以上にあり、かつ操舵角が
ニュートラル位置付近にあるときにのみハイレベル値の
出力電圧v6を出ツノするようなされており、出ツノ電
圧v6がハイレベルにあるときはトランジスタ26がオ
ン状態に維持されこれによりダーリントン接続トランジ
スタ27がオン状態に維持されてこのオン状態の間、f
f1ljソレノイド16のコイル18に対して電力が供
給され続【プるようになる。
P1に車速に比例し/j周波数の信号が発生し、この周
波数信号(よ+?’i1波数−電波数−電路変換回路2
1波数に比例した電圧レベルを右する電圧信号V1とさ
れ、この電圧信号V1は定電圧回路22を介しかつ分圧
された基準電圧vOとコンパレータ23に(比較され、
上記電圧v1が上記基準電圧■Oを越えているときハイ
レベル値を持つ電圧V2が出力される1、なお、このコ
ンパレータ23はヒステリシス特性がf」与されでいる
ものであり、基準電圧vO角付近の出力電圧v2のヂ1
7タリングを防止するようなされている。一方、ステア
リング操作に伴ない発生する上述した如き出力電圧特性
を有するステアリングセン!+20−2からの出力電圧
v3は他のコンパレータ24にて基準電圧V4と比較さ
れ操舵角がニュー1−ラル位置付近にあるときにはコン
パレータの出力電圧v5はハイレベル値となるようにさ
れている。上記コンパレータ23の出力電圧v2ど上記
他のコンパレータ24の出力電圧■5とはアンド回路2
5に入力され、このアンド回路25によって、車速が上
記電圧vOに対応する一定値以上にあり、かつ操舵角が
ニュートラル位置付近にあるときにのみハイレベル値の
出力電圧v6を出ツノするようなされており、出ツノ電
圧v6がハイレベルにあるときはトランジスタ26がオ
ン状態に維持されこれによりダーリントン接続トランジ
スタ27がオン状態に維持されてこのオン状態の間、f
f1ljソレノイド16のコイル18に対して電力が供
給され続【プるようになる。
従って、車速と操舵角とが第6図に示す如く変化すると
上記電圧V2、v5、v6、■7はそれぞれ第6図に示
1如くなり、71速がi15る一定値以上にありかつ操
舵角がニュートラル位置付近にある時コイル10に対す
る通電が行なわれ、これによりプランジャ17がラック
ガイド9の作動杆13を押圧して最終的にラックバ−に
押圧力(摩擦力)が加えられることとなる。ここで摩擦
力は操舵角に対して例えば第7図に示1−如き特性をも
つようにされ、ニュー1ヘラル位置付近においては最大
値を取り、操舵角が左右90°以内においては、徐々に
減少し90°以上においてほぼ一定の値を取るようにさ
れる。
上記電圧V2、v5、v6、■7はそれぞれ第6図に示
1如くなり、71速がi15る一定値以上にありかつ操
舵角がニュートラル位置付近にある時コイル10に対す
る通電が行なわれ、これによりプランジャ17がラック
ガイド9の作動杆13を押圧して最終的にラックバ−に
押圧力(摩擦力)が加えられることとなる。ここで摩擦
力は操舵角に対して例えば第7図に示1−如き特性をも
つようにされ、ニュー1ヘラル位置付近においては最大
値を取り、操舵角が左右90°以内においては、徐々に
減少し90°以上においてほぼ一定の値を取るようにさ
れる。
[効果1
以上説明した如く、本発明は操舵角に対応覆る信号を発
生するステアリングセンサを設けると共に、車速が所定
値以上にありかつ操舵角がニュートラル位置付近にある
ときラックバ−に加える摩擦力を増大させるようにした
ため、摩擦力が経時変化して消滅するまでの期間を長く
することができ、また比較的高速な直進走行時において
は大きな摩擦力による大きな操舵力が与えられることか
ら、ステアリング操作がわずかに行なわれても車輪を旋
回させるまでには至らず、功過ぎを防止できると共にニ
ュー1〜ラル位置を明確に覆ることができることから走
行安定性を高めることができる。
生するステアリングセンサを設けると共に、車速が所定
値以上にありかつ操舵角がニュートラル位置付近にある
ときラックバ−に加える摩擦力を増大させるようにした
ため、摩擦力が経時変化して消滅するまでの期間を長く
することができ、また比較的高速な直進走行時において
は大きな摩擦力による大きな操舵力が与えられることか
ら、ステアリング操作がわずかに行なわれても車輪を旋
回させるまでには至らず、功過ぎを防止できると共にニ
ュー1〜ラル位置を明確に覆ることができることから走
行安定性を高めることができる。
また、高速走行時に正規のステアリング操作がなされた
ときには摩擦力付与が解除されることから充分な旋回性
能を確保覆ることが可能となる。
ときには摩擦力付与が解除されることから充分な旋回性
能を確保覆ることが可能となる。
第1図は本発明の基本構成を表わした図、第2図ないし
第7図は本発明の一実施例であり、第2図は本実施例に
お【プる機械系の構)ムを概略的に表わした図、第3図
は本実施例の全体構成を表わした図、第4図は制御回路
の回路構成と、制御回路ど車速センサ、ステアリングセ
ンサと電磁ソレノイドコイルとの接続関係を表わした図
、第5図はステアリングセンサの出力電圧特性図、第6
図は車速及び操舵角のそれぞれの変化に応じて出力され
る制御回路各部の電圧を表わしたタイムチャート、第7
図は本実施例による摩擦力の操舵角に対する特性図であ
る。 a・・・アクチュエータ b・・・ラックバ− C・・・摩擦力付与装置 d・・・車速センサ e・・・制御回路 f・・・ステアリングセンサ 代理人 弁m1士 定立 勉 他1名 第1図 第2図 第5図 い 第6図
第7図は本発明の一実施例であり、第2図は本実施例に
お【プる機械系の構)ムを概略的に表わした図、第3図
は本実施例の全体構成を表わした図、第4図は制御回路
の回路構成と、制御回路ど車速センサ、ステアリングセ
ンサと電磁ソレノイドコイルとの接続関係を表わした図
、第5図はステアリングセンサの出力電圧特性図、第6
図は車速及び操舵角のそれぞれの変化に応じて出力され
る制御回路各部の電圧を表わしたタイムチャート、第7
図は本実施例による摩擦力の操舵角に対する特性図であ
る。 a・・・アクチュエータ b・・・ラックバ− C・・・摩擦力付与装置 d・・・車速センサ e・・・制御回路 f・・・ステアリングセンサ 代理人 弁m1士 定立 勉 他1名 第1図 第2図 第5図 い 第6図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 電気信号に応動するアクチュエータを備え、ラックバ−
に加える摩擦力を調整する摩擦力付与装置と、車速に対
応する信号を発生づる車速センサと、上記アクチュエー
タを駆動する制御回路とを備えたラックピニオン型ステ
アリング装置の予圧調整機構において、 操舵角に対応する信号を発生するステアリングセンサを
設けると共に、 上記制御回路を、車速が所定1itai以上にありかつ
操舵角がニュー1−ラル位置伺近にあるとき上記摩擦ツ
ノを増大ずべく上記アクチュ」−一夕が駆動されるよう
構成した ことを特徴するラックピニオン型ステアリング装置の予
圧調整機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16090283A JPS6053465A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16090283A JPS6053465A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6053465A true JPS6053465A (ja) | 1985-03-27 |
Family
ID=15724813
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16090283A Pending JPS6053465A (ja) | 1983-09-01 | 1983-09-01 | ラックピニオン型ステアリング装置の予圧調整機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6053465A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60174364A (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-07 | Toyoda Mach Works Ltd | ラツクピニオン形舵取装置 |
JP2012507445A (ja) * | 2008-11-06 | 2012-03-29 | ジェイテクト ユーロップ | 自動車ステアリング用オフセットプッシャー装置 |
US8682532B2 (en) | 2011-07-22 | 2014-03-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle including friction control device and methods |
JP2015519258A (ja) * | 2012-06-18 | 2015-07-09 | ジェイテクト ユーロップ | 自動車ステアリングシステム用押圧装置 |
US10053109B2 (en) | 2016-02-26 | 2018-08-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods for controlling a vehicle including friction control device |
-
1983
- 1983-09-01 JP JP16090283A patent/JPS6053465A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS60174364A (ja) * | 1984-02-16 | 1985-09-07 | Toyoda Mach Works Ltd | ラツクピニオン形舵取装置 |
JP2012507445A (ja) * | 2008-11-06 | 2012-03-29 | ジェイテクト ユーロップ | 自動車ステアリング用オフセットプッシャー装置 |
US8682532B2 (en) | 2011-07-22 | 2014-03-25 | Honda Motor Co., Ltd. | Vehicle including friction control device and methods |
JP2015519258A (ja) * | 2012-06-18 | 2015-07-09 | ジェイテクト ユーロップ | 自動車ステアリングシステム用押圧装置 |
US10053109B2 (en) | 2016-02-26 | 2018-08-21 | Honda Motor Co., Ltd. | Systems and methods for controlling a vehicle including friction control device |
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